TEXNIKH ΕΚΘΕΣΗ ΦΑΣΗ Β - ΠΑΡΑΔΟΤΕΟ ΠΕ2 ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ H βελτίωση του πεδίου ταχυτήτων του γήινου φλοιού στην Ελλάδα και η επίδραση στη συνόρθωση και την ακρίβεια του δικτύου METRICANET με μετρήσεις GNSS. (Κωδικός Έργου ΕΠΙΤΡ. ΕΡΕΥΝΩΝ ΑΠΘ: 91292, έναρξη 01-07-2014, διάρκεια ένα (1) έτος, λήξη 30-6-2015) Φορέας ανάθεσης: METRICA A.E Ανάδοχος: ΑΠΘ - Επιστημονικός Υπεύθυνος καθηγητής Α. Φωτίου Ερευνητική Ομάδα ΑΠΘ (Ε.Ο ΑΠΘ) : Α. Φωτίου, Δ. Ρωσσικόπουλος, Χ. Πικριδάς ΑΠΘ - Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας, Πανεπ. Θυρίδα 473 54 124 Θεσσαλονίκη τηλ. 2310 996135, κιν. 6947804308 e-mail: afotiou@topo.auth.gr Προς METRICA A.E, Γκινοσάτη 88Α, Μεταμόρφωση Αττικής, Τ.Κ. 14452 υπόψη: Διευθύνοντος Συμβούλου, κ. Ε. Σκάσση e-mail: e.skassis@metrica.gr Σύμφωνα με τη Σύμβαση του Ερευνητικού Προγράμματος, υποβάλλεται το 2 ο Παραδοτέο - Πακέτο Εργασίας (ΠΕ2) της Φάσης Β, που είναι και το τελικό του Έργου. Ειδικότερα η παρούσα Τεχνική Έκθεση αφορά και περιλαμβάνει τα εξής: α) τελικά αποτελέσματα της νέας συνόρθωσης (Ιούνιος 2015) του δικτύου MetricaNet (SmartNet Greece) των μόνιμων σταθμών με συντεταγμένες στα συστήματα IGS08 και HTRS07 (Ηepos) καθώς και ταχύτητες μετακίνησης στο σύστημα IGS08. ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 1 από 14
β) βεβαίωση πιστοποίησης της ακρίβειας θέσης και της ένταξης του δικτύου στο σύστημα του Hepos - HTRS07. 1. Εισαγωγή Aπό τον Ιανουάριο 2015 εντάχθηκαν δύο νέοι μόνιμοι σταθμοί αναφοράς στο δίκτυο. Συγκεκριμένα εγκαταστάθηκαν στην Γουμένισσα του Ν. Κιλκίς (GOUM) και στη νέα θέση ο σταθμός του σταθμού VERI της Βέροιας, καταγράφοντας και δεδομένα GPS+GLONASS. Το νέο πλέον δίκτυο MetricaNet ή δίκτυο AUTH-METRICA, αποτελείται από ενενήντα τρεις (93) σταθμούς, συμπεριλαμβανομένων και των σταθμών συνεργασίας, ενώ υπάρχει πρόβλεψη για εγκατάσταση δέκα νέων σταθμών. Η συνολική εικόνα του δικτύου όπως έχει έως σήμερα απεικονίζεται στο Σχήμα 1. Σχήμα 1. Το δίκτυο MetricaNet (Ιούνιος 2016) ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 2 από 14
H E.O ΑΠΘ προχώρησε σε νέα επεξεργασία και συνόρθωση του νέου διευρυμένου δικτύου AUTH-METRICA, όπου χρησιμοποιήθηκαν, εκτός από τις παρατηρήσεις GPS και παρατηρήσεις GLONASS. Eπίσης, πραγματοποιήθηκε η νέα ένταξη του δικτύου στο σύστημα του Hepos - HTRS07. Η νέα επεξεργασία συμπεριέλαβε και τους νέους μόνιμους σταθμούς μέχρι και τον Ιούνιο του 2015. Επίσης, λόγω του επαρκούς χρονικού διαστήματος δεδομένων στους περισσότερους σταθμούς του δικτύου επαναπροσδιορίστηκαν οι ταχύτητες μετακίνησής τους. Η στρατηγική της νέας ένταξης του δικτύου AUTH-METRICA στο HTRS07 έχει ως εξής: Οι νέοι σταθμοί αποκτούν ταχύτητες μετακίνησης μέσω κατάλληλης παρεμβολής με βάση τις ταχύτητες που η Ε.