RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

Transcript

1 RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

2 RoboCup Τι είναι το RoboCup; παγκόσµιο πρωτάθληµα ροµποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήµερα: οµοσπονδία RoboCup [ ] Όραµα Μέχρι το έτος 2050, να ανα τυχθεί µία οµάδα λήρως αυτόνοµων ανθρω οειδών ροµ ότ ου θα νικήσει την αγκόσµια ρωταθλήτρια φιλόδοξο εγχείρηµα ανάλογο της κατάκτησης της σελήνης «Ένα µικρό βήµα για ένα ροµ ότ, ένα µεγάλο βήµα για την ανθρω ότητα!» ιαγωνισµοί RoboCup ετήσια πρωταθλήµατα ποδοσφαίρου σε διάφορες κατηγορίες συµµετοχή από πανεπιστήµια και ερευνητικές οµάδες ανά τον κόσµο συµµετοχή RoboCup 2011 (Κων/πολη): 400 οµάδες από 40 χώρες

3 Πρωταθλήµατα RoboCup Simulation 2D: 11 x 11 ανεξάρτητοι λογισµικοί πράκτορες 3D: 9 x 9 λογισµικοί πράκτορες (ανθρωποειδή) Small-Size League 5 x 5 ροµπότ µε διάµετρο µέχρι 18 cm Middle-Size League 5 x 5 ροµπότ µε διάµετρο µέχρι 50 cm Standard Platform League 4 x 4 ανθρωποειδή ροµπότ Aldebaran Νao παλαιότερα: 5 x 5 τετράποδα Sony Aibo Humanoid League ανθρωποειδή-ιδιοκατασκευές (kid, teen, adult)

4 Γιατί RoboCup; Στόχος να προάγει την έρευνα σε ανοικτά προβλήµατα ροµποτικής Ερευνητικά ροβλήµατα αντίληψη: αναγνώριση αντικειµένων από εικόνες εντο ισµός: εκτίµηση θέσης του ροµπότ στο χώρο κίνηση: ισορροπία, βάδισµα, έλεγχος µπάλλας, αποκρούσεις,... συντονισµός: συνεργασία, σχηµατισµοί, στρατηγική ροµ οτική αυτονοµία: κανένας εξωτερικός έλεγχος ή τηλεχειρισµός Εφαρµογές επικίνδυνες αποστολές έρευνας και διάσωσης σύνθετες αποστολές ροµποτικών οµάδων

5 RoboCup και Εφαρµογές Μεταφορά τεχνολογίας σχεδίαση και ανάπτυξη στο RoboCup εφαρµογή σε πραγµατικά προβλήµατα Α ό τα γή εδα του RoboCup πρωτάθληµα middle-size league οµάδα Minho (Πορτογαλία) µετακίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις σε εµ ορικό ροϊόν πρωτοποριακή αναπηρική καρέκλα ευέλικτη µετακίνηση χωρίς περιορισµό SAR company (Πορτογαλία)

6 Η Οµάδα Κουρήτες Κουρήτες [ ] οµάδα ροµποτικού ποδοσφαίρου (RoboCup) Πολυτεχνείου Κρήτης πρωτοπορία: η πρώτη οµάδα RoboCup στην Ελλάδα (2006) διαγωνίζεται στο πρωτάθληµα Standard Platform League (SPL) Μέλη καθηγητές και φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης που εκπονούν έρευνα στη ροµποτική και την τεχνητή νοηµοσύνη

