Üóêçóç 19. ëåã ïò ìç áíþò êüìøçò åëáóìüôùí

Σχετικά έγγραφα
Üóêçóç 18. ëåã ïò ìåôáöïñüò êéâùôßùí óå äýï åðßðåäá

Üóêçóç 15. ÕëéêÜ - åîáñôþìáôá äéêôýïõ ðåðéåóìýíïõ áýñá êáé ðíåõìáôéêýò óõóêåõýò

Üóêçóç 13. Êýêëùìá áóöüëåéáò

Üóêçóç 11. Åêêßíçóç áóýã ñïíïõ ôñéöáóéêïý êéíçôþñá ìå äáêôõëßäéá (ÄÊ)

Üóêçóç 9. Ðñïãñáììáôéóìüò ìåôñçôþí êáé óõíäõáóìüò ìåôñçôþ-óõãêñéôþí

Üóêçóç 3. Áõôüìáôç åêêßíçóç Áóýã ñïíïõ Ôñéöáóéêïý ÊéíçôÞñá Âñá õêõêëùìýíïõ ÄñïìÝá

9. ÁíÜðôõîç ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò.

ιαδικασία åãêáôüóôáóçò MS SQL Server, SingularLogic Accountant, SingularLogic Accountant Ìéóèïäïóßá

Üóêçóç 14. Óôáèìüò ðáñáãùãþò ðåðéåóìýíïõ áýñá

åîáñôçìüôùí êáé óõóêåõþí

ÓÕÍÄÕÁÓÔÉÊÇ É, ÓÅÐÔÅÌÂÑÉÏÓ ÏÌÁÄÁ ÈÅÌÁÔÙÍ Á

ÓÕÍÄÕÁÓÔÉÊÇ É, ÓÅÐÔÅÌÂÑÉÏÓ ÏÌÁÄÁ ÈÅÌÁÔÙÍ B

16. ÌåëÝôç ôùí óõíáñôþóåùí y=çìx, y=óõíx êáé ôùí ìåôáó çìáôéóìþí ôïõò.

ÓÕÍÈÇÊÇ ÁÌÅÔÁÈÅÔÏÔÇÔÁÓ ÓÕÓÔÇÌÁÔÏÓ ÔÏÉ ÙÌÁÔÙÍ ÐÁÑÁÑÔÇÌÁ Â

Ó ÅÄÉÁÓÌÏÓ - ÊÁÔÁÓÊÅÕÇ ÓÔÏÌÉÙÍ & ÅÉÄÉÊÙÍ ÅÎÁÑÔÇÌÁÔÙÍ ÊËÉÌÁÔÉÓÌÏÕ V X

Üóêçóç 2. ÓõíäÝóåéò åîùôåñéêþí óôïé åßùí åéóüäïõ êáé åîüäïõ ôïõ PLC

( ) ξî τέτοιο, + Ý åé ìßá ôïõëü éóôïí ñßæá óôï äéüóôçìá ( ) h x =,να δείξετε ότι υπάρχει ( α,β) x ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΙΣ ΠΑΡΑΓΩΓΟΥΣ

Üóêçóç 7. ëåã ïò åíüò þñïõ óôüèìåõóçò ìå ñþóç ìåôñçôþí

¼ñãáíá Èåñìïêñáóßáò - ÓõóêåõÝò Øõêôéêþí Ìç áíçìüôùí

3.1 Íá âñåèåß ôï ðåäßï ïñéóìïý ôçò óõíüñôçóçò f: 4 x. (iv) f(x, y, z) = sin x 2 + y 2 + 3z Íá âñåèïýí ôá üñéá (áí õðüñ ïõí): lim

ÄéáêñéôÝò êáé óõíå åßò ôõ áßåò ìåôáâëçôýò ÁóêÞóåéò

3524 ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ (ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ)

ÊåöÜëáéï 4 ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÁ. 4.1 ÅéóáãùãÞ (ÃåùìåôñéêÞ)

å) Íá âñåßôå ôï äéüóôçìá ðïõ äéáíýåé ôï êéíçôü êáôü ôï ñïíéêü äéüóôçìá áðü ôï ðñþôï Ýùò ôï Ýâäïìï äåõôåñüëåðôï ôçò êßíçóþò ôïõ.

