,

... 7 1.,... 8 1.1... 8 1.2... 10 1.3-4... 12 1.4,... 13 1.5,... 14 1.6... 14 2... 16 2.1... 16 2.2... 18 2.3... 23 2.4... 24 2.5... 24 2.6... 27 2.7... 29 2.8... 32 2.9... 34 2.10... 40 2.11... 40 2.12... 41 2.13... 42.. -140400.2016.168.01 5

2.14... 44 2.15... 46 3... 49 3.1... 49 3.2... 50 4... 52 4.1... 55 4.2... 50 4.3... 57 4.4... 60 4.5... 65 4.6... 68 4.7... 69 4.8... 70 4.9... 72 4.10... 75 4.11... 77... 79... 81... 82... 83.. -140400.2016.168.01 6

19,.,. 1943.. 1955...,. 1970-. (),., (, ).... :,,. -4 1 2006. 6,,... -140400.2016.168.01 7

,.,.,.,... -140400.2016.168.01 8

1., 1.1 ( ). 60%.,. (),.,..,,.,...,,, 15-25%.,,... -140400.2016.168.01 9

1.1 : ) ; ) ; ). : ) - () ) () ) () ) ) ) ) ) ) -. :.. -140400.2016.168.01 10

) ) ) : ) ) ). 1.2,,.,,,.,,,,,,...,,.,... -140400.2016.168.01 11

,, 20%.,...,.,.. -.,.,,,... -140400.2016.168.01 12

1.3-4 -4.. 1.2 1.4, : ) ) ),.. -140400.2016.168.01 13

) 1 2 ) ) ) 1.5, -,,,. : ) - ) 10:1 ) ) ) ).,,.,.. -140400.2016.168.01 14

, -... 1.6 () (),,. :,,,.. H = 800 ; =35 /; b b=180; =700 /; =70 ( XH55) ; =7700 / 3 ; :.. -140400.2016.168.01 15

(2),, (1,2-1,8). 1 : 1, /; 1, ; t, ; t,... -140400.2016.168.01 16

2 2.1 2.1 : 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6. 1,.... 1, 2, 1.., ( ). 1.1... -140400.2016.168.01 17

1.1 m 0,7 m 1,5 D 0,45 d 0,1125-0,015 0,02 f 5 C K L 6 v1 0,05 a 2 1 JP 2 17,7 J J 50 2 0,4 2 5 N - 4 L l1 ( ) 20 8,4 l2 4 l3 6 M 500 v2 0,3.. -140400.2016.168.01 18

2.2,.. V(t). : 1) t tm : 1., (3) ( ): :.. 2), 1 : (4). 2, 3), 1 1 : ; (5). 4), 1: ; (6) c, l1 ; l2... -140400.2016.168.01 19

:, (7) 1, ; 2,..., (8) m1,, ; d, ; ; g = 9,81 /² -. g = 9,81 /² - ;, (9) m,, ; f, ;, 1: l3 ; b ;. =, (10). ( ): ;., () : -140400.2016.168.01 20

, (11) 3 -., (12) m,,,, ; ( = 0,3 ); g = 9,81 /² - ; D,,. ;. : n ;, (13) J, J,, 2 ; m, ; D,. ;. a :. (14) :.. -140400.2016.168.01 21

;. : :. (15). : :.. :. :. : 2.2 V(t). 2.2.. -140400.2016.168.01 22

,. 1.., 1., (16) k- : k = 1, 2,, m,,,, ; tk k-. :. =100% :, (17) k1,, (, ),. k1 = 1, 5; :... -140400.2016.168.01 23

2.3 P, P ;,.2. 90LA8: 1.2 90L8 =100% P 1,1 n / 710 I 3,25 cos - 0,72 J 0,009 % 76 2.4 : (18). 13 jp=250, 72%... -140400.2016.168.01 24

2.5,,,,, : ; (19) ;. :., (20) ;. ( ), :, (21) : ;., : ; (22) ;... -140400.2016.168.01 25

,,. 2.5. : (23) J ;, :,,. 3 1,5; : ; (24) ;.,. ( ) : ; (25) =50 / =20000... -140400.2016.168.01 26

: ; (26) /.,. ; (27) ; ; (28) ; ; M M M ; (29) C ; ; 2.6.,, : ; (30) ;.. -140400.2016.168.01 27

. : ; (31) ;,,. : (32), ; ; (33) ; ; ;. t t., t t. t,. :.. -140400.2016.168.01 28

