Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής Κανονική κατηγορία Λυκείου ΕΞΥΠΝΕΣ ΠΟΛΕΙΣ ΕΞΥΠΝΟ ΔΙΚΤΥΟ. Έκδοση: 11ης Δεκεμβρίου

Σχετικά έγγραφα
ΕΞΥΠΝΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΣ Έκδοση:15η Ιανουαρίου

Ανανεώσιμη και Καθαρή Ενέργεια

ΕΞΥΠΝΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΕΠΙΒΑΤΩΝ

Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής Κανονική (Regular) κατηγορία Λυκείου Περιγραφή παιχνιδιού, κανόνες και σκορ ΘΕΜΑΤΑ ΤΡΟΦΙΜΩΝ ΔΙΑΝΟΜΗ ΤΡΟΦΙΜΩΝ

Ουδετερότητα Άνθρακα

PRECISION FARMING (Ακριβής φύτευση)

Εργοστάσιο Ανακύκλωσης

Απαλλαγή από τον Άνθρακα

Γενική Κατηγορία Γυμνασίου (Regular Junior)

Συγκομιδή και ταξινόμηση φρούτων

Μείωση της σπατάλης τροφίμων Reduce Food Waste

Κατηγορία Γυμνασίου: Οι δρόμοι του κρασιού στη Βόρεια Ελλάδα

Waste Sorting Ταξινόμηση Απορριμμάτων

Πρόκληση κατηγορίας Δημοτικού. Clean Road to School Καθαρίζω την διαδρομή προς το σχολείο μου

Επεξεργασία Ανακυκλώσιμων Υλικών

Κατηγορία Γυμνασίου: Οι δρόμοι του κρασιού στη Βόρεια Ελλάδα

Διαχωρισμός Αποβλήτων

World Robot Olympiad 2016 Κανονική Κατηγορία Δημοτικό Σχολείο. Καθαρισμός της Διαδρομής προς το Σχολείο

Κατηγορία Γυμνασίου: Βυζαντινή Αυτοκρατορία και Επικοινωνίες (Φρυκτωρίες)

Κατηγορία Γυμνασίου: Βυζαντινή Αυτοκρατορία και Επικοινωνίες (Φρυκτωρίες)

World Robot Olympiad Κατηγορία Regular Elementary Δημοτικό Σχολείο. Περιγραφή πρόκλησης, κανόνες και διαδικασία βαθμολογίας

WRO Κατάδυση μαργαριταριών (PEARL DIVING)

Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική

Κατηγορία Γυμνασίου: Οι δρόμοι του κρασιού στη Βόρεια Ελλάδα

ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΦΥΣΙΚΗΣ "ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗΣ" Γ Λυκείου Β Φάση: Πειραματικό μέρος : 14/04/2018 Q E-2

Προηγμένη Κατηγορία (Advanced Robotics)

Πόσες µαύρες τελείες βλέπετε ; Οι οριζόντιες γραµµές δείχνουν να είναι παράλληλες ;

2. Ο νόμος του Ohm. Σύμφωνα με το νόμο του Ohm, η τάση V στα άκρα ενός αγωγού με αντίσταση R που τον διαρρέει ρεύμα I δίνεται από τη σχέση: I R R I

Το παιχνίδι όπου έχει σημασία να είστε κοντά

ΕΝΟΤΗΤΑ ΤΡΙΤΗ. Κατασκευή 3 ου Μέρους: Συναρμολόγηση Τηλεχειριστηρίου

Εισαγωγή στη Ρομποτική και τον Προγραμματισμό με τη χρήση του ρομπότ Thymio & του λογισμικού Aseba

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «ENHANCED LINE FOLLOWING»

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «ENGINO COLOUR PICKING»

Ένα έξυπνο παιχνίδι τοποθέτησης πλακιδίων για 2-5 παίκτες, 8 ετών και άνω από τον Klaus-Jurgen Wrede

2-5 Παίκτες - Ηλικία λεπτά

Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής Κατηγορία Πανεπιστημίου. «WRO Bowling» Κανόνες δοκιμασίας

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «COLOUR PICKING»

AΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΤΡΙΤΗ 21 ΙΟΥΝΙΟΥ 2016 ΚΟΙΝΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ

Ένα παιχνίδι για 2-4 εξερευνητές, ηλικίας 8 και άνω. Διάρκεια παιχνιδιού περίπου 60 λεπτά

Ορισμός του χρώματος όρισε το χρώμα πένας σε [06_π03.sb] άλλαξε χρώμα πένας κατά. άλλαξε χρώμα πένας κατά άλλαξε χρώμα πένας κατά [06_π04.

TRIDIO TRIDIO 1

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «CITY PASSING»

Περιεχόμενα. Πέτρα. Χρυσός. Βιβλίο. Τροφή. Πόντοι Νίκης. Ρίξιμο ξανά. Ανάλυση ενός πλακιδίου. Ονομασία Κόστος ( ή

ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ

Ποιο από τα δύο κάθετα τµήµατα είναι µεγαλύτερο; Σίγουρα η κόκκινη γραµµή στα δεξιά σας φαίνεται διπλάσια από την αριστερή κι όµως είναι ίσες.

ΕΕΓΔ Οδηγίες προς τους μαθητές για τη χρήση του λογισμικού εξέτασης (EL)

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΑΠΟ 3 ΣΕΛΙ ΕΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΕΙΔΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΛΛΗΝΩΝ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΥ

ΚΟΥΤΙΑ ΑΡΧΕΙΟΥ ΕΙΔΗ ΑΡΧΕΙΟΘΕΤΗΣΗΣ ΚΟΥΤΙΑ ΑΡΧΕΙΟΥ ΜΕ ΛΑΣΤΙΧΟ FIBER. ΚΟΥΤΙ ΑΡΧΕΙΟΥ Α4 ΠΛΑΣΤΙΚΟ ΜΕ ΛΑΣΤΙΧΟ 2,5 εκ. ράχη ΚΟΥΤΙΑ ΚΟΦΤΑ FIBER

1ο μέρος 1. Φτιάχνουμε την πίστα. Μια ενδεικτική πίστα φαίνεται παρακάτω:

Συστήματα συντεταγμένων

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «CITY PASSING»

ΘΕΜΑ: Σύνθεση αντικειμένων με κουβά.

AΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΙ ΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΤΡΙΤΗ 14 ΙΟΥΝΙΟΥ 2011 ΚΟΙΝΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕ ΙΟ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ ΥΟ (2)

AΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΕΙ ΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΛΛΗΝΩΝ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΥ

Προετοιμασία του παιχνιδιού

Δομή Επιλογής. 1. Αν ο σκύλος ακουμπήσει ένα κόκαλο τότε το κόκαλο εξαφανίζεται και ο παίκτης κερδίζει 10 πόντους.

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «MAZE SOLVING»

Περιγραφή της συσκευής

Επέκταση παραλλαγών 4, 5 και 6 του Fresco, για 2-4 παίκτες ηλικίας 10 ετών και άνω

> μεγαλύτερο <= μικρότερο ή ίσο < μικρότερο == ισότητα >= μεγαλύτερο ή ίσο!= διαφορετικό

M U L T I M E D I A P L A Y E R 2,5 SATA CASING WITH REMOTE CONTROL ΕΓΧΕΙΡΊΔΙΟ SI

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ EV3 Επίπεδο Ι

ΣΤΗΣΙΜΟ ΕΝΟΣ ΤΟΠΙΚΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ, ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΚΟΙΝΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ

ΠΟΥ ΔΙΑΔΙΔΕΤΑΙ ΤΟ ΦΩΣ

Στο παράθυρο που θα εµφανιστεί πατήστε το κουµπί Unzip.

Μελέτη και έλεγχος της διατήρησης της μηχανικής ενέργειας στην ελεύθερη πτώση σώματος. (Ανάλυση video μέσω του Σ.Σ.Λ.Α, LoggerPro της Vernier)

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ ΣΥΝΕΧΩΝ ΦΑΣΜΑΤΩΝ ΕΚΠΟΜΠΗΣ & ΑΠΟΡΡΟΦΗΣΗΣ ΣΤΕΡΕΟΥ

Υλικά που χρειαζόμαστε

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ, ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΚΟΙΝΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ, ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΚΟΙΝΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ

Τηλεπισκόπηση. Ψηφιακή Ανάλυση Εικόνας Η ΒΕΛΤΙΩΣΗ εικόνας

ΕΞΕΡΕΥΝΗΣΤΕ ΤΗ ΜΥΣΤΗΡΙΩΔΗ ΝΗΣΟ

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΓΙΑ 4 ΠΑΙΚΤΕΣ: 1. ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΩΝ ΝΗΣΙΩΝ

Chess Academy Free Lessons Ακαδημία Σκάκι Δωρεάν Μαθήματα. Οι κινήσεις των κομματιών Σκοπός της παρτίδας, το Ματ Πατ Επιμέλεια: Γιάννης Κατσίρης

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΑΠΟΚΤΗΣΗΣ ΚΑΡΤΑΣ ΦΟΙΤΗΤΗ. Εγχειρίδιο Εφαρμογής Γραμματειών

Line Follower v.1.2 Aegean Robotics Competition 2019

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. 9 κάρτες Άλλοθι. Κάθε τέτοια κάρτα αναπαριστάνει έναν χαρακτήρα του παιχνιδιού. Κάθε κάρτα έχει επίσης έναν αριθμό Κλεψύδρων (0,1 ή 2).

AΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΠΕΜΠΤΗ 18 ΙΟΥΝΙΟΥ 2015 ΚΟΙΝΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ

AΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ ΠΕΜΠΤΗ 18 ΙΟΥΝΙΟΥ 2015 ΚΟΙΝΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙΔΩΝ ΔΥΟ (2)

Μικρό εργαστήριο Οπτικής

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΑΠΟΚΤΗΣΗΣ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗΣ ΤΑΥΤΟΤΗΤΑΣ

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «MAZE SOLVING»

ΟΔΗΓΊΕΣ Μακρυά τα παιδιά από τέτοιες εργασίες!!!!!.

Οδηγίες Για Τη Δημιουργία Ψηφιακής Υπογραφής

Εργαστήριο Γραφικών. Βοηθητικό Υλικό για την εκπόνηση των εργασιών Αφορά την 1 η Εργαστηριακή Άσκηση

Πίστας Αγώνα Αρχικών Στοιχημάτων Βοηθήματος Παικτών Πρώτου Παίκτη Τούρμπο Πρώτο στοίχημα: Κατασκευή της πίστας:

Παιχνίδια. 2. Το σπίτι

Δημιουργία προσαρμοσμένης διαδρομής κίνησης και αλλαγή του μεγέθους της με χρήση σημείων επεξεργασίας

Παράλληλη πιλοτική κατηγορία για αρχάριες ομάδες Γυμνασίου: Πρωτέας

Line Follower. 1. Σκοπός. 2. Η Δοκιμασία. 3. Το Ρομπότ. Line Follower v.1.1

3. ΟΠΤΙΚΑ ΚΑΛΩΔΙΑ - ΣΥΝΑΦΗ ΠΑΘΗΤΙΚΑ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ 1

ΟΔΗΓΊΕΣ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ 4 ο ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΩΡΙΑ 2017

Κεφάλαιο 1: Κίνηση και γεωμετρικά σχήματα

AΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

Pixlr: Ας περικόψουμε τα περιττά

AΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 27 ΙΟΥΝΙΟΥ 2014 ΚΟΙΝΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΥΠΟΨΗΦΙΩΝ ΣΤΟ ΕΛΕΥΘΕΡΟ ΣΧΕΔΙΟ

Transcript:

Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής 2019 Κανονική κατηγορία Λυκείου ΕΞΥΠΝΕΣ ΠΟΛΕΙΣ ΕΞΥΠΝΟ ΔΙΚΤΥΟ Έκδοση: 11ης Δεκεμβρίου Προσαρμογή στα Ελληνικά: Κλαδογένης Δημήτριος & Δανελλάκης Δημήτριος WRO International Premium Partners

Πίνακας περιεχομένων 1. Εισαγωγή...2 2. Πίστα Δοκιμασίας...3 3. Αντικείμενα Δοκιμασίας...4 4. Τοποθέτηση των Αντικειμένων Δοκιμασίας / Τυχαιότητα...6 5. Αποστολές του Ρομπότ...8 5.1 Αποστολή: Τοποθετήστε τις συσκευές-κόμβους με σωστό προσανατολισμό...8 5.2 Αποστολή: Συνδέστε τα καλώδια οπτικών ινών...10 5.3 Αποστολή: Παρκάρετε το ρομπότ...10 5.4 Βαθμοί ποινής (τοίχοι)...10 6. Βαθμολόγηση...11 7. Συναρμολόγηση των Αντικειμένων Δοκιμασίας...16 1. Εισαγωγή Τα μελλοντικά δίκτυα τεχνολογίας πληροφοριών (ΤΠ) αντιμετωπίζουν νέες προκλήσεις όπως η ολογραφική τηλεδιάσκεψη, αυτοκίνητα χωρίς οδηγό και διαδραστικά ρομπότ, κι αυτές είναι μόνο μερικές από τις επιλογές που αναμένεται να προκύψουν στο εγγύς μέλλον. Στη μεταφορά δεδομένων ΤΠ, ο στόχος δεν είναι μόνο η αύξηση της ταχύτητας, αλλά η δημιουργία σύνθετων συστημάτων που μπορούν έξυπνα να προσαρμοστούν στις ανάγκες των χρηστών, έτσι ώστε η τεχνολογία να παραμένει κρυμμένη από τον καθημερινό χρήστη. Οι λύσεις υλικού και λογισμικού θα λειτουργήσουν μαζί για να υποστηρίξουν τα μελλοντικά δίκτυα. Η δημιουργία αυτών των μελλοντικών δικτύων περιλαμβάνει την ενσωμάτωση της τρέχουσας τεχνολογίας, την ανάπτυξη νέων συσκευών και την ενδυνάμωση των ασύρματων τεχνολογιών. Μόνο ένα γρήγορο, αξιόπιστο, και ασφαλές σύστημα μπορεί να χρησιμεύσει ως βάση για την έξυπνη πόλη του μέλλοντος. Είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί ένα σύστημα που δεν απαιτεί συγκεκριμένες γνώσεις ΤΠ από το χρήστη. Κρύβοντας την τεχνολογία, παρουσιάζονται στους καθημερινούς χρήστες μόνο τα οφέλη και η ευκολία. Η Ουγγαρία είναι ένα από τα κέντρα έρευνας για δίκτυα 5G, τα οποία μπορούν να παράσχουν ένα θεμέλιο λίθο για ευφυή δίκτυα. Φέτος, η αποστολή είναι η δημιουργία ενός ρομπότ που εκσυγχρονίζει το δίκτυο μέσα σε μια πόλη με την εγκατάσταση νέων ασύρματων συσκευών-κόμβων και την εγκαθίδρυση ενός οπτικού δικτυού μεταξύ τους. 2