Ç íýá Ýííïéá ôïõ ýðíïõ!

Ìáèáßíïõìå ôéò áðïäåßîåéò

ΕΛΕΝΗ ΓΕΡΟΥΛΑΝΟΥ. Εικονογράφηση ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ ΓΙΑ ΠΑΙΔΙΑ ΝΗΠΙΑΓΩΓΕΙΟΥ ΛΗΔΑ ΒΑΡΒΑΡΟΥΣΗ ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΣ

B i o f l o n. Ãéá åöáñìïãýò ìåôáöïñüò çìéêþí

Συντακτική ανάλυση. Μεταγλωττιστές. (μέρος 3ον) Νίκος Παπασπύου, Κωστής Σαγώνας

ÅÍÏÔÇÔÁ 5ç ÔÁ Ó ÇÌÁÔÁ

ATHINA COURT. ÐïëõôåëÞ Äéáìåñßóìáôá

ÅÍÏÔÇÔÁ 6ç ÑÏÍÏÓ-ÄÉÁÄÏ Ç

ÊåöÜëáéï 5 ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÉÊÏÉ ÙÑÏÉ. 5.1 ÅéóáãùãÞ. 56 ÊåöÜëáéï 5. ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÉÊÏÉ ÙÑÏÉ

µµ Setup : µ 2005

ÐïëëÝò åôáéñßåò ðñïóöýñïõí õðçñåóßåò

ÊåöÜëáéï 3 ÏÑÉÆÏÕÓÅÓ. 3.1 ÅéóáãùãÞ

2.4 ñçóéìïðïéþíôáò ôïí êáíüíá áëõóßäáò íá âñåèåß ç dr

ÌÁÈÇÌÁÔÉÊÇ ËÏÃÉÊÇ Ë1 5ï ðáêýôï áóêþóåùí

4. ÁíÜðôõîç ðñïãñüììáôïò óå ðñïãñáììáôéæüìåíï ëïãéêü åëåãêôþ.

Ðñïêýðôïõí ôá ðáñáêüôù äéáãñüììáôá.

HVAC Products. Äéáêüðôçò 3 ôá õôþôùí On-off åëåãêôþò ðïéüôçôáò áýñá ÈåñìïóôÜôåò ãéá fan-coils

1ï ÊñéôÞñéï Áîéïëüãçóçò

ΔΙΗΜΕΡΟ ΚΙΝΗΤΟΠΟΙΗΣΕΩΝ ΤΩΝ ΔΗΜΩΝ ΤΗΣ ΧΩΡΑΣ. Αναστολή λειτουργίας των δήμων στις 12 και 13 Σεπτεμβρίου 2012

ÅÑÃÁÓÔÇÑÉÏ ÇËÅÊÔÑÉÊÙÍ ÅÃÊÁÔÁÓÔÁÓÅÙÍ ÏÑÃÁÍÁ ÅËÅÃ ÏÕ ÇËÅÊÔÑÉÊÙÍ ÊÕÊËÙÌÁÔÙÍ Ç ðñáãìáôïðïßçóç áõôþò ôçò Üóêçóçò Ý åé óáí óêïðü íá åîïéêåéùèïýí ïé ìáèçôýò

245/Á/1977). 2469/1997 (ÖÅÊ 36/Á/1997). 1484/Â/ ).

Cel animation. ÅöáñìïãÝò ðïëõìýóùí


ÖÅÊ 816 ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ (ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ) ÏÄÇÃÉÅÓ ÐÁ ÔÇ ÓÕÌÐËÇÑÙÓÇ ÔÇÓ ÁÉÔÇÓÇÓ ÅÃÊÅÊÑÉÌÅÍÏÕ ÁÐÏÈÇÊÅÕÔÇ Ï ÇÌÁÔÙÍ 1. ÇÌÅÑÏÌÇÍÉÁ: ÁíáãñÜöåô

ΕΝΔΟΣΚΟΠΙΚΕΣ ΚΑΙ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΘΕΡΑΠΕΙΑΣ ΚΙΝΗΤΙΚΩΝ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ ΓΑΣΤΡΟΟΙΣΟΦΑΓΙΚΗΣ ΣΥΜΒΟΛΗΣ Εκπαιδευτικό Σεμινάριο.

