«Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματισμένα Robot» Βασίλης Κυρβασίλης Γ3, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

Transcript

1 «Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματισμένα Robot» Βασίλης Κυρβασίλης Γ3, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης Επιβλέπων Καθηγητής: Κος Παρασκευόπουλος Κωνσταντίνος Περίληψη Η ρομποτική αποτελεί ένα σύγχρονο κλάδο της τεχνολογίας που ασχολείται με την κατασκευή, εξέλιξη και προώθηση των robot. Τα robots αποτελούν μηχανές που μιμούνται κινήσεις και ενέργειες του ανθρώπου, με σκοπό να τον διευκολύνουν στην καθημερινότητα του σε πλήθος τομέων όπως την βιομηχανία, την αστροφυσική και αστρονομία ακόμη και την ιατρική. Στην παγκόσμια ιστορία το πρώτο robot θεωρείται ο Τάλως ένας μυθικός γίγαντας που προστάτευε την Κρήτη. Η σύγχρονη θέση των robot συνεχώς ενισχύεται πάντα όμως με κινητήρια δύναμη το νου και την θέληση του ανθρώπου. Λέξεις κλειδιά: robot, τάλως, ρομποτική Τεχνολογική ενότητα που ανήκουν τα Robot Ο κλάδος που ανήκουν ονομάζεται ρομποτική. Είναι ένας νεοσύστατος τεχνολογικός κλάδος, παράγωγος της τεχνολογίας τού αυτοματισμού, που ασχολείται με την μελέτη και ανάπτυξη των ρομπότ, προγραμματιζόμενων δηλαδή μηχανισμών που χρησιμοποιούνται σε επιστημονικές ή βιομηχανικές εφαρμογές ως υποκατάστατα τού ανθρώπου. Θεμέλια της ρομποτικής τεχνολογίας αποτελούν οι τεχνολογίες τού ψηφιακού ελέγχου (NC) μεθόδου προγραμματισμού εργαλειομηχανών για την εκτέλεση περίπλοκων κατεργασιών και της τηλεχειρικής (tele- cherics) μεθόδου χρήσεως μηχανικών βραχιόνων για την εξ αποστάσεως εκτέλεση λεπτών χειρωνακτικών χειρισμών σε επικίνδυνα αντικείμενα ή σε επικίνδυνους για τον άνθρωπο χώρους. Ένα ρομπότ μπορεί να εμφανίζει φυσικές ή λειτουργικές ομοιότητες με τον άνθρωπο(εικ.1), αλλά μπορεί και όχι. Κατά γενικό κανόνα,

2 όσο πιο περίπλοκη και εξειδικευμένη είναι η μηχανή τόσο μεγαλύτερη και η πιθανότητα χαρακτηρισμού της ως ρομπότ. Η λέξη «ρομπότ», γέννημα τού 20ού αιώνα, χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά στο θεατρικό έργο R.U.R. (Rosumovi Universalni Roboti) τού Τσέχου συγγραφέα Κάρελ Τσάπεκ. ο οποίος την παρήγαγε από την τσεχική λέξη ρομπότα, Περιγραφή των ρομπότ Ως ρομπότ χαρακτηρίζεται κάθε ελεγχόμενη από υπολογιστή μηχανή που μπορεί να εκτελέσει εργασίες τις οποίες κάνει ο άθρωπος. Τα ρομπότ της πρώτης γενιάς δεν είχαν ικανότητα υπολογισμού και αίσθησης, ενώ τα ρομπότ της 2 ης γενιάς διαθέτουν περιορισμένη υπολογιστική ικανότητα. Τα ρομπότ της 3 ης γενιάς διαθέτουν «νοημοσύνη» (είναι όπως λέμε «έξυπνα ρομπότ») και μπορούν να λύνουν προβλήματα και να παίρνουν αποφάσεις κατά τη διάρκεια της εργασίας τους. Τις ικανότητες αυτές αποκτούν