KnowHow Series. Ï,ôé ðñýðåé íá ãíùñßæåôå ãýñù áðü ôï Jitter ãéá íá ìçí áíçóõ åßôå áäßêùò...
|
|
- Πρόκρις Τοκατλίδης
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 KnowHow Series Ï,ôé ðñýðåé íá ãíùñßæåôå ãýñù áðü ôï Jitter ãéá íá ìçí áíçóõ åßôå áäßêùò... Ðþò ïñßæåôáé, ðïý ïöåßëåôáé êáé ðþò áíôéìåôùðßæåôáé Ýíá áðü ôá ðëýïí äõóíüçôá ðñïâëþìáôá ôïõ øçöéáêïý audio. ÄçìÞôñçò ÓôáìáôÜêïò, Ýêäïóç 02/2007 URL: Áêñáßåò Åêäüóåéò 2007
2 2
3 åéóáãùãþ Åíá áðü ôá ðëýïí áêáèüñéóôá ðñïâëþìáôá ôùí øçöéáêþí óõóôçìüôùí, ôï jitter Ý åé ôçí ôüóç íá åìöáíßæåôáé óôï ðñïóêþíéï üôáí äåí ìðïñïýìå íá åîçãþóïõìå êüðïéï ðñüâëçìá âáóéóìýíïé óå ìéá Üëëç, ðåñéóóüôåñï óõìâáôéêþ, áéôßá. Êé üìùò, ç öýóç ôïõ åßíáé áðëþ êáé ç êáôáíüçóþ ôçò åýêïëç, ôïõëü éóôïí åðß ôçò áñ Þò, üðùò Üëëùóôå áñìüæåé óå êüèå ðñáãìáôéêü óïâáñü ðñüâëçìá ðïõ ëýíåôáé äýóêïëá - üôáí ëýíåôáé êáé áðý åé, óßãïõñá, ðïëý áðü ôï íá èåùñåßôáé ìåôáöõóéêü... Áêñéâþò åðåéäþ ôï jitter äåí åßíáé ðüíôïôå ðëþñùò êáôáíïçôü, üôáí óõæçôïýìå ãé áõôü, áðïôåëåß ðçãþ ìåñéêþí áðü ôïõò ðëýïí äéáäåäïìýíïõò ìýèïõò, üóïí áöïñü ôïõëü éóôïí ôï øçöéáêü audio. ÁêñïáôÝò ðïõ ìðïñïýí íá «áêïýóïõí» ôï jitter, êáëþäéá êáé ìáýñá êïõôéü ðïõ «ôï äéïñèþíïõí», áêüìç êáé óõóêåõýò ðïõ åéóüãïõí jitter (óå óõãêåêñéìýíåò, ìéêñýò áëëü áóáöþò êáèïñéæüìåíåò ðïóüôçôåò) åðåéäþ êáôü ôïõò ó åäéáóôýò ôïõò âåëôéþíïõí ôï ç çôéêü áðïôýëåóìá, óõíõðüñ ïõí óôïí þñï ìå ëýóåéò êáé åðéëïãýò ðïõ åðé åéñïýí íá ëýóïõí ôï ðñüâëþìá ìå ôñüðïõò óáöþò ðéï áðïäåêôïýò. ÇáëÞèåéá åßíáé üôé ôï jitter åßíáé Ýíá ãíùóôü ðñüâëçìá ôùí øçöéáêþí óõóôçìüôùí Þ ïõ, ç áíôéìåôþðéóç ôïõ ïðïßïõ õðáãïñåýåé áñêåôýò áðü ôéò ó åäéáóôéêýò ëýóåéò ðïõ ñçóéìïðïéïýíôáé óôá øçöéáêü óõóôþìáôá åäþ êáé ñüíéá: Ôï PLL ãéá ôçí áíüêôçóç ôïõ óþìáôïò ñïíéóìïý, ôï êåíôñéêü clocking ôùí åðáããåëìáôéêþí êáé êüðïéùí êïñõöáßùí ïéêéáêþí óõóôçìüôùí, ç óýíäåóç «Ìaster-Slave» ôùí transport ìå ôïõò DACs åßíáé ìåñéêýò áðü áõôýò. Óå êüèå ðåñßðôùóç, ãéá íá åêôéìçèïýí üëá áõôü èá ðñýðåé íá ãíùñßæåé êáíåßò ìåñéêü ðñüãìáôá ãýñù áðü ôï óõãêåêñéìýíï ðñüâëçìá êáé áõôþ áêñéâþò ç ãíùñéìßá åðé åéñþôáé ìýóá áðü ôéò åðüìåíåò óåëßäåò. ÄçìÞôñçò ÓôáìáôÜêïò ( 3
4 Ôß åßíáé ôï Jitter; Ï,ôé ðñýðåé íá ãíùñßæåôå ãéá íá ìçí áíçóõ åßôå áäßêùò... Éóùò ç ìåãáëýôåñç äõóêïëßá ìáò óôçí êáôáíüçóç ôïõ jitter íá âñßóêåôáé óôïí ßäéï ôïí ïñéóìü ôïõ. Óå áíôßèåóç ìå ôá óõíþèç ðñïâëþìáôá ôùí óõóôçìüôùí Þ ïõ, ôá ïðïßá óõíþèùò áöïñïýí ôï ßäéï ôï ç çôéêü óþìá, óôçí ðåñßðôùóç ôïõ jitter áõôü äåí éó ýåé êáèþò ç ó Ýóç ôïõ ìå ôï ôåëåõôáßï åßíáé, üðùò èá äïýìå, Ýììåóç. Áò áñ ßóïõìå ìå ôïí åðßóçìï ïñéóìü: Ï äéåèíþò ïñãáíéóìüò ôçëåðéêïéíùíéþí (ITU) ðåñéãñüöåé ôï jitter ùò «ôéò óôéãìéáßåò áðïêëßóåéò êáèïñéóôéêþí ôìçìüôùí åíüò øçöéáêïý óþìáôïò óå ó Ýóç ìå ôéò éäáíéêýò èýóåéò ôïõò óôïí ñüíï». Ãéá ôïõò ìç áíéêïýò ôçëåðéêïéíùíéþí ç öñüóç áõôþ ëýåé ðïëëü (êáé ôï ßäéï óõìâáßíåé ãéá üëïõò üóïé Ý ïõí áó ïëçèåß Ýóôù êáé åëü éóôá ìå ôï èýìá) áëëü óå ðñþôç áíüãíùóç, ï ïñéóìüò äåí ìáò âïçèü êáé ðïëý. 4 Ï ïñéóìüò ôïõ Jitter - Äåßãìáôá êáé ìðáëüêéá ôïõ ôýíéò... Ôá ðñüãìáôá ìðïñïýí íá ãßíïõí ðåñéóóüôåñï êáôáíïçôü, áí öáíôáóôåß êáíåßò ôçí åîþò äéáäéêáóßá: Åíáò ðáñáôçñçôþò êüèåôáé áðýíáíôé áðü Ýíá âïëôüìåôñï ôï ïðïßï ìåôñü ôçí ôüóç åíüò ç çôéêïý óþìáôïò (üðùò áõôþ âãáßíåé áðü Ýíá ìéêñüöùíï). Äßðëá óôï âïëôüìåôñï õðüñ åé Ýíá áêñéâýóôáôï ñïíüìåôñï êáé äßðëá óôïí ðáñáôçñçôþ ìáò õðüñ åé Ýíá ìåãüëï êáëüèé ìå ìðáëüêéá ôïõ ôýíéò. ÊÜèå äåõôåñüëåðôï, üðùò ôï âëýðåé ï ðáñáôçñçôþò ìáò óôï ñïíüìåôñü ôïõ, åîåôüæåé ôï âïëôüìåôñï, ðáßñíåé Ýíá ìðáëüêé, ãñüöåé åðüíù ôïõ ôçí ôéìþ ôçò ôüóçò êáé óôçí óõíý åéá ôï ñß íåé óå ìßá ïðþ óôï ðüôùìá. Ç ïðþ áõôþ ïäçãåß óå ìßá ôáéíßá ìåôáöïñüò åðüíù óôçí ïðïßá ôïðïèåôåßôáé Ýíá äï åßï, ãéá êüèå ôýôïéï ìðáëüêé. Ç Ýîïäïò ìéáò ôýôïéáò ôñåëþò ìç áíþò, åßíáé äéáêñéôü äåßãìáôá åíüò áíáëïãéêïý óþìáôïò ôï ðñþôï óôüäéï (üðùò ßóùò ãíùñßæåôå) åíüò ìåôáôñïðýá A/D. Tá ðñïâëþìáôü ìáò îåêéíïýí áðü ôçí óôéãìþ ðïõ ï ðáñáôçñçôþò ìáò åéóüãåé ìßá êáèõóôýñçóç áíüìåóá óôçí óôéãìþ ðïõ ðñýðåé íá ñßîåé ôï ìðáëüêé óôï äï åßï êáé óôçí óôéãìþ ðïõ ðñáãìáôéêü ôï ñß íåé. Óôçí éäáíéêþ ðåñßðôùóç, ç üëç äéáäéêáóßá áðáéôåß áêñéâþò Ýíá äåõôåñüëåðôï (üðùò ïñßæåé ôï ñïíüìåôñï) êáé åðïìýíùò ôá äï åßá ìå ôá ìðáëüêéá åðüíù óôçí ôáéíßá ìåôáöïñüò èá áðý ïõí áêñéâþò ôüóï. Óôçí óõíþèç ðåñßðôùóç, üìùò, èá õðüñ ïõí êáèõóôåñþóåéò Þ êáé ðñïðïñåßåò (ï ðáñáôçñçôþò ìáò ìðïñåß íá åßíáé áñãüò Þ íá âéüæåôáé...) ãéá äéüöïñïõò ëüãïõò ìå áðïôýëåóìá ôá äï åßá íá ìçí éóáðý ïõí. Êáé óôéò äýï ðåñéðôþóåéò ôï èåùñçôéêü ìáò ìýãåèïò ðáñáìýíåé óôáèåñü êáé åßíáé óõ íüôçôá äåéãìáôïëçøßáò üðùò ôçí ïñßæåé ôï ñïíüìåôñï, áëëü ôï áðïôýëåóìá óôçí ðñüîç äéáöïñåôéêü: Ôá äåßãìáôü ìáò, äçëáäþ ôá äï åßá ìå ôá ìðáëüêéá ôïõ ôýíéò, äåí éóáðý ïõí óôçí Ýîïäï ôçò ìç áíþò! Áí êüðïéïò óáò êáëïýóå íá êñßíåôå ôçí ðïéüôçôá ôçò ìç áíþò, áöïý åîåôüæáôå ôçí áêñßâåéá ôïõ ñïíïìýôñïõ êáé ôïõ âïëôïìýôñïõ, êáé åðéâåâáéþíáôå üôé õðüñ ïõí Üöèïíá ìðáëüêéá êáé äï åßá, èá åðéêåíôñþíáôå ôçí êñéôéêþ óáò óôïí ðáñáôçñçôþ: Èá ëýãáôå -ðéèáíüí- üôé äåí äéáôçñåß ôïí ñõèìü ôïõ óôáèåñü, óôï Ýíá ìðáëüêé áíü äåõôåñüëåðôï, êáé üôé äåí ìðïñåßôå íá åßóôå âýâáéïò ïýôå ãéá ôï ðïéü åßíáé ç äéáêýìáíóç ôïõ ñõèìïý áõôïý. Éóùò, ìüëéóôá, èá åß áôå õðïëïãßóåé êáé ôçí ìýãéóôç êáé åëü éóôç áðüêëéóþ ôïõ (ðüóï ðéï ãñþãïñïò Þ ðüóï ðéï áñãüò Þôáí êáôü ôçí ðåñßïäï ôçò ðáñáôþñçóçò). Ìå áðëü ëüãéá, èá åß áôå áíáêáëýøåé üôé ôï óýóôçìá åéóüãåé Jitter! Ãéáôß ôï Jitter åßíáé ôåëéêü ðñüâëçìá; Aí ç ìç áíþ ìáò óõóêåýáæå áðëþò ìðáëüêéá ôïõ ôýíéò, ìßá áðüêëéóç óôïí ñõèìü ìå ôïí ïðïßï áõôü öèüíïõí óôïí óõóêåõáóôþ, äåí èá ìáò ðåßñáæå. Ùóôüóï, ìçí îå íüìå üôé óôçí ðåñßðôùóç ôïõ øçöéáêïý audio ìáò åíäéáöýñïõí äýï ðñüãìáôá: Ç ôéìþ êüèå äåßãìáôïò êáé ç ñïíéêþ èýóç ôïõ äåßãìáôïò áõôïý óå ó Ýóç ìå ôá õðüëïéðá, ãýñù ôïõ! Ìïíï ìå âüóç ôéò äýï áõôýò ðëçñïöïñßåò, Ýíáò ìåôáôñïðýáò D/A ìðïñåß íá îáíáäçìéïõñãþóåé ôï áíáëïãéêü óþìá.
