Σχεδιασμός του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου - Κων/νος Αυγερινός ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr Περιεχόμενα της παρουσίασης 1. Σκοπός της παρουσίασης 2. Συνοπτική περιγραφή του HEPOS 3. Τεχνικά θέματα σχεδιασμού 4. Διοικητικά θέματα σχεδιασμού 5. Συμπεράσματα 1
Σκοπός της παρουσίασης Η περιγραφή για το HEPOS: των δυνατοτήτων του τωνδιαθέσιμωνεπιλογώνκατάτοσχεδιασμό των τεχνικών λύσεων που επιλέχθηκαν της διοικητικής στρατηγικής που αποφασίστηκε με τρόπο ώστε να διαφανούν για το CYPOS (CYPPOS): οι απαιτήσεις υλοποίησης τα οφέλη που θα προσφέρει οι λειτουργικές του ανάγκες η σκοπιμότητα ίδρυσής του Συνοπτική περιγραφή του HEPOS 1 / 3 ΣΤΑΘΜΟΙ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΕΝΤΡΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΧΡΗΣΤΕΣ 2
Συνοπτική περιγραφή του HEPOS 2 / 3 Σχεδιασμός διάταξης ΣΑ του HEPOS: Σταθμοί Αναφοράς Δικτυακής λύσης (VRS FKP) Μεμονωμένοι Συνοπτική περιγραφή του HEPOS 3 / 3 Απαιτούμενος εξοπλισμός χρηστών: RTK 1 δέκτης (σύγχρονος ή αναβαθμίσιμος για VRS ή/και FKP) 1 modem (GSM-GPRS) GPRS) Post-processing 1 δέκτης (πρακτικά οποιοσδήποτε δέκτης μίας ή δύο συχνοτήτων) Λογισμικό επίλυσης με δυνατότητα εισαγωγής Rinex 3
Τεχνικάθέματασχεδιασμού1 / 10 Τεχνικές Απαιτήσεις Σταθμών Αναφοράς: Ελεύθερος ορίζοντας Απουσία Η/Μ παρεμβολών Σταθερότητα κεραίας διάταξης στήριξης κτίσματος / κατασκευής γεωδυναμικά / γεωλογικά Απουσία φαινομένου πολλαπλών διαδρομών (multipath) Αλεξικεραυνική προστασία (κατά περίπτωση) αλεξικέραυνο ιονισμού κλωβός lightning protector Τεχνικάθέματασχεδιασμού2/ 10 Διαχειριστικές Απαιτήσεις Σταθμών Αναφοράς: Διαθεσιμότητα υποδομών κτίσματα / κτίρια ηλεκτρισμός τηλεπικοινωνιακό δίκτυο Προσβασιμότητα (κατά το δυνατόν 24/7) Προστασία (ελεγχόμενη πρόσβαση από εξουσιοδοτημένο προσωπικό) Ύπαρξη προσωπικού επικοινωνίας 4
Τεχνικάθέματασχεδιασμού3/ 10 Έλεγχος ορατότητας δορυφόρων: Προκαταρκτικός έλεγχος ορατότητας στο γραφείο λόγω μεγάλου αριθμού ΣΑ Τεχνικάθέματασχεδιασμού4/ 10 Παραδείγματα Σταθμών Αναφοράς άλλων δικτύων: 5
Τεχνικάθέματασχεδιασμού5/ 10 Επιλογή για τους ΣΑ του HEPOS: Κατά κανόνα υφιστάμενα κτίρια Πλεονεκτήματα: Ευκολία & ταχύτητα ανεύρεσης, χαμηλό κόστος Τεχνικάθέματασχεδιασμού6/ 10 Τεχνικές Απαιτήσεις Τηλεπικοινωνιακού Δικτύου: Κύριες γραμμές αμφίδρομη επικοινωνία ελάχιστο bandwidth : 16400 bps (αντί 9600 bps) μέγιστο latency από ΣΑ σε ΚΕ: 1 sec (ΣΑ στο χρήστη: < 3 sec) υψηλό availability integrity παροχή SLA (Service Level Agreement) Εφεδρικές γραμμές GSM (διαφορετικό δίκτυο από τις κύριες γραμμές) ελάχιστο bandwidth : 9600 bps μέγιστο latency από ΣΑ σε ΚΕ: 1 sec (ΣΑ στο χρήστη: < 3 sec) υψηλό availability integrity 6
Τεχνικάθέματασχεδιασμού7 / 10 Τεχνικές Απαιτήσεις Παρεχόμενων Υπηρεσιών: για εφαρμογές post-processing processing παροχή δεδομένων μέσω web-server (username-password) RINEX «πραγματικών» ΣΑ RINEX εικονικών ΣΑ για εφαρμογές Real Time RTK με VRS RTK με FKP DGPS ΣύνδεσηχρήστημεGSM ή GPRS Λειτουργία γραμμής υποστήριξης χρηστών Τεχνικάθέματασχεδιασμού8 / 10 Γεωδαιτική διάσταση HEPOS: Κάθε δίκτυο όπως το HEPOS προσφέρει δυνατότητα υλοποίησης ενός Εθνικού Γεωδαιτικού Συστήματος Αναφοράς Σκοπιμότητα διασύνδεσης Δορυφορικού Συστήματος Αναφοράς με Εθνικό Σύστημα Αναφοράς (ΕΓΣΑ 87) Έργο υπολογισμού συντελεστών μετασχηματισμού Μέτρηση με GPS αντιπροσωπευτικού δείγματος τριγ/κών Επιλογή κατάλληλου μοντέλου μετασχηματισμού (επαρκής προσαρμογή, ακρίβεια, ευκολία χρήσης) Υπολογισμός συντελεστών αμφίδρομου μετασχηματισμού 7
