طراحی خطوط لوله زیر دریا 1

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "طراحی خطوط لوله زیر دریا 1"

Transcript

1 طراحی خطوط لوله زیر دریا 1 طراحی خطوط لوله زیر دریا علی خمسه دانشجوی رشته مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ali.r.khamse@gmail.com چکیده: طراحی خطوط لوله زیر دریا در 6 قسمت عمده پیگیری میشود. در ابتدا بعد از تعیین معیارهایی که مورد قبول است براساس معیارها و بارهای اعمالی به تعیین ضخامت دیواره لوله پرداخته میشود. در قسمت سوم تحلیل پایداری هیدرودینامیکی به روشهای مختلفی نظیر تحلیل پایداری به فرمتهای استاتیکی و دینامیکی و تحلیل با توجه به اثرات متقابل خاک و لوله )محوری جانبی و عمودی( انجام میشود. در مرحله چهارم به تعیین دهانههای آزاد به گونهای که ایمنی مناسب در مقابل روشهای شکست و تغییر شکل را داشته و پایداری خط لوله را به ارمغان بیاورد میپردازیم. در مرحله بعدی انبساطها و کمانشهای سراسری و در آخر مکانیزمهای خوردگی و نحوه جلوگیری از آن مورد بحث قرار میگیرد. مقدمه: باشد. افزایش جمعیت پیشرفت تکنولوژی نیاز به انرژی و کمبود منابع آن در خشکی موجب شده است تا بشر در اقیانوسها و دریاها دنبال منابع انرژی در این راستا صنعت فراساحل برای اکتشاف و استخراج منابع نفت و گاز و نیز انتقال آنها به خشکی توسع یافته است. پس از اولین حفاریها در آبهای کم عمق با توسعه صنعت فراساحل عملیات شناسایی و استخراج و انتقال منابع انرژی با کشتی یا خط لوله در اعماق باالی دریاها )تا عمق 0333 متر( نیز صورت میگیرد. خطوط لوله زیر دریا یکی از مهمترین بخشهای صنعت فراساحل میباشند که طراحی و اجرای آن در توسعه صنعت فراساحل نقش ویژهای دارد. امروزه با استفاده از تکنولوژیهای روز روشهای گوناگونی جهت طراحی و نصب خطوط لوله دریایی با توجه به عمق آب دریا و منطقه عملیاتی آن ابداع شده است. 1. شرایط طراحی مقامات و مشتریان کشوری که قرار است خط لوله در آن اجرا شود میبایست کدها و استانداردهای استفاده شده توسط طراح را تایید کنند. کدهای طراحی خط لوله که به طور گستردهای به رسمیت شناخته شدهاند عبارتند از: ASME B Chapter VIII BS 8010 Part 3 ISO DNV OS-F101 تعداد زیادی از خطوط لوله با استفاده از کدهای باال با موفقیت طراحی شده است. این لیست کامل نبوده و بعد از آن کدهای دیگری مثل GL و DIN ساخته شدهاند یا برخی اصالحات روی همین استانداردها صورت گرفتهاست. در این مقاله طراحی براساس DNV انجام میشود زیرا کد حاکم در دریای شمال است و مورد موافقت بینالمللی قرار گرفته است. به طور متداول حالتهای حدی تعمیرپذیری )SLS( نهایی )ULS( تصادفی )ALS( در نظر گرفته میشوند.

2 طراحی خطوط لوله زیر دریا 2 حالت حدی تعمیرپذیری: SLS به شرایط بارگذاری اشاره دارد که در صورت تجاوز از آن باعث میشود این خط لوله برای ادامه عملیات مناسب نباشد. SLS برای تمام شرایط بارگذاری که میتواند فرموله شود تعریف شده است. موارد زیر به طور معمول در نظر گرفته میشوند: تغییر شکل و حرکات ناشی از امواج و جریانها )پایداری هیدرودینامیکی( تغییر شکلهای طولی ناشی از تغییرات دما و فشار )انبساط خط لوله( تغییر شکلهای جانبی ناشی از مهار افزایش فشار و دما )کمانش شدید( انسداد خط لوله به سبب تشکیل هیدارت یا رسوبات مومی تمایزی بین SLS برگشتپذیر و برگشتناپذیر ایجاد شده است. در مورد صدمات محلی دائم درSLS فرمول مناسبی موجود نمیباشد و فاکتورهای طراحی ULS مورد استفاده قرار میگیرد. این بدان معنی است وقتی اولین شکست اتفاق میافتد فرمولبندی ULS مورد استفاده قرار میگیرد. برای بسیاری از SLSها انتقال بین حالت مطلوب ونامطلوب نسبتا مجهول است. حالت حدی نهایی: باید اطمینان حاصل شود که خط لوله از ایمنی الزم در برابر شکست در ULSای که برحسب موارد زیر تعریف شده را دارد. تغییر شکل پالستیک)تسلیم( ناپایداری محلی)کمانش( ناپایداری ترک)ترکیدن( بارهای تناوبی)خستگی( عالوه براین باید اطمینان حاصل کرد که این خط لوله از ایمنی الزم علیه بارهای تصادفی برخوردار میباشد. معیارهای طراحی ULS در کل باید برای اولین گذر از حالت حدی در حالی که اولین گذر تقریبا در تمام نمونهها معادل شکست است فرموله شده باشد. توجه داشته باشید که شکست تسلیم برحسب تغییر شکل تعریف شده است نه تنش این بدان معنی است که نخستین تسلیم اجازه داده شده است به شرط آن که به کرنش یا تغییر شکل بیشتر منجر نشود. 2 تعیین ضخامت دیواره هدف اصلی از طراحی خط لوله تعیین ضخامت مطلوب دیواره و نوع فوالد خط لوله میباشد. برای اکثریت خطوط لوله موجود ضخامت دیواره پس از انجام محاسبات تنش حلقهای ساده انتخاب شده است. یک ضریب کاربردی با حداقل تنش تسلیم تعیین شده همراه میشود که تنش مجازی را )وقتی که در فرمول تنش حلقهای قرار داده میشود( که حداقل ضخامت مجاز دیواره لوله را تعیین میکند تعریف میکند. سپس طراح باید نزدیکترین ضخامت دیواره استاندارد API که باالتر از حداقل مورد نیاز است را انتخاب کند. برای خطوط لوله مایع یا دو فازی یک خوردگی مجاز نیز به آن اضافه میشود. روشهای زیادی برای تعیین حد مجاز خوردگی وجود دارد. حد مجاز خوردگی ممکن است به سادگی و با مشاهده خطوط موجود و یا براساس ترجیحات صاحب طرح محاسبه میشود. مهندسی ضخامت دیواره و نوع فوالد مطلوب میتواند با داشتن الزاماتی برای کارخانههای فوالد که فوالد با کیفیتی را که از یک توزیع آماری دقیق پیرویکند و با داشتن طراحی جامع در جاهایی که دقت پائین سیستمهای ایمنی فشار در ورودی تجهیزات راداریم بسیار پیچیدهتر باشد. اگر ضخامت دیواره به طور نامساعد نازک شود پیچیدگیهای اضافی را تحمیل میکند)معموال موقعی که D/t از 45 تجاوز کند(.

3 طراحی خطوط لوله زیر دریا 0 طراحی خطوط لوله تعیین ضخامت دیواره و نوع فوالدی که برای تحمل فشار داخلی الزم است و همچنین شناسایی این که کجا و چه مقدار ضخامت اضافی باید انتخاب شود را پوشش میدهد. جدا از خورندگی مجاز که در باال مورد بحث قرار گرفت ضخامت اضافی دیوار ممکن است از تحلیل بارها در حین نصب بدست آمده باشد یا ممکن است الزم باشد در یک نقطه مشخص به خاطر نگرانیهای موجود افزایش یابد. موارد دیگر بارگذاری که ممکن است تعیین ضخامت دیواره را تحت تاثیر قرار دهد از این قرارند. این موارد شامل فشارهای نصب نیروهای خمشی وارده از ناهمواریهای کف دریا گذرگاهها و غیره میباشد همچنین ضربهها و برخوردهای خارجی یا بار اضافی خارجی که توسط ستون آب باالی خط لوله ایجاد میشود. طراحی ضخامت دیواره ممکن است منجر به یک لوله خیلی نازک برای استفادههای کاربردی یا راحتی شود. DNV شرط مینیمم ضخامت دیواره 12 میلیمتر را برای لولههای با قطر باالتر از 8 اینچ در کالس ایمنی باال دارد. روشهای طراحی: طراحی ضخامت دیوار در کدهای مختلف که اغلب روی فرمول تنش دایرهای تمرکز میکنند در حالیکه نسبت تنش به SMYS به راحتی قابل فهم است از این رو فرمول کد به وضوح تعیین میشود. در واقعیت مقایسه میان کدهای مختلف خیلی پیچیده است. ترکیب تعاریف مختلف فشارهایی که با ضرایب بار مختلف مشخصات فوالد مشخصات کد تعریفهای تنش طبقهبندی کالس ایمنی و غیره ترکیب میشود منجر به این نتیجه میشود که محاسبه یک ضخامت دیوار مناسب یک کار ساده نباشد. فرمول تنش دایرهای متداول به صورت زیر خواهد بود: حداقل ضخامت دیواره لوله فشار اضافی داخلی قطر لوله متوسط یا بیرونی تنش تسلیم مینیمم تعیین شده ضریب ایمنی شماره 1 کاربرد در تنش ضریب ایمنی شماره 2 مرتبط با جنس t Δp D 0 SMYS γ 1 γ 2 تنش دایرهای مولفه برجسته تنش میباشد اما نه تنها تنش آن. دیواره لوله یک خط لوله در حال کار ممکن است در معرض تنشهای محوری قرار بگیرد که توسط فشار و دما القا میشوند. یک وضعیت از تنش صفحهای فرض شده است و بررسی براساس شرایط تسلیم مناسب میباشد که معموال Tresca یا von Mises میباشد. برای یک تنش تسلیم تک محوری معیار اول از دومی اندکی محافظهکارانهتر میباشد که ممکن است خودش را در انتخاب قطر داخلی یا متوسط فرمول تنش دایرهای باال نشان بدهد. تعریف کالس مکان: طراحی ضخامت دیواره خط لوله براساس طبقهبندی خط لوله برحسب کالسهای ایمنی که برحسب مکان و حملشوندهها است میباشد. کدها بین ناحیههای جغرافیایی تفاوت قائلاند و DNV از دو کالس مکانی که در زیر تعریف شدهانداستفاده میکند. کالس مکانی 1: مکانهایی که هیچ فعالیت متداول انسانی در آن پیشبینی نشده است. برای اکثر خطوط لوله فراساحلی خطر کمی از فعالیتهای انسانی که شکست رخ دهد وجود دارد. اکثریت مسیر خطوط لوله از این کالس میباشند. کالس مکانی 2: مکانهای نزدیک سکوها یا مناطقی با فعالیتهای انسانی متداول.گستردگی کالس مکانی 2 از این منطقه به طور معمول دارای مینیمم فاصله 533 متر میباشد.