5 Ùóôüóï, äåí õðüñ åé ôñüðïò ï DAC ìáò íá ãíùñßæåé ôçí ñïíéêþ èýóç ôïõ äåßãìáôïò, ðáñü ìüíï íá ôçí õðïèýóåé: Áí Ý ïõìå êüíåé sampling óôá 44.1kHz, Ý ïõìå ðüñåé äåßãìáôá ôïõ óþìáôïò áíá äåõôåñüëåðôï, äçëáäþ Ýíá äåßãìá áíü 22ìS êáé áõôü áêñéâþò èåùñåß ï ìåôáôñïðýáò üôé óõìâáßíåé. Áí äåí óõìâáßíåé, áðëþò áíáäçìéïõñãåßôáé Ýíá áíáëïãéêü óþìá ðïõ äåí óõìðßðôåé ìå ôï áñ éêü. ÁõôÞ ç áäõíáìßá ôùí óõóôçìüôùí ìåôáôñïðþò ôïõ áíáëïãéêïý óþìáôïò óå øçöéáêü êáé ôïõ øçöéáêïý óå áíáëïãéêü íá áíôáëëüîïõí Üìåóá ìåôáîý ôïõò ðëçñïöïñßåò ãéá ôïí ñõèìü äçìéïõñãßáò êáé åðåîåñãáóßáò ôùí äåéãìüôùí (äçëáäþ ôï ãåãïíüò üôé åßíáé áóýã ñïíá) ïöåßëåôáé âåâáßùò óôï üôé ìåóïëáâåß ìåôáîý ôïõò Ýíáò ìåãüëïò áñéèìüò Üëëùí åðåîåñãáóéþí, ôï ìýóï áðïèþêåõóçò (CD, CD-R/RW, DVD, SA-CD, ê.ëð) êáé áñêåôýò éëéüäåò éëéüìåôñá (êáé ðéèáíüí êüðïéá ñüíéá)... Ìéá øçöéáêþ ç ïãñüöçóç ðïõ Ýãéíå óôéò ÇÐÁ ôï 1990, áêïýãåôáé óþìåñá áðü Ýíá cd player óôçí ÁèÞíá, åðïìýíùò èá ðñýðåé ìå êüðïéï ôñüðï íá åíçìåñþóïõìå ôï ôåëåõôáßï ãéá ôïí ñõèìü áöéîçò ôùí äåéãìüôùí, Ýóôù êáé åììýóùò... Óôéò åðüìåíåò óåëßäåò èá äïýìå ðþò ãßíåôáé áõôü, áëëü ðñïò ôï ðáñüí áõôü ðïõ ðñýðåé íá ãíùñßæåôå åßíáé ôï åîþò: Äåí ìáò áñêåß íá ëáìâüíïõìå ôá äéáäï éêü äåßãìáôá ôçí óùóôþ ñïíéêþ óôéãìþ, üðùò áõôþ ïñßæåôáé áðü ôïí ñõèìü äåéãìáôéóìïý ðïõ Ý ïõìå áñ éêþò åðéëýîåé, áëëü åðéðñïóèýôùò ôï óýóôçìü ìáò óå ïðïéïäþðïôå óçìåßï ôïõ èá ðñýðåé «íá åßíáé âýâáéï» ãéá ôï ðïéüò åßíáé ï ñõèìüò áõôüò. ÊÜèå ëüèïò ðëçñþíåôáé ìå áðüêëéóç áðü ôï áñ éêü óþìá. Jitter, sampling rate êáé ìðáëüêéá ôïõ ôýíéò... Ìéá ôñåëëþ ìç áíþ ðïõ ìðïñåß íá åîçãþóåé ðïëëü... Å íáò ðáñáôçñçôþò êüèåôáé áðýíáíôé áðü Ýíá âïëôüìåôñï ôï ïðïßï ìåôñü ôçí ôüóç åíüò ç çôéêïý óþìáôïò (üðùò áõôþ âãáßíåé áðü Ýíá ìéêñüöùíï). Äßðëá óôï âïëôüìåôñï õðüñ åé Ýíá áêñéâýóôáôï ñïíüìåôñï êáé äßðëá óôïí ðáñáôçñçôþ ìáò õðüñ åé Ýíá ìåãüëï êáëüèé ìå ìðáëüêéá ôïõ ôýíéò. ÊÜèå äåõôåñüëåðôï, üðùò ôï âëýðåé ï ðáñáôçñçôþò ìáò óôï ñïíüìåôñü ôïõ, åîåôüæåé ôï âïëôüìåôñï, ðáßñíåé Ýíá ìðáëüêé, ãñüöåé åðüíù ôïõ ôçí ôéìþ ôçò ôüóçò êáé óôçí óõíý åéá ôï ñß íåé óå ìßá ïðþ óôï ðüôùìá. Ç ïðþ áõôþ ïäçãåß óå ìßá ôáéíßá ìåôáöïñüò åðüíù óôçí ïðïßá ôïðïèåôåßôáé Ýíá äï åßï, ãéá êüèå ôýôïéï ìðáëüêé. To ðáñüäåéãìá ìå ôéò ìðüëåò ôïõ ôýíéò: Áí ï ðáñáôçñçôþò ôçò ôñåëþò ìç áíþò êüíåé êáëü ôç äïõëåéü ôïõ, ôüôå ôá äï åßá ðïõ ðåñéý ïõí ôá ìðáëüêéá èá éóáðý ïõí... Ðüóá Åßäç Jitter ÕðÜñ ïõí; Ôï áñ éêü ìáò ðáñüäåéãìá ìå ôá ìðáëüêéá ôïõ ôýíéò ðåñéãñüöåé ó çìáôéêü ôçí ðéï âáóéêþ ìïñöþ jitter, ôçí ïðïßá ïíïìüæïõìå sampling jitter. Ìðïñåß êáíåßò åýêïëá íá öáíôáóôåß üôé Ýíá ôýôïéï ðñüâëçìá óôçí áñ Þ ìéáò ìáêñüò äéáäéêáóßáò êáé ìüëéóôá óå ìéá ôüóï óçìáíôéêþ öüóç (äçëáäþ êáôü ôçí äçìéïõñãßá ôùí áñ éêþí äåéãìüôùí) áðïôåëåß ìßá êëçñïíïìéü ðïõ äåí ìðïñåß êáíåßò íá ðåôüîåé áðü ðüíù ôïõ åýêïëá. Áõôü åßíáé ãåãïíüò. Áí ìßá øçöéïðïßçóç Ý åé jitter ôï ðñüâëçìá äåí ëýíåôáé êáèüëïõ åýêïëá êáé óßãïõñá äåí ëýíåôáé ìå ôçí ðñïóèþêç êüðïéáò óõóêåõþò óôï äñüìï ôïõ óþìáôïò. Áðü ôçí Üëëç ðëåõñü, üôáí áíáöåñüìáóôå óå jitter, êáé ôï ó åôßæïõìå ìå ôá óõóôþìáôá áíáðáñáãùãþò Þ ïõ, óðáíßùò ôï èýìá ìáò åßíáé ôï sampling jitter (ôï ïðïßï Üëëùóôå åßíáé åíóùìáôùìýíï óå êüðïéï äßóêï, åðïìýíùò ìðïñïýìå -äýóêïëá- ìüíï íá ôï áêïýóïõìå ùò êáêþò ðïéüôçôáò ðñüãñáììá) áëëü ìéá Üëëç ìïñöþ ôïõ ßäéïõ ðñïâëþìáôïò ðïõ áêïýåé óôï üíïìá clock jitter. Aò åðåêôåßíïõìå ôï ðáñüäåéãìá ìå ôá... åíþ áí êáèõóôåñåß Þ åßíáé ðéï ãñþãïñïò áðü üóï ðñýðåé, ôüôå ôá äï åßá äåí èá éóáðý ïõí. ÅðåéäÞ ôá óõóôþìáôá ðïõ Ýðïíôáé ñçóéìïðïéïýí ôïí ñõèìü ìå ôïí ïðïßï êõêëïöïñïýí ôá äï åßá ùò Ýíäåéîç ãéá ôïí ñõèìü ìå ôïí ïðïßï ëáìâüíïíôáé ôá äåßãìáôá, áõôü ôï öáéíüìåíï, ðïõ ôï ïíïìüæïõìå jitter, äçìéïõñãåß ðñïâëþìáôá. 5
6 ìðáëüêéá ôïõ ôýíéò: Áöïý ôï óþìá øçöéïðïéçèåß, ìðïñïýìå êáé ðüëé íá ôï äïýìå ùò ìßá óåéñü áðü äï åßá ìå ìðáëüêéá êüèå Ýíá áðü ôá ïðïßá öýñåé ìéá ôéìþ óå øçöéáêþ ìïñöþ. Áí õðïèýóïõìå üôé äåí õðüñ åé sampling jitter, ôá äï åßá áõôü áðý ïõí ìåôáîý ôïõò êáôü ôï ñïíéêü äéüóôçìá ðïõ åðéâüëåé ôï sampling rate êáé âñßóêïíôáé ôïðïèåôçìýíá ìýóá óôïí øçöéáêü äßóêï. ÏðïéáäÞðïôå åðåîåñãáóßá ðñáãìáôïðïéþóïõìå óôá ìðáëüêéá áõôü êáé óôïí üñï «åðåîåñãáóßá» ðåñéëáìâüíïíôáé ç áíüãíùóç ôïõ äßóêïõ, ç ñþóç åðåîåñãáóôþí ðïõ «ôñý ïõí» øçöéáêü ößëôñá êáé âåâáßùò ïé ßäéïé ïé DACs, ïöåßëïõìå íá ìçí äéáôáñüîïõìå ôçí ó åôéêþ èýóç ôùí äï åßùí åðåéäþ áõôü áðïôåëïýí ôçí ìïíáäéêþ óôáèåñü ñïíéóìïý ôïõ óõóôþìáôüò ìáò. Ìå Üëëá ëüãéá êáé ðáñáìýíïíôáò óôï åðßðåäï ôïõ ðáñáäåßãìáôïò, ï DAC ðáñáôçñåß ôïí ñõèìü ìå ôïí ïðïßï êéíïýíôáé ôá äï åßá êáé áðü áõôüí óõìðåñáßíåé ôçí ñïíéêþ èýóç ôùí äåéãìüôùí áäéáöïñþíôáò ãéá ôï ôß Ý åé óõìâåß ðñáãìáôéêü óôçí áñ éêþ øçöéïðïßçóç! Áí áõôþ ç ðåñéãñáöþ öýñíåé óôï ìõáëü óáò ôçí åéêüíá åíüò ñõèìéêïý óõóôþìáôïò, óôï ïðïßï üëá óõìâáßíïõí óå óõãêåêñéìýíåò, äéáêñéôýò ìåôáîý ôïõò, óôéãìýò Ý åôå ìðåß óôçí ïõóßá ôï ðñüãìáôïò: Ôá ðüíôá ìýóá óå ìßá øçöéáêþ óõóêåõþ óõìâáßíïõí êüôù áðü Ýíáí óõãêåêñéìýíï ñõèìü ï ïðïßïò - 6 óõíþèùò- åßíáé ðïëëáðëüóéïò ôïõ sampling rate þóôå íá õðïóôçñßæïíôáé êáé ðåñéóóüôåñåò ôçò ìéáò äéáäéêáóßåò áíü äåßãìá, üôáí åßíáé áðáñáßôçôï. Áõôü ðïõ åßíáé ðüíôùò óçìáíôéêü åßíáé ç ýðáñîç åíüò óõãêåêñéìýíïõ ñõèìïý. Ãåãïíüò ðïõ ìáò öýñíåé êïíôü óôçí éäýá ôïõ «Clock». Ôß åßíáé ôï Clock; Óôçí åëëçíéêþ ãëþóóá ï üñïò áõôüò, üôáí áíáöåñüìáóôå óå êõêëþìáôá, ìðïñåß íá áðïäïèåß ùò «ñïíéóìüò» êáé ôï áíôßóôïé ï óþìá ùò «óþìá ñïíéóìïý» Þ êáé ùò «âüóç ñüíïõ». Ôï óþìá ñïíéóìïý åßíáé óõíþèùò ôåôñáãùíéêü ìå ôçí äéüñêåéá ôïõ ñüíïõ «on» êáé ôïõ ñüíïõ «off» íá åßíáé ßóåò. Ôá áñáêôçñéóôéêü ðïõ ðñïôßóôùò ìáò åíäéáöýñïõí åßíáé ç óõ íüôçôü ôïõ êáé ç óôáèåñüôçôü ôïõ. Ïóïí áöïñü ôï ðñþôï, Þäç èá Ý åôå äéáéóèáíèåß üôé ï ñïíéóìüò ôùí êõêëùìüôùí óå ìßá óõóêåõþ øçöéáêïý audio Ý åé óõ íüôçôá ðïõ åßíáé óõíüñôçóç ôïõ sampling rate. Ïóïí áöïñü ôï äåýôåñï, ôçí óôáèåñüôçôá äçëáäþ, èá èýëáìå íá åßíáé ôï êáëýôåñï äõíáôüí, ìå äåäïìýíåò ôéò ôå íéêýò ìáò äõíáôüôçôåò êáé ôï êüóôïò. Åíá êýêëùìá ðïõ ðáñüãåé ôåôñáãùíéêü óþìá ìéáò óõãêåêñéìýíçò óõ íüôçôáò äåí åßíáé äýóêïëï íá ó åäéáóôåß êáé íá êáôáóêåõáóôåß, ôï ðñüâëçìü ìáò üìùò óôï øçöéáêü audio åßíáé üôé åßíáé Áí õðïèýóïõìå üôé ôá äåßãìáôá (êßôñéíåò ìðüëåò) ðïõ ëáìâüíïíôáé áðü áõôü ôï çìßôïíï åðáñêïýí ãéá ôçí áíáäçìéïõñãßá ôïõ, ôüôå ç ëáíèáóìýíç ñïíéêþ ó Ýóç ôïõò (äåîéü) êáôáëþãåé óôçí äçìéïõñãßá åíüò çìéôïíïåéäïýò óþìáôïò ðïõ ïìïéüæåé áëëü äåí åßíáé ßäéï ìå ôï ðñùôüôõðï. áóýã ñïíï: Áðü ôçí óôéãìþ ðïõ äåí Ý ïõìå óôç äéüèåóþ ìáò ôï óþìá ñïíéóìïý ôïõ ìåôáôñïðýá A/D äåí ìðïñïýìå íá îåêéíþóïõìå Ýíá êýêëùìá clock ôçí óôéãìþ ðïõ ðñýðåé þóôå íá óõã ñïíéóôåß ìå ôï óþìá ìáò. Öáíôáóôåßôå üôé Ý åôå óôç äéüèåóþ óáò Ýíáí ôýëåéï äßóêï ìå sampling rate 44.1kHz êáé Ýíáí ôýëåéï ôáëáíôùôþ, åðßóçò óôá 44.1kHz. Ðþò èá ôïí îåêéíþóåôå üôáí ðñýðåé; Ðþò èá åîáóöáëßóåôå üôé ðïôý (ìá ðïôý) äåí èá õðüñ åé ç ðáñáìéêñþ äéáöïñü öüóçò ìåôáîý ôùí äýï óçìüôùí; Ç ëýóç óôï ðñüâëçìá áõôü åßíáé íá ðåñéëüâïõìå ðëçñïöïñßåò ñïíéóìïý ìýóá óôï ßäéï ôï óþìá ðïõ âñßóêåôáé óôï äßóêï êáé ìå êüðïéï ôñüðï íá ôéò áíáêôïýìå êáôü ôçí áíüãíùóç ôïõ äßóêïõ Þ ìåôü ôçí ìåôáöïñü ôïõ áðü êüðïéï ðñùôüêïëëï (ð.. ìýóù S/PDIF). Óôá áñôéü, áõôü ãßíåôáé åýêïëá. Óôçí ðñüîç üìùò õðüñ ïõí äõóêïëßåò. ÏðïéáäÞðïôå áðüêëéóç ôïõ óþìáôïò áðü ôï éäáíéêü, ìåôáöñüæåôáé óôçí ðñáãìáôéêüôçôá óå áëëïßùóç ôçò ìïñöþò ôïõ êáé óôçí ðåñßðôùóç ôïõ óþìáôïò ñïíéóìïý áõôü åßíáé ðïëý óïâáñü: Ôï óþìá áõôü öýñåé ôçí ðëçñïöïñßá óôéò êüèåôåò ðëåõñýò ôïõ, ìå Üëëá ëüãéá ï ñõèìüò äßíåôáé ìýóù ôùí ìåôáâüóåùí áðü ôï «On» óôï «Off» (äçëáäþ ôçí áìçëþ êáé ôçí õøçëþ ôüóç) êáé áíôßóôñïöá. Áí áõôýò ïé ðëåõñýò ãßíïõí áóáöåßò, Þ «áñãýò» (äçëáäþ ìå ìåãüëç êëßóç) ï ñïíéóìüò ìáò èá Ý åé ðñüâëçìá êáé ôï ðñüâëçìá áõôü Ý åé Ýíá ãíùóôü -ðëýïí- üíïìá: Jitter, êáé ìüëéóôá óôçí ðéï ãíùóôþ ìïñöþ ôïõ, ôï clock jitter. Aðü ôéò ðåñéãñáöýò åßíáé ðéèáíüí íá Ý åôå õðïèýóåé üôé Ý ïõìå äýï åéäþí clock jitter. To åðáãþìåíï ëüãù èïñýâïõ (induced jitter) êáé ôï åðáãþìåíï ëüãù ìåôáöïñüò (transmission line induced jitter). Óôçí ðñáãìáôéêüôçôá ôá åßäç åßíáé ôñßá, áëëü áò äïýìå êáô áñ Þí ôá äýï ðñþôá. Ôï jitter ëüãù èïñýâïõ åßíáé ôï ðëýïí óõíçèéóìýíï êáé åìöáíßæåôáé ìýóá óå üëåò ôéò øçöéáêýò óõóêåõýò. Ïé ìç áíéóìïß áíüãíùóçò ôùí äßóêùí, ôá ôñïöïäïôéêü êáé ôï ßäéï ôï äßêôõï ôñïöïäïóßáò ôçò ðüëçò Ý ïõí èïñýâïõò ïé ïðïßïé åðéäñïýí áñíçôéêü óôéò åðéäüóåéò ôùí øçöéáêþí êõêëùìüôùí. ÊÜèå öïñü ðïõ Ýíá ôñáíóðüñô êéíåßôáé ãéá íá êüíåé tracking Þ ãéá íá åóôéüóåé óå Ýíáí óêåâñùìýíï äßóêï, äçìéïõñãåß áé ìýò óôá êõêëþìáôá ôñïöïäïóßáò ðïõ ìå ôçí óåéñü ôïõò åðéäñïýí óôá øçöéáêü êõêëþìáôá áëëüæïíôáò ôéò èýóåéò ôùí êõìáôïìïñöþí ôïõò óôéãìéáßá. Áõôüò, ßóùò, åßíáé Ýíáò ëüãïò ðïõ Ý åé íüçìá Ýíá «êáëü» ôñáíóðüñô Þ Ýíá clamp ðïõ ðéýæåé ôïí äßóêï. Óôçí ðåñßðôùóç ðïõ áíáöåñüìáóôå óå ìßá ïëïêëçñùìýíç óõóêåõþ, äçëáäþ óå Ýíá player ðïõ ðåñéëáìâüíåé ìç áíéóìü áíüãíùóçò, øçöéáêü ôìþìá êáé DAC óå Ýíá ðåñßâëçìá, áõôü ôï åßäïò jitter åßíáé ôï ìüíï ðïõ ìáò áðáó ïëåß, åðåéäþ áõôýò
