ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΙΧΘΥΟΤΡΟΦΕΙΟΥ

Transcript

1 Α Τ Ε Ι ΚΑΒΑΛΑΣ ΤΜΗΜΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΙΧΘΥΟΤΡΟΦΕΙΟΥ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΦΟΙΤΗΤΡΙΩΝ: ΧΑΡΑΛΑΜΠΙΔΟΥ ΒΑΣΙΛΙΚΗ ΑΕΜ :1255 ΧΕΙΜΑΡΙΟΥ ΜΑΡΙΑ ΕΛΙΣΣΑΒΕΤ ΑΕΜ: 1513 ΜΑΤΑ ΕΛΕΥΘΕΡΙΑ- ΓΕΤΛΙΡΑ ΑΕΜ:1522 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ : ΒΡΑΔΕΛΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ Β' ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ : ΠΑΠΑΔΑΚΗΣ ΣΤΥΛΙΑΝΟΣ

2 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Περιγραφή Project: Αυτοματοποιημένο Σύστημα Διαχείρισης Ιιχθυοτροφείου Θεωρία αποφάσεων -Προτεραιότητες του Προγράμματος Ελαστικότητα ΦΑΣΗ Απαιτήσεις συστήματος Πραγματικό Χρονοδιάγραμμα Gantt Κατάτμιση απαιτήσεων σε FURPS Αρχιτεκτονικό σχέδιο ΦΑΣΗ 2Α Προδιαγραφές Οι κύριες λειτουργίες του συστήματος : Ανάλυση Επικινδυνότητας Διάγραμμα Επικινδυνότητας Διάγραμμα Επικινδυνότητας με ALARP Μέτρηση ποιοτικού επιπέδου Γιατί γίνονται οι έλεγχοι? Δοκιμές hardware & software Το κριτήριο της λειτουργίας του hardware Το κριτήριο της λειτουργίας του software ΦΑΣΗ 2Β Τέστ συστήματος Έλεγχος προδιαγραφών ΦΑΣΗ 3Α Σχέδιο R&D Σχεδιασμός και Αποτελέσματα Τεστ Hardware Εισαγωγή Μηχανολογικό σχέδιο Έλεγχος μηχανολογικου μερους Ηλεκτρολογικο σχεδιο Ηλεκτρονικο σχεδιο Έλεγχος ηλεκτρονικου μερους συστηματος Ηλεκτρονικο σχεδιο επιμερους μερων Έλεγχος των καταλληλων συνδεσεων των επιμερους μερων Κύκλος ζωής ΦΑΣΗ 3B Εισαγωγή στον Έλεγχο Σχέδιο ελέγχου Έλεγχος Κλειστού Κουτιού (black box): Έλεγχος Ανοιχτού Κουτιού(white box): Έλεγχος των καταστασεων εισοδου Έλεγχος ηλεκτρολογικου μερους συστηματος ΦΑΣΗ

3 Κώδικας (full version) Έλεγχος HARDWARE Έλεγχος Συνένωσης Έλεγχος Συστήματος Έλεγχος αποδοχής Πίνακας Ιχνηλασιμότητας Εγχειρίδιο Χρήσης Εγγυηση Οροι εγγυησης

4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Περιγραφή Project: Αυτοματοποιημένο Σύστημα Διαχείρισης Ιχθυοτροφείου Πρόκειται για ένα ενσωματωμένο σύστημα αυτόματης διαχείρισης ιχθυοτροφείου. Τα ενσωματωμένα συστήματα δημιουργήθηκαν για την ανάγκη ύπαρξης συγκεκριμένων μεθοδολογιών και εργαλείων. Για την περιγραφή των προδιαγραφών ενός Ενσωματωμένου Υπολογιστικού Συστήματος, την σχεδίαση της αρχιτεκτονικής του, την υλοποίηση των συστατικών του στοιχείων (υλικού και λογισμικού) καθώς και την ολοκλήρωση του συστήματος. Κεντρικό ρόλο κατέχει η προσπάθεια κατανόησης της ειδικής μορφής του κάθε Ενσωματωμένου Υπολογιστικού Συστήματος, όπως αυτή καθορίζεται από τους περιορισμούς και τις απαιτήσεις της εφαρμογής στην οποία θα χρησιμοποιηθεί. Τα ενσωματωμένα συστήματα αναφέρονται σε συσκευές, όργανα ή μεγάλων τεχνικών έργων / συστημάτων που έχουν κατασκευαστεί για να επεξεργάζονται ένα ή μερικά εκ των προτέρων καθορισμένα καθήκοντα Το βασικό χαρακτηριστικό ενός ενσωματωμένου συστήματος είναι να χειρίζονται μερικά απλά καθήκοντα, αν και τα βήματα που εμπλέκονται στη διακίνηση ή πραγματοποιώντας το καθήκον μπορεί να είναι τόσο περίπλοκο όπως κάθε προγράμματος ηλεκτρονικού υπολογιστή. Στο συγκεκριμένο project πραγματοποιείται ένας ολοκληρωτικός έλεγχος της λειτουργίας του ιχθυοτροφείου. Είναι δηλαδή μία μικρογραφία ενός ιχθυοτροφείου που φιλοξενεί ψαριά ποταμού και θεωρητικά υπάρχει άμεση σύνδεση με το φυσικό περιβάλλον των ψαριών δηλαδή τον ποταμό. Το νερό εισέρχεται στο βασικό χώρο του ιχθυοτροφείου μέσω κατάλληλου εξοπλισμού και ανανεώνεται σε τακτά χρονικά διαστήματα τα οποία ορίζονται από το πρόγραμμα. Για την ευκολία της παρουσίασης έχει οριστεί ως διάστημα αλλαγής το πέρας κάθε εβδομάδας. Προκειμένου όμως το σύστημα να μπορεί να ανταποκριθεί σε πραγματικές συνθήκες, το πρόγραμμα παρέχει την ευελιξία να αλλάξουμε πολύ εύκολα το ορισμένο χρονικό διάστημα όποτε επιθυμούμε... Η ποσότητα του νερού που θα εισέρχεται και θα εξέρχεται στο ιχθυοτροφείο ρυθμίζεται αυτόματα από κυκλώματα ειδικά σχεδιασμένα να υπολογίζουν τη στάθμη του νερού. Με τον ίδιο τρόπο το σύστημα μας έχει την ικανότητα να διατηρεί τη στάθμη του νερού σε ένα ορισμένο επίπεδο. Αν δηλαδή για οποιαδήποτε αιτία η στάθμη κατεβεί από το επίπεδο που της έχουμε ορίσει(για παράδειγμα να εξατμιστεί το νερό ), το πρόγραμμα δίνει αυτόματα εντολή στο σύστημα να ενεργοποιήσει την αντλία που εισάγει νερό στο ιχθυοτροφείο. Ο βασικός χώρος που θα φιλοξενούνται τα ψάρια απαιτείται να είναι όμοιος με το φυσικό τους περιβάλλον και για αυτό το λόγο θα διατηρείται συνεχής ροή του νερού μέσα στο ιχθυοτροφείο. Επίσης υπάρχει συνδεδεμένο κύκλωμα που διατηρεί το οξυγόνο στο επιθυμητό επίπεδο ώστε να έχουμε επάρκεια οξυγόνου μόνιμα. Για το τάισμα των ψαριών είναι υπεύθυνος ο χειριστής του συστήματος στον οποίο, μέσω του προγράμματος του παρέχονται οι εξής δυνατότητες: > Να ορίζει το πλήθος των ημερών για τις οποίες θα λειτουργεί το πρόγραμμα για το τάισμα, ανάλογα με τις ανάγκες που υπάρχουν. > Να ορίζει την ώρα που θα ταϊστούν τα ψάρια (η ίδια ώρα για όλες τις μέρες που όρισε παραπάνω) > Να ορίζει την ποσότητα της τροφής, ανάλογα με τις εκάστοτε επικρατούσες συνθήκες (για παράδειγμα το είδος η τον αριθμό των ψαριών)

5 > Να διακόπτει τη λειτουργία του προγράμματος ανά πάσα στιγμή και να το αναπρογραμματίζει. Για όλα τα παραπάνω ο χειριστής θα ερωτάται από το πρόγραμμα μέσω μηνυμάτων που θα του εμφανίζονται στην οθόνη και θα εισάγει τις επιλογές του στο σύστημα μέσω πληκτρολογίου. Το πρόγραμμα είναι επιφορτισμένο με καταλλήλους ελέγχους με τους οποίους αποτρέπεται η εισαγωγή λανθασμένων τιμών (όπως αρνητικές τιμές, μη έγκυρη ώρα κλπ ) και ζητείται από το χειριστή να εισάγει νέα τιμή. Ο πρωτοποριακός σχεδιασμός του μηχανισμού ταΐσματος παρέχει στο σύστημα τη δυνατότητα να γνωρίζει κάθε στιγμή την ποσότητα της τροφής που περιέχεται στο δοχείο και κατά συνέπεια να υπολογίζεται αν αυτή είναι επαρκής για να καλύψει το χρονικό διάστημα που επέλεξε ο χειριστής να λειτουργήσει το πρόγραμμα ταΐσματος. Αν διαπιστωθεί ότι η υπάρχουσα στο δοχείο τροφή δεν είναι αρκετή ενημερώνεται άμεσα ο χειριστής να γεμίσει το δοχείο και έπειτα να επαναλάβει τη διαδικασία προγραμματισμού. Το σύστημα αναλαμβάνει εξολοκλήρου να κάνει όλους τους απαραιτήτους ελέγχους για να επιβεβαιωθεί η σωστή λειτουργία του και να ειδοποιεί τον χειριστή για τυχόν βλάβη ως εξής : > Αν δεν λειτουργεί οποιαδήποτε από τις αντλίες θα στέλνεται μήνυμα στην οθόνη και θα ενεργοποιείται σειρήνα ειδοποίησης. > Αν υπάρχει βλάβη στο κύκλωμα ταΐσματος θα στέλνεται μήνυμα στην οθόνη. > Αν διακοπεί η εισαγωγή οξυγόνου στο ιχθυοτροφείο θα στέλνεται μήνυμα στην οθόνη και θα ενεργοποιείται σειρήνα ειδοποίησης.! Αν συμβεί κάτι από τα παραπάνω δεν θα διακοπεί η εκτέλεση του προγράμματος αλλά τα ψάρια θα φάνε κανονικά την ορισμένη ώρα

