Áõôüìáôç åêêßíçóç Áóýã ñïíïõ Ôñéöáóéêïý ÊéíçôÞñá Âñá õêõêëùìýíïõ ÄñïìÝá
Óôü ïé ôçò Üóêçóçò äéüñêåéá Üóêçóçò: 6 äéäáêôéêýò þñåò Óôï ôýëïò ôçò Üóêçóçò ïé ìáèçôýò èá åßíáé éêáíïß: é íá åðéëýãïõí ôá êáôüëëçëá üñãáíá êáé õëéêü ãéá ôç êáôáóêåõþ åíüò êõêëþìáôïò áõôüìáôçò åêêßíçóçò åíüò ÁÔÊÂÄ, ìå ñþóç ðñïãñáììáôéæüìåíïõ ëïãéêïý åëåãêôþ (PLC). é íá ðñáãìáôïðïéïýí ôï êýñéï êýêëùìá ôñïöïäïóßáò ôïõ êéíçôþñá. é íá óõíäýïõí üëá ôá áðáñáßôçôá åîáñôþìáôá, óôï PLC. é íá ó åäéüæïõí Ýíá ïëïêëçñùìýíï ðñüãñáììá ñçóéìïðïéþíôáò ìßá áðü ôéò ìåèüäïõò ðïõ ðáñïõóéüæïíôáé. é íá ãñüöïõí óôïí õðïëïãéóôþ Ýíá áðëü ïëïêëçñùìýíï ðñüãñáììá åëýã ïõ ëåéôïõñãßáò åíüò ôñéöáóéêïý êéíçôþñá. Áðáñáßôçôá åîáñôþìáôá Ãéá ôçí ðñáãìáôïðïßçóç ôçò Üóêçóçò åßíáé áðáñáßôçôá ôá åîþò õëéêü: 3 Ìßá äéüôñçôç ðéíáêßäá ìå ñüãåò 3 íá PLC ôïõëü éóôïí 3 åéóüäùí, 3 åîüäùí 3 Ìßá ìïíüäá ðñïóïìïßùóçò åéóüäùí 3 íá ìðïõôüí start, ìå ìßá åðáöþ ÍÏ 3 íá ìðïõôüí stop ìå ìßá åðáöþ NC 3 íáò ôñéöáóéêüò áóöáëåéïäéáêüðôçò ôïõëü éóôïí 16 Á 3 íá ñåëý éó ýïò (ðçíßï 230V ÁC ) 3 íáò ìïíïðïëéêüò äéáêüðôçò ON-OFF 3 Ìßá áóöüëåéá 3 Äýï åíäåéêôéêýò ëõ íßåò 3 íá èåñìéêü ìå ìßá ÍÏ êáé ìßá NC åðáöþ 3 íáò áóýã ñïíïò ôñéöáóéêüò êéíçôþñáò âñá õêõêëùìýíïõ äñïìýá 3 ÊëÝìåò ñüãáò ãéá ôéò áðáñáßôçôåò êáëùäéþóåéò ÂáóéêÞ èåùñßá Á. ÌÝèïäïé ó åäéáóìïý ðñïãñáììüôùí óå ãëþóóá Ladder Áðü ôéò ðñïçãïýìåíåò áóêþóåéò ãíùñßæåôå ðþò äçìéïõñãïýìå Ýíá áðëü ðñüãñáììá óå ãëþóóá Ladder, ðñïêåé- 32
ìýíïõ íá õëïðïéþóïõìå Ýíáí áõôïìáôéóìü. ¼ôáí üìùò ôï ðñüâëçìá åßíáé áñêåôü óýíèåôï, èá ðñýðåé íá áêïëïõèïýìå ìéá óõóôçìáôéêþ ìýèïäï, þóôå íá ìðïñýóïõìå íá ó åäéüóïõìå ìå åðéôõ ßá ôï êáôüëëçëï ðñüãñáììá. Ãéá ôï ó åäéáóìü åíüò ðñïãñüììáôïò ãéá PLC, õðüñ ïõí ôýóóåñåéò ôå íéêýò: 1. Ó åäéüæåôáé ðñþôá ôï êýêëùìá ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý êáé óôç óõíý åéá ìåôáöñüæåôáé óå ãëþóóá Ladder. 