ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες
|
|
- Ξάνθος Ελευθερόπουλος
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Πράκτορες και Περιβάλλοντα Agents and Environments Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης
2 Σήµερα Πράκτορες είδη πρακτόρων Περιβάλλοντα χαρακτηρισµοί και ιδιότητες Ροµ οτικοί Πράκτορες αρχιτεκτονικές Τα ροµ ότ ΑΙΒΟ παρουσίαση τεχνικά χαρακτηριστικά Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 2
3 Πράκτορες Agents
4 Πράκτορας και Περιβάλλον Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 4
5 Πράκτορες Πράκτορας (agent) από το Λατινικό agere = πράττω οντότητα µε αισθητήρες (sensors) και ε ενεργητές (actuators) αντιλαµβάνεται το περιβάλλον και ε εµβαίνει στο περιβάλλον Ανθρώ ινοι (human) ράκτορες αισθητήρες: µάτια, αυτιά, µύτη,... επενεργητές: χέρια, πόδια, στόµα,... Ροµ οτικοί (robotic) ράκτορες αισθητήρες: κάµερες, ανιχνευτές υπέρυθρων,... επενεργητές: κινητήρες, βραχίονες, ρόδες,... Λογισµικοί (software) ράκτορες αισθητήρες: πληκτρολόγιο, αρχεία, πακέτα δικτύου,... επενεργητές: εκτύπωση στην οθόνη, εγγραφή στο δίσκο,... Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 5
6 οµή Πράκτορα Αντιλήψεις (percepts) η πληροφορία από τους αισθητήρες σε κάθε χρονική στιγµή Ακολουθία αντιλήψεων (percept sequence) πλήρες ιστορικό αντιλήψεων χρονικά ταξινοµηµένο Ενέργειες (actions) η εκδήλωση των επενεργητών σε κάθε χρονική στιγµή Συνάρτηση ράκτορα (agent function) απεικόνιση από ακολουθίες αντιλήψεων σε ενέργειες προσδιορισµός: πίνακας, υλοποίηση: πρόγραµµα Ορθολογικός ράκτορας (rational agent) ενεργεί ώστε να µεγιστοποιήσει ένα µέτρο απόδοσης Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 6
7 Ένας Πολύ Α λός Πράκτορας Αντιλήψεις ωµάτιο (Α/Β), Σκόνη (ναι/όχι) Ενέργειες Αριστερά, εξιά, Αναρρόφηση... Ακολουθία αντιλήψεων [Α, Καθαρό] [Α, Σκονισµένο] [Β, Καθαρό] [Β, Σκονισµένο] [Α, Καθαρό], [Α, Καθαρό] [Α, Καθαρό], [Β, Σκονισµένο] Ενέργεια εξιά Αναρρόφηση Αριστερά Αναρρόφηση εξιά Αναρρόφηση... Program Vacuum_Cleaner... if (σκόνη) then αναρρόφηση if (Α) then δεξιά if (Β) then αριστερά... Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 7
8 Αυτόνοµοι Πράκτορες Υ ολογισµός συνάρτησης ράκτορα ενσωµατωµένες προεπιλεγµένες ενέργειες (έµφυτη γνώση) επιλογή επόµενης ενέργειας µε βάση τις αντιλήψεις (απόφαση) τροποποίηση και βελτίωση της συνάρτησης (µάθηση) Αυτονοµία σταδιακή αποδέσµευση από την αρχική (έµφυτη) γνώση ικανότητα απόφασης και µάθησης τελική συµπεριφορά ανεξάρτητη από αρχική γνώση θεωρητικά, ένας πλήρως αυτόνοµος πράκτορας αρκεί Φύση σκαθάρι, σφήκα, άνθρωπος Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 8
9 Ιδιότητες Περιβάλλοντος Παρατηρησιµότητα πλήρως παρατηρήσιµο (fully observable), µερικώς (partially) παρατηρήσιµο Προβλεψιµότητα αιτιοκρατικό (deterministic), στοχαστικό (stochastic), στρατηγικό (strategic) Εξάρτηση επεισοδιακό (episodic), ακολουθιακό (sequential) Μεταβλητότητα στατικό (static), δυναµικό (dynamic), ηµιδυναµικό (semi dynamic) Περιγραφή διακριτό (discrete), συνεχές (continuous) Πληθυσµός µονοπρακτορικό (single-agent), πολυπρακτορικό (multi-agent) ανταγωνιστικό (competitive) ή συνεργατικό (cooperative) Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 9