Êáëþò Þëèáôå. Ïäçãüò ãñþãïñçò Ýíáñîçò. ÓõíäÝóôå. ÅãêáôáóôÞóôå. Áðïëáýóôå

ÐÉÍÁÊÅÓ ÔÉÌÙÍ ÁÍÔÉÊÅÉÌÅÍÉÊÙÍ ÁÎÉÙÍ

Προτεινόμενα θέματα Πανελλαδικών εξετάσεων. Χημεία Θετικής Κατεύθυνσης ΕΛΛΗΝΟΕΚΔΟΤΙΚΗ

Κίνδυνοι στο facebook WebQuest Description Grade Level Curriculum Keywords

ÕÄÑÏËÇØÉÅÓ ÔÕÐÏÕ Á2 - Á4 ÌÅ ÁÍÔÉÐÁÃÅÔÉÊÇ ÐÑÏÓÔÁÓÉÁ

ΙΣΤΙΟΠΛΟΪΚΟΣ ΑΓΩΝΑΣ : ΑΣΠΡΟΝΗΣΟΣ Ο ΗΓΙΕΣ ΠΛΟΥ

Union of Pure and Applied Chemistry).

J-Y(St)Y Ôçëåöùíéêü êáëþäéï åóùôåñéêïý þñïõ ìå èùñüêéóç êáôü VDE 0815

ÅëëçíéêÜ Êéâþôéï åíäïóõíåííüçóçò Ðßíáêáò ðåñéå ïìýíùí ÅéóáãùãÞ 136 ÅãêáôÜóôáóç

5Ô Ô ÚÓÔ. ðüóï 15 ðüóï 1/ ðüóï 2/ ðüóï 4/ ðüóï ðüóï ðüóï. 13 ðüóï 33 ðüóï ðüóï ðüóï. ðüóï 26 ðüóï 2XA ðüóï 3XA ¼ëïé ðüóï

6936 ÅÖÇÌÅÑÉÓ ÔÇÓ ÊÕÂÅÑÍÇÓÅÙÓ (ÔÅÕ ÏÓ ÄÅÕÔÅÑÏ)

ÏñãÜíùóç ÐñïãñÜììáôïò

Estimation Theory Exercises*

BÜíåò êáé êéíçôþñåò ãéá fan-coils ÊéíçôÞñåò êáé ìéêñýò âüíåò ìå 2.5mm äéáäñïìþ åìâüëïõ

SPLINES. ÌÜèçìá ÓõíÜñôçóç spline Ïñéóìïß êáé ó åôéêü èåùñþìáôá

Íá èõìçèïýìå ôç èåùñßá...

ÈÅÌÁ ÇËÅÊÔÑÉÊÁ ÊÕÊËÙÌÁÔÁ ÁÍÅËÊÕÓÔÇÑÁ ÁÐËÇÓ ËÅÉÔÏÕÑÃÉÁÓ

Τυπικές Γλώσσες. Μεταγλωττιστές. (μέρος 1ο) Νίκος Παπασπύου, Κωστής Σαγώνας

ÅõñùðáúêÞ íùóç Áëïõìéíßïõ Ý åé äçìïóéåýóåé Ýíáí ìßíé - ïäçãü åðåîþãçóçò

Ανώτερα Μαθηματικά Ι. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 15: Ορισμένο Ολοκλήρωμα Μέρος ΙΙΙ - Εφαρμογές. Αθανάσιος Μπράτσος

e-school EëëçíéêÞ Åôáéñåßá ÌåëÝôçò Ìåôáâïëéóìïý ôùí Ïóôþí Εκπαιδευτικά μαθήματα μýóù δéáäéêôýïõ της Ε.Ε.Μ.Μ.Ο.

