21/6/2012. Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ. Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης

Σχετικά έγγραφα
Δυσδιάστατη κινηματική ανάλυση. Τσιόκανος Αθανάσιος, Επ. Καθηγητής Βιοκινητικής

Τμήμα Επιστήμης Φυσικής Αγωγής & Αθλητισμού, Σερρών Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης. 1η Κατεύθυνση: ΚΛΙΝΙΚΗ ΚΙΝΗΣΙΟΛΟΓΙΑ.

Ανάλυση βάδισης. Ενότητα 3: Κινηματική ανάλυση

«Αρχές Βιοκινητικής» «Γωνιακά Κινηματικά μεγέθη»

Φυσιολογία Βαδίσματος

Ανάλυσης των δυνάμεων κατά τη βάδιση & ισορροπία. Αραμπατζή Φωτεινή

ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ

ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία

Ανάλυση βάδισης. Ενότητα 5: Κινητική ανάλυση 1

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Β ΛΥΚΕΙΟΥ

Models. > users manual > BIOKIN Models. Από το DSD-Μενού επιλέγουμε το Models.

Μια παρουσίαση των νέων δυνατοτήτων ανάλυσης, επεξεργασίας και απεικόνισης της κολυμβητικής απόδοσης & των αγώνων κολύμβησης

Κεφάλαιο 6α. Περιστροφή στερεού σώματος γύρω από σταθερό άξονα

ΦΥΣΙΚΗ θετικής τεχνολογικής κατεύθυνσης

Ένα αναλογικό σήμα περιέχει άπειρες πιθανές τιμές. Για παράδειγμα ένας απλός ήχος αν τον βλέπαμε σε ένα παλμογράφο θα έμοιαζε με το παρακάτω:

Γιάννης Γιάκας. Συστήματα αναφοράς και μονάδες μέτρησης Γραμμικά κινηματικά χαρακτηριστικά Γωνιακά κινηματικά χαρακτηριστικά Βλητική 2/12/2013

υπολογιστικών συστημάτων. Παρουσίαση με τίτλο "Περιεχόμενο, διαδικασία μαθήματος και εισαγωγή"

ΨΗΦΙΑΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΒΟΗΘΗΜΑ «ΦΥΣΙΚΗ ΟΜΑΔΑΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ» 5 o ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΑΠΡΙΛΙΟΣ 2017: ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΕΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ

ΦΥΣΙΚΗ ΟΜΑΔΑΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ. Α5. α. Λάθος β. Λάθος γ. Σωστό δ. Λάθος ε. Σωστό

ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ ΣΤΗΝ ΟΜΑΛΗ ΚΥΚΛΙΚΗ ΚΙΝΗΣΗ ΚΕΝΤΡΟΜΟΛΟΣ ΔΥΝΑΜΗ

Μέθοδοι Βιοκινητικών Μετρήσεων

Αναλογικά & Ψηφιακά Κυκλώματα ιαφάνειες Μαθήματος ρ. Μηχ. Μαραβελάκης Εμ.

Κύκλος βάδισης ΠΑΤΗΜΑ ΠΤΕΡΝΑΣ ΠΑΤΗΜΑ ΠΕΛΜΑΤΟΣ ΜΕΣΗ ΣΤΑΣΗ ΚΙΝΗΣΗ ΕΜΠΡΟΣ ΕΠΙΤΑΧΥΝΣΗ ΜΕΣΗ ΑΙΩΡΗΣΗ ΕΠΙΒΡΑΔΥΝΣΗ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΩΝ

ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΒΑΔΙΣΗΣ

Τεχνολογικό Eκπαιδευτικό Ίδρυμα Kρήτης TMHMA MHXANOΛOΓIAΣ. Δρ. Φασουλάς Γιάννης

ΦΥΣΙΚΗ Ο.Π Β Λ-Γ Λ ΧΡΗΣΤΟΣ ΚΑΡΑΒΟΚΥΡΟΣ ΙΩΑΝΝΗΣ ΤΖΑΓΚΑΡΑΚΗΣ

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΦΥΣΙΚΗ Ο.Π Β Λ Γ Λ ΧΡΗΣΤΟΣ ΚΑΡΑΒΟΚΥΡΟΣ ΙΩΑΝΝΗΣ ΤΖΑΓΚΑΡΑΚΗΣ

Ιόνιο Πανεπιστήμιο Τμήμα Τεχνών Ήχου και Εικόνας. Ακαδημαϊκό Έτος

ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ Β ΛΥΚΕΙΟΥ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥMΟ: ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 11/10/2015 ΚΙΝΗΣΗ-ΚΕΝΤΡΟΜΟΛΟΣ ΔΥΝΑΜΗ ΔΙΑΡΚΕΙΑ ΕΞΕΤΑΣΗΣ 2 ΩΡΕΣ

ΒΑΔΙΣΗ. Σοφία Α. Ξεργιά PT, MSc, PhD. Βάδιση Τμήμα Φυσικοθεραπείας

2. Ανάλυση του βασικού κινηματικού μηχανισμού των εμβολοφόρων ΜΕΚ

Τεχνολογία κινητικής ανάλυσης βάδισης και ορθωτικών πελμάτων Λύσεις για επαγγελματίες

Μηχανικό Στερεό. Μια εργασία για την Επανάληψη

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ. (Η έκδοση που χρησιμοποιήθηκε είναι η )

ΦΥΣΙΚΗ (ΜΗΧΑΝΙΚΗ-ΚΥΜΑΤΙΚΗ)

ΓΙΩΡΓΟΣ ΒΑΛΑΤΣΟΣ ΦΥΣΙΚΟΣ Msc

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 2: Εισαγωγικά θέματα Ψηφιοποίησης. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΜΥΙΚΗΣ ΥΝΑΜΗΣ ΚΑΙ ΙΣΧΥΟΣ

Τμήμα Φυσικής Πανεπιστημίου Κύπρου Χειμερινό Εξάμηνο 2016/2017 ΦΥΣ102 Φυσική για Χημικούς Διδάσκων: Μάριος Κώστα

Τμήμα Λογιστικής. Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. Μαθήματα 6 και 7 Αναπαράσταση της Πληροφορίας στον Υπολογιστή. 1 Στέργιος Παλαμάς

ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΜΗΧΑΝΩΝ

Ταλαντώσεις - Λύσεις

Θ.Ε. ΠΛΗ22 ( ) 2η Γραπτή Εργασία

Χρήση των Νέων Τεχνολογιών στον Αθλητισμό και στη Φυσική Αγωγή. Δρ. Απόστολος Ντάνης Σχολικός Σύμβουλος Φ.Α.

Τα σώματα τα έχουμε αντιμετωπίσει μέχρι τώρα σαν υλικά σημεία. Το υλικό σημείο δεν έχει διαστάσεις. Έχει μόνο μάζα.

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΤΩΝ ΣΩΜΑΤΩΝ ΣΕ ΜΙΑ ΔΙΑΣΤΑΣΗ ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΗ ΟΜΑΛΑ ΜΕΤΑΒΑΛΛΟΜΕΝΗ ΚΙΝΗΣΗ (Ε.Ο.Μ.Κ.) Με διάγραμμα :

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο

20-Ιαν-2009 ΗΜΥ Εισαγωγή στην Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

Δυναμική Μηχανών I. Διάλεξη 3. Χειμερινό Εξάμηνο 2013 Τμήμα Μηχανολόγων Μηχ., ΕΜΠ

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 6: Βίντεο Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

Εισαγωγή στην Ρομποτική

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ. Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος

Κεφάλαιο M4. Κίνηση σε δύο διαστάσεις

Κεφάλαιο 3. Κίνηση σε δύο διαστάσεις (επίπεδο)