4 طراحی خطوط لوله زیر دریا 4 ضخامت دیواره برحسب : DNV OS-F101 DNV OS-F101 براساس یک فرمت LRFD میباشد یعنی اینکه ضرایب بار در بارها ضرب شدهاند و یک ضریب مقاومت در مقاومت ماده ضرب شده است. )از عالئم رایج در DNV در ادامه استفاده شده است( فشار تصادفی محلی فشار خارجی فشار محدود کننده مقاومت مینیمم ضخامت دیواره ضریب مقاومت کالس ایمنی ضریب مقاومت ماده P li P e P b (t 1 ) t 1 γ SC γ m که فشار تصادفی محلی با رابطه روبرو داده شده است: فشار طراحی در نقطه مبدا نسبت فشار تصادفی به فشار طراحی چگالی حملشونده شتاب جاذبه اختالف ارتفاع بین نقطه انتخاب شده و نقطه مبدا P d γ inc ρ con g H DNV OS-F101 Section 3 این مجاز است به شرط آنکه سیستم ایمنی فشار که تعیین ضریب γ inc باید دارای حداقل مقدار 1035 باشد. در شده عدم افزایش فشار تصادفی محل را تضمین کند. حداکثر مقدار p li p e ضخامت دیواره را تعیین میکند. ماکزیمم ضخامت دیواره در ارتفاع متوسط از سطح دریا پیدا میشود که در آن فشار خارجی برابر صفر است. درحالیکه چگالی آب از مقدار حاصل ازکاهش p li p e که با افزایش عمق آب میباشد بزرگتر است اما معموال این اختالف به اندازهای نیست که باعث پرش عمدهای در ضخامت دیوار شود. اساس انتخاب کالس ایمنی ضریب مکانی و طبقهبندی جریان براساس DNV OS-F101 Section 2 در باال بیان شد. کالس ایمنی ضریب مقاومت از جدول 1 که در زیر نیز آورده شده است انتخاب میشود: جدول 1 محاسبه ضخامت دیواره براساس کالس ایمنی نرمال برای قسمتهای فراساحلی)کالس مکانی 1 ( و کالس ایمنی باال برای مناطق نزدیک سکو و بارگیر )کالس مکانی 2 ( میباشد. ALS برابر 1015 گرفته میشود. ضریب مقاومت مواد γ m باید برای انواع محدودیت ULS SLS مقاومت محدودکننده فشاری توسط رابطه زیر بیان میشود: مقاومت محدودکننده فشاری برای حد تسلیم مقاومت محدودکننده فشاری برای حد ترکیدن p b,s (t 1 ) p b,u (t 1 )

5 طراحی خطوط لوله زیر دریا 5 که حد تسلیم و حد ترکیدن به صورت زیر بیان میشوند: تنش تسلیم طراحی مقاومت کششی طراحی قطر خارجی نامی f y f u D تنش تسلیم طراحی و مقاومت کششی طراحی به صورت زیر میتواند محاسبه شود: اندازه تصحیح دما اگر دما طراحی زیر 53 C باشد برابر صفر اندازه تصحیح دما اگر دما طراحی زیر 53 C باشد برابر صفر ضریب مقاومت مواد 30.6 برای حالت نرمال و 1 برای نیازهای مکمل ضریب ناهمسانگردی برای همسانی در تمام جهات 1 حداقل تنش تسلیم معین حداقل مقاومت کششی معین f y,temp f u,temp α U α A SMYS SMTS 3 پایداری هیدرودینامیکی تحلیل پایداری در کف برای اطمینان از پایداری خط لوله زمانی که در معرض موجها نیروهای جریان و دیگر بارهای داخلی و خارجی )مثل بارهای خمش در قسمتهای خمیده خط لوله( انجام میشود. هیچ حرکت جانبی برای خطوط لوله قابل قبول نیست معادل آن است که برخی از حرکات محدود که تداخل با اشیا مجاور و یا تجاوز از تنش مجاز برای لوله ایجاد نمیکند مجاز میباشد. پایداری هیدرودینامیکی به طور کلی با افزایش وزن لوله مستغرق توسط پوشش بتونی بدست میآید. گاهی اوقات ابزارهای دیگر ممکن است مورد استفاده قرار گیرند مثل افزایش ضخامت دیواره فوالدی قرار دادن تشک های بتونی یا قیری در سراسر خط لوله نگهدارندهها و یا پوشاندن آن با سنگ و شن. معیارهای طراحی به کار رفته باید روش های واقعی که برای پایداری به کار رفته است منعکس کنند. خط لوله در بستر دریا یک ساختار واحد تشکیل میدهد که جابهجایی در یک منطقه تنشهای خمشی و مقاومت کششی را تحمیل میکند. تنشهای باقیمانده از فرآیند لوله گذاری ممکن است مقاومت در برابر جابهجایی را فراهم سازد. اگرچه واژه "در بستر دریا" به کار میرود شرایط واقعی مطمئنا شامل شرایط متنوع اشتراک لوله و کف دریا میباشد. جایگذاری لولهها تحت تاثیر ویژگیهای خاک و پدیدههایی مثل آب شستگی جابهجایی رسوب و دیگر ناپایداریهای کف دریا میباشد. در بخشهای دیگر لوله ممکن است به خاطر ناهموار بودن کف دریا و یا فرآیند رسوب- گذاری اندکی باالتر از کف دریا باشد. برای هر دو وضعیت نیروهای هیدرودینامیکی نسبت به شرایط ایدهآل کف کاهش مییابد. نیروهای مقاوم خاک توسط قسمتهایی از لوله که تدفین شده/ جاسازی شده به شدت تحت تاثیر است. به طور کلی مقاومت واقعی خاک تابعی از سابقه بار میباشد و برای بارگذاریهای متناوب از بارگذاریهای یک سویه استاتیک بزرگتر است. مقاومت خاک اغلب فرض میشود که از نیروهای اصطکاکی که با وزن موثر خط لوله تعیین میشود ( نیروی شناوری منهای نیروی باالبرنده( و یک مقاومت خاک کم اثر ناشی از جاسازی ساخته شده است. مقاومت خاک در طول لوله فرق میکند و در جابهجاییهای جانبی مقاومت خاک طولی افزایش مییابد. اثر متقابل خط لوله و کف دریا در حالت کلی پیچیده است و به اطالعات جزئی کامل و روشهای پیچیده و وسایل محاسباتی نیاز دارد اگر آنالیز جزئی مورد استفاده قرار گیرد.

6 طراحی خطوط لوله زیر دریا 6 فرآیندهای طراحی: فرآیندهای محاسبه برای پایداری در کف دریا شامل مراحل زیر می شود: تعیین شرایط جریان نزدیک کف دریا تعیین نیروهای هیدردینامیکی و نیروهای عکسالعملی خاک بررسی پایداری هیدرودینامیکی که شرایط جریان نزدیک کف دریا به شکل زیر مشخص می شود: موج سرعت )چرخشی( و شتاب در کف دریا را القا می کند سرعت جریان پایدار در کف دریا.1.2 فرمت طراحی پایداری استاتیکی: طراحی پایداری استاتیکی براساس فرضیات اصلی زیر میباشد: لوله اجازه حرکت ندارد باید تعادل میان بارها )نیروهای هیدرودینامیکی( و عکسالعمل ها وجود داشته باشد جریان موج نزدیک بستر با زمان تغییر میکند و تنها مولفههای عمود به محور لوله درنظر گرفته میشوند مقاومت خاک براساس فرضیات دو بعدی انجام میشود و ممکن شامل اصطکاک ساده بهعالوه مقاومت خاک غیرفعال باشد فرمت طراحی به شکل مقابل بیان میشود: درحالیکه داریم: مولفه نیروی هیدردینامیکی در خط عکسالعمل افقی خاک ضریب اصطکاک وزن شناوری نیروی برآ مقاومت غیرفعال خاک ضریب ایمنی درمقابل لغزش F H R H μ W s F L R P γ s فرمت طراحی ممکن است الزم باشد که برحسب وزن شناوری بیان شود که ضریب ایمنی توصیه شده برای آن = 1.10 s γ میباشد:

7 طراحی خطوط لوله زیر دریا 7 فرمت طراحی پایداری دینامیکی: طراحی پایداری دینامیکی براساس فرضیات اصلی زیر میباشد: به لوله اجازه حرکت داده شده است محدودیتها برای حداکثر جابهجایی یا ماکزیمم تنش از معیارهای طراحی بدست میآید خط لوله به عنوان یک ساختار واحد دیده میشود )قسمتهای بلند در آنالیز بهکار میرود( درحالیکه خمش و تنشهای کششی به عنوان نیروهای بازگرداننده عمل می کنند جریان موج به صورت سه بعدی با یک جهت و پراکندگی انرژی متوسط مدلسازی میشود اثر حرکت خط لوله بر روی نیروهای هیدرودینامیکی درنظرگرفته میشود فرمت طراحی برحسب ماکزیمم جابهجایی جانبی مجاز و یا معیارهای کلی تنش برای طراحی خطوط لوله بیان میشود. اثر متقابل لوله و خاک: پیکربندی خطوط لوله در بستر دریا درطی نصب و همچنین فاز عملیاتی به طور عمده توسط برهمکنش میان خطوط لوله و بستر دریا تعیین میشود. اثر متقابل خاک و لوله برای پایداری خطوط لوله در بستر دریا در جهات افقی و عمودی حائز اهمیت است. بنابراین اثر متقابل خاک و لوله نقش مهمی در ارزیابی دهانههای باز و در انبساط و کمانش خطوط لوله بازی میکند. پارامترهای مهم در زیر مورد بحث قرار گرفتهاند. نیروهای محوری: نیروهای محوری ممکن است تاثیر بارزی روی خمیدگی در مناطقی که حرکات عرضی خط لوله اتفاق میافتد داشته باشد. مولفههای زیر در نیروی محوری در یک خط لوله در بستر دریا تاثیر دارند: نیروهای باقیمانده از نصب N res 1. نیروهای محوری که به وسیله گرما القا میشوند N θ. 2 نیروهای محوری که به وسیله فشار القا میشوند N p. 0 نیروهای محوری که به وسیله تنشهای مماسی القا میشوند N v. 4 نیروهای محوری )غیرخطی( که توسط جابهجایی القا میشود. 5 N nl مولفههای مختلف نیروی محوری در حالت کششی مثبت درنظرگرفته میشوند و به شکل زیر محاسبه میشوند. محاسبه دقیق نیروهای محوری باقیمانده که در طی فعالیتهای نصب بهوجود میآید سخت میباشد. به طور معمول صرفنظر از نیروهای باقیمانده از نصب محافظهکارانه میباشد. در مواردی که تنشهای باقیمانده اثر عمدهای در تعیین پیکربندی خط لوله دارند )مثل دهانههای آزاد یا خمیدگیهای افقی( استثنا به وجود میآید. دما زمانی نیروهای محوری ایجاد میکند که دماهای کارکردی با دماهای زمان نصب متفاوت باشد. مولفههای نیروی که حاصل از جلوگیری از تغییر شکلهای دمایی است به شکل زیر قابل محاسبه است: ) C ضریب انبساط دمایی فوالد )برحسب 1 α C ( تغییرات دما )برحسب θδ D s t E قطر خارجی لوله فوالدی ضخامت دیواره لوله فوالدی مدول االستیسیته فوالد

8 طراحی خطوط لوله زیر دریا 8 دمای نصب همان دمای محیط برای عملکرد خطوط لوله بدون عایق که فاصله زیادی از ورودی دارند میباشد و دمای متوسط به دمای محیط نزدیک خواهد بود. در این موارد مولفه نیروی حاصل از دما محوری دارد. N θ P i P e قابل صرفنظر است. درحالیکه برای خطوط جریان دما تاثیر زیادی روی نیروهای فشاری که نیروی محوری را ایجاد میکند در فشار داخلی که روی قطر داخلی عمل میکند و فشار خارجی که روی تمام سطح مقطع عمل میکند متفاوت است. فشار داخلی فشار خارجی نیروی محوری که به وسیله تنش مماسی ایجاد میشود از رابطه پواسون که متناسب با تنش مماسی است بدست آورده میشود: ν نسبت پواسون فوالد نیروی محوری که به وسیله جابهجایی القا میشود به وسیله تغییر شکل خط لوله بهوجود میآید. در مواردی میتوان آن را از روش تکرار در آنالیز دهانههای آزاد بدست آورد. نیروی محوری کلی N a یک خط لوله که به طور کلی مهار شده است از قسمتهای باال تشکیل شدهاست و به شکل زیر میباشد: مفید است که بین نیروی محوری " واقعی دیواره " و نیروی محوری" موثر" تفاوت قائل شد. نیروی محوری موثر رفتار کلی خطوط لوله را کنترل میکند ممکن است به شکل زیر نوشته شود: نیروی محوری در دیواره لوله مساحت داخلی مقطع عرضی لوله )قطر داخلی( مساحت کلی مقطع عرضی لوله )شامل پوششها میشود( N w A i A e ظرفیت تحمل عمودی: ظرفیت تحمل بار عمودی در مواردی که خطوط لوله خیلی سنگین هستند یا رسوبها نرم و یا در شرف تغییر حالت هستند نگرانی مخصوصی وجود دارد زیرا امکان نشست کنترل نشده لوله وجود دارد. ظرفیت تحمل بار عمودی ممکن است در بدست آوردن رابطه جابهجایی عکسالعملی خاک به کار رود که آن هم در محاسبات مربوط به موازنه آرایش دهانههای آزاد به کار میرود. ظرفیت تحمل بار عمودی خاک ممکن است با استفاده از فرمول کلی شده برای حداکثر بار تحمل شده توسط شالودههای نواری بدست آورده شود. اگر بستر دریا خیلی نرم باشد لوله تا زمانیکه عکسالعمل خاک با نیروهای رو به پائین به تعادل برسد در کف دریا فرو خواهد رفت. پایداری خطوط لوله در جهت عمودی با نوشتن تعادل بین تمام نیروهای مرتبط بررسی میشود. در شکل 1 تعادل نیروها مشخص شدهاست. وزن شناوری نیروی عمودی به سبب انحنا لوله در صفحه عمودی وزن خاک باالی لوله اصطکاک در طول صفحههای برشی ظرفیت تحمل خاک W S F V F S F f R V شکل 1

