ΕΞΥΠΝΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΕΠΙΒΑΤΩΝ

Transcript

1 World Robot Olympiad 2019 Regular Category Elementary ΕΞΥΠΝΕΣ ΠΟΛΕΙΣ ΕΞΥΠΝΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΕΠΙΒΑΤΩΝ Έκδοση Ιανουαρίου 2019 Υπεύθυνος Κατηγορίας Regular Δημοτικού: Αριστείδης Παλιούρας Επιμέλεια μετάφρασης: Αριστείδης Παλιούρας WRO International Premium Partners

2 Περιεχόμενα 1. Εισαγωγή Πίστα Αντικείμενα Πίστας Τοποθέτηση αντικειμένων της πίστας / Κλήρωση Αποστολές του ρομπότ Αποστολή: Μεταφορά των επιβατών στις περιοχές τους Αποστολή: Μεταφορά εξοπλισμού στον σταθμό φόρτισης Αποστολή: Παρκάρισμα του ρομπότ Ποινές (τοίχοι) Βαθμολογία Κατασκευή αντικειμένων της πίστας Εισαγωγή Ο τομέας των μεταφορών είναι ένας ταχύτατα αναπτυσσόμενος και μεταβαλλόμενος κλάδος στον 21ο αιώνα. Οι τεχνολογίες της Πληροφορικής και των Επικοινωνιών δίνουν λύσεις στα προβλήματα του τομέα των μεταφορών. Αυτές οι αλλαγές οδηγούν σε αύξηση της αυτοματοποίησης στις μεταφορές. Ένα μέρος της αυτοματοποίησης στις μεταφορές είναι η αυτό-οδήγηση αυτοκινήτων. Ένα αυτοκίνητο με αυτό-οδήγηση είναι σε θέση να «αισθανθεί» το περιβάλλον και να πλοηγηθεί χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Λόγω του ρομποτικού ελέγχου, μπορεί να μειώσει τον κίνδυνο ατυχημάτων, να αποφευχθεί η κυκλοφοριακή συμφόρηση και να απαιτήσει λιγότερη οδήγηση και χώρο στάθμευσης. Η αυτό-οδήγηση αυτοκινήτων θα μπορούσε να αντικαταστήσει τα ταξί και τα μέσα μαζικής μεταφοράς στο μέλλον. Από το 2015, η Ουγγαρία συμμετέχει ενεργά στην ανάπτυξη αυτοοδηγούμενων (self-driving) οχημάτων και στο εγγύς μέλλον θα είναι έτοιμη μια σύγχρονη δοκιμαστική τροχιά για τη δοκιμή αυτοοδηγούμενων (self-driving) οχημάτων σε πραγματικό οδικό περιβάλλον. 2

3 Φέτος, η αποστολή των ομάδων είναι η δημιουργία ρομπότ που να μπορεί να λειτουργήσει ως ένα πραγματικό αυτόνομο, αυτοοδηγούμενο (self-driving) ταξί που μεταφέρει τους επιβάτες από μια θέση εκκίνησης σε μια περιοχή-στόχο. 2. Πίστα Το παρακάτω γράφημα δείχνει την πίστα με τις διάφορες περιοχές. 3

4 3. Αντικείμενα Πίστας Υπάρχουν 8 έγχρωμοι επιβάτες (πράσινος, κόκκινος, κίτρινος, μπλε), 4 ενήλικες και 4 παιδιά, και 2 λευκοί επιβάτες, 1 ενήλικος και 1 παιδί στο γήπεδο. Σημείωση: Όλοι οι επιβάτες δεν χρησιμοποιούνται σε μία διαδρομή. Πράσινος ενήλικας Κόκκινος ενήλικας Κίτρινος ενήλικας Μπλε ενήλικας Άσπρος ενήλικας Πράσινο παιδί Κόκκινο παιδί Κίτρινο παιδί Μπλε παιδί Άσπρο παιδί Υπάρχουν 2 μπλοκ μπαταρίας στο πεδίο. Μπλοκ Μπαταρίας Υπάρχουν 2 τοίχοι στην πίστα. Η μετακίνηση και η καταστροφή τους δεν επιτρέπεται. Τοίχος ανάμεσα στις κόκκινες και κίτρινες περιοχές (Cinema & Shopping Center Areas) Τοίχος που περιβάλλει την περιοχή του σπιτιού (Home Area) 4

5 4. Τοποθέτηση αντικειμένων της πίστας / Κλήρωση Τοποθέτηση επιβατών Η τοποθέτηση των επιβατών γίνεται με κλήρωση στην αρχή του κάθε γύρου. Η τοποθέτηση και η κλήρωση γίνεται με την εξής διαδικασία: 1. Τοποθετούμε τους επιβάτες (κόκκινοι, κίτρινοι, πράσινοι και μπλε) στις αρχικές τους θέσεις (μπλε επιβάτες στο μικρό μπλε ορθογώνιο, κίτρινοι επιβάτες στο κίτρινο ορθογώνιο, κοκ.). Οι ενήλικες επιβάτες είναι πάντα τοποθετημένοι με τα χέρια τους να δείχνουν στο μέσο της πίστας. Οι επιβάτες παιδιά είναι τοποθετημένοι με τα χέρια τους παράλληλα με τη μαύρη γραμμή στην άκρη της περιοχής τους. 2. Κλήρωση: Τοποθετούμε τέσσερα διαφορετικά έγχρωμα LEGO τουβλάκια σε ένα κουτί: ένα κόκκινο, ένα κίτρινο, ένα πράσινο και ένα μπλε. Ανακινούμε το κουτί και στη συνέχεια, χωρίς να βλέπουμε, επιλέγουμε τυχαία από το κουτί τα τουβλάκια. Κάθε τουβλάκι αντιστοιχεί στην περιοχή με το αντίστοιχο χρώμα: κόκκινη (Shopping Center), κίτρινη (Cinema), πράσινη (Zoo), μπλε (School). a. Αντικαθιστούμε το παιδί της περιοχής που αντιστοιχεί στο πρώτο τουβλάκι που κληρώθηκε με το άσπρο παιδί b. Αντικαθιστούμε τον ενήλικα της περιοχής που αντιστοιχεί στο δεύτερο τουβλάκι που κληρώθηκε με τον άσπρο ενήλικα c. Αφαιρούμε από την πίστα το παιδί της περιοχής που αντιστοιχεί στο τρίτο τουβλάκι που κληρώθηκε d. Αφαιρούμε από την πίστα τον ενήλικα της περιοχής που αντιστοιχεί στο τέταρτο τουβλάκι που κληρώθηκε 5

6 Μια πιθανή διάταξη της πίστας είναι η εξής: 1. Τοποθέτηση επιβατών: 2. Κλήρωση με τα εξής αποτελέσματα: a) Κόκκινο τουβλάκι b) Μπλε τουβλάκι c) Κίτρινο τουβλάκι d) Πράσινο τουβλάκι 6

7 Τοποθέτηση μπλοκ μπαταριών Ένα μπλοκ μπαταρίας μπορεί να τοποθετηθεί στο ρομπότ στην περιοχή Start & Finish. Οι ομάδες μπορούν να τοποθετήσουν αυτό το μπλοκ μπαταρίας στο ρομπότ τους πριν από την εκκίνηση. Εάν η ομάδα τοποθετήσει το μπλοκ μπαταρίας στο ρομπότ, πρέπει να χωρέσει στο μέγιστο μέγεθος του ρομπότ (25cm x 25cm x 25cm). Αν η ομάδα δεν θέλει να χρησιμοποιήσει το πρόσθετο μπλοκ μπαταρίας, μπορεί να το απομακρύνει. Το άλλο μπλοκ μπαταρίας τοποθετείται στη μικρή θέση στη μαύρη περιοχή (βλ. Φωτογραφία). 7