με τεχνικές «τεχνητής νοημοσύνης» και «αίσθησης». Το ρεπερτόριο των εφαρμογών διευρύνεται συνεχώς σε νέα πεδία της ανθρώπινης δραστηριότητας και οι επιστήμονες συνεχίζουν αδιάκοπα την προσπάθεια ανάπτυξης και κατασκευής αληθινά «έξυπνων ρομπότ» τα οποία να μπορούν να συμπεριφέρονται, όσο γίνεται πιο πολύ, όπως και ο άνθρωπος. Τα βασικά μέρη από τα οποία αποτελείται το αυτόνομο ρομπότ είναι: Ένας μηχανισμός σαν το αυτόνομο ρομπότ περιλαμβάνει συνήθως τα ακόλουθα μέρη : Ένα μηχανολογικό υποσύστημα, το οποίο ενσωματώνει τη δυνατότητα του ρομπότ για εκτέλεση έργου. Το υποσύστημα αυτό αποτελείται από μηχανισμούς που επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται όπως αρθρώσεις, συστήματα μετάδοσης κίνησης, επενεργητές-κινητήρες, οδηγούς κλπ.. Ένα υποσύστημα αίσθησης, μέσω του οποίου το ρομπότ συγκεντρώνει πληροφορίες για την κατάσταση στην οποία βρίσκονται τόσο το ίδιο όσο και το περιβάλλον. Το υποσύστημα αυτό εκτός των άλλων είναι υπεύθυνο για την αποδοχή των εξωτερικών εντολών, την επεξεργασία τους, τη μετάφρασή τους σε ηλεκτρική ισχύ που θα δοθεί στους κινητήρες του ρομπότ, καθώς επίσης και για την παραγωγή σημάτων εξόδου που θα πληροφορούν για την κατάσταση του συστήματος. Στο υποσύστημα αίσθησης περιλαμβάνονται όργανα μετρήσεως, αισθητήρες, ηλεκτρονικά στοιχεία κλπ.. Ένα σύστημα ελέγχου, το οποίο συνδυάζει κατάλληλα την αίσθηση με τη δράση, έτσι

3 ώστε το ρομπότ να λειτουργεί αποτελεσματικά και με τον επιθυμητό τρόπο. Σήμερα υπάρχει ένας θαυμαστός κόσμος ρομπότ που μπορούν να μετακινούνται, να βαδίζουν, να βλέπουν, να ομιλούν και να εκτελούν λεπτούς χειρισμούς που απαιτούν εξυπνάδα και επιδεξιότητα. Ο κόσμος αυτός διαρκώς εξαπλώνεται και ικανοποιεί τις ανάγκες εργασίας, παραγωγής, υγείας, ευημερίας και ψυχαγωγίας του αθρώπου. Οι πέντε βασικές κατηγορίες ρομπότ είναι: Βιομηχανικά ρομπότ Κινητά ρομπότ Ιατρικά ρομπότ Τηλερομπότ Κοινωνικά ρομπότ Βιομηχανικά ρομπότ Τα βιομηχανικά ρομπότ (ή ρομποτικοί βραχίονες) έχουν τη μορφή ενός ανθρώπινου βραχίονα με αρθρώσεις (ώμο, αγκώνα, καρπό) και παλάμη (αρπάγη/δαγκάνα, δάκτυλα). Η επιλογή του τύπου της κίνησής τους (γραμμική, κυλινδρική, σφαιρική, αρθρωτή) εξαρτάται από το είδος της εργασίας που πρέπει να εκτελέσουν. Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι κατάλληλα για επαναλαμβανόμενες εργασίες σε πλήρως δομημένα και σταθερά περιβάλλοντα. Τέτοιες εργασίες είναι: φόρτωμα/ξεφόρτωμα μηχανών, συναρμολόγηση, συγκόλληση, πρεσάρισμα, βαφή, γυάλισμα, κοκ. Τα πλεονεκτήματα που παρέχουν τα βιομηχανικά ρομπότ είναι: απαλλαγή των εργαζομένων από κουραστικές, ανιαρές και επικίνδυνες εργασίες ευελιξία, υψηλή παραγωγικότητα, καλύτερη ποιότητα προϊόντος και βελτιωμένη ποιότητα ζωής.