10 Περιβάλλοντα ύσκολα εριβάλλοντα µερικώς παρατηρήσιµα στοχαστικά ακολουθιακά δυναµικά συνεχή πολυπρακτορικά Εύκολα εριβάλλοντα πλήρως παρατηρήσιµα αιτιοκρατικά επεισοδιακά στατικά διακριτά µονοπρακτορικά Ροµποτικά Περιβάλλοντα Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 10
11 Υλο οίηση Πρακτόρων Υλο οίηση ράκτορα πίνακας ή πρόγραµµα; πρόγραµµα: υπολογίζει τη συνάρτηση πράκτορα αρχιτεκτονική: εκτελεί το πρόγραµµα πράκτορα πράκτορας = αρχιτεκτονική + πρόγραµµα Είδη ρογραµµάτων ρακτόρων απλοί αντανακλαστικοί (simple reflex) πράκτορες αντανακλαστικοί πράκτορες βασισµένοι σε µοντέλο (model-based) πράκτορες βασισµένοι σε στόχο (goal-based) πράκτορες βασισµένοι σε χρησιµότητα (utility-based) Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 11
12 Α λοί Αντανακλαστικοί Πράκτορες Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 12
13 Αντανακλαστικοί Πράκτορες µε Μοντέλο Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 13
14 Πράκτορες βασισµένοι σε Στόχους Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 14
15 Πράκτορες βασισµένοι σε Χρησιµότητα Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 15
16 Μάθηση Πράκτορες ου µαθαίνουν προσχεδιασµένο πρόγραµµα = χρονοβόρα διαδικασία δυνατότητα µάθησης = αυτόµατη σχεδίαση προγράµµατος όλα τα είδη πρακτόρων µπορούν να ενισχυθούν µε µάθηση Ενσωµάτωση µάθησης στοιχείο εκτέλεσης (performance element): ένα από τα 4 είδη στοιχείο µάθησης (learning element): υπεύθυνο για βελτιώσεις κριτική (critic): κρίση ως προς ένα σταθερό πρότυπο απόδοσης γεννήτρια προβληµάτων (problem generator): νέες εµπειρίες Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 16
17 Πράκτορες ου µαθαίνουν Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 17
18 Ροµ οτικές Αρχιτεκτονικές Robot Architectures
19 Ροµ οτικό Υλικό Αισθητήρες παθητικοί (passive): συλλαµβάνουν σήµατα από το περιβάλλον ενεργητικοί (active): δηµιουργούν και συλλαµβάνουν σήµατα Ε ενεργητές βαθµοί ελευθερίας (degrees of freedom d.o.f.) βαθµοί ενέργειας (degrees of action d.o.a.) κινηµατική (kinematic) κατάσταση δυναµική (dynamic) κατάσταση ολονοµικά (holonomic) συστήµατα (d.o.a. = d.o.f.) µη ολονοµικά (nonholonomic) συστήµατα (d.o.a < d.o.f) Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 19
20 Αισθητήρες και Ε ενεργητές Αισθητήρες CCD cameras (mono/stereo) infrared cameras laser range sensors sonar range sensors infrared sensors radars touch sensors tactile sensors (differential) GPS proprioceptive sensors force/torque sensors... Ε ενεργητές electric (step) motors pneumatic actuators hydraulic actuators revolute joints prismatic joints differential drive synchro drive artificial muscles grippers... Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 20
21 Αρχιτεκτονικές Αναδραστικός (reactive) έλεγχος χαµηλού επιπέδου, οδηγούµενος από αισθητήρες άνευ µοντέλου, πραγµατικού χρόνου Σχεδιασµένος (deliberate) έλεγχος υψηλού επιπέδου, οδηγούµενος από εµπειρία βασισµένος σε µοντέλο, αργός Το ρόβληµα πλεονεκτήµατα και µειονεκτήµατα σε κάθε περίπτωση µόνο αναδραστικός ή µόνο σχεδιασµένος έλεγχος δεν επαρκεί Η λύση συνδυασµός αναδραστικού και σχεδιασµένου ελέγχου υβριδικές αρχιτεκτονικές Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 21
