ëåã ïò ìç áíþò êüìøçò åëáóìüôùí
Óôü ïé ôçò Üóêçóçò äéüñêåéá Üóêçóçò: 6 äéäáêôéêýò þñåò Óôï ôýëïò ôçò Üóêçóçò ïé ìáèçôýò èá åßíáé éêáíïß: é íá åðéëýãïõí ôïí êáôüëëçëï ôñüðï óýíäåóçò ôùí äéáöüñùí åîáñôçìüôùí óôï äßêôõï ðáñï Þò ðåðéåóìýíïõ áýñá. é íá áíáãíùñßæïõí êáé íá ñõèìßæïõí êáôüëëçëá ôï ñõèìéóôþ ðßåóçò óýìöùíá ìå ôéò áðáéôþóåéò ôïõ äéêôýïõ. é íá åðéëýãïõí êáé íá óõíäýïõí ôá äéüöïñá åîáñôþìáôá ãéá ôç óýóöéîç äéáìüñöùóç åëáóìüôùí óå äýï óçìåßá. é íá óõíäýïõí ôá ðçíßá ôùí çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí óôéò åîüäïõò ôïõ PLC. é íá óõíäýïõí ôá áéóèçôþñéá êáé ôá óôïé åßá åëýã ïõ óôéò åéóüäïõò ôïõ PLC. é íá ãñüöïõí ðñüãñáììá óôï PLC ãéá ôïí Ýëåã ï ôïõ ðáñáðüíù êõêëþìáôïò. Áðáñáßôçôá åîáñôþìáôá Ãéá ôçí ðñáãìáôïðïßçóç ôçò Üóêçóçò åßíáé áðáñáßôçôá ôá åîþò õëéêü: 3 ÐëÞñçò óôáèìüò ðáñáãùãþò ðåðéåóìýíïõ áýñá 3 Ìßá çëåêôñïðíåõìáôéêþ âáëâßäá 5/2 ìå Ýíá ðéëüôï êáé åëáôþñéï 3 Äýï çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò 5/2 ìå äýï ðéëüôïõò 3 Ôñåéò êýëéíäñïé äéðëþò åíýñãåéáò 3 íá âïçèçôéêü ñåëý 3 îé ôåñìáôéêïß Þ ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò 3 Ãåíéêüò äéáêüðôçò 3 PLC ôïõëü éóôïí 8 åéóüäùí, 6 åîüäùí ÐåñéãñáöÞ åöáñìïãþò Ãéá ôç äéáìüñöùóç åëáóìüôùí óå äýï óçìåßá áêïëïõèåßôáé ç ðáñáêüôù äéáäéêáóßá: ¼ôáí ôïðïèåôçèåß ôï Ýëáóìá, ï êýëéíäñïò Á óõóößããåé ôï Ýëáóìá. Áêïëïõèåß ç Ýêôáóç ôïõ êõëßíäñïõ Â, ðïõ êüìðôåé ôï Ýëáóìá óå ãùíßá 90 0 êáé åðéóôñýöåé óôçí áñ éêþ ôïõ èýóç. ¼ôáí åðéóôñýøåé óôçí áñ éêþ ôïõ èýóç ï êýëéíäñïò Â, åêôåßíåôáé ï êýëéíäñïò Ã, ðïõ êüìðôåé ôï Ýëáóìá óå ãùíßá 90 0 äçìéïõñãþíôáò ó Þìá Ð. Ïé êýëéíäñïé Á êáé  åëýã ïíôáé áðü çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò 5/2 ìå äýï ðéëüôïõò. Ï êýëéíäñïò à åëýã åôáé áðü çëåêôñïðíåõìáôéêþ âáëâßäá 5/2 ìå Ýíáí ðéëüôï êáé åëáôþñéï. ¼ëïé ïé êýëéíäñïé åßíáé äéðëþò åíýñãåéáò. Ç èýóç ôùí êõëßíäñùí åëýã åôáé áðü ôåñìáôéêïýò Þ ìáãíçôéêïýò äéáêüðôåò. Ôï êýêëùìá åëýã åôáé áðü ãåíéêü äéáêüðôç. Ó Þìá 19.1. 186