4 Βιομηχανικό ρομπότ Κινητά ρομπότ Τα ρομπότ αυτά αποτελούνται από μια πλατφόρμα (όχημα) με ρόδες (3 ή 4) η οποία κινείται με κατάλληλο πρόγραμμα ελέγχου και είναι εφοδιασμένη με αισθητήρες όρασης (κάμερες), υπερήχων,απόστασης κ.α. Πάνω στην πλατφόρμα μπορεί να είναι προσαρμοσμένοι ρομποτικοί βραχίονες (ένας ή περισσότεροι) για την εκτέλεση εργασιών. Τα ρομπότ του είδους αυτού, που καλούνται «κινούμενοι ρομποτικοί χειριστές», χρησιμοποιούνται για προσφορά υπηρεσιών, όπως μεταφορά υγειονομικού και λοιπού υλικού στα νοσοκομεία, μεταφορά φαρμάκων σε μεγάλες φαρμακαποθήκες, συλλογή φρούτων από δέντρα, κούρεμα προβάτων, κ.ο.κ. Χρησιμοποιούνται επίσης σε υποθαλάσσιες έρευνες για τη συλλογή οργανισμών, καθιζημάτων και άλλων αντικειμένων σε βάθη ωκεανών που είναι απαγορευτικά για τον άνθρωπο, αλλά και σε έρευνες στο εσωτερικό ηφαιστείων. Ιατρικά ρομπότ Τα ιατρικά ρομπότ διακρίνονται σε «μακρο-ρομπότ» (χειρουργικά ρομπότ, ρομπότ αποκατάστασης ΑΜΕΑ, αυτόνομες ρομποτικές καρέκλες) και «μικρο-ρομπότ» (για καθοδηγούμενη από εικόνες χειρουργική, ελάχιστης επέμβασης/ενδοσκοπική χειρουργική, αγγειοπλαστική, εμβολισμός (γέμισμα) εγκεφαλικών ανευρυσμάτων κ.α.). Τα ιατρικά ρομπότ ενισχύονται σημαντικά από τηλεχειριστές και εικονική πραγματικότητα, ιδιαίτερα όταν ο ασθενής δεν μπορεί να μεταφερθεί στον τόπο του ειδικευμένου χειρουργού (τραυματίες πολέμου, ασθενείς απομακρυσμένων νησιών κ.λπ.). Ένα ιατρικό ρομπότ ευρείας χρήσης είναι το χειρουργικό ρομπότ Da Vinci

5 Το χειρουργικό ρομπότ Da Vinci (λειτουργούν πάνω από 2000 σε όλον τον κόσμο) Αναπηρική αυτόνομη ρομποτική καρέκλα με βραχίονα εξυπηρέτησης. Τηλερομπότ Τα τηλερομπότ συνδυάζουν τηλεχειρισμό από τον άνθρωπο και αυτονομία και μπορούν να λειτουργήσουν τόσο σε ημιδομημένα όσο και σε πλήρως αδόμητα περιβάλλοντα. Μπορούν να εκτελούν μη επαναλαμβανόμενες εργασίες χωρίς να έχουν τέλεια γνώση του χώρου εργασίας τους. Το μεγαλύτερο πρόβλημά τους είναι οι μεταβαλλόμενες χρονικές καθυστερήσεις ανάμεσα στο ρομπότ και το χειριστή, που οφείλονται κυρίως στα συστήματα επικοινωνίας. Οι κυριότερες εφαρμογές τους είναι οι ιατρικές, οι υποθαλάσσιες και οι διαστημικές εφαρμογές.

6 Κοινωνικά ρομπότ Κοινωνικό ρομπότ είναι ένα αυτόνομο ρομπότ που επικοινωνεί και αλληλεπιδρά με τον άνθρωπο ακολουθώντας κανόνες κοινωνικής συμπεριφοράς τους οποίους έχει διδαχθεί και μάθει. Οι τρεις βασικοί κανόνες τους οποίους πρέπει να ακολουθεί ένα κοινωνικό ρομπότ (πέρα από τους ειδικούς κανόνες ανθρώπινης συμπεριφοράς) είναι οι τρεις ρομποτικοί νόμοι του Ρώσου συγγραφέα Isaac Asimov που δημοσίευσε το 1941 στο μυθιστόρημα επιστημονικής φαντασίας (I, Robot). Οι νόμοι αυτοί είναι: (1) Ένα ρομπότ δεν πρέπει να βλάψει τον άνθρωπο ενεργά ή παθητικά, (2) Ένα, ρομπότ πρέπει να υπακούει στον άνθρωπο εκτός εάν αυτό αντίκειται στο νόμο 1, (3) Ένα ρομπότ πρέπει να προστατεύει την ύπαρξή του εφ όσον τούτο δεν αντιβαίνει στους δύο προηγούμενους νόμους. Στα κοινωνικά ρομπότ ανήκουν και τα ανθρωποειδή ρομπότ που μπορούν να βαδίζουν και πολλά απ αυτά έχουν ανθρώπινη μορφή (πρόσωπο, χέρια, κ.λπ.). Οι ικανότητές τους εξαρτώνται από τις εργασίες που πρέπει να εκτελέσουν. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ σερβιτόρος πρέπει να ακολουθεί τους κανόνες καλής εξυπηρέτησης. (α) Το κοινωνικό ρομπότ Kismet, (β) Αλληλεπίδραση του Kismet με την καθ/τρια του MIT Cynthia Breazeal ( Τρία γνωστά κοινωνικά ρομπότ είναι το ρομπότ «Kismet» (μοίρα/ειμαρμένη στην Τουρκική), το ρομπότ «μουσικός» και το ρομπότ «Asimo» της Honda. Το Kismet, είναι ένα ρομποτικό κεφάλι με στόμα, μάτια και αυτιά που μπορεί να αποκρίνεται με συναισθηματικούς μορφασμούς (χαράς, θαυμασμού, έκπληξης, θυμού) ανάλογα με την περίπτωση που αντιμετωπίζει.

7 Το μέλλον των ρομπότ Τα σύγχρονα ρομπότ έχουν μηχανικές και νοητικές ικανότητες που προηγουμένως ανήκαν στη σφαίρα επιστημονικής φαντασίας. Η ανάπτυξή τους θα συνεχίσει να επεκτείνεται με ολοένα νέα είδη ρομπότ κατάλληλα για τη βιομηχανία, την επιστήμη και την καθημερινή ζωή του ανθρώπου. Ήδη σήμερα υπάρχουν ιπτάμενα μη επανδρωμένα οχήματα-ρομπότ, ρομποτικοί οδηγοί (ρομποτικά μπαστούνια) τυφλών, ρομπότ ποδοσφαιριστές, πολύποδα ρομπότ ανίχνευσης ηφαιστείων, σμήνη συνεργαζόμενων ρομπότ, ρομποτικά έντομα, κοκ. Η έρευνα και ανάπτυξη προς την κατεύθυνση αυτή συνεχίζεται αδιάκοπα έχοντας ως βασική προτεραιότητα την ασφάλεια και άνεση του ανθρώπου και την απαλλαγή του από δύσκολες, επίπονες και επικίνδυνες εργασίες. Το ανθρωποειδές ρομπότ Asimo βάζει χυμό σε χάρτινο κυπελλάκι.

8 Στο μέλλον ο άνθρωπος πιθανά θα ζεί ανάμεσα στα ρομπότ στο σπίτι, το δρόμο, την εργασία, το νοσοκομείο, κλπ και θα συμβιώνει με αυτά για την επιτυχία του κοινού στόχου υγείας, υψηλής ποιότητας ζωής και μακροζωίας. Ιστορική εξέλιξη των Ρομπότ Δίδραχμο της Φαιστού, 280 π.χ. Ο φτερωτός Τάλων οπλισμένος με πέτρα Από τα πρώτα ρομπότ που αναφέρονται στη λογοτεχνία είναι ο Τάλως από την ελληνική μυθολογία και οι 20 τρίποδες λέβητες του Ηφαίστου θεωρούμενοι "θαύμα ιδέσθαι". O Τάλως ήταν ένα από τα πιο γνωστά αρχαία ρομπότ στην Ελλάδα. Κατασκευάστηκε από τον Θεό Ήφαιστο σαν δώρο στον βασιλιά της Κρήτης Μίνωα. Ο Τάλως ήταν τεράστιος ανθρωπόμορφος και χάλκινος. Προστάτευε την Κρήτη από τους εχθρούς της κι επέβλεπε την εφαρμογή των νόμων. Μπορούσε να κινείται πολύ γρήγορα και ήταν σε θέση να κάνει σε μία μέρα τρεις φορές το γύρο της Κρήτης (μέση ταχύτητα 250 klm/h;). Είχε την δύναμη να εκσφενδονίζει τεράστιους βράχους εναντίων των αντιπάλων του ή να τους καίει με την καυτή αναπνοή του! Με αυτόν τον τρόπο απωθούσε τα εχθρικά πλοία προστατεύοντας την Κρήτη. Το όνομα Τάλως στην αρχαία Κρητική διάλεκτο σημαίνει και ήλιος. Όπως λέει ο μύθος, όταν οι Αργοναύτες επέστρεφαν απ' την Κολχίδα, με την δύναμη της μάγισσας Μήδειας κατάφεραν να καταστρέψουν τον Τάλω. Η Μήδεια κατάφερε να προκαλέσει σύγχυση στον Τάλω και τραυματίστηκε άσχημα στο πόδι του. Το αίμα έφυγε απ' την μία και μόνη φλέβα του σαν λιωμένο μέταλλο!

9 Στη συνέχεια κατασκευάστηκαν και άλλες μηχανές που θεωρούνται πρόδρομοι των σύγχρονων ρομπότ: Ο Αρχύτας ο Ταραντίνος ( π.χ.) λέγεται πως κατασκεύασε μία ιπτάμενη μηχανή ( πετομηχανή ή περιστερά ) που κινούνταν με ατμό και μπορούσε να διανύσει απόσταση μέχρι και 200μ. Ο Μηχανισμός των Αντικυθήρων ( π.χ.) είναι ο αρχαιότερος αυτοματισμός που σώζεται ως σήμερα (Αρχ. Μουσείο Αθηνών). Μπορούσε να προβλέψει τις ϑέσεις των πλανητών. Ο Ηρων ο Αλεξανδρεύς ( μ.χ.) κατασκεύασε το πρώτο προγραμματιζόμενο ϱομπότ: ένα αυτοκινούμενο τρίκυκλο. Ο Αραβας Al-Jazari ( μ.χ.) κατασκεύασε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ : ένα προγραμματιζόμενο τυμπανιστή. Ο Ιταλός Leonardo da Vinci ( μ.χ.) σχεδίασε (και ίσως κατασκεύασε) ένα ανθρωποειδές ρομπότ με πανοπλία. Το ρομπότ μπορούσε να ανασηκώνεται και να κινεί τα χέρια και το κεφάλι του. Είναι το παλαιότερο σχέδιο ανθρωποειδούς ϱομπότ που σώζεται ως σήμερα. Το 1898 ο Σέρβος Nikola Tesla παρουσίασε το πρώτο τηλεχειριζόμενο πλοίο. Το 1930 η εταιρία Westinghouse Electric Corporation (Η.Π.Α.) κατασκευάζει το ανθρωποειδές ϱομπότ Elektro που μπορούσε να μιλά, να περπατά, και να καπνίζει. Το 1948 κατασκευάζεται το πρώτο αυτόνομο ϱομπότ Elsie στο πανεπιστήμιο του Bristol (Αγγλία), που κινούνταν με ϐάση ερεθίσματα που λάμβανε από αισθητήρες ϕωτός. Από το 1948 και έπειτα πολλές βιομηχανίες έχουν κατασκευάσει τα σύγχρονα ρομπότ Χρησιμότητα των ρομπότ για τον άνθρωπο και την κοινωνία.