22 Αρχιτεκτονική Υ αγωγής (Subsumption Architecture) Ιστορικό αναπτύχθηκε το 1986 από τον Brooks (MIT) σηµαντική επανάσταση στη ροµποτική Αρχιτεκτονική επίπεδα χαλαρά συνδεδεµένων συµπεριφορών κάθε συµπεριφορά = ένας απλός πράκτορας οι συµπεριφορές έχουν προτεραιότητες µια συµπεριφορά µπορεί να υπάγει µια άλλη Ιδιότητες rich and complex emergent behavior κατάλληλη για αναδραστικό έλεγχο δύσκολη στην ανάλυση και κατανόηση προσανατολισµένη σε συγκεκριµένες εφαρµογές Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 22
23 Αρχιτεκτονική Τριών Ε ι έδων η συνηθέστερη αρχιτεκτονική Ανακλαστικό ε ί εδο βασίζεται µόνο σε αισθητήρες δίνει εντολές στους επενεργητές κύκλος χρόνου: χιλιοδευτερόλεπτα Εκτελεστικό ε ί εδο έχει µνήµη αντιλήψεων δροµολογεί ανακλαστικές συµπεριφορές κύκλος χρόνου: δευτερόλεπτα Σχεδιαστικό ε ί εδο σχέδια για το µέλλον θέτει στόχους για το εκτελεστικό κύκλος χρόνου: λεπτά Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 23
24 Τα ροµ ότ ΑΙΒΟ The AIBO Robots
25 Γεια σας! Με λένε AIBO! Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 25
26 Sony AIBO ERS-7 Robots Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 26
27 Η Ιστορία του AIBO Ι Η γένεση του AIBO AIBO = Artificial Intelligence robot AIBO = σύντροφος ή φίλος στα Γιαπωνέζικα κατασκευάστηκε από τη Sony Corporation το 1999 intelligent and trainable robot companion πρώτη παραγωγή: κοµµάτια πουλήθηκαν σε 20 λεπτά στην Ιαπωνία πουλήθηκαν σε 4 µέρες στις ΗΠΑ περισσότερες από παραγγελίες σε αναµονή κόστος: περίπου $2000 (ΗΠΑ) ή 2000 (Ευρώπη) πλήρως προγραµµατιζόµενα, χαµηλού κόστους ροµπότ Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 27
28 Η Οικογένεια AIBO Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 28
29 Η Ιστορία του AIBO ΙΙ Η ωρίµανση του AIBO ευρεία χρήση σε έρευνα και εκπαίδευση εργαλείο για αλγορίθµους όρασης, µάθησης, χαρτογράφησης, βαδίσµατος µελέτη πολυπρακτορικών προβληµάτων (επικοινωνία, συντονισµός, µάθηση) πλατφόρµα για διδασκαλία διαδραστικού προγραµµατισµού RoboCup (διεθνής διαγωνισµός ροµποτικού ποδοσφαίρου) αποκλειστική χρήση στο πρωτάθληµα των τετραπόδων αξιοσηµείωτη πρόοδος σε µόλις πέντε χρόνια Αποτελέσµατα RoboCup 2005 (Osaka): German Team (Germany), NUBots (Australia), runswift (Australia) Αποτελέσµατα RoboCup 2006 (Bremen): NUBots (Australia), runswift (Australia), MS Hellhounds (Germany) RoboCup 2007 (Atlanta): πιθανότατα η τελευταία χρονιά µε ΑΙΒΟ Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 29
30 Η Ιστορία του AIBO ΙΙΙ Το τέλος του AIBO 26 Ιανουαρίου 2006: η Sony τερµατίζει το ροµποτικό πρόγραµµα Μάρτιος 2006: η παραγωγή των AIBO τερµατίζεται οριστικά υποστήριξη και ανταλλακτικά µέχρι το 2013 σήµερα: δεν υπάρχει απόθεµα, αγορά AIBO µόνο στο ebay Το µέλλον του AIBO χιλιάδες ενθουσιώδεις χρήστες σ όλο τον κόσµο ενεργή χρήση σε εκατοντάδες πανεπιστήµια δωρεάν βιβλιοθήκες και πακέτα λογισµικού Long Live, AIBO! Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 30
31 Χαρακτηριστικά του AIBO Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 31
32 Χαρακτηριστικά του AIBO Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 32