., (34) ; (35).,,. : ; (36).. -140400.2016.168.01 29

2.7 1128: 2.3 1128 =100% P 2,2 n / 710 I 6,1 cos - 0,70 J 0,0221 % 78 : (37) ;. : ; (38) ;. : ; (39)... -140400.2016.168.01 30

: ; ; ; M M M ; (40) C : : ;. ;. : ; (41) : ;. (42), ; ; (43) ; ; ;,.. -140400.2016.168.01 31

,. t,. :., (44) = 4. (17,22 <29,6 ),... -140400.2016.168.01 32

2.4.. t, 0,05 248 0,05 0,05 2678400 0,05, 0,05 12,4 0,05 0,05 133920 0,05, /c - 0,05 - - 0,05 -, 0-0 0 3828 0 J, 2 75,8 75,8 75,8 75,8 75,8 75,8, -336,9 0 336,9 336,9 0-336,9, -336,9-336,9 336,9 3828-336,9 c, 0 9,53 0 0 15,3 0, 0 9,9 0 0 15,9 0, 0 8,42 0 0 17,38 0 c, / - 55,5 - - 55,5 - J, 2 0,0012 0,0012 0,0012 0,0012 0,0012 0,0012 J, 2 0,032 0,032 0,032 0,032 0,032 0,032, -35,7 0 35,7 35,7 0-35,7, 29,6, 17,22 t, 0,05 248 0,05 0,05 3600 0,05, 1,38 13777,8 1,38 1,38 200000 1,38 2.8 :, - ;.. -140400.2016.168.01 33

-. Siemens G120. : Pn=11, In=33, Un=400 ( 380-460, ). : (45) ; 2,2, k=0,2., : (46) : (47) 400 760. 300. : (48) f,.... -140400.2016.168.01 34

2.3 C Siemens G120.. -140400.2016.168.01 35

2.9,.. V(t). : 1) t tm : ; (45) ( ): : ; ; 2), 2 : (46). 3), 2: ; (47) c. 4), 2: ; (48). 5),, 6 2: ; (49).. -140400.2016.168.01 36

. 6), 2,.. : (50), l1 ; l2 ; l3.,,. : 1, ; 2,.,, (51), (52) m1,, ; d, ; - ; g = 9,81 /² -. g = 9,81 /² - ;, (53) m,, ; f, ;, 2: =,.. -140400.2016.168.01 37

l3 ; b ;. ( ): : 11. : 12. : 13., () :, (54) 3., (55) g = 9,81 /² ; m,,,, ; D,, ; ( = 0,3 ). 1.. -140400.2016.168.01 38

2 : J, J,, 2 ; D, ; n. (56) ;. a. (57) : ;. : :. (58). : :.. :... -140400.2016.168.01 39

:. :. : 4 V(t). 2.4,.,.,... -140400.2016.168.01 40

2.5. 2 (S6)., (59) k- : k = 1, 2,, m,,,, ; tk k-. :... -140400.2016.168.01 41

= 100%: : P= k1,, (, ),. k1 = 1,5. 2.10 P, P ;,.2. 4MTKF(H)112L4: 2.5 4MTKF(H)112LB6 =40% P 5,5 n / 900 I 13,6 cos - 0,75 J 0,09 % 76 2.11 :.. -140400.2016.168.01 42

96%. (60) 13-250 jp=63, 2.12,,,,, : ; (61) ; ;.., (62) ; ;... -140400.2016.168.01 43

( ), :, (63) : ;., ; (64) ; ;.,,. 2.13 : (65) J ;, :,,. 3 1,5... -140400.2016.168.01 44

: ; (66) ;.,. ( ) : ; (67) =50 / =20000. : ; (68) /.,. ; (69) ; ; (70) ; ;.. -140400.2016.168.01 45

M M M ; (71) C ;. 2.14,, : : ; ; (72). : ; (73) : t y ; c ; ;, ; ; ; ; ;.. -140400.2016.168.01 46

; ;,,. t,. :., (74).. 2.6. (40,6 <58,3 ),... -140400.2016.168.01 47

2.6... t, 0,3 41,3 0,3 0,3 48 120 0,3, 0,3 3470 0,3 0,3 4032 10080 0,3, /c - 0,3 - - 0,3 0,3 -, 0-0 0 3105,7 168,24 0 J, 2 75,8 75,8 75,8 75,8 75,8 75,8 75,8, -336,9 0 336,9 336,9 0 0-336,9, -336,9-336,9 336,9 3105,7 168,24-336,9 c, 0 37,83 0 0 49,3 2,7 0, 0 39,4 0 0 51,4 2,8 0, 0 36,5 0 0 54,3 5,7 0 c, / - 84 - - 84 84 - J, 2 0,019 0,019 0,019 0,019 0,019 0,019 0,019 J, 2 0,145 0,145 0,145 0,145 0,145 0,145 0,145, -40,6 0 40,6 40,6 0 0-40,6, 58,3, 40,6 t, 0,3 48 0,3 0,3 48 120 0,3, 12,6 3470 12,6 12,6 4032 10080 12,6 2.15 :.. -140400.2016.168.01 48

, - ; -. Siemens G120. : Pn=11, In=33, Un=400 ( 380-460, )... -140400.2016.168.01 49

2.6 Siemens G120.. -140400.2016.168.01 50

3 : - ; -.,.. 3.1 : 3.1 P 2,2 M 29,8 I 1 2 r1 3,47 4,48 4,48 2,18 r2 / 2,38.. -140400.2016.168.01 51

3.1 1128 3.2 : 3.2 P 5,5 M 14,8 I 1 2 r1 3,4 4,1 4,1 9 r2 / 10,1.. -140400.2016.168.01 52

3.2 1128 :. 3.3 1128.. -140400.2016.168.01 53

: 3.2 1128.. -140400.2016.168.01 54

4,., ( ).,..., SIMATIC S7-300 SIEMENS,,. - (HMI),,,...,.... -140400.2016.168.01 55

4.1. (.4.1) «3» 2, «2» 3 2 (3 2). 1 «2» 1. «1» 1 5 (5 1). «1» 1. «1» 1 6 (6 1), «2» 2., «3» 2. 2 ( ), 4 ( ). (, ).,,, ( (2) ).,,. «1»-, «2»-, «1»-, «2»-, «1»-, «2»-... -140400.2016.168.01 56

(1). 4.1 : 1 2 3 4 5 1 6 7 2. 4.2. «/».. -140400.2016.168.01 57

-.,,.,,. «/»... : - / ; - /..,,,... -140400.2016.168.01 58

4.3 :.,., : - ; - ; - ; -.,. : -,, ; - ; - ; - 1; - 2; - ; -.. : - - ; - - ;.. -140400.2016.168.01 59

- «/» ; - ; - ; - ; - ; - «1»- ; - «2»- ; - ;. (. 4.2): - 1; - 2; - 3. 4.2,, 4.1... -140400.2016.168.01 60

4.1 -, 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 10 2 2 11 3 3 12 1 13 2 14 1 15 2 16 1 17 2 18 1 2 3 4 1 5 2 6 1 7 2 8 9 4.4,,,.,,.. -140400.2016.168.01 61

,,, : (75),. : (76),., : (77),., : (78) 2,, 3., 2, «2» ( 3),.,. «2» «2» :.. -140400.2016.168.01 62

(79) (80) 1,, 1 «2., 1, «1» ( 5),.,. «1» «1» : (81) (82) 1,,, 1., 1, «1» ( 6),.,. «1» «1» : (83) (84) 2,,.. -140400.2016.168.01 63

, 2., 2, «2 3»,.,. «2» «2» : (85) (86) 1 ( 6 «1» 2 ) : (87) 2 1 ( ). 4 ( ).. : (88) (89) :.. -140400.2016.168.01 64

(90),, 3 2. : (91) : (92) ( ),,,, 1 2. : (93) (94) (95) 2, 1: (96).. -140400.2016.168.01 65

4.5, (.4.3). : - (); - (); - (); - 1, 2,,, (); - 1 (1); - 2 (2); - (1, 2, 3)... : ().. (). rr ().,,., (). 380 50, 380 50... -140400.2016.168.01 66

4.3 4.4... -140400.2016.168.01 67

4.4, «/».. «1», «1», «2», «2», «1», «2».,, «1», «2»...... -140400.2016.168.01 68

.. 4.6 2,2,,,,. 1128 4MTKF(H)112LB6 2.4 2.10. 4.7, F3SLA0351 P30. 4.2... -140400.2016.168.01 69

4.2-80-40-2183-.9.18, 190 2510 (), 24. ±20% (. 10%), 8...18 IP67, 500 F3SLA0351 P30 4.5. 4.5 - F3SLA0351 P30.. -140400.2016.168.01 70

