O. BOISSIER (SMA/ENSM.SE)

Σχετικά έγγραφα
ΕΝΟΤΗΤΑ 2: Αυτόνομα Ευφυή Κινούμενα Ρομποτικά Συστήματα

Parts Manual. Trio Mobile Surgery Platform. Model 1033

! "#" "" $ "%& ' %$(%& % &'(!!")!*!&+ ,! %$( - .$'!"

!! " # $%&'() * & +(&( 2010

Πρόγραμμα Εκπαιδεύσεων & Εξετάσεων Πιστοποίησης

Η διδασκαλία της θεωρίας της εξέλιξης στη δευτεροβάθμια εκπαίδευση

( N m 2 /C 2 )( C)( C) J

ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΕΚΔΗΛΩΣΗΣ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ ΓΙΑ ΥΠΟΒΟΛΗ ΠΡΟΤΑΣΗΣ ΠΡΟΣ ΣΥΝΑΨΗ ΜΙΑΣ (1) ΣΥΜΒΑΣΗΣ ΣΥΜΦΩΝΗΤΙΚΟΥ ΙΔΙΩΤΙΚΟΥ ΔΙΚΑΙΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΘΕΣΗ ΕΡΓΟΥ

GREECE BULGARIA 6 th JOINT MONITORING

Study of In-vehicle Sound Field Creation by Simultaneous Equation Method

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

!"!# ""$ %%"" %$" &" %" "!'! " #$!

ΣΤΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ 1

Cashtester BC 141 SD


Ευφυείς Τεχνολογίες ----Πράκτορες

Από τις Κοινότητες Πρακτικής στις Κοινότητες Μάθησης

Note: Please use the actual date you accessed this material in your citation.

ΕΘΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΗΜΟΣΙΑΣ ΙΟΙΚΗΣΗΣ

Πανεπιστήμιο Πειραιώς Τμήμα Πληροφορικής Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών «Πληροφορική»

Πρόγραμμα Εκπαιδεύσεων & Εξετάσεων Πιστοποίησης

!"! # $ %"" & ' ( ! " # '' # $ # # " %( *++*

Μεταπτυχιακή Εργασία Διαχείριση Επιχειρησιακών Διαδικασιών με τη χρήση Τεχνολογίας BPMN

Πανεπιστήµιο Μακεδονίας Τµήµα ιεθνών Ευρωπαϊκών Σπουδών Πρόγραµµα Μεταπτυχιακών Σπουδών στις Ευρωπαϊκές Πολιτικές της Νεολαίας

Study of urban housing development projects: The general planning of Alexandria City

Sheet H d-2 3D Pythagoras - Answers

5 Ι ^ο 3 X X X. go > 'α. ο. o f Ο > = S 3. > 3 w»a. *= < ^> ^ o,2 l g f ^ 2-3 ο. χ χ. > ω. m > ο ο ο - * * ^r 2 =>^ 3^ =5 b Ο? UJ. > ο ο.

!"#$%& '!(#)& a<.21c67.<9 /06 :6>/ 54.6: 1. ]1;A76 _F -. /06 4D26.36 <> A.:4D6:6C C4/4 /06 D:43? C</ O=47?6C b*dp 12 :1?6:E /< D6 3:4221N6C 42 D:A6 O=

Πληροφορική στη Γενική & Ειδική Αγωγή Η συμβολή του Διαδικτύου & του Web 2.0 ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΣΤΥΛΙΑΡΑΣ ΒΙΚΤΩΡΙΑ ΔΗΜΟΥ

SWOT 1. Analysis and Planning for Cross-border Co-operation in Central European Countries. ISIGInstitute of. International Sociology Gorizia

Supporting Information

Συνεργατική Λήψη Αποφάσεων. Υποστήριξη στη Συνεργατική. Αποφάσεων. ιάρθρωση ενότητας. Η προτεινόµενη προσέγγιση. γνώσης και επιχειρηµατολογίας

1. Εισαγωγή. Περιγραφή Μαθήματος. Ιστορική Αναδρομή. Ορισμοί Ηλεκτρονικού Εμπορίου

GPGPU. Grover. On Large Scale Simulation of Grover s Algorithm by Using GPGPU

Focal Length. Max. Aperture Ratio 1:1.4. Focus 0.3m - 0.9m. Object Dimension at M.O.D. 40.7(H)cm x 30.4(V)cm 1/2" 76.7 V

Artiste Picasso 9.1. Total Lumen Output: lm. Peak: cd 6862 K CRI: Lumen/Watt. Date: 4/27/2018

Map Generation of Mobile Robot by Probabilistic Observation Model Considering Occlusion