9 طراحی خطوط لوله زیر دریا. ضرایب تحمل بار میباشند که در روابط زیر که برای محاسبه مولفههای نیرو می باشند بهکار رفتهاند: )نیروی محوری تقسیم بر شعاع انحنا( N γ, N q, N c مقاومت جانبی خاک: نگرانی مهم در آنالیز توانایی خاک تحمل نیروهای جانبی است که توسط خط لوله وارد میشود میباشد. به علت سختی پیچشی باال خطوط لوله فوالدی فقط مقاومت خاک در مقابل لغزش دارای اهمیت است. روشهای تحلیلی دقیقی برای پیشبینی مقاومتهای جانبی خاک در ماسه و خاکرس وجود ندارد. اگرچه یک تقریب کلی با تقسیم مقاومت کلی خاک به دو قسمت مورد استفاده قرار میگیرد. که یکی اصطکاک خالص و دیگری به سبب فشار غیر فعال خاک میباشد. فشار غیر فعال خاک بهوسیله جایگذاری لوله بارهای تناوبی از کنشهای موج و یا تپههای خاکی که برای مقابله با لغزش لولهها ایجاد شدهاند بهوجود میآیند. در ماسه مقاومت جانبی خاک به دو مولفه اصطکاک کولنی و مقاومت غیر فعال خاک مجزا میشود. مولفه اصطکاکی به نیروی عکسالعملی عمودی و ضریب اصطکاک بستگی دارد. مولفه غیر فعال به وزن واحد شناوری ماسه ارتفاع تپه ماسهای مقابل لوله قطر لوله و شرایط بارگذاری بستگی دارد. یک معادله تقریبی برای محاسبه تقریبی مقاومت جانبی خاک در زیر آورده شده است: مقاومت جانبی خاک ضریب اصطکاک خاک و لوله نیروی عکسالعمل عمودی وزن واحد شناوری ماسه قطر خارجی لوله)با پوشش( ارتفاع تپه خاک ضریب تجربی )جدول )جدول جدول 2 جدول 3 )2 )0 R H μ R V ρ s D H u β C u در خاک رس همان تقریب تجربی به همان رویه خاکهای ماسهای میتواند مورد استفاده قرار گیرد جز اینکه مقاومت غیرفعال خاک به مقاومت برشی زهکشی وابسته است: انحناهای افقی: مقاومت برشی زهکشی خاکرس نصب خطوط لوله در یک بستر توصیه شده معموال شامل قسمتهایی میباشد که در صفحات افقی خم شدهاند. شعاع انحنا به طور معمول بسیار بزرگ هستند مقاومت خمش لوله را میتوان در نظر نگرفت تنشی که در طی لولهگذاری القا میشود باعث راست شدن هر انحنا میشود مگر اینکه لوله به وسیله مقاومت جانبی خاک در جایش نگه داشته شود. حداقل شعاع لولهگذاری که میتواند بهوجود بیاید از رابطه زیر محاسبه میشود:

10 طراحی خطوط لوله زیر دریا 13 حداقل شعاع لولهگذاری ضریب ایمنی تنش لولهگذاری باقیمانده مقاومت جانبی خاک r min γ N res R H ممکن است ضریب ایمنی = 102 γ انتخاب شود تا تغییرات مقدار مجاز تنش)کشش( و اثرات دینامیکی حساب شود و مقاومت جانبی از رابطههای باال محاسبه میشوند. مقاومت محوری خاک: روش محاسبه مقاومت محوری خاک برای لولههای مدفون یا نیمه مدفون به این که خاک به عنوان ماسه یا خاکرس طبقهبندی شود بستگی دارد. مقاومت محوری خاک موقعی که نیروی محوری موثر در دهانه آزاد محاسبه می شود بکار میرود. اصطکاک محوری از تغییر شکلهای القا شده در نگهدارندهها جلوگیری میکند و بدین وسیله تغییر شکلها و لنگرهای خمشی محدود میشود. در ماسه مقاومت محوری خاک با بکار بردن یک ضریب اصطکاک و فشار خاکی که به پوسته لوله عمود است بدست آورده میشود: μ a = tan( f φ φ s ) در خاکرس یک معادله مشابه بکار میرود. حداقل مقاومت با معادلههایی که در ادامه میآید محاسبه میشود: انتگرال روی سطح پوسته با مساحت A که در تماس با خاک است گرفته میشود. و پارامترهایش از این قرارند: مقاومت محوری خاک ضریب اصطکاک محوری فشار عمودی روی خاک ضریب مقاومت پوسته )ماسه یا خاکرس( زاویه موثر اصطکاک )ماسه یا خاک( ضریب مقاومت پوسته )خاکرس( جدول 4 R a μ a σ n f φ φ s f c زاویه موثر اصطکاک و مقاومت برشی زهکشی باید با استاندارد تست ژئوتکنیک تعیین شود و مقادیر ضرایب از جدول 4 بدست میآید. 4 ارزیابی دهانه آزاد دهانه آزاد خط لوله باید باید ایمنی مناسب در مقابل روشهای شکست و تغییر شکلهای زیر را داشته باشد: 1. تجاوز از حد تسلیم 2. خستگی 0. کمانش 4. بیضی شدن ارزیابی دهانه آزاد معموال باید براساس روشهای محاسباتی پذیرفته شده دینامیکی و استاتیکی که شامل مدلسازی غیرخطی ساختاری تعریف عکسالعمل خاک و نیروهای القاشده از تغییر شکل بنا شود. شرایط لوله زیر باید در نظر گرفته شوند: 1.خط لوله خالی 2.خط لوله پر از آب 0.خط لوله حین تست آب 4.خط لوله در حال کار ارزیابی دهانه آزاد معموال نیاز دارد به :

11 طراحی خطوط لوله زیر دریا 11 تحلیل استاتیکی برای تعیین ساختار خط لوله نیروهای محلی و تنشهای ناشی از بارهای اصلی تحلیل مقدار مشخصه برای تعیین فرکانس طبیعی و شکلهای قید تحلیل دینامیکی برای تعیین تغییر شکل خطوط لوله نیروهای محلی و تنشهای ناشی از بارهای ترکیبی اصلی و محیطی یا بارهای تصادفی تحلیل خستگی برای تعیین آسیب خستگی انباشته به سبب بارهای تناوبی کنشهای موج و گرداب فرضیات خطوط لوله و دهانه آزاد: فرضیات خطوط لوله برای تعیین بارها و پارامترهای مقاومت و ساختارهای استاتیکی و ویژگیهای دینامیکی دهانههای آزاد خطوط لوله مورد نیاز میباشند. اطالعات خطوط لوله ممکن است در اسناد طراحی اصلی در دسترس باشد اما اطالعات بهروز یا اطالعات بررسیهای محلی برای تعیین دقیق ساختار دهانهها و این که هیچ آسیبی به خطوط لوله وارد نشود ممکن است مورد نیاز باشد. مفروضات لوله 7( تنش تسلیم فوالد 8( پارامتر میرایی ساختار.( ضریب انبساط دمایی 13( زبری لوله که شامل اثر دریا نیز میباشد 11( موقعیت لوله در بستر دریا مفروضات کارکردی قطر خارجی لوله فوالدی D 1( ضخامت دیواره t 2( ضخامت و چگالی 0( ضخامت وچگالی 4( مدول االستیسیته 5( نسبت پواسون فوالد 6( )0 چگالی محتویات در فشار کارکرد فشار داخل و فشار خارج )1 )4 دمای اضافی محتویات در شرایط کارکرد نیروهای باقیمانده از عملیات نصب )2 مفروضات دهانه آزاد )5 عمق آب طول دهانه آزاد )1 )6 زبری بستر دریا فضای خالی بین بستر و لوله )2 )7 طبقه بندی دهانه آزاد جایگذاری لوله روی شانههای خاکی )0 )8 تصویر جانبی دهانه آزاد طبقه بندی و اطالعات خاک )4 مفروضات آبنگاری موج سرعتها وشتابهای چرخشی آب را در سطح دهانه 2( سرعت جریان در دهانههای خطوط لوله یکنواخت است )1 )0 خطوط لوله القا میکند چگالی آب در بستر دریا ρ تحلیل استاتیکی: تحلیل استاتیک فقط شامل بارهای اساسی است که ممکن باعث افزایش دادن به تقویت پاسخهای دینامیکی ناچیز شود. تحلیل باید شامل اثرات پدیدهها و شرایط زیر باشد: برهمکنش لوله و خاک رابطه غیر خطی میان تغییر شکلهای جانبی و نیروی محوری تصحیح ترتیب بارگذاری وجود دهانههای مجاور که اثر متقابل دارند

12 طراحی خطوط لوله زیر دریا 12 در تحلیل خمیدگی تنشهای خمشی به تنشهای محوری ناشی از نیروهای در قسمتهای باال اضافی میشود. تطبیق طراحی خطوط لوله ممکن است به وسیله معادالت تنش von Mises انجام شود یک وضعیت از تنشهای صفحه ای را در دیواره لوله درنظر بگیرید: σ e = (σ σ 2 2 σ 1 σ 2 ) 1/2 f y تنش von Mises معادل تنشهای اصلی تنش تسلیم فوالد طراحی σ e σ 1, σ 2 f y دیواره فوالدی یک خط لوله در حال کار در معرض تنشهای مماسی σ H ناشی از فشار داخلی و یک تنش محوری ناشی از فشار و نیروی کشش در خط لوله القا شده توسط دما می باشد. اگر لوله تحت فشار در معرض خمش اضافی قرار گیرد تنش خمشی بنابراین در غیاب پیچش حداکثر تنشهای اصلی از این قرارند: σ B به این تنشها اضافه میشود تحلیل دینامیکی: K si میرایی دهانه آزاد خطوط لوله دارای ساختار پویایی است که مدها و فرکانسهای طبیعی تعریف شدهای دارد. این طور ساختارها مستعد تقویت پاسخها در زمانیکه در معرض بارهای تناوبی با فرکانسهای نزدیک به فرکانس طبیعی قرار میگیرند میباشند. بنابراین تحلیل دهانههای آزاد باید شامل تحلیل بار موج که برای پاسخهای تقویت شده و گرداب گزارش شده است باشد. تحلیل دینامیکی تمام بارهایی را که می توانند تقویت پاسخهای دینامیکی ناچیز را افزایش دهد شامل میشود. بارهایی که در یک تحلیل دینامیکی عمل میکنند از این قرارند: بار ناشی ازکنش موجها انتشار گردابه و بارهای ضربه. تحلیل دینامیکی به یک تحلیل مقدار مشخصه دهانه آزاد برای تعیین فرکانسهای طبیعی و اشکال نمایی نیاز دارد. یک همسانسازی خطی از مساهلل باید انجام شود زیرا تحلیل مقدار ویژه یک تحلیل خطی میباشد. تحلیل باید برای تعادل استاتیکی ساختار انجام شود و سختی خطی شده خاک باید برای محاسبه صحیح ویژگیهای خاک مورد استفاده قرار گیرد. توجه خاصی باید به تعریف سختی محوری خاک داشت زیرا نتیجه تحلیل مقدار مشخصه در صفحه عمودی به مقدار زیادی توسط سختی محوری تحت تاثیر قرار میگیرد. در جائیکه دهانههای معلق طراحی میشوند شرایط مرزی که در قسمتهای انتهایی خط لوله اعمال میشوند باید برهمکنش خاک و لوله صحیح و پیوستگی تمام طول لوله را نشان دهد. اثر جرم اضافه شده به عنوان تابعی از فاصله خالی تا بستر دریا باید در زمان محاسبه فرکانس طبیعی مورد توجه قرار گیرد. دهانه آزاد یکی از پارامترهای تعیین کننده ماکزیمم پاسخ به بارهای هیدرودینامیکی میباشد. میرایی توسط پارامتر پایداری برای هر مد طبیعی یا مقدار مشخصه بیان میشود: ζ Ti m ei نسبت میرایی کلی جرم موثر بر طول واحد لوله i زیر نویس مربوط به مد i ما نسبت میرایی کلی ζ Ti شامل موارد زیر میشود: میرایی ساختار میرایی خاک ζ soil میرایی هیدرودینامیکی ζ h ζ Ti به علت نیروهای اصطکاکی داخلی مصالح لوله که به میزان کرنش و تغییر شکلهای همراهش وابسته است. به علت اثر متقابل خاک و لوله در نگهدارندهها. که برای اثرات غیر یکنواختی سرعت جریان و تغییرات فضای خالی بین لوله و کف دریا محاسبه میشود. میرایی ساختاری معموال به صورت نسبت میرایی بیان میشود. اگر هیچ اطالعاتی از میرایی ساختاری در دست نباشد میتوان = str ζ فرض کرد. اگر خط لوله با بتون پوشانده شده باشد لغزش در سطح تماس بتون و پوشش ضدخوردگی میتواند این مقدار را افزایش دهد.