33 Υλικό του AIBO ERS-7 Υ ολογιστής επεξεργαστής 576 MHz 64-bit RISC µνήµη 64 MB RAM δίκτυο b wireless LAN (2,4 GHz) 64-chord midi synthesizer memory stick reader/writer µπαταρία lithium-ion (1,5 ώρες συνεχής λειτουργία) Προδιαγραφές βάρος: 1.6 Kg (µε µπαταρία και memory stick) διαστάσεις: περίπου 180 (w) x 278 (h) x 319 (l) mm Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 33
34 Αισθητήρες του AIBO ERS-7 Εξωτερικοί (external) κάµερα color CCD, 350K pixels, 30 fps, 56.9 wide, 45.2 high αισθητήρες υπερύθρων (50-500mm, mm, mm) αισθητήρες επαφής (1 στο κεφάλι, 1 στο σαγόνι, 3 στην πλάτη) αισθητήρες πελµάτων (ένας διακόπτης για κάθε πέλµα) ακουστικοί αισθητήρες (δύο µικρόφωνα στα αυτιά για λήψη stereo) Ιδιοαισθητήρες (proprioceptive) αισθητήρες κίνησης (τρία επιταχυνσιόµετρα, ένας αισθητήρας δόνησης) µετρητής φόρτισης µπαταρίας αισθητήρας θερµοκρασίας Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 34
35 Ε ενεργητές AIBO ERS-7 Κίνηση 4 πόδια (3 degrees of freedom) κεφάλι (3 degrees of freedom) στόµα (1 degree of freedom) ουρά (2 degrees of freedom) 2 αυτιά (1 degree of freedom) σύνολα: 20 βαθµοί ελευθερίας Άλλοι φως (26 LEDs and head panel) ήχος (500mW speaker) Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 35
36 Ανατοµία του AIBO Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 36
37 Μέσα στο AIBO Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 37
38 Μέσα στο Κεφάλι του AIBO Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 38
39 Οι Ο τικοί Αισθητήρες Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 39
40 Ο Πίνακας µε τα LED Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 40
41 Περιβάλλον Προγραµµατισµού AIBO Γλώσσες και Εργαλεία
42 R-CODE και OPEN-R R-CODE scripting language παρόµοια µε BASIC εύκολη στη χρήση δηµιουργία συµπεριφορών διερµηνεία (interpreted) ασφαλής έλεγχος του ροµπότ δεν µπορεί να προκληθεί ζηµιά ανοικτό λογισµικό πνευµατική ιδιοκτησία Sony πληροφορίες: openr.aibo.com OPEN-R C++ SDK object-oriented δύσκολη στην κατανόηση αρχιτεκτονικές ελέγχου µεταγλώττιση (compiled) πλήρης έλεγχος του ροµπότ µπορεί να προκληθεί ζηµιά κλειστό λογισµικό πνευµατική ιδιοκτησία Sony πληροφορίες: openr.aibo.com Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 42
43 R-CODE Προγράµµατα R-CODE κλήσεις σε υψηλού επιπέδου κινήσεις και συµπεριφορές AIBO σε θέσεις SIT, STAND, SLEEP,... AIBO περπάτησε, στρίψε, κούνα το κεφάλι, κοίτα τη µπάλα AIBO ψάξε τη µπάλα, κόκκαλο, ανθρώπινα πρόσωπα AIBO αναγνώρισε φωνητικές εντολές (53) AIBO εκτέλεσε έτοιµες ενέργειες (κινήσεις, LED, WAVs) AIBO εκτέλεσε ενέργειες χρήστη (κινήσεις, LED, WAVs) AIBO µέτρησε την απόσταση προς αντικείµενα ΑIBO ανταποκρίσου στην ενεργοποίηση αισθητήρων Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 43
44 Yet Another R-CODE Tool YART εύκολος προγραµµατισµός R-CODE drag and drop GUI κανόνες stimulus-response 100+ αισθήσεις 600+ ενέργειες δυνατότητα ενεργειών χρήστη δυνατότητα ήχων χρήστη δηµιουργία «προσωπικοτήτων» απλοί ανακλαστικοί πράκτορες λογισµικό εκτός Sony πληροφορίες: χωρίς εγχειρίδιο χρήσης Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 44