4.8 Siemens SIMATIC S7-300. : SITOP; CPU314 ( 314-104-00); SM 321 DI16 x DC24V ( 6ES7321-1BH02-0AA0) 16 24 ; / SM 323 DI8/DO8 x DC24V/0.5A ( 6ES7323-1BH01-0AA0) 8 8 24 c 0,5. SM 321 DI16 x DC24V 4.6. 4.6 - SM 321 DI16 x DC24V.. -140400.2016.168.01 71

SM 323 DI8/DO8 x DC24V/0.5A 4.7. 4.5 - SM 323 DI8/DO8 x DC24V/0.5A 4.9 /.,,,.,,. 4.3... -140400.2016.168.01 72

4.3 -,,, 1 0,5 15 1 0,5 15 1 0,5 15 16 0,007 3 9 0,5 84 132 Siemens Sitop PS 307 10A ( 6ES7307-1KA00-0AA0) 10 24. PS 307 10A 4.8 4.9. 4.8 PS 307 10A.. -140400.2016.168.01 73

4.9 PS 307 10A.. -140400.2016.168.01 74

4.10 ( 3), -140400.2016.023. -140400.2016.023. :. G1 24 :, / 1.. SQ1-SQ3., 4.6,. KV1-KV4. KV1-KV4. VD5-VD8. 1-2 UZ1-UZ2., UZ3.,. 380. (VD1- VD4, SB1-SB10) /... -140400.2016.168.01 75

1, SB11. SB12,. SB13. 1,,,.,, (SB9). (SB1)., (SB9 0). SB3-SB8,... -140400.2016.168.01 76

4.11,.,, 4.4. 4.4-1 I0.0 2 I0.1 3 1 1 I0.2 4 1 1 I0.3 5 1 I0.4 6 2 2 I0.5 7 2 2 I0.6 8 1 I0.7 9 I1.0 10 1 1 I1.1 11 2 2 I1.2 12 3 3 I1.3 13 I1.4 14 1 1 I1.5 15 2 2 I1.6 16 I1.7 1 2 2 Q4.0 2 1 1 Q4.1 3 1 1 Q4.2 4 2 2 Q4.3 5 Q4.4 6 Q4.5 7 Q4.6 8 Q4.7 9 Q5.0 1 0.0 2 M0.1 3 M0.2 4 1 0.3 5 M0.4.. -140400.2016.168.01 77

4.4. 6 2 2 M0.5 7 3 2,3 0.6 8 4 1,5 M0.7 9 5 1,2 1.0 10 6 1,2 M1.1 11 7 1,2.5 M1.2 12 8 3,2 1.3 13 9,2 M1.4 14 10,1 M1.5 15 1 1 1.6 16 2 2 M1.7 17 1 2.0 18 11 2,1 M2.1 1 1 4 1 1 2 2 0,5 2 2 3 3 3 3 3 4 4 5 4 4 5 5 6 5 5 6 6 6 6 6 7 7 2 7 7 8 8 2 8 8 9 9 2,5 9 9 10 10 2 10 10 11 11 2 11 11 12 12 1 12 12 13 13 1 13 13 4.4.... -140400.2016.168.01 78

., (.4.1)...,.,. 74-10 1 2, SIEMENS SINAMICS G120. -80-40-2183-.9.18. Siemens SIMATIC S7-300 CPU314, SM 321 DI16 x DC24V, / SM 323 DI8/DO8 x DC24V/0.5A. / Siemens Sitop PS 307 10A., (.4.4)., ( ) ( ).... -140400.2016.168.01 79

. STEP7... -140400.2016.168.01 80

1,.. (,, ):./... :, 2001..1. 404. 2,....:, 2003. 224. 3,.. «SIEMENS «-- SIEMENS». : «-», 2013. 100. 4.. :..:, 1985. 560. 5.. :. :., 1998. 160. 6..,.. :..:, 1988. 344. 7.. : :..:, 1993. 432. 8,.. : 2. /... :., 2005..1. 207 ;.2. 203. 9,.. : /....:, 2001. 704... -140400.2016.168.01 81