13 طراحی خطوط لوله زیر دریا 10 تحلیل خستگی: بارهای دینامیکی کنشهای موج و انتشار گرداب ممکن است تنشهای تناوبی را افزایش دهد که ممکن است آسیبهای خستگی دیواره را در پی داشته باشد که در نهایت شکست را در پی دارد. تحلیل خستگی باید یک دوره زمانی که نمایانگر دورههای بازدید دهانه آزاد میباشد را پوشش دهد و محاسبات خستگی در شرایط خط لوله و در چنین فاصلههایی زمانی که ممکن است صدمات قابل توجهی اتفاق بیافتد انجام شود. صدمات خستگی که از لرزشهای ایجاد شده توسط گردابه ایجاد میشوند) VIV ( باید مورد محاسبه قرار گیرند پس به صورت خالصه داریم: اثرات دینامیکی زمانیکه محدوده تنشها تعیین میشوند محاسبه تعداد سیکلها در چند محدوده تنش نمونه محاسبه صدمات خستگی براساس قانون انباشت Palmgren Miner تعیین تعداد سیکلها تا وقوع شکست با استفاده از منحنیهای S-N مناسب محدودههای تنش که در تحلیل خستگی بکار میرود ممکن است با استفاده از دو روش بدست بیایند. محدوده تنش به وسیله یک تحلیل دینامیکی که از اعمال یک بار خارجی به دهانه آزاد بهره میجوید پیدا میشود. محدوده تنش با استفاده از پاسخهای استاندارد که برای یک وضعیت معین جریان تقویت شده است تعیین میشود.1.2 هر دو روش ممکن است در شرایط مختلف جریان بکار برده شوند و استفاده از یک روش خاص اصوال توسط دالیل تجربی یا کیفیت مدل مناسب برای نمونه واقعی تعیین میشود. مدلهای مناسب پاسخ در DNV RP F105 Free spanning pipelines آورده شده است که برخی از شرایط توصیه شده جریان که باید مورد توجه باشند در زیر آورده شده است: جریان متقاطع VIV در جریان یکنواخت و جریان ترکیبی موج و جریان حرکات خطی به سبب جریان متقاطع VIV VIV خطی در جریانهای یکنواخت و جریانهای کنترلی منحنیهای : S-N تعداد سیکلها تا وقوع شکست به وسیله منحنیهای S-N به فرم زیر بدست آورده میشوند: تعداد سیکلها تا وقوع شکست در تنش با دامنه S دامنه تنش براساس دامنه اوج تا اوج پاسخ معکوس شیب منحنی S-N ثابت مشخصه استحکام خستگی N S m C صدمات خستگی: صدمات ممکن است براساس قانون انباشتگی Palmgren Miner تخمین زده شود. در این روش داریم: S i صدمه خستگی انباشته شده تعداد سیکلهای تناوب با دامنه نوسان S i تعداد سیکلها تا وقوع شکست در دامنه تنش D fat m i N i جمع بندی اصوال در تمام سیکلهای تنش در عمر طراحی و سیکلهای تنش S i انجام میشود.

14 طراحی خطوط لوله زیر دریا 14 ضریب ایمنی: صدمه خستگی مجاز به کالس ایمنی و مقادیری توصیه شده توسط DNV RP F105 که در جدول زیر آورده شده است وابسته است. این نکته باید مدنظر گرفته شود که این ضرایب در کنار ضرایب دیگر جزئی ذکر شده در DNV RP F105 مورد استفاده قرار میگیرد. انباشتگی صدمات خستگی خطوط لوله در طی فازهای زیر اتفاق میافتد: نصب ( برای مثال در حین لولهگذاری( در بستر دریا )خالی یا پر از آب( در حین کار جدول 5 5 انبساط و کمانش سراسری اگر یک خط لوله آزاد باشد که افزایش طول یابد افزایش دما و فشار در طی کارکرد باعث میشود یک افزایش در طول رخ دهد. اگرچه به سبب محدودیتهایی که توسط اصطکاک بستر بهوجود آمده است چنین انبساطهایی در خط لوله خودشان را در انتهاها یعنی نقاط ارتباطی که ساختارها را ثابت میکند نشان میدهند. در قسمتهایی از لوله که محدودیت در مقابل انبساطهای ناشی از دما و فشار وجود دارد ممکن است یک نیروی فشاری در خط لوله بهوجود بیاید که میتواند منجر به یک کمانش کلی شود. با توجه به مولفههای نیروی محوری که در قسمتهای قبل معرفی شدند و صرف نظر از هرگونه تغییر در نیروهای باقیمانده از لولهگذاری نیروی فشاری کلی N 0 در خطوط لوله محدود شده به سبب افزایش دما و فشار به صورت زیر تعیین میشود: مساحت مقطع عرضی دیواره لوله کرنش محوری دیواره لوله که توسط افزایش فشار داخلی Δp ایجاد میشود مابقی پارامترها نیز در قسمتهای قبل تعریف شدهاند A ε a (Δp) نیروی محوری موثر N 0 )در حالت کششی مثبت است( جمع نیروهای فشاری در دیواره )که بین فشار ایجاد شده توسط مهار کردن انبساط دمایی و تنش ایجاد شده توسط مهار جمعشدگی Poisson متفاوت است( و یک نیروی فشاری ناشی از واسطههای لوله است. انبساط خطوط لوله در حین تغییرات دما و فشار فقط به نیروهای باال وابسته است. ارزیابی مقاومت در برابر کمانش نیاز به در نظر گرفتن نیروی محوری موثر محاسبه شده در قسمتهای قبل دارد. انبساط خطلوله: برای قسمتهایی از خطلوله که از جای طبیعی خود خارج نشدهاند نیروهای فشاری )که با نماد در شکل 607 نشان داده شده است ) ایجاد شده توسط دما و فشار با نیروهای محوری اصطکاکی خاک محیط اطراف در تعادلند. اگر مولفه محوری اصطکاک قید در همان نقطه از بین برود خطلوله فقط درصورتی که نیروی جلوگیریکننده N = - N 0 در نقطه پایانی وارد شود ثابت خواهد ماند )شکل 607a را ببینید(. حذف این نیروی فرضی جلوگیریکننده انبساط در خط لوله را نتیجه خواهد داد و انبساط Δ = Δ 0 با شرط اینکه نیروی اصطکاکی در طول انبساطی میکند باید با نیروی فشاری L 0 N 0 برابر باشد تعیین میشود. توزیع نیروی حاصل در خطوط لوله در شکل) 607b ( نشان داده شده است. اثر

15 طراحی خطوط لوله زیر دریا 15 حال فرض کنید که خطوط لوله تا شرایط طراحی خنک شدهاند و فشارشان کاهش یافتهاست یعنی = 0 i. Δθ = p حال ثابت نگهداشتن خط لوله به یک نیروی کششی N = N 0 در انتهای خط لوله نیاز دارد زیرا نیروی فشاری خط لوله از بین رفته است. توزیع نیرو در خط لوله در شکل) 607c ( نشان داده شده است که کشش خالص در طول L 0 تا صفر کاهش یافته است. حذف کششهای فرضی انتها باعث ایجاد فشردگی در خط لوله میشود مقدار با شرط اینکه اصطکاک اثرگذار باید با نیرو خط لوله در انتها طول فشرده در تعادل باشد. همانطور که در شکل) 607d ( دیده میشود این بدان معنی است که در طول L 0 2/ فشردگی Δ 0 2/ میباشد. برآیند سیکل کامل این است که خط لوله یک جابهجایی انبساطی Δ = Δ 0 2/ و یک تنش باقیمانده که در تعادل با اصطکاک بستر دریا میباشد را تحمل میکند. تنش باقیمانده دارای توزیع مثلثی با ماکزیمم N = N 0 2/ در فاصله L 0 2/ از انتها خط لوله میباشد. زمانیکه خط لوله دوباره شروع بکار میکند نیروهای فشاری خط لوله باز میگردد و فرض میشود که با یک قید انتهایی N = N 0 به تعادل رسیده باشد. اگرچه به خاطر تنشهای باقیمانده در خط لوله نیروهای فشاری در نزدیک انتها کاهش مییابد شکل) 607e ( راببینید. بنابراین حذف

16 طراحی خطوط لوله زیر دریا 16 نیروی قید انتهایی معکوس شدن اصطکاک را در طول L 0 2/ و انبساط Δ 0 2/ خط لوله )انبساط کلی Δ( = Δ 0 را نتیجه میدهد شکل) 607f ( را ببینید. حاال وضعیت خط لوله همسان وضعیت بعد از اولین گرم کردن و افزایش فشار است. مالحظات باال اشاره داردکه اولین کارکرد خط لوله منجر به انبساط انتهای آزاد به میزان Δ = Δ 0 میشود سیکلهای تکراری روشن/خاموش منجر به انبساط به میزان Δ 0 2/ میشود. بنابراین تغییر شکلهای مختلف اعمال شده که باید در انتها خط لوله تطبیق داده شوند Δ = Δ 0 2/ است. وابستگی ویژگیهای خاک به زمان به عنوان یکی از نتایج سیکلهای عملکردی منجر به اعمال انبساطهایی به خط لوله میشود. خزش خاک ضریب اصطکاک پایینتری برای دورههای بلند مدت کارکردی از دورههای نسبتا مختصر خاموشی را ایجاد میکند.روش مرسوم برای حل این مشکل مقادیر محافظانهکارانهتری را برای فاکتورهای اصطکاک پوسته درنظر میگیرند که یک برآورد اضافی برای انبساط اولیه را نتیجه میدهد. کمانش خط لوله: کمانش در خطوط لوله فراساحلی در حال کار ممکن است به علت بارهای محوری فشاری که توسط کنشهای حرارتی یا فشارهای داخلی به وجود آمدهاند ایجاد شده باشد. اگر خط لوله روی بستر دریا خوابانده شده باشد تغییر شکلهای جانبی غالب و شایع خواهد بود درحالیکه تغییر شکل عمودی زمانی که خط لوله در خاک مدفون باشد اتفاق میافتد. بنابراین کمانش یک دهانه آزاد خط لوله ممکن است منجر به کمانش رو به پائین شود. زمانی که کمانش رخ میدهد قسمتی از انبساط حرارتی محصور آزاد میشود سپس نیروی فشاری در قسمت کمانش یافته کاهش مییابد. شکل کمانش یافته حاصل به میزان زیادی به مقاومتهای اصطکاکی )محوری و جانبی( میان لوله و خاک دارد. نیروهای خارجی مثل ضربه لنگر یا تورهای ماهیگیری ممکن است باعث شروع کمانش شود. همان طور که در باال ذکر شد کمانش جانبی زمانی که خط لوله در بستر دریا خوابانده شده است اتفاق میافتد به این شکل که قید جانبی ضعیفتر از قید عمودی است. تحقیق تجربی درباره این پدیده نشان داد که وقتی کمانش در یک قسمت رخ داد این کمانش به رشد خود در قسمتهای مجاور ادامه میدهد بنابراین احتمال کمی دارد که به خط لوله آسیب جدی وارد شود. محدودیت در اندازه خمیدگی به سفتی خمشی لوله و ضرایب اصطکاک خاک و لوله وابسته است. حداکثر کرنش مجاز توسط فرمول زیر تعیین میشود: حداکثر کرنش خمشی قطر خارجی لوله فوالدی سفتی خمشی لوله ضریب اصطکاکی جانبی ضریب اصطکاکی محوری ε D EI μ μ a در پروژه صنعتی پیشرفته قید فلسفه کلی طراحی اجازه به حرکات جانبی است ولی رفتار کمانش باید کنترل شود. شانههای سنگی میانی برای جلوگیری از حرکات طولی طراحی شدهاند بنابراین قسمتهای مختلف لوله را از هم جدا میکند. فاصله میان شانههای میانی اجازه میهد که تمام انبساطها در قسمتهای مربوط بدون خطر به یک خمیدگی منجر شود. 6 جلوگیری از خوردگی و عایقکاری خوردگی به عنوان یک حمله مخرب به فلز توسط واکنشهای شیمیایی یا الکتروشیمیایی فلز با محیط اطرافش تعریف میشود. نیروی محرکه تمایل فلز تصفیه شده برای بازگشت به یک وضعیت طبیعی که با یک سطح انرژی داخلی پائینتر مشخص میشود میباشد. در خط لوله فوالدی آهن تمایل دارد که به وضعیت طبیعی خود یعنی اکسید فرو بازگردد.

17 طراحی خطوط لوله زیر دریا 17 خوردگی داخلی خطهای لوله به نفوذ حملشوندههای داخل آن وابسته است و ممکن است توسط پاشش بازدارندهها پوششهای داخلی یا آلیاژهای ضد خوردگی از آن جلوگیری شود. عمر خط لوله معموال میتواند با معرفی یک میزان مجاز خوردگی یعنی یک ضخامت دیواره اضافه و باالتر از آنچه برای محدوده فشار الزم است افزایش مییابد. اگرچه فوالد اضافی در مواردی که سوراخ ناشی از خوردگی داریم که معموال موقعی که حملشونده خورنده بدون حرکت است یا فرسایش که معموال در سرعتهای باالی جریان یا جاییکه عمل صیقلی کردن ممکن است اتفاق بیافتد کم کاربرد است. خوردگی خارجی خط لوله در آب دریا یک فرآیند الکتروشیمیایی است. زمانیکه یک جریان الکتریکی میان یک ناحیه آندی و یک ناحیه کاتدی جریان مییابد )که در آن آب دریا به عنوان یک الکترولیت عمل میکند( یک عنصر گالوالنیک ساخته میشود. خوردگی در ناحیه آندی معموال اتفاق میافتد و یک خوردگی مجاز مقاومت در برابر خوردگی کمی را برای خوردگی خارجی پیشنهاد میکند. پوشاندن سطح فوالد با ساختن یک سد فیزیکی میان لوله و الکترولیت از رسیدن اکسیژن به فوالد جلوگیری میکند از خوردگی جلوگیری میکند. از طرف دیگر محافظت کاتدی با پائین آوردن پتانسیل الکتریکی مقاومت در برابر خوردگی را ارائه می دهد. سابقا یک پوشش نفوذناپذیر به عنوان محافظ اصلی در برابر خوردگی و محافظت کاتدی یک پشتیبان در مقابل آسیبها یا خرابیها میبود. اگرچه محافظت کاتدی ممکن به عنوان روش اصلی جلوگیری خوردگی درنظر گرفته شود در حالیکه پوشش برای کاهش مقدار انرژی الکتریکی مورد استفاده بکار میرود. برای اطمینان از اینکه جریان مناسب حملشوندهها درخط لوله داریم ممکن است نیاز به استفاده از عایقهای حرارتی برای لولهها باشد که میتواند به راحتی با پوششهای ضدخوردگی خارجی ترکیب شود. در حالی که گرم کردن خط لوله میتواند یک روش دیگر باشد. در چنین نمونههایی اگرچه مهم است که اثر دما روی فرآیندهای الکتروشیمیایی که خوردگی و محافظت کاتدی را ایجاد میکنند در نظر گرفته شود. در تئوری میزان واکنش برای هر 13 C افزایش دما دو برابر میشود اما در واقعیت برای افزایش 03 درجهایی دما میزان واکنش دو برابر میشود. خوردگی فوالد در آب دریا: وقتی آهن در تماس با یک الکترولیت اکسید میشود اتمهای خنثی از طریق تشکیل یونهای مثبت وارد محلول میشوند در حالیکه الکترونهای منفی را آزاد میکند: این واکنش واکنش آندی نامیده میشود. یونهای آهن ممکن است بعدا با یونهای منفی در محیط واکنش داده که محصوالت نامحلول خورنده را تولید میکند. الکترونهای اضافی به سطح فوالد میروند جایی که آنها در واکنش کاتدی با آب و اکسیژن شرکت میکند و یونهای هیدروکسید را به وجود میآورد: تجزیه و انحالل آهن فقط اگر الکترونهای اضافی که توسط واکنشهای آندی آزاد میشود با همان آهنگ توسط واکنشهای کاتدی مصرف شود ممکن است ادامه پیدا کند. آهنگ تجزیه آهن و مصرف همزمان الکترونها را میتوان به عنوان شدت جریان از فوالد به الکترولیت اندازه گرفت. بزرگی جریان متناسب با نرخ خوردگی است که در فوالدهای بدون محافظ در آب دریا ساکن ممکن به طور متوسط تا 301 )میلیمتر/ سال( برسد. اگرچه نرخ خوردگی در بستر دریا ممکن است به طور قابل توجهی باالتر باشد و در مناطق خورندهتر به 305 میلیمتر/ سال برسد. همانطور که در واکنش کاتدی باال دیده شد ممکن است خاصیت قلیایی در سطح فوالد افزایش یابد که ممکن است باعث خرابی رنگها و دیگر پوششها شود. در یک محیط اسیدی غالب بودن واکنش کاتدی ممکن است کاهش هیدروژن را به سبب دسترسیپذیری افزایش یافته یونهای هیدروژن تغییر بدهد:

18 طراحی خطوط لوله زیر دریا 18 معموال اتمهای هیدروژن به هیدروژنهای مولکولی مضر ( 2 H( ترکیب میشوند اما در حضور سولفیدها ترکیبات آرسنیک یا سلنیم اتمهای هیدروژن ممکن است در فوالد پراکنده شوند که تردی هیدروژنی را افزایش میدهد. فرآیند پراکندگی و نفوذ اگر فوالد در معرض تنشهای کششی باشد افزایش مییابد. تردی هیدروژنی به سبب خوردگی میتواند برای پیوستگی و یکنواختی فوالد در حالیکه فلز اصلی از دست رفته مخصوصا برای فوالد با استحکام عالی و جوشهای سختی باال یک تهدید باشد. جلوگیری از خوردگی داخلی: هیدروکربنها خورنده فوالد خطوط لوله نیستند دلیل اصلی خوردگی داخلی در خطوط لوله آب است که ممکن است از دیواره گذشته باشد یا در گاز یا روغن خام وجود داشته باشد. خطوط لوله فراساحلی ممکن است برای انتقال آب به نقاط دور دست مورد نیاز باشند. برای جلوگیری از خوردگی چنین آبی باید هوازدایی داشته باشیم و آفتکشها را اضافه کنیم تا از آلودگی توسط باکتریهای مضر جلوگیری کنیم. آب دریا به طور موقت به سبب عملیات اتصال و یا تستهای هیدرواستاتیکی در خط لوله وجو دارد. همانطور که در باال بحث شد فوالد کربنی موقعی که در معرض آب دریا با اکسیژن یا بدون اکسیژن قرار گیرد اکسید میشود. اکسیژن به سرعت در سطح فوالد بدون پوشش مصرف میشود و به زنگ تبدیل میشود. در وضعیتی که میزان اکسیژن در دسترس کاهش مییابد زمینه ایجاد حفره کم میشود و مقدار خوردگی خیلی کم میشود. اگر زمان پر شدن کمتر از دو یا سه ماه باشد زمینه ایجاد حفره کم باقی خواهد ماند خوردگی به سبب کاهش اکسیژن به فرم خوردگیهای کلی که عمق کمتر از میلیمتر دارند در میآید. برای خطوط لوله در حال کار روغن در حال حمل ممکن حاوی آب باشد چه در حالت امولسیون و چه در حالت دوفازی و پتانسیل خوردگی میتواند با ناخالصیهایی مثل آب نمک کربن دیاکسید یا هیدروژن سولفید تحت تاثیر قرار گیرد خصوصا اگر آب بتواند در فضاهای مرده یا مناطق کوچک جمع شود. در گاز آب به صورت فاز بخار وجود دارد اما خوردگی ممکن با کندانس شدن و جمع شدن آب به خصوص در حضور CO 2 و H 2 S اتفاق بیافتد. به عنوان یک پیشنهاد یا کار مکمل پوسته داخلی ممکن است به وسیله محافظ خوردگی مثل یک پوشش داخلی یا آستری شکلپذیر بر اثر حرارت محافظت شود. متداولترین پوشش ضد خوردگی داخلی اپکسی )نوعى اندود پالستیکى لوله ها( میباشد. عایقکاری حرارتی: دمای مناسب جریان حملشوندهها در یک خط لوله دریایی ممکن است به یک دمای حداقلی عملکردی نیاز دارد این چنین خط لولههایی باید با عایق حرارتی مناسب یا یک سیستم گرمایی طراحی شوند. دمای الزم که برای جلوگیری از مومی شدن یا تهنشینی پارافین تشکیل هیدرات یا آب حذف شده معموال به فشار وابسته است. بنابراین طراحی عایقکاری حرارتی به تحلیل جریان مرتبط است. عایقکاری حرارتی توسط پوشش خطوط لوله یا دفن در بستر دریا انجام میگیرد. ویژگیهای عایقکاری مواد توسط هدایت گرمایی توصیف میشود. منابع: 1. Design and Installation of Marine Pipelines 2005 by Blackwell Science Ltd

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system سیستم زیر حرارتی ماهواره سرفصل های مهم 1- منابع مطالعاتی 2- مقدمه ای بر انتقال حرارت و مکانیزم های آن 3- موازنه انرژی 4 -سیستم های کنترل دما در فضا 5- مدل سازی عددی حرارتی ماهواره 6- تست های مورد نیاز

Διαβάστε περισσότερα

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل شما باید بعد از مطالعه ی این جزوه با مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل کامال آشنا شوید. VA R VB به نظر شما افت ولتاژ مقاومت R چیست جواب: به مقدار عددی V A

Διαβάστε περισσότερα

مدار معادل تونن و نورتن

مدار معادل تونن و نورتن مدار معادل تونن و نورتن در تمامی دستگاه های صوتی و تصویری اگرچه قطعات الکتریکی زیادی استفاده می شود ( مانند مقاومت سلف خازن دیود ترانزیستور IC ترانس و دهها قطعه ی دیگر...( اما هدف از طراحی چنین مداراتی

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

تحلیل مدار به روش جریان حلقه تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در