7 ïé óõóêåõýò Ý ïõí ìüíï Ýíá êýêëùìá ñïíéóìïý ðïõ èá ðñýðåé íá óõã ñïíßóïõìå ìå ôï óþìá áðü ôïí äßóêï êáé äåí õðüñ åé êüðïéï ðñùôüêïëëï ìåôáöïñüò ôïõ øçöéáêïý óþìáôïò ðïõ óõíèýôåé (îáíü) ôï óþìá ñïíéóìïý ìå ôéò ðëçñïöïñßåò audio. Áõôü åßíáé êáé Ýíá ðïëý óïâáñü åðé åßñçìá ãéá ðïëëïýò ó åäéáóôýò ðïõ äåí óõìðáèïýí ôá äéá ùñéóìýíá øçöéáêü óõóôþìáôá (transport/dacs). Áí ùóôüóï áíáöåñüìáóôå óå Ýíá áñèñùôü óýóôçìá, áðïôåëïýìåíï áðü äéüöïñåò óõóêåõýò ðïõ åðéêïéíùíïýí ìåôáîý ôïõò ìýóù êüðïéáò ãñáììþò (óõíþèùò S/PDIF Þ AES/EBU) ôüôå ôï ðñüãìá åîåëßóóåôáé áëëïéþò. Å ïõìå íá áíôéìåôùðßóïõìå ôï äåýôåñï åßäïò jitter, ôï «åðáãþìåíï ëüãù ìåôáöïñüò». Ç áñ éêþ åíôýðùóç åßíáé, ßóùò, üôé êáé åäþ ôï åðáãþìåíï ëüãù ìåôáöïñüò jitter ïöåßëåôáé óå åîùôåñéêïýò èïñýâïõò ìå ìç áíéóìü ðáñüìïéï ìå áõôüí ðïõ ðåñéãñüøáìå ðáñáðüíù. Ùóôüóï äåí åßíáé Ýôóé. Ôï ðéï óïâáñü ðñüâëçìá åäþ åßíáé ðñüâëçìá áðüêñéóçò óõ íüôçôáò ôçò ßäéáò ôçò ãñáììþò: Ðïëý áðëü, åíþ ôá óþìáôü ìáò ðñýðåé íá Ý ïõí ôåôñáãùíéêþ ìïñöþ, äçëáäþ íá Ý ïõí êüèåôá ìýôùðá êáé åîáéñåôéêü áìçëïýò (èåùñçôéêþò ìçäåíéêïýò) ñüíïõò áíüäïõ êáé ðôþóçò, ç ðñáãìáôéêüôçôá åßíáé ðïëý ðéï èëéâåñþ. Ïé áíôßóôïé åò êõìáôïìïñöýò Ý ïõí ôá ãíùóôü áñáêôçñéóôéêü ôïõ ðåðåñáóìýíïõ åýñïõò óõ íïôþôùí (üðïõ ôá ôåôñüãùíá ðáýïõí íá åßíáé ôåôñüãùíá) êáé ïé ðïëýôéìåò ìåôáâüóåéò ìáò (áðü ôï On óôï Off) áñ ßæïõí íá ãßíïíôáé êáìðýëåò êáé áóáöåßò. Áðü ôçí Üëëç, ãßíåôáé áðïëýôùò óáöýò üôé ôýôïéá óþìáôá äåí ìðïñïýí íá ñçóéìïðïéçèïýí ùò clock åêôüò áí åßìáóôå Ýôïéìïé íá áíå ôïýìå óçìáíôéêü ðïóïóôü jitter, åðåéäþ ôï óýóôçìá ìáò äåí ìðïñåß íá åßíáé âýâáéï ðüôå áêñéâþò ôï clock ìåôáâáßíåé áðü ôçí ìßá êáôüóôáóç óôçí Üëëç Þ -áêüìç åéñüôåñá- Üëëïôå åßíáé âýâáéï êáé Üëëïôå ü é. To ðñüâëçìá õðüñ åé ôüóï óôéò çëåêôñéêýò ãñáììýò üóï êáé óôéò ïðôéêýò. Ïé äåýôåñåò äåí Ý ïõí, âåâáßùò, ùñçôéêüôçôá êáé áõôåðáãùãþ Ý ïõí üìùò êüðïéá ðåðåñáóìýíá áñáêôçñéóôéêü ìåôáöïñüò ôïõ öùôüò (ôá ïðïßá ìüëéóôá ìðïñåß êáé íá ìåôáâüëëïíôáé áíüëïãá ìå ôçí êáìðõëüôçôá ôçò ãñáììþò) êáé áðþëåéåò óôá óçìåßá óýíäåóþò ôïõò. Ó åôéêü ìå ôï jitter ëüãù ãñáììþò ìåôáöïñüò (êáé ôïõ ðåðåñáóìýíïõ åýñïõò ôçò) åßíáé êáé Ýíá ôñßôï åßäïò ðïõ èá ìáò áðáó ïëþóåé: Áðü ôçí óôéãìþ ðïõ ïé ìåôáâüóåéò áðü ôï On óôï Off äåí åßíáé áêáñéáßåò áëëü áðáéôïýí ñüíï, ïé ôüóåéò ïé ïðïßåò äçìéïõñãïýíôáé óôçí ãñáììþ ìåôáöïñüò (äçëáäþ ç ðñïóýããéóç ôïõ ëïãéêïý «1» êáé ôïõ ëïãéêïý «0») äåí åßíáé ßäéåò áëëü åßíáé óõíüñôçóç ôïõ ßäéïõ ôïõ óþìáôïò: Ïóï áõôü ðáñáìýíåé óôï «1» ôüóï ðåñéóóüôåñï ñüíï äßäåôáé óôçí ãñáììþ ìåôáöïñüò íá ðñïóáñìïóôåß êáé íá öôüóåé óôçí óùóôþ ôüóç åíþ ìßá ðïëý ÏðïéïäÞðïôå ðñüâëçìá åðáãþìåíïõ èïñýâïõ óôï åóùôåñéêü ìéáò óõóêåõþò åðéäñü áñíçôéêü óôá øçöéáêü êõêëþìáôá êáé äçìéïõñãåß ìßá ðåñéï Þ áâåâáéüôçôáò ãéá ôï ðïý âñßóêåôáé ôï óþìá ñïíéóìïý (t1). Áõôü áêñéâþò ôï äéüãñáììá åßíáé ï ïñéóìüò ôïõ jitter. ãñþãïñç äéáäï Þ «0» êáé «1» óçìáßíåé üôé ïé ìýóåò ôüóåéò ðïõ èá áíáðôýîåé ç ãñáììþ ìåôáöïñüò èá åßíáé áìçëüôåñåò (åðåéäþ èá Ý åé ìéêñüôåñï ñüíï íá ðñïóáñìïóôåé). Ôß óçìáßíåé áõôü; ÊÜôé ðïëý óïâáñü! Ïôé õðüñ åé êáé Ýíá åßäïò jitter ôï ïðïßï åîáñôüôáé áðü ôï ßäéï ôï óþìá. Ôï ïíïìüæïõìå, ðïëý ëïãéêü, data dependent jitter. Aðü üëá ôá ðáñáðüíù ðñýðåé íá Ý åé ãßíåé óáöýò üôé ôï jitter äåí ìðïñåß íá áðïöåõ èåß åðåéäþ áðïôåëåß åããåíýò ðñüâëçìá ó åäüí óå êüèå ìç áíéóìü ðïõ ìåôý åé óå Ýíá øçöéáêü óýóôçìá. ÁíÜëïãá ìå ôçí ðïéüôçôá ôùí åðéìýñïõò ôìçìüôùí, ìðïñïýìå íá Ý ïõìå ðåñéóóüôåñï, ðïëý ðåñéóóüôåñï Þ ëéãüôåñï jitter áëëü äåí ìðïñïýìå íá Ý ïõìå ìçäåíéêü. Ç áâåâáéüôçôá üóïí áöïñü ôçí ñïíéêþ èýóç ôùí äåéãìüôùí ìáò (êáé åðïìýíùò ôïõ clock) èá õðüñ åé ðüíôá. Åõôõ þò, üðùò èá äïýìå, Ý ïõìå ôçí ôå íéêþ äõíáôüôçôá íá áðáëëáóóüìáóôå óå ìåãüëï ðïóïóôü áðü áõôü ìå áðëïýò Þ ðåñéóóüôåñï ðïëýðëïêïõò ôñüðïõò. Áñ éêþò, üìùò, áîßæåé íá áðáíôþóïõìå óôï åîþò åñþôçìá: Ðþò ìðïñïýìå íá ìåôñþóïõìå Þ/êáé íá áêïýóïõìå ôï jitter; Êáé áí óõìöùíþóïõìå (ðïõ ëýåé ï ëüãïò) üôé ôï áêïýóáìå, ðþò ìðïñïýìå íá ôï ìåéþóïõìå; Ìðïñïýìå íá ìåôñþóïõìå, íá áêïýóïõìå êáé íá ìåéþóïõìå ôï Jitter; Áò îåêéíþóïõìå ìå ìéá âáóéêþ ðáñáôþñçóç: Ôï jitter, äåí öáßíåôáé íá Ý åé ìßá óõãêåêñéìýíç ç çôéêþ õðïãñáöþ ôçí ïðïßá íá ìðïñïýìå ìå Üíåóç êáé ðýñáí ðüóçò áìöéâïëßáò íá áíáãíùñßóïõìå áêïýãïíôáò Ýíá ðñüãñáììá, üðùò ãéá ðáñüäåéãìá óõìâáßíåé ìå ôá ôå íïõñãþìáôá ôùí codecs ðïõ ðñáãìáôïðïéïýí áðùëåóôéêþ óõìðßåóç. Áõôü óçìáßíåé, üôé áí êüðïéïò êüèåôáé ìéóü ëåðôü áðýíáíôé áðü äýï ç åßá êáé äéáôõðþíåé ôï óõìðýñáóìá üôé «ôï óýóôçìá Ý åé jitter» áíþêåé ðéèáíüí óå ìßá áðü ôéò ôñåßò êáôçãïñßåò: Åßôå åßíáé ï ìç áíéêüò Þ ïõ ôïõ óõãêåêñéìýíïõ äßóêïõ (Þ/êáé ï ó åäéáóôþò ôïõ óõãêåêñéìýíïõ øçöéáêïý óõóôþìáôïò), åßôå åßíáé Ýíáò åîáéñåôéêü ðñïéêéóìýíïò Ç êëáóéêþ äïìþ ìßáò øçöéáêþò óõóêåõþò: Ôï clock åîüãåôáé êáé ñçóéìïðïéþôáé ãéá íá óõã ñïíßóåé üëá ôá øçöéáêü ôçò ôìþìáôá. 7
8 Mßá ãñáììþ ìåôáöïñüò øçöéáêïý óþìáôïò Ý åé ðåñéïñéóìýíï åýñïò. Ôï áðïôýëåóìá åßíáé íá ðáñáìïñöþíïíôáé ïé ðáëìïß. Óå áíôßèåóç ìå ôï ðñüôõðï (åðüíù) ôï ðñáãìáôéêü óþìá áðáéôåß Ýíáí ðåðåñáóìýíï ñüíï ãéá íá öèüóåé óôéò ðñïâëåðüìåíåò ôéìýò, t1 ãéá ôçí ôéìþ «high» êáé t2 ãéá ôçí ôéìþ «low». Áõôü åêôüò ôùí Üëëùí, äçìéïõñãåß êáé jitter ðïõ åîáñôüôáé áðü ôçí ßäéá ôçí ìïñöþ ôïõ óþìáôïò. Óõ íü, ôï øçöéáêü óþìá ìåôáöýñåôáé áðü ôçí ìéá óõóêåõþ óôçí Üëëç ìå êüðïéá ãñáììþ ìåôáöïñüò, ãéá ðáñüäåéãìá S/PDIF Þ AES/EBU. Ç óõóêåõþ ðïõ âñßóêåôáé óôï ôýëïò ôçò ãñáììþò áõôþò èá ðñýðåé íá åîüãåé áðü ôï óþìá ôï clock ãéá íá ëåéôïõñãþóåé óùóôü. áêñïáôþò, åßôå -ôýëïò- åßíáé Ýíáò áêüìç çìéðáñüöñùí îåñüëáò ðïõ êáëü èá êüíåôå íá ìçí êüíåôå êáé ðïëý ðáñýá... Åðßóçò, ç ìýôñçóç ôïõ jitter ãßíåôáé äýóêïëá áí èýëïõìå íá åßìáóôå áêñéâåßò, íá ðñïóäéïñßóïõìå äçëáäþ ìßá óõãêåêñéìýíç ôéìþ óå ñüíï (Þ ìßá ðåñéï Þ ôéìþí, Þ ìßá ìýóç ôéìþ). Ãíùñßæïõìå üìùò, üôé ôï jitter äéáìïñöþíåé ôï óþìá ìáò, êüôé ðïõ ìðïñåß íá öáíåß óå ìåôñþóåéò ðïõ ðåñéëáìâüíïõí FFT åíüò êáèáñïý çìéôüíïõ. Ìßá ôýôïéá ìýôñçóç èá ðåñéëáìâüíåé ôçí èåìåëéþäç óõ íüôçôá ç ïðïßá ðåñéâüëåôáé áðü Ýíá öüóìá èïñýâïõ óå ðïëý áìçëüôåñç óôüèìç. Áí üëåò ïé õðüëïéðåò óõíèþêåò Þôáí éäáíéêýò, 8 èá âëýðáìå äýï áé ìýò åêáôýñùèåí ôçò èåìåëéþäïõò óõ íüôçôáò ïé ïðïßåò èá ïöåßëïíôáí óôï jitter êáé èá åîçãïýóáí åðáñêþò ôçí èåùñßá ôçò äéáìüñöùóçò. Óôçí ðñüîç âåâáßùò, åßíáé äýóêïëï íá îå ùñßóïõìå ôýôïéïõ åßäïõò ìïñöýò óå Ýíá äéüãñáììá, ðïëý äå ðåñéóóüôåñï íá áðïöáóßóïõìå üôé áõôü ðïõ ðáñáôçñïýìå ïöåßëåôáé åéäéêü óå êüðïéï áðü ôá åßäç ôïõ jitter ðïõ áíáöýñáìå êáé ü é óå êüðïéï Üëëï áñáêôçñéóôéêü ôïõ êõêëþìáôïò Þ óå óõíäõáóìü üëùí ôùí åéäþí jitter Þ áêüìç óå Ýíáí óõíäõáóìü üëùí ôùí ðñïâëçìüôùí ôïõ óõóôþìáôïò (êüôé ðïõ åßíáé êáé ôï óõíçèýóôåñï...). ÐÜíôùò ç öáóìáôéêþ ìïñöþ ôïõ jitter, üôáí ìðïñýóïõìå íá ôçí äïýìå, èõìßæåé ðïëý êüôé ãíùóôü: Ôçí äéáìüñöùóç ðïõ ðñïêáëïýóáí ïé óôéãìéáßåò áëëáãýò óôïí ñõèìü ðåñéóôñïöþò ôùí áíáëïãéêþí óõóôçìüôùí (âéíõëßïõ êáé êáóåôþí) -ôï ðáëéü wow&flutter! Ðáñüìïéåò ðáñáôçñþóåéò éó ýïõí êáé üóïí áöïñü óôéò áêñïüóåéò. Åñåõíåò ãýñù áðü ôï èýìá Ý ïõí äåßîåé üôé, ðñüãìáôé, ôï jitter ìðïñåß íá ðñïêáëýóåé áêïõóôü áðïôåëýóìáôá, áëëü êáôýëçîáí óôï óõìðýñáóìá áõôü ñçóéìïðïéþíôáò åéäéêü set-up üðïõ ôï jitter, ç ìïñöþ ôïõ êáé ôï ìýãåèüò ôïõ åëýã ïíôáé, êüôé ðïõ äåí åßíáé äõíáôüí íá ãßíåé óôçí ðñüîç ìå øçöéáêýò óõóêåõýò êáèçìåñéíþò ñþóçò. ÅðïìÝíùò èá ðñýðåé íá åßíáé êáíåßò ðïëý ðñïóåêôéêüò üôáí äéáôõðþíåé ôýôïéïõ åßäïõò óõìðåñüóìáôá. Áõôü, ùóôüóï, ðïõ ìðïñåß íá ãßíåé, ìå äåäïìýíï üôé ï ìç áíéóìüò êáé ôá åßäç ôïõ jitter åßíáé ãíùóôü, åßíáé íá ëáìâüíïíôáé ôá áðáñáßôçôá ðñïëçðôéêü ìýôñá ãéá íá åëá éóôïðïéþôáé ç åðßäñáóþ ôïõ ÌåñéêÜ áðü áõôü åßíáé: Ç ñþóç êáëþò ðïéüôçôáò ìç áíéóìþí áíüãíùóçò êáé åããñáöþò ïðôéêþí äßóêùí (áõôü éó ýåé éäéáßôåñá ãéá üóïõò ñçóéìïðïéïýí ïäçãïýò äßóêùí óå PCs). ÅîáóöÜëéóç óùóôþò ôñïöïäïóßáò óôéò øçöéáêýò óõóêåõýò (êáé åðéëïãþ óõóêåõþí ìå êáëü ôñïöïäïôéêü). ÁðïöõãÞ óõóôçìüôùí áìçëïý êüóôïõò ôá ïðïßá ðñïâëýðïõí ìåôáöïñü ôïõ øçöéáêïý óþìáôïò ìå ãñáììýò S/PDIF (Þ Üëëåò). ÓùóôÞ áîéïëüãçóç ôùí ëýóåùí ðïõ ñçóéìïðïéïýíôáé ãéá ôçí áíüêôçóç ôïõ óþìáôïò ñïíéóìïý ôüóï óå óõóôþìáôá transport/dac üóï êáé óå óõóôþìáôá ðïõ õðïóôçñßæïõí øçöéáêýò åããñáöýò (CD Recorders, DAT-Recorders, ê.ëð). ñþóç óùóôþí ãñáììþí ìåôáöïñüò ôïõ øçöéáêïý óþìáôïò (êüèå êáëþäéï ìå RCA óôéò Üêñåò äåí êüíåé ãéá ìåôáöïñü S/PDIF!), ðñïóåêôéêþ äéåõèýôçóç ôùí ðëáóôéêþí ïðôéêþí éíþí (þóôå íá ìçí äéáôçñïýí ìéêñýò áêôßíåò êáìðõëüôçôáò êáé íá ìçí åîáóêïýí äõíüìåéò óôá âýóìáôü ôïõò âãüæïíôüò ôá áðü ôçí éäáíéêþ öùôïóôåãþ èýóç), êáé ñþóç ãñáììþí AES/EBU Þ AES-3 üôáí åßíáé äõíáôüí (åðåéäþ åßíáé êáëýôåñá èùñáêéóìýíåò). Ánti-Jitters, Clocks, ê.ëð... Eíá åíäéáöýñïí èýìá, ôýëïò, åßíáé ç áðïôåëåóìáôéêüôçôá ìéáò óåéñüò áîåóïõüñ ðïõ ó åôßæïíôáé ìå ôï jitter êáé ôï clocking ãåíéêüôåñá. Îåêéíþíôáò áðü ôçí èýóç üôé üëá ôá ó åôéêü ðñïéüíôá ëåéôïõñãïýí üðùò ðñïâëýðåôáé (ôçñïýí äçëáäþ ôéò õðïó Ýóåéò ðïõ äßíåé ï êáôáóêåõáóôþò ôïõò üóïí áöïñü ôá âáóéêü ôïõò áñáêôçñéóôéêü êáé äåí áðïôåëïýí áðëýò ðñïóðüèåéåò åîáðüôçóçò) ç åðßäñáóþ ôïõò óôï áðïôýëåóìá èá ðñýðåé íá êñßíåôáé êáôü ðåñßðôùóç. Ãéá ðáñüäåéãìá ìéá óõóêåõþ anti-jitter ìðïñåß íá âåëôéþóåé Ýíá óýóôçìá, õðü ôçí ðñïõðüèåóç üôé ôï óçìáíôéêüôåñï ðïóïóôü ôïõ jitter åßíáé