Γαλάτεια Γρηγοριάδου-Σουρέλη, Πρώτη έκδοση: Νοέμβριος 2012 ISBN

Ðñüóêëçóç Προέδρου. Προς : τα Μέλη της Ελληνικής Εταιρείας Μελέτης Μεταβολισμού των Οστών. Μαρούσι 4 Μαίου Áãáðçôïß óõíüäåëöïé

1. i) ÊÜèå üñïò ðñïêýðôåé áðü ôçí ðñüóèåóç ôïõ óôáèåñïý áñéèìïý 3 óôïí ðñïçãïýìåíï, ïðüôå Ý ïõìå áñéèìçôéêþ ðñüïäï á í ìå ðñþôï üñï

Ειρήνη Καµαράτου-Γιαλλούση, Ðñþôç Ýêäïóç: Σεπτέµβριος 2009 ÉSBN

Ðßíáêáò ðõñáíß íåõóçò 4 æùíþí ìå Ýîïäï êáôüóâåóçò. ÐåñéãñáöÞ

ÊÁÍÁËÉA ÁÐÏ ÐÏËÕÌÅÑÉÊÏ ÌÐÅÔÏÍ

ÓÔÁÔÉÊÏÓ ÇËÅÊÔÑÉÓÌÏÓ Ðåñéå üìåíá

ΣΕΡΙΦΟΣ ΣΕΡΙΦΟΥ ΓΑΛΑΝΗΣ

Åã åéñßäéï Ëåéôïõñãßáò

(Á 154). Amitraz.

ÏèÜëáìïò åíüò áíåëêõóôþñá áðëþò ëåéôïõñãßáò ìðïñåß íá êëçèåß ìüíï áðü

Chi-Square Goodness-of-Fit Test*

EΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΤΩΝ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΤΗΣ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΤΥΠΟΣ ΜAC-30

Á~/99) , Ã2/2864/ êáé Ã2/3850/

ÐÅÑÉÅ ÏÌÅÍÁ ÔÁÕÔÏÔÇÔÁ ÅÔÁÉÑÉÁÓ

Óôçí ðñüîç ãéá ôç ìýôñçóç ôçò áíôßóôáóçò

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΠΡΟΣ ΤΑ ΜΕΛΗ

Ανώτερα Μαθηματικά Ι. Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα. Ενότητα 7: Οριακή Τιμή Συνάρτησης. Αθανάσιος Μπράτσος. Τμήμα Ναυπηγών Μηχανικών ΤΕ

Áóõìðôùôéêïß Óõìâïëéóìïß êáé Éåñáñ ßá ÓõíáñôÞóåùí

ÁñéèìçôéêÞ ÁíÜëõóç É - ÓÅÌÖÅ Åñãáóßá 2 ìåóåò êáé åðáíáëçðôéêýò ìýèïäïé

2. Ôé åßíáé ï ðñïãñáììáôéæüìåíïò ëïãéêüò åëåãêôþò.

6 s(s 1)(s 3) = A s + B. 3. Íá âñåèåß ï ìåô/ìüò Laplace ôùí ðáñáêüôù óõíáñôþóåùí

BS-634, BS-6036 Ðßíáêåò ðõñáíß íåõóçò 4 êáé 6 æùíþí

: Ï ïäçãüò áõôüò åîçãåß ôïí ôñüðï áíôéêáôüóôáóçò êáé áíáâüèìéóçò ôçò ìíþìçò óôïí õðïëïãéóôþ.

4.5 ÁóêÞóåéò çìéêþò éóïññïðßáò ìå åðßäñáóç óôç èýóç éóïññïðßáò

SIMATIC S ÅêìÜèçóç Óå 1 ñá ÖåâñïõÜñéïò SIMATIC S7-200 ÅêìÜèçóç Óå 1 ñá

CABLE TESTER CT100. Ðåñéëçðôéêü åã åéñßäéï. êäïóç 1.0 ÌÜñôéïò 2001

ΠΕΙΡΑΜΑ ΕΦΕΛΚΥΣΜΟΥ. 2. Βασικοί Ορισμοί. P / A o. Ονομαστική ή Μηχανική Τάση P / A. Πραγματική Τάση. Oνομαστική ή Μηχανική Επιμήκυνση L o

1. ÃåíéêÝò áñ Ýò. 1.1 Ôï ÅÉ óôéò óýã ñïíåò åãêáôáóôüóåéò Ê Å Ö Á Ë Á É Ï

[ ] ÐáñÜñôçìá É : Éóüôñïðåò ôáíõóôéêýò óõíáñôþóåéò 1. Ïñéóìüò: Ï óõììåôñéêüò ôáíõóôþò B êáëåßôáé éóüôñïðç óõíüñôçóç ôïõ óõììåôñéêïý ôáíõóôþ A (Á.