Ο. έχει επαναπροσδιορίσει στο μεγαλύτερο αριθμό σημείων του Ελλαδικού χώρου, ώστε η πρόγνωση ταχυτήτων να είναι αξιόπιστη με ικανοποιητική ακρίβεια (βλέπε και σχετικές δημοσιεύσεις/παρουσιάσεις της Ε.Ο στα συνέδρια EUREF-2013, ΙΑG-2013, IUGG 2015). Το νέο πλέον δίκτυο AUTH-METRICA, αποτελούμενο από ενενηντατρείς (93) σταθμούς, επιλύεται αρχικά στο τρέχον διεθνές σύστημα IGS08 με τις νέες του συντεταγμένες να αναφέρονται στην εποχή 6/06/2015 (δεδομένα παρατηρήσεων από 2-06-15 έως 12-06-15). Τέλος, το δίκτυο AUTH-METRICA μετατίθεται χρονικά στην εποχή αναφοράς 14/10/2007, εποχή κατά την οποία το δίκτυο του Hepos επιλύθηκε στο ITRF2005, και εντάσσεται στο HTRS07. Η ένταξη πραγματοποιείται με την βοήθεια του μετασχηματισμού ομοιότητας μεταξύ του τρέχοντος δικτύου AUTH-METRICA και του αντίστοιχου παλαιοτέρου δικτύου (2014) με κοινά σημεία εκείνα των οποίων οι ταχύτητες είναι οι πλέον αξιόπιστες (λεπτομέρειες για τις αντίστοιχες επιλογές έχουν δοθεί σε Τεχνικές Εκθέσεις προηγουμένων ετών). Πριν από την επεξεργασία των δεδομένων και ιδιαίτερα για κάθε νέο σταθμό που εγκαθίσταται η ΕΟ εφαρμόζει αντίστoιχους ποιοτικούς ελέγχους (προεπεξεργασία) στα καταγραφέντα δεδομένα (GPS + Glonass) χρησιμοποιώντας ειδικό λογισμικό που χρησιμοποιείται από επιλεγμένα κέντρα ανάλυσης του Ευρωπαϊκού δικτύου ΕΡΝ. Στα Σχήματα 2α, 2β και 2γ δίνονται οι (βασικές) πληροφορίες ποιοτικής ανάλυσης για τα δεδομένα του σταθμού GOUM στη Γουμένισσα Κιλκίς. Στόχος είναι τόσο η επιβεβαίωση της ορθής επιλογής εγκατάστασης όσο και η παρακολούθηση της εύρυθμης λειτουργίας του μόνιμου σταθμού GNSS. Τα αποτελέσματα της ανάλυσης αναφέρονται στην 152 ημέρα του έτους (02/06/2015). ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 3 από 14
Σχήμα 2α. Διάγραμμα δορυφορικής κάλυψης συστημάτων GPS+GLONASS στο σταθμό GOUM της Γουμένισσας Κιλκίς. Σχήμα 2β. RMS τιμών σφάλματος πολυανάκλασης (σε cm) στο σταθμό GOUM της Γουμένισσας Κιλκίς για τα συστήματα GPS+GLONASS. ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 4 από 14
Σχήμα 2γ. Αριθμός ζωνών λήψης συχνοτήτων ανά δορυφορικό σύστημα στο σταθμό GOUM της Γουμένισσας Κιλκίς. 2. Προσδιορισμός ταχυτήτων μετακίνησης στους μόνιμους σταθμούς του δικτύου METRICANET Για τον προσδιορισμό των ταχυτήτων μετακίνησης σε σταθμούς του δικτύου AUTH- METRICA με μικρό (σχετικά) χρονικό διάστημα λειτουργίας, λήφθηκαν υπόψη οι πλησιέστεροι σταθμοί που διέθεταν (προσδιορισμένες) ταχύτητες μετακίνησης και τα γεωδυναμικά/τεκτονικά χαρακτηριστικά της περιοχής που βρίσκεται ο εκάστοτε σταθμός. Σημειώνεται ότι οι ταχύτητες μετακίνησης αναφέρονται στο διεθνές σύστημα αναφοράς IGS08 (2008). Διευκρινίζεται ότι για τον τελικό υπολογισμό των ταχυτήτων χρησιμοποιήθηκαν και οι προγενέστερες επιλύσεις του δικτύου που έχει πραγματοποιήσει η Ε.Ο. Η εκτίμηση μικρομετακινήσεων του γήινου φλοιού απαιτεί καταρχάς παρατηρήσεις υψηλής ακρίβειας και μεγάλης διάρκειας, της τάξης των αρκετών ετών. Τα προς μελέτη δορυφορικά δεδομένα (όλων των μόνιμων σταθμών) έχουν μεγάλο όγκο και απαιτούν αρκετό υπολογιστικό φόρτο τόσο για την κάθε ημερήσια περίοδο επεξεργασίας όσο και για τον συνδυασμό όλων των περιόδων με τελικό σκοπό την εκτίμηση των ταχυτήτων μετακίνησης. Για το λόγο αυτό η Ε.Ο/ΑΠΘ έχει ομαδοποιήσει την ταυτόχρονη επεξεργασία σε επιμέρους τμήματα (Clusters) με σκοπό την αποδοτικότερη χρονική επεξεργασία με κατάλληλη αντιστοίχηση των μόνιμων σταθμών στους επιμέρους πυρήνες της κύριας μονάδας επεξεργασίας (Main Processing Unit). H συγκεκριμένη τεχνική επεξεργασίας εφαρμόζεται από τα κέντρα ανάλυσης του Ευρωπαϊκού δικτύου (EUREF/EPN), όπου από τα μέσα Σεπτεμβρίου ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 5 από 14
2014 η Ε.Ο/ΑΠΘ ξεκίνησε την λειτουργία, του πρώτου στην Ελλάδα, πρότυπου κέντρου ανάλυσης (GNSS Analysis Center) με κύριο σκοπό την παραγωγή αρχικά τροποσφαιρικών προϊόντων αλλά και άλλων παραμέτρων των μόνιμων σταθμών, όπως π.χ. συντεταγμένες, ταχύτητες μετακίνησης, ιονοσφαιρικές παραμέτρους κ.ά. Ενδεικτικά, στο Σχήμα 3 απεικονίζεται η ομαδοποίηση των σταθμών του δικτύου MetricaNet (SmartNet Greece) κατά την διάρκεια της ταυτόχρονης επίλυσης όλου του δικτύου. Σχήμα 3. H ομαδοποίηση των σταθμών του δικτύου MetricaNet κατά την διάρκεια της ταυτόχρονης επεξεργασίας. Στο Σχήμα 4 απεικονίζονται οι νέες ταχύτητες μετακίνησης όλων των μόνιμων σταθμών GΝSS που συμμετέχουν στο δίκτυο MetricaNet και οι οποίες αναφέρονται στο σύστημα IGS08. Οι ταχύτητες μετακίνησης απεικονίζονται με μαύρο χρώμα στο οριζόντιο επίπεδο. Σημειώνεται ότι για τους πρόσφατα εγκατεστημένους σταθμούς, όπως είναι πχ. οι σταθμοί GOUM (Γουμένισσα) και VERI (Βέροια), οι τιμές των ταχυτήτων προέκυψαν μέσω κατάλληλης παρεμβολής λόγω του πολύ μικρού διαστήματος λειτουργίας, με βάση το πεδίο ταχυτήτων που έχει προσδιορίσει και ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 6 από 14