2 Η ΠΡΟΟΔΟΣ. Ενδεικτικές λύσεις κάποιων προβλημάτων. Τα νούμερα στις ασκήσεις είναι ΤΥΧΑΙΑ και ΟΧΙ αυτά της εξέταση

ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΙΣΟΚΙΝΗΣΗ

Εξαγωγή µετρητικής πληροφορίας

Βίντεο. Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 06-1

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις

Κινηματική της περιστροφικής κίνησης

Φυσική προσανατολισμού

Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής

Φυσική Προσανατολισμού Β τάξη Ενιαίου Λυκείου 1 0 Κεφάλαιο- Καμπυλόγραμμες κινήσεις : Οριζόντια βολή, Κυκλική Κίνηση. Περιέχει: 1.

Φυσική για Μηχανικούς

Εξαγωγή µετρητικής πληροφορίας

ΓΕΝΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΦΥΣΙΚΗΣ. Μελέτη ευθύγραμμων κινήσεων

Δημήτρης Αγαλόπουλος Σελίδα 1

γραπτή εξέταση στο μάθημα ΦΥΣΙΚΗ Α ΛΥΚΕΙΟΥ

Βρέντζου Τίνα Φυσικός Μεταπτυχιακός τίτλος: «Σπουδές στην εκπαίδευση» ΜEd stvrentzou@gmail.com

710 -Μάθηση - Απόδοση. Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία

Άσκηση 3 Υπολογισμός του μέτρου της ταχύτητας και της επιτάχυνσης

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΥ ΣΗΜΕΙΩΝ ΣΤΟ ΧΩΡΟ. Konstantinos Lakakis, Associate Professor Faculty of Engineering, School of Civil Engineering, A.U.Th.

Σεµινάριο Αυτοµάτου Ελέγχου

Αφήγηση Μαρτυρία. Μουσική. Ενίσχυση μηνύματος Μουσική επένδυση Ηχητικά εφέ

Κεφάλαιο 10 Περιστροφική Κίνηση. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

Φυσική για Μηχανικούς

Αυτόματη προσγείωση τετρακόπτερου με χρήση κάμερας

2. Ένα μπαλάκι το δένουμε στην άκρη ενός νήματος και το περιστρέφουμε. Αν το μπαλάκι

ΕΜΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ. Σοφία Α. Ξεργιά PT, MSc, PhD

Θέµατα προς ανάλυση: Κινηµατική ΕΠΕΑΕΚ: ΑΝΑΜΟΡΦΩΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΣΠΟΥ ΩΝ ΤΟΥ ΤΕΦΑΑ, ΠΘ - ΑΥΤΕΠΙΣΤΑΣΙΑ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Ο ΚΑΜΠΥΛΟΓΡΑΜΜΕΣ ΚΙΝΗΣΕΙΣ

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ - ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΗΝ ΚΥΚΛΙΚΗ ΚΙΝΗΣΗ

ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ

ΦΥΣΙΚΗ ΟΜΑΔΑΣ Β ΛΥΚΕΙΟΥ

ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ 2012

w w w.k z a c h a r i a d i s.g r

5 η Εβδομάδα Έργο και κινητική ενέργεια. Ομαλή κυκλική κίνηση Έργο δύναμης Κινητική ενέργεια Θεώρημα έργου ενέργειας

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ) Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών

ΑΠΛΗ ΑΡΜΟΝΙΚΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ MULTILOG

Ομάδα εργασίας Ιονίου Πανεπιστημίου στο Πρόγραμμα ΛΑΕΡΤΗΣ. Εργαστήριο Υπολογιστικής Μοντελοποίησης (CMODLAB)

Ημιτονοειδή σήματα Σ.Χ.

2. ΨΗΦΙΟΠΟΙΗΣΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ

Η Φυσική στην Α Λυκείου. Η ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ 9.

TEI Ιονίων Νήσων Τμήμα Τεχνολογίας Τροφίμων Πληροφορική Σημειώσεις Τεύχος 2. Μάκης Σταματελάτος

Κινηματική της περιστροφικής κίνησης

A4. Η δύναμη επαναφοράς που ασκείται σε ένα σώμα μάζας m που εκτελεί

Μηχανοτρονική Μάθημα 2 ο ενεργοποιητές - συστήματα κίνησης

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις

Transcript:

Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης ΜΕΤΡΗΣΗ Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης Ανάλυση Βάδισης ΜΕΤΑΤΟΠΙΣΗΣ ΤΑΤΗΤΑΣ ΕΠΙΤΑΝΣΗΣ Σημείου Μέλους Γωνίας ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Η συχνότητα καταγραφής ενός σήματος ΣΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ 1 Ηz = 1 εικόνα το δευτερόλεπτο 1 Ηz = 1 δείγμα /sec ή 1 καρέ / sec. 30 Ηz = 30 εικόνες το δευτερόλεπτο 1

ΣΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΘΕΩΡΗΜΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Όσο αυξάνει η συχνότητα, τόσο πιο όμαλή γίνεται η κίνηση στο ανθρώπινο μάτι. Η συχνότητα δειγματοληψίας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον διπλάσια απο την συχνότητα της κίνησης για να την περιγράφει σωστά ΘΕΩΡΗΜΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΘΕΩΡΗΜΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Μικρή συχνότητα δειγματοληψίας Μεγαλύτερη συχνότητα δειγματοληψίας ΘΕΩΡΗΜΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Ένα κάποιος περπατά με ρυθμό 1 βήμα το δευτερόλεπτο, ποιά η ιδανική συχνότητα δειγματοληψίας σε Hz; ΘΕΩΡΗΜΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Εάν η συχνότητα μιας κίνησης 1 sec, είναι 50 Hz, τότε σε πόσα κομμάτια χωρίζεται η κίνηση; Το κάθε «κομμάτι» πόση διάρκεια θα έχει; 2

Σε τι χρησιμεύουν; Συστήματα Αναφοράς Συστήματα αναφοράς Για να μπορέσουμε να περιγράψουμε την κίνηση θα πρέπει να καθορίσουμε ένα σημείο αναφοράς σε σχέση με το οποίο θα πρέπει να αναλύσουμε τις διάφορες παραμέτρους. Είδη συστημάτων αναφοράς Δυσδιάστατο σύστημα, με το οποίo γίνεται ανάλυση της κίνησης στο επίπεδο. Τρισδιάστατο σύστημα, με το οποίo γίνεται ανάλυση της κίνησης στον τρισδιάστατο χώρο. Δυσδιάστατο σύστημα αναφοράς Πρόκειται για την περιγραφή της κίνησης σε δύο άξονες που ορίζουν ένα επίπεδο. Δυσδιάστατη ανάλυση Δυσδιάστατη ανάλυση 3

Τρισδιάστατη ανάλυση Ζ 2-Δ έναντι 3-Δ Δυσδιάστατη ανάλυση 1. Καταγραφή μόνο της πλευράς που φαίνεται στην κάμερα 2. Μελέτη των κινήσεων των αρθρώσεων σε έναν άξονα (π.χ. κάμψη έκταση) 3. Αδυναμία μελέτης των κινήσεων σε πολλά επίπεδα (π..χ. στροφές των αρθρώσεων) Ζ Τρισδιάστατη ανάλυση 1. Καταγραφή από διάφορες πλευρές (όσες και οι κάμερες) 2. Μελέτη των κινήσεων των αρθρώσεων σε όλους τους άξονες (π.χ. στροφές) Συστήματα κινηματικής ανάλυσης Δύο κατηγορίες μετρήσεων Άμεσες Γωνιόμετρα Επιταχυνσιόμετρα Μαγνητικά συστήματα Έμμεσες Βιντεοσκόπηση Οπτοηλεκτρονικά συστήματα Άμεσες μέθοδοι κινηματικής ανάλυσης: Γωνιόμετρα Όργανα μέτρησης της γωνιακής μετατόπισης μεταξύ των δύο σκελών τους Άμεσες μεθόδοι κινηματικής ανάλυσης: Γωνιόμετρα Διακρίνονται σε: ειροκίνητα, τα οποία φέρουν αναλογική ένδειξη της γωνίας μεταξύ των σκελών Ψηφιακά, τα οποία καταγράφουν την γωνία σε ψηφιακή μορφή 4