2. Πίστα Δοκιμασίας Τα ακόλουθο σχέδιο αναπαριστά την πίστα της δοκιμασίας με τις διάφορες περιοχές. Πορτοκαλί Περιοχή (Θέση Καλωδίου) Αρχικές Θέσεις Καλωδίου Οπτικής Ίνας Λευκή Περιοχή (Θέση Συσκευών-Κόμβων) Θέσεις Κύβων Αναγνώρισης Αρχικές Θέσεις Συσκευών-Κόμβων Κατασκευή Τοίχου Θέση Εγκατάστασης (4 χρωματιστές περιοχές) Περιοχή Εκκίνησης & Τερματισμού Εάν το τραπέζι είναι μεγαλύτερο από την πίστα της δοκιμασίας, χρησιμοποιήστε την Περιοχή Εκκίνησης & Τερματισμού ως οδηγό και τοποθετήστε την στην άκρη του τοίχου για να στήσετε την πίστα. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις προδιαγραφές του τραπεζιού και της πίστας παρακαλώ μελετήστε τον Κανόνα 4, των Γενικούς Κανόνων της WRO για την Κανονική Κατηγορία. Το αρχείο για την εκτύπωση της πίστας και ένα PDF με τις ακριβείς μετρήσεις είναι διαθέσιμα στο www.wro-association.org. 3

3. Αντικείμενα Δοκιμασίας Υπάρχουν δύο διαφορετικές συσκευές-κόμβοι: αντικείμενα μαύρου χρώματος σε σχήμα δακτυλίου (νέες συσκευές) και λευκού χρώματος χωρίς δακτύλιο (παλιές συσκευές). Υπάρχουν 4 μαύρες και 2 λευκές συσκευές-κόμβοι. Νέες συσκευές (4 στοιχεία) Παλιές συσκευές (2 στοιχεία) 2 καλώδια οπτικών ινών χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση διαφορετικών περιοχών στη πίστα. Καλώδια οπτικών ινών Υπάρχουν 4 κύβοι αναγνώρισης με χρώματα κόκκινο, πράσινο, κίτρινο και μπλε που χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό του προσανατολισμού των συσκευών-κόμβων. Κύβοι Αναγνώρισης 4

Υπάρχει μια κατασκευή τοίχου που ορίζει τις Λευκές Περιοχές που θα τοποθετηθούν οι συσκευές-κόμβοι (μια σε κάθε χρωματιστό μέρος) και τις Πορτοκαλί Περιοχές που θα τοποθετηθούν τα καλώδια οπτικών ινών (ένα καλώδιο από την κόκκινη στη μπλε και ένα καλώδιο από την πράσινη στην κίτρινη). 5

4. Τοποθέτηση των Αντικειμένων Δοκιμασίας / Τυχαιότητα Τοποθέτηση των συσκευών-κόμβων Οι συσκευές-κόμβοι τοποθετούνται στην αριστερή πλευρά της πίστας. Υπάρχουν δύο γραμμές με 3 συσκευές η καθεμιά. Κάθε γραμμή περιέχει 2 μαύρες και 1 λευκή συσκευή που επιλέγονται τυχαία. Η θέση των κόμβων στις δύο στήλες (αριστερή και δεξιά γραμμή) κληρώνονται ξεχωριστά, π.χ. τοποθετώντας ένα λευκό και δύο μαύρους κύβους σε ένα αδιαφανές κουτί και έπειτα ανασύροντας δυο κύβους δύο φορές, μια φορά για κάθε γραμμή. Η φωτογραφία που ακολουθεί παρουσιάζει ένα παράδειγμα πιθανής θέσης εκκίνησης: Μια πιθανή θέση εκκίνησης Αρχικός προσανατολισμός μιας μαύρης συσκευής-κόμβου, πάντα στραμμένη προς αυτήν την κατεύθυνση. Τοποθέτηση των κύβων αναγνώρισης Οι 4 κύβοι αναγνώρισης τοποθετούνται τυχαία στις 4 θέσεις (αριθμημένες 1 έως 4) στη δεξιά πλευρά πάνω από την περιοχή εκκίνησης, π.χ. τοποθετώντας όλους τους κύβους σε ένα αδιαφανές κουτί και ανασύροντάς τους ένα προς ένα. Η παρακάτω φωτογραφία δείχνει ένα παράδειγμα πιθανής θέσης εκκίνησης: 6