6 Θεωρία αποφάσεων -Προτεραιότητες του Προγράμματος Θα πρέπει να υπακούμε σε 3 κανόνες για την σωστή και ομαλή υλοποίηση του έργου και στην αποφυγή παρεκκλίσεων. Ελαστικότητα Περιορισμός Βελτιστοποίηση Αποδοχή Περιεχόμενο 1 Χρονοδιάγραμμα 1 Πόροι 1 Δεν θα πρέπει σε καμία περίπτωση να ξεφύγουμε από το χρονοδιάγραμμα μας το οποίο για μας αποτελεί περιορισμό για την έξοδο κάθε φάσης του έργου και πρέπει να παραδοθεί στις 29/05/2009. Ενώ παράλληλα θα πρέπει να διαχειριστούμε σωστά το περιεχόμενο του προϊόντος ως το ανώτερο όριο για την κατασκευή του αυτόματου συστήματος διαχείρισης ιχθυοτροφείου. Θα έχουμε αποδοχή των πόρων

7 ΦΑΣΗ 0-7 -

8 Απαιτήσεις συστήματος ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΚΕΣ 1. Η χρονική διάρκεια του αυτόματου ταΐσματος ψαριών θα είναι μέχρι 7 ημέρες (εβδομαδιαίος προγραμματισμός) και θα ορίζεται από τον χειριστή. 2. Το σύστημα δεν θα λειτουργεί εάν δεν υπάρχει η απαραίτητη ποσότητα τροφής, 3. Η ποσότητα της τροφής θα ελέγχεται μέσω αισθητηρίων φωτοαντιστάσεων. 4. Το μοτεράκι της τροφής θα μείνει σε λειτουργία για όσο έχει οριστεί στο πρόγραμμα και από τον χρήστη. 5. Η παροχή του οξυγόνου στο νερό θα πρέπει να είναι συνεχής και αδιάλειπτη. 6. Τα led των φωτοαντιστάσεων θα έχουν συνεχή λειτουργία 7. Σε περίπτωση που διακοπεί η παροχή οξυγόνου στο νερό θα σημάνει συναγερμός (θα χτυπά η σειρήνα και θα ανάβει led ). 8. Η ώρα και η ποσότητα της τροφής θα εισάγονται από τον χειριστή του συστήματος. 9. Ο προγραμματισμός του συστήματος θα μπορεί ανά πάσα στιγμή να επαναπροσδιοριστεί. 10. Κυκλική ροή του νερού μέσα στο ιχθυοτροφείο, ελεγχόμενη από το χειριστή με το πάτημα ενός button. 11. Με την έναρξη του προγράμματος ο χειριστής θα ερωτάται αν επιθυμεί ανακύκλωση του νερού. Θα υπάρχει άμεση σύνδεση του ιχθυοτροφείου με φυσική πηγή. 12. Η ποσότητα του νερού προς ανακύκλωση θα ελέγχεται μέσω αισθητηρίων στάθμης. 13. Σε περίπτωση όπου το νερό μειωθεί κάτω από την ορισμένη στάθμη για οποιοδήποτε λόγω (πχ εξάτμιση) θα ενεργοποιείται η αντλία που θα γεμίζει το ιχθυοτροφείο. ΕΥΧΡΗΣΤΙΑ 14. Θα εισάγουμε ημέρες,ώρα και ποσότητα από το πληκτρολόγιο. 15. Θα τοποθετείται η τροφή που χρειαζόμαστε για τις απαιτούμενες ημέρες από το πάνω μέρος του δοχείου. 16. Στην οθόνη θα εμφανίζονται κάθε φορά τα μηνύματα (ERROR) και οι επόμενες τιμές όταν έχουμε αποθήκευση τιμών. 17. Γίνεται ενημέρωση για το αν υπάρχει επαρκή ποσότητα τροφής στο δοχείο. ΑΞΙΟΠΙΣΤΙΑ 18. Με την εκκίνηση του συστήματος θα γίνεται έλεγχος για την επιβεβαίωση της ορθής λειτουργίας όλων των εισόδων και εξόδων. 19. Θα ξεκινά το πρόγραμμα όταν υπάρχει επάρκεια τροφής για κατανάλωση των συγκεκριμένων ημερών

9 20. Δεν πρέπει να πέφτει περισσότερη ούτε λιγότερη τροφή από το προκαθορισμένο όριο που θέτει ο χρήστης. 21. Η ημέρα,η ώρα και η ποσότητα θα βρίσκονται μέσα στα όρια με την εφαρμογή κατάλληλων μηνυμάτων. 22. Μέσω των αισθητηρίων στάθμης εξασφαλίζω την απαραίτητη ποσότητα νερού. ΑΠΟΔΟΣΗ 23. Θα πρέπει να εμφανίζονται τα μηνύματα λάθους στην οθόνη. 24. Θα πρέπει να εμφανίζονται γρήγορα η ένδειξη του LED και η ενεργοποίηση της σειρήνας όταν υπάρχει κάποιο πρόβλημα. ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΙΜΟΤΗΤΑ 25. Θα πρέπει να συντηρείται κάθε μήνα το σύστημα ολοκληρωτικά από κάποιο εξειδικευμένο άτομο - 9 -

10 Πραγματικό Χρονοδιάγραμμα Gantt 29/11 15/1 1/02 21/02 20/03 18/04 29/05 Φάση 0 Φάση 2Α Φάση 2Β Φάση 3Α Φάση 3Β Φάση

11 Κατάτμηση απαιτήσεων σε FURPS F Απαιτήσεις Αισθητήρες Λογική στον Υπολογιστή Ενεργοποι- Επικοιν- Interfaces Εισαγωγή πληκτρολόγιο Έλεγξε if οι τιμές ητές Οθόνη ωνίες Μήνυμα ημερών μέσα στα όρια που έχουμε ορίσει. Εισαγωγή πληκτρολόγιο είναι εντός ορίων(0<μέρες <=7) and αποθήκευσε Έλεγξε if οι τιμές Οθόνη Μήνυμα ώρας μέσα στα όρια που έχουμε ορίσει. Εισαγωγή ποσότητας και υπολογισμός διαθέσιμης ποσότητας Έλεγχος παροχής οξυγόνου Έλεγχος επιθυμητής στάθμης νερού Ανακύκλωση /Αλλαγή νερού Έλεγχος επαναπροσδιορισμού του συστήματος Πληκτρολόγιο, φωτοαντιστάσεις, leds Αισθητήρας στάθμης x1= H level x2= M level Αισθητήρας στάθμης x1= H level x3= L level Button είναι εντός ορίων (00<ώρες<=23)and αποθήκευσε Υπολόγισε Οθόνη Μήνυμα διαθέσιμη ποσότητα έλεγξε if διαθέσιμη ποσότητα >= ποσότητας and εκτέλεσε εντολές If λειτουργεί η παροχή οξυγόνου ok else ειδοποίησε χειριστή If στάθμη έφτασε στο x2 then ενεργοποίησε αντλία in μέχρι η στάθμη να φτάσει στο x1 else συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο. If επιλογή χειριστή=1 then ενεργοποίησε αντλία out μέχρι η στάθμη να φτάσει στο x3 και έπειτα ενεργοποίησε αντλία in μέχρι η στάθμη να φτάσει στο x1 else συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο. If button(reset) πατηθεί επ ανεκκίνηση Led, Σειρήνα Αντλία in Λντλία out, Λντλία in

12 U Κατάσταση Συστήματος Φωτοαντιστάσεις, leds, αισθητήριο παροχής οξυγόνου, αισθητήρας στάθμης προγράμματος else συνέχισε να εκτελείς το πρόγραμμα Έλεγξε την κατάσταση του συστήματος και αν όλα είναι οκ τότε ξεκίνα τους υπολογισμούς. Οθόνη Μήνυμα R P S Έλεγχος Λειτουργίας Φωτοαντιστάσεις Έλεγξε την του Συστήματος όσες μέρες έχει ορίσει ο χρήστης ότι θα διαρκεί το πρόγραμμα, leds,αισθητήριο παροχής οξυγόνου, αισθητήρας στάθμης κατάσταση του συστήματος και αν όλα είναι οκ τότε ξεκίνα τους υπολογισμούς. Οθόνη Μήνυμα

13 Αρχιτεκτονικό σχέδιο

14 ΦΑΣΗ 2Α

15 Προδιαγραφές Τίτλος Εισαγωγή ημερών Προέλευση Εισόδου Πληκτρολόγιο Δεδομένα Εισόδου Διάβασε Χ= δώσε μέρες να ταΐσω Λειτουργία If χ>=1 && x<=7 then προχώρα εκτέλεσε εντολές else συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο Πλευρικά Φαινόμενα Κανένα Προϋπόθεση If x>=1 && χ<=7 (δεν ισχύει) then στείλε μήνυμα Έξοδ ι Γράψε ανάλογο μήνυμα ημέρες πρέπει να είναι > =1 και <=7 Προορισμός Οθόνη Προδιαγραφή 2 Τίτλος Εισαγωγή ώρας Προέλευση Εισόδου Πληκτρολόγιο Δεδομένα Εισόδου Τι ώρα θες να τα ταΐσεις για χ μέρες Διάβασε ώρα : xx Λειτουργία If (ώρα>00 && ώρα <=23 )then προχώρα εκτέλεσε εντολές else συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο Πλευρικά Φαινόμενα Κανένα Προϋπόθεση If ώρα>00 && ώρα <=23 (δεν ισχύει) then στείλε μήνυμα Έξοδοι Γ ράψε ανάλογο μήνυμα λάθους ώρα από Προορισμός Οθόνη Προδιαγραφή 3 Τίτλος Προέλευση Εισόδου Δεδομένα Εισόδου Λειτουργία Πλευρικά Φαινόμενα Εισαγωγή ποσότητας Πληκτρολόγιο Δώσε ποσότητα που θες να τα ταΐσεις για χ μέρες Διάβασε ποσότητα : xx If η ποσότητα xx>= από την διαθέσιμη ποσότητα then προχώρα εκτέλεσε εντολές else συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο Κανένα