8 Τοποθέτηση των τοίχων Οι τοίχοι τοποθετούνται στις σκούρες γκρίζες περιοχές που είναι ακριβώς το μέγεθος κάθε τοίχου. Ένας τοίχος περιβάλλει την περιοχή του σπιτιού. Ο άλλος τοίχος βρίσκεται ανάμεσα στο εμπορικό κέντρο και τον κινηματογράφο. 5. Αποστολές του ρομπότ Οι αποστολές μπορούν να εκτελεστούν με οποιαδήποτε σειρά. 5.1 Αποστολή: Μεταφορά των επιβατών στις περιοχές τους Το ρομπότ πρέπει να μεταφέρει τους κίτρινους, τους πράσινους, τους κόκκινους και τους λευκούς επιβάτες στις περιοχές προορισμού τους: Κίτρινοι επιβάτες Μεταφορά στην κίτρινη περιοχή (Cinema Area, περιοχή ορθογωνίου συμπεριλαμβανομένων των κόκκινων κουρτινών) Πράσινοι επιβάτες Μεταφορά στην πράσινη περιοχή (Zoo Area) Κόκκινοι επιβάτες Μεταφορά στην κόκκινη περιοχή (Shopping Center Area) Άσπροι επιβάτες Μεταφορά στην άσπρη περιοχή (Home Area) Ένας μπλε επιβάτης (παιδί ή ενήλικας, εξαρτάται από την κλήρωση) θα μείνει στην πράσινη περιοχή (Zoo Area) όλη την ημέρα. Αυτός ο επιβάτης δεν πρέπει να μετακινηθεί. 8

9 5.2 Αποστολή: Μεταφορά εξοπλισμού στον σταθμό φόρτισης Το ρομπότ θα πρέπει να μεταφέρει ένα από τα μπλοκ μπαταρίας στην επισημασμένη περιοχή μπαταρίας μέσα στο σταθμό φόρτισης. Η ομάδα πρέπει να αποφασίσει αν θα χρησιμοποιήσει το μπλοκ μπαταρίας στην περιοχή Start & Finish ή θα χρησιμοποιήσει το μπλοκ μπαταρίας που βρίσκεται στην περιοχή του σταθμού φόρτισης. Στην βαθμολογία υπολογίζεται μόνο ένα μπλοκ μπαταρίας. Εάν η ομάδα μεταφέρει δύο μπλοκ μπαταρίας, τότε θα μετρήσει εκείνο με τους υψηλότερους βαθμούς (π.χ. εάν ένα μπλοκ μπαταρίας βρίσκεται εντελώς μέσα στην Περιοχή της Μπαταρίας και το άλλο μόνο εν μέρει, τότε θα μετρήσει το μπλοκ μπαταρίας που βρίσκεται εντελώς μέσα στην Περιοχή της Μπαταρίας). 5.3 Αποστολή: Παρκάρισμα του ρομπότ Πριν από την έναρξη της διαδικασίας, το ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει εντελώς μέσα στην περιοχή Start & Finish (η περιβάλλουσα γραμμή δεν περιλαμβάνεται στην περιοχή Start & Finish.) Στην αρχή, τα καλώδια υπολογίζονται στο μέγιστο μέγεθος των ρομπότ, έτσι χρειάζεται να είναι μέσα στην περιοχή Start & Finish). Η αποστολή ολοκληρώνεται όταν το ρομπότ επιστρέψει στην περιοχή Start & Finish, σταματά και το πλαίσιο του ρομπότ είναι εξ 'ολοκλήρου (κάθετη προβολή) μέσα στην περιοχή Start & Finish (τα καλώδια επιτρέπεται να βρίσκονται εκτός της περιοχής Start & Finish). 5.4 Ποινές (τοίχοι) Οι τοίχοι δεν πρέπει να υποστούν βλάβη ή να μετακινηθούν από τη γκρίζα περιοχή. Αν οι τοίχοι υποστούν βλάβη ή μετακινηθούν έξω από την γκρι ανοιχτή περιοχή, επιβάλλεται ποινή αλλά ποτέ δεν θα οδηγήσει σε αρνητική βαθμολογία (βλέπε Γενικούς Κανόνες 6.15). 9