Διαβάστε περισσότερα

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار بماند ولی در فیدبک مثبت هدف فقط باال بردن بهره است در

Διαβάστε περισσότερα

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از

Διαβάστε περισσότερα

تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:

تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد: تخمین با معیار مربع خطا: هدف: با مشاهده X Y را حدس بزنیم. :y X: مکان هواپیما مثال: مشاهده نقطه ( مجموعه نقاط کنارهم ) روی رادار - فرض کنیم می دانیم توزیع احتمال X به چه صورت است. حالت صفر: بدون مشاهده

Διαβάστε περισσότερα

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) XY=-XY X X kx = 0 مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. (,)=() > > < π () حل: به کمک جداسازی متغیرها: + = (,)=X()Y() X"Y=-XY" X" = Y" ثابت = k X Y X" kx = { Y" + ky = X() =, X(π) = X" kx = { X() = X(π) = معادله

Διαβάστε περισσότερα

در برنامه SAP2000 برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت چگونه در تحلیل لحاظ میشود - در برنامه SAP2000 در صورت برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت

در برنامه SAP2000 برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت چگونه در تحلیل لحاظ میشود - در برنامه SAP2000 در صورت برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت 011 نکته و سوال از ویدئواهی اول و دوم در برنامه SAP2000 برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت چگونه در تحلیل لحاظ میشود - در برنامه SAP2000 در صورت برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت با در نظر گرفتن

Διαβάστε περισσότερα

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) روش ARPES روشی است تجربی که برای تعیین ساختار الکترونی مواد به کار می رود. این روش بر پایه اثر فوتوالکتریک است که توسط هرتز کشف شد: الکترونها می توانند

Διαβάστε περισσότερα

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )( shimiomd خواندن مقاومت ها. بررسی قانون اهم برای مدارهای متوالی. 3. بررسی قانون اهم برای مدارهای موازی بدست آوردن مقاومت مجهول توسط پل وتسون 4. بدست آوردن مقاومت

Διαβάστε περισσότερα

»رفتار مقاطع خمشی و طراحی به روش تنش های مجاز»

»رفتار مقاطع خمشی و طراحی به روش تنش های مجاز» »رفتار مقاطع خمشی و طراحی به روش تنش های مجاز» نمونه هایی از شکست خمشی مقاطع بتنی * بررسی مقاطع بتن آرمه تحت لنگر خمشی و طراحی آن مقاطع از مباحث اولیه و بسیار مهم سازه های بتنی است برای این بررسی یک تیر

Διαβάστε περισσότερα

اتصال گیردار به ستون 1-5 مقدمه 2-5- نمونه محاسبات اتصال گیردار جوشی با ورق روسري و زیر سري WPF) ( مشخصات اولیه مقاطع

اتصال گیردار به ستون 1-5 مقدمه 2-5- نمونه محاسبات اتصال گیردار جوشی با ورق روسري و زیر سري WPF) ( مشخصات اولیه مقاطع فصل پنجم: اتصال گیردار به ستون 1-5 مقدمه در اتصالات صلب خمشی لنگر خمشی انتهاي تیر به صورت کامل به ستون منتقل می گردد و زاویه چرخش بین تیر و ستون در محل اتصال ثابت باقی می ماند. قاب خمشی در این ساختمان

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع

Διαβάστε περισσότερα

Advanced Soil Mechanics Lectures. Ali Reza Ghanizadeh, Ph.D مکانیک خاک پیشرفته دكتر عليرضا غني زاده

Advanced Soil Mechanics Lectures. Ali Reza Ghanizadeh, Ph.D مکانیک خاک پیشرفته دكتر عليرضا غني زاده مکانیک خاک پیشرفته دكتر عليرضا غني زاده استاديار دانشكده مهندسي عمران- دانشگاه صنعتي سيرجان مراجع Budhu, Muni. SOIL MECHANICS AND FOUNDATIONS, (With CD). John Wiley & Sons, 3 rd edition, 00. Das, Braja

Διαβάστε περισσότερα

مشخصه های نابجایی ها چگالی نابجایی: مجموع طول نابجاییها در واحد حجم و یا تعداد نابجایی هایی که یک واحد از سطح مقطع دلخواه را قطع می کنند.

مشخصه های نابجایی ها چگالی نابجایی: مجموع طول نابجاییها در واحد حجم و یا تعداد نابجایی هایی که یک واحد از سطح مقطع دلخواه را قطع می کنند. مشخصه های نابجایی ها نابجاییها و مشخصات آنها تاثیرات مهمی بر روی خواص مکانیکی فلزات دارند. مهمترین این مشخصات میدان کرنشی است که در اطراف نابجایی ها وجود دارد. این میدان کرنش بر تحرک سایر نابجایی ها و

Διαβάστε περισσότερα

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( فرض کنید جمعیت یک دارای میانگین و انحراف معیار اندازه µ و انحراف معیار σ باشد و جمعیت 2 دارای میانگین µ2 σ2 باشند نمونه های تصادفی مستقل از این دو جامعه

Διαβάστε περισσότερα

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین دو صفت متغیر x و y رابطه و همبستگی وجود دارد یا خیر و آیا می توان یک مدل ریاضی و یک رابطه

Διαβάστε περισσότερα

تغییرات مبحث نهم فصل 01 اهداف طراحی: فصل 01 اصول پایه طراحی: فصل 01 فصل 01

تغییرات مبحث نهم فصل 01 اهداف طراحی: فصل 01 اصول پایه طراحی: فصل 01 فصل 01 اهداف طراحی: ایمنی بهره برداری مناسب تغییرات مبحث نهم اهداف طراحی: ایمنی قابلیت خدمات رسانی قابلیت استفاده مجدد مقاومت در برابر خرابی پیش رونده دوام روش طراحی: حالت های حدی نهایی حالت های حدی بهره برداری

Διαβάστε περισσότερα

تابع ضخامت کاور بتن در ناحیه ی کششی تیرهای بتن مسلح با مقطع مستطیل پیمان بیرانوند مجتبی حسینی.

تابع ضخامت کاور بتن در ناحیه ی کششی تیرهای بتن مسلح با مقطع مستطیل پیمان بیرانوند مجتبی حسینی. تابع ضخامت کاور بتن در ناحیه ی کششی تیرهای بتن مسلح با مقطع مستطیل *2 پیمان بیرانوند 1 مجتبی حسینی 1 -استادیار دانشکده فنی دانشگاه لرستان Email:mo_hosseini78@yahoo.com 2 -دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی عمران

Διαβάστε περισσότερα

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: این شبکه دارای دو واحد کامال یکسان آنها 400 MW میباشد. است تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب و حداکثر

Διαβάστε περισσότερα

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات:

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات: شاخصهای پراکندگی شاخصهای پراکندگی بیانگر میزان پراکندگی دادههای آماری میباشند. مهمترین شاخصهای پراکندگی عبارتند از: دامنهی تغییرات واریانس انحراف معیار و ضریب تغییرات. دامنهی تغییرات: اختالف بزرگترین و

Διαβάστε περισσότερα

بررسی عددی رفتار تیر بتن پیش تنیده و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاهی

بررسی عددی رفتار تیر بتن پیش تنیده و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاهی بررسی عددی رفتار تیر بتن پیش تنیده و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاهی 3 مرتضی محمدزاده سرایی 1 مهدی دهستانی 2 محمد یزدانی 1- کارشناسی ارشد مهندسی عمران سازه دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل 2- استادیار دانشکده

Διαβάστε περισσότερα

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) : ۱ گرادیان تابع (y :f(x, اگر f یک تابع دومتغیره باشد ا نگاه گرادیان f برداری است که به صورت زیر تعریف می شود f(x, y) = D ۱ f(x, y), D ۲ f(x, y) اگر رویه S نمایش تابع (y Z = f(x, باشد ا نگاه f در هر نقطه

Διαβάστε περισσότερα

طراحی و تحلیل دیوار حائل

طراحی و تحلیل دیوار حائل طراحی و تحلیل دیوار حائل این مقاله ساختمانی توصیههای خوبی برای طراحی و بررسی دیوارهای حائل برای پی ارائه میدهد. ابعاد پایه از نظر تنش: عرض پایه b مربوط به دیوار حائل باید با دقت به نحوی انتخاب شود که نسبت

Διαβάστε περισσότερα

ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی

ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی دانا امینی بانه 1 * بهروز گتمیری 2 دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی عمران ژئوتکنیک - دانشگاه تهران 2- استاد دانشکده مهندسی عمران

Διαβάστε περισσότερα

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست

Διαβάστε περισσότερα

دیوارهای خاک مسلح )اصول و مبانی طراحی(

دیوارهای خاک مسلح )اصول و مبانی طراحی( مقدمه دیوارهای خاک مسلح )اصول و مبانی طراحی( استفاده از خاک مسلح در طراحی شالوده ها و سازه های حایل خاک روشی است که در سالهای اخیر متداول شده است. خاک مسلح عبارتست از مسلح کردن خاک به وسیله عناصر کششی

Διαβάστε περισσότερα

نکنید... بخوانید خالء علمی خود را پر کنید و دانش خودتان را ارائه دهید.

نکنید... بخوانید خالء علمی خود را پر کنید و دانش خودتان را ارائه دهید. گزارش کار آزمایشگاه صنعتی... مکانیک سیاالت ( رینولدز افت فشار ) دانشجویان : فردین احمدی محمد جاللی سعید شادخواطر شاهین غالمی گروه یکشنبه ساعت 2::0 الی رینولدز هدف : بررسی نوع حرکت سیال تئوری : یکی از انواع

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i. محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک

Διαβάστε περισσότερα

بسمه تعالی «تمرین شماره یک»

بسمه تعالی «تمرین شماره یک» بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg

Διαβάστε περισσότερα

راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو(

راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو( راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو( هدف آزمایش : شناخت و بررسی عملکرد موتور بنزینی تئوری آزمایش: موتورهای احتراق داخلی امروزه به طور وسیع برای ایجاد قدرت بکار می روند. ژنراتورهای کوچک پمپ های مخلوط

Διαβάστε περισσότερα

سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات

سايت ويژه رياضيات   درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات دانلود نمونه سوالات امتحانات رياضي نمونه سوالات و پاسخنامه كنكور دانلود نرم افزارهاي رياضيات و... کانال سایت ریاضی سرا در تلگرام: https://telegram.me/riazisara

Διαβάστε περισσότερα

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی در رساناها مانند یک سیم مسی الکترون های آزاد وجود دارند که با سرعت های متفاوت بطور کاتوره ای)بی نظم(در حال حرکت هستند بطوریکه بار خالص گذرنده

Διαβάστε περισσότερα

مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان

مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان پائیز 2931/ سال ششم/ شماره ویژه دوم فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات www.jsme.ir ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب

Διαβάστε περισσότερα

ارتعاشات منابع سرفصل درس تعاریف و مفاهیم پایه ارتعاشات آزاد سیستمهاي یك درجه آزادي ارتعاش اجباري هارمونیك ارتعاش گذرا سیستمهاي دو درجه آزادي

ارتعاشات منابع سرفصل درس تعاریف و مفاهیم پایه ارتعاشات آزاد سیستمهاي یك درجه آزادي ارتعاش اجباري هارمونیك ارتعاش گذرا سیستمهاي دو درجه آزادي ارتعاشات منابع 1- تئوری ارتعاشات و کاربرد آن در مهندسی دکتر منصور نیکخواه بهرامی انتشارات دانشگاه تهران 2 - Vibration Theory with Applications - Thomson W.T. and M.D.Dahleh 3 - Mechanical Vibrations -

Διαβάστε περισσότερα

تمرین اول درس کامپایلر

تمرین اول درس کامپایلر 1 تمرین اول درس 1. در زبان مربوط به عبارت منظم زیر چند رشته یکتا وجود دارد (0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ) جواب 11 رشته کنند abbbaacc را در نظر بگیرید. کدامیک از عبارتهای منظم زیر توکنهای ab bb a acc را ایجاد