Ó Þìá 19.1: Ó çìáôéêü äéüãñáììá åöáñìïãþò Ó Þìá 19.2: ÄéÜãñáììá ìåôáôüðéóçò S0 Ãåíéêüò äéáêüðôçò S1, S2 Ôåñìáôéêïß Þ ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò óôïí êýëéíäñï Á S3, S4 Ôåñìáôéêïß Þ ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò óôïí êýëéíäñï  S5, S6 Ôåñìáôéêïß Þ ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò óôïí êýëéíäñï à S7 Ìðïõôüí start ãéá Ýíáñîç ôçò äéáäéêáóäßáò 187
Ø Ïé ôåñìáôéêïß êáé ïé ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò Ý ïõí ìåôáãùãéêþ åðáöþ. ÄéÜãñáììá ÖÜóåùí Ó Þìá 19.3: ÄéÜãñáììá öüóåùí êõêëþìáôïò åëýã ïõ äéáìüñöùóçò åëáóìüôùí 188
Áðü ôï äéüãñáììá ìåôáôüðéóçò ðñïêýðôåé ôï äéüãñáììá öüóåùí ôïõ ðñïâëþìáôïò. ÐåñéãñÜöïõìå üëåò ôéò öüóåéò ôçò ðáñáãùãéêþò äéáäéêáóßáò êáé ôéò óõíèþêåò ðïõ ðñýðåé íá éó ýïõí ãéá íá ðåñüóïõìå áðü ìßá öüóç óå Üëëç. Çëåêôñïëïãéêü ó Ýäéï. Ó Þìá 19.4: Ó Ýäéï çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò êüìøçò åëáóìüôùí Ï Ýëåã ïò ôïõ ðáñáðüíù êõêëþìáôïò ìðïñåß íá ðñáãìáôïðïéçèåß ìå äéüöïñïõò ôñüðïõò: Á. Ìå çëåêôñïìç áíéêþ ôå íïëïãßá (ñåëý) Ôï çëåêôñéêü êýêëùìá ôïõ ðáñáðüíù ðñïâëþìáôïò êáëýðôåé ôçí ðåñßðôùóç ðïõ ïé çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò Á êáé Â Ý ïõí äýï ðéëüôïõò êáé ç à Ýíá ìüíï ðéëüôï êáé åëáôþñéï. Óå ðåñßðôùóç ðïõ êüðïéá áðü ôéò çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò åßíáé äéáöïñåôéêþ, äéáöïñïðïéåßôáé êáé ôï ðáñáðüíù ó Ýäéï. Ôï ó Ýäéï áõôü ìáò âïçèü ãéá íá ãñüøïõìå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. Ãéá ôïí Ýëåã ï ôïõ êõêëþìáôïò ìüíï ìå ñåëý ðñýðåé íá ñçóéìïðïéçèïýí âïçèçôéêü ñåëý: á) üðïõ ñçóéìïðïéïýíôáé åðáöýò ôùí ñåëý ôùí âáëâßäùí, ãéáôß ôá ðçíßá ôùí çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí äåí Ý ïõí âïçèçôéêýò åðáöýò êáé â) üðïõ ñçóéìïðïéïýíôáé åðáöýò ôùí ôåñìáôéêþí ðåñéóóüôåñåò áðü ìßá öïñü. Â. Ìå PLC ÅðåéäÞ óå üëá ôá PLC õðüñ ïõí ïé åíôïëýò SET RESET êáé âïçèçôéêýò åðáöýò, ãéá ôçí áõôïóõãêñüôçóç ôùí çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí ñçóéìïðïéïýíôáé ïé ðáñáðüíù åíôïëýò Þ åðáöýò. ñçóéìïðïéþíôáò PLC Ý ïõìå ôç äõíáôüôçôá íá ñçóéìïðïéþóïõìå êáé ñïíéêü ùñßò åðß ðëýïí åîáñôþìáôá. 189