συνεχίζει να ανανεώνει η Ε.Ο του ΑΠΘ. Αξίζει να σημειωθεί ο διαφορετικός προσανατολισμός που εμφανίζουν οι σταθμοί του Ελλαδικού χώρου και επιβεβαιώνουν τον διαφορετικό τρόπο μετακίνησης. Ενώ η Βόρεια Ελλάδα ακολουθεί τη μετακίνηση της Ευρασιατικής τεκτονικής πλάκας, μέρος της Κεντρικής και κυρίως η Νότια Ελλάδα συμπεριφέρονται διαφορετικά, γεγονός σημαντικό σε σχέση με την επιλογή και διαχείριση ενός συστήματος αναφοράς. Επιπλέον, το ξεχωριστό ενδιαφέρον που αποτελεί η περίπτωση της Σαντορίνης, όπου η μη-ηρεμία του ηφαιστείου (μετατόπιση μάγματος) που διήρκησε (σύμφωνα με μελέτες) από τον Ιανουάριο του 2011 έως και τον Φεβρουάριο του 2012 επέφερε μία διαφορετικού τύπου παραμόρφωση στην περιοχή. Γι αυτό το λόγο η Ε.Ο-ΑΠΘ μελετά το συγκεκριμένο φαινόμενο ως ένα ξεχωριστό μοντέλο ταχύτητας. Σχήμα 4. Οι ταχύτητες μετακίνησης των σταθμών του δικτύου MetricaNet στο σύστημα IGS08. ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 7 από 14
Στον Πίνακα 1, δίνονται οι ταχύτητες μετακίνησης των σταθμών, στο σύστημα αναφοράς IGS08 (ο Πίνακας αυτός δεν είναι δημοσιεύσιμος στο κοινό). 3. Επεξεργασία δορυφορικών δεδομένων GNSS και τελική συνόρθωση του δικτύου AUTH-METRICA Μετά τον προσδιορισμό των ταχυτήτων μετακίνησης των μόνιμων σταθμών του δικτύου AUTH-METRICA πραγματοποιήθηκε η τελική επεξεργασία και συνόρθωση. Για την τελική επίλυση του δικτύου επιλέχθηκε το χρονικό διάστημα από 2 Ιουνίου 2015 μέχρι 12 Ιουνίου 2015. Ο αριθμός των σταθμών που πήραν μέρος στην τελική επίλυση είναι περισσότεροι από εκατό (100) εκ των οποίων αρκετοί ανήκουν και στο δίκτυο της IGS (όπως πχ. οι σταθμοί: MATE, SOFI, NOT1, ORID, NICO, BUCU, ISTA, WTZR, ZIMM, ANKR, ONSA,YEBE). Το δίκτυο επιλύθηκε αρχικά για κάθε μια ημέρα ξεχωριστά (session solution) και στη συνέχεια συνορθώθηκε με όλες τις περιόδους μαζί (multi-session solution), πάντα με το λογισμικό BERNESE GPS SOFTWARE V.5.2. Κατά τη διαδικασία επίλυσης της κάθε μιας περιόδου (session solution) δεν παρουσιάστηκε κανένα πρόβλημα. Λεπτομέρειες για τις επιλογές παραμέτρων επίλυσης του software, δόθηκαν σε προηγουμένων ετών παραδοτέα τεύχη. Κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας και ύστερα από τις επιμέρους επιλύσεις η ερευνητική ομάδα παρακολουθεί και εφαρμόζει συνεχώς ποιοτικούς ελέγχους στους μόνιμους σταθμούς του δικτύου AUTH-METRICA. Ένα σημαντικό μέρος των ποιοτικών ελέγχων αποτελεί η μελέτη των χρονοσειρών των συντεταγμένων. Η συγκεκριμένη εφαρμογή γίνεται με την χρήση ειδικού αλγορίθμου που συμπεριλαμβάνεται στο λογισμικό Bernese και ονομάζεται FODITS (Find Outliers and Discontinuities in Time Series). Οι συγκεκριμένοι έλεγχοι επικεντρώνονται στην μελέτη της σταθερότητας των συντεταγμένων αλλά και στον εντοπισμό σφαλμάτων που μπορεί να προκύψουν από διάφορες αιτίες (όπως πχ. προβλήματα στον εξοπλισμό του σταθμού, εμφάνιση παρεμβολών στο δορυφορικό σήμα, αλλαγή στην ταχύτητα μετακίνησης του σταθμού κ.