9 åðáãþìåíï ëüãù èïñýâïõ (óõíþèùò óôï transport) êáé üôé ïé ãñáììýò ìåôáöïñüò êáé ôï DAC ðïõ áêïëïõèïýí ìåôü áðü áõôü, äåí åéóüãïõí óçìáíôéêü ðïóïóôü ôùí Üëëùí äýï êáôçãïñéþí. Ïìïßùò, Ýíá êáëýôåñï êýêëùìá clock (ìáæß ìå ü,ôé Üëëï èá äïýìå üôé ñåéüæåôáé -óå áõôü ðïõ áêïëïõèïýí) èá âåëôéþóåé ôéò åðéäüóåéò åíüò óõóôþìáôïò, õðü ôçí ðñïõðüèåóç üôé áõôü ðïõ èá áíôéêáôáóôþóåé åßíáé ðñáãìáôéêü åéñüôåñï! Ôï ðñüâëçìá åðïìýíùò ìåôáôßèåôáé óôçí åêôßìçóç ôçò ðïéüôçôáò ôïõ õöéóôüìåíïõ êõêëþìáôïò êáé ôçò ðñáãìáôéêþò öýóçò ôïõ ðñïâëþìáôïò. Áðü ôçí Üëëç ðëåõñü, áêüìç êáé áí äéáèýôåôå Ýíá êïñõöáßï óýóôçìá ìå åëü éóôï jitter (áõôü óçìáßíåé ôéìýò óôçí ðåñéï Þ ôùí 100pS, äçëáäþ áðïêëßóåéò óôçí ðåñéï Þ ôïõ ôïõ äåõôåñïëýðôïõ ãéá íá åîçãïýìáóôå...) êáé ôï ôñïöïäïôåßôå ìå åããñáöüìåíïõò äßóêïõò ôùí ïðïßùí ôï sampling jitter åßíáé ôçò ôüîçò ôùí ns -äçëáäþ ßëéåò öïñýò ìåãáëýôåñï- äåí ðñýðåé íá ðåñéìýíåôå êáé... èáýìáôá. Ióùò ôï ðëýïí åíäéáöýñïí êáé, ü é ôõ áßá, ðáíüêñéâï èýìá óôçí õðüèåóç ôùí áîåóïõüñ áõôþò ôçò êáôçãïñßáò åßíáé ôá ëåãüìåíá super-clocks. ÁõôÜ åßíáé åîùôåñéêýò óõóêåõýò ïé ïðïßåò ñïíßæïõí Ýíá ïëüêëçñï óýóôçìá êåíôñéêü. Áíôéêáèéóôïýí äçëáäþ ôïõò åóùôåñéêïýò ìç áíéóìïýò áíüêôçóçò ôïõ clock áðü ôï óþìá êáèþò áõôü ïäåýåé áðü óõóêåõþ óå óõóêåõþ. Ç éäýá áõôþ åßíáé äáíåéóìýíç áðü ôçí ôáêôéêþ ôïõ åðáããåëìáôéêïý øçöéáêïý audio üðïõ ç ñþóç äéáöïñåôéêþí clock áðïãïñåýåôáé äéá ñïðüëïõ. ÊÜèå óôïýíôéï ðïõ óýâåôáé ôïí åáõôü ôïõ äéáèýôåé Ýíá êåíôñéêü clock åðüíù ôï ïðïßï óõã ñïíßæïíôáé üëåò ïé øçöéáêýò ôïõ óõóêåõýò. Ç áîßá ôïõ êåíôñéêïý clocking åßíáé ðñïöáíþò áëëü áðïêôü ìåãüëç óçìáóßá áí Ý åôå Üíù ôçò ìéáò óõóêåõýò ðïõ ìðïñåß íá óõã ñïíéóôïýí êåíôñéêü, Ý ïõí äçëáäþ áíôßóôïé åò åéóüäïõò clocking. Óå áíôßèåôç ðåñßðôùóç ôï super-clock åêöõëßæåôáé óå Ýíá áðëü áîåóïõüñ ðïõ ðñýðåé íá êñéèåß êáôü ðåñßðôùóç, üðùò êáé ôá õðüëïéðá. Ìéá ðáñáëëáãþ ôçò ìåèüäïõ åßíáé ç ñþóç ìßáò îå ùñéóôþò ãñáììþò ìåôáöïñüò ôïõ clock, áðü ìéá óõóêåõþ ôçí ïðïßá ïíïìüæïõìå óõìâáôéêü Master óôéò õðüëïéðåò ôéò ïðïßåò ïíïìüæïõìå Slave. Ï ñïíéóìüò ìå ôï ìïíôýëï Master/Slave óõíáíôüôáé óå êïñõöáßá audiophile óõóôþìáôá êáé óå ðïëëýò åðáããåëìáôéêýò óõóêåõýò. ñçóéìïðïéþóôå ôïí üðïôå åßíáé äéáèýóéìïò (ðñïóï Þ óôá êáëþäéï ðïõ èá ñçóéìïðïéþóåôå!). H áíüêôçóç ôïõ óþìáôïò ñïíéóìïý (clock recovery) êáé ôï PLL Ç ëïãéêþ ëýåé üôé áí Ý åôå öôüóåé ìý ñé áõôü ôï óçìåßï ôïõ êåéìýíïõ èá Ý åôå - ó åäüí- áðïãïçôåõèåß. Áðü ôéò Ôï jitter äéáìïñöþíåé ôï ç çôéêü óþìá. Åíôåëþò ó çìáôéêü, Ýíáò êáèáñüò ôüíïò ôï öüóìá ôïõ ïðïßïõ åìöáíßæåôáé åðüíù (êüêêéíï) èá áðïêôþóåé äýï ðëåõñéêü öüóìáôá (sidebands) ðïõ ïöåßëïíôáé óôçí äéáìüñöùóç áõôþ. Óôçí ðñüîç, âåâáßùò, ôá ðñüãìáôá äåí åßíáé ôüóï îåêüèáñá. Ôá óïâáñü åðáããåëìáôéêü óõóôþìáôá (êáé êüðïéá consumer) ñçóéìïðïéïýí Ýíá êåíôñéêü, åîùôåñéêü clock åðüíù óôï ïðïßï «äýíïíôáé» üëåò ïé õðüëïéðåò øçöéáêýò óõóêåõýò. ðåñéãñáöýò, ìðïñåß êáíåßò íá áíôéëçöèåß üôé ôï jitter äåí áðïöåýãåôáé, åßìáóôå ìüëéóôá ôõ åñïß áí äåí ðåñéëáìâüíåôáé êáé óôïí ßäéï ôïí äßóêï, ëüãù ìéáò ìýôñéáò äéáäéêáóßáò øçöéïðïßçóçò. ÕðÜñ ïõí, åðßóçò, ôñéþí åéäþí jitter ôá ïðïßá ìåôý ïõí ôáõôü ñïíá êáé óå Üãíùóôïõò óå åìüò óõíäõáóìïýò óå Ýíá ôåëéêü áðïôýëåóìá: Ôá óçìåßá ôïõ øçöéáêïý óþìáôïò ðïõ ñçóéìïðïéïýìå ãéá íá 9
10 (êáé åîáéñåôéêü áðïôåëåóìáôéêü) óýóôçìá, ïé ðéèáíüôçôåò åßíáé óôï åóùôåñéêü ôïõ íá êñýâåôáé êüôé áðü üëá áõôü. Ôï PLL (Phase Locked Loop): H éóôïñßá ôïõ äéðëïý åêêñåìïýò... Ìéá åíáëëáêôéêþ åêäï Þ ôïõ êåíôñéêïý clock åßíáé ôï ìïíôýëï Master/Slave. Åäþ, ìßá óõóêåõþ óõã ñïíßæåé üëåò ôéò õðüëïéðåò ìýóù ìéáò îå ùñéóôþò ãñáììþò ìåôáöïñüò ôïõ clock. Ôï ðñþôï óôüäéï êüèå øçöéáêïý interface åßíáé Ýíá PLL ôï ïðïßï ðñáãìáôïðïéåß clock recovery, áíáêôü äçëáäþ ôçí ðëçñïöïñßá ñïíéóìïý áðü ôï øçöéáêü óþìá. Aðëü äéüãñáììá âáèìßäùí ôïõ PLL. óõã ñïíßóïõìå ôá åðéìýñïõò ôìþìáôá åíüò øçöéáêïý óõóôþìáôïò áíáðáñáãùãþò åßíáé áóáöþò êáôáíåìçìýíá ñïíéêü. Åßíáé áëþèåéá üôé áí âáóéóôïýìå óôï øçöéáêü óþìá, ùò Ý åé, ãéá ôïí óõã ñïíéóìü ôïõ óõóôþìáôïò, ôï áðïôýëåóìá èá åßíáé ìüëëïí áñíçôéêü (äçëáäþ, äåí èá äïõëåýåé ôßðïôå). Óôçí ðñüîç, üìùò, Ý ïõìå óôçí äéüèåóþ ìáò ìßá óåéñü áðü ôå íéêýò ðïõ ìáò åðéôñýðïõí ü é íá «åîüãïõìå» ôï clock áðü Ýíá ðáñáìïñöùìýíï óþìá áëëü íá ôï îáíáäçìéïõñãþóïõìå. Ïé ôå íéêýò áõôýò åßíáé ãíùóôýò ùò clock recovery êáé ðáñü ôï ãåãïíüò üôé èá ôéò óõíáíôþóåôå ìå äéüöïñåò ïíïìáóßåò êáé ðåñéãñáöýò (ðåñéóóüôåñï Þ ëéãüôåñï ðñïóãåéùìýíåò êáé áêñéâåßò...) åßíáé óôçí ðñüîç, ôñåßò: Ôï PLL, ôï äéðëü PLL êáé ôï äéðëü PLL ìå ìíþìç áðïìüíùóçò (memory buffer), õðïâïçèïýìåíåò åíßïôå áðü ìßá ôïðïëïãßá ðïõ ïíïìüæåôáé VCXO. Áêüìç êáé áí Ý åôå óôçí äéüèåóþ óáò Ýíá ðáíüêñéâï Ùò éäýá, ôï PLL Ý åé ôéò ñßæåò ôïõ óôï 1665, üôáí ï Ïëëáíäüò Christiaan Huygens (ðñïöýñåôáé üé åíò), o oðïßïò ìåôáîý Üëëùí êáôáóêåýáóå êáé ôá ðñþôá ñïëüãéá ìå åêêñåìýò, ðáñáôþñçóå üôé äýï áðü ôá åêêñåìþ ôïõ, ðïõ âñßóêïíôáí óå ãåéôïíßá, Ýôåéíáí íá óõã ñïíéóèïýí óå áíôßèåóç öüóçò, áêüìç êáé üôáí åðåíýâç êáé Üëëáîå ôçí êßíçóç åíüò åê ôùí äýï. Ðïëý áñãüôåñá áðïäåß èçêå üôé áõôü ïöåßëåôáé óå ìç áíéêþ åíýñãåéá ðïõ ìåôáâéâüæåôáé áðü ôï Ýíá åêêñåìýò óôï Üëëï, üôáí âñßóêïíôáé êïíôü, ìýóá áðü äéüöïñåò ïäïýò. Ôï èýìá äåí åß å Üìåóç ó Ýóç ìå ôá çëåêôñïíéêü Ýäùóå üìùò ôçí éäýá óõ ñïíéóìïý äõï çëåêôñéêþí ôáëáíôùôþí êáé áðïôýëåóå Ýíáí ðïëý ìáêñéíü ðñüãïíï ôïõ ïìüäõíïõ ñáäéïöùíéêïý äýêôç ï ïðïßïò Þôáí êáé ç ðñþôç óõóêåõþ ðïõ ñçóéìïðïßçóå ôï êýêëùìá ðïõ óþìåñá ïíïìüæåôáé PLL. Ç ïìüäá ôùí âñåôáíþí åñåõíçôþí ðïõ ðáñïõóßáóå ôïí åí ëüãù äýêôç, ôï 1932, Þèåëå Ýíá êýêëùìá ðïõ íá åîáóöáëßæåé ôï «êëåßäùìá» åíüò ôáëáíôùôþ ðïõ âñéóêüôáí ìýóá óôçí óõóêåõþ ìå ôçí öýñïõóá óõ íüôçôá åíüò ñáäéïöùíéêïý óôáèìïý þóôå íá ìçí õðüñ åé ïëßóèçóç (ëüãù äéüöïñùí áôåëåéþí ôïõ êõêëþìáôïò ðïõ ôüôå äåí Þôáí êáé ëßãåò). Ï Âñü ïò ÊëåéäùìÝíçò ÖÜóçò, üðùò ïíïìüæåôáé ôï PLL óôá åëëçíéêü, êüíåé áêñéâþò áõôü: Ðáñáêáëïõèåß Ýíá óþìá êáé åëýã åé Ýíáí ôáëáíôùôþ ìåôáâëçôþò óõ íüôçôáò, ôçí Ýîïäï ôïõ ïðïßïõ óõãêñßíåé ìå ôï óþìá óôçí åßóïäï. Óôçí öüóç éóïññïðßáò ôïõ PLL, ôá äýï óþìáôá (åéóüäïõ êáé åîüäïõ) âñßóêïíôáé óå óõ ñïíéóìü (äçëáäþ óå öüóç) êáé áí õðüñîåé êüðïéá ïëßóèçóç ôüôå ôï PLL åöáñìüæåé Ýíá óþìá åëýã ïõ ðïõ ìåôáâüëåé ôçí óõ íüôçôá åîüäïõ Ýôóé þóôå íá õðüñîåé êáé ðüëé óõã ñïíéóìüò (ôï óþìá åëýã ïõ åßíáé óõíþèùò ìéá ôüóç, ãé áõôü êáé ï ôáëáíôùôþò ôïõ PLL åßíáé åëåã üìåíïò áðü ôüóç, VCO-Voltage Controled Oscillator). Ï ôñüðïò ìå ôïí ïðïßï åëýã åôáé ç óõ íüôçôá åîüäïõ åîáñôüôáé áðü ôéò åðéëïãýò ìáò: Áõôü ìðïñåß íá ãßíåôáé ðïëý ãñþãïñá Þ ðïëý áñãü, áíüëïãá ìå ôï ôß èýëïõìå íá åðéôý ïõìå. Óôçí ðåñßðôùóç ôïõ clock óôá øçöéáêü óõóôþìáôá audio, áõôü ðïõ ìáò åíäéáöýñåé åßíáé íá åðéôý ïõìå óõã ñïíéóìü ôïõ ôïðéêïý êõêëþìáôïò ñïíéóìïý ìå ôéò ðëçñïöïñßåò ðïõ ðåñéý ïíôáé óôï óþìá (êáé åßíáé -áí èõìüóôå- áãñßùò ðáñáìïñöùìýíåò!) áëëü ôáõôü ñïíá ìßá ó åôéêþ áäñüíåéá óôéò äéáêõìüíóåéò ëüãù jitter, êüôé ðïõ åðéôõã Üíåôáé ìå Ýíá «áñãü» PLL. Tá êõêëþìáôá êëåéäùìýíçò öüóçò åßíáé 10
