Ρομποτική Σύντομη Εισαγωγή

Transcript

1 Ρομποτική Σύντομη Εισαγωγή Ευτύχιος Χριστοφόρου Τι είναι ένα Ρομπότ; 1

2 Ιστορία Τάλος: Κατασκευή του Ήφαιστου που δόθηκε δώρο στο βασιλιά τηςκρήτης Μίνωα για να προστατεύει το νησί. Πρώτη χρήση της λέξης Ρομπότ : Από τον Τσεχοσλοβάκο θεατρικό συγγραφέα Karel Čapek ( ) στο R.U.R. (Rossum's Universal Robots), Ιστορία Πρώτη χρήση της λέξης Ρομποτική : Από τον Isaac Asimov( ) στη σύντομη ιστορία Runaround, Στην ίδια ιστορία διατύπωσε τους Τρεις Νόμους της Ρομποτικής. 2

3 Οι Τρεις Νόμοι της Ρομποτικής Το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ: Unimate Unimate Joseph Engelberger 3

4 Ρομπότ και Τεχνολογία Πότε είναι χρήσιμα τα ρομπότ; Εκτέλεση επαναλαμβανόμενων και ανιαρών εργασιών Εκτέλεση επικίνδυνωνή ανθυγιεινών εργασιών Εκτέλεση εργασιών καλύτερα απότον άνθρωπο Εκτέλεση εργασιών όπου υπάρχει έλλειψη ανθρώπινου εργατικού δυναμικού 4

5 Πλεονεκτήματα - Μειονεκτήματα Πλεονεκτήματα: Αύξηση παραγωγικότητας Ευελιξία στην παραγωγή Καλύτερη ποιότητα/ομοιομορφία προϊόντων Ελάττωση ατυχημάτων και μείωση έκθεσης ανθρώπων σε ανθυγιεινές συνθήκες Αξιοπιστία... Μειονεκτήματα: Αντικατάσταση ανθρώπινου εργατικού δυναμικού Δυσκολίες στην αλληλεπίδραση με ανθρώπους Τα ρομπότ στη ζωή μας! 5

6 Αύξηση ανεργίας; Κοινωνικοοικονοµικά ζητήµατα 6

7 Κίνητρα για ανάπτυξη της ρομποτικής Ανάγκες στην παραγωγή Ανταγωνιστικότητα Ιατρικές ανάγκες Κοινωνικοί λόγοι (π.χ. γήρανση πληθυσμού) Στρατιωτικές ανάγκες Προστασία από τρομοκρατικές ενέργειες Εξερεύνηση διαστήματος Γόητρο κλπ Ταξινομήσεις Ρομποτικοί βραχίονες Κινητά ρομπότ 7

8 Ρομποτικοί Βραχίονες Βιομηχανίες: Αυτοκινητοβιομηχανία Βιομηχανία ηλεκτρονικών Βιομηχανία τροφίμων Ποτοβιομηχανία Βιομηχανία τυροκομικών/γαλακτοκομικών προϊόντων Εφαρμογές:Πακετάρισμα, παλετοποίηση, συγκολλήσεις, βαφή, στεγανοποίηση, συναρμολόγηση, επιθεώρηση, σήμανση Βιομηχανικές Εφαρμογές 8

9 Βιομηχανικές Εφαρμογές Ιατρικές Εφαρμογές Πεδία εφαρμογών: Γενική χειρουργική Ορθοπεδική Νευροχειρουργική Ακτινοθεραπεία Οφθαλμολογία 9

10 Ρομποτικά Συστήματα και Ελάχιστα Παρεμβατικές Επεμβάσεις Πλεονεκτήματα: Ακρίβεια Σταθερότητα χεριού Φιλτράρισμα τρέμουλου χεριού Κλιμάκωση κίνησης Αντιστάθμιση βιολογικής κίνησης Αποφυγή αντίστροφης κίνησης χεριού Ιατρικές Εφαρμογές Γενική Χειρουργική- DaVinci 10

11 Ιατρικές Εφαρμογές Ακτινοθεραπεία - Cyberknife Ιατρικές Εφαρμογές Ορθοπεδική - RoboDoc 11

12 Νευροχειρουργικές Επεμβάσεις Neuromate Stereotactic Robot Τηλεϊατρική Τηλεχειρουργική 12

13 Lindbergh Operation (2001) Laparoscopic Cholecystectomy Zeus Robotic Surgical System Ρομποτικοί Βραχίονες στο Διάστημα 13

14 Προσθετική Τεχνητά άκρα Φορετά Ρομπότ Τεχνητά άκρα Εξωσκελετικοί μηχανισμοί Ορθοτικοί μηχανισμοί ReWalk 14

15 Εξωσκελετικοί Μηχανισμοί Κινητά Ρομπότ & οι Εφαρμογές τους Μπορούν να αλλάξουν τη θέση τους χρησιμοποιώντας το σύστημα κίνησης τους. Τα αυτόνομακινητά ρομπότ διαθέτουν σύστημα κίνησης, ενσωματωμένη ενεργειακή πηγή, υπολογιστική μονάδα, αισθητήρες και ενεργοποιητές. 15

16 Ταξινομήσεις Κινητών Ρομπότ Τροχοφόρα (δίτροχα, τρίτροχα, κλπ) Ερπυστριοφόρα Βαδίζοντα (δίποδα, τετράποδα, κλπ) Έρποντα Αναρριχούμενα Ιπτάμενα Υποβρύχια Ανθρωπόμορφα Βιολογικά εμπνευσμένα Εξερεύνηση Διαστήματος 16

17 Εξερεύνηση Διαστήματος Επικίνδυνες εργασίες Ροµπότ Πυροτεχνουργός Ροµπότ Ναρκαλιευτής 17

18 Επικίνδυνες εργασίες Ροµπότ Πυροσβέστης Στρατιωτικές Εφαρμογές Killer Robots Could Be More Humane than Humans R. Arkin 18

19 Στρατιωτικές Εφαρμογές Στρατιωτικές Εφαρμογές - Επιτήρηση Περιοχών 19

20 Βιολογικώς Εμπνευσμένα Ρομπότ Βαδίζοντα Ρομπότ 20

21 Οικιακά Ρομπότ Ρομπότ Ηλεκτρικές Σκούπες Οικιακά Ρομπότ Κοπή Γρασιδιού Καθαρισμός Πισίνας 21

22 Υποβρύχια Ρομπότ Ιπτάμενα Ρομπότ 22

23 Ρομπότ Φιλικά προς τον Άνθρωπο Βαδίζοντα Ανθρωπόμορφα Ρομπότ Sony AIBO (Artificial Intelligence BOt) (ASIMO - Advanced Step in Innovative MObility) Ο ASIMO σε δράση! 23

24 Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Συστημάτων Αυτόματος Έλεγχος Αισθητήρες Ενεργοποιητές 24

25 Εκπαιδευτικά Ρομπότ Lego Mindstorms (RCX) Εκπαιδευτικά Ρομπότ Lego Mindstorms (NXT, EV3) 25

26 Πορεία προς το μέλλον Το πεδίο εφαρμογών συνεχώς διευρύνεται 26

27 Πολλές εργασίες εκτελούνται διαφορετικά Τα ρομποτικά συστήματα μπαίνουν στην καθημερινή ζωή μας 27

28 Τα ρομπότ μπαίνουν στο σπίτι μας Τα ρομπότ γίνονται μέρος της ζωής μας 28

29 Τα ρομπότ «ζουν» και εργάζονται δίπλα μας Ηθικοί Κανόνες RoboEthics και Νομοθεσίες 29

30 30