16 Προϋπόθεση If η ποσότητα xx>= από την διαθέσιμη ποσότητα (δεν ισχύει) then στείλε μήνυμα Έξοδοι Γράψε ανάλογο μήνυμα λάθους Υπάρχουν διαθέσιμα... gr γέμισε δοχείο Προορισμός Οθόνη Τίτλος Προέλευση Εισόδου Δεδομένα Εισόδου Λειτουργία Πλευρικά Φαινόμενα Προϋπόθεση Έξοδοι Προορισμός Έλεγχος παροχής οξυγόνου Αισθητήριο παροχής οξυγόνου Διάβασε x : x=0 όταν έχουμε παροχή οξυγόνου ενώ x=1 όταν δεν έχουμε παροχή οξυγόνου If x=0 then προχώρα εκτέλεσε εντολές else συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο Κανένα If x=0 (δεν ισχύει) και ισχύει if x=1 then σήμανε συναγερμό άναψε ανάλογο led και ενεργοποίησε την σειρήνα ειδοποίησης για τέλος παροχής οξυγόνου Οθόνη Προδιαγραφή 5 Τίτλος Προέλευση Εισόδου Δεδομένα Εισόδου Λειτουργία Πλευρικά Φαινόμενα Προϋπόθεση - Έξοδοι - Προορισμός - Έλεγχος τοποθέτησης τροφής Δοχείο τροφής Τοποθέτηση της τροφής Καθορισμένη από των κατασκευαστή Κανένα Προδιαγραφή 6 Τίτλος Έλεγχος μόνωσης μοτεράκια (δονητή & οξυγόνου) αντλίες, LED s και καλώδια Προέλευση Εισόδου Μοτεράκια (δονητή & οξυγόνου) και αντλίες νερού, ενώσεις καλωδίων Δεδομένα Εισόδου - Λειτουργία Πλευρικά Φαινόμενα Προϋπόθεση Προφύλαξη από ηλεκτροπληξία για μοτεράκια (δονητή & οξυγόνου), αντλίες νερού και καλωδίων Κανένα Τα μοτεράκια και κυκλώματα αντλιών έξω από το

17 Έξοδοι Προορισμός - νερό και τα καλώδια είναι κατάλληλα μονωμένα Προδιαγραφή 7 Τίτλος Προέλευση Εισόδου Δεδομένα Εισόδου Λειτουργία Πλευρικά Φαινόμενα Προϋπόθεση Έξοδοι Προορισμός Έλεγχος επιθυμητής στάθμης νερού Αισθητήρας στάθμης x1= H level x2= M level x1= x2=0 όταν έχει νερό, x1= x2=1 όταν δεν έχει νερό Διάβασε x2 If x2=0 then συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο else προχώρα εκτέλεσε εντολές Κανένα If x2=0 (δεν ισχύει) then ενεργοποίησε αντλία in μέχρι x1=0. αντλία in μικροεπεξεργαστής Προδιαγραφή 8 Τίτλος Ανακύκλωση/Αλλαγή νερού Προέλευση Εισόδου Μικροεπεξεργαστής (CPU) Δεδομένα Εισόδου E=επιλογή χειριστή x1= H level x3= L level x1= x3=0 όταν έχει νερό, x1= x3=1 όταν δεν έχει νερό Διάβασε Ε Λειτουργία If Ε=2 then μην κάνεις ανακύκλωση else προχώρα εκτέλεσε εντολές Πλευρικά Φαινόμενα Κανένα Προϋπόθεση If Ε=1 then ενεργοποίησε αντλία out μέχρι x3=1 Και μετά ενεργοποίησε αντλία in μέχρι x1=0. Έξοδοι αντλία out αντλία in Προορισμός μικροεπεξεργαστής Προδιαγραφή 9 Τίτλος Έλεγχος λειτουργίας αντλίας ροής νερού προέλευση Εισόδου Button αντλίας Αεδομένα Εισόδου x=1 πατήθηκε Button

18 Λειτουργία Πλευρικά Φαινόμενα Προϋπόθεση Έξοδοι Προορισμός - x=0 δεν πατήθηκε Button If x =0 then συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο else εκτέλεσε εντολές Κανένα If x =1 then ενεργοποίησε αντλία ροής αντλία ροής Τίτλος Προέλευση Εισόδου Δεδομένα Εισόδου Λειτουργία Πλευρικά Φαινόμενα Προϋπόθεση Έξοδοι Προορισμός Επαναπροσδιορισμός του συστήματος Button(reset)=x x=1 έχει πατηθεί x=0 δεν έχει πατηθεί If x=0 then συνέχισε να εκτελείς το πρόγραμμα else διέκοψε το πρόγραμμα Κανένα If x=1 then επαναπροσδιόρισε το πρόγραμμα, κάνε reset μικροεπεξεργαστή Τίτλος Προέλευση Εισόδου Δεδομένα Εισόδου Λειτουργία Πλευρικά Φαινόμενα Προϋπόθεση Έξοδοι Προορισμός Έλεγχος στάθμης τροφής Αισθητήρια φωτός Διάβασε x όταν x=1 (όταν είναι γεμάτο (καλυμμένη η φωτοαντίσταση με τροφή)) και x=0 (όταν είναι άδειο) (βρίσκετε κάτω από ένα ελάχιστο όριο) If x=1 then προχώρα εκτέλεσε εντολές else συνέχισε να πραγματοποιείς έλεγχο Κανένα If x=1 (δεν ισχύει) και ισχύει if x=0 then στείλε μήνυμα Γ ράψε ανάλογο μήνυμα λάθους για ποσότητα τροφής Too much food exeis... gr dia8esima ksanadwse Οθόνη

19 Όνομα Προγράμματος : Αυτοματοποιημένο Σύστημα Διαχείρισης Ιιχθυοτροφείου Οι κύριες λειτουργίες του συστήματος : Ελέγχει την λειτουργία και την κατάσταση των αντλιών και των αισθητηρίων στάθμης του νερού και γνωρίζουμε με αυτόν τον τρόπο ανά πάσα στιγμή την στάθμη που έχει το νερό μέσα στο ιχθυοτροφείο, διατηρώντας το έτσι πάντα στην επιθυμητή τιμή ενεργοποιώντας την κατάλληλη αντλία, και κάνει ανακύκλωση νερού όποτε κριθεί απαραίτητο. Ελέγχει την λειτουργία και την κατάσταση των αισθητηρίων φωτοαντιστάσεων και leds και έτσι μπορούμε να ξέρουμε την στάθμη της τροφής στο δοχείο, ώστε να την συμπληρώνουμε όταν κριθεί απαραίτητο. Ελέγχει την λειτουργία του αισθητηρίου παροχής οξυγόνου και σημάνει συναγερμό σε περίπτωση βλάβης. Περιγραφή του συστήματος : Τι προσφέρει : Το σύστημα τοποθετείται στην περιοχή που θέλουμε να έχουμε το ιχθυοτροφείο μας. Συνδέεται άμεσα με μια φυσική πηγή, έναν ποταμόν μέσω του οποίου τροφοδοτούμε πάντα το ιχθυοτροφείο μας με νερό, ώστε τα ψάρια να απολαμβάνουν ένα φυσικό περιβάλλον. Η αυτόματη ταΐστρα που κατασκευάσαμε είναι υπεύθυνη να ταΐζει τα ψάρια έως 7 μέρες για όσες επιθυμεί ο διαχειριστής του συστήματος. Ενώ η παροχή οξυγόνου στο ιχθυοτροφείο είναι συνεχής. Επίσης οι αντλίες νερού σε συνδυασμό με τα ειδικά αισθητήρια στάθμης, διατηρούν πάντα την στάθμη του νερού στο επιθυμητό σημείο ώστε να έχουμε άφθονο καθαρό νερό. Το Αυτοματοποιημένο Σύστημα Διαχείρισης Ιιχθυοτροφείου προσφέρει μια οικονομική και ευέλικτη λύση για την ολοκληρωτική διαχείριση ενός ιχθυοτροφείου. Κερδίζοντας φυσικά χρόνο και κόπο. Προτεραιότητες : Χρονοδιάγραμμα : Να παραδοθεί το Project στις 29/05/2009 τηρώντας το Χρονοδιάγραμμα. εξόδου των διαδικασιών. Περιεχόμενο : Πρέπει να υπάρχει αποδοχή

20 Σκοπούμενη χρήση : Χρονοδιάγραμμα : Να διατηρούνται τα ψάρια ζωντανά και υγιείς Η προβλεπόμενη ημερομηνία (παρέχοντας τροφή, καθαρό οξυγονωμένο νερό, εισαγωγής διατηρώντας τα σαν στο φυσικό τους περιβάλλον του συστήματος στην αγορά είναι δηλαδή τον ποταμό). στις Διευκόλυνση του χειριστή αφού έχει την δυνατότητα να βλέπει μέσω της οθόνης την κατάσταση που επικρατεί στο ιχθυοτροφείο χωρίς να απαιτείται η καθημερινή παρουσία του. 29/05/2009. Ανάλυση Επικινδυνότητας Σε αυτή την παράγραφο αναλύουμε την επικινδυνότητα όσο αναφορά την ηλεκτροπληξία που έχουμε την πιθανότητα να πάθουμε ενώ υπάρχει και ένας ακόμη κίνδυνος που έχει να κάνει με το να πεθάνουν τα ψάρια

21 Διάγραμμα Επικινδυνότητας

22 Διάγραμμα Επικινδυνότητας με ALARP Πιθανότητα Δριμύτητα ALARP = As Low As Reasonably : Πριν την μείωση της επικινδυνότητας Μετά την μείωση της επικινδυνότητας