10 Το ρομπότ στις επιστήμες Ιατρική Το επίτευγμα ανοίγει περαιτέρω το δρόμο για τη ρομποτική τηλε-χειρουργική, πράγμα που σημαίνει ότι όλο και περισσότεροι ασθενείς στο μέλλον θα μπορούν να χειρουργούνται από γιατρούς που θα βρίσκονται σε άλλους χώρους, σε άλλες πόλεις, ακόμα και σε άλλες χώρες. Απλώς ο γιατρός θα κατευθύνει από μακριά το ρομπότ που θα χειρουργεί τον ασθενή. Η επέμβαση έγινε από ομάδα γιατρών υπό τον δρα Αντρέ Νγκ, καρδιολόγο και ηλεκτροφυσιολόγο του νοσοκομείου Γκλένφιλντ του Λέστερ, σύμφωνα με το πρακτορείο Ρόιτερ. Σύμφωνα με τον γιατρό, η επέμβαση πήγε θαυμάσια και η καρδιακή αρρυθμία του ασθενούς αποκαταστάθηκε στο φυσιολογικό της ρυθμό μέσα σε μια ώρα. Η επέμβαση στον 70χρονο Βρετανό αποτέλεσε την αρχική δοκιμή για την ασφάλεια της νέας μεθόδου στους ανθρώπους. Η ρομποτική χειρουργική κερδίζει έδαφος στις ανεπτυγμένες χώρες και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ασθενείς που πάσχουν από καρκίνο, καρδιοπάθεια κ.α. Η επέμβαση του δρος Νγκ είναι η πρώτη στον κόσμο που έγινε σε άνθρωπο ασθενή με την χρήση ρομποτικού συστήματος. Η συσκευή αποτελεί δημιούργημα της αμερικανικής εταιρίας Catheter Robotics, η οποία προσδοκά ότι σε λίγα χρόνια οι ρομποτικές χειρουργικές επεμβάσεις θα εξαπλωθούν σε όλο τον κόσμο. Αν και δεν παραβρέθηκε ούτε στιγμή στο χειρουργείο, ο Νγκ δήλωσε ότι αισθάνθηκε να έχει τον «πλήρη έλεγχο» της επέμβασης και μπορούσε να δει και να συνομιλήσει με το υπόλοιπο ιατρικό προσωπικό, το οποίο - εκτός από το ρομποτικό σύστημα- βρισκόταν στο πλευρό του ασθενούς. Ο χειρουργός καθόταν άνετα σε ένα μακρινό περιβάλλον, χωρίς να είναι όρθιος και χωρίς να χρειάζεται να φοράει την βαριά και ενοχλητική προστατευτική «ασπίδα» κατά της ακτινοβολίας Χ, που είναι αναγκαία την ώρα της επέμβασης προκειμένου να ελεγχθεί η κατάσταση στο εσωτερικό του οργανισμού του ασθενούς. Εξερεύνηση πλανητών Η επιστήμη της ρομποτικής βοηθά σημαντικά την εύρεση πληροφοριών για τους ξένους πλανήτες ένα παράδειγμα είναι το πυρηνοκίνητο Curiosity Το μεγαλύτερο και ακριβότερο τροχοφόρο ρομπότ που ανέπτυξε ποτέ η NASA είναι σχεδόν έτοιμο για την εκτόξευσή του το Νοέμβριο. Το πυρηνοκίνητο Curiosity, σε μέγεθος τζιπ, θα αναλάβει να εξετάσει αν ο Άρης διέθετε ποτέ κατάλληλο περιβάλλον για την εμφάνιση μικροβιακής ζωής. Θα μεταφέρει