ά.). Στο Σχήμα 5 φαίνονται οι εκτιμήσεις των σφαλμάτων ανά συνιστώσα (X, Y, Z) για τον μόνιμο σταθμό GREV (Γρεβενά) όπως προκύπτουν από την ανάλυση της χρονοσειράς των συντεταγμένων του για χρονικό διάστημα τεσσάρων μηνών στο σύστημα IGS08. Από το επίπεδο των ορίων των σφαλμάτων, μερικά mm, γίνεται ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 8 από 14
φανερή η υψηλή ποιότητα προσδιορισμού των συντεταγμένων του κάθε περιόδου. Στην ίδια τάξη μεγέθους σφαλμάτων περιλαμβάνονται όλοι οι σταθμοί του δικτύου. Σχήμα 5. Εκτιμήσεις σφαλμάτων (σε m) από την ανάλυση χρονοσειράς συντεταγμένων για τον μόνιμο σταθμό των Γρεβενών για χρονικό διάστημα τεσσάρων μηνών. Η τελική συνόρθωση του δικτύου (multi-session adjustment), πραγματοποιήθηκε με δεσμεύσεις μόνον για τον σταθμό AUT1, με σκοπό την ένταξη του δικτύου στο πλαίσιο αναφοράς IGS08. Ο κύριος λόγος είναι ότι το δίκτυο του HEPOS επιλύθηκε με την ίδια δέσμευση αλλά στο ITRF05. Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται η βέλτιστη συμβατότητα μεταξύ των δύο δικτύων (AUTH-METRICA και ΗΕPΟS). Η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης των σταθμών του δικτύου στο σύστημα IGS08, για το διάστημα των 10 ημερών, μπορεί να εκφραστεί από την επαναληπτικότητα (repeatability) των σταθμών (rmse), η οποία συνολικά για όλους τους σταθμούς εκτιμήθηκε σε (1.8 mm, 1.7 mm, 5.5 mm) κατά τις συνιστώσες (North, East, Up) αντιστοίχως. Στον Πίνακα 2 δίνονται οι τελικές συντεταγμένες των σταθμών του δικτύου AUTH- METRICA στο σύστημα-πλαίσιο IGS08 για την εποχή αναφοράς 6 Ιουνίου 2015. (ο Πίνακας αυτός δεν είναι δημοσιεύσιμος στο κοινό) ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 9 από 14
4. Η ένταξη του δικτύου METRICANET στο σύστημα HTRS07 του Ηepos Για το δίκτυο AUTH-METRICA, που έχει επιλυθεί στο ΙGS08 και στην εποχή 6-06- 2015 (Πίνακας 2), εφαρμόστηκαν οι ταχύτητες μετακίνησης όλων των σταθμών (Πίνακας 1), οπότε το δίκτυο μετατέθηκε στην εποχή 14/10/2007, εποχή που συνορθώθηκε και εντάχθηκε το δίκτυο HEPOS στο ΙTRF2005. Στην συνέχεια εφαρμόστηκε ο 7-παραμετρικός μετασχηματισμός ομοιότητας (τρείς μεταθέσεις, τρείς στροφές και μία κλίμακα) μεταξύ του παλιού δικτύου AUTH- METRICA (επίλυση 