Σύγχρονες Δορυφορικές Τεχνολογίες στην Τοπογραφική Πρακτική: Το Ελληνικό Σύστημα Εντοπισμού HEPOS Δημήτρης Μάστορης Αγρ. Τοπογράφος Μηχανικός M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Διεύθυνση Υπηρεσιών και Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. dmastori@ktimatologio.gr Περιεχόμενα παρουσίασης Από τις συμβατικές στις δορυφορικές τεχνικές μετρήσεων Περιγραφή του HEPOS και των υπηρεσιών που παρέχει Πρόσβαση και χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS Πρόσβαση και χρήση των υπηρεσιών πραγματικού χρόνου του HEPOS Στοιχεία από τη χρήση του HEPOS μέχρι σήμερα ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 2 1
Συμβατική τεχνική: Total Station Η χρήση του συνέβαλε στην αύξηση της ταχύτητας, της ακρίβειας, της αξιοπιστίας και της παραγωγικότητας στην τοπογραφική πρακτική. Αλλά......προϋποθέτει τη χρήση σημείων ελέγχου (τριγωνομετρικά σημεία, στάσεις) με οπτική επαφή προς το μετρούμενο σημείο. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 3 Δορυφορική τεχνική: Με προσωρινό Σ.Α. Κατάργησε την ανάγκη για οπτική επαφή προς το μετρούμενο σημείο. Αλλά......προϋποθέτει τη χρήση σημείων ελέγχου (τριγωνομετρικά σημεία, στάσεις) για την τοποθέτηση του Base Station. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 4 2
Δορυφορική τεχνική: Με μόνιμο/μόνιμους μόνιμους Σ.Α. Κατάργησε την ανάγκη για τοποθέτηση προσωρινού Σ.Α. Αλλά......προϋποθέτει την κάλυψη από Σ.Α. Επιπλέον η ακρίβεια και η παραγωγικότητα επηρεάζονται από την απόσταση από το Σ.Α. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 5 Δορυφορική τεχνική: Με δίκτυο Σ.Α. Κατάργησε τους περιορισμούς που προκύπτουν όταν αυξάνεται η απόσταση από το Σ.Α. Αλλά......αυτό είναι μόνο ένα από τα πολλά πλεονεκτήματα που προσφέρει, ειδικότερα όταν εφαρμόζονται δικτυακές τεχνικές! ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 6 3
Οι 98 Σταθμοί Αναφοράς του HEPOS Σταθμοί Αναφοράς 87 δικτυακής λύσης (VRS - FKP - MAC) 11 μεμονωμένοι ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 7 Αρχιτεκτονική του HEPOS ΣΤΑΘΜΟΙ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΕΝΤΡΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΧΡΗΣΤΕΣ ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 8 4
Σταθμοί Αναφοράς Κεραίες: Trimble Zephyr Geodetic με θόλο ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 9 Σταθμοί Αναφοράς Στήριξη σε οροφή Στήριξη σε τοίχο ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 10 5
Σταθμοί Αναφοράς Rack σταθμών αναφοράς Εξοπλισμός στο rack ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 11 Κέντρο Ελέγχου Δέκτης GPS Firewall Router Τερματικό KVM VPN Concentrator Access Server Network switch Servers Backup device Storage server UPS Battery Packs (2/6) ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 12 6
Παρεχόμενες Υπηρεσίες Πραγματικού Χρόνου RTK DGPS Μετεπεξεργασίας Δεδομένα πραγματικών σταθμών αναφοράς Δεδομένα εικονικών σταθμών αναφοράς με δυνατότητα επιλογής του διαστήματος καταγραφής, format (Rinex, Compact Rinex) Υποστήριξη χρηστών Ενημέρωση για κατάσταση υπηρεσιών δικτύου Τεχνική υποστήριξη σε θέματα σύνδεσης με το HEPOS ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 13 Παρεχόμενες Υπηρεσίες Υπηρεσίες Μετεπεξεργασίας Πραγματικού χρόνου SERVICE RS data VRS data Network RTK: VRS Network RTK: FKP Network RTK: MAC Single Base RTK Network DGPS Single Base DGPS FORMAT RINEX, CRINEX RINEX, CRINEX RTCM 2.3 RTCM 3.0 RTCM 3.1 CMR+ RTCM 2.3 RTCM 2.3 ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 14 7
Υπηρεσίες μετεπεξεργασίας - Απαιτούμενος εξοπλισμός Για τη χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας απαιτείται: 1 γεωδαιτικός δέκτης για τη διεξαγωγή των μετρήσεων (πρακτικά οποιοσδήποτε δέκτης μίας ήδύοσυχνοτήτων) Λογισμικό επίλυσης με δυνατότητα εισαγωγής RINEX ήακόμη καλύτερα CRINEX (Compact RINEX) ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 15 Υπηρεσίες μετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Το HEPOS παρέχει δύο κατηγορίες δεδομένων σταθμού αναφοράς: Δεδομένα «πραγματικών» σταθμών αναφοράς, δηλαδή δεδομένα που καταγράφηκαν από έναν από τους 98 σταθμούς αναφοράς του HEPOS. Δεδομένα εικονικών σταθμών αναφοράς (VRS: Virtual Reference Stations), δηλαδή δεδομένα που δημιουργούνται μέσω των δεδομένων των πραγματικών σταθμών για οποιαδήποτε θέση ζητήσει ο χρήστης εντός της περιοχής που παρέχεται δικτυακή λύση. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 16 8