Κενή θέση εκκίνησης (με αριθμούς) Μια πιθανή θέση εκκίνησης Τοποθέτηση των καλωδίων οπτικών ινών Τα καλώδια οπτικών ινών θα τοποθετηθούν στα πορτοκαλί ορθογώνια στην αριστερή πλευρά της πίστας. Το μέγεθος των πορτοκαλί ορθογωνίων και των καλωδίων είναι το ίδιο. Θα πρέπει να μοιάζει με τη φωτογραφία στα δεξιά. Τοποθέτηση της κατασκευής τοίχου Η κατασκευή τοίχου τοποθετείται στη σκούρα γκρί περιοχή. Αυτή η σκούρα περιοχή έχει ακριβώς το ίδιο μέγεθος με την κατασκευή τοίχου. 7

5. Αποστολές του Ρομπότ Για καλύτερη κατανόηση, οι αποστολές θα εξηγηθούν σε πολλά τμήματα. Αλλά φυσικά, η ομάδα μπορεί να αποφασίσει με ποια σειρά θα κάνει τις αποστολές. 5.1 Αποστολή: Τοποθετήστε τις συσκευές-κόμβους με σωστό προσανατολισμό Οι μαύρες συσκευές-κόμβοι πρέπει να μεταφερθούν από τις αρχικές τους θέσεις στις Λευκές Περιοχές της περιοχής εγκατάστασης. Οι λευκές συσκευές πρέπει να παραμείνουν στις αρχικές τους θέσεις. Οι μαύρες συσκευές-κόμβοι πρέπει να τοποθετηθούν με συγκεκριμένο προσανατολισμό που προσδιορίζεται από τους κύβους αναγνώρισης. Οι κύβοι αναγνώρισης ορίζουν τον προσανατολισμό κάθε μαύρης συσκευής μέσα στο χρωματιστό πλαίσιο. Παράδειγμα: Πράσινος κύβος στη θέση 4 σημαίνει ότι η συσκευή-κόμβος πρέπει να τοποθετηθεί δείχνοντας ΒΟΡΕΙΑ στην πράσινη περιοχή τοίχου (βλέπε παράδειγμα στην επόμενη σελίδα). Σε κάθε αποστολή, και οι 4 προσανατολισμοί που εμφανίζονται σε αυτές τις φωτογραφίες θα χρησιμοποιηθούν. ΔΥΤΙΚΟΣ προσανατολισμός ΑΝΑΤΟΛΙΚΟΣ προσανατολισμός ΝΟΤΙΟΣ προσανατολισμός ΒΟΡΕΙΟΣ προσανατολισμός Δείτε μια πλήρη λύση για τον συγκεκριμένο προσανατολισμό στην επόμενη σελίδα. 8

Θέση έναρξης των κύβων αναγνώρισης: Βέλτιστη τελική θέση των συσκευών-κόμβων: 9

5.2 Αποστολή: Συνδέστε τα καλώδια οπτικών ινών Το ρομπότ πρέπει να συνδέσει τα δύο καλώδια οπτικών ινών μεταξύ των διαφορετικών περιοχών. Η καλωδιακή σύνδεση πρέπει να γίνει μεταξύ κόκκινης και μπλε και μεταξύ πράσινης και κίτρινης περιοχής. Στη βέλτιστη περίπτωση, τα καλωδία οπτικών ινών ακουμπούν στις πορτοκαλί περιοχές των θέσεων εγκαταστάσεων. 5.3 Αποστολή: Παρκάρετε το ρομπότ Πριν την εκκίνηση, το ρομπότ πρέπει να βρίσκεται πλήρως εντός της περιοχής Εκκίνησης & Τερματισμού (η μαύρη γραμμή γύρω από την περιοχή δεν αποτελεί μέρος της περιοχής Εκκίνησης & Τερματισμού. Κατά την εκκίνηση, τα καλώδια μετράνε ως προς το μέγιστο μέγεθος του ρομπότ, οπότε πρέπει να βρίσκονται εντός της περιοχής Εκκίνησης & Τερματισμού). Η αποστολή ολοκληρώνεται όταν το ρομπότ επιστρέψει στην περιοχή Εκκίνησης & Τερματισμού, ακινητοποιηθεί εντελώς, και το σασί του ρομπότ είναι εντελώς μέσα (κατακόρυφη προβολή) στην περιοχή Εκκίνησης & Τερματισμού (τα καλώδια επιτρέπεται να είναι έξω από την περιοχή Εκκίνησης & Τερματισμού). 5.4 Βαθμοί ποινής (τοίχοι) Οι τοίχοι δεν πρέπει να καταστραφούν ή να μετακινηθούν από την γκρι περιοχή. Εάν οι τοίχοι καταστραφούν ή μετακινηθούν έξω από την ανοιχτή γκρι περιοχή, δίνεται ποινή, αλλά αυτή ποτέ δεν θα οδηγήσει σε αρνητική βαθμολογία (βλ. Γενικοί Κανόνες 6, 15). 10