2014, HTRS07 εποχή 2007.5) και του νέου τρέχοντος δικτύου AUTH-METRICA (IGS08 εποχή 14/10/2007), προσθέτοντας και κάποιους επιπλέον σταθμούς για τους οποίους η εκτίμηση των ταχυτήτων ήταν πλέον αξιόπιστη. Αποτέλεσμα της εφαρμογής του μετασχηματισμού είναι η βέλτιστη ένταξη του νέου δικτύου AUTH-METRICA στο HTRS07. Τα αποτελέσματα του μετασχηματισμού δίνονται στον Πίνακα 3. TRANSFORMATION IN EQUATORIAL SYSTEM (X, Y, Z): RESIDUALS IN LOCAL SYSTEM (NORTH, EAST, UP) --------------------------------------------------------------------- NUM NAME FLG RESIDUALS IN MILLIMETERS --------------------------------------------------------------------- 159 MOLA P A 4.90 3.52-10.50 160 PYRG P A 15.19-2.44-8.09 161 DRAM P A -0.90 2.89-0.87 163 VOLO P A 4.61 0.48-8.92 164 MOIR P A -1.90 0.69-4.22 165 RODO P A 3.10-1.50 0.49 166 LESV P A 0.56 0.25 2.34 167 SAMO P A 3.57 7.33-4.44 168 CHIO P A -0.87-1.49 13.49 3 ALEX P A -9.73-7.36-6.94 4 ANAV P A 7.75 0.54 2.25 1 ARKL P A -13.72-1.01 12.64 7 AUT1 P W -8.62-1.04-6.94 8 DUTH P A -13.75-4.66-1.82 60 FLOR P A -10.11 3.77 11.57 12 IGOU P A -6.37-6.10 9.35 73 KALY P A -0.39 15.62 2.63 17 KASI P A 1.24-11.47-12.51 19 KATE P A -2.53-0.30 0.05 21 KLOK P A -1.10 2.95-8.14 24 KORI P A 5.61 10.18-2.39 66 KRDI P A 7.52-1.35-0.76 28 MATE P A 6.10-6.40 11.03 29 MET0 P A 9.77 3.74-6.65 32 NAXO P A 6.57-3.14 4.17 64 ORID P A 0.84 9.69-8.10 68 PALC P A -1.94 1.40 7.27 52 STRA P A 4.31-6.46-5.44 55 THIV P A -0.43-7.59-8.34 56 THS1 P A -0.91 4.60 14.21 77 TUC2 P A -3.28-4.23-0.57 ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 10 από 14
158 VERI P A -6.13-1.85 14.13 --------------------------------------------------------------------- RMS / COMPONENT 6.72 5.70 8.04 MEAN -0.03-0.02 0.00 MIN -13.75-11.47-12.51 MAX 15.19 15.62 14.21 --------------------------------------------------------------------- NUMBER OF PARAMETERS : 7 NUMBER OF COORDINATES : 96 RMS OF TRANSFORMATION : 7.04 MM PARAMETERS: TRANSLATION IN X : 414.47 +- 41.11 MM TRANSLATION IN Y : -304.59 +- 38.68 MM TRANSLATION IN Z : -350.89 +- 36.70 MM ROTATION AROUND X-AXIS: - 0 0 0.001488 +- 0.000972 " ROTATION AROUND Y-AXIS: 0 0 0.002803 +- 0.001480 " ROTATION AROUND Z-AXIS: - 0 0 0.001232 +- 0.001275 " SCALE FACTOR : 0.00945 +- 0.00422 MM/KM Πίνακας 3. Τα στοιχεία του 7--παραμετρικού μετασχηματισμού ομοιότητας μεταξύ της νέας επίλυσης (IGS08 6/06/2015) και της προηγούμενης του AUTH-METRICA στην ίδια εποχή 2007.5. Στον Πίνακα 4 δίνονται οι τελικές συντεταγμένες των σταθμών του AUTH- METRICANET στο πλαίσιο