Διαβάστε περισσότερα

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم 1 ماشیه ای توریىگ مقدمه فصل : سلسله مزاتب سبان a n b n c n? ww? زبان های فارغ از متن n b n a ww زبان های منظم a * a*b* 2 زبان ها پذیرفته می شوند بوسیله ی : ماشین های تورینگ a n b n c n ww زبان های فارغ

Διαβάστε περισσότερα

ثابت. Clausius - Clapeyran 1

ثابت. Clausius - Clapeyran 1 جدول 15 فشار بخار چند مایع خالص در دمای 25 C فشار بخار در دمایC (atm) 25 نام مایع 0/7 دیاتیل اتر 0/3 برم 0/08 اتانول 0/03 آب دمای جوش یک مایع برابر است با دمایی که فشار بخار تعادلی آن مایع با فشار اتمسفر

Διαβάστε περισσότερα

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی از ابتدای مبحث تقارن تا ابتدای مبحث جداول کاراکتر مربوط به کنکور ارشد می باشد افرادی که این قسمت ها را تسلط دارند می توانند از ابتدای مبحث جداول کاراکتر به مطالعه

Διαβάστε περισσότερα

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال دانشکده ی علوم ریاضی احتمال و کاربردا ن ۴ اسفند ۹۲ جلسه ی : چند مثال مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: مهدی پاک طینت (تصحیح: قره داغی گیوه چی تفاق در این جلسه به بررسی و حل چند مثال از مطالب جلسات گذشته

Διαβάστε περισσότερα

تئوری رفتار مصرف کننده : می گیریم. فرض اول: فرض دوم: فرض سوم: فرض چهارم: برای بیان تئوری رفتار مصرف کننده ابتدا چهار فرض زیر را در نظر

تئوری رفتار مصرف کننده : می گیریم. فرض اول: فرض دوم: فرض سوم: فرض چهارم: برای بیان تئوری رفتار مصرف کننده ابتدا چهار فرض زیر را در نظر تئوری رفتار مصرف کننده : می گیریم برای بیان تئوری رفتار مصرف کننده ابتدا چهار فرض زیر را در نظر فرض اول: مصرف کننده یک مصرف کننده منطقی است یعنی دارای رفتار عقالیی می باشد به عبارت دیگر از مصرف کاالها

Διαβάστε περισσότερα

برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I A

برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I A مبحث بیست و سوم)مباحث اندازه حرکت وضربه قانون بقای اندازه حرکت انرژی جنبشی و قانون برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( تکلیف از مبحث ماتریس ممان اینرسی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I

Διαβάστε περισσότερα

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams مقاومت مصالح فصل 9: خيز تيرها 9. Deflection of eams دکتر مح مدرضا نيرومند دااگشنه ايپم نور اصفهان eer Johnston DeWolf ( ) رابطه بين گشتاور خمشی و انحنا: تير طره ای تحت بار متمرکز در انتهای آزاد: P انحنا

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ دانشکده ی علوم ریاضی نظریه ی زبان ها و اتوماتا ۲۶ ا ذرماه ۱۳۹۱ جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارندگان: حمید ملک و امین خسر وشاهی ۱ ماشین تور ینگ تعریف ۱ (تعریف غیررسمی ماشین تورینگ)

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت جزوه تکنیک پالس فصل چهارم: مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار

Διαβάστε περισσότερα

رسوب سختی آلیاژهای آلومینیوم: تاريخچه : فرآیند رسوب سختی )پیرسختی( در سال 6091 بوسیله آلمانی کشف گردید.

رسوب سختی آلیاژهای آلومینیوم: تاريخچه : فرآیند رسوب سختی )پیرسختی( در سال 6091 بوسیله آلمانی کشف گردید. رسوب سختی آلیاژهای آلومینیوم تاريخچه فرآیند رسوب سختی )پیرسختی( در سال 6091 بوسیله Dr.A.Wilm آلمانی کشف گردید. دکتر Wilm یک آلیاژ 4 درصد مس و 9/5 درصد منیزیم را حرارت داده و پس از آن به سرعت سرد نمود و

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی

مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی خودرو و کاهش سر و صداها و لرزشهای داخل اتاق موتور و...

Διαβάστε περισσότερα

تعریف نیرو:نیرو بر هم کنش )تاثیر متقابل ) دو جسم بر یکدیگر است که این بر هم کنش میتواند از راه تماس مستقیم باشد

تعریف نیرو:نیرو بر هم کنش )تاثیر متقابل ) دو جسم بر یکدیگر است که این بر هم کنش میتواند از راه تماس مستقیم باشد دردینامیک علت حرکت یا سکون جسم تحت تاثیر نیروهای وارد بر آن بررسی میشود. تعریف نیرو:نیرو بر هم کنش )تاثیر متقابل ) دو جسم بر یکدیگر است که این بر هم کنش میتواند از راه تماس مستقیم باشد مانند اصطکاک یا

Διαβάστε περισσότερα

فصل دهم: همبستگی و رگرسیون

فصل دهم: همبستگی و رگرسیون فصل دهم: همبستگی و رگرسیون مطالب این فصل: )r ( کوواریانس ضریب همبستگی رگرسیون ضریب تعیین یا ضریب تشخیص خطای معیار برآور ( )S XY انواع ضرایب همبستگی برای بررسی رابطه بین متغیرهای کمی و کیفی 8 در بسیاری

Διαβάστε περισσότερα

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی راهنماي تدوين مقاله کامل همايش م ی "ل برق مخابرات و توسعه پايدار " کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی سیاوش محمدپور محمدرضا علیزاده پهلوانی 1- کارشناس ارشد دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢ دانش اه صنعت شریف دانش ده ی علوم ریاض تمرینات درس ریاض عموم سری دهم. ١ سیم نازک داریم که روی دایره ی a + y x و در ربع اول نقطه ی,a را به نقطه ی a, وصل م کند. اگر چ ال سیم در نقطه ی y,x برابر kxy باشد جرم

Διαβάστε περισσότερα

آشنایی با پدیده ماره (moiré)

آشنایی با پدیده ماره (moiré) فلا) ب) آشنایی با پدیده ماره (moiré) توری جذبی- هرگاه روی ورقه شفافی چون طلق تعداد زیادی نوارهای خطی کدر هم پهنا به موازات یکدیگر و به فاصله های مساوی از هم رسم کنیم یک توری خطی جذبی به وجود می آید شکل

Διαβάστε περισσότερα

جریان نامی...

جریان نامی... مقاومت نقطه نوترال (NGR) مشخصات فنی فهرست مطالب 5 5... معرفی کلی... مشخصات... 1-2- ولتاژ سیستم... 2-2- ولتاژ نامی... -2- جریان نامی... -2- مقدار مقاومت -5-2 زمان... -2- جریان پیوسته... 7-2- ضریب دماي مقاومت...

Διαβάστε περισσότερα

فصل سوم : عناصر سوئیچ

فصل سوم : عناصر سوئیچ فصل سوم : عناصر سوئیچ رله الکترومکانیکی: یک آهنربای الکتریکی است که اگر به آن ولتاژ بدهیم مدار را قطع و وصل می کند. الف: دیود بعنوان سوئیچ دیود واقعی: V D I D = I S (1 e η V T ) دیود ایده آل: در درس از

Διαβάστε περισσότερα

Answers to Problem Set 5

Answers to Problem Set 5 Answers to Problem Set 5 Principle of Economics Graduate School of Management and Economics, Sharif University of Technology Fall 94 5. Suppose a competitive firm has the following cost function c(y) =

Διαβάστε περισσότερα

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min

Διαβάστε περισσότερα

تا 33 صفحه 1394 زمستان 2 شماره 47 دوره Vol. 47, No. 2, Winter 2015, pp (Mechanical Engineering) (ASJR-ME)

تا 33 صفحه 1394 زمستان 2 شماره 47 دوره Vol. 47, No. 2, Winter 2015, pp (Mechanical Engineering) (ASJR-ME) 42 تا 33 صفحه 394 زمستان 2 شماره 47 دوره Vol. 47, No. 2, Winter 20, pp. 33-42 مکانیک( )مهندسی امیرکبیر پژوهشی علمی نشریه AmirKabir Jounrnal of Science & Research (Mechanical Engineering) (ASJR-ME) انحنای

Διαβάστε περισσότερα

بررسی انتقال حرارت نانوسیال پایه روغن موتور در میکروکانال حلقوی با پله موجود در مسیر جریان

بررسی انتقال حرارت نانوسیال پایه روغن موتور در میکروکانال حلقوی با پله موجود در مسیر جریان فصلنامه تحقيقات مكانيك كاربردي جلد 7 شماره 3 زمستان 433 بررسی انتقال حرارت نانوسیال پایه روغن موتور در میکروکانال حلقوی با پله موجود در مسیر جریان 3 2 علیرضا پیرمحمدی مهرانگیز قاضی محمد نیکیان - دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد.

مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد. ) مسائل مدیریت کارخانه پوشاک تصمیم دارد مطالعه ای به منظور تعیین میانگین پیشرفت کارگران کارخانه انجام دهد. اگر او در این مطالعه دقت برآورد را 5 نمره در نظر بگیرد و فرض کند مقدار انحراف معیار پیشرفت کاری

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ها ۲ مهر ۱۳۹۲ جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: شراره عز ت نژاد ا رمیتا ثابتی اشرف ۱ مقدمه الگوریتم ابزاری است که از ا ن برای حل مسا

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل فرسایش ابزار در ماشینکاري فولاد

تحلیل فرسایش ابزار در ماشینکاري فولاد 77 ST-37 نشریه تخصصی مکانیک کاربردي دوره شماره 1 اسفندماه 1390 از صفحه 77 تا 85 تحلیل فرسایش ابزار در ماشینکاري فولاد 2 چکیده 3 2 1* رمضانعلی مهدوي نژاد محمد خواجه افضلی و عنایت االله دزیانی 1 دانشیار

Διαβάστε περισσότερα

فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22

فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22 فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی آنچه باید پیش از شروع کتاب مدار بدانید تا مدار را آسان بیاموزید.............................. 2 مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل................................................

Διαβάστε περισσότερα

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه 2 1* فرانک معتمدی فرید شیخ االسالم 1 -دانشجوی دانشکده برق

Διαβάστε περισσότερα

تا 199 صفحه 1395 تابستان 2 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 2, Summer 2016, pp Civil and Enviromental Engineering (ASJR-CEE)

تا 199 صفحه 1395 تابستان 2 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 2, Summer 2016, pp Civil and Enviromental Engineering (ASJR-CEE) 05 تا 99 صفحه 395 تابستان شماره 48 دوره Vo. 48, No., Summr 06, pp. 99-05 زیست محیط و عمران مهندسی - امیرکبیر پژوهشی علمی نشریه Amirkabir Jounrna of Sin & Rarh ii and Eniromnta Enginring (ASJR-EE بررسی

Διαβάστε περισσότερα

ارتعاشات منابع سرفصل درس تعاریف و مفاهیم پایه ارتعاشات آزاد سیستمهاي یك درجه آزادي ارتعاش اجباري هارمونیك ارتعاش گذرا سیستمهاي دو درجه آزادي

ارتعاشات منابع سرفصل درس تعاریف و مفاهیم پایه ارتعاشات آزاد سیستمهاي یك درجه آزادي ارتعاش اجباري هارمونیك ارتعاش گذرا سیستمهاي دو درجه آزادي ارتعاشات منابع 1- تئوری ارتعاشات و کاربرد آن در مهندسی دکتر منصور نیکخواه بهرامی انتشارات دانشگاه تهران 2 - Vibration Theory with Applications - Thomson W.T. and M.D.Dahleh 3 - Mechanical Vibrations -

Διαβάστε περισσότερα

ترمودینامیک ۲ مخلوط هوا بخار و تهویه مطبوع مدرس: علیرضا اسفندیار کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - تبدیل انرژی دانشگاه امام حسین )ع( آموزش ترمودینامیک ۲