Transcript:

ëåã ïò ìç áíþò êüìøçò åëáóìüôùí

Óôü ïé ôçò Üóêçóçò äéüñêåéá Üóêçóçò: 6 äéäáêôéêýò þñåò Óôï ôýëïò ôçò Üóêçóçò ïé ìáèçôýò èá åßíáé éêáíïß: é íá åðéëýãïõí ôïí êáôüëëçëï ôñüðï óýíäåóçò ôùí äéáöüñùí åîáñôçìüôùí óôï äßêôõï ðáñï Þò ðåðéåóìýíïõ áýñá. é íá áíáãíùñßæïõí êáé íá ñõèìßæïõí êáôüëëçëá ôï ñõèìéóôþ ðßåóçò óýìöùíá ìå ôéò áðáéôþóåéò ôïõ äéêôýïõ. é íá åðéëýãïõí êáé íá óõíäýïõí ôá äéüöïñá åîáñôþìáôá ãéá ôç óýóöéîç äéáìüñöùóç åëáóìüôùí óå äýï óçìåßá. é íá óõíäýïõí ôá ðçíßá ôùí çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí óôéò åîüäïõò ôïõ PLC. é íá óõíäýïõí ôá áéóèçôþñéá êáé ôá óôïé åßá åëýã ïõ óôéò åéóüäïõò ôïõ PLC. é íá ãñüöïõí ðñüãñáììá óôï PLC ãéá ôïí Ýëåã ï ôïõ ðáñáðüíù êõêëþìáôïò. Áðáñáßôçôá åîáñôþìáôá Ãéá ôçí ðñáãìáôïðïßçóç ôçò Üóêçóçò åßíáé áðáñáßôçôá ôá åîþò õëéêü: 3 ÐëÞñçò óôáèìüò ðáñáãùãþò ðåðéåóìýíïõ áýñá 3 Ìßá çëåêôñïðíåõìáôéêþ âáëâßäá 5/2 ìå Ýíá ðéëüôï êáé åëáôþñéï 3 Äýï çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò 5/2 ìå äýï ðéëüôïõò 3 Ôñåéò êýëéíäñïé äéðëþò åíýñãåéáò 3 íá âïçèçôéêü ñåëý 3 îé ôåñìáôéêïß Þ ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò 3 Ãåíéêüò äéáêüðôçò 3 PLC ôïõëü éóôïí 8 åéóüäùí, 6 åîüäùí ÐåñéãñáöÞ åöáñìïãþò Ãéá ôç äéáìüñöùóç åëáóìüôùí óå äýï óçìåßá áêïëïõèåßôáé ç ðáñáêüôù äéáäéêáóßá: ¼ôáí ôïðïèåôçèåß ôï Ýëáóìá, ï êýëéíäñïò Á óõóößããåé ôï Ýëáóìá. Áêïëïõèåß ç Ýêôáóç ôïõ êõëßíäñïõ Â, ðïõ êüìðôåé ôï Ýëáóìá óå ãùíßá 90 0 êáé åðéóôñýöåé óôçí áñ éêþ ôïõ èýóç. ¼ôáí åðéóôñýøåé óôçí áñ éêþ ôïõ èýóç ï êýëéíäñïò Â, åêôåßíåôáé ï êýëéíäñïò Ã, ðïõ êüìðôåé ôï Ýëáóìá óå ãùíßá 90 0 äçìéïõñãþíôáò ó Þìá Ð. Ïé êýëéíäñïé Á êáé  åëýã ïíôáé áðü çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò 5/2 ìå äýï ðéëüôïõò. Ï êýëéíäñïò à åëýã åôáé áðü çëåêôñïðíåõìáôéêþ âáëâßäá 5/2 ìå Ýíáí ðéëüôï êáé åëáôþñéï. ¼ëïé ïé êýëéíäñïé åßíáé äéðëþò åíýñãåéáò. Ç èýóç ôùí êõëßíäñùí åëýã åôáé áðü ôåñìáôéêïýò Þ ìáãíçôéêïýò äéáêüðôåò. Ôï êýêëùìá åëýã åôáé áðü ãåíéêü äéáêüðôç. Ó Þìá 19.1. 186

Ó Þìá 19.1: Ó çìáôéêü äéüãñáììá åöáñìïãþò Ó Þìá 19.2: ÄéÜãñáììá ìåôáôüðéóçò S0 Ãåíéêüò äéáêüðôçò S1, S2 Ôåñìáôéêïß Þ ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò óôïí êýëéíäñï Á S3, S4 Ôåñìáôéêïß Þ ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò óôïí êýëéíäñï  S5, S6 Ôåñìáôéêïß Þ ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò óôïí êýëéíäñï à S7 Ìðïõôüí start ãéá Ýíáñîç ôçò äéáäéêáóäßáò 187

Ø Ïé ôåñìáôéêïß êáé ïé ìáãíçôéêïß äéáêüðôåò Ý ïõí ìåôáãùãéêþ åðáöþ. ÄéÜãñáììá ÖÜóåùí Ó Þìá 19.3: ÄéÜãñáììá öüóåùí êõêëþìáôïò åëýã ïõ äéáìüñöùóçò åëáóìüôùí 188

Áðü ôï äéüãñáììá ìåôáôüðéóçò ðñïêýðôåé ôï äéüãñáììá öüóåùí ôïõ ðñïâëþìáôïò. ÐåñéãñÜöïõìå üëåò ôéò öüóåéò ôçò ðáñáãùãéêþò äéáäéêáóßáò êáé ôéò óõíèþêåò ðïõ ðñýðåé íá éó ýïõí ãéá íá ðåñüóïõìå áðü ìßá öüóç óå Üëëç. Çëåêôñïëïãéêü ó Ýäéï. Ó Þìá 19.4: Ó Ýäéï çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò êüìøçò åëáóìüôùí Ï Ýëåã ïò ôïõ ðáñáðüíù êõêëþìáôïò ìðïñåß íá ðñáãìáôïðïéçèåß ìå äéüöïñïõò ôñüðïõò: Á. Ìå çëåêôñïìç áíéêþ ôå íïëïãßá (ñåëý) Ôï çëåêôñéêü êýêëùìá ôïõ ðáñáðüíù ðñïâëþìáôïò êáëýðôåé ôçí ðåñßðôùóç ðïõ ïé çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò Á êáé Â Ý ïõí äýï ðéëüôïõò êáé ç à Ýíá ìüíï ðéëüôï êáé åëáôþñéï. Óå ðåñßðôùóç ðïõ êüðïéá áðü ôéò çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò åßíáé äéáöïñåôéêþ, äéáöïñïðïéåßôáé êáé ôï ðáñáðüíù ó Ýäéï. Ôï ó Ýäéï áõôü ìáò âïçèü ãéá íá ãñüøïõìå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. Ãéá ôïí Ýëåã ï ôïõ êõêëþìáôïò ìüíï ìå ñåëý ðñýðåé íá ñçóéìïðïéçèïýí âïçèçôéêü ñåëý: á) üðïõ ñçóéìïðïéïýíôáé åðáöýò ôùí ñåëý ôùí âáëâßäùí, ãéáôß ôá ðçíßá ôùí çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí äåí Ý ïõí âïçèçôéêýò åðáöýò êáé â) üðïõ ñçóéìïðïéïýíôáé åðáöýò ôùí ôåñìáôéêþí ðåñéóóüôåñåò áðü ìßá öïñü. Â. Ìå PLC ÅðåéäÞ óå üëá ôá PLC õðüñ ïõí ïé åíôïëýò SET RESET êáé âïçèçôéêýò åðáöýò, ãéá ôçí áõôïóõãêñüôçóç ôùí çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí ñçóéìïðïéïýíôáé ïé ðáñáðüíù åíôïëýò Þ åðáöýò. ñçóéìïðïéþíôáò PLC Ý ïõìå ôç äõíáôüôçôá íá ñçóéìïðïéþóïõìå êáé ñïíéêü ùñßò åðß ðëýïí åîáñôþìáôá. 189

Ó Þìá 19.5: Áíáëõôéêü äéüãñáììá óõíäåóìïëïãßáò ôçò åãêáôüóôáóçò 190

Áíôéóôïé ßóåéò áéóèçôçñßùí ñåëý ìå åéóüäïõò åîüäïõò. Åßóïäïé îïäïé É0.0: S 0 Ãåíéêüò äéáêüðôçò Q0.1: YA Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Á 1 É0.1: S 1 Ôåñìáôéêüò äéáêüðôçò Q0.2: YÁ 2 Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Á É0.2: S 2 Ôåñìáôéêüò äéáêüðôçò Q0.3: YÂ 1 Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Â É0.3: S 3 Ôåñìáôéêüò äéáêüðôçò Q0.4: YÂ 2 Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Â É0.4: S 4 Ôåñìáôéêüò äéáêüðôçò Q0.5: ÕÃ 1 Ðçíßï çëåêôñïðíåõìáôéêþò âáëâßäáò Ã É0.5: S 5 Ìáãíçôéêüò äéáêüðôçò É0.6: S 6 Ìáãíçôéêüò äéáêüðôçò É0.7 S7 Ìðïõôüí åêêßíçóçò start Ðñüãñáììá óå LADDER Ó Þìá 19.6: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá Ladder ãéá êüìøç åëáóìüôùí óå äýï êáôåõèýíóåéò 191

ÁÓÊÇÓÇ 19: ëåã ïò êüìøçò åëáóìüôùí BEGIN NETWORK 1 //Óößîéìï åëüóìáôïò A I0.7 A I0.1 = Q0.1 // êôáóç êõëßíäñïõ Á NETWORK 2 //Ðñþôç êüìøç åëüóìáôïò A I0.2 AN M0.2 = Q0.3 // êôáóç êõëßíäñïõ Â NETWORK 3 A I0.3 = Q0.4 //Óýìðôõîç êõëßíäñïõ Â NETWORK 4 AN I0.1 LD M0.2 O Q0.4 ALD = M0.2 NETWORK 5 //Äåýôåñç êüìøç åëüóìáôïò A I0.3 LD M0.2 O Q0.5 ALD AN M0.1 = Q0.5 // êôáóç êõëßíäñïõ Ã NETWORK 6 LD I0.6 O M0.1 ALD AN I0.1 = M0.1 //Óýìðôõîç êõëßíäñïõ Ã NETWORK 7 A M0.1 A I0.5 = Q0.2 //Óýìðôõîç êõëßíäñïõ Á Ó Þìá 19.6: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá SÔL ãéá êüìøç åëáóìüôùí óå äýï êáôåõèýíóåéò 192

Ðñüãñáììá óå FBD Ó Þìá 19.6: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá FBD ãéá êüìøç åëáóìüôùí óå äýï êáôåõèýíóåéò 193

Äéáäéêáóßá ÊáôÜ ôçí åêôýëåóç ôçò Üóêçóçò áêïëïõèþóôå ôá åîþò âþìáôá: Á. Óýíäåóç Ç/Õ êáé PLC, üðïõ åßíáé áðáñáßôçôï 1. ÓõíäÝóôå ôïí õðïëïãéóôþ ìå ôï PLC ìýóù ôïõ åéäéêïý êáëùäßïõ. Óõìâïõëåõüìåíïé ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôïõ ðñïìçèåõôþ ôïõ PLC åëýãîôå ôçí åðéêïéíùíßá PLC êáé ÇÕ. Â. ÊáôÜóôñùóç ôïõ ðñïãñüììáôïò 1. ÈÝóôå ôï PLC óå êáôüóôáóç STOP. 2. Âåâáéùèåßôå üôé åßóôå óôï ðåñéâüëëïí FBD Þ óôç ãëþóóá ðïõ ôï PLC ðñïãñáììáôßæåôáé. ÃñÜøôå óôïí õðïëïãéóôþ (Þ êáôåõèåßáí óôï PLC) ôï ðñüãñáììá ðïõ öáßíåôáé óôï ó Þìá 19.5. Óþóôå ôï ðñüãñáììá óôïí Ç/Õ, óôïí êáôüëïãï êáé ìå ôï üíïìá ðïõ èá óáò äþóåé ï êáèçãçôþò óáò. 3. ÅëÝãîôå ôï ðñüãñáììá ãéá óõíôáêôéêü ëüèç ñçóéìïðïéþíôáò ôçí åíôïëþ Compile. 4. ÌåôáöÝñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. Áíáæçôåßóôå ôçí åíôïëþ Download. Ã. Óýíäåóç ôùí óôïé åßùí åéóüäïõ êáé åîüäïõ êáé Ýëåã ïò ôïõ ðñïãñüììáôïò ìå ðñïóïìïßùóç 1. ÐñáãìáôïðïéÞóôå ôï êýêëùìá ôïõ ó Þìáôïò 19.5 óõíäýïíôáò ôïõò ôåñìáôéêïýò äéáêüðôåò, ôï ãåíéêü äéáêüðôç, ôï äéáêüðôç åêêßíçóçò START êáé ôá ðçíßá ôùí çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí óôéò åéóüäïõò êáé åîüäïõò ôïõ PLC, ðñïóý ïíôáò ôéò áíôéóôïé ßåò ðïõ Ý ïõí êáèïñéóôåß ðáñáðüíù. Ãéá íá óõíäåèïýí ôá ðçíßá çëåêôñïðíåõìáôéêþí âáëâßäùí, üðùò óôï ó Þìá 19.5, ðñýðåé ïé Ýîïäïé ôïõ PLC íá åßíáé ñåëý. Áí ïé Ýîïäïé ôïõ PLC äåí åßíáé ñåëý ôüôå ãéá ôç óýíäåóç ôùí ðçíßùí ôùí ñåëý óõìâïõëåõôåßôå ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôïõ PLC. 2. Ôïðïèåôåßóôå ôá Ýìâïëá ôùí êõëßíäñùí óôç èýóç óýìðôõîçò. 3. Ãéá íá êüíåôå Ýëåã ï êáëþò ëåéôïõñãßáò ôïõ ðñïãñüììáôïò ðñýðåé íá åßíáé åíåñãïðïéçìýíïé ïé ôåñìáôéêïß äéáêüðôåò S0, S1 êáé óôéãìéáßá ï S7. 4. Áí ç ðáñáôþñçóþ óáò óôï åñþôçìá 8 Þôáí ç áíáìåíüìåíç, ôüôå êáé ìüíï ìðïñåßôå íá óõíå ßóåôå. Áí ü é, ôüôå óôï ðñüãñáììá õðüñ åé ëåéôïõñãéêü óöüëìá êáé ðñïóðáèþóôå íá ôï åíôïðßóåôå êáé íá ôï äéïñèþóåôå. Ä. Ôåëéêüò Ýëåã ïò Íá ãßíåôáé ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 1. ÔñïöïäïôÞóôå ôï êýêëùìá ìå ðåðéåóìýíï áýñá. 2. Êëåßóôå ôï äéáêüðôç S0 êáé ôï äéáêüðôç åêêßíçóçò start S7. Ôé ðáñáôçñåßôå; 194

Å. ÔñïðïðïéÞóåéò Á. Åðéëýóôå ôï ßäéï ðñüâëçìá Ý ïíôáò üìùò êáé ôéò ôñåéò çëåêôñïðíåõìáôéêýò âáëâßäåò ìå 1 ðéëüôï êáé åëáôþñéï. ÓÔ. ÐáñáôçñÞóåéò - ÓõìðåñÜóìáôá 195