HTRS07 (εποχή 2007.5). (ο Πίνακας αυτός δεν είναι δημοσιεύσιμος στο κοινό) Σύμφωνα με τον Πίνακα 3, το rmse του μετασχηματισμού είναι 7.04 mm και το rmse ανά συνιστώσα North, East και Up είναι 6.2 mm, 5.7 mm και 8.04 mm, αντιστοίχως. Τα παραπάνω αποτελέσματα είναι πλήρως ικανοποιητικά και αναμενόμενα. Η διαχρονική μεταβολή των σταθμών του δικτύου AUTH-METRICA στο HTRS07 μπορεί να εκφραστεί από την επαναληπτικότητα (repeatability) των σταθμών χρησιμοποιώντας τις τιμές των συντεταγμένων των τελευταίων ετών επίλυσης (Πίνακας 5). Παρατηρούμε ότι οι μεταβολές αυτές φτάνουν τα περίπου 2 έως 3 cm, γεγονός που δηλώνει την ανάγκη τακτικής παρακολούθησης του δικτύου και ανανέωσης των συντεταγμένων του λόγω της ιδιαίτερης γεωδυναμικής συμπεριφοράς και των έκτακτων γεγονότων. Οι πιο υψηλές τιμές εμφανίζονται κυρίως στους σταθμούς των Ιονίων νήσων αλλά και στην Σαντορίνη. HTRS07 Frame ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 11 από 14
Weekday Repeatability (mm) Station #Days 0123456 N E U ------------------------------------------------------------------------- AFYT 8.04 0.47 16.03 AGRI 6.59 20.95 8.37 ALEX 6.88 5.18 4.90 ANAV 5.46 0.38 1.60 ARKL 9.73 0.69 8.91 ARTA 1.00 2.10 1.45 ASTY 5.76 17.61 4.70 AUT1 6.11 0.71 4.93 CHIO 1.61 0.71 16.96 DRAM 2.00 4.00 2.50 DUTH 9.68 3.29 1.28 EDES 12.18 11.09 10.13 FLOR 7.13 2.66 8.16 GODE 1.50 0.83 0.90 GREV 4.54 10.95 42.41 HALK 3.61 0.83 25.01 HERA 11.59 0.71 0.57 IERA 0.61 6.86 5.75 IGOU 4.53 4.30 6.61 IOAN 16.13 7.84 5.83 ISTI 13.36 10.39 16.32 ITEA 2.76 18.61 2.31 KALM 14.01 9.73 3.89 KALY 0.26 11.06 1.88 KARP 10.70 6.83 26.20 KASI 0.85 8.08 8.88 KAST 7.19 10.28 8.79 KATC 4.32 18.30 14.13 KATE 1.81 0.20 0.06 KAVA 9.28 28.36 4.01 KIPO 3.00 4.01 5.70 KLOK 0.74 2.06 5.76 KOMO 2.85 8.54 4.24 KOPA 2.93 7.06 15.00 KORI 4.00 7.21 1.68 KRDI 5.32 0.98 0.58 KRPS 0.53 13.1 17.41 KRUM 19.84 10.68 0.72 LAMA 13.62 5.12 26.48 LARI 3.18 8.76 6.76 LEMN 8.94 10.57 16.20 MATE 4.33 4.54 7.76 MET0 6.91 2.65 4.69 MILO 5.52 6.82 19.44 MOIR 13.45 1.95 9.02 MOLA 7.21 19.02 14.92 NAXO 4.66 2.22 2.99 NEAB 5.67 7.29 20.39 NOA1 7.70 7.43 3.13 ORES 1.51 5.29 31.10 PALC 1.37 0.98 5.13 PATR 3.14 9.30 33.80 PAXO 2.37 12.01 34.35 PONT 11.32 16.13 11.25 ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 12 από 14