11 επίσης μια πληθώρα οργάνων για να μελετήσει τη γεωλογία του πλανήτη -μεταξύ άλλων, ένα λέιζερ που θα ανοίγει τρύπες στα βράχια από μακριά. Δυστυχώς, το ρομπότ δεν θα μεταφέρει την τρισδιάστατη κάμερα υψηλής ανάλυσης που πρότεινε για την αποστολή ο σκηνοθέτης του Avatar Τζέιμς Κάμερον. Η NASA αναγκάστηκε τελικά να ακυρώσει το σχέδιο καθώς δεν υπήρχε αρκετός χρόνος για την δοκιμή του φακού ζουμ. Το Curiosity, γνωστό επισήμως ως Επιστημονικό Εργαστήριο του Άρη (MSL), βρίσκεται τώρα σε ένα αποστειρωμένο χώρο του Εργαστηρίου Αεριώθησης (JPL) της NASA στην Καλιφόρνια. Όταν φτάσει στον κόκκινο πλανήτη, το Curiosity θα εξερευνά τον Άρη παράλληλα με τα μικρότερα, δίδυμα ρομπότ Spirit και Opportunity, τα οποία βολτάρουν στο εξωγήινο περιβάλλον από το 2004 και έχουν ήδη ανακαλύψει ενδείξεις για αρχαίες, εξαφανισμένες πια λίμνες. Λόγω του μεγέθους και του βάρους του, που πλησιάζει τον ένα τόνο, το Curiosity δεν μπορεί να τροφοδοτείται με ηλιακούς συλλέκτες όπως οι προκάτοχοί του. Βασίζεται αντίθετα σε μια θερμοηλεκτρική γεννήτρια ραδιοϊσοτόπων, παρόμοια με αυτές που χρησιμοποιούνται σε πολύχρονες διαπλανητικές αποστολές, ικανές να λειτουργούν αδιάκοπα για δεκαετίες. Το ρομπότ βοηθά το περιβάλλον Ο μηχανικός σωτήρας των θαλασσών Ένα πλεούμενο ρομπότ με την ονομασία Seaswarm αναλαμβάνει να κάνει όλη τη βρώμικη δουλειά. Πρόκειται για μια συσκευή που θα μπορεί να επιπλέει στο νερό και να καθαρίζει τη θάλασσα από το πετρέλαιο. Αυτού του είδους οι συσκευές ήρθαν στο προσκήνιο με αφορμή τη μεγάλης έκτασης ρύπανση που προκλήθηκε στον Κόλπο του Μεξικού από διαρροή πετρελαίου την άνοιξη του Ρομπότ και ανακύκλωση Το Ρομπότ που ονομάζεται ΜΑΞ από τα αρχικά των λέξεων Μειώνω, Ανακυκλώνω, Ξαναχρησιμοποιώ και έχει ανθρώπινα χαρακτηριστικά και σύμβολα πάνω του που παραπέμπουν σε ανακύκλωση. Το Ρομπότ χρησιμοποιείται με μεγάλη επιτυχία στο εξωτερικό και τα τελευταία 15 έτη έχει επισκεφθεί περισσότερους από 1,5 εκατ. μαθητές και συνεχίζει να τους ελκύει με τον τρόπο που παρουσιάζει το Μ.Α.Ξ.. Το ρομπότ είναι κατασκευασμένο από ανακυκλώσιμα υλικά και συνοδεύεται από ένα εκπαιδευτή o οποίος ρυθμίζει την φωνή του ρομπότ και τις κινήσεις του εξ αποστάσεως έτσι ώστε να μπορεί να αντιδρά στο νεανικό ακροατήριο. Χρησιμοποιώντας το Ρομπότ στα Δημοτικά σχολεία βοηθάει στο να: α) εμπνεύσει χιλιάδες παιδιά και γονείς να ανακυκλώνουν περισσότερο και να ζουν πιο βιώσιμα, β) προωθεί την

12 ανακύκλωση σε τοπικό επίπεδο, και γ) αναπτύσσει πιο στενές σχέσεις με την τοπική κοινωνία. Το εκπαιδευτικό πρόγραμμα του Ρομπότ : α) είναι σχεδιασμένο να βοηθάει τα παιδιά και το προσωπικό να ποσοτικοποιήσουν τις επιπτώσεις που προέρχονται από την μείωση των αποβλήτων τόσο στο σπίτι όσο και στο σχολείο, β) προσφέρει διασκέδαση στα παιδιά, τα βοηθά να εμπνέονται και να προσγειώνονται στην πραγματική ζωή μαθαίνοντας, και γ) είναι επικεντρωμένο σε δράσεις που αφορούν στην μείωση των αποβλήτων και την αύξηση της ανακύκλωσης. Το ρομπότ στη βιομηχανία Βιομηχανικά ρομπότ Τα ρομπότ έχουν ζωτική σημασία για την βιομηχανική αυτοματοποίηση.