45 Universal Real-Time Behavior Interface URBI αναπτύχθηκε στο ENSTA, France λογισµικό προγραµµατισµού robot γλώσσα διεπαφής για διάφορα robot επιτρέπει χρήση C++, Java, Matlab,... αντικείµενα: αισθητήρες, επενεργητές παράλληλη/σειριακή εκτέλεση αποµακρυσµένη/αυτόνοµη εκτέλεση πληροφορίες: URBI client(s) TCP/IP IPC Open-R URBI server Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 45
46 Tekkotsu Tekkotsu σηµαίνει iron bones στα Γιαπωνέζικα πλαίσιο ανάπτυξης ανοικτού κώδικα αντικειµενοστραφές (object-oriented) αρχιτεκτονική event-passing εκτενής βιβλιοθήκη ρουτίνες όρασης ευθεία και αντίστροφη κινηµατική αποµακρυσµένη παρακολούθηση τηλεχειρισµός προσανατολισµένο σε έρευνα αναπτύχθηκε στο CMU πληροφορίες: Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 46
47 Pyro (Python Robotics) Pyro λογισµικό προγραµµατισµού robot εργαλείο γενικής χρήσης υποστηρίζει εννέα διαφορετικά robot υποστηρίζει τέσσερις προσοµοιωτές ανοικτό λογισµικό αναπτύχθηκε στο Bryn Mawr College πληροφορίες: Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 47
48 Προγραµµατισµός των AIBO Custom Personalities User Applications User Applications User Applications YART C++ C++, Java, Matlab Python R-CODE Tekkotsu URBI PYRO OPEN-R Aperios Operating System Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 48
49 Μελέτη Σύγγραµµα Ενότητες , Μ. Γ. Λαγουδάκης Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης Σελίδα 49
ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες
ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Πράκτορες και Περιβάλλοντα Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Σήµερα Πράκτορες χαρακτηριστικά στοιχεία είδη πρακτόρων
Διαβάστε περισσότεραΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη
ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Πράκτορες και Περιβάλλοντα Αναζήτηση Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Ορισµοί της Τεχνητής Νοηµοσύνης κριτήρια νοηµοσύνης Καταβολές
Διαβάστε περισσότεραΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ
ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ 2015-2016 Τεχνητή Νοημοσύνη Ευφυείς Πράκτορες Διδάσκων: Τσίπουρας Μάρκος Εκπαιδευτικό Υλικό: Τσίπουρας Μάρκος http://ai.uom.gr/aima/ 2 Πράκτορες και
Διαβάστε περισσότεραΕυφυείς πράκτορες. Πράκτορες και Περιβάλλοντα
Ευφυείς πράκτορες Πράκτορες και Περιβάλλοντα Πράκτορας είναι οτιδήποτε µπορεί να θεωρηθεί ότι αντιλαµβάνεται το περιβάλλον του (environment) µέσω αισθητήρων (sensors), και επενεργεί σε αυτό το περιβάλλον
Διαβάστε περισσότεραΠράκτορες και περιβάλλοντα Λογική PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) Τύποι περιβάλλοντος Τύποι πρακτόρων
Ευφυείς Πράκτορες Περίγραµµα Πράκτορες και περιβάλλοντα Λογική PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) Τύποι περιβάλλοντος Τύποι πρακτόρων Πράκτορες Ένας πράκτορας είναι µια οντότητα
Διαβάστε περισσότεραΤεχνητή Νοημοσύνη Ι. Ενότητα 2: Ευφυείς Πράκτορες. Μουστάκας Κωνσταντίνος Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών
Τεχνητή Νοημοσύνη Ι Ενότητα 2: Ευφυείς Πράκτορες Μουστάκας Κωνσταντίνος Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Σκοποί ενότητας Ευφυείς Πράκτορες 2 Περιεχόμενα ενότητας
Διαβάστε περισσότεραΤεχνητή Νοηµοσύνη. Γεώργιος Βούρος Καθηγητής. Τµήµα Ψηφιακών Συστηµάτων Πανεπιστήµιο Πειραιώς.