Επιχειρηματικότητα & Τέχνη. Φώτης Σακελλαρίδης Πρόεδρος & Δνων Σύμβουλος Janssen-Cilag

EE 570: Location and Navigation

PETROSKILLS COPYRIGHT

ΑΓΓΕΛΗΣ ΧΡΗΣΤΟΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ 6 OO ΑΓΓΕΛΙΔΗΣ ΧΑΡΙΛΑΟΣ ΧΡΗΣΤΟΣ 4 OO ΑΓΓΟΥ ΑΝΑΣΤΑΣΙΑ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 6 OO ΑΔΑΜΙΔΟΥ ΕΥΑΓΓΕΛΙΑ ΑΒΡΑΑΜ 3 OO ΑΛΕΒΙΖΟΥ ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ

Coupling of a Jet-Slot Oscillator With the Flow-Supply Duct: Flow-Acoustic Interaction Modeling

Optimization, PSO) DE [1, 2, 3, 4] PSO [5, 6, 7, 8, 9, 10, 11] (P)

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ «ΘΕΜΑ»

Κεφάλαιο 27 Ευφυείς Πράκτορες (Intelligent Agents)

!"! #!"!!$ #$! %!"&' & (%!' #!% #" *! *$' *.!! )#/'.0! )#/.*!$,)# * % $ %!!#!!%#'!)$! #,# #!%# ##& )$&# 11!!#2!

3APL: A Goal-Oriented Multi-Agent Programming Language

Multi Media Builder 4.8

«Ευφυή Συστήματα Μεταφορών & εξελίξεις στην Ελλάδα»

ΔΘΝΙΚΗ ΥΟΛΗ ΓΗΜΟΙΑ ΓΙΟΙΚΗΗ ΙΗ ΔΚΠΑΙΓΔΤΣΙΚΗ ΔΙΡΑ

Ανθή Κατσιρίκου Διευθύντρια της Βιβλιοθήκης του Πολυτεχνείου Κρήτης Anthi Katsirikou Library Director, Technological University of Crete, Greece

Architecture οf Integrated Ιnformation Systems (ARIS)

Ψηφιακή Οικονομία. Διάλεξη 11η: Markets and Strategic Interaction in Networks Mαρίνα Μπιτσάκη Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών

aluset sliding system for doors and windows

Reaction of a Platinum Electrode for the Measurement of Redox Potential of Paddy Soil

the total number of electrons passing through the lamp.

ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΟ ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ «ΧΕΙΡΙΣΤΗΣ ΚΙΝΗΤΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ ΕΡΓΟΥ»


HONDA. Έτος κατασκευής

MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector

Nuclear Data Section International Atomic Energy Agency P.O.Box 100, A-1400 Vienna, Austria. Memo CP-D/599

Προσαρμοστικά Περιβάλλοντα Μάθησης

ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΚΑΙ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΤΗΣ ΙΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΚΛΗΡΥΝΣΗΣ ΙΑ ΛΕΙΑΝΣΕΩΣ

ΓΗΠΛΧΜΑΣΗΚΖ ΔΡΓΑΗΑ ΑΡΥΗΣΔΚΣΟΝΗΚΖ ΣΧΝ ΓΔΦΤΡΧΝ ΑΠΟ ΑΠΟΦΖ ΜΟΡΦΟΛΟΓΗΑ ΚΑΗ ΑΗΘΖΣΗΚΖ

Test Data Management in Practice

Κυψέλη-Σταθµός Βάσης-Εµβέλεια

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Applying Markov Decision Processes to Role-playing Game

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΔΙΚΤΥΩΝ ΔΙΑΝΟΜΗΣ. Η εργασία υποβάλλεται για τη μερική κάλυψη των απαιτήσεων με στόχο. την απόκτηση του διπλώματος

Correction of chromatic aberration for human eyes with diffractive-refractive hybrid elements

APOSTOLIS AIVALIS. Innovation & Strategy Mentor. facebook.com/tolisaivalis. linkedin.com/in/aivalis. twitter.com/aivalis (@aivalis) about.

Heterobimetallic Pd-Sn Catalysis: Michael Addition. Reaction with C-, N-, O-, S- Nucleophiles and In-situ. Diagnostics

PVC + ABS Door Panels

Thesis presentation. Turo Brunou

ES440/ES911: CFD. Chapter 5. Solution of Linear Equation Systems


ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗ ΜΟΝΑΔΑΣ ΘΡΑΥΣΤΗΡΑ ΜΕ ΧΡΗΣΗ P.L.C. AUTOMATION OF A CRUSHER MODULE USING P.L.C.