11 âáóéêü äïìéêü óôïé åßá êüèå øçöéáêïý interface ðïõ óýâåôáé ôïí åáõôü ôïõ. ÌÜëéóôá óôï óçìåßï áõôü (ôïõ PLL äçëáäþ) ãßíåôáé Ýíá áêüìç ðáé íßäé üóïí áöïñü óôï clock recovery: Áíôß ôï êýêëùìá íá ðáñáêïëïõèåß ôï ßäéï ôï óþìá ãéá íá åîüãåé ôï clock (èõìüóôå; ÕðÜñ åé Ýíá jitter ðïõ åîáñôüôáé áðü ôçí ìïñöþ ôïõ óþìáôïò êáé èá èýëáìå íá ôï áðïöýãïõìå!) ðáñáêïëïõèåß ôéò äéáêïðýò ðïõ åéóüãïíôáé áíüìåóá óôéò ëýîåéò ðïõ ðåñéãñüöïõí ôá äåäïìýíá ãéá êüèå êáíüëé, ïé ïðïßåò åßíáé ìåãáëýôåñåò óå äéüñêåéá (åðïìýíùò ç ãñáììþ ìåôáöïñüò ìáò óõìðåñéöýñåôáé êáëýôåñá óôéãìéáßá!). H ôå íéêþ åìöáíßæåôáé ìå äéüöïñá ïíüìáôá áëëü ç êëáóéêþ ôçò ïíïìáóßá åßíáé preamble clock recovery (êáé, ìå âüóç êüðïéåò ðçãýò, áðïäßäåôáé óôïí Ed Meitner ôçò EMM Labs). Ôåëåéþóáìå ìå ôï jitter; O é âýâáéá! Ç Ýîïäïò ôïõ PLL Ý åé êé áõôþ Ýíá ðïóïóôü äéáêýìáíóçò (ìçí îå íüôå üôé ðáñáêïëïõèåß ôçí åßóïäï, Ýóôù êáé ìå áäñüíåéá) áëëü ðïëý ìéêñüôåñï. Ôï áí áõôü åßíáé áðïäåêôü, åîáñôüôáé áðü ôï åðßðåäï ôçò óõóêåõþò êáé ôï ðïóïóôü ôïõ óõíïëéêïý êüóôïõò ðïõ ìðïñåß íá äáðáíçèåß óå áõôü ôï óçìåßï. Áí ôá ëïãéóôéêü ìüò ôï åðéôñýðïõí ìðïñïýìå íá ñçóéìïðïéþóïõìå Ýíá äåýôåñï PLL ôï ïðïßï èá ñçóéìïðïéåß ùò åßóïäï, ôçí Ýîïäï ôïõ ðñþôïõ, ãéá íá äçìéïõñãþóåé Ýíá clock ìå áêüìç ìéêñüôåñç äéáêýìáíóç. Êáé ôï åðüìåíï âþìá (üôáí ï ïéêïíïìéêüò äéåõèõíôþò âñßóêåôáé óå äéáêïðýò êüðïõ óôï íüôéï çìéóöáßñéï...) èá åßíáé íá ðáñåìâüëïõìå ìßá ìíþìç áíüìåóá óôá äýï PLL ç ïðïßá èá ôñïöïäïôåßôáé áðü ôçí Ýîïäï ôïõò ðñþôïõ ÔÉ ÅÉÍÁÉ ÔÏ JITTER; êáé èá ôñïöïäïôåß ôçí åßóïäï ôïõ äåýôåñïõ. Ç ùñçôéêüôçôá ôçò ìíþìçò áõôþò êáèïñßæåé «ðüóï áìçëü ìðïñåß íá êáôýâåé» ôï óýóôçìü ìáò óôçí êáôáóôïëþ ôïõ jitter. Ïóï ìåãáëýôåñç, ôüóï ðéï áñãýò ìåôáâïëýò ôïõ ñïíéóìïý ìðïñåß íá äéïñèùèïýí, åðåéäþ ìðïñïýí íá áðïèçêåõèïýí ìåãáëýôåñá ìýñç ôïõ óþìáôïò. ÔÝëïò, ç ðïéüôçôá ôïõ ôáëáíôùôþ ðïõ ñçóéìïðïéþôáé óå êüèå PLL åßíáé óçìáíôéêþ. Ç êáëýôåñç åðéëïãþ åäþ åßíáé ïé VCXO (Voltage Controled Crystal Oscillators) oé ïðïßïé ñçóéìïðïéïýí Ýíáí êñýóôáëëï ãéá ôïí êáèïñéóìü ôçò âáóéêþò ôïõò óõ íüôçôáò ìå ðïëý ìåãüëç áêñßâåéá (áí èýëåé êüðïéïò íá åßíáé ðáñáíïéêü áêñéâþò, ìðïñåß íá âüëåé ôïí êñýóôáëëï êáé óå åéäéêü öïýñíï, ãéá íá äéáôçñåß óôáèåñþ ôçí èåñìïêñáóßá ôïõ... ìéá åðéëïãþ ðïõ ñçóéìïðïéþôáé óå óõóêåõýò ìåãüëçò áêñßâåéáò üðùò åßíáé ôá üñãáíá ìåôñþóåùí). Ôï ìåéïíýêôçìá áõôþò ôçò ðñïóýããéóçò åßíáé üôé Ýíáò ôýôïéïò, êñõóôáëëéêü åëåã üìåíïò ôáëáíôùôþò äåí ìðïñåß íá ðáñáêïëïõèþóåé ìåãüëåò áëëáãýò óõ íüôçôáò åðïìýíùò ñåéüæåôáé Ýíáò êñýóôáëëïò ãéá êüèå sampling rate óôï ïðïßï èá êëåéäþíåé ôï PLL êáé ãéá ôïí ëüãï áõôü ôýôïéïõ åßäïõò ëýóåéò óõíáíôþíôáé ìüíï óå ó åôéêþò áêñéâü óõóôþìáôá. Clock ìå äéðëü PLL: Ôï ðñþôï óôüäéï áíáêôü ôï clock áðü ôï øçöéáêü óþìá êáé ôï äåýôåñï óôüäéï óôáèåñïðïéåß áêüìç ðåñéóóüôåñï ôï óþìá ñïíéóìïý. Ãéá ðåñéóóüôåñï äéüâáóìá: 1. Digital Audio Design Seminar, Robert Watson, Richard Kulavic, Âurr- Brown 2. Towards Common Specifications for Digital Audio Interface Jitter, Julian Dunn et al, 3. The Diagnosis and Solution of Jitter- Related problems in Digital Audio Systems, Julian Dunn, Ian Dennis, AES Preprint, 96th Convention, Jitter: Specification and Assesment in Digital Audio Equipment, Julian Dunn, AES Preprint, 93rd Convention, Jitter in Clock Sources, Joe Adler, 6. Timing Errors and Jitter, Mike Story, dcs White Paper 10/ DIGITabilis crash course on digital audio interfaces, 8. Discrete-Time Signal Processing, Oppenheim/Schafer, Prentice Hall, Convergence in Broadcastand Communications Media, Watkinson, Focal Press, 2001 Clock recovery ìå äéðëü PLL êáé ìíþìç áðïìüíùóçò. Ç ìíþìç åßíáé óõíþèùò FIFO (First In, First Out) êáé åðéôñýðåé ôçí äéüñèùóç jitter ìå ìåãüëç ñïíéêþ äéáêýìáíóç. 11
12 URL: Áêñáßåò Åêäüóåéò 2007
ÓÕÍÄÕÁÓÔÉÊÇ É, ÓÅÐÔÅÌÂÑÉÏÓ ÏÌÁÄÁ ÈÅÌÁÔÙÍ B
ÓÕÍÄÕÁÓÔÉÊÇ É, ÓÅÐÔÅÌÂÑÉÏÓ 2008 - ÏÌÁÄÁ ÈÅÌÁÔÙÍ B ÈÝìá. Èåùñïýìå ôï óýíïëï Ω {; 2; ; 2008}. (á ( âáèìüò Ðüóåò åßíáé ïé ìåôáèýóåéò ôùí óôïé åßùí ôïõ Ω óôéò ïðïßåò ôá Üñôéá óôïé åßá êáôáëáìâüíïõí ôéò ôåëåõôáßåò
ÓÕÍÄÕÁÓÔÉÊÇ É, ÓÅÐÔÅÌÂÑÉÏÓ ÏÌÁÄÁ ÈÅÌÁÔÙÍ Á
ÓÕÍÄÕÁÓÔÉÊÇ É, ÓÅÐÔÅÌÂÑÉÏÓ 2008 - ÏÌÁÄÁ ÈÅÌÁÔÙÍ Á ÈÝìá. Èåùñïýìå ôï óýíïëï Ω {; 2; ; 2008}. (á ( âáèìüò Ðüóåò åßíáé ïé ìåôáèýóåéò ôùí óôïé åßùí ôïõ Ω óôéò ïðïßåò ôï óôïé åßï âñßóêåôáé óå êüðïéá áðü ôéò
ÊåöÜëáéï 4 ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÁ. 4.1 ÅéóáãùãÞ (ÃåùìåôñéêÞ)
44 ÊåöÜëáéï 4 ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÁ 4.1 ÅéóáãùãÞ (ÃåùìåôñéêÞ) Óå äéüöïñåò öõóéêýò åöáñìïãýò õðüñ ïõí ìåãýèç ôá ïðïßá ìðïñïýí íá áñáêôçñéóèïýí ìüíï ìå Ýíá áñéèìü. ÔÝôïéá ìåãýèç, üðùò ãéá ðáñüäåéãìá, ç èåñìïêñáóßá
ÄéáêñéôÝò êáé óõíå åßò ôõ áßåò ìåôáâëçôýò ÁóêÞóåéò
ÄéáêñéôÝò êáé óõíå åßò ôõ áßåò ìåôáâëçôýò ÁóêÞóåéò Áíôþíçò Ïéêïíüìïõ aeconom@math.uoa.gr ÌáÀïõ óêçóç (Ross, Exer. 4.8) Áí E[X] êáé V ar[x] 5 íá âñåßôå. E[( + X) ],. V ar[4 + X]. óêçóç (Ross, Exer. 4.64)
3.1 Íá âñåèåß ôï ðåäßï ïñéóìïý ôçò óõíüñôçóçò f: 4 x. (iv) f(x, y, z) = sin x 2 + y 2 + 3z Íá âñåèïýí ôá üñéá (áí õðüñ ïõí): lim
3.1 Íá âñåèåß ôï ðåäßï ïñéóìïý ôçò óõíüñôçóçò f: 4 x (i) f(x, y) = sin 1 2 (x + y) (ii) f(x, y) = y 2 + 3 (iii) f(x, y, z) = 25 x 2 y 2 z 2 (iv) f(x, y, z) = z +ln(1 x 2 y 2 ) 3.2 (i) óôù f(x, y, z) =
Áóõìðôùôéêïß Óõìâïëéóìïß êáé Éåñáñ ßá ÓõíáñôÞóåùí
Áóõìðôùôéêïß Óõìâïëéóìïß êáé Éåñáñ ßá ÓõíáñôÞóåùí Çëßáò Ê. Óôáõñüðïõëïò Ïêôþâñéïò 006 1 Áóõìðôùôéêïß Óõìâïëéóìïß ÎåêéíÜìå äéáôõðþíïíôáò ôïõò ïñéóìïýò ôùí ðýíôå ãíùóôþí áóõìðôùôéêþí óõìâïëéóìþí: Ïñéóìüò
ÊåöÜëáéï 3 ÏÑÉÆÏÕÓÅÓ. 3.1 ÅéóáãùãÞ
28 ÊåöÜëáéï 3 ÏÑÉÆÏÕÓÅÓ 3.1 ÅéóáãùãÞ Ãéá êüèå ôåôñáãùíéêü ðßíáêá A áíôéóôïé åß Ýíáò ðñáãìáôéêüò áñéèìüò ï ïðïßïò êáëåßôáé ïñßæïõóá êáé óõíþèùò óõìâïëßæåôáé ìå A Þ det(a). ÌåôáèÝóåéò: Ìéá áðåéêüíéóç ôïõ
( ) ξî τέτοιο, + Ý åé ìßá ôïõëü éóôïí ñßæá óôï äéüóôçìá ( ) h x =,να δείξετε ότι υπάρχει ( α,β) x ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΙΣ ΠΑΡΑΓΩΓΟΥΣ
. Äßíåôáé ç óõíüñôçóç : [, + ) R óõíå Þò óôï äéüóôçìá [,+ ) êáé ðáñáãùãßóéìç óôï äéüóôçìá (,+ ), ãéá ôçí ïðïßá éó ýåé ( ) = α. óôù üôé õðüñ åé κî R, þóôå íá éó ýåé ( ) κ ãéá êüèå Î (,+ ). Íá äåßîåôå üôé
Estimation Theory Exercises*
Estimation Theory Exercises* Öþôçò ÓéÜííçò ÐáíåðéóôÞìéï Áèçíþí, ÔìÞìá Ìáèçìáôéêü fsiannis@math.uoa.gr December 22, 2009 * Áðü ôéò óçìåéþóåéò "ÓôáôéóôéêÞ Óõìðåñáóìáôïëïãßá" ôïõ Ô. ÐáðáúùÜííïõ, ôéò óçìåéþóåéò
2.4 ñçóéìïðïéþíôáò ôïí êáíüíá áëõóßäáò íá âñåèåß ç dr
2.1 i) Íá âñåèïýí ïé óõíôåôáãìýíåò ôïõ óçìåßïõ óôï ïðïßï ç åõèåßá r = 2 + t)i + 1 2t)j + 3tk ôýìíåé ôï åðßðåäï xz. ii) Íá âñåèïýí ïé óõíôåôáãìýíåò ôïõ óçìåßïõ óôï ïðïßï ç åõèåßá r = ti + 1 + 2t)j 3tk ôýìíåé
Ó ÅÄÉÁÓÌÏÓ - ÊÁÔÁÓÊÅÕÇ ÓÔÏÌÉÙÍ & ÅÉÄÉÊÙÍ ÅÎÁÑÔÇÌÁÔÙÍ ÊËÉÌÁÔÉÓÌÏÕ V X
V X A B+24 AEROGRAMÌI Ïé äéáóôüóåéò ôùí óôïìßùí ôçò óåéñüò Å öáßíïíôáé óôï ðáñáêüôù ó Þìá. Áíôßóôïé á, ïé äéáóôüóåéò ôùí óôïìßùí ôçò óåéñüò ÂÔ öáßíïíôáé óôï Ó Þìá Å. Ãéá ôïí ðñïóäéïñéóìü ôçò ðáñáããåëßáò
16. ÌåëÝôç ôùí óõíáñôþóåùí y=çìx, y=óõíx êáé ôùí ìåôáó çìáôéóìþí ôïõò.
55 16. ÌåëÝôç ôùí óõíáñôþóåùí y=çìx, y=óõíx êáé ôùí ìåôáó çìáôéóìþí ôïõò. A ÌÝñïò 1. Íá êáôáóêåõüóåéò óôï Function Probe ôç ãñáöéêþ ðáñüóôáóç ôçò y=çìx. Óôïí ïñéæüíôéï Üîïíá íá ïñßóåéò êëßìáêá áðü ôï -4ð
ΕΛΕΝΗ ΓΕΡΟΥΛΑΝΟΥ. Εικονογράφηση ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ ΓΙΑ ΠΑΙΔΙΑ ΝΗΠΙΑΓΩΓΕΙΟΥ ΛΗΔΑ ΒΑΡΒΑΡΟΥΣΗ ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΣ
ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ ΓΙΑ ΠΑΙΔΙΑ ΝΗΠΙΑΓΩΓΕΙΟΥ ΕΛΕΝΗ ΓΕΡΟΥΛΑΝΟΥ Εικονογράφηση ΛΗΔΑ ΒΑΡΒΑΡΟΥΣΗ ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΣ ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΣ Ï ðéï ìåãüëïò êáé ï ðéï óçìáíôéêüò ðáéäáãùãéêüò êáíüíáò äåí åßíáé ôï íá
B i o f l o n. Ãéá åöáñìïãýò ìåôáöïñüò çìéêþí
B i o f l o n Ãéá åöáñìïãýò ìåôáöïñüò çìéêþí Ç åôáéñåßá Aflex, ç ïðïßá éäñýèçêå ôï 1973, Þôáí ç ðñþôç ðïõ ó åäßáóå ôïí åýêáìðôï óùëþíá PTFE ãéá ôç ìåôáöïñü çìéêþí õãñþí ðñßí áðü 35 ñüíéá. Ï åëéêïåéäþò
Íá èõìçèïýìå ôç èåùñßá...
ÇËÅÊÔÑÉÊÏ ÐÅÄÉÏ Íá èõìçèïýìå ôç èåùñßá....1 Ôé ïíïìüæïõìå çëåêôñéêü ðåäßï; Çëåêôñéêü ðåäßï ïíïìüæïõìå ôïí þñï ìýóá óôïí ïðïßï áí âñåèåß Ýíá çëåêôñéêü öïñôßï èá äå èåß äýíáìç. Ãéá íá åîåôüóïõìå áí óå êüðïéï
å) Íá âñåßôå ôï äéüóôçìá ðïõ äéáíýåé ôï êéíçôü êáôü ôï ñïíéêü äéüóôçìá áðü ôï ðñþôï Ýùò ôï Ýâäïìï äåõôåñüëåðôï ôçò êßíçóþò ôïõ.
ÌÁÈÇÌÁÔÉÊÁ ÃÅÍÉÊÇÓ ÐÁÉÄÅÉÁÓ Ã ËÕÊÅÉÏÕ È Å Ì Á 1 ï 3 ï Ä É Á Ã Ù Í É Ó Ì Á á êéçôü êéåßôáé ðüù óôï Üîïá x~x. Ç èýóç ôïõ êüèå ñïéêþ óôéãìþ t äßåôáé áðü ôç 3 óõüñôçóç x(t) = t 1t + 60t + 1, üðïõ ôï t ìåôñéýôáé
ÌÅÑÏÓ 3 ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗΣ ΤΗΣ ΚΛΙΝΙΚΗΣ ΠΡΑΞΗΣ ÁÐÁÉÔÇÓÅÙÍ ÕÐÇÑÅÓÉÙÍ. Υπηρεσίες Ιατρικής Πληροφορικής και Τηλεϊατρικής 9 ÂÁÓÉÊÅÓ ÊÁÔÅÕÈÕÍÓÅÉÓ
138 Υπηρεσίες Ιατρικής Πληροφορικής και Τηλεϊατρικής ÌÅÑÏÓ 3 ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗΣ ΤΗΣ ΚΛΙΝΙΚΗΣ ΠΡΑΞΗΣ 9 ÂÁÓÉÊÅÓ ÊÁÔÅÕÈÕÍÓÅÉÓ 10 ÌÏÍÔÅËÏ ÁÐÏÔÉÌÇÓÇÓ ÔÙÍ ÁÐÁÉÔÇÓÅÙÍ 11 ÔÏÌÅÉÓ ÅÖÁÑÌÏÃÇÓ ÔÙÍ ÕÐÇÑÅÓÉÙÍ 139
ÐïëëÝò åôáéñßåò ðñïóöýñïõí õðçñåóßåò
Ferral Ferral Της Πηνελόπης Λεονταρά Σήμανση CE: Πως γίνεται ο έλεγχος της παραγωγικής Ï êáèïñéóìüò ôïõ åëýã ïõ ðáñáãùãþò óå Ýíá êáôáóêåõáóôéêü óýìöùíá ìå ôéò ôå íéêýò ðñïäéáãñáöýò ãéá ôá êïõöþìáôá, óôçí
Ðñïêýðôïõí ôá ðáñáêüôù äéáãñüììáôá.