2. Ó åäéüæåôáé ôï äéüãñáììá ñïþò ðïõ åðéëýåé ôï ðñüâëçìá êáé ãñüöïõìå ôï ðñüãñáììá ìå âüóç ôï äéüãñáììá áõôü. 3. Ó åäéüæåôáé ôï äéüãñáììá öüóåùí ðïõ åðéëýåé ôï ðñüâëçìá êáé ãñüöïõìå ôï ðñüãñáììá ìå âüóç ôï äéüãñáììá áõôü. 4. Âñßóêåôáé ðñþôá ç ëïãéêþ óõíüñôçóç ôïõ ðñïâëþìáôïò êáé óôç óõíý åéá ãñüöåôáé ôï ðñüãñáììá óå ãëþóóá ðñïãñáììáôéóìïý PLC ìå âüóç ôç ëïãéêþ óõíüñôçóç. Óôéò áðëýò åöáñìïãýò Þ óå áõôýò ðïõ õðüñ åé Ýôïéìï ôï âïçèçôéêü êýêëùìá ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý, ðñïôéìüôáé ç ðñþôç ìýèïäïò, åíþ óôéò ðéï óýíèåôåò ç äåýôåñç Þ ç ôñßôç. Ç ôýôáñôç ìýèïäïò åßíáé áñêåôü äýó ñçóôç êáé äåí ðñïôåßíåôáé ç åöáñìïãþ ôçò. Óôéò åðüìåíåò áóêþóåéò èá ñçóéìïðïéþóïõìå ôéò äýï ðñþôåò ìåèüäïõò, åíþ óôéò áóêþóåéò 18 êáé 19 èá ðáñïõóéáóôåß ç ôñßôç ìýèïäïò êáôüóôñùóçò åíüò ðñïãñüììáôïò PLC. Áò äïýìå ôþñá ðéï áíáëõôéêü ôéò äýï ðñþôåò ìåèüäïõò. Óýìöùíá ìå ôçí ðñþôç ìýèïäï áêïëïõèïýìå ôá åîþò âþìáôá: 1. Ó åäéüæïõìå ôï âïçèçôéêü êýêëùìá ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý. 2. Ôï ðåñéóôñýöïõìå áñéóôåñü êáôü 90 ï üðùò öáßíåôáé óôï ó Þìá 3.1. 3. Äçìéïõñãïýìå ðßíáêá åéóüäùí - åîüäùí. 4. ÌåôáôñÝðïõìå ôï êýêëùìá óå Ladder, îåêéíþíôáò áðü êüôù ðñïò ôá ðüíù, áêïëïõèþíôáò ôéò ðáñáôçñþóåéò: Ø Ïé åßóïäïé ðñïãñáììáôßæïíôáé óå åðáöýò ùò åîþò: Ìßá ÍC åßóïäïò ðñïãñáììáôßæåôáé óáí NC åðáöþ, áí åðéèõìïýìå íá óôýëíåé ëïãéêü 0", äéáöïñåôéêü ðñïãñáììáôßæåôáé óáí ÍO (ð.. åßóïäïò ìðïõôüí STOP). Ìßá ÍÏ åßóïäïò ðñïãñáììáôßæåôáé óáí ÍÏ åðáöþ, áí åðéèõìïýìå íá óôýëíåé ëïãéêü 0 (ð.. åßóïäïò ìðïõôüí START), äéáöïñåôéêü ðñïãñáììáôßæåôáé óáí NC. Ëïãéêü 0 óçìáßíåé üôé óôï êýêëùìá ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý ç åßóïäïò óõìâïëßæåôáé ìå ìßá ÍÏ åðáöþ, åíþ ãéá ëïãéêü 1 óõìâïëßæåôáé ìå NC (áíåîüñôçôá áðü ôï åßäïò ôùí ñçóéìïðïéïýìåíùí åéóüäùí). Ðñïóï Þ: ç êáôüóôáóç ôùí åðáöþí êáé ï ðñïãñáììáôéóìüò ðïõ ðåñéãñüöåôáé åßíáé üôáí ôï êýêëùìá åßíáé óå êáôüóôáóç çñåìßáò, äçëáäþ Ýôïéìï íá ëåéôïõñãþóåé (ðñéí üìùò îåêéíþóåé ç ëåéôïõñãßá ôïõ). Ø Ôá ðçíßá ôùí ñåëý éó ýïò ðñïãñáììáôßæïíôáé ùò Ýîïäïé ôïõ PLC (Q), åíþ ôá ðçíßá ôùí âïçèçôéêþí ñåëý ðñïãñáììáôßæïíôáé óáí âïçèçôéêýò ìíþìåò (Markers). Ø Ïé åðáöýò ôùí ñåëý êáé ôùí âïçèçôéêþí ìíçìþí ðñïãñáììáôßæïíôáé óå ßäéåò åðáöýò (áíïéêôýò Þ êëåéóôýò). Ø Ðñïôåßíåôáé ç ïìáäïðïßçóç ôìçìüôùí ôïõ êõêëþìáôïò (êõñßùò óå ìåãüëåò åöáñìïãýò) êáé ç áíôéêáôüóôáóþ ôïõò óôï ðñüãñáììá ìå markers. 33