ترمودینامیک ۲ مخلوط هوا بخار و تهویه مطبوع مدرس: علیرضا اسفندیار کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - تبدیل انرژی دانشگاه امام حسین )ع( آموزش ترمودینامیک ۲ ترمودینامیک ۲ مخلوط هوا بخار و تهویه مطبوع مدرس: علیرضا اسفندیار کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - تبدیل انرژی دانشگاه امام حسین )ع( 1 هوای خشک و هوای جو: هوای جو: هوای خشک: در جو زمین که دارای مقداری رطوبت

Διαβάστε περισσότερα

فعالیت = ) ( )10 6 ( 8 = )-4( 3 * )-5( 3 = ) ( ) ( )-36( = m n m+ m n. m m m. m n mn

فعالیت = ) ( )10 6 ( 8 = )-4( 3 * )-5( 3 = ) ( ) ( )-36( = m n m+ m n. m m m. m n mn درس»ریشه ام و توان گویا«تاکنون با مفهوم توان های صحیح اعداد و چگونگی کاربرد آنها در ریشه گیری دوم و سوم اعداد آشنا شده اید. فعالیت زیر به شما کمک می کند تا ضمن مرور آنچه تاکنون در خصوص اعداد توان دار و

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0

مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0 چرا خازن مقدمه اغلب دستگاهها و مصرفکنندگان الکتریکی برای انجام کار مفید نیازمند مقداری توان راکتیو برای مهیا کردن شرایط لازم برای انجام کار میباشند. به عنوان مثال موتورهای الکتریکی AC برای تبدیل انرژی

Διαβάστε περισσότερα

که روي سطح افقی قرار دارد متصل شده است. تمام سطوح بدون اصطکاك می باشند. نیروي F به صورت افقی به روي سطح شیبداري با زاویه شیب

که روي سطح افقی قرار دارد متصل شده است. تمام سطوح بدون اصطکاك می باشند. نیروي F به صورت افقی به روي سطح شیبداري با زاویه شیب فصل : 5 نیرو ها 40- شخصی به جرم جرم به وسیله طنابی که از روي قرقره بدون اصطکاکی عبور کرده و به یک کیسه شن به متصل است از ارتفاع h پایین می آید. اگر شخص از حال سکون شروع به حرکت کرده باشد با چه سرعتی به

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1 محاسبات کوانتمی (67) ترم بهار 390-39 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه ذخیره پردازش و انتقال اطلاعات در دنیاي واقعی همواره در حضور خطا انجام می شود. مثلا اطلاعات کلاسیکی که به

Διαβάστε περισσότερα

زمین شناسی ساختاری.فصل پنجم.محاسبه ضخامت و عمق الیه

زمین شناسی ساختاری.فصل پنجم.محاسبه ضخامت و عمق الیه پن ج م فص ل محاسبه ضخامت و عم ق الهی زمین شناسی ساختاری.کارشناسی زمین شناسی.بخش زمین شناسی دانشکده علوم.دانشگاه شهید باهنر کرمان.استاد درس:دکتر شهرام شفیعی بافتی 1 تعاریف ضخامت - فاصله عمودی بین دو صفحه

Διαβάστε περισσότερα

فهرست جزوه ی فصل دوم مدارهای الکتریکی ( بردارها(

فهرست جزوه ی فصل دوم مدارهای الکتریکی ( بردارها( فهرست جزوه ی فصل دوم مدارهای الکتریکی ( بردارها( رفتار عناصر L, R وC در مدارات جریان متناوب......................................... بردار و کمیت برداری.............................................................

Διαβάστε περισσότερα

Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی

Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی مفهوم ضریب سهام بتای Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی مقدمه : شاید بارها در مقاالت یا گروهای های اجتماعی مربوط به بازار سرمایه نام ضریب بتا رو دیده باشیم یا جایی شنیده باشیم اما برایمان مبهم باشد

Διαβάστε περισσότερα

تحليل امواج خطی در محيط دریایی با استفاده از روش بدون شبكه حداقل مربعات گسسته مختلط

تحليل امواج خطی در محيط دریایی با استفاده از روش بدون شبكه حداقل مربعات گسسته مختلط فصلنامه علمی - سال چهارم زمستان 69 تحليل امواج خطی در محيط دریایی با استفاده از روش بدون شبكه حداقل مربعات گسسته مختلط پرویز قدیمی 1 مرتضی کالهدوزان 2 صائب فرجی 3 pghadimi@aut.ac.ir 1- استاد دانشکده مهندسی

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی:

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی: نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز 1391-1391 مدرس: دکتر ابوالفتح بیگی ودکتر امین زاده گوهري نویسنده: محمدرضا صنم زاده جلسه 15 فرض کنیم ماتریس چگالی سیستم ترکیبی شامل زیر سیستم هايB و A را داشته باشیم.

Διαβάστε περισσότερα

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { }

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { } هرگاه دسته اي از اشیاء حروف و اعداد و... که کاملا"مشخص هستند با هم در نظر گرفته شوند یک مجموعه را به وجود می آورند. عناصر تشکیل دهنده ي یک مجموعه باید دو شرط اساسی را داشته باشند. نام گذاري مجموعه : الف

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی

جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ها ۶ مهر ۲ جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: ا رمیتا ثابتی اشرف و علی رضا علی ا بادیان ۱ مقدمه پیدا کردن کران مجانبی توابع معمولا با پیچیدگی

Διαβάστε περισσότερα

SanatiSharif.ir مقطع مخروطی: دایره: از دوران خط متقاطع d با L حول آن یک مخروط نامحدود بدست میآید که سطح مقطع آن با یک

SanatiSharif.ir مقطع مخروطی: دایره: از دوران خط متقاطع d با L حول آن یک مخروط نامحدود بدست میآید که سطح مقطع آن با یک مقطع مخروطی: از دوران خط متقاطع d با L حول آن یک مخروط نامحدود بدست میآید که سطح مقطع آن با یک صفحه میتواند دایره بیضی سهمی هذلولی یا نقطه خط و دو خط متقاطع باشد. دایره: مکان هندسی نقاطی است که فاصلهی

Διαβάστε περισσότερα

مطالعه تجربی بر انجماد سریع با استفاده از تکنیک جدید فراصوت

مطالعه تجربی بر انجماد سریع با استفاده از تکنیک جدید فراصوت مطالعه تجربی بر انجماد سریع با استفاده از تکنیک جدید فراصوت ایمان باقرپور دانشگاه آزاد اسالمی واحد سروستان باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان سروستان ایران bagherpour.put@gmail.com چکیده: نرخ انجماد یکی از

Διαβάστε περισσότερα

هندسه تحلیلی بردارها در فضای R

هندسه تحلیلی بردارها در فضای R هندسه تحلیلی بردارها در فضای R فصل اول-بردارها دستگاه مختصات سه بعدی از سه محور ozوoyوox عمود بر هم تشکیل شده که در نقطه ای به نام o یکدیگر را قطع می کنند. قرارداد: دستگاه مختصات سه بعدی راستگرد می باشد

Διαβάστε περισσότερα

اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند.

اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند. اصول انتخاب موتور اصول انتخاب موتور انتخاب یک موتور به در نظر گرفتن موارد بسیار زیادی از استانداردها عوامل محیطی و مشخصه های بار راندمان موتور و... وابسته است در این مقاله کوتاه به تاثیر و چرایی توان و

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا

فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا هدف های رفتاری پس از آموزش و مطالعه این فصل از فراگیرنده انتظار می رود بتواند: 1 راهکار کلی مربوط به ترسیم یک امتداد در یک سیستم مختصات دو بعدی و اندازه گیری ژیزمان

Διαβάστε περισσότερα

بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس مجتبی خمسه

بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس مجتبی خمسه بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس پیمان ترکزاده مجتبی خمسه یونس گودرزي - استادیار بخش مهندسی عمران دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشجوي کارشناسی ارشد سازه دانشگاه تحصیلات تکمیلی

Διαβάστε περισσότερα

PEM عﻮﻧ ﯽﺘﺧﻮﺳ ﻞﯿﭘ یدﺮﮐرﺎﮐ ژﺎﺘﻟو رد بآ ﺖﯾﺮﯾﺪﻣ ﺮﯿﺛﺄﺗ

PEM عﻮﻧ ﯽﺘﺧﻮﺳ ﻞﯿﭘ یدﺮﮐرﺎﮐ ژﺎﺘﻟو رد بآ ﺖﯾﺮﯾﺪﻣ ﺮﯿﺛﺄﺗ تا ثیر مدیریت آب در ولتاژ کارکردی پیل سوختی نوع PEM خلاصه 1 1 رامین روشندل اسماعیل ساعیور ایرانیزاد بیژن فرهانیه 1 دانشگاه صنعتی شریف دانشگاه تربیت مدرس پیل سوختی یک دستگاه الکتروشیمیایی است که میتواند

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد. تي وري اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: کامران کیخسروي جلسه فرض کنید حالت سیستم ترکیبی AB را داشته باشیم. حالت سیستم B به تنهایی چیست در ابتداي درس که حالات

Διαβάστε περισσότερα

چکیده مقدمه کلید واژه ها:

چکیده مقدمه کلید واژه ها: چکیده طی دهه های گذشته سازمان های بسیاری در اقسا نقاط جهان سیستم برنامه ریزی منابع سازمانی ERP را اتخاذ کرده اند. در باره ی منافع حسابداری اتخاذ سیستم های سازمانی تحقیقات کمی در مقیاس جهانی انجام شده است.

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط دانشکده ی علوم ریاضی ا نالیز الگوریتم ها ۴ بهمن ۱۳۹۱ جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: امیر سیوانی اصل ۱ پیدا کردن نزدیک ترین زوج نقطه فرض می کنیم n نقطه داریم و می خواهیم

Διαβάστε περισσότερα

نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری مدرس: دکتر پرورش خالصۀ موضوع درس سیستم های مینیمم فاز: به نام خدا

نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری مدرس: دکتر پرورش خالصۀ موضوع درس سیستم های مینیمم فاز: به نام خدا به نام خدا پردازش سیگنالهای دیجیتال نیمسال اول ۹۵-۹۶ هفته یازدهم ۹۵/۰8/2۹ مدرس: دکتر پرورش نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری خالصۀ موضوع درس یا سیستم های مینیمم فاز تجزیه ی تابع سیستم به یک سیستم مینیمم

Διαβάστε περισσότερα

سطوح مرزی سیالها مقاومتی در برابر بزرگ شدن از خود نشان میدهند. این مقاومت همان کشش سطحی است. به

سطوح مرزی سیالها مقاومتی در برابر بزرگ شدن از خود نشان میدهند. این مقاومت همان کشش سطحی است. به کشش سطحی Surface Tension سطوح مرزی سیالها مقاومتی در برابر بزرگ شدن از خود نشان میدهند. این مقاومت همان کشش سطحی است. به صورت دقیقتر اگر یک مرز دو بعدی برای یک سیال داشته باشیم و یک خط فرضی از سیال با

Διαβάστε περισσότερα

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: شکل کلی معادلات همگن خطی مرتبه دوم با ضرایب ثابت = ٠ cy ay + by + و معادله درجه دوم = ٠ c + br + ar را معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: c ١ e r١x

Διαβάστε περισσότερα

یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه:

یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه: ر 1 یونیزاسیون اشعهX هدف آزمایش: تعیین مقدار ظرفیت مو ثر یونی هوا تحقیق بستگی جریان یونیزاسیون به جریان فیلامان و ولتاژ آند لامپ اشعه x مقدمه: اشعه x موج الکترومغناطیسی پر قدرت با محدوده انرژي چند تا چند

Διαβάστε περισσότερα

هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط

هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. - اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط اجسام متحرک را محاسبه کند. 4- تندی متوسط و لحظه ای را

Διαβάστε περισσότερα

ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها با در نظر گرفتن اینرسی دورانی

ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها با در نظر گرفتن اینرسی دورانی ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها با در نظر محمدرضا یعقوبی 1 دانشجوی کارشناسی یاسر کیانی 2 استادیار گرفتن اینرسی دورانی در تحقیق حاضر به بررسی ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها پرداخته شده است. سازه

Διαβάστε περισσότερα