PRKV 7.03 3.42 10.28 PROV 18.86 14.46 13.35 PTOL 3.85 13.67 6.68 PYLO 7.04 12.37 14.20 PYRG 16.11 1.54 5.05 RETH 13.68 4.38 10.41 RLSO 1.00 2.00 2.20 RODO 2.22 5.79 11.02 SAMO 16.50 10.28 19.93 SANT 18.50 31.22 41.37 SERR 14.44 2.28 18.06 SITI 14.18 6.88 16.42 SKOP 25.86 13.46 30.90 SKYR 12.66 6.94 12.79 SMOL 13.54 0.59 19.17 SNTR 1.06 6.61 13.60 SPAN 8.25 12.12 31.04 SPET 6.61 5.34 14.66 STRA 3.01 4.57 3.84 SVIL 2.40 5.81 20.24 SYRO 9.17 11.26 9.66 THIV 0.28 5.39 5.92 THS1 0.64 3.26 10.08 TRIP 11.88 2.87 12.38 TUC2 2.30 3.00 0.43 VERI 4.34 1.27 9.98 VLSM 11.06 0.56 34.43 VOLO 11.84 17.29 13.52 ZAKY 16.05 12.31 25.02 Πίνακας 5. Η επαναληπτικότητα - διαχρονική μεταβολή των τελευταίων ετών για τους σταθμούς του δικτύου AUTH-METRICA στο HTRS07 5. Συμπεράσματα και προτάσεις Το δίκτυο MetricaNet ή διευρυμένο δίκτυο AUTH-METRICA συνορθώθηκε με δεδομένα GPS και GLONASS, δυνατότητα που παρέχει η τελευταία έκδοση Bernese v.5.2. σε συνδυασμό με περισσότερες επιλογές παραμέτρων επίλυσης. Για την επίλυση του δικτύου των ογδόντα τριών σταθμών του ελλαδικού χώρου, χρησιμοποιήθηκαν αρκετοί σταθμοί της ΕUREF και της IGS, σύμφωνα και με τις διεθνείς προδιαγραφές. Η συνόρθωση και ο ποιοτικός έλεγχος έγιναν σύμφωνα με ακολουθούμενες τεχνικές και επιλογές από τα ερευνητικά κέντρα ανάλυσης του Ευρωπαϊκού δικτύου μόνιμων σταθμών ΕΡΝ. Για πρώτη φορά εφαρμόστηκε συστηματική μελέτη των χρονοσειρών των συντεταγμένων για τον ποιοτικό τους έλεγχο. Από την προηγούμενη επίλυση-συνόρθωση του δικτύου (2014) τρεις (3) σταθμοί τοποθετήθηκαν σε νέες θέσεις. Το σύνολο των σταθμών που πήραν μέρος στη συνόρθωση έφτασε τους 120. Αναμένεται η εγκατάσταση περίπου δέκα (10) μόνιμων σταθμών στα επόμενα έτη. ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 13 από 14
Η ακρίβεια της ένταξης του δικτύου στο σύστημα ΗΤRS07, όπως εκφράζεται από το rmse του μετασχηματισμού, εκτιμήθηκε στο επίπεδο των 7 mm. Τα μέτρα ακρίβειας σε σύγκριση με τα αντίστοιχα της προηγούμενης λύσης είναι πλήρως συμβατά και δεν διαφέρουν ουσιαστικά. Σημειώνεται ότι με την προσθήκη και δεδομένων GLONASS αυξάνεται εν γένει η αξιοπιστία της τρέχουσας λύσης και των αντιστοίχων μέτρων ακρίβειας, ιδιαίτερα για εφαρμογές RTK. Οι έλεγχοι ποιότητας προσδιορισμού θέσης με βάση τις τεχνικές ΝRTK του δικτύου ΜetricaNet, οι οποίοι διαρκώς πραγματοποιούνται, δίνουν ακριβή και αξιόπιστα αποτελέσματα, πλήρως συμβατά με το δίκτυο Hepos. Το δίκτυο των μόνιμων σταθμών χρειάζεται συνεχή παρακολούθηση και επίλυση ανά τακτά χρονικά διαστήματα, τουλάχιστον ετήσια, όχι μόνον λόγω της πύκνωσής του και της βελτίωσης του πεδίου ταχυτήτων αλλά και λόγω έκτακτων γεγονότων, όπως είναι οι σεισμοί μεγάλου μεγέθους και άλλες επιδράσεις από την έντονη τεκτονική συμπεριφορά. ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (2015) Σελ. 14 από 14