Πειραματική διερεύνηση δυναμικής αλληλεπίδρασης εδάφους-κατασκευής σε πραγματικές διαστάσεις στο πρότυπο σύστημα του ΕυρωΠρωτέα Experimental soil-foundation-structure interaction in the large-scale facility of EuroProteas ΠΙΤΙΛΑΚΗΣ, Δ., Δρ. Πολ. Μηχανικός, Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΑΠΘ ΡΟΒΙΘΗΣ, Εμμ., Δρ, Πολ. Μηχανικός, Ερευνητής, ΟΑΣΠ-ΙΤΣΑΚ ΑΝΑΣΤΑΣΙΑΔΗΣ, Α., Δρ, Πολ. Μηχανικός Επίκ. Καθηγητής, Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΑΠΘ ΠΕΡΙΛΗΨΗ : Στόχος της εργασίας είναι η παρουσίαση της πρότυπης κατασκευής του ΕυρωΠρωτέα, για τη μελέτη της δυναμικής αλληλεπίδρασης εδάφους-θεμελίωσης-ανωδομής σε πραγματική κλίμακα. Ο ΕυρωΠρωτέας αποτελεί μια δύσκαμπτη κατασκευή θεμελιώμένη στο ιδιαίτερα μαλακό έδαφος της θέσης TST στο ερευνητικό πεδίο Euroseistest, ικανοποιώντας το κριτήριο σημαντικής σχετικής δυσκαμψίας εδάφους-κατασκευής για την ενεργοποίηση φαινομένων αλληλεπίδρασης. Στα πλαίσια του ερευνητικού προγράμματος "Seismic Engineering Research Infrastructures for European Synergies, SERIES" πραγματοποιήθηκε πλήθος δοκιμών ελεύθερης και εξαναγκασμένης ταλάντωσης, οι οποίες και παρουσιάζονται. ABSTRACT : The aim of this study is the presentation of the prototype structure of EuroProteas, a simplified construction to study soil-foundation-structure interaction in large scale. EuroProteas is a symmetric simplified structure of dimensions 3x3x5m, with reconfigurable mass and stiffness, founded on the very soft soil profile of Euroseistest site. In the framework of the European project "Seismic Engineering Research Infrastructures for European Synergies, SERIES", numerous free- and forced-vibration tests with varying excitation frequency and force amplitude were performed, in order to attest soil-structure interaction experimentally in real-scale. 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η δυναμική αλληλεπίδραση εδάφους - θεμελίωσης - ανωδομής (ΔΑΕΘA) διερευνάται πειραματικά κατά κανόνα σε μικρή κλίμακα, σε συσκευές δονητικής τράπεζας ή σε φυγοκεντριστές. Ο αυξανόμενος αριθμός αυτών των πειραματικών εγκαταστάσεων σε όλο τον κόσμο έχει οδηγήσει σε ένα σημαντικό αριθμό επιστημονικών δημοσιεύσεων (Pitilakis D. et al., 28, Gajan et al., 21). Παρ 'όλα αυτά, οι εργαστηριακές δοκιμές μικρής κλίμακας παρουσιάζουν περιορισμένη ικανότητα να αναπαράγουν ορισμένες συνθήκες του πραγματικού πεδίου, δεδομένων των περιορισμών γεωμετρίας και κλίμακας των μοντέλων. Αντίθετα, πειράματα πεδίου πραγματικής κλίμακας για τη ΔΑΕΘA εμπεριέχουν εγγενώς ρεαλιστικές εδαφικές συνθήκες. Ανάμεσα στις πρώτες μελέτες πεδίου ΔΑΕΘA, οι Lin και Jennings (1984) και οι Luco et al. (1988) υπολόγισαν δυναμικούς δείκτες εμπέδησης από πειράματα εξαναγκασμένης ταλάντωσης, ενώ οι de Barros και Luco (1995) εκτέλεσαν πειράματα εξαναγκασμένης ταλάντωσης σε προσομοίωμα πυρηνικού αντιδραστήρα υπό
κλίμακα. Πρόσφατα, οι Tileylioglu et al. (211) πραγματοποίησαν πειράματα σε μοντέλο μεγάλης κλίμακας στην Garner Valley στην California, εστιάζοντας στους δυναμικούς δείκτες εμπέδησης. Σε αυτή την εργασία παρουσιάζεται μια εκτεταμένη πειραματική μελέτη της αλληλεπίδρασης εδάφους - θεμελίωσης - κατασκευής και της διάδοσης κυμάτων στο έδαφος. Η σειρά δοκιμών έγινε στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού προγράμματος "Seismic Engineering Research Infrastructures for European Synergies, SERIES", στη νέα πρότυπη υποδομή του ΕυρωΠρωτέα (EuroProteas), η οποία αποτελεί την πρώτη κατασκευή τέτοιου είδους, που χτίστηκε στο ερευνητικό πεδίο δοκιμών του EuroSeistest, Βόρεια της Θεσσαλονίκης. 2 ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΕΥΡΩΠΡΩΤΕΑ 2.1 Έδαφος θεμελίωσης Η στρωματογραφία και οι δυναμικές ιδιότητες του εδάφους θεμελίωσης του ΕυρωΠρωτέα είναι ήδη καλά τεκμηριωμένες. από εκτεταμένες γεωτεχνικές και γεωφυσικές έρευνες (Raptakis, et al., 2, Pitilakis K. et al., 1999, Manakou, M., et al., 21). Ωστόσο, προκειμένου να καθοριστεί η λεπτομερής στρωματογραφία κάτω από τον ΕυρωΠρωτέα, εκτελέστηκαν επιπλέον δοκιμές για τον ακριβή προσδιορισμό του εδάφους θεμελίωσης. Η παραπάνω έρευνα πεδίου αφορά σε γεωτρήσεις, γεωφυσικές δοκιμές downhole και εργαστηριακές δοκιμές σε επιλεγμένα δείγματα. Συγκεκριμένα, υλοποιήθηκαν δειγματοληπτικές γεωτρήσεις 3m και 12m στο γεωμετρικό κέντρο και στο εξωτερικό όριο της πλάκας θεμελίωσης, αντίστοιχα.. Τυποποιημένες δοκιμές πρότυπης διείσδυσης (SPT) διεξήχθησαν στη γεώτρηση 3m και ελήφθησαν συνεχή δείγματα σύμφωνα με τον Ευρωκώδικα 7 για αδιατάρακτη δειγματοληψία. Επιπλέον, εκτελέστηκαν δοκιμές στήλης συντονισμού σε αντιπροσωπευτικά δείγματα εδάφους. Το Σχήμα 1 δείχνει τη στρωματογραφία του εδάφους και το προφίλ της ταχύτητας των διατμητικών κυμάτων, όπως εκτιμήθηκε από τις γεωτεχνικές και γεωφυσικές δοκιμές πριν από την ανέγερση της ανωδομής. Η θεμελιώδης ιδιοσυχνότητα του εδαφικού προφίλ προσδιορίζεται στα.7hz. 2.2 Κατασκευή Η αρχική φιλοσοφία σχεδιασμού του ΕυρωΠρωτέα προέβλεπε μια δύσκαμπτη κατασκευή εδραζόμενης σε μαλακό έδαφος στοχεύοντας στην ενεργοποίηση σημαντικών φαινομένων ΔΑΕΘΑ. Ο σχεδιασμός και η κατασκευή του ΕυρωΠρωτέα έγιναν με βάση σύγχρονους κανονισμούς (π.χ. Ευρωκώδικα 3, Ευρωκώδικα 7, Ευρωκώδικα 2, και Ευρωκώδικα 8). Με βάση τις ανωτέρω απαιτήσεις, η πρότυπη κατασκευή σχεδιάστηκε με πλάκα οροφής οπλισμένου σκυροδέματος διαστάσεων 3x3x.4m, τα φορτία της οποίας μεταφέρονται στην όμοια πλάκα θεμελίωσης μέσω τεσσάρων μεταλλικών στύλων διατομής κοιλοδοκού με ελεύθερο ύψος 3.8m. Οι τέσσερις κοιλοδοκοί συνδέονται με χιαστί μεταλλικούς συνδέσμους διατομής L σε κάθε πλευρά, σχηματίζοντας μια συμμετρική κατασκευή (Σχήμα 2). Η μάζα της κάθε πλάκας είναι 9.16Mg, θεωρώντας ομοιόμορφη πυκνότητα για το οπλισμένο σκυρόδεμα ίση με 25kN/m 3. Το συνολικό ύψος από το κάτω μέρος της πλάκας θεμελίωσης στην κορυφή της δεύτερης άνω πλάκας οροφής είναι 5.m. Η δεσπόζουσα ιδιοσυχνότητα της πακτωμένης κατασκευής μπορεί να ρυθμιστεί μεταξύ 2.1Hz και 11.5Hz, ανάλογα με τον αριθμό των μαζών ανωδομής και το σύστημα των χιαστί συνδέσμων. Για τα πειράματα που θα παρουσιαστούν εδώ, η ιδιοσυχνότητα της πακτωμένης κατασκευής ρυθμίστηκε στα 9.13Hz, με βάση αναλύσεις πεπερασμένων στοιχείων με το λογισμικό SAP2 για το πλήρες σύστημα των 2 μαζών ανωδομής και των τεσσάρων χιαστί συνδέσμων (Computers and Structures Inc. 27) (Σχήμα 2β). Η θεμελιώδης ιδιοσυχνότητα του συστήματος λαμβάνοντας υπόψη τη ΔΑΕΘΑ προσδιορίζεται αριθμητικά και πειραματικά στα 3-4Hz.