ÌÅÈÏÄÏËÏÃÉÁ Ãéá Ýíá óþìá ðïõ åêôåëåß åõèýãñáììç ïìáëü ìåôáâáëëüìåíç êßíçóç éó ýïõí ïé ôýðïé: õ=õ ï +á. t x=õ. ï t+ át. ÅÜí ôï óþìá îåêéíüåé áðü ôçí çñåìßá, äçëáäþ ç áñ éêþ ôá ýôçôá åßíáé õ ï =0, ôüôå ïé
Chi-Square Goodness-of-Fit Test*
Chi-Square Goodness-of-Fit Test* Öþôçò ÓéÜííçò ÐáíåðéóôÞìéï Áèçíþí, ÔìÞìá Ìáèçìáôéêü fsiannis@mathuoagr February 6, 2009 * Áðü ôéò óçìåéþóåéò "ÓôáôéóôéêÞ Óõìðåñáóìáôïëïãßá" ôïõ Ô ÐáðáúùÜííïõ êáé ôá âéâëßá
¼ñãáíá Èåñìïêñáóßáò - ÓõóêåõÝò Øõêôéêþí Ìç áíçìüôùí
¼ñãáíá Èåñìïêñáóßáò - ÓõóêåõÝò Øõêôéêþí Ìç áíçìüôùí ÈåñìïóôÜôçò ÓõíôÞñçóçò REF-DF-SM ÅëÝã åé Ýíá èåñìïóôïé åßï PTC Êëßìáêá èåñìïêñáóßáò: -19? +99 C ëåã ïò áðüøõîçò - dfrst Ôñßá ñåëý: óõìðéåóôþò (30Á, 2ÇÑ),
1. Íá ëõèåß ç äéáöïñéêþ åîßóùóç (15 ìïí.) 2. Íá âñåèåß ç ãåíéêþ ëýóç ôçò äéáöïñéêþò åîßóùóçò (15 ìïí.)
ÔÅÉ ËÜñéóáò, ÔìÞìá Ìç áíïëïãßáò ÌáèçìáôéêÜ ÉI, ÅîÝôáóç Ðåñéüäïõ Éïõíßïõ 24/6/21 ÄéäÜóêùí: Á éëëýáò Óõíåöáêüðïõëïò 1. Íá ëõèåß ç äéáöïñéêþ åîßóùóç (15 ìïí.) (3x 2 + 6xy 2 )dx + (6x 2 y + 4y 3 )dy = 2. Íá
ÊåöÜëáéï 5 ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÉÊÏÉ ÙÑÏÉ. 5.1 ÅéóáãùãÞ. 56 ÊåöÜëáéï 5. ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÉÊÏÉ ÙÑÏÉ
55 56 ÊåöÜëáéï 5. ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÉÊÏÉ ÙÑÏÉ ÊåöÜëáéï 5 ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÉÊÏÉ ÙÑÏÉ 5.1 ÅéóáãùãÞ Ïñéóìüò: íá óýíïëï V êáëåßôáé äéáíõóìáôéêüò þñïò Þ ãñáììéêüò þñïò ðüíù óôïí IR áí (á) ôï V åßíáé êëåéóôü ùò ðñïò ôç ðñüóèåóç,
ιαδικασία åãêáôüóôáóçò MS SQL Server, SingularLogic Accountant, SingularLogic Accountant Ìéóèïäïóßá
1.1 ÃåíéêÝò ðëçñïöïñßåò ãéá ôçí Express Ýêäïóç ôïõ SQL Server... 3 1.2 ÃåíéêÝò ðëçñïöïñßåò ãéá ôçí åãêáôüóôáóç... 3 2.1 ÅãêáôÜóôáóç Microsoft SQL Server 2008R2 Express Edition... 4 2.1 Åíåñãïðïßçóç ôïõ
3.1 H Ýííïéá ôçò óõíüñôçóçò ÐÁÑÁÄÅÉÃÌÁÔÁ - ÅÖÁÑÌÏÃÅÓ
.1 Ç Ýííïéá ôçò óõíüñôçóçò 55.1 H Ýííïéá ôçò óõíüñôçóçò Åñþ ôçóç 1 Ôé ëýãåôáé óõíüñôçóç; ÁðÜíôçóç Ç ó Ýóç åêåßíç ðïõ êüèå ôéìþ ôçò ìåôáâëçôþò x, áíôéóôïé ßæåôáé óå ìéá ìüíï ôéìþ ôçò ìåôáâëçôþò y ëýãåôáé
Üóêçóç 15. ÕëéêÜ - åîáñôþìáôá äéêôýïõ ðåðéåóìýíïõ áýñá êáé ðíåõìáôéêýò óõóêåõýò
ÕëéêÜ - åîáñôþìáôá äéêôýïõ ðåðéåóìýíïõ áýñá êáé ðíåõìáôéêýò óõóêåõýò Óôü ïé ôçò Üóêçóçò äéüñêåéá Üóêçóçò: 6 äéäáêôéêýò þñåò Óôï ôýëïò ôçò Üóêçóçò ïé ìáèçôýò èá åßíáé éêáíïß: é íá áíáãíùñßæïõí ôá åîáñôþìáôá
ÓÔÁÔÉÊÏÓ ÇËÅÊÔÑÉÓÌÏÓ Ðåñéå üìåíá
ÓÔÁÔÉÊÏÓ ÇËÅÊÔÑÉÓÌÏÓ Ðåñéå üìåíá Íüìïò ôïõ Coulomb Çëåêôñéêü Ðåäßï - íôáóç ÄõíáìéêÝò ÃñáììÝò Äõíáìéêü - ÄéáöïñÜ Äõíáìéêïý ÐõêíùôÝò ÃéÜííçò Ãáúóßäçò - ÅÊÖÅ ßïõ Äéáôýðùóç ôïõ Íüìïõ F F - F r F Ç HëåêôñïóôáôéêÞ
ÓÕÍÈÇÊÇ ÁÌÅÔÁÈÅÔÏÔÇÔÁÓ ÓÕÓÔÇÌÁÔÏÓ ÔÏÉ ÙÌÁÔÙÍ ÐÁÑÁÑÔÇÌÁ Â
ÓÕÍÈÇÊÇ ÁÌÅÔÁÈÅÔÏÔÇÔÁÓ ÓÕÓÔÇÌÁÔÏÓ ÔÏÉ ÙÌÁÔÙÍ ÐÁÑÁÑÔÇÌÁ Â ÐÁÑÁÑÔÇÌÁ Â 464 ÅÊÙÓ 000 - Ó ÏËÉÁ ÓÕÍÈÇÊÇ ÁÌÅÔÁÈÅÔÏÔÇÔÁÓ ÓÕÓÔÇÌÁÔÏÓ ÔÏÉ ÙÌÁÔÙÍ Â.1 ÁÓÕÌÌÅÔÑÏ ÓÕÓÔÇÌÁ Η N / ( 0. + 0.1 η) 0.6 ν ν, η 3, η > 3...
1. i) ÊÜèå üñïò ðñïêýðôåé áðü ôçí ðñüóèåóç ôïõ óôáèåñïý áñéèìïý 3 óôïí ðñïçãïýìåíï, ïðüôå Ý ïõìå áñéèìçôéêþ ðñüïäï á í ìå ðñþôï üñï
5. ÐÑÏÏÄÏÉ 7 5. ÁñéèìçôéêÞ ðñüïäïò Á ÏìÜäá. i) ÊÜèå üñïò ðñïêýðôåé áðü ôçí ðñüóèåóç ôïõ óôáèåñïý áñéèìïý 3 óôïí ðñïçãïýìåíï, ïðüôå Ý ïõìå áñéèìçôéêþ ðñüïäï á í ìå ðñþôï üñï á = 7 êáé äéáöïñü ù = 3. Óõíåðþò
Óåë. 1 ÃÕÌÍÁÓÉÏ ÈÅÌÁÔÁ ÃÑÁÐÔÙÍ ÅÎÅÔÁÓÅÙÍ ÐÅÑÉÏÄÏÕ ÌÁÚÏÕ-ÉÏÕÍÉÏÕ Ó ÏËÉÊÏ ÅÔÏÓ ÔÁÎÇ: Ã ÌÁÈÇÌÁ: ÖÕÓÉÊÇ ÅÉÓÇÃÇÔÇÓ:
ÃÕÌÍÁÓÉÏ ÈÅÌÁÔÁ ÃÑÁÐÔÙÍ ÅÎÅÔÁÓÅÙÍ ÐÅÑÉÏÄÏÕ ÌÁÚÏÕ-ÉÏÕÍÉÏÕ Ó ÏËÉÊÏ ÅÔÏÓ ÔÁÎÇ: Ã ÌÁÈÇÌÁ: ÖÕÓÉÊÇ ÅÉÓÇÃÇÔÇÓ: Çì/íßá: ÈÅÌÁ 1ï Óõìðëçñþóôå ìå ôç óùóôþ Þ ôéò óùóôýò ðñïôüóåéò ôçí ðáñáêüôù öñüóç: Ç çëåêôñéêþ ðçãþ
Ç íýá Ýííïéá ôïõ ýðíïõ!
ΑΞΕΣΟΥΑΡ Ç íýá Ýííïéá ôïõ ýðíïõ! ÅããõÜôáé ôçí áóöüëåéá êáé õãåßá ôïõ ìùñïý êáôü ôç äéüñêåéá ôïõ ýðíïõ! AP 1270638 Õðüóôñùìá Aerosleep, : 61,00 AP 125060 ÊÜëõììá Aerosleep, : 15,30 ÁóöáëÞò, ðüíôá áñêåôüò
Ανώτερα Μαθηματικά Ι. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 7: Οριακή Τιμή Συνάρτησης. Αθανάσιος Μπράτσος. Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Ανώτερα Μαθηματικά Ι Ενότητα 7: Οριακή Τιμή Συνάρτησης Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ Το περιεχόμενο του μαθήματος διατίθεται
ÅÍÏÔÇÔÁ 6ç ÑÏÍÏÓ-ÄÉÁÄÏ Ç
Ενότητα 6 Μάθημα 45 Πρώτος-τελευταίος 1. Íá êáôáíïþóïõí ôéò Ýííïéåò ðñþôïò êáé ôåëåõôáßïò. 2. Ná ìüèïõí íá ñùôïýí êáé íá áðáíôïýí ó åôéêü ìå ôï ñüíï êáé ôç äéáäï Þ ãåãïíüôùí. 1. Íá áêïýóïõí ôï ðáñáìýèé
ÐÉÍÁÊÅÓ ÔÉÌÙÍ ÁÍÔÉÊÅÉÌÅÍÉÊÙÍ ÁÎÉÙÍ
ÕÐÏÕÑÃÅÉÏ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ÏÉÊÏÍÏÌÉÊÙÍ ÃÅÍÉÊÇ ÄÉÅÕÈÕÍÓÇ ÄÇÌÏÓÉÁÓ ÐÅÑÉÏÕÓÉÁÓ & ÅÈÍÉÊÙÍ ÊËÇÑÏÄÏÔÇÌÁÔÙÍ ÄÉÅÕÈÕÍÓÇ ÔÅ ÍÉÊÙÍ ÕÐÇÑÅÓÉÙÍ & ÓÔÅÃÁÓÇÓ ÔÌÇÌÁ ÁÍÔÉÊÅÉÌÅÍÉÊÏÕ ÐÑÏÓÄÉÏÑÉÓÌÏÕ ÖÏÑÏËÏÃÇÔÅÁÓ ÁÎÉÁÓ ÁÊÉÍÇÔÙÍ
9. ÁíÜðôõîç ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò.
9. ÁíÜðôõîç ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò. 9.1 ÃåíéêÜ. Ôá ðåñéóóüôåñá PLC äéáèýôïõí óçìáíôéêýò åõêïëßåò üóïí áöïñü óôïí ðñïãñáììáôéóìü ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí ìå ñçóéìïðïßçóç ôùí ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí
Cel animation. ÅöáñìïãÝò ðïëõìýóùí
ÅöáñìïãÝò ðïëõìýóùí Cel animation Ç ôå íéêþ áõôþ óõíßóôáôáé óôçí êáôáóêåõþ ðïëëþí ó åäßùí ðïõ äéáöýñïõí ìåôáîý ôïõò óå óõãêåêñéìýíá óçìåßá. Ôá ó Ýäéá áõôü åíáëëüóóïíôáé ôï Ýíá ìåôü ôï Üëëï äßíïíôáò ôçí
ÅÍÏÔÇÔÁ 5ç ÔÁ Ó ÇÌÁÔÁ
Ενότητα 5 Μάθημα 38 Ο κύκλος 1. Ná êáôáíïþóïõí ôçí Ýííïéá ôïõ êýêëïõ. 2. Ná ìüèïõí íá ñùôïýí êáé íá áðáíôïýí ó åôéêü ìå ôïí êýêëï. 1. Íá ðáßîïõí êáé íá ôñáãïõäþóïõí ôï «Ãýñù-ãýñù üëïé» êáé «To ìáíôçëüêé».
ATHINA COURT. ÐïëõôåëÞ Äéáìåñßóìáôá
ATHINA COURT ÐïëõôåëÞ Äéáìåñßóìáôá ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΙΑΜΕΡΙΣΜΑΤΩΝ ΑΘΗΝΑ Το συγκρότημα διαμερισμάτων AΘΗΝΑ βρίσκεται σε μια ήσυχη περιοχή στην Έγκωμη, Γωνία Γρηγόρη Αυξεντίου & Αρχιεπισκόπου Λεοντίου και αποτελείται
Αποκαλύπτουµε το µυστικό υπερόπλο του Μεσαίωνα
ΣΗΜΕΙΑ-ΚΛΕΙΔΙΑ 1 Στον Ατλαντικό Κώδικα ο Λεονάρντο Ντα Βίντσι έκρυψε τις οδηγίες για την κατασκευή µιας στρατιάς από ροµπότ. 2 Η ανακάλυψη ανήκει στην οµάδα του Μάριο Ταντέι. Προηγουµένως πιστευόταν ότι
ÏÑÉÁÊÇ ÔÉÌÇ ÓÕÍÁÑÔÇÓÇÓ
ÌÜèçìá 7 ÏÑÉÁÊÇ ÔÉÌÇ ÓÕÍÁÑÔÇÓÇÓ Óôï ìüèçìá áõôü èá äïèåß ç Ýííïéá ôïõ ïñßïõ ìéáò ðñáãìáôéêþò óõíüñôçóçò ìå ôñüðï ðñïóáñìïóìýíï óôéò áðáéôþóåéò ôùí äéáöüñùí åöáñìïãþí, ðïõ áðáéôïýíôáé óôçí åðéóôþìç ôïõ.
ÌÁÈÇÌÁÔÉÊÇ ËÏÃÉÊÇ Ë1 5ï ðáêýôï áóêþóåùí
ÌÁÈÇÌÁÔÉÊÇ ËÏÃÉÊÇ Ë1 5ï ðáêýôï áóêþóåùí ñþóôïò ÊïíáîÞò, A.M. 200416 ìðë 30-06-2005 óêçóç 1. óôù R N n ; n 1. ËÝìå üôé ç R åßíáé "áñéèìçôéêþ" áí õðüñ åé ôýðïò ö(x 1 ; : : : ; x n ) ôçò Ã1 èá ôýôïéïò ðïõ
ÅðåéäÞ ïé äõíüìåéò F 1 êáé F 2 åßíáé ïìüññïðåò (ó Þìá) èá éó ýåé: F ïë = F 1 + F 2. ÔåëéêÜ: F ïë = 1.500Í.
ÌÅÈÏÄÏËÏÃÉÁ Ç äýíáìç áëëçëåðßäñáóçò äýï çëåêôñéêþí öïñôßùí ìðïñåß íá õðïëïãéóôåß ìå âüóç ôïí íüìï ôïõ Coulomb. Óôï ðáñüäåéãìá ìáò âñßóêåôáé ç óõíéóôáìýíç äýíáìç ðïõ åíåñãåß óôï öïñôßï q áðü äýï Üëëá öïñôßá
Ìáèáßíïõìå ôéò áðïäåßîåéò
50. Βήµα ο Μαθαίνουµε τις αποδείξεις ã) Ùò ðñïò ôçí áñ Þ ôùí áîüíùí, áí êáé ìüíï áí Ý ïõí áíôßèåôåò óõíôåôáãìýíåò. ÄçëáäÞ: á = á êáé â = â ÂÞìá Ìáèáßíïõìå ôéò áðïäåßîåéò ä) Ùò ðñïò ôç äé ïôüìï ôçò çò êáé
3524 ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ (ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ)
F ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ ÔÇÓ ÅËËÇÍÉÊÇÓ ÄÇÌÏÊÑÁÔÉÁÓ 3523 ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ Áñ. Öýëëïõ 252 28 Öåâñïõáñßïõ 2002 ÁÐÏÖÁÓÅÉÓ Áñéè. 19306/Ã2 ÐñïãñÜììáôá Óðïõäþí Ôå íéêþí Åðáããåëìáôéêþí Åêðáéäåõôçñßùí (Ô.Å.Å.).