New typologies in S350 system Νέες τυπολογίες στην σειρά S350. «Fixed + Sliding + Fixed» typologies with sliding sash either inside or outside

LUMINAIRE PHOTOMETRIC TEST REPORT

Web 論 文. Performance Evaluation and Renewal of Department s Official Web Site. Akira TAKAHASHI and Kenji KAMIMURA

AME SAMPLE REPORT James R. Cole, Ph.D. Neuropsychology

Ανταλλακτικά για Laptop Lenovo

sliding system for doors and windows

ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΕΚΔΗΛΩΣΗΣ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ ΓΙΑ ΥΠΟΒΟΛΗ ΠΡΟΤΑΣΗΣ ΠΡΟΣ ΣΥΝΑΨΗ ΔΥΟ (2) ΣΥΜΒΑΣΕΩΝ ΣΥΜΦΩΝΗΤΙΚΩΝ ΙΔΙΩΤΙΚΟΥ ΔΙΚΑΙΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΘΕΣΗ ΕΡΓΟΥ

Πολυκαρβονικά Φύλλα - Κυψελωτά & Συμπαγή

Cc Cj e+f '' ' 3j Cc Cc 2 2 " +" ' ) F C C C C C C C C Cc 3- C- m & " "# " ) F 3 Cc 30 C, 2 " +" ' ) F j 3. C- l &+' " C C C C C C C C C C C j/ C- C.

Keystroke-Level Model

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ (Α.Μ. 426Μ/ )

C F E E E F FF E F B F F A EA C AEC

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Ψηφιακή Οικονομία. Διάλεξη 9η: Basics of Game Theory Mαρίνα Μπιτσάκη Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών

1.2. Συναφείς προσδιοριζόμενες χρήσεις της ουσίας ή του μείγματος και αντενδεικνυόμενες χρήσεις Χρήση τής ουσίας/τού μείγματος

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ

Second Order RLC Filters

2016 IEEE/ACM International Conference on Mobile Software Engineering and Systems

ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΙΣ ΕΝ ΟΨΕΙ ΤΟΥ ΝΕΟΥ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ» Σπουδαστές Μαραβελάκης Γρηγόριος Α.Μ Μαυρομήτρος Δημήτριος Α.Μ.

-! " #!$ %& ' %( #! )! ' 2003

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΕΙΚΤΩΝ ΑΣΤΙΚΗΣ ΒΙΩΣΙΜΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΑΡΧΙΑ ΛΕΜΕΣΟΥ

supporting phase aerial phase supporting phase z 2 z T z 1 p G quardic curve curve f 2, n 2 f 1, n 1 lift-off touch-down p Z

Supporting Information

Transcript:

%&' 2 (' (') ' ( ' ( *' '(' ' +,-./0 23) ( ( +4.0 ) ' *' ( '' 5 ) ' ' 7 78' ) ' *' '' *' ' 3 4

' ( ( 8 *9 ( ( (3 ( +,-0 ) ' 9*' ( % ( % & '( (8 :( 5' 5' )*&) ' (*' *' 5 : 5' 7 (' * :)*& 5(( (; 5 +& + ) ' ) * '* ''' ' ' & ) ( %& 5, %&' 7 8

, -./0, -./0 - - - ( * 3 2 4 2 ( ( (8 9 0 5 < = (,8 (> * <( (; ( (; ; A new point of view : Agents (methods+data)+autonomy+cooperation 5h- 7h 7h- 8h Establish a contract for printing 0 in B&W 20 in color at the best price. A B Intranet/ Extranet D C actors 2

A - A O Sources : Articifial Intelligence, Objects, Robotic,... ) ( ' (4 A Knowlege Reasoning Beliefs Goals Intentions B A D C D C B Knowledge Reasoning Organization Beliefs Goals Intentions 3 4 4 )'( Order 20 Color A O I Conv. with C Conv. with D ) (=' (?(; + A O I E Connaissances Raisonnement Organisation Croyances Buts Intentions Interaction Connaissances Raisonnement Organisation Perception Croyances Buts Intentions Action Interaction Propose 0 B&W 5

++4+,, - 0 8-9% 4 +7% '+5 %+% ++ ';' '; ' - 4 - % + + +5 % : + 4 +5 - + +-+5 7 7% 2 a o e i : 4 <% = > % = 8 %+ ++ % )@A ((B ' ' Communicative Agent : < A,a,e,i> Autonomous agent that is capable to communicate with other agents. a e a e i ' ' ' 5 ' ' < : Social Agent : < A,a,e,i,o> o Communicative agent that is capable of managing relations with other a agents. e i 9 20