6. Βαθμολόγηση Ορισμοί για τη βαθμολόγηση Ο Σωστός/Λάθος προσανατολισμός ορίζεται από τους κύβους αναγνώρισης, δείτε την Αποστολή 1 για μια επεξήγηση. Πλήρης επαφή σημαίνει ότι το αντικείμενο αγγίζει τη λευκή περιοχή συσκευώνκόμβων εντός της περιοχής εγκατάστασης της πίστας (στηριζόμενο πλήρως στη μια του πλευρά). Κάθε άλλη περίπτωση όπου μόνο ένα τμήμα του αντικειμένου αγγίζει τη λευκή περιοχή εντός της περιοχής εγκατάστασης (π.χ. αν το αντικείμενο κρατιέται μερικώς ψηλά λόγω του τοίχου) ορίζεται ως Μερική επαφή Σημείωση: Βαθμοί για συσκευές-κόμβους και καλώδια οπτικής ίνας απονέμονται μόνο εφόσον τα αντικείμενα βρίσκονται εντός της κατασκευής τοίχου. Δεν μπορείτε να μετακινήσετε την κατασκευή τοίχου στην άκρη για να μαζέψετε βαθμούς. Στόχοι Κάποια μαύρη συσκευή-κόμβος έχει: Σωστό προσανατολισμό Πλήρη επαφή με την πίστα Κάποια μαύρη συσκευή-κόμβος έχει: Λάθος προσανατολισμό Πλήρη επαφή με την πίστα Κάποια μαύρη συσκευή-κόμβος έχει: Οποιονδήποτε προσανατολισμό Μερική επαφή με την πίστα Καλώδιο οπτικής ίνας Πλήρης Σύνδεση: Η σύνδεση μεταξύ των δύο περιοχών είναι πλήρης, και οι δύο άκρες του καλωδίου αγγίζουν τις πορτοκαλί περιοχές της πίστας Καλώδιο οπτικής ίνας Ημιτελής Σύνδεση: Η σύνδεση μεταξύ των δύο περιοχών είναι σχεδόν πλήρης. Στη μια πλευρά, η άκρη του καλωδίου αγγίζει την πορτοκαλί περιοχή της πίστας. Στην άλλη πλευρά, η άκρη του καλωδίου αγγίζει τον περιβάλλοντα τοίχο της πορτοκαλί περιοχής. Καλώδιο οπτικής ίνας Σύνδεση Τοίχων: Η σύνδεση μεταξύ των δύο περιοχών δεν λειτουργεί, και στις δύο άκρες το καλώδιο αγγίζει τον περιβάλλοντα τοίχο της πορτοκαλί περιοχής. Οι λευκές συσκευές-κόμβοι παραμένουν στις αρχικές τους θέσεις. (μόνο εφόσον έχουν απονεμηθεί άλλοι βαθμοί για μαύρες συσκευές) Το ρομπότ είναι ακίνητο μέσα στην περιοχή Εκκίνησης & Τερματισμού (μόνο εφόσον έχουν απονεμηθεί άλλοι βαθμοί) Το ρομπότ κατέστρεψε ή μετακίνησε την κατασκευή τοίχου. Καθένα ς 30 Σύνολο 10 40 5 20 30 60 20 40 10 20 5 10 120 10-10 11

Μέγιστη Βαθμολογία 200 12

Επεξήγηση βαθμολόγησης Μια μαύρη συσκευή-κόμβος με ΣΩΣΤΟ προσανατολισμό, πλήρης επαφή με την πίστα 30 βαθμοί Ο κίτρινος κύβος είναι τοποθετημένος στον ΔΥΤΙΚΟ προσανατολισμό. Η συσκευή-κόμβος αγγίζει πλήρως την πίστα με το σωστό προσανατολισμό (ΔΥΤΙΚΟΣ), η κάτω πλευρά αγγίζει μόνο στην πίστα και δεν κρατιέται ψηλά από τον τοίχο. Μια μαύρη συσκευή-κόμβος με ΛΑΘΟΣ προσανατολισμό, πλήρης επαφή με την πίστα 10 βαθμοί Η συσκευή-κόμβος αγγίζει πλήρως την πίστα αλλά με λάθος προσανατολισμό (ΑΝΑΤΟΛΙΚΟ αντί για ΔΥΤΙΚΟ), η κάτω πλευρά αγγίζει μόνο στην πίστα και δεν κρατιέται ψηλά από τον τοίχο. 13

Μια μαύρη συσκευή-κόμβος με ΟΠΟΙΟΝΔΗΠΟΤΕ προσανατολισμό, ΜΕΡΙΚΗ επαφή με την πίστα 5 βαθμοί Η συσκευή-κόμβος δεν αγγίζει πλήρως την πίστα, κρατιέται εν μέρει ψηλά από τον τοίχο. Καλώδιο Οπτικής Ίνας Πλήρης Σύνδεση (και οι δύο άκρες του καλωδίου αγγίζουν τις πορτοκαλί περιοχές) 30 βαθμοί Καλώδιο Οπτικής Ίνας Ημιτελής Σύνδεση (η μια άκρη του καλωδίου αγγίζει την πορτοκαλί περιοχή, η άλλη άκρη αγγίζει τον τοίχο) 10 βαθμοί Είναι σημαντικό ότι αγγίζεται κάποιος περιβάλλων τοίχος (στην περίπτωσή μας ο κόκκινος ή ο μπλε). 14

Καλώδιο Οπτικής Ίνας Σύνδεση Τοίχων (και οι δύο άκρες του καλωδίου αγγίζουν τους τοίχους) 5 βαθμοί Είναι σημαντικό ότι αγγίζονται οι περιβάλλοντες τοίχοι (στην περίπτωσή μας ο κόκκινος και ο μπλε). Καλώδιο Οπτικής Ίνας κανένας (ΜΗΔΕΝ) βαθμός για τις εξής περιπτώσεις: Κανένας βαθμός αν μια άκρη του καλωδίου αγγίζει την πίστα. Κανένας βαθμός αν αγγίζει το λευκό τμήμα του τοίχου (πρέπει να αγγίζει το κόκκινο τμήμα). Κανένας βαθμός αν το καλώδιο απλώς αγγίζει την πίστα. Οι λευκές συσκευές-κόμβοι παραμένουν στις αρχικές τους θέσεις 10 points (μόνο εφόσον έχουν απονεμηθεί άλλοι βαθμοί για μαύρες συσκευές) Και οι δύο συσκευές βρίσκονται άθικτες στις αρχικές τους θέσεις. Είναι ΟΚ για μια συσκευή να αγγίζει απλώς την αρχική της θέση (όπως αυτή εδώ). Κανένας βαθμός αν μια ή και οι δύο λευκές συσκευές δεν αγγίζουν πλέον την αρχική τους θέση. 15

Το ρομπότ είναι ακίνητο μέσα στην περιοχή Εκκίνησης & Τερματισμού 10 points (μόνο εφόσον έχουν απονεμηθεί άλλοι βαθμοί) Η προβολή του ρομπότ είναι πλήρως μέσα στην περιοχή εκκίνησης. Μπράβο. Η προβολή του ρομπότ είναι πλήρως μέσα και τα καλώδια είναι έξω. Και πάλι OK. Κανένας βαθμός αν η προβολή του ρομπότ δεν είναι πλήρως μέσα στην περιοχή εκκίνησης. Βαθμοί ποινής: Το ρομπότ κατέστρεψε ή μετακίνησε την κατασκευή τοίχου -10 βαθμοί Είναι OK να μετακινηθεί ο τοίχος εντός των ορίων της γκρι περιοχής. Βαθμοί ποινής αν ο τοίχος βρίσκεται εκτός της γκρι περιοχής. Βαθμοί ποινής αν ο τοίχος καταστραφεί. 16

7. Συναρμολόγηση των Αντικειμένων Δοκιμασίας Συναρμολόγηση των συσκευών-κόμβων Υπάρχουν 2 λευκές (παλιές) και 4 μαύρες (νέες) συσκευές-κόμβοι στην πίστα. Για μια μαύρη συσκευή-κόμβο χρειάζεστε: 5 μαύρα 2x4 τούβλα 1 μαύρο 2x2 τούβλο 1 γκρι 2x2 τούβλο με τη σύνδεση για σπιράλ σωλήνα 1 γκρι σπιράλ σωλήνα 4 μαύρα 1x6 τούβλα Βήμα 1 Βήμα 5 Βήμα 2 Βήμα 3 Βήμα 6 Βήμα 4 Βήμα 7 17

Βήμα 8 Βήμα 9 Για μια λευκή συσκευή-κόμβο χρειάζεσαι: 6 λευκά 2x4 τούβλα 4 λευκά 1x6 τούβλα Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 4 Βήμα 5 Βήμα 3 Βήμα 6 Βήμα 7 18

Συναρμολόγηση των κύβων αναγνώρισης Υπάρχουν 4 κύβοι αναγνώρισης, ένας κόκκινος, ένας κίτρινος, ένας πράσινος, και ένας μπλε. Για κάθε κύβο αναγνώρισης χρειάζεσαι 6 2x4 τούβλα στο συγκεκριμένο χρώμα. 19