Ó Þìá 19.5: Áíáëõôéêü äéüãñáììá óõíäåóìïëïãßáò ôçò åãêáôüóôáóçò 190
Áíôéóôïé ßóåéò áéóèçôçñßùí ñåëý ìå åéóüäïõò åîüäïõò. Åßóïäïé îïäïé É0.0: S 0 Ãåíéêüò äéáêüðôçò Q0.1: YA Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Á 1 É0.1: S 1 Ôåñìáôéêüò äéáêüðôçò Q0.2: YÁ 2 Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Á É0.2: S 2 Ôåñìáôéêüò äéáêüðôçò Q0.3: YÂ 1 Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Â É0.3: S 3 Ôåñìáôéêüò äéáêüðôçò Q0.4: YÂ 2 Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Â É0.4: S 4 Ôåñìáôéêüò äéáêüðôçò Q0.5: ÕÃ 1 Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Ã É0.5: S 5 Ìáãíçôéêüò äéáêüðôçò É0.6: S 6 Ìáãíçôéêüò äéáêüðôçò É0.7 S7 Ìðïõôüí åêêßíçóçò start Ðñüãñáììá óå LADDER Ó Þìá 19.6: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá Ladder ãéá êüìøç åëáóìüôùí óå äýï êáôåõèýíóåéò 191
ÁÓÊÇÓÇ 19: ëåã ïò êüìøçò åëáóìüôùí BEGIN NETWORK 1 //Óößîéìï åëüóìáôïò A I0.7 A I0.1 = Q0.1 // êôáóç êõëßíäñïõ Á NETWORK 2 //Ðñþôç êüìøç åëüóìáôïò A I0.2 AN M0.2 = Q0.3 // êôáóç êõëßíäñïõ Â NETWORK 3 A I0.3 = Q0.4 //Óýìðôõîç êõëßíäñïõ Â NETWORK 4 AN I0.1 LD M0.2 O Q0.4 ALD = M0.2 NETWORK 5 //Äåýôåñç êüìøç åëüóìáôïò A I0.3 LD M0.2 O Q0.5 ALD AN M0.1 = Q0.5 // êôáóç êõëßíäñïõ Ã NETWORK 6 LD I0.6 O M0.1 ALD AN I0.1 = M0.1 //Óýìðôõîç êõëßíäñïõ Ã NETWORK 7 A M0.1 A I0.5 = Q0.2 //Óýìðôõîç êõëßíäñïõ Á Ó Þìá 19.6: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá SÔL ãéá êüìøç åëáóìüôùí óå äýï êáôåõèýíóåéò 192
Ðñüãñáììá óå FBD Ó Þìá 19.6: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá FBD ãéá êüìøç åëáóìüôùí óå äýï êáôåõèýíóåéò 193
Äéáäéêáóßá ÊáôÜ ôçí åêôýëåóç ôçò Üóêçóçò áêïëïõèþóôå ôá åîþò âþìáôá: Á. Óýíäåóç Ç/Õ êáé PLC, üðïõ åßíáé áðáñáßôçôï 1. ÓõíäÝóôå ôïí õðïëïãéóôþ ìå ôï PLC ìýóù ôïõ åéäéêïý êáëùäßïõ. Óõìâïõëåõüìåíïé ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôïõ ðñïìçèåõôþ ôïõ PLC åëýãîôå ôçí åðéêïéíùíßá PLC êáé ÇÕ. Â. ÊáôÜóôñùóç ôïõ ðñïãñüììáôïò 1. ÈÝóôå ôï PLC óå êáôüóôáóç STOP. 2. Âåâáéùèåßôå üôé åßóôå óôï ðåñéâüëëïí FBD Þ óôç ãëþóóá ðïõ ôï PLC ðñïãñáììáôßæåôáé. ÃñÜøôå óôïí õðïëïãéóôþ (Þ êáôåõèåßáí óôï PLC) ôï ðñüãñáììá ðïõ öáßíåôáé óôï ó Þìá 19.5. Óþóôå ôï ðñüãñáììá óôïí Ç/Õ, óôïí êáôüëïãï êáé ìå ôï üíïìá ðïõ èá óáò äþóåé ï êáèçãçôþò óáò. 3. ÅëÝãîôå ôï ðñüãñáììá ãéá óõíôáêôéêü ëüèç ñçóéìïðïéþíôáò ôçí åíôïëþ Compile. 4. ÌåôáöÝñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. Áíáæçôåßóôå ôçí åíôïëþ Download. Ã. Óýíäåóç ôùí óôïé åßùí åéóüäïõ êáé åîüäïõ êáé Ýëåã ïò ôïõ ðñïãñüììáôïò ìå ðñïóïìïßùóç 1. ÐñáãìáôïðïéÞóôå ôï êýêëùìá ôïõ ó Þìáôïò 19.5 óõíäýïíôáò ôïõò ôåñìáôéêïýò äéáêüðôåò, ôï ãåíéêü äéáêüðôç, ôï äéáêüðôç åêêßíçóçò START êáé ôá ðçíßá ôùí çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí óôéò åéóüäïõò êáé åîüäïõò ôïõ PLC, ðñïóý ïíôáò ôéò áíôéóôïé ßåò ðïõ Ý ïõí êáèïñéóôåß ðáñáðüíù. Ãéá íá óõíäåèïýí ôá ðçíßá çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí, üðùò óôï ó Þìá 19.5, ðñýðåé ïé Ýîïäïé ôïõ PLC íá åßíáé ñåëý. Áí ïé Ýîïäïé ôïõ PLC äåí åßíáé ñåëý ôüôå ãéá ôç óýíäåóç ôùí ðçíßùí ôùí ñåëý óõìâïõëåõôåßôå ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôïõ PLC. 2. Ôïðïèåôåßóôå ôá Ýìâïëá ôùí êõëßíäñùí óôç èýóç óýìðôõîçò. 3. Ãéá íá êüíåôå Ýëåã ï êáëþò ëåéôïõñãßáò ôïõ ðñïãñüììáôïò ðñýðåé íá åßíáé åíåñãïðïéçìýíïé ïé ôåñìáôéêïß äéáêüðôåò S0, S1 êáé óôéãìéáßá ï S7. 4. Áí ç ðáñáôþñçóþ óáò óôï åñþôçìá 8 Þôáí ç áíáìåíüìåíç, ôüôå êáé ìüíï ìðïñåßôå íá óõíå ßóåôå. Áí ü é, ôüôå óôï ðñüãñáììá õðüñ åé ëåéôïõñãéêü óöüëìá êáé ðñïóðáèþóôå íá ôï åíôïðßóåôå êáé íá ôï äéïñèþóåôå. Ä. Ôåëéêüò Ýëåã ïò Íá ãßíåôáé ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 1. ÔñïöïäïôÞóôå ôï êýêëùìá ìå ðåðéåóìýíï áýñá. 2. Êëåßóôå ôï äéáêüðôç S0 êáé ôï äéáêüðôç åêêßíçóçò start S7. Ôé ðáñáôçñåßôå; 194
Å. ÔñïðïðïéÞóåéò Á. Åðéëýóôå ôï ßäéï ðñüâëçìá Ý ïíôáò üìùò êáé ôéò ôñåéò çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò ìå 1 ðéëüôï êáé åëáôþñéï. ÓÔ. ÐáñáôçñÞóåéò - ÓõìðåñÜóìáôá 195