C' *D3D DD5< ' ' 3 ' ( ' ' ( 8(;, *' '5 ' ( '5 < ' ' 5 '' ) + 8/0(+.0(5 +,.E05' +,-.E05 ( ' (; +.05 +F05 +4'.05( 2 22? % 5 ) ' ' ' 5 ' ' % < : @ )G57 A BC )G'57 357 H% C, : 23 24

C' DD *DDD3D ' ' D'D 3< ' ( ' ' ( 8(; I ( )( )9% )G-57 @ )G J 5(7 )G5(7 A B +C 357 )G57 H% C 25 2? 8 ) 5 ( (*'' ' ' ) '( ' ') 5 '' 5 ' 5'K 27 3, )()() ()9% )G-57 )G J 5(7 )G5(7 )G 7 357 )G57 )GJ5(7 5()G JJ5((7 5()G J J5((7 28

% ' ' ' 5 ' ' < I, : : : 2, * ', DE ++ F @A (((B @A (((( B %&' a e 29 30 DE ++ F <, I +*'.0 + 8/0 ' +.0D D ' +,.E0C +? E0=<< 5, a e +2.L0C ',)GH/0 K 8' ' 8 '' ' 8 5 '( ( ' ' *'( '' (*''' '' ' * 5' 3 32

I ) ) ) I ' '3' ' 52*'' ' ' *' ' * ' 5? 33, H.0 % & ' & 34? C* ' ) I' (8 '' ( ( (8 ' - '' % 44 +4 G ' 44 4 +4 % ' 44 +4 % ' 44 +4 ' ' ' 35 3

8 *3 < 3 * '' ' *'' ( '' 3 ' ( J 3&,.?0, %& ) MM %&M%&M%& M MM '9 N' CN') M9%& ( ( %& 37 38 0 3&.23-. &'( &') &'* &'+ ()*)+,-.Σ./0 %.23-.2 &',K K H?0,8 +05< =<5= < 5? O8.F, )<,O )5<?..7<?..P7<..P )'5, ( 5 22%%%''''G2L(%222 ' 39 40

. - 2 / 2-2 0 2 3 2, /, C' 5>' 8 * ' 5> ) 5, 5 4 42? &,M M.80 5 *' ' 3 ' ) ' *' '' 43 44

& &? ' 5; 5> 5; < ' 5 : = ' : '* (( *(', *' ' ' perception modeling Focus of attention plannning Focus of attention Explanation reaction situation-action rules control Prediction Planning selection action 45 4, DE ++ +F a e i <, I @A ((B +.F0O +' '.E0= +Q.P0<<= DE ++ +F @A (((( B a e i +,-.0= +.E0R +.E0? %&' +4.0<I 47 48

:,M.N0 : ' = 5=+,-.E0 S 53), G53 ( GT ( ( U ( U H SMAALA Ferrand 97 i-2 i- i i+ i+2 49 50 SMAALA (2) SMAALA (3) Perception Filter : perceived regions selection Index of the environment Population Other agents State X(t): (p(t),a(t)) 9 Attributes of the environment Other agents State X(t): (p(t),a(t)) fp fr cp cc 9 X X Ee Ei fa relational Filter : accointances selection x Effect of the environment Agent 5 Agent Finite State Machine Effect of the other agents Parallel updating 52

: M Sensibility Map X Perception Field = Used Information A + A@ + + O + O P AI 53 54 4 SMAALA (4) 2 0 8 4 2 0 = 2-4 -3-2 - 0 2 3 4 = 4 3 2 7 0 7 0 0 0 9 7 4 0 0 7 0 30 % *' < 2 2 0 3 3 0 0 4 8 5 3 0 5 4 2 2 3 2 Other agents State X(t): (p(t),a(t)) Environment Map fp fr cp cc Values X X Ee Ei fa Selection in the neighbourhood of the agent x 2 2 0 3 3 0 0 4 8 5 3 0 5 4 2 3 2 2 70 % 55 Agent Non Adaptative, Reactive Agent 5

SMAALA (5),.?0 Dynamic Adaptation of the filters Other agents State X(t): (p(t),a(t)) Environment Map fp fr Agent cp cc Values X X Ee Ei fa Adaptative Reactive Agent Mp Mr x 57 =)= C' ) *' 3 ( ) *' * '(( ' ( (5;4'8 '* * '' '' '+' '.E0 58 I I ) 5' 58, > (*''' *' (' ' ) ' '' '' ' ' '(' 4'(' ' ' ') ) ( ) ' 59 0