23 Μέτρηση ποιοτικού επιπέδου Λαμβάνοντας υπόψη τις μετρήσεις των ποιοτικών χαρακτηριστικών του προϊόντος μπορούμε να το κατατάξουμε ως προς το ποιοτικό του επίπεδο: Επαρκές ικανοποιεί όλες τις ελάχιστες απαιτήσεις Καλό: επαρκές και έχει μερικά ανταγωνιστικά προτερήματα Πολύ καλό: ανήκει στα 50% καλύτερα Ανώτερο: ανήκει στα 25% καλύτερα Διεθνής κλάση: ανήκει στα 5% καλύτερα Η μέτρηση του ποιοτικού επιπέδου μπορεί να απεικονιστεί σε ένα διάγραμμα radar. υ r. 1. Επαρκές 2. ΚαΛό 3. ΠοΛύ ΚαΛό 4. Ανώτερο 5. Διεθνής Κλάση ^ ^ Όπως φαίνεται στο παραπάνω διάγραμμα η συντηρησιμότητα (Supportability) και η προσαρμοστικότητα (Localizability) βρίσκονται στο επίπεδο «Διεθνής Κλάση» καθώς όλες απαιτήσεις

24 και οι ποιοτικοί στόχοι ικανοποιούνται. Η επίδοση (Performance) και η ευχρηστία βρίσκονται στο επίπεδο «ανώτατο» αλλά υπάρχουν αισθητά περιθώρια βελτίωσης. Τέλος η λειτουργικότητα (Functionality) και η αξιοπιστία (Reliability) βρίσκονται στο επίπεδο «πολύ καλό». Όπως φαίνεται και στους αντίστοιχους πίνακες (Λειτουργικότητας,Αξιοπιστίας ) χαρακτηριστικά του προϊόντος όπως το περιβάλλον λειτουργίας μπορεί να γίνει πιο εύχρηστο και φιλικό προς το χρήστη και η σημαντικότητα των βλαβών και η συχνότητα των αστοχιών έχουν μεγάλο περιθώριο βελτίωσης. Γ ιατί γίνονται οι έλεγχοι? Προκειμένου να διασφαλιστεί η λειτουργία και μόνο η λειτουργία απλά αλλά η σωστή λειτουργία του συστήματος πρέπει το σύστημα να περάσει από κάποια test τα οποία με τα αποτελέσματα που θα δώσουν θα πουν αν είναι σε θέση να προχωρήσει το project αν χρειάζονται αλλαγές ή αν πρέπει να διορθώσει το σύστημα. Τα τεστ αυτά χωρίζονται σε 2 κατηγορίες τεστ : software(λογισμικού) hardware(υλικού) Με τα τεστ λογισμικού ελέγχεται το πρόγραμμα δηλαδή τα αποτελέσματα που περιμένω να έχω αν βάλω πολύ συγκεκριμένες τιμές στα αισθητήρια. Με τα τεστ υλικού θα ελεγχθούν τα μηχανικά μέρη του συστήματος, η ασφάλεια σε αυτά καθώς υπάρχουν πολλοί κίνδυνοι (ρεύματα, νερά) και η γενικότερη απόδοση του συστήματος υπό ορισμένες συνθήκες. Πριν τα τεστ θα έχω σημειώσει τα αποτελέσματα που περιμένει από τον έλεγχο από το κάθε κομμάτι του συστήματος και αν αυτά ικανοποιούνται το επιμέρους σύστημα θα λειτουργεί κανονικά. Ακόμα με τους ελέγχους πρέπει να εξασφαλίσουμε ότι ικανοποιούνται οι προδιαγραφές. Με τον όρο προδιαγραφές εννοούμε γενικούς κανόνες που καταγράφονται πριν από την αρχή ανάπτυξης του project τους οποίους αν τηρεί το σύστημα μας, τότε θα είναι ακριβώς αυτό που είχε ζητήσει ο πελάτης (επιβλέπων καθηγητής). Ο tester θα έχει την δυνατότητα να κάνει μόνο του τους ελέγχους που κρίνει, θα καταγράφει τα αποτελέσματα για την λειτουργία ή μη του συστήματος και έπειτα θα κάνει τα συνολικά test και θα παρουσιάσει τα αποτελέσματα αυτών. Μάλιστα σε περίπτωση που ένα νέο κομμάτι δεν θα συνεργάζεται με τα προηγούμενα ο tester θα πει πως το νέο κομμάτι δεν είναι συμβατό και να επισημάνει το μέρος του test που απέτυχε. Θα ήταν καλό να προτείνει μεθόδους αντιμετώπισης στην ανάπτυξης και να γίνει ευκολότερα και γρηγορότερα η διόρθωση αυτού

25 Δοκιμές hardware & software Το κριτήριο της λειτουργίας του hardware θα είναι το εξής: Η διαδικασία δοκιμής και αξιολόγησης ενός μηχανήματος θα είναι η εξής: Θα εγκαθίσταται ένα - ένα το κομμάτια (τροφοδοτικό, πλακέτες, καλώδια, επεξεργαστής, αισθητήρια, ενεργοποιητές) του hardware και ο tester θα ελέγχει αν λειτουργούν πρώτα μεμονωμένα και στην συνέχεια αν επικοινωνούν μεταξύ τους. Στο τέλος στο τελικό έλεγχο αν όλοι οι επιμέρους έλεγχοι ήταν σωστοί θα πρέπει απλά να δοκιμαστεί αν όντως λειτουργεί όλο το hardware ενός συστήματος πράγμα που είναι εξαιρετικά δύσκολο καθώς πολύ σπάνια όλα τα κομμάτια συνεργάζονται άψογα μεταξύ τους με τον πρώτο τελικό έλεγχο. Κανονικά όταν το σύστημα είναι έτοιμο και όλα τα κομμάτια συνδεδεμένα μεταξύ τους θα πρέπει ο τελικός έλεγχος να είναι τέτοιος ώστε να φέρει το σύστημα στα όριά του για να διαπιστωθεί αν λειτουργεί κανονικά και δίνει σωστά αποτελέσματα και στις πιο ακραίες συνθήκες, μέσα στα όρια φυσικά που ορίζει ο κατασκευαστής. Αυτό εξασφαλίζει την ορθή λειτουργία του συστήματος σε δύσκολες καταστάσεις. Τέτοιου είδους έλεγχοι δεν θα γίνουν στην περίπτωσή μας επειδή υπάρχουν πολλοί κίνδυνοι (αχρήστευση υλικών π.χ. επεξεργαστής, τροφοδοτικό) και έχουμε πεπερασμένα resources (χρήματα, χρόνος). Το κριτήριο της λειτουργίας του software θα είναι το εξής: Ο δοκιμαστής θα εγκαθιστά μία έκδοση software που θα επιλέξει ο ίδιος και θα ελέγχει ξανά ένα-ένα τα μέρη του hardware. Θα πρέπει στις εξόδους να έχουμε τα αποτελέσματα που είχαν καταγραφεί από πριν, αν συμβεί αυτό τα test για την ύπαρξη προβλημάτων θα έχουν αποτύχει και θα έτσι το project θα έχει την δυνατότητα να προχωρήσει παρακάτω

26 ΦΑΣΗ 2Β

27 Τεστ συστήματος Ποιος είναι ο λόγος που πραγματοποιούμε ελέγχους: Ο έλεγχος του λογισμικού θα πρέπει να γίνει με τέτοιο τρόπο έτσι ώστε να εξασφαλίσουμε την αποδοτική λειτουργία όλου του συστήματος διαχείρισης του ιχθυοτροφείου. Σκοπός θα είναι ο εντοπισμός όσο το δυνατόν περισσότερων λαθών (τόσο στον κώδικα του προγράμματος όσο και στη συμφωνία του λογισμικού με τις προδιαγραφές), έτσι ώστε να φτάσουμε το σύστημά μας σε σημείο όπου θα λειτουργεί σωστά. Επίσης θα πραγματοποιήσουμε και ελέγχους στο hardware στον οποίο θα τσεκάρουμε τα μηχανικά μέρη που έχουμε δημιουργήσει εάν δουλεύουν σωστά και στην συνέχεια στην φάση της συνενώσεις να δούμε τα λάθη και τις αδυναμίες του κώδικα για να προχωρήσουμε στον περιορισμό τους μέσα από τα τεστ μας. Τι θα πρέπει να αφορά ο έλεγχος : 1. Ύπαρξη λαθών στον κώδικα του προγράμματος. 2. Εναρμονισμός μεταξύ των μηχανικών μερών και των εντολών από τον κώδικα. 3. Ανεπαρκής πληρότητα λογισμικού βάση προδιαγραφών. 4. Ύπαρξη λαθών, προερχόμενα από εξωτερικούς παράγοντες όπως οι χρήστες του λογισμικού. 5. Αντοχή λογισμικού σε δυσμενείς καταστάσεις (φωτιά, διαρροές, ηλεκτροπληξία). Για την πραγματοποίηση του παραπάνω ελέγχου θα χρησιμοποιηθούν οι εξής μέθοδοι : Ισοδύναμες κλάσεις. Οριακές τιμές. Εικασίες λανθασμένων τιμών. Εικασίες λαθών. Διαδικασίες Τεστ. Μέσα τα οποία χρησιμοποιήσαμε για software & hardware : Τα τεστ θα πραγματοποιηθούν από τον ελεγκτή, ο οποίος και θα καλύψει τις φάσεις ανάπτυξης τεστ που αφορούν το λογισμικό του συστήματος. Οι ανάγκες που θα χρειαστούν σε περιβάλλον παίζουν πολύ σημαντικό ρόλο, επειδή το όλο σύστημα έχει και μέρη hardware για τα οποία και θα χρειαστεί και ένα εργαστήριο δοκιμών, ώστε να ελεγχθεί η αλληλεπίδρασή του με το λογισμικό. Επίσης υπάρχουν και κάποιες ανάγκες εκπαίδευσης πάνω στη λειτουργία ενός συστήματος λογισμικού το οποίο ελέγχει μηχανικά, ηλεκτρολογικά και ηλεκτρονικά μέρη

28 Κριτήρια τερματισμού Ο έλεγχος θα πρέπει να τερματίζεται μόνο εφόσον έχουν βρεθεί όλα τα κρίσιμα λάθη έτσι ώστε να μην υπάρχει κανένας κίνδυνος ακύρωσης της διεργασίας της δασοπυρόσβεσης καθώς επίσης και όταν όλες οι απαιτήσεις του πελάτη έχουν υλοποιηθεί. Έλεγχος προδιαγραφών Προδιαγραφή 1: Εισαγωγή ημερών. ΠΙΘΑΝΑ ΛΑΘΗ 1. Θα ελέγχεται αν ο αριθμός των ημερών που εισήγαγε ο χειριστής είναι μέσα στα όρια των τιμών που έχουμε ορίσει ως έγκυρες τιμές (όχι αρνητικός αριθμός, αριθμός μεγαλύτερος του μηδενός και να μην ξεπερνάει τις 7 ημέρες)και θα εμφανίζει κατάλληλο μήνυμα στην οθόνη για να γνωστοποιήσει στο χειριστή το λάθος και να του ζητήσει να εισάγει μία έγκυρη τιμή. 2. Αν εισαχθεί λάθος τιμή και δεν εμφανιστεί κατάλληλο μήνυμα στην οθόνη, θα οφείλεται σε προγραμματιστικό λάθος ή σε λάθος του Hardware. 3. Θα πρέπει να ελεγχθεί ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές εμφάνισης του μηνύματος στη σωστή θέση και την ενεργοποίηση των διάφορων ενεργοποιητών. Θα πρέπει επίσης να ελεγχθεί αν δουλεύουν τα αισθητήρια πληκτρολόγιο, ή αν έχει γίνει σωστά η συνένωση. Τι πρέπει να κάνουμε : Θα πρέπει να ελεγχθούν οι ενώσεις, ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές εμφάνισης του μηνύματος στη σωστή θέση και αν λειτουργούν τα αισθητήρια σωστά. Προδιαγραφή 2: Εισαγωγή Ώρας. ΠΙΘΑΝΑ ΛΑΘΗ 1. Θα ελέγχεται η ώρα που εισήγαγε ο χειριστής είναι μέσα στα όρια των τιμών που έχουμε ορίσει ως έγκυρες τιμές (όχι αρνητικός αριθμός, αριθμός μεγαλύτερος του μηδενός και μικρότερος του 23) και θα εμφανίζει κατάλληλο μήνυμα στην οθόνη για να γνωστοποιήσει στο χειριστή το λάθος και να του ζητήσει να εισάγει μία έγκυρη τιμή

29 2. Αν ο χρήστης εισάγει λάθος τιμή εκτός των ορίων μας και δεν εμφανιστεί κατάλληλο μήνυμα στην οθόνη, θα οφείλεται σε προγραμματιστικό λάθος ή σε λάθος του Hardware. 3.Θα πρέπει να ελεγχθεί ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές εμφάνισης του μηνύματος στη σωστή θέση και την ενεργοποίηση των διάφορων ενεργοποιητών. Θα πρέπει επίσης να ελεγχθεί αν δουλεύουν τα αισθητήρια πληκτρολόγιο, ή αν έχει γίνει σωστά η συνένωση. Τι πρέπει να κάνουμε : Θα πρέπει να ελεγχθούν οι ενώσεις, ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές εμφάνισης του μηνύματος στη σωστή θέση και αν λειτουργούν τα αισθητήρια σωστά. Προδιαγραφή 3: Εισαγωγή ποσότητας. ΠΙΘΑΝΑ ΛΑΘΗ 1. Θα ελέγχεται αν η ποσότητα που εισήγαγε ο χειριστής είναι μέσα στα όρια των τιμών που έχουμε ορίσει ως έγκυρες τιμές (όχι αρνητικός αριθμός, και η ποσότητα να είναι μικρότερη από τη διαθέσιμη ) και θα εμφανίζει κατάλληλο μήνυμα στην οθόνη για να γνωστοποιήσει στο χειριστή το λάθος και να του ζητήσει να εισάγει μία έγκυρη τιμή ή να γεμίσει το δοχείο τροφής. 2. Αν ο χρήστης εισάγει λάθος τιμή εκτός των ορίων μας και δεν εμφανιστεί κατάλληλο μήνυμα στην οθόνη, θα οφείλεται σε προγραμματιστικό λάθος ή σε λάθος του Hardware. 3. Θα πρέπει να ελεγχθεί ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές εμφάνισης του μηνύματος στη σωστή θέση και την ενεργοποίηση των διάφορων ενεργοποιητών. Θα πρέπει επίσης να ελεγχθεί αν δουλεύουν τα αισθητήρια, το πληκτρολόγιο και η οθόνη ή αν δεν έχει γίνει σωστά η συνένωση. Τι πρέπει να κάνουμε : Θα πρέπει να ελεγχθούν οι ενώσεις, ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές εμφάνισης του μηνύματος στη σωστή θέση και αν λειτουργούν τα αισθητήρια σωστά. Προδιαγραφή 4: Έλεγχος παροχής οξυγόνου. ΠΙΘΑΝΑ ΛΑΘΗ

30 1. Θα ελέγχεται αν υπάρχει αν το σύστημα παροχής οξυγόνου βρίσκεται σε λειτουργία ή όχι και θα ενεργοποιεί ανάλογο LED και σειρήνα ειδοποίησης (συναγερμός). 2. Αν ελεγχθεί ότι το σύστημα που εισάγει το οξυγόνο στο ιχθυοτροφείο δεν είναι σε λειτουργία και δεν ενεργοποιηθεί η σειρήνα συναγερμού, ούτε έχουμε ένδειξη στα LED τότε, θα οφείλεται σε προγραμματιστικό λάθος ή σε λάθος του Hardware. 3. Θα πρέπει να ελεγχθεί ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και την ενεργοποίηση των διάφορων ενεργοποιητών. Τι πρέπει να κάνουμε : Αν δεν γίνει αυτό θα πρέπει να ελεγχθούν οι ενώσεις, ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές εμφάνισης του μηνύματος στη σωστή θέση και αν λειτουργεί το αισθητήριο σωστά. Προδιαγραφή 5: Έλεγχος τοποθέτησης τροφής. 1. Ελέγχεται από το χείριστη αν το σύστημα του γνωστοποιήσει ότι δεν υπάρχει αρκετή τροφή στο δοχείο και μόλις ενημερωθεί για κάτι τέτοιο γεμίζει ή συμπληρώνει το δοχείο. 2. Αν διαπιστωθεί ότι δεν υπάρχει αρκετή τροφή στο δοχείο και ο χειριστής δεν παρατηρήσει την ένδειξη στην οθόνη και δεν γεμίσει το δοχείο αυτό θα οφείλεται στην έλλειψη ικανότητας του χειριστή να παρακολουθεί το σύστημα. 3. Θα πρέπει να γίνεται σωστή ενημέρωση του χειριστή για τα ακριβή καθήκοντα του και επαρκή εκπαίδευση για τον χειρισμό του συστήματος. Τι θα πρέπει να κάνουμε : Αν δεν γίνει αυτό και δεν εμφανιστεί κατάλληλο μήνυμα στην οθόνη θα πρέπει να ελέγξουμε τον κώδικα, τις ενώσεις, τις εισόδους και τις εξόδους στον μικροεπεξεργαστή. Προδιαγραφή 6: Έλεγχος μόνωσης μοτεράκια (δονητή & οξυγόνου) αντλίες, LED s και καλώδια. Τι θα πρέπει να κάνουμε : Θα πρέπει να ελεγχθεί η κατασκευή του project έτσι ώστε όλα τα επιμέρους κομμάτια του(μοτεράκια δονητή& οξυγόνου),αντλίες νερού και καλωδίων) να προφυλάσσονται, να βρίσκονται μακριά από το νερό και τα καλώδια να είναι μονωμένα, για την αποφυγή πιθανής ηλεκτροπληξίας

31 Προδιαγραφή 7: Έλεγχος επιθυμητής στάθμης νερού. ΠΙΘΑΝΑ ΛΑΘΗ 1. Θα ελέγχεται αν η στάθμη του νερού κατέβει κάτω από το επιθυμητό σημείο (όριο που έχει ορισθεί κατασκευαστικά ) και σε περίπτωση που κατεβεί ενεργοποιείται η αντλία εισόδου και γεμίζει πάλι το ιχθυοτροφείο ωσότου ξανά ανέβει στο προεπιλεγμένο όριο. 2. Αν ελεγχθεί ότι το η στάθμη του νερού έχει ξεπεράσει το επιθυμητό όριο και παρόλα αυτά δεν ενεργοποιηθεί η αντλία εισόδου αυτό θα οφείλεται σε προγραμματιστικό λάθος ή σε λάθος του Hardware. 3. Θα πρέπει να ελεγχθεί ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές και η λειτουργία των διάφορων ενεργοποιητών και των αισθητηρίων. Τι θα πρέπει να κάνουμε : Αν δεν γίνει αυτό και δεν ενεργοποιηθεί η αντλία εισόδου θα πρέπει να ελέγξουμε τον κώδικα, τις ενώσεις, τις εισόδους και τις εξόδους στον μικροεπεξεργαστή καθώς και της αντλίας. Προδιαγραφή 8: Ανακύκλωση/ Αλλαγή νερού 1. Θα ελέγχεται αν ο χειριστής επιθυμεί αλλαγή του νερού και αν ναι τότε θα ενεργοποιείται η αντλία εξόδου μέχρι το νερό να φτάσει σε ένα ορισμένο κατώτερο όριο και στη συνέχεια ενεργοποιείται η αντλία εισόδου μέχρι το νερό να φτάσει το ορισμένο ανώτερο όριο. 2. Αν ελεγχθεί ότι οι αντλίες νερού θα ενεργοποιηθούν σε περίπτωση που δεν έχει λήξει ο χρόνος αλλαγής νερού ή αν έχει λήξει ο ορισμένος χρόνος και δεν αλλαχθεί το νερό τότε αυτό θα οφείλεται σε προγραμματιστικό λάθος ή σε λάθος του Hardware. 3. Θα πρέπει να ελεγχθεί ο κώδικας αν έχει τους σωστούς περιορισμούς και τις σωστές εντολές και φυσικά αν οι αντλίες βρίσκονται σε σωστή λειτουργία.. Τι θα πρέπει να κάνουμε : Αν δεν γίνει αυτό θα πρέπει να ελέγξουμε τον κώδικα, τις ενώσεις, τις εισόδους και τις εξόδους στον μικροεπεξεργαστή, τα αισθητήρια και τις αντλίες. Προδιαγραφή 9: Έλεγχος λειτουργίας αντλίας ροής νερού

32 ΠΙΘΑΝΑ ΛΑΘΗ 1. Θα ελέγχεται αν έχει πατηθεί το Button που ενεργοποιεί την αντλία ροής νερού στο ιχθυοτροφείο. 2. Αν ελεγχθεί ότι έχει πατηθεί το Button που ενεργοποιεί την αντλία και παρόλα αυτά η αντλία δεν λειτουργήσει αυτό θα οφείλεται σε λάθος του Hardware. 3. Θα πρέπει να ελεγχθεί το αν το Button τροφοδοτείται από ρεύμα και όλες οι ενώσεις. Τι πρέπει να κάνουμε : Αν δεν γίνει αυτό θα πρέπει να ελεγχθούν αν οι ενώσεις είναι στη σωστή θέση και αν λειτουργεί το σύστημα σωστά. Προδιαγραφή 10: Επαναπροσδιορισμός του συστήματος ΠΙΘΑΝΑ ΛΑΘΗ 1. Θα ελέγχεται αν το σύστημα μπορεί να επαναπροσδιοριστεί και να αναπρογραμματιστεί μόλις πατηθεί από τον χειριστή το Button(reset). 2. Αν ελεγχθεί ότι έχει πατηθεί το Button(reset) και παρόλα αυτά το σύστημα δεν κάνει reset αυτό θα οφείλεται σε προγραμματιστικό λάθος ή σε λάθος του Hardware. 3. Θα πρέπει να ελεγχθεί ο κώδικας αν έχει σωστές εντολές, το Button(reset) αν τροφοδοτείται από ρεύμα και όλες τις ενώσεις. Τι πρέπει να κάνουμε : Αν δεν γίνει αυτό θα πρέπει να ελεγχθούν αν οι ενώσεις είναι στη σωστή θέση και αν λειτουργεί το σύστημα σωστά, και αν το πρόγραμμα έχει τις σωστές εντολές

33 ΦΑΣΗ 3Α

34 Σχέδιο R&D 1. ΕΙΣΟΔΟΙ - ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ 2. ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΗΣ 3. ΕΞΟΔΟΙ - ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΤΕΣ Έχουμε ως εισόδους - αισθητήρες (LED, παροχής οξυγόνου, φωτοαντιστάσεις, στάθμης, πληκτρολόγιο) Ο STK500 μικροϋπολογιστής της AEMEL είναι ένα πλήρες σύστημα εξαρτημάτων και ανάπτυξης για τον μικροελεγκτή FLASH AR. Σκοπός μας είναι να εκμεταλλευτούμε όλες της ιδιότητες του μικροεπεξεργαστή και μέσα από των κώδικα που θα υλοποιήσουμε θα καταφέρουμε να δημιουργήσουμε τα σχέδια που έχουμε θέσει. Και τέλος για έξοδο θα έχουμε τους ενεργοποιητές μας που είναι τα μοτεράκια δόνησης & οξυγόνου, η οθόνη, το Led εξόδου, οι αντλίες και η σειρήνα ειδοποίησης, τα οποία θα χρησιμοποιούνται διαφορετικά από ότι τα led εισόδου που είναι σαν πομπή φωτός προς της φωτοαντιστάσεις οι οποίες θα είναι οι δέκτες και θα μας δίνουν κάθε φορά την τιμή της στάθμης της τροφής μέσα στο δοχείο μας. Επίσης το σύστημα μας θα πρέπει να υπακούει και σε 5 κανόνες οι οποίοι είναι : 1. Να έχει χαμηλό κόστος έτσι ώστε να υπάρχει η δυνατότητα να πουλήσουμε όσο των δυνατών περισσότερα τεμάχια. 2. Θα πρέπει να υπάρχει αξιοπιστία για να μπορούμε να του εμπιστευτούμε την ασφαλή διαβίωση των ψαριών μας. 3. Θα πρέπει να είναι αποδοτικό έτσι ώστε να υπάρχει η δυνατότητα να μπορούμε να εκτελούνται οι διάφορες ενέργειες γρήγορα. 4. Ακρίβεια στην εκτέλεση των ενεργειών. 5. Εμπιστοσύνη στους τομείς software/hardware από όλα τα μέλη της ομάδας. Σ χ ε δ ια σ μ ό ς κ α ι Α π ο τ ε λ έ σ μ α τ α Τ ε σ τ H a r d w a r e Ε ισ α γ ω γ ή Το ιχθυοτροφείο που φτιάξαμε αποτελεί ένα σύστημα και για την ακρίβεια έχουμε ένα ενσωματωμένο σύστημα το οποίο αποτελείτε από εισόδους (αισθητήρια), εξόδους (ενεργοποιητές), και την επεξεργασία τους. Αυτό το ενσωματωμένο σύστημα είναι ένα αυτόνομο σύστημα και αποτελείτε από τις εισόδους αισθητήρια φωτός(φωτοαντιστάσεις), αισθητήριο παροχής οξυγόνου (διακόπτης), λαμπάκια (Led s), αισθητήρια στάθμης και πληκτρολόγιο, το μικροϋπολογιστή STK500, το τροφοδοτικό και τις εξόδους ενεργοποιητές αντλίες,led εξόδου, σειρήνα και οθόνη

35 Το σύστημα θα πρέπει να είναι ασφαλές από τον κίνδυνο ηλεκτροπληξίας μέσα από τις κατάλληλες μονώσεις που θα έχει. Θα έχει μόνο πρόσβαση σε αυτό στις περιπτώσεις συντήρησης το εξειδικευμένο άτομο και μόνο. Μέσα από τους ελέγχους που θα πραγματοποιούμε στο υλικό θα πρέπει να διασφαλίζουμε ασφάλεια και τη σωστή απόδοση του υλικού του συστήματος και θα εντοπίσουμε τις δυσλειτουργίες και της αδυναμίες του εξοπλισμού όπου κι αν υπάρξουν σε μηχανολογικό, ηλεκτρονικό και ηλεκτρολογικό επίπεδο. Μ η χ α ν ο λ ο γ ικ ό σ χ έ δ ιο Για το μηχανολογικό σχέδιο θα χρειαστούμε τα εξής : Ξύλινη βάση (100 cm μήκος, 30 cm πλάτος και 20 cm ύψος) πάνω στην οποία θα τοποθετήσουμε : Το ιχθυοτροφείο και η δεξαμενή, και μέσα σε αυτήν θα τοποθετήσουμε: Το τροφοδοτικό, ο μικροεπεξεργαστής, η οθόνη και το πληκτρολόγιο. Έναν (1) πάσσαλο διάστασης (20 cm ύψος, 2 cm πάχος και 4 cm μήκος) στον οποίο θα στηρίζετε το δοχείο της τροφής και θα βρίσκονται τα ηλεκτρολογικά και ηλεκτρονικά κυκλώματα. Έ λ ε γ χ ο ς μ η χ α ν ο λ ο γ ικ ο ύ μ έ ρ ο υ ς Το σύστημα μας στο μηχανολογικό μέρος αποτελείτε από αξιόπιστα, αυθεντικά, και ασφαλή υλικά τα οποία χαρακτηρίζονται από την ακρίβεια των διαστάσεων και από την ποιότητα και αντοχή του ξύλου να αντέξει το βάρος της κατασκευής από γυαλί. Τα εξαρτήματα αυτά είναι: μία πλακέτα διαστάσεων 1m μήκος και 30cm πλάτος πάνω στην οποία βρίσκετε η κατασκευή η οποία έχει κολληθεί με ανθεκτική σιλικόνη ώστε να πετύχουμε την σταθερότητα της επίσης 15cm κάτω από την πλακέτα στήριξης του ενυδρείου βρίσκετε μια άλλη πλακέτα η οποία έχει διάσταση 60cm μήκος και 30cm πλάτος πάνω στην οποία βρίσκονται το τροφοδοτικό, ο μικροεπεξεργαστής, οθόνη και πληκτρολόγιο τα οποία πλην του τροφοδοτικού βρίσκονται πάνω σε ένα συρτάρι διαστάσεων 35cm μήκος και 30cm πλάτος το οποίο συρτάρι έχουμε την ικανότητα και την δυνατότητα να το σέρνουμε προς τα μέσα και προς τα έξω έχοντας το περιορισμένο με 2 καρφιά στα πλάι του για να μην παλαντζάρει. Ενώ υπάρχει επίσης και ένας πάσσαλος στον οποίο έχουμε στηρίξει το δοχείο της τροφής και ο οποίος έχει διάσταση 30cm ύψος, 5cm πλάτος και 8cm μήκος. Πάνω στο δοχείο τις τροφής βρίσκετε κατάλληλα κολλημένο το μοτέρ δόνησης με το οποίο όταν δονείτε δεν υπάρχει κίνδυνος να ξεκολλήσει λόγο της μεγάλης ισχύς της κόλλας που έχουμε βάλει για την στηρίξει. Παρακάτω απεικονίζεται το μηχανολογικό σχέδιο του ιχθυοτροφείου που πραγματοποιείται αυτόματη συντήρηση

36 ΠΡΟΣΟΨΗ ΚΑΤΟΨΗ

37 ΠΛΑΓΙΕΣ ΟΨΕΙΣ Ο ο Ο ο οο -.. I

38 Ηλεκτρολογικό σχέδιο Αντλία 3 Φ ω τοαντι LED Αισθήτιριο στάθμης Αισβήτιριο στάθμης Αισβήτιριο στάθμης στάσεις port A * * port D Μοτέρ Αντλία 1 οξυνονου Liz port E purl Β Μοτέρ τροφής -δόνησης Αντλία 2 port C

39 ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ STK 500 μικροεπεξεργαστή στον οποίο θα έχουμε την κεντρική διαχείριση του Αισθητήρια φωτοαντιστάσεις ως πομποί για τον έλεγχο της στάθμης της τροφής. Led ως δέκτες για τον έλεγχο της στάθμης της τροφής. Πληκτρολόγιο 12 χαρακτήρων Οθόνη 4 γραμμών και 16 χαρακτήρων Μονόκλωνο καλώδιο- 30 CM Καλωδιοταινία - 3 Μ Διάτρητη πλακέτα Μοτεράκια δόνησης και οξυγόνου Σειρήνα ειδοποίησης Led εξόδου Αντλίες νερού Αισθητήριο στάθμης συστήματος. ΕΡΓΑΛΕΙΑ Καλάι Κολλητήρι Βίδες Καρφιά Πένσα Πολύμετρο Κατσαβίδι Σφυρί Τρόμπα για να ρουφάει το καλάι Πένσα συσφίξεις των καλωδιοταινίων

40 Ηλεκτρονικό σχέδιο Έ λ ε γ χ ο ς η λ ε κ τ ρ ο ν ικ ο ύ μ έ ρ ο υ ς σ υ σ τ ή μ α τ ο ς ΕΠΕΞΗΓΗΣΗ & ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΕΠΙΜΕΡΟΥΣ ΜΕΡΩΝ Το ηλεκτρονικό μέρος του συστήματος αποτελείται από τα αισθητήρια φωτός (φωτοαντιστάσεις), αισθητήριο παροχής οξυγόνου (διακόπτης), αισθητήρια στάθμης λαμπάκια (Led s), πληκτρολόγιο, το μικροεπεξεργαστή STK500 της ATMEL, το τροφοδοτικό, LED εξόδου, την σειρήνα ειδοποίησης και τις αντλίες νερού. Τα αισθητήρια φωτός (φωτοαντιστάσεις) τα οποία λειτουργούν όταν προασπίσουν σε αυτά το φώς από τα αισθητήρια λαμπτήρων που υπάρχουν απέναντι από κάθε φωτοαντίσταση(λειτουργούν δηλαδή σαν φωτοκύτταρα τα οποία είναι δέκτες και σαν πομπούς έχουν τα αισθητήρια των λαμπτήρων). Η κάθε φωτοαντίσταση είναι από 5ΚΩ έως 300ΚΩ και έχουμε 9 φωτοαντιστάσεις από τις οποίες έχουμε απέναντι 10 αισθητήρια λαμπτήρων που τα ενεργοποιούν. Όλο το κύκλωμα αποτελείτε από 9 τρίμερ τα οποία είναι κατάλληλα ρυθμισμένα στα 50ΚΩ έτσι ώστε να έχουμε μια ορισμένη τάση όταν δεν έχουμε μπροστά τροφή και μια ορισμένη τάση όταν υπάρχει τροφή. Μέσω αυτών μπαίνουν σε ολοκληρωμένα πυλών NAND που το κάθε ένα ολοκληρωμένο έχει 4 πύλες NAND με εισόδους τα ποδαράκια in1,in2 για την 1η πύλη και έξοδο q3 και αντίστοιχα για όλα τα υπόλοιπα έχουμε : 2η πύλη in5,in6 με έξοδο q4 3η πύλη in8,in9 με έξοδο q10 4η πύλη in12,in13 με έξοδο q11 Η τροφοδοσία των πυλών γίνετε από το ποδαράκι 14 ενώ η γείωση στο ποδαράκι 7 για κάθε ολοκληρωμένο ξεχωριστά. Πιο αναλυτικά βλέπουμε την εικόνα 1. Εικόνα

41 Έτσι από την 14 θύρα τις πύλης NAND παίρνουμε πάντα 5. Οι είσοδοι της κάθε NAND είναι βραχυκυκλωμένες και λειτουργούν σαν μια ΝΟΤ. Δεν βάλαμε ΑΝΌ γιατί υπολογίζαμε ενδιάμεσες τιμές κάτι το οποίο δεν το θέλαμε. Έχουμε δημιουργήσει έναν διαιρέτη τάσεως στον οποίο έχουμε είτε 5 είτε 0 ως έξοδο ανάλογα ποία έχει την μικρότερη αντίσταση το τρίμερ ή η φωτοαντίσταση. Όταν έχουμε τροφή τότε μας δίνει λογικό 0 (0,5) ενώ όταν δεν έχουμε τροφή απέναντι από τις φωτοαντιστάσεις παίρνουμε λογικό 1 (5,15 ). Πιο αναλυτικά βλέπε παρακάτω σχήμα. Ο κάθε διαιρέτης τάσης είναι ανεξάρτητος από τους υπόλοιπους και το μόνο κοινό σημείο τους είναι η γείωση που είναι κοινή και πραγματοποιήθηκε για κάθε φωτοαντίσταση άρα 9 φορές. Το κύκλωμα του μοτέρ της τροφής το οποίο αποτελείτε από ένα τρανζίστορ στην βάση του οποίου έχουμε τοποθετήσει 2 αντιστάσεις των 100ΚΩ παράλληλα συνδεδεμένες μεταξύ τους και από εκεί στην κλέμα. Ο εκπομπός είναι γειωμένος ενώ ο συλλέκτης του είναι συνδεδεμένος με την κλέμα στο μοτέρ της τροφής που τροφοδοτείται με 5. Το κύκλωμα του μοτέρ για την παροχή οξυγόνου το οποίο αποτελείτε από ρελέ των 5 το οποίο έχει κάποιες θύρες a,b,c,f,d τις οποίες τις συνδέουμε κατάλληλα : Θύρα a συνδέουμε : το καλώδιο που το συνδέουμε με την πόρτα του μικροεπεξεργαστή, το κόκκινο καλώδιο του LED εξόδου και το μπλε καλώδιο της σειρήνας ειδοποίησης. Θύρα b συνδέουμε : το κόκκινο καλώδιο του τροφοδοτικού (5 )

42 Θύρα c συνδέουμε : το καλώδιο που το συνδέουμε με την γείωση του τροφοδοτικού, το άσπρο καλώδιο του LED εξόδου και το μαύρο καλώδιο της σειρήνας ειδοποίησης. Θύρα f & Θύρα d συνδέουμε : παράλληλα τις επαφές του μοτέρ οξυγόνου. Το οποίο συνδέετε με το αισθητήριο της παροχής οξυγόνου που είναι ο διακόπτης. Το πληκτρολόγιο μας αποτελείτε από 12 χαρακτήρες από τους οποίους μπορεί ο χρήστης να επικοινωνήσει με το ενυδρείο και να δώσει τα ακριβή στοιχεία όσο αναφορά της ημέρες που θα ταΐσει, την ποσότητα που θέλει να ταΐσει και τέλος την ώρα. Πρέπει για να ολοκληρωθεί αυτό το είδος επικοινωνίας θα πρέπει να αρχικοποιηθούν οι πόρτες μέσα από το πρόγραμμα γιατί μέσα από την υλοποίηση παρατηρήθηκε σημαντικό πρόβλημα σε τούτη την επικοινωνία. Ο μικροϋπολογιστής STK500 είναι ένα πλήρες σύστημα εξαρτημάτων και ανάπτυξης και χρησιμοποιείται για την ανάπτυξη κώδικα, τη διαμόρφωση πρωτοτύπου και τη δοκιμή των νέων σχεδίων. Προσφέρει : AR Studio 3.0 Interface, RS232 θύρα επικοινωνίας με Η/Υ για τον προγραμματισμό και έλεγχο, γέφυρα ανόρθωσης πάνω στη πλακέτα, sockets για 8-, 20-, 28- και 40-pin AR controller, σειριακό (ISP) on - board προγραμματισμό και παράλληλο high voltage για όλη την οικογένεια AR, 8 push button και 8 led γενικής χρήσης, pin για όλες τις πόρτες για την ευκολότερη διαχείριση του μικροελεγκτή, οn - board 2 megabit data flash για μόνιμη αποθήκευση δεδομένων, οn-board μεταβλητός ταλαντωτής, δεύτερη RS232 πόρτα γενικής χρήσεως, connectors επέκτασης για plug-in modules και πρότυπες πλακέτες. Η οθόνη η οποία αποτελείτε από 4 γραμμές και δέχεται 16 χαρακτήρες ενώ χρησιμοποιείται για την σωστή ανάγνωση των μηνυμάτων που λαμβάνει ο χρήστης κάθε φορά. Επίσης αποτελείτε και από ένα ποτενσιόμετρο με το οποίο έχουμε την δυνατότητα να ρυθμίζουμε την φωτεινότητα της οθόνης

43 Ηλεκτρονικό σχέδιο επιμέρους μερών Παρακάτω απεικονίζεται το ηλεκτρονικό σχέδιο των εισόδων - αισθητήρων, του μικροϋπολογιστή STK500 και των εξόδων - ενεργοποιητών. Αισθητήρια λαμπάκια

44 Φ «- Φωτο5ίο5ος ψ ) I I I ^ Σταθεροποιητής 7808 ( 1 > Φωτοαντίσταση Μοτέρ δόνησης (τροφής) Α Λ Α Λ Α Μοτέρ dual socks ps1,2 Αντίβαρο 200gr Αντιστάσεις (2) παράλληλα συνδεδεμένες Τρανζίστορ Κλέμα

45 Αισθητήριο οξυγόνου. Το οποίο αποτελείται από : Ένα ρελέ 5 (Height DC54 1A 125AC 1A 24AC Διακόπτης on/off

46 Αισθητήριο φωτοαντίστασης Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ1-5ΚΩ-300ΚΩ, Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ2-5ΚΩ-300ΚΩ, Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ3-5ΚΩ-300ΚΩ, Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ4-5ΚΩ-300ΚΩ, Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ5-5ΚΩ-300ΚΩ, Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ6-5ΚΩ-300ΚΩ, Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ7-5ΚΩ-300ΚΩ, Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ8-5ΚΩ-300ΚΩ, Φωτοαντίσταση (φωτός) Κ9-5ΚΩ-300ΚΩ, Σταθεροποιητής