7 Το Πρωτάθληµά µας: SPL Nao

8 Τα Ροµ ότ µας: Aldebaran Nao v3.3

9 Συµµετοχή σε ιαγωνισµούς RoboCup 2006 [ Βρέµη, Γερµανία ] German Open 2007 [ Αννόβερο, Γερµανία ] RoboCup 2007 [ Ατλάντα, ΗΠΑ ] Rome Cup 2008 [ Ρώµη, Ιταλία ] RoboCup 2008 [ Suzhou, Κίνα ] German Open 2009 [ Αννόβερο, Γερµανία ] Rome Cup 2009 [ Ρώµη, Ιταλία ] RoboCup 2009 [ Graz, Αυστρία ] Med Open 2010 [ Ρώµη, Ιταλία ] RoboCup@SETN 10 [ Αθήνα ] RoboCup 2010 [ Σιγκαπούρη ] German Open 2011 [ Magdeburg, Γερµανία] Iran Open 2011 [ Τεχεράνη, Ιράν ] RoboCup 2011 [ Κωνσταντινούπολη ] German Open 2012 [ Magdeburg, Γερµανία] Iran Open 2012 [ Τεχεράνη, Ιράν ]

10 Συµµετοχή σε Εκθέσεις Hi-Tech Innovators Partenariat 2007 [ Θεσσαλονίκη ] Villa Torlonia 2007 [ Ρώµη, Ιταλία ] Hellenic Conference on AI 2008 [ Σύρος ] Athens Digital Week 2008 [ Αθήνα ] Festival della Creativita 2008 [ Φλωρεντία, Ιταλία ] Hannover Messe [ Αννόβερο, Γερµανία ] Athens Digital Week 2009 [ Αθήνα ] SchoolFest 2010 [ Αθήνα ] Hellenic Conference on AI 2010 [ Αθήνα ] Micropolis 2010 [ Αθήνα ] Athens Digital Week 2010 [ Αθήνα ] SchoolFest 2011 [ Αθήνα ] Informatics SchoolFest 2012 [ Χανιά ]

11 ιακρίσεις των Κουρητών 7 η θέση [ 4LL RoboCup German Open 2007 ] 2 η θέση αγκοσµίως [ MSRS Simulation Πρωτάθληµα RoboCup 2007 ] 8άδα αγκοσµίως [ SPL Webots Πρωτάθληµα RoboCup 2008 ] 3 η θέση αγκοσµίως [ SPL Nao Πρωτάθληµα RoboCup 2008 ] 1 η θέση αγκοσµίως [ SPL MSRS Πρωτάθληµα RoboCup 2008 ] 1 η θέση [ Robotic Olympic Games, Rome Cup 2009 ] 6 η θέση αγκοσµίως [ SPL Webots Πρωτάθληµα RoboCup 2009 ] 2 η θέση αγκοσµίως [ SPL Challenges Πρωτάθληµα RoboCup 2011 ]

12 Ε ιστηµονική Συνεισφορά ηµοσιεύσεις ερευνητικών εργασιών 1. A. Topalidou-Kyniazopoulou, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, A CASE Tool for Robot Behavior Development, 16 th RoboCup International Symposium, Mexico, A. Paraschos, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, Model-Driven Behavior Specification for Robotic Teams, International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Valencia, Spain, J. Pazis and M. Lagoudakis, Reinforcement Learning in Multidimensional Continuous Action Spaces, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Paris, France, J. Pazis and M. Lagoudakis, Binary Action Search for Learning Continuous-Action Control Policies, 26 th International Conference on Machine Learning, Montreal, Canada, G. Pierris and M. Lagoudakis, An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, IEEE Intl Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, J. Pazis and M. Lagoudakis, Learning Continuous-Action Control Policies, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Nashville, USA, S. Volioti and M. Lagoudakis, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 2007 Four- Legged RoboCup League, 5th Hellenic Conference on Artificial Intelligence, Syros, G. Kontes and M. Lagoudakis, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 19 th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Patra, 2007.