Συναρμολόγηση του καλωδίου οπτικής ίνας Υπάρχουν 2 καλώδια οπτικής ίνας στην πίστα. Για ένα καλώδιο οπτικής ίνας χρειάζεσαι: 4 λευκά 2x2 τούβλα 4 λευκά 2x4 τούβλα 2 λευκά 1x6 τούβλα 2 μαύρα 1x6 τούβλα 2 γκρι 2x2 τούβλα με τη σύνδεση για σπιράλ σωλήνα 1 γκρι σπιράλ σωλήνα Βήμα 1 (δύο φορές) Βήμα 2 (δύο φορές) Βήμα 3 (δύο φορές) Βήμα 5 (δύο φορές) Βήμα 4 (δύο φορές) Βήμα 6 Βήμα 7 20

Συναρμολόγηση της κατασκευής τοίχου Η συναρμολόγηση πολλαπλά βήματα: του τοίχου θα γίνει σε 1. Συναρμολόγηση του κόκκινου και του κίτρινου τμήματος 2. Συναρμολόγηση του μπλε και του πράσινου τμήματος 3. Συνδετικοί τοίχοι Κόκκινες και Κίτρινες περιοχές-στόχοι για τις συσκευές-κόμβους και τα καλώδια Για το κόκκινο ή το κίτρινο τμήμα τοίχου χρειάζεστε: 4 2x2 τούβλα 25 2x4 τούβλα 26 1x6 τούβλα Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 3 Βήμα 4 Βήμα 5 Βήμα 6 21

Βήμα 7 Βήμα 8 Βήμα 9 Βήμα 10 Βήμα 11 Βήμα 12 Βήμα 13 Βήμα 14 Βήμα 15 Βήμα 16 22

Βήμα 17 Βήμα 18 Βήμα 19 Βήμα 20 Βήμα 21 Βήμα 22 23

Βήμα 23 Βήμα 24 Βήμα 25 Βήμα 26 Βήμα 27 Βήμα 28 Βήμα 29 Βήμα 30 24

Βήμα 31 Βήμα 32 Βήμα 33 Βήμα 34 Βήμα 35 Βήμα 36 25

Βήμα 37 Τα βήματα για τη συναρμολόγηση του κίτρινου χώρου αποθήκευσης είναι τα ίδια με του κόκκινου χώρου αποθήκευσης 26

27

Πράσινες και Μπλε περιοχές-στόχοι για τις συσκευές-κόμβους και τα καλώδια Για το πράσινο ή το μπλε τμήμα τοίχου χρειάζεστε: 4 2x2 τούβλα 25 2x4 τούβλα 26 1x6 τούβλα Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 3 Βήμα 4 Βήμα 5 Βήμα 6 Βήμα 7 Βήμα 8 Βήμα 9 28

Βήμα 10 Βήμα 11 Βήμα 12 Βήμα 13 Βήμα 14 Βήμα 15 Βήμα 16 Βήμα 17 Βήμα 18 Βήμα 19 Βήμα 20 Βήμα 21 29

Βήμα 22 Βήμα 23 Βήμα 24 Βήμα 25 Βήμα 26 Βήμα 27 Βήμα 28 Βήμα 29 Βήμα 30 Βήμα 31 Βήμα 32 Βήμα 33 30

Βήμα 34 Βήμα 35 Βήμα 36 Βήμα 37 Βήμα 38 Βήμα 39 Βήμα 40 Βήμα 41 Βήμα 42 31

Βήμα 43 Τα βήματα για τη συναρμολόγηση του μπλε χώρου αποθήκευσης είναι η ίδια με του πράσινου χώρου αποθήκευσης. 32

Συνδετικοί τοίχοι Χρώμα: κόκκινο, κίτρινο, μπλε, πράσινο (ένα από το καθένα) Χρειάζεστε τον ακόλουθο αριθμό τούβλων για κάθε τοίχο: 1 2x2 τούβλο 4 2x4 τούβλα 6 1x6 τούβλα Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 3 Χρώμα: λευκό (4 τεμάχια) Χρειάζεστε τον ακόλουθο αριθμό τούβλων για έναν τοίχο: 7 λευκά 2x4 τούβλα 4 λευκά 1x6 τούβλα Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 4 Βήμα 5 Βήμα 3 Συνδέστε τα διάφορα στοιχεία για την πλήρη κατασκευή 33

Για τη σύνδεση μεταξύ κόκκινης/πράσινης και μπλε/κίτρινης περιοχής χρειάζεστε: 4 λευκά 1x6 τούβλα Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 3 Βήμα 4 34

Βήμα 5 Βήμα 6 Βήμα 7 Βήμα 8 35

Βήμα 9 Βήμα 10 Συγχαρητήρια, τα καταφέρατε! Ρίξτε μια ματιά στις φωτογραφίες στην επόμενη σελίδα για να ελέγξετε αν έχετε χτίσει τα πάντα σωστά. 36

37