Άμεσες μέθοδοι κινηματικής ανάλυσης: Επιταχυνσιόμετρα Μετρούν την επιτάχυνση στο σημείο το οποίο τοποθετούνται Για να μετρήσουμε γωνιακή επιτάχυνση χρειαζόμαστε > 3 επιταχυνσιόμετρα Άμεσες μέθοδοι Πλεονεκτήματα αμηλό κόστος Άμεση λήψη δεδομένων Γρήγορη καταγραφή Άμεση επεξεργασία Δεν επηρεάζονται από ανθρώπινους χειρισμούς Μειονεκτήματα Εμποδίζουν την κίνηση Ατέλειες στην τοποθέτηση Διαστρέβλωση σήματος Προβλήματα προσανατολισμού (επιταχυνσιόμετρα) Έμμεσα συστήματα Βιντεο-ανάλυση Οπτο-ηλεκτρονικά συστήματα Συστήματα με μαγνητικούς αισθητήρες Βιντεοσκόπηση Σε δύο διαστάσεις Σε τρείς διαστάσεις Bίντεο ανάλυση Οπτοηλεκτρονικά συστήματα Πλεονεκτήματα Εύκολη αποθήκευση δεδομένων Άμεση επανάληψη της κίνησης αμηλό κόστος Μειονεκτήματα αμηλή συχνότητα δειγματοληψίας Λάθη χειρισμού αμηλή ευκρίνεια ρησιμοποιούν ειδικές κάμερες (infrared) Ειδικοί φωσφορούχοι ανακλαστήρες Η μέτρηση γίνεται σε σκοτεινό χώρο Η ανάλυση γίνεται αυτόματα με απευθείας εξαγωγή αποτελεσμάτων 5

Οπτοηλεκτρονικά συστήματα Πλεονεκτήματα Άμεση λήψη δεδομένων Γρήγορη καταγραφή Άμεση επεξεργασία Μειονεκτήματα Απαιτεί ειδικό χώρο και περιβάλλον ψηλό κόστος ΒΗΜΑΤΑ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗΣ ΑΝΑΛΣΗΣ Δυσδιάστατη ανάλυση με βίντεο * Ισχύει μόνο για μερικά συστήματα Βήμα 1: Τοποθέτηση κάμερας Η κάμερα πρέπει να είναι σταθερή και εστιασμένη στο κέντρο του επιπέδου της κίνησης που καταγράφουμε Βήμα 2: Τοποθέτηση πλαισίου αναφοράς Βήμα 3: Τοποθέτηση ανακλαστήρων Βήμα 4: Ρύθμιση κάμερας και λογισμικού (δυσδιάστατη ανάλυση) Όταν δύο αντικείμενα ίδιου μήκους βρίσκονται σε διαφορετικές αποστάσεις σε σχέση με την κάμερα, τότε το μήκος τους δεν θα είναι το ίδιο Εργαστηριακή Αθλητική Βιομηχανική Η κάμερα να είναι όσο το δυνατό πιο μακριά από την κίνηση 6