Êáëþò Þëèáôå. Ïäçãüò ãñþãïñçò Ýíáñîçò. ÓõíäÝóôå. ÅãêáôáóôÞóôå. Áðïëáýóôå
Êáëþò Þëèáôå Ïäçãüò ãñþãïñçò Ýíáñîçò ÓõíäÝóôå ÅãêáôáóôÞóôå Áðïëáýóôå Ôé õðüñ åé óôç óõóêåõáóßá Áêïõóôéêü DECT 122 Óôáèìüò âüóçò DECT 122 ÌïíÜäá çëåêôñéêþò ôñïöïäïóßáò Ôçëåöùíéêü êáëþäéï Åðáíáöïñôéæüìåíåò
ÅëëçíéêÜ Êéâþôéï åíäïóõíåííüçóçò Ðßíáêáò ðåñéå ïìýíùí ÅéóáãùãÞ 136 ÅãêáôÜóôáóç
ÅëëçíéêÜ Êéâþôéï åíäïóõíåííüçóçò Ðßíáêáò ðåñéå ïìýíùí Óåëßäá ÅéóáãùãÞ...136 ÅãêáôÜóôáóç...137 ÌïíôÜñéóìá ôïõ êéâùôßïõ Êáëþäéï óõóôþìáôïò ÅîùôåñéêÞ ôñïöïäïóßá ÈÝóç ôùí äéáêïðôþí êáé ôùí õðïäï þí óýíäåóçò
ΜΑΘΗΜΑ 1. Βαρυτικές και Μαγνητικές Μέθοδοι Γεωφυσικής Διασκόπησης ΝΟΜΟΣ ΒΑΡΥΤΗΤΑΣ NEWTON ΓΗΙΝΟ ΠΕΔΙΟ ΒΑΡΥΤΗΤΑΣ ΜΕΤΡΟΥΜΕΝΑ ΜΕΓΕΘΗ -
ΜΑΘΗΜΑ 1 Βαρυτικές και Μαγνητικές Μέθοδοι Γεωφυσικής Διασκόπησης ΝΟΜΟΣ ΒΑΡΥΤΗΤΑΣ NEWTON ΓΗΙΝΟ ΠΕΔΙΟ ΒΑΡΥΤΗΤΑΣ ΠΥΚΝΟΤΗΤΕΣ ΠΕΤΡΩΜΑΤΩΝ- ΟΡΥΚΤΩΝ ΜΕΤΡΟΥΜΕΝΑ ΜΕΓΕΘΗ - ΜΟΝΑΔΕΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΣΤΡΕΠΤΟΣ ΖΥΓΟΣ- ΕΚΚΡΕΜΕΣ
J-Y(St)Y Ôçëåöùíéêü êáëþäéï åóùôåñéêïý þñïõ ìå èùñüêéóç êáôü VDE 0815
J-Y(St)Y Ôçëåöùíéêü êáëþäéï åóùôåñéêïý þñïõ ìå èùñüêéóç êáôü VDE 0815 ÅÖÁÑÌÏÃÇ ñçóéìïðïéïýíôáé óå ìüíéìåò åãêáôáóôüóåéò ãéá ôç ìåôüäïóç áíáëïãéêïý Þ øçöéáêïý óþìáôïò. Ôï ðåäßï åöáñìïãþí ôïõò ðåñéëáìâüíåé
1ï ÊñéôÞñéï Áîéïëüãçóçò
1ï ÊñéôÞñéï Áîéïëüãçóçò óå üëç ôçí ýëç ÖõóéêÞò. à ôüîç ÊáèçãçôÞò: ¼íïìá: Âáèìüò: ÈÅÌÁ 1ï Åéê. 1 A. -2ìC ç Á êáé +2ìC ç  -1ìC ç Á êáé -1ìC ç  -9ìC ç Á êáé -9ìC ç  D. +1ìC ç Á êáé +1ìC ç  ÅðéëÝîôå ôç
ÓÕÍÁÑÔÇÓÅÉÓ ÐÏËËÙÍ ÌÅÔÁÂËÇÔÙÍ
66 ÊåöÜëáéï 3 ÓÕÍÁÑÔÇÓÅÉÓ ÐÏËËÙÍ ÌÅÔÁÂËÇÔÙÍ 3.1 ÅéóáãùãÞ óôù üôé S åßíáé Ýíá óýíïëï áðü óçìåßá óôïí n äéüóôáôï þñï. Ìéá óõíüñôçóç (ðïõ ïñßæåôáé óôï S) åßíáé ìéá ó Ýóç ç ïðïßá ó åôßæåé êüèå óôïé åßï ôïõ
5Ô Ô ÚÓÔ. ðüóï 15 ðüóï 1/ ðüóï 2/ ðüóï 4/ ðüóï ðüóï ðüóï. 13 ðüóï 33 ðüóï ðüóï ðüóï. ðüóï 26 ðüóï 2XA ðüóï 3XA ¼ëïé ðüóï
5Ô Ô ÚÓÔ ª ıëùòó Bã ÎÏÔ ¼ëïé óôçí ðñþôç / K 2 Ìïßñáóå ï  3 Q 10 6 2 6 J 8 7 6 3 5 7 2 / 10 8 5 4 / A J 9 7 3 A 9 7 3 K J 5 6 Q 4 6 K 10 5 A Q 9 3 5 J 10 5 4 / Q 6 3 3 8 4 3 6 A 9 5 2 5 K 8 6 ðüóï 15 ðüóï
ÃÕÌÍÁÓÉÏ ÈÅÌÁÔÁ ÃÑÁÐÔÙÍ ÅÎÅÔÁÓÅÙÍ ÐÅÑÉÏÄÏÕ ÉÏÕÍÉÏÕ Ó ÏËÉÊÏ ÅÔÏÓ ÔÁÎÇ: Ã ÌÁÈÇÌÁ: ÖÕÓÉÊÇ ÅÉÓÇÃÇÔÇÓ:
ÃÕÌÍÁÓÉÏ ÈÅÌÁÔÁ ÃÑÁÐÔÙÍ ÅÎÅÔÁÓÅÙÍ ÐÅÑÉÏÄÏÕ ÉÏÕÍÉÏÕ Ó ÏËÉÊÏ ÅÔÏÓ ÔÁÎÇ: Ã ÌÁÈÇÌÁ: ÖÕÓÉÊÇ ÅÉÓÇÃÇÔÇÓ: Çì/íßá: ÈÅÌÁ 1ï Ðïéåò áðü ôéò ðáñáêüôù ðñïôüóåéò åßíáé óùóôýò êáé ðïéåò ëüèïò; a. Óôçí çëýêôñéóç ìå ôñéâþ
Artwork Package GK Issue 2.0
,QWXLW\Œ/RGJLQJ Artwork Package 585-310-739GK Issue 2.0 &RPFRGH October 1997 Copyright 1997, Lucent Technologies All Rights Reserved Printed in U.S.A. v ± º Ÿ «¼± Ÿ³µ² ³ ² ³ «µ² ²µ º³²¼³ µ ž»²± ²ž± ¼³²
Συντακτική ανάλυση. Μεταγλωττιστές. (μέρος 3ον) Νίκος Παπασπύου, Κωστής Σαγώνας
Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Μεταγλωττιστές Νίκος Παπασπύου, Κωστής Σαγώνας Συντακτική ανάλυση (μέρος 3ον) Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό
: Ï ïäçãüò áõôüò ðåñéãñüöåé ôïí ôñüðï ñþóçò êáñôþí åîùôåñéêþí ìýóùí ìå ôïí õðïëïãéóôþ.
µ : 406854-151 2006 Ï ïäçãüò áõôüò ðåñéãñüöåé ôïí ôñüðï ñþóçò êáñôþí åîùôåñéêþí ìýóùí ìå ôïí õðïëïãéóôþ. µ 1 µ ÔïðïèÝôçóç øçöéáêþò êüñôáò................. 1 2 ÄéáêïðÞ ëåéôïõñãßáò Þ áöáßñåóç øçöéáêþò êüñôáò.............................
: Ï ïäçãüò áõôüò ðåñéãñüöåé ôïí ôñüðï ñþóçò êáñôþí åîùôåñéêþí ìýóùí.
µ : 404158-151 2006 Ï ïäçãüò áõôüò ðåñéãñüöåé ôïí ôñüðï ñþóçò êáñôþí åîùôåñéêþí ìýóùí. µ 1 µ (µ µ µ ) ÔïðïèÝôçóç øçöéáêþò êüñôáò................. 1 2 ÄéáêïðÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Þ áöáßñåóç ìéáò øçöéáêþò êüñôáò.............................
> ÁíáãåíÝò óôüäéï (ðïëý ìåãüëç äéüñêåéá) Ôï áíáãåíýò åßíáé ôï óôüäéï ôçò áíüðôõîçò. Ç ôñß á áñ ßæåé íá ãåííéýôáé êáé ðïëý ãñþãïñá ðáßñíåé ôçí ïëïêëçñù
ÊåöÜëáéï 5.2 ÓôÜäéá áíüðôõîçò ôçò ôñß áò Óêïðüò ôïõ êåöáëáßïõ áõôïý åßíáé ïé ìáèçôýò/ ôñéåò íá ãíùñßóïõí ôá óôüäéá áíüðôõîçò ôçò ôñß áò. > ÅéóáãùãÞ Ïé ôñß åò óå üðïéïí ôýðï ôñé þìáôïò êáé áí áíþêïõí (
4.5 ÁóêÞóåéò çìéêþò éóïññïðßáò ìå åðßäñáóç óôç èýóç éóïññïðßáò
4.5 ÁóêÞóåéò çìéêþò éóïññïðßáò ìå åðßäñáóç óôç èýóç éóïññïðßáò Óôéò áóêþóåéò ìå åðßäñáóç óôç èýóç ìéáò éóïññïðßáò ãßíåôáé áíáöïñü óå ðåñéóóüôåñåò áðü ìßá èýóåéò éóïññïðßáò. Ïé èýóåéò éóïññïðßáò åßíáé äéáäï
ÓÕÃ ÑÏÍÇ ÅËËÇÍÉÊÇ ÐÅÆÏÃÑÁÖÉÁ
ÓÕÃ ÑÏÍÇ ÅËËÇÍÉÊÇ ÐÅÆÏÃÑÁÖÉÁ 13 Íåïé ÓõããñáöåéΣ, Äéáãùíéóìüò ÄéçãÞìáôïò 12,48 13,28 Åëåõèåñïôõðßáò, 2001 2002, óåë. 140, ISBN: 960-211-645-5 Γιώργος ΑΛΕΞΑΝΔΡΙΝΟΣ Σενάριο για Μια χαμένη αγάπη 15,81 16,84
ÕÄÑÏËÇØÉÅÓ ÔÕÐÏÕ Á2 - Á4 ÌÅ ÁÍÔÉÐÁÃÅÔÉÊÇ ÐÑÏÓÔÁÓÉÁ
ÕÄÑÏËÇØÉÅÓ ÔÕÐÏÕ Á - Á ÌÅ ÁÍÔÉÐÁÃÅÔÉÊÇ ÐÑÏÓÔÁÓÉÁ Ç ÅÕÄÏÓ ÁÂÅÅ êáôáóêåõüæåé õäñïëçøßåò Üñäåõóçò ôýðïõ SCHLUMBERGER ïé ïðïßåò áíôáðïêñßíïíôáé ðëþñùò ðñïò ôéò äéåèíåßò ðñïäéáãñáöýò, êáôáóêåõüæïíôáé ìå Þ ùñßò
MultiBoot :
MultiBoot : 405530-151 2006 µ 1 µ 2 Computer Setup 3 µ µ 4 µ MultiBoot Ñýèìéóç íýáò ðñïåðéëåãìýíçò äéüôáîçò åêêßíçóçò óôï Computer Setup.................. 4 2 ÅðéëïãÞ ôçò óõóêåõþò åêêßíçóçò ñçóéìïðïéþíôáò
Hypothesis Testing Exercises
Hypothesis Testing Exercises Öþôçò ÓéÜííçò ÐáíåðéóôÞìéï Áèçíþí, ÔìÞìá Ìáèçìáôéêü fsiannis@math.uoa.gr January 28, 2011 1. Óôá ðëáßóéá åíüò ðñïãñüììáôïò ãéá ôïí Ýëåã ï ôçò öõìáôßùóçò, ó åäéüóôçêå ï øåêáóìüò
Προτεινόμενα θέματα Πανελλαδικών εξετάσεων. Χημεία Θετικής Κατεύθυνσης ΕΛΛΗΝΟΕΚΔΟΤΙΚΗ
Προτεινόμενα θέματα Πανελλαδικών εξετάσεων Χημεία Θετικής Κατεύθυνσης 2o ΕΛΛΗΝΟΕΚΔΟΤΙΚΗ 1.1. ÓùóôÞ áðüíôçóç åßíáé ç Ä. ΘΕΜΑ 1ο 1.2. ñçóéìïðïéïýìå ôçí êáôáíïìþ ôùí çëåêôñïíßùí óå áôïìéêü ôñï éáêü óýìöùíá
ÁñéÜäíç ÉÜóïíáò Ñßêé ÐÜïëï. Åêåß âëýðù ìéá óðçëéü. ÐÜìå íá ôçí åîåñåõíþóïõìå; Ñßêé, öýãáìå. Åóåßò, ðáéäéü, èá ìáò áêïëïõèþóåôå;
Αυτό το καλοκαίρι η παρέα των παιδιών βρέθηκε στην παραλία, αναζητώντας ξεχωριστές... μαγικές... περιπέτειες. ÁñéÜäíç ÉÜóïíáò Ñßêé ÐÜïëï Åêåß âëýðù ìéá óðçëéü. ÐÜìå íá ôçí åîåñåõíþóïõìå; Ñßêé, öýãáìå.
ÓÅÉÑÅÓ TAYLOR ÊÁÉ LAURENT
ÊåöÜëáéï 7 ÓÅÉÑÅÓ TAYLOR ÊÁÉ LAURENT 7. Áêïëïõèßåò ¼ðùò êáé ãéá ôïõò ðñáãìáôéêïýò áñéèìïýò, ìéá (Üðåéñç) áêïëïõèßá ìðïñåß íá èåùñçèåß ùò óõíüñôçóç ìå ðåäßï ïñéóìïý ôïõò èåôéêïýò áêýñáéïõò. ÄçëáäÞ, ìéá
ÈÅÌÁ 1ï. ÈÅÌÁ 2ï. ÈÅÌÁ 3ï. Óåë. 1 ÃÕÌÍÁÓÉÏ ÈÅÌÁÔÁ ÃÑÁÐÔÙÍ ÅÎÅÔÁÓÅÙÍ ÐÅÑÉÏÄÏÕ ÌÁÚÏÕ-ÉÏÕÍÉÏÕ Ó ÏËÉÊÏ ÅÔÏÓ ÔÁÎÇ: Â ÌÁÈÇÌÁ: ÖÕÓÉÊÇ ÅÉÓÇÃÇÔÇÓ:
ÃÕÌÍÁÓÉÏ ÈÅÌÁÔÁ ÃÑÁÐÔÙÍ ÅÎÅÔÁÓÅÙÍ ÐÅÑÉÏÄÏÕ ÌÁÚÏÕ-ÉÏÕÍÉÏÕ Ó ÏËÉÊÏ ÅÔÏÓ ÔÁÎÇ: Â ÌÁÈÇÌÁ: ÖÕÓÉÊÇ ÅÉÓÇÃÇÔÇÓ: Çì/íßá: ÈÅÌÁ 1ï Äýï áõôïêßíçôá Á êáé Â êéíïýíôáé ìå ìýóåò ôá ýôçôåò 60km/h êáé 90km/h êáé äéáíýïõí
Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Μαθηματική Λογική. Αποδεικτικό Σύστημα.
Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Μαθηματική Λογική Αποδεικτικό Σύστημα Γεώργιος Κολέτσος Άδεια Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης
SPLINES. ÌÜèçìá ÓõíÜñôçóç spline Ïñéóìïß êáé ó åôéêü èåùñþìáôá
ÌÜèçìá 4 SPLINES 4.1 ÓõíÜñôçóç spline 4.1.1 Ïñéóìïß êáé ó åôéêü èåùñþìáôá Óôï ÌÜèçìá ÐïëõùíõìéêÞ ðáñåìâïëþ åîåôüóôçêå ôï ðñüâëçìá ôçò åýñåóçò ôùí ðïëõùíýìùí ðáñåìâïëþò, äçëáäþ ðïëõùíýìùí ðïõ óõíýðéðôáí
: Ï ðáñþí ïäçãüò åîçãåß ôïí ôñüðï ñþóçò ðñïáéñåôéêþí åîùôåñéêþí óõóêåõþí.
: 409917-151 2006 Ï ðáñþí ïäçãüò åîçãåß ôïí ôñüðï ñþóçò ðñïáéñåôéêþí åîùôåñéêþí óõóêåõþí. µ 1 USB Óýíäåóç óõóêåõþò USB........................ 1 2 ÄéáêïðÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ôçò óõóêåõþò USB...... 1 2 Áðáéôïýìåíï
ΠΕΙΡΑΜΑ ΕΦΕΛΚΥΣΜΟΥ. 2. Βασικοί Ορισμοί. P / A o. Ονομαστική ή Μηχανική Τάση P / A. Πραγματική Τάση. Oνομαστική ή Μηχανική Επιμήκυνση L o
ΠΕΙΡΑΜΑ ΕΦΕΛΚΥΣΜΟΥ 1. Εισαγωγή Σε ένα πείραμα εφελκυσμού, ένα δοκίμιο μήκους L και εγκάρσιας διατομής A υφίσταται συνεχώς αυξανόμενη μονοαξονική επιμήκυνση [συνήθως χρησιμοποιώντας σταθερή ταχύτητα v (crss-head
Ανώτερα Μαθηματικά Ι. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 15: Ορισμένο Ολοκλήρωμα Μέρος ΙΙΙ - Εφαρμογές. Αθανάσιος Μπράτσος
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Ανώτερα Μαθηματικά Ι Ενότητα 5: Ορισμένο Ολοκλήρωμα Μέρος ΙΙΙ - Εφαρμογές Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ Το περιεχόμενο
ÅÑÙÔÇÓÅÉÓ. Åõèýãñáììç êßíçóç. ôçò ìåôáôüðéóþò ôïõ êáé íá âñåßôå ôçí ôéìþ ôçò. Ðüóï åßíáé ôï äéüóôçìá ðïõ äéüíõóå ôï êéíçôü óôç äéáäñïìþ áõôþ;
63 63 ÅÑÙÔÇÓÅÉÓ 1. Íá áíáöýñåôå ðïéá áðü ôá óþìáôá ðïõ öáßíïíôáé óôçí åéêüíá êéíïýíôáé A. Ùò ðñïò ôç Ãç B. Ùò ðñïò ôï áõôïêßíçôï. 5. íá êéíçôü ìåôáôïðßæåôáé áðü ôç èýóç Ì 1 óôç èýóç Ì 2. Íá ó åäéüóåôå
ÊÉÍÇÓÇ ÓÅ Ó ÇÌÁÔÁ (ANIMATIONS) ME TH MATHEMATICA
animations.nb à Notebook E22 (ΑΚΟΜΗ ΣΕ ΠΑΡΑ ΠΟΛΥ ΠΡΟΧΕΙΡΗ ΜΟΡΦΗ... ) ÊÉÍÇÓÇ ÓÅ Ó ÇÌÁÔÁ (ANIMATIONS) ME TH MATHEMATICA ¼ðùò Þäç ãíùñßæïõìå, ìå ôç Mathematica ìðïñïýìå íá äçìéïõñãþóïõìå ðïéêßëá ó Þìáôá,
2. Êáíüíåò ó åäßáóçò. 2.1 ÄéÜôáîç óõóôþìáôïò. PC äåí åßíáé áíáãêáßï ãéá ôç ëåéôïõñãßá ôçò åãêáôüóôáóçò.