τα εργοστασιακά ρομπότ εκτελούν πολλές εφαρμογές, από συγκόλληση έως γεωτρήσεις για την χρησιμότητα των υλικών. Αυξάνουν την ποιότητα, την ταχύτητα και την παραγωγή σε εργοστάσια, καταστήματα και εγκαταστάσεις σε παγκόσμια κλίμακα Χρησιμότητα των ρομπότ Τα βιομηχανικά ρομπότ στα εργοστάσια δεν είναι κάτι το καινούργιο Η πρώτη εγκατάσταση βιομηχανικού ρομπότ έγινε το 1961 για να εκτελέσει μια εφαρμογή,σε μονάδα αυτοκινήτων. Τα βιομηχανικά ρομπότ επέτυχαν ολοκληρωτικά την εγκατάστασή τους γιατί βοηθούσαν αποτελεσματικά την βιομηχανία, κάνοντας μια δουλεία που θα ήταν πολύ επικίνδυνη ή ακατόρθωτη για το ανθρώπινο χέρι. Σήμερα τα ρομπότ συνεχίζουν να βρίσκονται όλο και περισσότερα στις βιομηχανίες. Σε ένα πλήρες εργοστάσιο τα ρομπότ είναι απαραίτητα για την σωστή λειτουργία του. Ο άνθρωπος φανταζόταν πάντοτε μηχανές που να του μοιάζουν και να τον υπηρετούν στην καθημερινή του ζωή. Στην ελληνική μυθολογία είναι γνωστός ο Τάλως, το πρώτο ρομπότ που κατασκευάστηκε από τον Δαίδαλο (ή Ήφαιστο) με εντολή του Δία και δόθηκε στον Μίνωα για την προστασία της Κρήτης από τους εχθρούς της. Σήμερα σχεδιάζονται και κατασκευάζονται «έξυπνα ρομπότ» για τη βιομηχανία, τις υπηρεσίες, τις οικιακές εργασίες, αλλά δυστυχώς και για πολεμικούς σκοπούς. Όπως και άλλα επιτεύγματα της επιστήμης (λ.χ., της πυρηνικής φυσικής και τεχνολογίας) έχουν χρησιμοποιηθεί εναντίον του ανθρώπου, έτσι και τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν (και έχουν χρησιμοποιηθεί) για καταστροφικούς σκοπούς. Οι αυτοκαθοδηγούμενες βόμβες λέιζερ δεν είναι παρά «έξυπνα ρομπότ».

13 Ο αρχικός φόβος ότι ο αυτοματισμός θα αυξήσει την ανεργία αποδείχθηκε στην πράξη ότι δεν ισχύει, γιατί ο αυτοματισμός (μηχανοποίηση, ρομποτική, πληροφορική) δημιούργησαν πολύ περισσότερα νέα επαγγέλματα από όσα εξαφάνισαν. Έτσι συνολικά ο αυτοματισμός οδήγησε σε μείωση της ανεργίας, η οποία όμως εξαρτάται από την οικονομική κατάσταση τόσο στο επίπεδο κάθε χώρας όσο και διεθνώς. Η πορεία της ρομποτικής δείχνει ότι αυτή θα συνεχίσει να αναπτύσσεται για πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα. Στην ανάπτυξη αυτή μπορούν και πρέπει να συμβάλλουν φυσικοί, μαθηματικοί, μηχανικοί, πληροφορικοί, αλλά και γιατροί, χημικοί, βιολόγοι, και οικονομοτεχνικοί επιστήμονες. Βιβλιογραφία και πηγές πληροφοριών 1. el.wikipedia.org/wiki/ρομπότ 2. el.wikipedia.org/wiki/τάλως 3. en.wikipedia.org/wiki/robot 4. ri-ta-rur 5. TE NOLO IA A! TAKSIS/04.../ro ot.pd