Υπηρεσίες μετεπεξεργασίας - Πρόσβαση στις υπηρεσίες Η πρόσβαση στις υπηρεσίες γίνεται μέσω της εφαρμογής RINEX Shop του ιστοχώρου του συστήματος (www.hepos.gr). Ηεφαρμογή RINEX Shop εμφανίζεται μετά από σύνδεση στο σύστημα ως εγγεγραμμένος χρήστης. Είναι η μοναδική επιλογή την οποία έχουν επιπλέον στη διάθεσή τους οι εγγεγραμμένοι χρήστες σε σχέση με όσους συνδέονται στον ιστοχώρο ως επισκέπτες. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 17 Υπηρεσίες μετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Επιλογή επιθυμητού "πραγματικού" Σταθμού Αναφοράς και της επιθυμητής περιόδου παρατηρήσεων (ημερομηνία, χρόνος έναρξης, διάρκεια και διάστημα καταγραφής) ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 18 9
Υπηρεσίες μετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Επιλογή επιθυμητού Εικονικού Σταθμού Αναφοράς: Εισαγωγή θέσης Σταθμού και (στη συνέχεια) της επιθυμητής περιόδου παρατηρήσεων (ημερομηνία, χρόνος έναρξης, διάρκεια και διάστημα καταγραφής) ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 19 Υπηρεσίες πραγματικού χρόνου - Απαιτούμενος εξοπλισμός Εφαρμογές RTK 1 γεωδαιτικός δέκτης (σύγχρονος ή αναβαθμίσιμος για VRS, FKP ή MAC) 1 modem GSM ή GPRS: Συνήθως στα σύγχρονα γεωδαιτικά GPS ενσωματώνεται στο δέκτη ή στο χειριστήριο Εφαρμογές DGPS 1 γεωδαιτικός δέκτης ή 1 δέκτης εφαρμογών GIS ή 1 απλούστερος δέκτης με δυνατότητα λήψης διαφ. διορθώσεων DGPS και κατάλληλο interface για επικοινωνία με το Κ.Ε. 1 modem GSM ή GPRS ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 20 10
Υπηρεσίες πραγματικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση με το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγμα σύνδεσης με το Κέντρο Ελέγχου μέσω κινητού τηλεφώνου. To χειριστήριο συνδέεται με το κινητό μέσω Bluetooth. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 21 Υπηρεσίες πραγματικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση με το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγμα σύνδεσης με το Κέντρο Ελέγχου μέσω Compact Flash κάρτας GSM/GPRS. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 22 11
Υπηρεσίες πραγματικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση με το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγμα σύνδεσης με το Κέντρο Ελέγχου μέσω κινητού τηλεφώνου: Σύνδεση μέσω GPRS ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 23 Υπηρεσίες πραγματικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση με το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγμα (φιλτραρισμένου) Source-table στο δέκτη: Παρέχονται μόνο τα mount-points που αντιστοιχούν στις δικτυακές τεχνικές με πρωτόκολλο RTCM. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 24 12
Χρήση των υπηρεσιών πραγματικού χρόνου του HEPOS Χρήση των υπηρεσιών RTK από 1/3/2008 έως 31/12/2009 ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 25 Διάθεση των υπηρεσιών του HEPOS Οι υπηρεσίες του HEPOS χρησιμοποιούνται από: 25/2/2008: Αναδόχους έργων Γ ΚΠΣ της Κτηματολόγιο Α.Ε. (συμβάσεις: LSO-VLSO, χάραξης γραμμής αιγιαλού, ποιοτικού ελέγχου υποβάθρων) 19/3/2008: Αντιπροσώπους γεωδαιτικών συστημάτων GPS (περιορισμένη χρονικά πρόσβαση στις υπηρεσίες πραγματικού χρόνου για εξοικείωση στη χρήση των υπηρεσιών του συστήματος ώστε να μπορούν να υποστηρίζουν τους κατόχους δεκτών GPS για χρήση του HEPOS) 25/5/2009: Κάθε ενδιαφερόμενο Οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να ενημερώνονται αναλυτικά για τις παρεχόμενες υπηρεσίες, τη διαδικασία εγγραφής και τον τιμοκατάλογο υπηρεσιών από τον ιστοχώρο www.hepos.gr ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 26 13
Αριθμός αδειών χρήσης ΑΡΙΘΜΟΣ ΑΔΕΙΩΝ 25/5/2009-19/5/2010 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 1/6/2009 1/7/2009 31/7/2009 30/8/2009 29/9/2009 29/10/2009 28/11/2009 28/12/2009 27/1/2010 26/2/2010 28/3/2010 27/4/2010 # ΑΔΕΙΩΝ ΧΡΗΣΗΣ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 27 Συμπεράσματα Το HEPOS είναι ένα σύστημα εντοπισμού που παρέχει ένα ευρύτατο φάσμα υπηρεσιών και δυνατοτήτων Το HEPOS έχει καταξιωθεί στον τεχνικό κόσμο και χρησιμοποιείται εκτενώς από πλήθος χρηστών σε καθημερινή βάση Το RTK με δικτυακές τεχνικές χρησιμοποιείται ευρύτατα, αντικαθιστώντας ταχέως τις συμβατικές τοπογραφικές μεθόδους Η χρήση των υπηρεσιών εκτείνεται σε όλη τη χώρα Η χρήση των υπηρεσιών του HEPOS προϋποθέτει τη γνώση χρήσης GPS Οι εγγεγραμμένοι αντιπρόσωποι γεωδαιτικών συστημάτων GPS έχουν εξοικειωθεί με τη χρήση του συστήματος και μπορούν πλέον να υποστηρίζουν τους κατόχους δεκτών GPS ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 28 14
Σας ευχαριστώ για την προσοχή σας! www.hepos.gr ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ, 26 Μαΐου 2010 Ημερίδα «ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΗ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές» 29 15