PC äåí åßíáé áíáãêáßï ãéá ôç ëåéôïõñãßá ôçò åãêáôüóôáóçò. Ï êüèå óõíäñïìçôþò-bus Ý åé ôï äéêü ôïõ ìéêñïåðåîåñãáóôþ êáé ìíþìåò. ôóé, ðáñüìåôñïé êáé ðñïãñüììáôá äå Üíïíôáé ìåôü áðü ìáêñï ñüíéá äéáêïðþ ôçò
[ ] ÐáñÜñôçìá É : Éóüôñïðåò ôáíõóôéêýò óõíáñôþóåéò 1. Ïñéóìüò: Ï óõììåôñéêüò ôáíõóôþò B êáëåßôáé éóüôñïðç óõíüñôçóç ôïõ óõììåôñéêïý ôáíõóôþ A (Á.
ÐÁÑÁÑÔÇÌÁÔÁ 76 77 ÐáñÜñôçìá É : Éóüôñïðåò ôáíõóôéêýò óõíáñôþóåéò Ïñéóìüò: Ï óõììåôñéêüò ôáíõóôþò êáëåßôáé éóüôñïðç óõíüñôçóç ôïõ óõììåôñéêïý ôáíõóôþ f( (Á. üôáí ãéá êüèå êáíïíéêü ïñèïãþíéï ôáíõóôþ Q éó
: Ï ðáñþí ïäçãüò åîçãåß ôïí ôñüðï ñþóçò ðñïáéñåôéêþí åîùôåñéêþí óõóêåõþí ìå ôïí õðïëïãéóôþ.
: 419432-151 2007 Ï ðáñþí ïäçãüò åîçãåß ôïí ôñüðï ñþóçò ðñïáéñåôéêþí åîùôåñéêþí óõóêåõþí ìå ôïí õðïëïãéóôþ. µ 1 USB Óýíäåóç óõóêåõþò USB........................ 1 2 ÄéáêïðÞ ôçò ëåéôïõñãßáò ôçò óõóêåõþò
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΘΝ. ΠΑΙ ΕΙΑΣ & ΘΡΗΣΚ/ΤΩΝ ΕΝΙΑΙΟΣ ΙΟΙΚΗΤΙΚΟΣ ΤΟΜΕΑΣ ΣΠΟΥ ΩΝ ΕΠΙΜΟΡΦΩΣΗΣ ΚΑΙ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΩΝ /ΝΣΗ ΣΠΟΥ ΩΝ Π.Ε.
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΘΝ. ΠΑΙ ΕΙΑΣ & ΘΡΗΣΚ/ΤΩΝ ΕΝΙΑΙΟΣ ΙΟΙΚΗΤΙΚΟΣ ΤΟΜΕΑΣ ΣΠΟΥ ΩΝ ΕΠΙΜΟΡΦΩΣΗΣ ΚΑΙ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΩΝ /ΝΣΗ ΣΠΟΥ ΩΝ Π.Ε. Τµήµα Α Αν. Παπανδρέου 37 151 80 Μαρούσι Πληροφορίες: Ρ. Γεωργακόπουλος
ÓÕÍÅ ÅÉÁ ÓÕÍÁÑÔÇÓÇÓ. 8.1 ÃåíéêÝò Ýííïéåò êáé ïñéóìïß
ÌÜèçìá 8 ÓÕÍÅ ÅÉÁ ÓÕÍÁÑÔÇÓÇÓ ¼ìïéá, üðùò êáé óôï ÌÜèçìá ÏñéáêÞ ôéìþ óõíüñôçóçò, äßíïíôáé ðåñéëçðôéêü ïé âáóéêüôåñïé ïñéóìïß êáé èåùñþìáôá ðïõ áíáöýñïíôáé óôç óõíý åéá ìéáò ðñáãìáôéêþò óõíüñôçóçò, åíþ ï
ÅÑÃÁÓÔÇÑÉÏ ÇËÅÊÔÑÉÊÙÍ ÅÃÊÁÔÁÓÔÁÓÅÙÍ ÏÑÃÁÍÁ ÅËÅÃ ÏÕ ÇËÅÊÔÑÉÊÙÍ ÊÕÊËÙÌÁÔÙÍ Ç ðñáãìáôïðïßçóç áõôþò ôçò Üóêçóçò Ý åé óáí óêïðü íá åîïéêåéùèïýí ïé ìáèçôýò
2 ÏÑÃÁÍÁ ÅËÅÃ ÏÕ ÇËÅÊÔÑÉÊÙÍ ÊÕÊËÙÌÁÔÙÍ ÅÑÃÁÓÔÇÑÉÏ ÇËÅÊÔÑÉÊÙÍ ÅÃÊÁÔÁÓÔÁÓÅÙÍ ÏÑÃÁÍÁ ÅËÅÃ ÏÕ ÇËÅÊÔÑÉÊÙÍ ÊÕÊËÙÌÁÔÙÍ Ç ðñáãìáôïðïßçóç áõôþò ôçò Üóêçóçò Ý åé óáí óêïðü íá åîïéêåéùèïýí ïé ìáèçôýò ìå ôá üñãáíá
: Ï ïäçãüò áõôüò åîçãåß ôïí ôñüðï áíôéêáôüóôáóçò êáé áíáâüèìéóçò ôçò ìíþìçò óôïí õðïëïãéóôþ.
µ µ : 430223-151 2007 Ï ïäçãüò áõôüò åîçãåß ôïí ôñüðï áíôéêáôüóôáóçò êáé áíáâüèìéóçò ôçò ìíþìçò óôïí õðïëïãéóôþ. µ µ µ µ ÐñïóèÞêç ìéáò ìïíüäáò ìíþìçò óôçí õðïäï Þ ìïíüäáò åðýêôáóçò ìíþìçò......................
Ανώτερα Μαθηματικά Ι. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 8: Συνέχεια Συνάρτησης. Αθανάσιος Μπράτσος. Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Ανώτερα Μαθηματικά Ι Ενότητα 8: Συνέχεια Συνάρτησης Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ Το περιεχόμενο του μαθήματος διατίθεται
Κίνδυνοι στο facebook WebQuest Description Grade Level Curriculum Keywords
Κίνδυνοι στο facebook WebQuest Description: Το Facebook είναι ένας ιστοχώρος
: Ï ïäçãüò áõôüò åîçãåß ôïí ôñüðï áíôéêáôüóôáóçò êáé áíáâüèìéóçò ôçò ìíþìçò óôïí õðïëïãéóôþ.
µ µ : 419435-151 2007 Ï ïäçãüò áõôüò åîçãåß ôïí ôñüðï áíôéêáôüóôáóçò êáé áíáâüèìéóçò ôçò ìíþìçò óôïí õðïëïãéóôþ. µ µ µ µ ÐñïóèÞêç ìïíüäáò ìíþìçò óôçí õðïäï Þ ìïíüäáò åðýêôáóçò ìíþìçò......................
ÏÄÇÃÏÓ Ó ÅÄÉÁÃÑÁÌÌÁÔÙÍ
v ÅÉÓÃÙÃÇ Ï áñ éêüò óêïðüò áõôþò ôçò äïõëåéüò Þôáí ç ðáñïõóßáóç ìéáò óåéñüò ãñþãïñùí åðéèåôéêþí óõóôçìüôùí ðïõ èá êáôáëþãïõí óå óïõô ìåôü áðï ìßá Þ äýï ðüóåò. Ìå ôï ðýñáóìá ôïõ ñüíïõ, üìùò, ôï âéâëßï åîåëß
ÖÅÊ 816 ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ (ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ) ÏÄÇÃÉÅÓ ÐÁ ÔÇ ÓÕÌÐËÇÑÙÓÇ ÔÇÓ ÁÉÔÇÓÇÓ ÅÃÊÅÊÑÉÌÅÍÏÕ ÁÐÏÈÇÊÅÕÔÇ Ï ÇÌÁÔÙÍ 1. ÇÌÅÑÏÌÇÍÉÁ: ÁíáãñÜöåô
11544 ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ (ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ) ÖÅÊ 816 ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ (ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ) 11545 ÏÄÇÃÉÅÓ ÐÁ ÔÇ ÓÕÌÐËÇÑÙÓÇ ÔÇÓ ÁÉÔÇÓÇÓ ÅÃÊÅÊÑÉÌÅÍÏÕ ÁÐÏÈÇÊÅÕÔÇ Ï ÇÌÁÔÙÍ 1. ÇÌÅÑÏÌÇÍÉÁ: ÁíáãñÜöåôáé
ÁÑÉÈÌÇÔÉÊÇ ËÕÓÇ ÓÕÍÇÈÙÍ ÄÉÁÖÏÑÉÊÙÍ ÅÎÉÓÙÓÅÙÍ
ÌÜèçìá 8 ÁÑÉÈÌÇÔÉÊÇ ËÕÓÇ ÓÕÍÇÈÙÍ ÄÉÁÖÏÑÉÊÙÍ ÅÎÉÓÙÓÅÙÍ 8.1 ÅéóáãùãéêÝò Ýííïéåò Åßíáé Þäç ãíùóôü óôïí áíáãíþóôç üôé ç åðßëõóç ôùí ðåñéóóüôåñùí ðñïâëçìüôùí ôùí èåôéêþí åðéóôçìþí ïäçãåß óôç ëýóç ìéáò äéáöïñéêþò
1.1 Ïé öõóéêïß áñéèìïß - ÄéÜôáîç öõóéêþí, Óôñïããõëïðïßçóç
1.1 Ïé öõóéêïß áñéèìïß - ÄéÜôáîç öõóéêþí, Óôñïããõëïðïßçóç 7 1.1 Ïé öõóéêïß áñéèìïß - ÄéÜôáîç öõóéêþí, Óôñïããõëïðïßçóç Åñþ ôçóç 1 Ðïéïé áñéèìïß ïíïìüæïíôáé öõóéêïß; Ðþò ôïõò óõìâïëßæïõìå êáé ðþò ùñßæïíôáé;
ÅñùôÞóåéò ÓõìðëÞñùóçò êåíïý
ÅñùôÞóåéò ÓõìðëÞñùóçò êåíïý Çëåêôñéêü ðåäßï.10 Ôé ïíïìüæïõìå çëåêôñéêü ðåäßï; Çëåêôñéêü ðåäßï ïíïìüæïõìå ôïí.. ìýóá óôïí ïðïßï áí âñåèåß..... öïñôßï äý åôáé......11 íá óçìåéáêü çëåêôñéêü öïñôßï äçìéïõñãåß
Ανώτερα Μαθηματικά Ι. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 10: Παράγωγος Συνάρτησης Μέρος ΙI. Αθανάσιος Μπράτσος. Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Ανώτερα Μαθηματικά Ι Ενότητα 10: Παράγωγος Συνάρτησης Μέρος ΙI Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ Το περιεχόμενο του μαθήματος
245/Á/1977). 2469/1997 (ÖÅÊ 36/Á/1997). 1484/Â/ ).
ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ ÔÇÓ ÅËËÇÍÉÊÇÓ ÄÇÌÏÊÑÁÔÉÁÓ F 661 ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ Áñ. Öýëëïõ 72 28 Éáíïõáñßïõ 2002 ÁÐÏÖÁÓÅÉÓ Áñéè. Ä14/48529 ãêñéóç Ôéìïëïãßïõ Åñãáóôçñéáêþí êáé åðß Ôüðïõ Äïêéìþí ôïõ ÊÅÄÅ. OI ÕÐÏÕÑÃÏÉ
ÐáíåðéóôÞìéï Áèçíþí, ÔìÞìá Ìáèçìáôéêþí ÌÜèçìá: Óôï áóôéêýò Áíåëßîåéò Ðåñßïäïò: ÉáíïõÜñéïò, 2009
ÐáíåðéóôÞìéï Áèçíþí, ÔìÞìá Ìáèçìáôéêþí ÌÜèçìá: Óôï áóôéêýò Áíåëßîåéò Ðåñßïäïò: ÉáíïõÜñéïò, 2009 Ïíïìáôåðþíõìï : Á.Ì : ÈÝìá 1: Âáèìüò [ ] ÈÝìá 2: Âáèìüò [ ] ÈÝìá 3: Âáèìüò [ ] ÈÝìá 4: Âáèìüò [ ] èñïéóìá
: Ï ïäçãüò áõôüò åîçãåß ôïí ôñüðï áíôéêáôüóôáóçò êáé áíáâüèìéóçò ôçò ìíþìçò óôïí õðïëïãéóôþ.
µ µ : 406852-151 2006 Ï ïäçãüò áõôüò åîçãåß ôïí ôñüðï áíôéêáôüóôáóçò êáé áíáâüèìéóçò ôçò ìíþìçò óôïí õðïëïãéóôþ. µ 1 µ µ µ ÐñïóèÞêç ìïíüäáò ìíþìçò óôçí õðïäï Þ ìïíüäáò åðýêôáóçò ìíþìçò....................
: Ï ïäçãüò áõôüò ðåñéãñüöåé ôïí ôñüðï ñþóçò êáñôþí åîùôåñéêþí ìýóùí.
µ : 419584-151 2007 Ï ïäçãüò áõôüò ðåñéãñüöåé ôïí ôñüðï ñþóçò êáñôþí åîùôåñéêþí ìýóùí. µ 1 µ ÔïðïèÝôçóç øçöéáêþò êüñôáò................. 1 2 ÄéáêïðÞ ôçò ëåéôïõñãßáò Þ áöáßñåóç ìéáò øçöéáêþò êüñôáò.............................
Ανώτερα Μαθηματικά Ι. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 11: Διανυσματική Συνάρτηση. Αθανάσιος Μπράτσος. Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Ανώτερα Μαθηματικά Ι Ενότητα 11: Διανυσματική Συνάρτηση Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ Το περιεχόμενο του μαθήματος διατίθεται
Óõíå Þ êëüóìáôá & Áöáéñåôéêüò Åõêëåßäåéïò áëãüñéèìïò
Óõíå Þ êëüóìáôá & Áöáéñåôéêüò Åõêëåßäåéïò áëãüñéèìïò Áããåëßíá ÂéäÜëç åðéâëýðùí êáèçãçôþò: ÃéÜííçò Ìïó ïâüêçò Q 13 Éïõíßïõ, 2009 ÄïìÞ äéðëùìáôéêþò åñãáóßáò 1o êåö. ÅéóáãùãÞ óôá óõíå Þ êëüóìáôá 2ï êåö. Ëßãç
Μηχανική του Συνεχούς Μέσου
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Μηχανική του Συνεχούς Μέσου Εισαγωγή Διδάσκων : Καθηγητής Β. Καλπακίδης Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative
Èåùñßá ÃñáöçìÜôùí: Óýíïëá Áíåîáñôçóßáò, Óýíïëá ÊÜëõøçò, êáé ñùìáôéêüò Áñéèìüò
Èåùñßá ÃñáöçìÜôùí: Óýíïëá Áíåîáñôçóßáò, Óýíïëá ÊÜëõøçò, êáé ñùìáôéêüò Áñéèìüò ÄçìÞôñçò ÖùôÜêçò ÔìÞìá Ìç áíéêþí Ðëçñïöïñéáêþí êáé Åðéêïéíùíéáêþí ÓõóôçìÜôùí ÐáíåðéóôÞìéï Áéãáßïõ, 83200 Êáñëüâáóé, ÓÜìïò Email:
Μαθηματικά ΙΙΙ. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 15: Προσέγγιση συνήθων διαφορικών εξισώσεων Μέρος Ι. Αθανάσιος Μπράτσος
Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Μαθηματικά ΙΙΙ Ενότητα 15: Προσέγγιση συνήθων διαφορικών εξισώσεων Μέρος Ι Αθανάσιος Μπράτσος Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας
μικρές ιστορίες ΕΥΕΞΙΑ & ΙΑΤΡΟΦΗ 3
μικρές ιστορίες Κι όσο το φυσικό περιβάλλον περιορίζεται, τόσο και ακριβαίνει. Η ανάπτυξη πλέον δεν συμφέρει. εν το έχουμε συνειδητοποιήσει, αλλά η τελευταία μεγάλη αγορά στον πλανήτη θα είναι η Φύση.
ÅÍÏÔÇÔÁ 3ç ÅÍÍÏÉÅÓ ÔÏÐÏÕ ÊÁÉ ÊÁÔÅÕÈÕÍÓÇÓ
Ενότητα 3 Μάθημα 20 Πάνω-κάτω 1. Íá êáôáíïþóïõí ôéò Ýííïéåò ðüíù êáé êüôù. 2. Ná ìüèïõí íá ñùôïýí êáé íá áðáíôïýí ó åôéêü ìå ôçí ôïðïèåóßá ðïõ âñßóêåôáé êüðïéïò Þ êüôé. 1. Íá áêïýóïõí êáé íá ìüèïõí ôï