10 6. Βαθμολογία Ορισμοί "Όρθια θέση" σημαίνει ότι το αντικείμενο του παιχνιδιού είναι ακόμα σε όρθια θέση (όπως την αρχική του θέση). "Μη όρθια θέση" σημαίνει οποιαδήποτε άλλη θέση. "Εντελώς" σημαίνει ότι το αντικείμενο του παιχνιδιού αγγίζει μόνο την αντίστοιχη περιοχή (χωρίς να συμπεριλαμβάνονται οι μαύρες γραμμές). "Μερικώς" σημαίνει ότι το αντικείμενο του παιχνιδιού αγγίζει τουλάχιστον την περιοχή με ένα μέρος του. Tasks Each Total Κόκκινος / Κίτρινος / Πράσινος / Άσπρος επιβάτης (ενήλικας ή παιδί): Όρθια θέση και στη σωστή περιοχή Εντελώς μέσα στην περιοχή Κόκκινος / Κίτρινος / Πράσινος / Άσπρος επιβάτης (ενήλικας ή παιδί): Μη όρθια θέση και στη σωστή περιοχή Εντελώς μέσα στην περιοχή Κόκκινος / Κίτρινος / Πράσινος / Άσπρος επιβάτης (ενήλικας ή παιδί): Όρθια ή Μη όρθια θέση και στη σωστή περιοχή Μερικώς μέσα στην περιοχή 5 25 Κόκκινος / Κίτρινος / Πράσινος / Άσπρος επιβάτης (ενήλικας ή παιδί): Όρθια θέση και σε λάθος περιοχή Εντελώς μέσα στην περιοχή η οποία δεν είναι η περιοχή εκκίνησης του επιβάτη, δεν είναι η περιοχή φόρτισης και δεν είναι η περιοχή Start /Finish του ρομπότ Κόκκινος / Κίτρινος / Πράσινος / Άσπρος επιβάτης (ενήλικας ή παιδί): Μη όρθια θέση και σε λάθος περιοχή, Εντελώς μέσα στην περιοχή η οποία δεν είναι η περιοχή εκκίνησης του επιβάτη, δεν είναι η περιοχή φόρτισης και δεν είναι η περιοχή Start /Finish του ρομπότ 5 25 Μπλε επιβάτης (ενήλικας ή παιδί) βρίσκεται σε Όρθια θέση στην αρχική θέση του στην πράσινη περιοχή. (μόνο εάν έχουν δοθεί βαθμοί για άλλους επιβάτες) 15 Ένα μπλοκ μπαταρίας βρίσκεται Εντελώς μέσα στην περιοχή της μπαταρίας. 15 Ένα μπλοκ μπαταρίας βρίσκεται Μερικώς μέσα στην περιοχή της μπαταρίας. 5 Το ρομπότ σταματά εντελώς μέσα στην περιοχή Start & Finish. (μόνο εάν έχουν δοθεί βαθμοί για επιβάτες) 10 Το ρομπότ καταστρέφει ή μετατοπίζει ένα τοίχο από την αρχική του θέση. -5 Μέγιστη Βαθμολογία

11 Παραδείγματα Βαθμολογίας Όρθια θέση στη σωστή περιοχή, Εντελώς μέσα στην περιοχή 25 βαθμοί Μη όρθια θέση και στη σωστή περιοχή, Εντελώς μέσα στην περιοχή 15 βαθμοί Όρθια ή Μη όρθια θέση και στη σωστή περιοχή, Μερικώς μέσα στην περιοχή 5 βαθμοί Όρθια θέση σε λάθος περιοχή, Εντελώς μέσα στην περιοχή 10 βαθμοί 11