Óôï ó Þìá 3.1 âëýðïõìå ðþò åöáñìüæåôáé ç ìýèïäïò áõôþ óå Ýíá êýêëùìá åíåñãïðïßçóçò êáé áðåíåñãïðïßçóçò åíüò ñåëý. Ó Þìá 3.1: ÌåôáôñïðÞ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý óå ãëþóóá Ladder Óýìöùíá ìå ôç äåýôåñç ìýèïäï áêïëïõèïýìå ôá åîþò âþìáôá: 1. ÊáôáãñÜöïõìå ôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò ôïõ ðñïâëþìáôïò. 2. Ó åäéüæïõìå ôï äéüãñáììá ñïþò ðïõ åðéëýåé ôï ðñüâëçìá. 3. Áí ôï ðñüâëçìá åßíáé áñêåôü óýíèåôï ôï ùñßæïõìå óå áíåîüñôçôá ìýñç êáé õëïðïéïýìå ôï êüèå Ýíá ìå Ýíá äéüãñáììá ñïþò. 4. ÌåôáôñÝðïõìå ôï äéüãñáììá ñïþò óå ãëþóóá Ladder áêïëïõèþíôáò ôéò åîþò ðáñáôçñþóåéò: Ø Ç åíåñãïðïßçóç êáé áðåíåñãïðïßçóç ôùí åîüäùí ãßíåôáé ìå åíôïëýò SET êáé RESET. Ø ÄéáêëÜäùóç ðïõ ïäçãåß óôï ôýëïò ôïõ ðñïãñüììáôïò ùñßò åíäéüìåóç åíôïëþ ðáñáëåßðåôáé. Ø Ï ðñïãñáììáôéóìüò ôùí åîüäùí åíüò ñüìâïõ ãßíåôáé üðùò óôï ó Þìá 3.2 (üðïõ Á êáé  åßíáé ïìüäåò åíôïëþí). Ø Óõãêåíôñþíïíôáé ïé ãñáììýò ðïõ êáôáëþãïõí óå åîüäïõò (coils) ìå ôçí ßäéá ïíïìáóßá. 34
Ó Þìá 3.2: ÌåôáôñïðÞ ñüìâïõ äéáãñüììáôïò ñïþò óå Ladder Óôï ó Þìá 3.3 âëýðïõìå ðþò åöáñìüæåôáé ç ìýèïäïò áõôþ óôï ðñïçãïýìåíï ðñüâëçìá åíåñãïðïßçóçò êáé áðåíåñãïðïßçóçò åíüò ñåëý. Ó Þìá 3.3: Åðßëõóç ðñïâëþìáôïò ìå äéüãñáììá ñïþò 35
Íá óçìåéþóïõìå üôé ãéá Ýíá ðñüâëçìá ìðïñïýìå íá äçìéïõñãþóïõìå ðåñéóóüôåñá áðü Ýíá äéáãñüììáôá ñïþò, ìðïñïýìå äçëáäþ íá Ý ïõìå ðåñéóóüôåñåò áðü ìßá áðïäåêôýò ëýóåéò. Â. Åêêßíçóç åíüò ÁÔÊÂÄ Ôï êýêëùìá ðïõ èá ðåñéãñüøïõìå ìáò åðéôñýðåé íá îåêéíþóïõìå êáé íá óôáìáôþóïõìå ÁÔÊÂÄ áìçëþò éó ýïò. Åðßóçò ôï êýêëùìá áõôü óôáìáôü ôç ëåéôïõñãßá ôïõ êéíçôþñá óå ðåñßðôùóç õðåñöüñôéóþò ôïõ. ¼ðùò ãíùñßæïõìå áðü ôç èåùñßá, ôï êýêëùìá éó ýïò åßíáé áõôü ôïõ ó Þìáôïò 3.4. ÓõíïðôéêÜ ìðïñïýìå íá ðïýìå üôé áðïôåëåßôáé áðü Ýíáí ôñéðïëéêü äéáêüðôç öïñôßïõ (Q), ôñåßò áóöüëåéåò âñáäåßáò ôþîåùò (F1), Ýíá ñåëý éó ýïò (Ê1) êáé ôï èåñìéêü õðåñöüñôéóçò (F2). H ëåéôïõñãßá ôïõ åîçãåßôáé áíáëõôéêü óôï ìüèçìá ôçò èåùñßáò. Ó Þìá 3.4: Ôï êýêëùìá éó ýïò ãéá ôçí åêêßíçóç åíüò ÁÔÊÂÄ Ôï êýêëùìá åëýã ïõ åëýã åé ôç ëåéôïõñãßá ôïõ çëåêôñïíüìïõ éó ýïò Ê1. Áðïôåëåßôáé áðü Ýíá ôõðéêü êýêëù- 36
ìá áõôïóõãêñüôçóçò, ìå ôçí ðñïóèþêç ôïõ èåñìéêïý ðñïóôáóßáò ôïõ êéíçôþñá. Áðü ôç èåùñßá ãíùñßæïõìå üôé ôï êýêëùìá åëýã ïõ ðïõ ñçóéìïðïéåß åðáöýò, Ý åé ôç ìïñöþ ðïõ âëýðïõìå óôï ó Þìá 3.5. Ç åðáöþ 13-14 ôïõ ñåëý Ê1 âñá õêõêëþíåé ôï ìðïõôüí START ðñáãìáôïðïéþíôáò ôçí áõôïóõãêñüôçóç. Ïé äýï ëüìðåò äçëþíïõí ôçí êáíïíéêþ ëåéôïõñãßá (h1) Þ ôçí õðåñèýñìáíóç (h2) ôïõ êéíçôþñá. Óå ðåñßðôùóç õðåñèýñìáíóçò áíïßãåé ç åðáöþ 95-96 ôïõ èåñìéêïý, áðåíåñãïðïéþíôáò ôïí êéíçôþñá, åíþ êëåßíåé ç åðáöþ 97-98, åíåñãïðïéþíôáò ôçí åíäåéêôéêþ ëüìðá h2. ¼ðùò Ý ïõìå ðåñéãñüøåé óå ðñïçãïýìåíç Üóêçóç ìüíï ç åðáöþ 97-98 áðïôåëåß åßóïäï ôïõ PLC. Ç ôñïöïäïóßá ôïõ êõêëþìáôïò åëýã ïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý, óõíþèùò ãßíåôáé áðü ôï óçìåßï Á ôïõ ó Þìáôïò 3.4. Óå áõôïìáôéóìïýò ìå ñþóç PLC åßíáé ðñïôéìüôåñï ç ôñïöïäïóßá ôïõ PLC íá ãßíåôáé áð åõèåßáò áðü ìéá öüóç ìýóù åíüò ìïíïðïëéêïý äéáêüðôç êáé áóöüëåéáò ðñïóôáóßáò, þóôå PLC êáé êéíçôþñáò íá áðïìïíþíïíôáé áíåîüñôçôá. Ôï èåñìéêü ñõèìßæåôáé óôçí ôéìþ ôïõ ïíïìáóôéêïý ñåýìáôïò ëåéôïõñãßáò ôïõ êéíçôþñá, áöïý ôï êýêëùìá éó ýïò ôïõ èåñìéêïý äéáññýåôáé áðü ôï ñåýìá áõôü. Áöïý ôï êýêëùìá åëýã ïõ ìå åðáöýò åßíáé ãíùóôü, ãéá íá äçìéïõñãþóïõìå ôï ðñüãñáììá óå ãëþóóá Ladder ãéá PLC, ìðïñïýìå íá åöáñìüóïõìå ôçí ôå íéêþ ôçò ìåôáöïñüò ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý óå ãëþóóá Ladder (âëýðå ó Þìá 3.5). ôóé áöïý áíôéêáôáóôþóïõìå åéóüäïõò, åîüäïõò êáé åóùôåñéêýò åðáöýò ìå ôá áíôßóôïé á óýìâïëá, ðñïêýðôåé ôï ðñüãñáììá ðïõ âëýðïõìå óôï ó Þìá 3.5. Ó Þìá 3.5: Ðñüãñáììá ãëþóóáò Ladder ãéá ôç ëåéôïõñãßá åíüò ÁÔÊÂÄ ìå ôç âïþèåéá ôïõ âïçèçôéêïý êõêëþìáôïò êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý 37
ñçóéìïðïéþíôáò ôç ìýèïäï ôïõ äéáãñüììáôïò ñïþò, ôñïðïðïéïýìå ôï äéüãñáììá ðïõ åßäáìå óôï ó Þìá 3.2, ðñïóèýôïíôáò ìßá åßóïäï ãéá ôï èåñìéêü óôïé åßï. ôóé óôï ó Þìá 3.6 ðáñïõóéüæåôáé ç äçìéïõñãßá ôïõ ðñïãñüììáôïò Ladder ìýóù ôïõ äéáãñüììáôïò ñïþò. Ó Þìá 3.6: Ðñüãñáììá ãëþóóáò Ladder ãéá ôç ëåéôïõñãßá åíüò ÁÔÊÂÄ ìå ôç âïþèåéá äéáãñüììáôïò ñïþò 38
H ñçóéìïðïßçóç ôùí åîüäùí SET êáé RESET ìáò äßíåé ôç äõíáôüôçôá íá åíåñãïðïéþóïõìå êáé íá áðåíåñãïðïéþóïõìå ìßá Ýîïäï óå üðïéï óþìåéï ôïõ ðñïãñüììáôïò åðéèõìïýìå. Áíôßèåôá, êáôü ôçí åíåñãïðïßçóç ìéáò åîüäïõ ìå áõôïóõãêñüôçóç ìýóù åðáöþò ôïõ ñåëý éó ýïò, ç åíåñãïðïßçóç êáé ç áðåíåñãïðïßçóç ðñýðåé íá ãßíïíôáé óôçí ßäéá ãñáììþ. Ó Þìá 3.7: Ðñüãñáììá ãëþóóáò FBD ãéá ôç ëåéôïõñãßá ÁÔÊÂÄ Óôï ó Þìá 3.7 âëýðïõìå ôï ðñüãñáììá åêêßíçóçò åíüò áóýã ñïíïõ ôñéöáóéêïý êéíçôþñá ( ùñßò åíåñãïðïßçóç åíäåéêôéêþí ëõ íéþí) óå ãëþóóá ëïãéêþí óõíáñôþóåùí. Äéáäéêáóßá ÊáôÜ ôçí åêôýëåóç ôçò Üóêçóçò áêïëïõèþóôå ôá åîþò âþìáôá: Á. Äçìéïõñãßá ôïõ êõêëþìáôïò éó ýïò 1. ÄçìéïõñãÞóôå ôï êýêëùìá ôïõ ó Þìáôïò 3.4. 2. Ñõèìßóôå ôï èåñìéêü. 3. ÓõíäÝóôå ôç ôñïöïäïóßá ôïõ PLC óå ìßá öüóç ôïõ äéêôýïõ ìýóù ôïõ ìïíïöáóéêïý äéáêüðôç êáé êáôüëëçëçò áóöüëåéáò ðñïóôáóßáò. Â. Óýíäåóç Ç/Õ êáé PLC 1. ÓõíäÝóôå ôïí õðïëïãéóôþ ìå ôï PLC ìýóù ôïõ åéäéêïý êáëùäßïõ. ÅëÝãîôå ôç ñýèìéóç ôùí ìéêñïäéáêïðôþí ôïõ êáëùäßïõ, þóôå íá åîáóöáëßæåôáé ï ñõèìüò ìåôüäïóçò ðïõ äßíåé ï êáôáóêåõáóôþò. 2. Åíåñãïðïéåßóôå ôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý ôïõ PLC. Áí óáò æçôþóåé ðëçñïöïñßåò ãéá ôïí ôýðï ôïõ PLC ðïõ ñçóéìïðïéåßôå, äþóôå ôåò. 3. ÅëÝãîôå áí Ý åé åðéëåãåß ç óùóôþ èýñá åðéêïéíùíßáò (óõíþèùò ìýóá áðü åíôïëþ ôçò ìïñöþò Setup/ Communications) êáé ï óùóôüò ñõèìüò ìåôüäïóçò. 4. ÅëÝãîôå ôç äéáìüñöùóç (åíôïëþ Configure). ÅëÝãîôå áí êáé åäþ ï ñõèìüò ìåôüäïóçò åßíáé áõôüò ðïõ åðéëýîáôå. 39
5. ÅëÝãîôå ôçí åðéêïéíùíßá ìåôáîý Ç/Õ êáé PLC. Ñõèìßóôå ôïõò äéáêüðôåò ëåéôïõñãßáò óôçí ðñüóïøç ôïõ PLC óýìöùíá ìå ôï öõëëüäéï ïäçãéþí ôïõ êáôáóêåõáóôþ, þóôå íá Ý åôå ôïí Ýëåã ï ôïõ PLC ìýóù ôïõ õðïëïãéóôþ. 6. Äþóôå, ìýóù ôïõ ðñïãñüììáôïò, ôçí åíôïëþ RUN êáé åëýãîôå áí óôï PLC Üíáøå ôï áíôßóôïé ï Led. Óôç óõíý åéá äþóôå ôçí åíôïëþ STOP êáé åëýãîôå îáíü ôç ëåéôïõñãßá ôùí åíäåéêôéêþí Led ôçò óõóêåõþò. 7. Áí ìðïñïýìå íá áëëüæïõìå ôéò êáôáóôüóåéò ôïõ PLC ìýóù ôïõ Ç/Õ, ç óýíäåóç åßíáé åðéôõ Þò. Áí ü é åëýãîôå êáôü óåéñü: ÊáëÞ óýíäåóç ôïõ êáëùäßïõ åðéêïéíùíßáò. ÅðéëïãÞ ôïõ óùóôïý ñõèìïý ìåôüäïóçò äåäïìýíùí. ÅðéëïãÞ ôçò óùóôþò èýñáò åðéêïéíùíßáò. Ã. ÊáôÜóôñùóç ôïõ ðñïãñüììáôïò 1. ÈÝóôå ôï PLC óôç èýóç STOP. 2. ÓâÞóôå ôç ìíþìç ôïõ PLC (ìå åíôïëþ Clear Þ Reset), þóôå íá ìðïñýóåôå íá ìåôáöýñåôå ôï ðñüãñáììü óáò. 3. Âåâáéùèåßôå üôé åßóôå óôï ðåñéâüëëïí Ladder. ÃñÜøôå óôïí õðïëïãéóôþ ôï ðñüãñáììá (óå ãëþóóá Ladder) ðïõ öáßíåôáé óôï ó Þìá 3.5. Óþóôå ôï ðñüãñáììá óôïí êáôüëïãï êáé ìå ôï üíïìá ðïõ èá óáò ïñßóåé ï êáèçãçôþò óáò. ÅëÝãîôå íá Ý åé ôïðïèåôçèåß ç óùóôþ åðýêôáóç. 4. Ðñï ùñþóôå óôçí áðïóöáëìüôùóç ôïõ ðñïãñüììáôïò ìýóù ôçò åíôïëþò Compile. 5. ÌåôáöÝñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. ÁíáæçôÞóôå ôçí åíôïëþ Download. Ä. ëåã ïò ôïõ ðñïãñüììáôïò ìå ðñïóïìïéùôþ 1. ÔïðïèåôÞóôå ôï PLC óôçí êáôüóôáóç RUN. 2. ÓõíäÝóôå óôéò åéóüäïõò ôïõ PLC ôïí êáôüëëçëï ðñïóïìïéùôþ åéóüäùí. 3. Ï äéáêüðôçò ôçò åéóüäïõ É0.0 (áíôéóôïé åß óôç ÍÏ åðáöþ ôïõ èåñìéêïý äéáêüðôç) íá ìýíåé áíïéêôüò. Êëåßóôå ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.2 (áíôéóôïé åß óôï ìðïõôüí STOP). ÐáñáôçñÞóôå ôçí êáôüóôáóç ôùí åîüäùí. 4. ÅíåñãïðïéÞóôå (êëåßóôå) óôéãìéáßá ôçí åßóïäï É0.1 (áíôéóôïé åß óôï ìðïõôüí START). Ðïéü Led åîüäïõ áíüâåé; 5. ÅíåñãïðïéÞóôå (áíïßîôå) óôéãìéáßá ôçí åßóïäï É0.2 (áíôéóôïé åß óôï ìðïõôüí STOP). ÐïéÜ åßíáé ôþñá ç êáôüóôáóç ôùí åíäåéêôéêþí Led; 6. Áíïßîôå ôïí äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.2. Êëåßóôå óôéãìéáßá ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.1. ÐïéÜ åßíáé ôþñá ç êáôüóôáóç ôùí åíäåéêôéêþí Led; 7. Êëåßóôå îáíü ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.2. Êëåßóôå óôéãìéáßá ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.1. Áíïßîôå ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.0. Ðïéá åßíáé ç êáôüóôáóç ôùí åíäåéêôéêþí Led; 40
8. Ìå áíïéêôü ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.0 åíåñãïðïéþóôå (êëåßóôå) óôéãìéáßá ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.1. Ôé ðáñáôçñåßôå; 9. Áí ïé ðáñáôçñþóåéò óáò êáôü ôçí åêôýëåóç ôùí âçìüôùí Ä3-Ä8 Þôáí ïé áíáìåíüìåíåò, ôüôå êáé ìüíï ôüôå ìðïñåßôå íá óõíå ßóåôå óôçí êáëùäßùóç ôïõ PLC. Áí ü é ôüôå óôï ðñüãñáììá õðüñ åé ëåéôïõñãéêü óöüëìá. ÐñïóðáèÞóôå íá ôï åíôïðßóåôå êáé íá ôï äéïñèþóåôå. Å. Óýíäåóç ôùí óôïé åßùí åéóüäïõ êáé åîüäïõ óôï PLC Íá ãßíåôáé ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 1. Äéáêüøôå ôçí çëåêôñïäüôçóç ôïõ PLC. ÓõíäÝóôå óôç ìïíüäá åéóüäïõ êáé óôç ìïíüäá åîüäïõ üëá ôá áðáñáßôçôá óôïé åßá ìå ôïí ôñüðï ðïõ ðåñéãñüøáìå óå ðñïçãïýìåíç Üóêçóç. Óôï óôüäéï áõôü ñåéüæåôáé éäéáßôåñç ðñïóï Þ. ÅðåéäÞ ç óýíäåóç ôùí óôïé åßùí óôéò åéóüäïõò Ýîïäïé ôùí PLC äéáöýñïõí áíüëïãá ìå ôçí åôáéñåßá êáé ôï ìïíôýëï, ðñýðåé ç óýíäåóç íá åßíáé ç êáôüëëçëç ãéá ôç óõóêåõþ ðïõ ñçóéìïðïéåßôå. Åßíáé ëïéðüí áðáñáßôçôï íá óõìâïõëåõôåßôå ôï ôå íéêü öõëëüäéï ôçò åôáéñåßáò êáôáóêåõþò ôïõ PLC. Èõìßæïõìå åðßóçò üôé ç óýíäåóç ôïõ ðçíßïõ ôïõ ñåëý óôçí Ýîïäï Q0.0 ãßíåôáé ìýóù ôçò NC åðáöþò 95-96 ôïõ èåñìéêïý. 2. ÁÍÏÉÎÔÅ ÔÏ ÄÉÁÊÏÐÔÇ ÔÑÏÖÏÄÏÓÉÁÓ ÔÏÕ ÊÕÊËÙÌÁÔÏÓ ÉÓ ÕÏÓ Q. 3. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí START. Åíåñãïðïéïýíôáé ïé óùóôýò Ýîïäïé; 4. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí STOP. Ôá áðïôåëýóìáôá åßíáé ôá áíáìåíüìåíá; 5. ÐéÝóôå îáíü ôï ìðïõôüí START. ÅíåñãïðïéÞóôå ôï èåñìéêü ìå ôç âïþèåéá ôïõ åîùôåñéêïý åéñéóôçñßïõ äïêéìþò ôïõ (Test). Ðïéá åßíáé ôþñá ç êáôüóôáóç ôùí åíäåéêôéêþí Led; 6. Áí ôá áðïôåëýóìáôá ôùí ôñéþí ðñïçãïýìåíùí åñùôþóåùí åßíáé ôá áíáìåíüìåíá, ìðïñåßôå íá óõíå ßóåôå ôïí Ýëåã ï ôïõ êõêëþìáôïò. ÄéáöïñåôéêÜ åëýãîôå ôç óýíäåóç ôùí åéóüäùí. 7. ÅëÝãîôå áí üëïé ïé åßóïäïé åßíáé óôçí áñ éêþ ôïõò êáôüóôáóç. ÓÔ. Ôåëéêüò Ýëåã ïò Íá ãßíåôáé ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 1. Êëåßóôå ôï äéáêüðôç Q ôïõ êõêëþìáôïò éó ýïò. ùñßò íá ðáôþóåôå êüðïéï ìðïõôüí, åëýãîôå ôçí êáôüóôáóç ôïõ êõêëþìáôïò. 2. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí START. Ôé ðáñáôçñåßôå; 3. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí STOP. Ôé ðáñáôçñåßôå; 4. ÐéÝóôå îáíü ôï ìðïõôüí START. Åíåñãïðïéåßóôå ôï èåñìéêü ìå ôç âïþèåéá ôïõ åîùôåñéêïý åéñéóôçñßïõ äïêéìþò ôïõ (Test). Ôé ðáñáôçñåßôå; 5. ÁÍÏÉÎÔÅ ÔÏ ÄÉÁÊOÐÔÇ Q. 41
Æ. ÅðáíÜëçøç ôçò äéáäéêáóßáò ãéá ðñüãñáììá ìå ñþóç åíôïëþí SET-RESET 1. ÈÝóôå ôï PLC óôç èýóç STOP. 2. ÓâÞóôå ôç ìíþìç ôïõ PLC (åíôïëþ Clear Þ Reset), þóôå íá ìðïñýóåôå íá ìåôáöýñåôå ôï íýï óáò ðñüãñáììá. 3. ÃñÜøôå óôïí Ç/Õ ôï ðñüãñáììá Ladder ðïõ ðåñéãñüöåôáé óôï ó Þìá 3.6. Ðñï ùñþóôå óôçí áðïóöáëìüôùóç ôïõ ðñïãñüììáôïò ìå ôçí åíôïëþ Compile. Óþóôå ôï ðñüãñáììá óôïí êáôüëïãï êáé ìå ôï üíïìá ðïõ èá óáò ïñßóåé ï êáèçãçôþò óáò. ÅëÝãîôå íá Ý åé ôïðïèåôçèåß ç óùóôþ åðýêôáóç. 4. ÌåôáöÝñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC ìå ôçí åíôïëþ Download. 5. ÈÝóôå ôï PLC óôç èýóç RUN. Ôá åðüìåíá óôüäéá íá ãßíïõí ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 6. ÐáñáôçñÞóôå ôçí êáôüóôáóç ôùí åîüäùí. Áí åßíáé üëá ôá åíäåéêôéêü Led óâçóôü, ðñï ùñþóôå óôï åðüìåíï âþìá. 7. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí START. Ðïéï Led åîüäïõ áíüâåé; 8. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí STOP. ÐïéÜ åßíáé ôþñá ç êáôüóôáóç ôùí åíäåéêôéêþí Led; 9. ÐéÝóôå îáíü ôï ìðïõôüí START. Åíåñãïðïéåßóôå ôï èåñìéêü ìå ôç âïþèåéá ôïõ åîùôåñéêïý åéñéóôçñßïõ äïêéìþò ôïõ (Test). Ðïéá åßíáé ôþñá ç êáôüóôáóç ôùí åíäåéêôéêþí Led; 10. Áí ïé ðáñáôçñþóåéò óáò Þôáí ïé áíáìåíüìåíåò, ôüôå êáé ìüíï ôüôå ìðïñåßôå íá çëåêôñïäïôþóåôå ôï êýêëùìá éó ýïò. Áí ü é ôüôå óôï ðñüãñáììá õðüñ åé ëåéôïõñãéêü óöüëìá. ÐñïóðáèÞóôå íá ôï åíôïðßóåôå êáé íá ôï äéïñèþóåôå. 11. Êëåßóôå ôï äéáêüðôç Q. 12. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí START. Ôé ðáñáôçñåßôå; 13. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí STOP. Ôé ðáñáôçñåßôå; 14. Áíïßîôå ôï äéáêüðôç Q êáé óôáìáôþóôå ôçí çëåêôñïäüôçóç ôïõ PLC. 15. ÁðïóõíäÝóôå ôá óôïé åßá åîüäïõ áðü ôï PLC. Ç. ÐáñáôçñÞóåéò - ÓõìðåñÜóìáôá 42