PREGLED FORMULA IZ MEHAIKE KIEMATIKA. OSOVI POJMOVI KIEMATIKE. GIBAJE PO PRAVCU a Veo položaa b Bna c Aceleaca a Peđen pu e Paocno bane a f Jenolo paocno bane: on. a - peđen pu o enua Jenolo ubano (upoeno bane po pacu: a on. a a a - bna u enuu puana čece O
. GIBAJE PO KRUŽICI a Gbane u ann - polane oonae coθ nθ b Kužno bane: R on. O θ puana čece T, a T R a R θ O c Kuna bna θ ω Kuna aceleaca ω θ α e Tanencalna bna T ωr f Raalna (cenpealna aceleaca R ar ω R ω R Tanencalna aceleaca T at α R h Uupna aceleaca a a R a T Jenolo bane po užnc: ω on. θ θ ω T ωr on. T ar on. R α on. Jenolo ubano (upoeno užene: α on. ω ω α θ θ a, a T R α ω ω ω αθ, a T ω - una bna u enuu
3 θ - peđen u o enua 3. GIBAJE U GRAVITACIJSKOM POLJU ZEMLJE a KOSI HITAC - enažbe puane n ( co ( - puana e obla paabole co ( - bne on n. co - ome D n - mamalna na n ma b HORIZOTALI HITAC: - enažbe puane ( ( - puana e obla paabole ( c Vealn hac pema oe: π / ( Vealn hac pema ole: π / (
PREGLED FORMULA IZ MEHAIKE. EWTOOVI ZAKOI DIAMIKA b P ewono aon - efnca necalno oonano uaa: necalan oonan ua e ona ua u oem čeca (cena mae ela mue l e ba enolo paocno ao e eulanna la F oa elue na čecu enaa nul. F a, on. c Du ewono aon (e u necalnm oonanm uama F ma F - uupna la na čecu m - maa čece Teć ewono aon: ao na čecu elue čeca lom F, aa čeca elue na čecu lom F p čemu e F F Težna (oa a e a ela blu pošne Zemle F G m - ubane u Zemlnom aacom polu 9,8 m/ e Tene F µ f Hamonča la µ - fao ena - la oom poloa elue na elo F H - oefcen elačno - ualeno o hoša Sla lneano opoa aano opoa ea F a F b a, b - oefcen popoconalno - enuna bna čece 3. IERCIJALI I EIERCIJALI REFERETI SUSTAVI b Galleee anfomace ' ' ' ' ' ' S ' T ' ' S' ' b Galleee anfomace: bna cano uaa paalelna e o 4
' T T S ' S' T T c ewono aon a nenecalne (ubane efeenne uae F F p ma F - uupna 'paa' la na čecu F p - uupna pna la na čecu PRIVIDE (PSEUDO SILE - oonan ua S' ba e po pacu aceleacom A F p ma - oonan ua e unom bnom ω: pna la naa e cenfualna la F cf mω - čeca e ba u oonanom uau o e unom bnom ω: pna la naa e Cooloa la F C m ' ω 4. ZAKOI ODRŽAJA EERGIJE I IMPULSA ' - bna čece u oaućem oonanom uau a Impul p m b Du ewono aon - a e a eme a pomenom maom, m m( p F c Jenažba bana aee F m u m - počena maa aee - bna pomene mae plna u - bna lažena plna u onou na aeu Impul le J F e Impul le ena e pomen mpula J F p( p( f Zaon ožana mpula - ao e omponena uupne ane le na em o čeca enaa nul u neom meu aa e omponena mpula ema u om meu onanna p ( p ( p ( p (' p (' p (' on. Ra p - omponene mpula čeca u meu u oem e omponena uupne ane le na em enaa nul ' T ' 5
W F F coϕ F F coϕ puana čece h Ao e F on. ϕ on. a e ena W F coϕ - peđen pu F ϕ Kneča enea m K Koneana la - la a ou e a a a neoan o puane čece F eno neona o puan čece Poencalna enea - poencalnu eneu U možemo puž amo oneanm lama U F l Poencalna enea pužena ežn FG m U G mh F G h m Poencalna enea pužena hamončo l FH U H F H n Zaon ožana mehanče enee - ao e čeca ba po eloanem amo oneanh la aa e nena mehanča enea onanna E meh K U on. o Ra pomena mehanče enee - ao na čecu poe oneanh la eluu neoneane (ene, la opoa, aa e a neoneanh la ena pomen mehanče enee 6
W E meh K U p Snaa W P F F coϕ ϕ - u među F 7
8 PREGLED FORMULA IZ MEHAIKE STATIKA. ROTACIJA KRUTOG TIJELA 3. STATIKA c Cena mae a čeca M m M m M m M m CM M - uupna maa ema čeca m M Momen le M F e Ka le - naaća ualeno o haša le o o oace M F nϕ F l Ue anoeže uo ela F M (ačuna oo če o l oče 4. ROTACIJA KRUTOG TIJELA c Momen nece a o O - em očaa m I F l m m m 3 m 4 3 4 O
- onnuana apoela mae I m O m b MOMETI IERCIJE ZA ODABRAA TIJELA - čeca mae m I m - šap mae m ulne l ml I - pun clna mae m aua R mr I - puna ula mae m aua R I mr 5 9
c Seneo eoem (pouča o paalelnm oma - momen nece a o oa e paalelna o o cena mae I I CM m I CM - momen nece oo o o cena mae - ualeno među o oa pola cenom mae o oo oe ačunamo momen nece AGULARI MOMET - a čecu L p - a uo elo L Iω p - mpul čece ω - una bna e ewono aon a oacu L M f ewono aon a oacu p onannom momenu nece ω M I Iα α - una aceleaca Zaon očuana anulano momena - ao e omponena uupno ano momena le na em o čeca enaa nul u neom meu aa e omponena anulano momena ema u om meu onanna L ( L ( L ( L (' L (' L (' on. f Kneča enea oace Iω E L - omponene anulano momena čeca u meu u oem e omponena uupno ano momena le na em enaa nul