a) b) Σχήμα 1. α) Στρωματογραφία εδάφους από τη γεώτρηση TST-1DSM-BH-2 στο κέντρο της θεμελίωσης και β) προφίλ ταχύτητας διατμητικών κυμάτων από δοκιμές down-hole Figure 1: a) Soil stratigraphy from borehole TST-1DSM-BH-2 in the center of the foundation and b) shear wave velocity profile from down-hole tests, compared with literature Σχήμα 2. α) Πρότυπη κατασκευή του ΕυρωΠρωτέα στο EuroSeistest, β) Μοντέλο πεπερασμένων στοιχείων του ΕυρωΠρωτέα Figure 2: (a) Prototype structure (EuroProteas) constructed at EuroSeistest site (b) FE model of the structure under fixed-base conditions
3 ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ 3.1 Ενοργάνωση πεδίου Σημαντικό πλήθος (πάνω από 8) οργάνων διαφόρων τύπων χρησιμοποιήθηκαν για την ενοργάνωση της ανωδομής, της θεμελίωσης και του περιβάλλοντος εδάφους θεμελίωσης κατά την διάρκεια πειραμάτων ελεύθερης και εξαναγκασμένης ταλάντωσης. Με αυτόν τον τρόπο, ένα ιδιαίτερα πυκνό δίκτυο τριών διαστάσεων επιτρέπει την παρακολούθηση και καταγραφή της διάδοσης των κυμάτων λόγω ταλάντωσης της κατασκευής. Ο εξοπλισμός διατέθηκε από Ερευνητική Μονάδα του Εργαστηρίου Εδαφομηχανικής και Γεωτεχνικής Σεισμικής Μηχανικής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης (AUTH-LSDGEE) και από το Ινστιτούτο Τεχνικής Σεισμολογίας και Αντισεισμικών Κατασκευών του Οργανισμού Αντισεισμικού Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ-ΙΤΣΑΚ). Το Σχήμα 3 δείχνει μία τυπική διάταξη ενοργάνωσης των πειραμάτων στον ΕυρωΠρωτέα. Συγκεκριμένα, η απόκριση της κατασκευής καταγράφηκε από επτά επιταχυνσιόμετρα υψηλής ανάλυσης (24bit), πέντε στην πλάκα οροφής και δύο στην πλάκα θεμελίωσης. Τα όργανα τοποθετήθηκαν έτσι ώστε να καταγράφεται η πλήρης κίνηση της κατασκευής στις τρεις διευθύνσεις. λαμβάνοντας υπόψη την παράλληλη προς τη διεύθυνση της διέγερσης μεταφορική συνιστώσα, την λικνιστική μορφή απόκρισης γύρω από τον κάθετο προς την διεύθυνση της διέγερσης άξονα καθώς και την στροφική συνιστώσα γύρω από τον κατακόρυφο άξονα που πιθανόν να ενεργοποιηθεί κατά την ταλάντωση της κατασκευής. Η εδαφική απόκριση καταγράφηκε με χρήση σεισμομέτρων ευρέος φάσματος τα οποία τοποθετήθηκαν στην ελεύθερη επιφάνεια του εδάφους σε δύο διευθύνσεις, καλύπτοντας έτσι μια έκταση 9x9m γύρω από την κατασκευή, όπως φαίνεται στο Σχήμα 3. Στην κατεύθυνση φόρτισης, ένα όργανο 12 μέτρων καταγραφής επιτάχυνσης (SAAR, Measurand Inc.) τοποθετήθηκε στην επιφάνεια του εδάφους. Το όργανο αυτό περιλαμβάνει μια σειρά 25 αισθητήρων ΜΕΜ τοποθετημένων εσωτερικά ανά.5m για την καταγραφή της