12 Μη Όρθια θέση σε λάθος περιοχή, Εντελώς μέσα στην περιοχή 5 βαθμοί προσοχή: η οποία δεν είναι η περιοχή εκκίνησης του επιβάτη, δεν είναι η περιοχή φόρτισης και δεν είναι η περιοχή Start /Finish του ρομπότ Λάθος καταστάσεις: Μηδέν (0) βαθμοί Εκτός περιοχής Εκτός περιοχής και αγγίζει μόνο την μαύρη γραμμή Τμήμα του επιβάτη έχει αποκολληθεί από την αρχική κατασκευή Ακουμπάει λάθος περιοχή Μπλε επιβάτης (ενήλικας ή παιδί) σε Όρθια θέση στην αρχική θέση του στην πράσινη περιοχή (μόνο εάν έχουν δοθεί βαθμοί για άλλους επιβάτες) 15 points Αρχική θέση Ακουμπάει την μπλε βάση Ακουμπάει την γκρι γραμμή 12

13 Μηδέν (0) βαθμοί Μηδέν (0) βαθμοί Μηδέν (0) βαθμοί Ένα μπλοκ μπαταρίας βρίσκεται Εντελώς μέσα στην περιοχή της μπαταρίας 15 βαθμοί 13

14 Ένα μπλοκ μπαταρίας βρίσκεται Μερικώς μέσα στην περιοχή της μπαταρίας. 5 βαθμοί Το ρομπότ σταματά εντελώς μέσα στην περιοχή Start & Finish. 10 βαθμοί (μόνο εάν έχουν δοθεί βαθμοί για επιβάτες) 10 βαθμοί 10 βαθμοί Μηδέν (0) βαθμοί Αφαίρεση βαθμών: Το ρομπότ καταστρέφει ή μετατοπίζει ένα τοίχο από την αρχική του θέση. -5 βαθμοί Σωστή θέση -5 βαθμοί -5 βαθμοί Δεν υπάρχει αφαίρεση βαθμών 14

15 7. Κατασκευή αντικειμένων της πίστας Κατασκευή επιβατών Υπάρχουν 5 ενήλικες, ένας λευκό, ένας μπλε, ένας κίτρινος, ένας κόκκινος και ένας πράσινος. Για έναν ενήλικα χρειάζεστε: 1 τουβλάκια 2x2 8 τουβλάκια 1x6 13 τουβλάκια 2x4 Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 7 Step 8 Step 6 15

16 Υπάρχουν 5 παιδιά, ένα άσπρο, ένα μπλε, ένα κίτρινο, ένα κόκκινο, και ένα πράσινο. Για ένα παιδί χρειάζεστε: 4 τουβλάκια 2x4 2 τουβλάκια 1x6 2 τουβλάκια 2x2 Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 16

17 Κατασκευή μπλοκ μπαταριών Τα δύο μπλοκ μπαταρίας είναι κατασκευασμένα από μαύρα τουβλάκια LEGO. Για ένα μπλοκ μπαταρίας χρειάζεστε: 16 μαύρα τουβλάκια 2x4 8 μαύρα τουβλάκια 1x6 Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 Step 9 Step 10 Step 11 Step 12 17

18 Κατασκευή τοίχων Και οι δύο τοίχοι είναι χτισμένοι από λευκά τουβλάκια LEGO. Τοίχος μεταξύ κόκκινης και κίτρινης περιοχής Τοίχος γύρω από την περιοχή του σπιτιού (home area) Για αυτό το τοίχος χρειάζεστε 5 λευκά τουβλάκια 2x4 και 12 λευκά τουβλάκια 1x6. Για αυτό το τοίχος χρειάζεστε 9 λευκά τουβλάκια 2x4, 26 λευκά τουβλάκια 1x6 και 1 λευκό 2x2 τουβλάκι. 18