47 Ολοκληρωμένα κυκλώματα πυλών NAND (3) που η καθεμιά περιέχει 4 NAND. Τρίμερ σε σχήμα κατσαβιδιού (9) ένα για κάθε φωτοαντίσταση. Τρανζίστορ (1). Αντιστάσεις (4) ανά δύο παράλληλες συνδεδεμένες. Κλέμα (18 θέσεων). LED s (10) τα οποία ενεργοποιούν τις αντίστοιχες φωτοαντιστάσεις (φωτός) παράλληλα συνδεδεμένες. Πληκτρολόγιο : ΡΙΝΒ.Ο m α Ξ C H H + ΡΙΝΒ.1 + com +PIND.7 "i.pind.6 " 'PIMD.5 +PIND.4 PIND.3 +PIND.2 * PIND.1 -*PIMD.Q ο m -*ΡΙΝΒ.3 -+ΡΙΝΒ.2 m c ] r a Το οποίο αποτελείται από : Κωδικοποιητής EC Κωδικοποιητής EC

48 Οθόνη :

49 Η οποία α ποτελείτε από : Υγρών κρυστάλλων. Αντίσταση R1 (Ποτενσιόμετρο για την ρύθμιση της φωτεινότητας). Αντλίες νερού

50 Ο ι οποίες αποτελούνται από : Τρία ρελέ 5 Height DC54 1A 125AC 1A 24AC 50

51 Αισθητήριο στάθμης : Το οποίο αποτελείται από : Τρία ρελέ 6 (Omron G2R-14) 10A250AC 10A30DC Έξι αντιστάσεις 350Ω Τρία τρανζίστορ (TSL 90) Τρία trimmer

52 Μικροεπεξεργαστής STK

53 Έ λ ε γ χ ο ς τ ω ν κ α τ ά λ λ η λ ω ν σ υ ν δ έ σ ε ω ν τ ω ν ε π ιμ έ ρ ο υ ς μ ε ρ ώ ν Αισθητήρια λαμπάκια. Σωστή σύνδεση με : Σταθεροποιητής 8 4 αντιστάσεις που βρίσκονται παράλληλα συνδεδεμένες ανά δύο Σε σειρά συνδεδεμένες και οι 4 αντιστάσεις 10 λαμπάκια σε παράλληλη σύνδεση Τροφοδοσία 12 από το κίτρινο καλώδιο του τροφοδοτικού Περνάμε από τα λαμπάκια 8 Η φωτεινότητά τους φτάνει να διεγείρει τις φωτοαντιστάσεις που βρίσκονται απέναντι Λειτουργούν όλα. Σε περίπτωση μη λειτουργίας ενός τότε τα άλλα συνεχίζουν να δουλεύουν λόγο της παράλληλης συνδέσεις. Είναι γειωμένα με το μαύρο καλώδιο του τροφοδοτικού. Αισθητήρια φωτοαντιστάσεις (φωτός). Σωστή σύνδεση με : Σύνδεση των 9 φωτοαντιστάσεων. Φωτοαντιστάσεις για να βγάζουν τάση 5,15 όταν δεν έχουμε τροφή Φωτοαντιστάσεις για να βγάζουμε τάση 0,5 όταν έχουμε τροφή Γείωση με το μαύρο καλώδιο του τροφοδοτικού των πυλών ΝΑΝϋ. Έχουμε κατάλληλα ρυθμισμένα τα 9 τρίμερ που είναι υπεύθυνα για κάθε φωτοαντίσταση ξεχωριστά Σύνδεση των φωτοαντιστάσεων με της εισόδους των πυλών NAND. Σύνδεση των φωτοαντιστάσεων με τα τρίμερ. Σύνδεση των ολοκληρωμένων με το τροφοδοτικό (5 ). Σύνδεση των τρίμερ με το τροφοδοτικό (5). Σύνδεση των φωτοαντιστάσεων με την γείωση. Την γείωση των τρίμερ. Τα καλώδια των φωτοαντιστάσεων και η κλέμα Τις πύλες NAND με την κλέμα και μετά από κει για τις πόρτες PINC.0-PINC.7 & PINB.5 Την καλωδιοταινία και τις θύρες του μικροεπεξεργαστή. Βραχυκυκλώνουμε τις εισόδους των πυλών NAND. Μοτέρ δόνησης (τροφής). Σωστή σύνδεση με : Τις παράλληλες αντιστάσεις Οι 2 αντιστάσεις με το τρανζίστορ

54 Τον εκπομπό και την γείωση Το κλέμα με τις 2 παράλληλες αντιστάσεις Το κλέμα με τον συλλέκτη Το κλέμα και με το μοτέρ και την τροφοδοσία Το κλέμα ΙΝ και με την πόρτα του μικροεπεξεργαστή PINB.5 Αισθητήριο οξυγόνου. Σωστή σύνδεση με : Το μοτέρ και το ρελέ Το LED εξόδου και με την αντίσταση Το LED εξόδου και με το ρελέ στο a,c Η σειρήνα ειδοποίησης και με το ρελέ στο a,c Το c του ρελέ και με την γείωση Το b του ρελέ και με την τροφοδοσία (5 ) Τις άκρες του πηνίου του ρελέ και των επαφών του μοτέρ πίεσης. Το a του ρελέ και την πόρτα του μικροεπεξεργαστή PINB.7 Το μοτέρ και την γείωση. Οθόνη. Σωστή σύνδεση με : Όλες τις πόρτες του μικροεπεξεργαστή PINA.0 - PINA.7 Την τροφοδοσία και την γείωση Χρήση την απαραίτητων pin από τις πόρτες που έχει διαθέσιμες Το ποτενσιόμετρο για την φωτεινότητα. Την καλωδιοταινία τα πινάκια της πόρτας Α. Πληκτρολόγιο. Σωστή σύνδεση με : Όλες τις πόρτες του μικροεπεξεργαστή PIND.0 - PIND.7 & PINB.0 - PINB.3 με την βοήθεια του πολύμετρου. Την τροφοδοσία και την γείωση Το pin 1 του πληκτρολογίου για την παροχή ρεύματος. Χρήση την απαραίτητων pin από τις πόρτες που έχει διαθέσιμες Την καλωδιοταινία και τα πινάκια της πόρτας D & B. Την γείωση αφήνοντας ελεύθερο το 2ο pin

55 Κ ύκλος ζωής Το μοντέλο κύκλου ζωής που χρησιμοποιήθηκε είναι το ΜΟΝΤΕΛΟ ΚΑΤΑΡΡΑΚΤΗ (waterfall model) Το μοντέλο κύκλου ζωής στο οποίο αποφασίσαμε να βασιστεί η εργασία είναι το γραμμικό μοντέλο ή μοντέλο «καταρράκτη» (waterfall model). Τα στάδια του μοντέλου παριστάνονται με τη μορφή γραμμικής ακολουθίας σαν καταρράκτης που οδηγεί από το ένα στο άλλο. Κάθε φάση ολοκληρώνεται και επαληθεύεται πριν την έναρξη της επόμενης. Το παραπάνω μοντέλο δεν έχει ξεχωριστή φάση ελέγχων αλλά κάθε φάση εμπεριέχει έλεγχο των προϊόντων της. Το γραμμικό μοντέλο προσφέρει μια άποψη πολύ υψηλού επιπέδου όσων διαδραματίζονται κατά την διάρκεια της ανάπτυξης του λογισμικού και δείχνει στους δημιουργούς την ακολουθία των γεγονότων που θα πρέπει λογικά να συναντήσουν

56 ΦΑΣΗ 3B

57 Εισαγωγή στον Έλεγχο Όσο αναφορά τον έλεγχο των πραγματοποιούμε τόσο στο software όσο και στο hardware και αποτελεί θα λέγαμε την βάση για την περαιτέρω σωστή υλοποίηση του έργου μας. Παράλληλα με τους διαδοχικούς ελέγχους που πραγματοποιούμε προσπαθούμε να λύσουμε τυχών λάθη που παρουσιάστηκα στο λογισμικό μέρος του έργου μας. Με τον τρόπο αυτό έχουμε την δυνατότητα αλλά και την ικανότητα να βρίσκουμε τα λάθη γρήγορα και άμεσα ενώ έχουμε την δυνατότητα να κρίνουμε αν το αποτέλεσμα είναι ικανοποιητικό ή όχι. Το ίδιο συμβαίνει και στο hardware και στην κίνηση την μηχανικών μερών ανάλογα με τις συγκεκριμένες εντολές που πήρε από το πρόγραμμα. Μέσα από τα διαδοχικά τεστ που θα πραγματοποιούμε θα προσπαθήσουμε να έχουμε όσο το δυνατό καλύτερο αποτέλεσμα. Σ χ έ δ ιο ε λ έ γ χ ο υ Έλεγχος λογισμικού (software): ο έλεγχος του λογισμικού πρέπει να εφαρμόζεται παράλληλα κατά την ανάπτυξη του επίσης είναι απαραίτητη η επαλήθευση μετά το τέλος κάθε φάσης. Υπάρχουν δύο είδη τεστ software, ο δυναμικός και ο στατικός. ο δυναμικός είναι βασισμένος στην εκτέλεση περιπτώσεων τεστ ενώ ο στατικός δεν είναι βασισμένος στην εκτέλεση και περιλαμβάνει επισκοπήσεις, επιθεωρήσεις και περιηγήσεις. Το λογισμκό πρέπει να πληροί κάποιε προϋποθέσεις αυτέ είναι: > Να μπορεί να συνεργάζεται και να εναρμονίζετε με το hardware > Να είναι ευέλικτο: να έχει δυνατότητα επέκτασης > Να είναι αξιόπιστο : να μας δίνει τα επιθυμητά αποτελέσματα όταν τα ζητάμε > Να είναι γρήγορο: να εκτελούνται και να δίνουν άμεσα αποτελέσματα η εντολές του προγράμματος > Να τηρεί τις προδιαγραφές και τις απαιτήσεις που έχουν τεθεί > Να παρέχει τα αναμενόμενα αποτελέσματα > Να είναι σαφές για να μπορεί να διευκολύνεται η διόρθωση του > Να περιέχει σχολιασμούς για την καλύτερη κατανόηση του Όλα τα παραπάνω πρέπει να ελεγχθούν χρησιμοποιώντας τα εργαλεία του γενικού σχεδίου, έτσι ώστε να διορθωθούν από τους προγραμματιστές έτσι ώστε να έχουμε το καλύτερο δυνατό αποτέλεσμα