επιτάχυνσης. Στη γεώτρηση κάτω από το κέντρο της κατασκευής τοποθετήθηκε ένα επιταχυνσιόμετρο σε βάθος ίσο με το πλάτος θεμελίωσης (3m). Στη γεώτρηση στα.5m από την πλευρά της θεμελίωσης βρίσκεται ένα δεύτερο όργανο SAAR μήκους 12m, παρέχοντας καταγραφές κάθε.5m μέχρι ένα βάθος 12m. Με βάση τα ανωτέρω, ήταν εφικτή η καταγραφή της απόκρισης του συστήματος εδάφουςκατασκευής σε τρεις διευθύνσεις και σε όγκο εδάφους 9x9x12m γύρω από την κατασκευή, παρέχοντας ένα μοναδικής πυκνότητας σύστημα καταγραφής για τη μελέτη διάδοσης κυμάτων λόγω ταλάντωσης της ανωδομής. 3.2 Δοκιμές ελεύθερης ταλάντωσης Στη σειρά δοκιμών ελεύθερης ταλάντωσης, η έλκουσα δύναμη (pull-out) εφαρμόστηκε στην πλάκα οροφής μέσω ενός συρματόσχοινου, πακτωμένου στο ένα άκρο του σε αντίβαρο 1.5t στο έδαφος, σε απόσταση 28m από την κατασκευή. Το συρματόσχοινο τανύζεται μηχανικά μέχρι την επιθυμητή δύναμη, προκαλώντας αρχική παραμόρφωση στην κατασκευή, και στη συνέχεια κόβεται και η κατασκευή αφήνεται να εκτελέσει ελεύθερη ταλάντωση. Συνολικά εκτελέστηκαν περισσότερα από 25 πειράματα ελεύθερης ταλάντωσης στον ΕυρωΠρωτέα, με δυνάμεις μεταξύ 2.5kN και 15kN. Η χρονοϊστορία της ταχύτητας που καταγράφηκε επιφανειακά στο έδαφος και σε αποστάσεις από 1.5m έως 7.5m μακριά από την θεμελίωση παρουσιάζεται για ένα ενδεικτικό πείραμα στο Σχήμα 4, για δύναμη 8.89kN. Λόγω της απόσβεσης του εδάφους, η ταλάντωση φθίνει μετά από περίπου δύο δευτερόλεπτα. Επιπλέον, η απομείωση του μεγίστου πλάτους είναι προφανής με την αύξηση της απόστασης από την κατασκευή.
Σχήμα 3. Σκαρίφημα ενοργάνωσης πεδίου δοκιμών γύρω από τον ΕυρωΠρωτέα Figure 3: Instrumentation layout of the experimental campaign at EuroProteas 3.3 Δοκιμές εξαναγκασμένης ταλάντωσης Για τις δοκιμές εξαναγκασμένης ταλάντωσης χρησιμοποιήθηκε ο διεγέρτης MK-5U με έκκεντρες μάζες που διαθέτει ο ΟΑΣΠ-ΙΤΣΑΚ (Salonikios et al., 25). Το συγκεκριμένο σύστημα είναι φορητό και μπορεί να παράγει μέγιστη δύναμη έως 5t, ανάλογα με τη συχνότητα λειτουργίας στο εύρος.1hz έως 2Hz. Τρεις σειρές πειραμάτων εξαναγκασμένης ταλάντωσης εκτελέστηκαν στον ΕυρωΠρωτέα, με τον διεγέρτη πακτωμένο αρχικά στην πλάκα ανωδομής και στην συνέχεια στη πλάκα θεμελίωσης, όπου είχαν προβλεφθεί κατά την κατασκευή χαλύβδινα αγκύρια πάκτωσης του. Η παραγόμενη δύναμη του διεγέρτη στις τρεις σειρές πειραμάτων κυμάνθηκε μεταξύ.7kn και 21kN, σε συχνότητες από 1Hz έως 1Hz. Στο Σχήμα 5 παρουσιάζονται ενδεικτικές καταγραφές επιτάχυνσης στην κορυφή της κατασκευής (όργανο Τ5856), για διαφορετικές συχνότητες διέγερσης και επίπεδα δύναμης.
Απόστ. από θεμελ. EW NS Z (1.5m) (3.m) (6.m) (7.5m).1.5 -.5 -.1 1 2 3 4 5 6.1.5 -.5.1.5 -.5.2.1 -.1 -.1 -.2 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6.1.2.5 -.5 -.1 -.1 -.2 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6.1.1.2.5 -.5.5 -.5 -.1 -.1 -.2 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6.1.1.2.5 -.5.5 -.5 -.1 -.1 -.2 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 Σχήμα 4. Τρεις συνιστώσες χρονοϊστορίας ταχύτητας (m/s) στην επιφάνεια του εδάφους, για δύναμη 8.89kN, σε αποστάσεις 1.5m έως 7.5m από τη θεμελίωση. Figure 4. Velocity time histories (measured in m/s) recorded on the soil surface with increasing distance from the foundation due to pull-out force of 8.89kN. Στο Σχήμα 6 παρουσιάζεται η απομείωση του μέγιστου πλάτους οριζόντιας μετακίνησης κατά την κατακόρυφη και οριζόντια διεύθυνση, συναρτήσει της απόστασης από την κατασκευή. Είναι εμφανές ότι σε απόσταση 2-3 φορές το πλάτος της θεμελίωσης, η επιρροή της ταλάντωσης της κατασκευής στην εδαφική κίνηση πρακτικά μηδενίζεται. Η απομείωση του μέγιστου πλάτους εδαφικής μετακίνησης συμβαίνει σχεδόν αναλογικά με την αύξηση της απόστασης από την θεμελίωση, υποδηλώνοντας σταθερή απόσβεση εδάφους, τόσο κατά την κατακόρυφη όσο και κατά την οριζόντια διεύθυνση. Αξίζει τέλος να σημειωθεί η διαφορά μιας τάξης μεγέθους ανάμεσα στο μέγιστο πλάτος της μετακίνησης που καταγράφεται κάτω από την κατασκευή, με αυτή που καταγράφεται σε ίδια απόσταση αλλά στην επιφάνεια του εδάφους. 4 ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Στο ερευνητικό πεδίο του Euroseistest έχει κατασκευαστεί πρότυπη, από τις ελάχιστες σε παγκόσμιο επίπεδο, κατασκευή για την μελέτη φαινομένων δυναμικής αλληλεπίδρασης εδάφους-θεμελίωσης-ανωδομής (ΔΑΕΘΑ) σε πραγματική κλίμακα, με το όνομα ΕυρωΠρωτέας. Σε συνδυασμό με την πυκνή ενοργάνωση που παρέχεται, αποτελεί ένα άριστο ερευνητικό πεδίο δοκιμών ΔΑΕΘΑ και διάδοσης σεισμικών κυμάτων στο έδαφος. Στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού προγράμματος "Seismic Engineering Research Infrastructures for European Synergies, SERIES", εκτελέστηκαν πειράματα ελεύθερης ταλάντωσης, εξαναγκασμένης ταλάντωσης, καθώς και μετρήσεις μικροθορύβου. Από τα πειράματα αυτά επιβεβαιώνονται τα θεωρητικά αποτελέσματα της ΔΑΕΘΑ, όπως η αύξηση της ιδιοπεριόδου της κατασκευής..1 -.1.1 -.1.1 -.1
Α/Α πειράματος / Αριθμός μαζών 2 / A+B Όργανο T5856 Καταγραφή Κορυφή κατασκευής / Επιτάχ. (m/sec 2 ) f(hz)/ Δύν. (kn) EW NS Z.2.2.2 5 / 3.88.1 -.1.1 -.1.1 -.1 -.2 2 3 4 5 6.2 -.2 -.2 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6.2.2.1.1.1 6 / 5.59 -.1 -.1 -.1 -.2 2 3 4 5 6 -.2 2 3 4 5 6 -.2 2 3 4 5 6.2.2.2.1.1.1 8 / 9.93 -.1 -.1 -.1 -.2 -.2 -.2 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6.2.2.2 9 / 12.57.1.1.1 -.1 -.1 -.1 -.2 -.2 -.2 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 Σχήμα 5. Επιτάχυνση στην κορυφή της κατασκευής για διαφορετικές συχνότητες και πλάτη εξαναγκασμένης ταλάντωσης. Η κλίμακα των διαγραμμάτων είναι σταθερή. Figure 5. Acceleration time histories (measured in m/s 2 ) from forced-vibration tests recorded at the top of the roof slab, for different excitation frequencies and forced amplitudes a) b) Σχήμα 6. Απομείωση μέγιστου πλάτους οριζόντιας μετακίνησης α) με το βάθος και β) με την οριζόντια απόσταση από την κατασκευή για συχνότητα 8Hz και δύναμη 17.51kN. Figure 11: Decay with distance of the recorded horizontal displacement (a) in the vertical and (b) in the horizontal direction, for output frequency 8Hz, and force 17.51kN
ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ Η κατασκευή του ΕυρωΠρωτέα και η πειραματική μελέτη πραγματοποιήθηκαν στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού προγράμματος "Seismic Engineering Research Infrastructures for European Synergies, SERIES" (συμφωνία 227887). Οι συγγραφείς επιθυμούν να ευχαριστήσουν όλα τα μέλη της Ερευνητικής Μονάδας Εδαφοδυναμικής και Γεωτεχνικής Σεισμικής Μηχανική (AUTH- LSDGEE) του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης (Δημήτρης Ραπτάκης, Μαρία Μανάκου, Ζαφειρία Ρουμελιώτη, Σωτήρης Αργυρούδης, Κώστας Σενετάκης, Σταυρούλα Φωτοπούλου, Εύη Ρήγα, Γρηγόρης Τσινίδης, Άννα Καρατζέτζου, Σωτηρία Καραπέτρου, Αχιλλέας Πιστόλας, Άγγελος Τσινάρης, Κώστας Τρευλόπουλος, Κυριαζής Πιτιλάκης), καθώς και το επιστημονικό και τεχνικό προσωπικό του ΟΑΣΠ-ΙΤΣΑΚ (Κωνσταντία Μάκρα, Νίκο Αδαμ, Απόστολο Μαρίνο) που συνέβαλαν στην πειραματική εκστρατεία, χωρίς τη βοήθεια των οποίων η εκτέλεση των πειραμάτων θα ήταν αδύνατη. Ευχαριστούμε και τη Δέσποινα Λάμπρου, MSc, για την αριθμητική προσομοίωση που εκτέλεσε. ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ Barros, F. C. P. de P. De, & Luco, J. E. (1995). Identification of foundation impedance functions and soil properties from vibration tests of the Hualien containment model. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 14(94), 229 248. Computers and Structures Inc. (27). SAP2: Static and Dynamic Finite Element Analysis of Structures (Version 11..2) Analysis Reference Manual, Berkeley, CA, U.S.A. Gajan, S., Raychowdhury, P., Hutchinson, T. C., Kutter, B. L., & Stewart, J. P. (21). Application and Validation of Practical Tools for Nonlinear Soil-Foundation Interaction Analysis. Earthquake Spectra, 26(1), 111. Lin, A. N., and Jennings, P. C. (1984). Effect of embedment on foundation-soil impedances. ournal of Engineering mmechanics, 11(7), 16 175. Luco, J. E, Trifunac, M. D., and Wong, H. L. (1988). Isolation of soil structure interaction effects by full-scale forced vibration tests. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 16(1), 1 21. Manakou, M., Raptakis, D., Cha, F. J., Chávez-García, F. J., Apostolidis, P., & Pitilakis, K. (21). 3D soil structure of the Mygdonian basin for site response analysis. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 3(11), 1198 1211. Pitilakis, D., Dietz, M., Muir Wood, D., Clouteau, D., & Modaressi-Farahmand-Razavi, A. (28). Numerical simulation of dynamic soil structure interaction in shaking table testing. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 28(6), 453 467. Pitilakis K., Raptakis D., Lontzetidis K., Tika-Vasillikou T., Jongmans D. (1999). Geotechnical and geophysical description of EUROSEISTEST, using field, laboratory tests and moderate strong motion records, Journal of Earthquake Engineering. 3(3), 381-49. Salonikios, T., Makarios T., Sous, I., Lekidis V. Karakostas Ch. (25) Design of instrumentation and vibration testing programs of structures through analytical investigations. In Computational Methods and Experimental Measurements XII, Brebbia and Carlomagno (eds), Malta, pp: 579-588. Tileylioglu, S., Stewart, J. P., & Nigbor, R. L. (211). Dynamic Stiffness and Damping of a Shallow Foundation from Forced Vibration of a Field Test Structure. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, 137(4), 344. Raptakis, D., Chávez-Garcia, F., Makra, K., & Pitilakis, K. (2). Site effects at EuroSeistest I. Determination of the valley structure and confrontation of observations with 1D analysis. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 19, 1 22.