I? I8 ' ) 9) 9) ) <99 K ' 'K C' )5 ( 53 *' 5E Initialize Belief Update Commitments Update Execution Messages Beliefs Commitments Abilities Messages 2 IQ 4,.Q0 3) C55(<VSC(,5( ( 5(+ *(20, 5(, C+(C5( 0 ( (,5( ) 9 ('' ' ( ' ' :) K ' 3( 5'( (; ', * 3 4

4 4? 7% ) * O O=O =O ) +RK+R4 ) +K+4 > ) 'K' 'K' 'K' '' '' '' : : : ) ) : > 4 <? = '? 5* < =) 8 9 5 < 9 7 ' 5 < 9 : 7 5 4 8 K O 4&+K: O 4& 4 Q <' =O O=O O ' 5- =O O=O ' 5- =O O=O K O O O 7) 4& K 4&+K: 4& O ' 5 =O ' 5 =O 4&+K: 4& O=O O O=O O K * * * 7 8

DE ++ ++F a o e i, <, I @A ((B @A (((B +:.0=<? +2.0 +.0 +.E0 DE ++ ++F %&' a o e i + '.0C3 +W.P0,=C 9 70 &,R R.Q0 '<I' 5 : ' ', )= < 7 72

& &? Self and acquaintance modeles (SM and AM) Service Execution Module (SEM) Situation Assessment Module (SAM) Interaction Management Module (IMM) TASK AGENCY Responsible Agent Communication Module (CM) Communication with tasks PEER AGENCY Communication and negociation with peers and subsidiaries PEER AGENCY,%,02 9, - -02 3 = ' 02 0 002 ' C8 SUBSIDIARY AGENT 73 & - 74 &4 4,).?0-0 -4/ &. /4 /4. 0 4 Evaluation Reasoner Strategic Reasoner Tactical Reasoner Communication 5 5 5 5 5 54 CM SAM ' ' ) X 75 7

4 4? M% 7% ' 7' ',, % ' ' ',2 * < 2 * *' = ' > * 77 78 &,.H0 & C ) ' ) Mental State Decide Planning Task Description Environment Description Task Manager Domain Task M% M% 79 80

&? Reception Communication Social Reasoning External Desc. agent : A agent : A2 agent : A3 Dependences Mental State, @A ((B Decide Perception Planning Task Manager Task Description Environment Description Domain task M% M% 8 @A (((B @A (((( B 82 K- P P : perception, A : action A P a) horizontal architecture b) modular vertical architecture c) layered vertical architecture one path two paths *), *) ( )' ('' ( A P A <- 5 ' ( ( ' ' ( * ) 5 GY 9 5 ) ( '8 * 83 84

K', 3 9'Z '' '' Z 4' ' )*'' K'Z 4'' Z2 *'' Z ) + '.0 '([%S MM%& \ %]('\ (SW ^(.. +F0=(,'([%=) C' %]( F/F( >(.F +:.0:( % & (C'\ (=? (.. +.F0 (R,-([%S' \ MM%](C(.F +.0C ([% K M %](C'\=X(.. +.0(, (W2(W ([% M ) \M M%](\ M<2(O (2C(.. +.0([%4' Z%]( (PE( C=(.. ((,(= 85.=< =< ' ( )5L(EL._EPP + 8/0< 8(WI [% ', %](=FF < (./ 85 8 ) +.E0(I(> ([%? = %](4K.E + 'O9.0=< '(IWO9([% ' *' %]( (L(E/(.. +,-.E0R,-([%O = %](\: M =< \(=<( (,M..E +,F0,,([%C' %](C=(.F +,.E0, ([%, `M \ SMKMK \%]( C'\KSM=/ +2.P0W2([%O \( %]( (..P +2.F02(,-R(:(* + + (<K(5(EFF(..F +?'F0<?'(W ([%O 2 %]( >(.F +? E0=? ([% =%]( E(P.? (O8 5.F<< =, ' (((4(/FF_/ )? +O.0=O([%' %]( ((.. +<?.0< (=? ([% *', '%](= ><< (LFELL(.. < (? 5.. < *','W 2(<28(*5(, ( ' -..(((LFE_LL > < (? 5..P(W2 C'< /(( < (5..P, = = OC, O 4 (WQ(C5(( (( /, 00 23 4 5 450(X. 5((_E.(? )X +' '.E0R' '([%= %](/(P.(..E +.0O([% *,' '- %](,- 'I (.. +./0,,((&7(%8 ( % ' 9 ( * (2, (KI?=(W<((4 (ELPE/L(../ 87 88

)8 +4'.0=4'(, '([%3 ' %](,-E( 'I (.. +4..04 W(( ( ) ',(4? (%C=(%... +4.04C(.':;8 & * (I * ''(.. 89