Βήμα 4: Ρύθμιση κάμερας και λογισμικού (δυσδιάστατη ανάλυση) Ταχύτητα διαφράγματος (Shutter speed): 1. Ταχύτητα με την οποία το «ανοίγει» ο φακός. 2. Όσο πιο μεγάλη είναι η ταχύτητα, τόσο πιο πολύ «γρήγορα» ανοιγοκλείνει ο φακός, και τόσο πιο ξεκάθαρη εικόνα παίρνει από μια κίνηση. 3. Όσο πιο μεγάλη η ταχύτητα, τόσο πιο σκοτεινή γίνεται η εικόνα. Άρα χρειάζεται επιπλέον φωτισμός. Βήμα 5: Καταγραφή κίνησης Προετοιμασία εξεταζόμενου Δοκιμαστική καταγραφή Έλεγχος σωστής λειτουργίας συστήματος Κανονική μέτρηση Βήμα 6: Αποθήκευση κίνησης σε ψηφιακή μορφή (avi) Βήμα 7: Ψηφιοποίηση Βήμα 8: πολογισμοί δεδομένων Ταχύτητες, επιταχύνσεις σημείων Ταχύτητες, επιταχύνσεις μελών Ψηφιοποίηση πολογισμός δεδομένων Αναλυτικά Γωνιακές Μετατοπίσεις,ταχύτητες, επιταχύνσεις Εργαστηριακή Αθλητική Βιομηχανική 2001 7

Καθορισμός θέσης σημείου σε 2- Δ Βήμα 1: Σχεδιασμός αξόνων Καθορισμός θέσης σε 2-Δ Βήμα 2: Μετράμε την απόσταση του σημείου από,. Βήμα 3: Βρίσκουμε τις συντεταγμένες επιλεγμένων σημείων (π.χ. αρθρώσεων) σε κάθε καρέ (α, α) Yα α Βήμα 3: Βρίσκουμε τις συντεταγμένες επιλεγμένων σημείων (π.χ. αρθρώσεων) σε κάθε καρέ Παράδειγμα ενός σημείου (Καρέ 1 (Καρέ 2 (Καρέ 3 (α, α) (α, α) (α2, α2) (α3, α3) (γ, γ) (β, β) (δ, δ) 8

Βήμα 4: Καταγράφουμε τις συντεταγμένες, του σημείου καρέ - καρέ Καρέ 1 12 5 2 5 6 3 8 7 4 7 5 5 6 6 6 4 5 7 2 6 8 5 4 9 1 5 10 5 4 Βήμα 5: Γνωρίζοντας το χρόνο ανάμεσα στα καρέ, υπολογίζουμε την ταχύτητα αλλαγής της θέσης του σημείου Καρέ ρόνος Θέση Ταχύτητα Θέση Ταχύτητα 1 0,16 12 5 2 0,32 5 7/0,16 6 1/0,16 3 0,48 8 3/0,16 7 1/0.16 4 0,64 7 1/0,16 5 2/0,16 5 0.80 6 1/0,16 6 1/0,16 6 0.96 4 2/0,16 5 1/0,16 7 1.10 2.. 6.. 8 1.26 5.. 4.. 9 1.42 1.. 5.. 10 1.58 5.. 4.. πολογισμός γωνιών Ο υπολογισμός γίνεται με χρήση συντεταγμένων και τριγωνομετρίας ^ α α Από τις συντεταγμένες υπολογίζονται τα μήκη των πλευρών Γνωρίζοντας τις πλευρές, η γωνία υπολογίζεται με τριγωνομετρία β Καταγράφουμε την γωνία της άρθρωσης καρέ - καρέ Καρέ Γωνια 1 25 2 28 3 31 4 34 5 34 6 31 7 29 8 27 9 25 10 22 Γνωρίζοντας το χρόνο ανάμεσα στα καρέ, υπολογίζουμε την ταχύτητα αλλαγής της θέσης του σημείου Καρέ ρόνος Γωνία Γωνιακή Ταχύτητα 1 0,16 25 2 0,32 28 3/0.16 3 0,48 31 3/0.16 4 0,64 34 3/0.16 5 0.80 34 0/0.16 6 0.96 31 3/0.16 7 1.10 29 2/0.16 8 1.26 27 2/0.16 9 1.42 25 2/0.16 10 1.58 22 3/0.16 9