13 Ε ιστηµονική Συνεισφορά Ολοκληρωµένες δι λωµατικές εργασίες 1. Ίρις Κυράνου, Path Planning for Nao Robots using an Egocentric Polar Occupancy Map, Αστέρω- ήµητρα Τζανετάτου, Interleaving of Motion Skills for Humanoid Robots, Αγγελική Τοπαλίδου, A CASE Tool for Robot-Team Behavior-Control Development, Εµµανουήλ Ορφανουδάκης, Reliable Object Recognition for the RoboCup Domain, Αλέξανδρος Παράσχος, Monas: A Flexible Software Architecture for Robotic Agents, Ευάγγελος Βαζαίος, Narukom: Distributed Communication Framework for Robot Teams, Ελευθέριος Χατζηλάρης, Visual-Feature-based Self-Localization for Robotic Soccer, Ανδρέας Πανάκος, Efficient Color Recognition under Varying Illumination Conditions, Walid Σουλάκης, Reinforcement Learning for Robotic Walk, Ευστάθιος Βαφειάς, Kouretes MSRS Nao Simulation Team, Γεώργιος Πιερρής, Soccer Skills for Humanoid Robots, Ιάσων Πάζης, Learning Continuous-Action Control Policies, ιονυσία Χρόνη, Motion Control of a Bipedal Robot using Reinforcement Learning, Σουζάννα Βολιώτη, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 4-Legged League, Γεώργιος Κόντες, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 2007

14 ηµοσιότητα των Κουρητών Τηλεόραση ΝΕΤ, Mega, Ant1, Alpha, Star, Skai, Prisma, Κύδων, Νέα TV Τύ ος BBC, Το Βήµα, Τα Νέα, Ελεύθερος Τύπος, Έθνος, Πρώτο Θέµα, Αγγελιοφόρος, Μακεδονία, Ηµερησία, Καθηµερινή, Ελευθεροτυπία, Χανιώτικα Νέα, Πατρίς Περιοδικά ΒΗΜΑgazino, Ερευνητές, ΕΤ Weekly, Στιγµές, Popular Science, Sporty Jr, Sportime, E-life ιαδίκτυο in.gr, Pathfinder Τεχνολογείν, TechBlog, PC World

15 Μέλη των Κουρητών 2012 Ε ιστηµονικοί Υ εύθυνοι Επ. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Επ. Καθ. Γεώργιος Χαλκιαδάκης ρ. Νικόλαος Σπανουδάκης Κινητικές εξιότητες ήµητρα-αστέρω Τζανετάτου Ροµ οτική Συµ εριφορά Αγγελική Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου Γραφικά Εργαλεία Μαρία Καραµήτρου Ροµ οτική Κινηµατική Νικόλαος Κοφινάς Οµαδική Στρατηγική Νικόλαος Παυλάκης

16 Προϋ ολογισµός των Κουρητών Εκτιµώµενο κόστος για το 2012 ανανέωση ροµποτικού εξοπλισµού συµµετοχή στο RoboCup 2012 (Μεξικό) συµµετοχή στο German Open 2012 [καλύφθηκε] παρουσιάσεις σε συνέδρια, αναλώσιµα σύνολο Πόροι µέχρι το 2009: Πολυτεχνείο Κρήτης, ερευνητικά προγράµµατα 2010 και 2011: Molto-Chipita (αποκλειστικός χορηγός) 2012 και εξής : αναζητούνταιχορηγοί!

17 Γίνετε Χορηγός των Κουρητών Πώς; καλύψτε τις ανάγκες της οµάδας (ή µέρος τους) Γιατί; για να στηρίξετε µια πρωτοβουλία νέων επιστηµόνων για να ενισχύσετε τη ροµποτική έρευνα στη χώρα µας για να διασφαλίσετε την Ελληνική συµµετοχή στο RoboCup Τι κερδίζετε; διαφήµιση (λογότυπο χορηγού σε website, ροµπότ, µπλουζάκια) δηµοσιότητα (αναφορά χορηγών στα µέσα ενηµέρωσης) παρουσίαση (επίδειξη της οµάδας σε εκδηλώσεις/διαφηµίσεις σας) επιτυχίες (κάθε νίκη της οµάδας θα είναι και δική σας) Μπορείτε κι εσείς να στηρίξετε τους Κουρήτες!

18 Ευχαριστούµε για το ενδιαφέρον σας! Ε ικοινωνήστε µαζί µας για ιθανή χορηγική συνεργασία! Υπεύθυνος Οµάδας Ε. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Τηλέφωνο: