ΕΝΟΤΗΤΑ ΤΡΙΤΗ Κατασκευή 3 ου Μέρους: Συναρμολόγηση Τηλεχειριστηρίου Για την ενότητα αυτή απαιτούνται: Εργαλεία - Κολλητήρι - Τρυπάνι - Αρίδα 0,25 - Κόφτης - Σταυροκατσάβιδο Υλικά - Κουτί ελέγχου - 2 κόκκινοι διακόπτες - 2 μαύροι διακόπτες - 2 κροκοδειλάκια (ένα κόκκινο και ένα μαύρο) - Κόκκινο καλώδιο με καπάκι για ασφάλεια - Άσπρο καλώδιο μπαταρίας - 1 κόκκινο καλώδιο νούμερο 24-1 μαύρο καλώδιο νούμερο 24 Χρόνος: Η ενότητα αυτή χρειάζεται περίπου 5 ώρες για να ολοκληρωθεί: - 1 ώρα για την ετοιμασία του κουτιού ελέγχου. - 1 ώρα για την ετοιμασία του καλωδίου μπαταρίας. - 1 ώρα για τη συγκόλληση των κόκκινων διακοπτών. - 1 ώρα για τη συγκόλληση των μαύρων διακοπτών. - 1 ώρα για το τελείωμα του κουτιού. 1
Ηλεκτρικό Διάγραμμα τηλεχειριστηρίου Στην εικόνα που ακολουθεί φαίνεται το διάγραμμα του ηλεκτρικού κυκλώματος του οχήματος. Το διάγραμμα αυτό αποτελεί μια τεχνική απεικόνιση, η οποία παρουσιάζει τις διάφορες ενώσεις. Μπορούμε να συμβουλευόμαστε το διάγραμμα κατά τη διάρκεια της κατασκευής αυτής της ενότητας, για να καταλάβουμε με ποιο τρόπο και για ποιο λόγο δουλεύει η καλωδίωση του οχήματος. Εικόνα 3.1. Διάγραμμα κυκλώματος του κουτιού ελέγχου. 2
Βήμα 1 ο Συγκέντρωση Εξαρτημάτων του Τηλεχειριστηρίου Υλικά: - Μαύρο κουτί ελέγχου (τηλεχειριστήριο) - 2 κόκκινοι διακόπτες (button switches) - 2 μαύροι διακόπτες (pole switches) - 2 κροκοδειλάκια - Κόκκινο καλώδιο με ασφάλεια (fuse cap wire) - Ασφάλεια 10 Α (fuse) - Άσπρο καλώδιο (power cable) - 1 κόκκινο καλώδιο (power wire +) - 1 μαύρο καλώδιο (power wire -) Εικόνα 3.2 Κουτί ελέγχου Εικόνα 3.3. Εξαρτήματα που θα χρειαστούν για τη συναρμολόγηση του κουτιού ελέγχου. 3
Παρατήρηση: Εντοπίζουμε τα δοκιμαστικά καλώδια (κόκκινο μαύρο) που χρησιμοποιήσαμε για να ελέγξουμε τους κινητήρες στην προηγούμενη ενότητα. Βήμα 2 ο Ετοιμασία του Κουτιού Ελέγχου Υλικά: - Κουτί ελέγχου Εργαλεία: - Μαρκαδόρος - Τρυπάνι - Αρίδα 1 4 - Μέγγενη Εικόνα 3.4 Κουτί ελέγχου πριν τη συναρμολόγηση 1. Χρησιμοποιούμε τον μαρκαδόρο για να σημειώσουμε τα σημεία που θα κάνουμε τις τρύπες πάνω στο κουτί ελέγχου. Τα σημεία που θα γίνουν οι τρύπες φαίνονται στην εικόνα που ακολουθεί. Εικόνα 3.5. Θέσεις στις οποίες θα γίνουν οι τρύπες στο κουτί ελέγχου. 4
Βεβαιωνόμαστε ότι οι τρύπες είναι τουλάχιστον σε απόσταση 1 cm από τις γωνίες του κουτιού, έτσι ώστε να χωρέσουν στο κουτί οι διακόπτες. Συνολικά πρέπει να γίνουν έξι τρύπες ως ακολούθως: Μία τρύπα στο κέντρο της μπροστινής πλευράς του κουτιού, από την οποία θα περάσει το καλώδιο τηλεχειρισμού. Μία τρύπα στο κέντρο της πίσω πλευράς του κουτιού, απ όπου θα περάσει το καλώδιο της μπαταρίας. Δύο τρύπες στο αριστερό (σύμφωνα με την εικόνα) μέρος της μπροστινής πλευράς του κουτιού, απ όπου θα περάσουν οι διακόπτες που ελέγχουν την κάθετη κίνηση του οχήματος. Δύο τρύπες στην πάνω πλευρά του κουτιού, απ όπου θα περάσουν οι διακόπτες που ελέγχουν την οριζόντια κίνηση του οχήματος. 2. Στερεώνουμε το κουτί στη μέγγενη και χρησιμοποιούμε το τρυπάνι με την αρίδα των 0,25, για να ανοίξουμε τις τρύπες στο κουτί. Εικόνα 3.6. Τα καλώδια τηλεχειρισμού και τροφοδοσίας «περασμένα» στο κουτί ελέγχου. 5
Βήμα 3 ο Συναρμολόγηση του Καλωδίου της Μπαταρίας (Καλώδιο Τροφοδοσίας) Υλικά: - Άσπρο καλώδιο (ηχείων) - 2 κροκοδειλάκια - Κόκκινο καλώδιο με το καπάκι της ασφάλειας - Μονωτική ταινία - Κόκκινο καλώδιο - Μαύρο καλώδιο Εργαλεία: - Κόφτης - Μέγγενη Εικόνα 3.7 Καλώδιο τροφοδοσίας 1. Κόβουμε ένα κομμάτι 7,5 cm από το κόκκινο καλώδιο και ένα κομμάτι 7,5 cm από το μαύρο καλώδιο. Τα κομμάτια αυτά θα μας χρειαστούν στη συνέχεια. 2. Κόβουμε το υπόλοιπο κόκκινο και μαύρο καλώδιο σε τέσσερα ίσα μέρη το καθένα. Τα οκτώ κομμάτια που θα προκύψουν θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 12,5 cm το καθένα. Αφαιρούμε περίπου 1 cm από τη μόνωση του κάθε κομματιού, μόνο από τη μία πλευρά. 3. Παίρνουμε τις γυμνές άκρες των κόκκινων καλωδίων και τις «στρίβουμε» μεταξύ τους, ώστε να ενωθούν δημιουργώντας μια «μάτσα». Κάνουμε το ίδιο και για τα μαύρα καλώδια. Το αποτέλεσμα φαίνεται στην πιο κάτω εικόνα. Εικόνα 3.8. Οι μάτσες με τα 4 κόκκινα και τα 4 μαύρα καλώδια. 6
4. Παίρνουμε το άσπρο καλώδιο της μπαταρίας και εντοπίζουμε ποιο από τα δύο σύρματα που το αποτελούν είναι το θετικό και ποιο το αρνητικό. (Το θετικό είναι αυτό που έχει εργοστασιακή επιγραφή με μαύρα γράμματα στο πλευρό του). 5. Προσεχτικά ξεχωρίζουμε τα δύο σύρματα που αποτελούν το άσπρο καλώδιο για περίπου 2,5 cm από τη μία πλευρά και 35 cm από την άλλη πλευρά. 6. Από τα δύο σύρματα των 35 cm παίρνουμε το θετικό και κόβουμε 33 cm αφήνοντας 2 cm. Αυτά τα 2 cm θα ενωθούν με το κόκκινο καλώδιο που περιλαμβάνει την ασφάλεια. Το αποτέλεσμα φαίνεται στην εικόνα που ακολουθεί. Εικόνα 3.9. Το καλώδιο τροφοδοσίας ενωμένο με το καλώδιο που περιλαμβάνει την ασφάλεια. Εικόνα 3.10. Κόκκινο καλώδιο με ασφάλεια (Fuse cap wire). 7. Αφαιρούμε περίπου 1,3 cm μονωτικού υλικού και από τις δύο μεριές του κόκκινου καλωδίου που περιλαμβάνει την ασφάλεια. 8. Αφαιρούμε περίπου 1,3 cm μονωτικού υλικού και από τα 4 άκρα του άσπρου καλωδίου μπαταρίας. 9. Ενώνουμε το μικρό κόκκινο καλώδιο που περιέχει την ασφάλεια με το θετικό σύρμα του καλωδίου της μπαταρίας (είναι το καλώδιο από το οποίο 7
αφαιρέσαμε 33 cm μονωτικού υλικού). Στρίβουμε τα δύο σύρματα μαζί και τα κολλάμε με το κολλητήρι. Καλύπτουμε την ένωση με μονωτική ταινία. 10. Ενώνουμε το κόκκινο κροκοδειλάκι με το κόκκινο καλώδιο που περιλαμβάνει την ασφάλεια. Ενώνουμε το μαύρο κροκοδειλάκι με το άλλο καλώδιο της μπαταρίας. Το αποτέλεσμα φαίνεται στην εικόνα που ακολουθεί. Εικόνα 3.11. Καλώδιο τροφοδοσίας. 11. Περνάμε την άλλη πλευρά του καλωδίου μπαταρίας (αυτό με τα δύο χωρισμένα σύρματα χωρίς τα κροκοδειλάκια) μέσα από την τρύπα στην πίσω πλευρά του κουτιού ελέγχου και δένουμε κόμπο στη βάση της τρύπας, αφού έχουμε περάσει μέσα περίπου 15 cm καλωδίου. 12. Παίρνουμε το θετικό σύρμα από το άσπρο καλώδιο. Ενώνουμε το θετικό αυτό σύρμα με τη «μάτσα» των 4 μικρών κόκκινων καλωδίων (που φτιάξαμε στο τρίτο στάδιο του βήματος 3). Τα στρίβουμε όλα μεταξύ τους ώστε να γίνει μια καλή ένωση και μετά τα κολλάμε με το κολλητήρι. Κάνουμε το ίδιο για το άλλο άσπρο σύρμα (αρνητικό), το οποίο και ενώνουμε με τη μάτσα των 4 μικρών μαύρων καλωδίων. Όταν τελειώσουν οι συγκολλήσεις, καλύπτουμε τις ενώσεις με μονωτική ταινία. 13. Αφαιρούμε μονωτικό υλικό, περίπου 4 mm από το καθένα από τα 4 κόκκινα και τα 4 μαύρα σύρματα. Εικόνα 3.12. Αριστερά: Οι δύο μάτσες των 4 κόκκινων/μαύρων καλωδίων ενωμένες με το καλώδιο της μπαταρίας. Δεξιά: Ολοκληρωμένο καλώδιο τροφοδοσίας. 8
Βήμα 4 ο Ένωση Καλωδίων με Διακόπτες Υλικά: - 2 κόκκινοι διακόπτες - 2 μαύροι διακόπτες - Κουτί ελέγχου - Καλώδιο μπαταρίας Εικόνα 3.13 Οι διακόπτες και τα καλώδιά τους 1. Περνάμε περίπου 20 cm από το καλώδιο τηλεχειρισμού (tether cable) μέσα από την τρύπα στην μπροστινή πλευρά του κουτιού ελέγχου (η μπροστινή πλευρά έχει 3 τρύπες) και δένουμε έναν κόμπο στη βάση της τρύπας για την αποφυγή τραβήγματος του καλωδίου. 2. Αφαιρούμε περίπου 15 cm από το μονωτικό υλικό του καλωδίου τηλεχειρισμού. Στο εσωτερικό θα βρούμε 8 χρωματιστά καλωδιάκια. Από αυτά θα χρησιμοποιήσουμε μόνο τα 6, οπότε κόβουμε και αφαιρούμε το κόκκινο και το καφέ. Από τα υπόλοιπα καλώδια αφαιρούμε το μονωτικό υλικό κατά περίπου 7 mm, ώστε να φανούν τα εσωτερικά σύρματα. 3. Μελετάμε προσεχτικά τις εργοστασιακές ενδείξεις πάνω στους διακόπτες. Πάνω στους κόκκινους διακόπτες υπάρχουν οι ενδείξεις: «C (Common)», «ΝΟ (Normally Open)» και «NC (Normally Connected)». 4. Πάνω σε έναν κόκκινο διακόπτη συγκολλούμε: Στη θέση «C» το κίτρινο καλώδιο από το καλώδιο τηλεχειρισμού (tether cable). Στη θέση «NO» ένα από τα 4 κόκκινα σύρματα από τη μάτσα. Στη θέση «NC» ένα από τα 4 μαύρα σύρματα από τη μάτσα. 5. Στον δεύτερο κόκκινο διακόπτη συγκολλούμε: Στη θέση «C» το πορτοκαλί καλώδιο από το καλώδιο τηλεχειρισμού (tether cable). Στη θέση «NO» ένα από τα 4 κόκκινα σύρματα από τη μάτσα. Στη θέση «NC» ένα από τα 4 μαύρα σύρματα από τη μάτσα. 9
6. Πάνω στον μαύρο διακόπτη συγκολλούμε: Στην ένωση πάνω αριστερά, το άσπρο σύρμα από το καλώδιο τηλεχειρισμού (tether cable) μαζί με ένα μικρό κομμάτι σύρματος οποιουδήποτε χρώματος, το οποίο θα καταλήξει χιαστί στην ένωση κάτω δεξιά. Στην ένωση πάνω δεξιά, το μπλε σύρμα από το καλώδιο τηλεχειρισμού μαζί με ένα μικρό κομμάτι σύρματος οποιουδήποτε χρώματος, το οποίο θα καταλήξει χιαστί στην ένωση κάτω αριστερά. Στην ένωση στη μέση αριστερά, ένα από τα μαύρα σύρματα από τη μάτσα. Στην ένωση στη μέση δεξιά, ένα από τα κόκκινα σύρματα από τη μάτσα. Εικόνα 3.14. Οι ενώσεις των καλωδίων με τους διακόπτες. 7. Πάνω στον δεύτερο μαύρο διακόπτη συγκολλούμε: Στην ένωση πάνω αριστερά, το μαύρο σύρμα από το καλώδιο τηλεχειρισμού μαζί με ένα μικρό σύρμα οποιουδήποτε χρώματος, το οποίο θα καταλήξει χιαστί στην ένωση κάτω δεξιά. Στην ένωση πάνω δεξιά, το πράσινο σύρμα από το καλώδιο τηλεχειρισμού μαζί με ένα μικρό κομμάτι σύρματος, το οποίο θα καταλήξει στην ένωση κάτω δεξιά. Στην ένωση στη μέση αριστερά, ένα από τα μαύρα σύρματα από τη μάτσα. 10
Στην ένωση στη μέση δεξιά, ένα από τα κόκκινα σύρματα από τη μάτσα. Προσοχή!!! Οι συγκολλήσεις θα πρέπει να γίνουν αργά και σταθερά. Δεν θα πρέπει να ακουμπούν τα σύρματα μεταξύ τους, γιατί θα δημιουργηθεί βραχυκύκλωμα. Επιπροσθέτως, μετά το πέρας των συγκολλήσεων, θα πρέπει να ελέγξουμε αν τα σύρματα έχουν κολλήσει καλά μετακινώντας τα ελαφρά δεξιά αριστερά. Εικόνα 3.15. Σχηματικό διάγραμμα καλωδίωσης του κουτιού ελέγχου. 11
Υλικά: - Κουτί ελέγχου - Καλωδιωμένοι διακόπτες Εργαλεία: - Κατσαβίδι - Μυτερή Πένσα Βήμα 5 ο Ολοκλήρωση του Τηλεχειριστηρίου Εικόνα 3.16 Ολοκληρωμένο τηλεχειριστήριο 1. Αφαιρούμε τα πλαστικά καπάκια από τους κόκκινους διακόπτες. Ξεβιδώνουμε τα παξιμάδια που βρίσκονται στον κορμό του διακόπτη. Περνάμε τους διακόπτες από τις δύο τρύπες στο μπροστινό μέρος του κουτιού ελέγχου. Οι διακόπτες αυτοί θα κινούν το όχημα κατακόρυφα (πάνω κάτω). Πριν βιδώσουμε, ελέγχουμε αν έχουμε βάλει σωστά τους διακόπτες, δηλαδή αν αυτός που έχουμε βάλει κάτω, όντως οδηγεί το όχημα προς τα κάτω. 2. Κάνουμε την ίδια διαδικασία και για τους μαύρους διακόπτες (joystick), οι οποίοι ελέγχουν την οριζόντια κίνηση του οχήματος. 3. Τέλος!!! 12
13