Βήμα 5: Γνωρίζοντας το χρόνο ανάμεσα στα καρέ, υπολογίζουμε την ταχύτητα αλλαγής της θέσης του σημείου Καρέ ρόνος Θέση Ταχύτητα Θέση Ταχύτητα 1 0,16 12 5 2 0,32 5 7/0,16 6 1/0,16 3 0,48 8 3/0,16 7 1/0.16 4 0,64 7 1/0,16 5 2/0,16 5 0.80 6 1/0,16 6 1/0,16 6 0.96 4 2/0,16 5 1/0,16 7 1.10 2.. 6.. 8 1.26 5.. 4.. 9 1.42 1.. 5.. 10 1.58 5.. 4.. Τρισδιάστατη ανάλυση Οπτοηλεκτρονικά συστήματα Μεθοδολογία τρισδιάστατης Κάμερες Τα βήματα είναι παρόμοια με αυτά της ανάλυσης σε δύο διαστάσεις Διαφορές Περισσότερες κάμερες (πάνω από τρείς) Η ανακλαστήρες πρέπει να τοποθετηθούν σωστά Το σύστημα αναλύει αυτόματα την κίνηση Θέλουμε χαμηλό φωτισμό Με υπέρυθρες ψηλής συχνότητας δειγματοληψίας ρειάζεται σκοτεινό περιβάλλον April 30, 2007 Θέση καμερών - Βαθμονόμηση 10

Πλατφόρμες δύναμης April 30, 2007 Καταγραφή της θέσης των ανακλαστήρων από κάθε κάμερα 1 2 3 1 2 4 6 5 3 4 5 6 Ανακλαστήρες τοποθετούνται στο σώμα στα κέντρα των αρθρώσεων και σε επιλεγμένα σημεία April 30, 2007 Gait Analysis: Techniques and Recognition of Abnormal Gait Μετατροπή των ανακλαστήρων από δύο διαστάσεις σε τρείς διαστάσεις Κάμερα 1 Κάμερα 2 Αναγνώριση ανακλαστήρων στο 3-Δ χώρο Αναπαράσταση σώματος (1) Αναγνώριση ανακλαστήρων στο 3-Δ χώρο Σύνδεση σημείων Αναπαράσταση σώματος Κάμερα 3 Κάμερα 6 DLT Σήμα από 6 κάμερες DLT = Direct Linear Transformation Κέντρα των αρθρώσεων 11

Αναπαράσταση σώματος (2) 3-Δ Κινηματικά χαρακτηριστικά Ψηφιακές εικόνες του σκελετού + Ανθρωπομετρικά στοιχεία εξεταζομένου Σε τρείς διαστάσεις (,, Ζ): Θέση, Ταχύτητα, Επιτάχυνση σημείων, μελών & αρθρώσεων Ισχίο Γόνατο Ποδοκνημική April 30, 2007 Gait Analysis: Techniques and Recognition of Abnormal Gait April 30, 2007 Gait Analysis: Techniques and Recognition of Abnormal Gait Κινητική ανάλυση (Kinetics) πολογισμός δυνάμεων στις αρθρώσεις με μαθηματική μοντελοποίηση Σύνοψη Καταγραφή της κίνησης με κάμερες Ανακλαστήρες στα κέντρα των αρθρώσεων Ψηφιοποίηση των σημείων καρέ καρέ πολογισμός των μετατοπίσεων, ταχυτήτων και επιταχύνσεων των σημείων πολογισμός της γωνίας των αρθρώσεων, της γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης Δύο διαστάσεις (βιντεοσκόπηση) Τρείς διαστάσεις (Βίντεο Οπτοηλεκτρονικά) April 30, 2007 Gait Analysis: Techniques and Recognition of Abnormal Gait Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης Ανάλυση Βάδισης 12