Τεχνικάθέματασχεδιασμού9 / 10 Εφαρμογές του HEPOS: Απαίτηση ακρίβειας τάξης cm Γεωδαιτικές εργασίες Τοπογραφικές εργασίες Κτηματογραφήσεις Υποστήριξη συλλογής δεδομένων από αέρος Κατασκευαστικά έργα... Απαίτηση ακρίβειας τάξης 0.5 m Εντοπισμοί Συλλογή δεδομένων GIS Ειδικές εφαρμογές πλοήγησης... Τεχνικάθέματασχεδιασμού10 / 10 Οφέλη από την ανάπτυξη του HEPOS: Γεωδαιτική ακρίβεια Γεωδαιτική ομοιογένεια Απλοποίηση έργων μελετών Εκλείπει η ανάγκη πύκνωσης δικτύων Διευκόλυνση Quality Control Διευκόλυνση υπεύθυνου φορέα για Εθνικό ΓΣΑ Εκλείπει ανάγκη συντήρησης τριγωνομετρικού δικτύου Συνεχής παρακολούθηση Διευκόλυνση χρηστών GNSS Μείωση απαραίτητου εξοπλισμού (αρκεί 1 δέκτης) Μείωση απαραίτητου προσωπικού (συνεργείο 1 ατόμου) Εξάλειψη ανάγκης εύρεσης σημείου αναφοράς Εξάλειψη περιορισμών σταθμού αναφοράς (απόσταση λήψη) Ακρίβεια ομοιογένεια αυξημένη παραγωγικότητα 8
Διοικητικά θέματα σχεδιασμού 1/ 5 Πλαίσιο υλοποίησης-λειτουργίας λειτουργίας του HEPOS: Μέσω του Γ ΚΠΣ ως υποστηρικτικό έργο για τη δημιουργία υποδομής Εθνικού Κτηματολογίου (υπόβαθρα LSO, VLSO, χάραξη αιγιαλού, κτηματογράφηση, ενημέρωση) Λειτουργία HEPOS από την ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.,., που είναι και ο «τελικός δικαιούχος» Χρήση από αναδόχους Εθνικού Κτηματολογίου και γενικότερα δημόσιους και ιδιωτικούς φορείς Διοικητικά θέματα σχεδιασμού 2/ 5 Καθορισμός ονόματος & σήματος HEllenic POsitioning System Ελληνικό Σύστημα Εντοπισμού Κατοχύρωση ονόματος & σήματος HEllenic POsitioning System Ελληνικό Σύστημα Εντοπισμού Κατοχύρωση διαδικτυακού τόπου www.hepos.gr - (www.hepos.eu) 9
Διοικητικά θέματα σχεδιασμού 3/ 5 Θεσμικό πλαίσιο: Τροποποίηση ΓΟΚ ώστε να επιτρέπεται η εγκατάσταση ΣΑ του HEPOS εκτός του ιδεατού στερεού του κτιρίου χωρίς έκδοση οικοδομικής άδειας Διερεύνηση υφιστάμενων κανονισμών ραδιοσυχνοτήτων Επαφή με εμπλεκόμενους φορείς Διεύθυνση Διαχείρισης και Ελέγχου Φάσματος Ραδιοσυχνοτήτων Εθνική Επιτροπή Τηλεπικοινωνιών Ελληνική Επιτροπή Ατομικής Ενέργειας Επιστημονική Επιτροπή HEPOS Διοικητικά θέματα σχεδιασμού 4 / 5 Διαγωνισμός προμήθειας HEPOS: Επιλογή: Ένας ενιαίος διαγωνισμός (turn key solution) Η σύμβαση απαιτεί την παράδοση πλήρως λειτουργικού συστήματος HEPOS και περιλαμβάνει: Προμήθεια εξοπλισμού Εύρεση οριστικών θέσεων ΣΑ Εγκατάσταση εξοπλισμού (ΣΑ, ΚΕ, τηλεπικοινωνιακό δίκτυο) Προσδιορισμός συντεταγμένων ΣΑ (εξειδικευμένος φορέας) Δοκιμαστική λειτουργία Προκήρυξη Διεθνούς Διαγωνισμού Προμήθειας 10
Διοικητικά θέματα σχεδιασμού 5 / 5 Χρονοδιάγραμμα έργου: Σχεδιασμός σύνταξη τευχών Δ/σμού: 10/2003 7/2005 Δημόσια διαβούλευση (15 ημέρες): 7/2005 Προκήρυξη διεθνούς Διαγωνισμού: 10/2005 Υποβολή προσφορών: : 12/2005 Αξιολόγηση προσφορών: Σε εξέλιξη Προγραμματισμένη έναρξη λειτουργίας HEPOS: αρχές 2007 Συμπεράσματα Ένα σύγχρονο δίκτυο μόνιμων σταθμών αναφοράς: Απαιτεί λεπτομερή τεχνικό και διοικητικό σχεδιασμό για την υλοποίησή του Βελτιώνει το δορυφορικό εντοπισμό Διευκολύνει τους χρήστες GNSS Προσφέρει μία υλοποίηση του Εθνικού ΓΣΑ με πλήθος πλεονεκτημάτων 11