Τεχνητή Νοηµοσύνη Γεώργιος Βούρος Καθηγητής Τµήµα Ψηφιακών Συστηµάτων Πανεπιστήµιο Πειραιώς e-mail: georgev@unipi.gr 1 Επισκόπηση Μαθήµατος n Ώρες Διδασκαλίας: g Τρίτη 8:15-11:00 n Ύλη µαθήµατος Ευδοξος
Διαβάστε περισσότεραΠανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών. Τεχνητή Νοημοσύνη. Ενότητα 1: Τεχνητή Νοημοσύνη
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Τεχνητή Νοημοσύνη Ενότητα 1: Τεχνητή Νοημοσύνη Αν. καθηγητής Στεργίου Κωνσταντίνος kstergiou@uowm.gr Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη
ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Ιστορική Αναδροµή Πράκτορες και Περιβάλλοντα Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη άνθρωπος ορθολογισµός σκέψη δράση Να σκέφτεται
Διαβάστε περισσότεραΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Υ ολογισµός µε Πράκτορες στο ιαδίκτυο
ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Υ ολογισµός µε Πράκτορες στο ιαδίκτυο ιδάσκων Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Ε ίκουρος Καθηγητής Τοµέας Πληροφορικής Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης ΕΚΠ
Διαβάστε περισσότεραΕυφυείς Τεχνολογίες ----Πράκτορες
Ευφυείς Τεχνολογίες ----Πράκτορες Ενότητα 3: Εισαγωγή στους Ευφυείς Πράκτορες Δημοσθένης Σταμάτης demos@it.teithe.gr www.it.teithe.gr/~demos Μαθησιακοί Στόχοι της ενότητας 3 H κατανόηση της φύσης των πρακτόρων
Διαβάστε περισσότεραΕπιμέλεια παρουσίασης: Αριστείδης Παλιούρας ΤΙ ΕΊΝΑΙ ΈΝΑ ΡΟΜΠΟΤ (ROBOT)?
1 ΤΙ ΕΊΝΑΙ ΈΝΑ ΡΟΜΠΟΤ (ROBOT)? Τι είναι το ρομπότ (robot)? 1. Περιγράψτε με μια πρόταση την έννοια της λέξης ρομπότ (robot) Το ρομπότ είναι μια μηχανή που συλλέγει δεδομένα από το περιβάλλον του (αισθάνεται),
Διαβάστε περισσότεραΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη
ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη ιδάσκων Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Ε ίκουρος Καθηγητής Τοµέας Πληροφορικής Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Το µάθηµα Στόχοι αντιµετώπιση δύσκολων
Διαβάστε περισσότεραΡοµποτικοί Επενεργητές Σερβοκινητήρες Πνευµατικοί Υδραυλικοί Ηλεκτρικοί
Ηλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου Επενεργητές στη Ροµποτική Απαιτήσεις Ροµποτικών Επενεργητών χαµηλή αδράνεια µεγάλη σχέση ισχύος-βάρους, ικανότητα ανάπτυξης
Διαβάστε περισσότερα«Προγραµµατισµός του LEGO Mindstorm NXT για το διαγωνισµό "Move the Ball!"»
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ Εργασία Εξαµήνου Προγραµµατισµός του LEGO Mindstorm NXT για το διαγωνισµό "Move the Ball!"
Διαβάστε περισσότεραΗλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ. Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου
Ηλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου Επενεργητές στη Ροµποτική Απαιτήσεις Ροµποτικών Επενεργητών χαµηλή αδράνεια µεγάλη σχέση ισχύος-βάρους, ικανότητα ανάπτυξης
Διαβάστε περισσότεραΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες
ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Λήψη Α οφάσεων υ ό Αβεβαιότητα Decision Making under Uncertainty Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Εντο
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στη Ροµποτική
Εισαγωγή στη Ροµποτική Νίκος Βλάσσης Τµήµα Μηχανικών Παραγωγής και ιοίκησης Πολυτεχνείο Κρητης Ροµποτική, 9ο εξάµηνο ΜΠ, 2007 Modern Times (1936) 1 Modern Times (c. 2000) 2 Ροµπότ και αυτοµατισµοί: Ιστορική
Διαβάστε περισσότεραΚατασκευή Ρομπότ. Από τη θεωρία στην πράξη. Μάκης Χατζόπουλος
Κατασκευή Ρομπότ Από τη θεωρία στην πράξη Μάκης Χατζόπουλος Λέκτορας Εφαρμογών Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής Σχολή Μηχανικών - Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής Τι κοινό έχουν αυτές οι
Διαβάστε περισσότεραΓλώσσες υψηλού επιπέδου Περιέχουν περισσότερες εντολές για την εκτέλεση πολύπλοκων εργασιών Τα προγράµµατα µεταφράζονται σε γλώσσα µηχανής είτε από το
Σηµαντικά σηµεία κεφαλαίου Τα τρία στάδια επίλυσης ενός προβλήµατος: Ακριβής προσδιορισµό του προβλήµατος Ανάπτυξη του αντίστοιχου αλγορίθµου. ιατύπωση του αλγορίθµου σε κατανοητή µορφή από τον υπολογιστή.
Διαβάστε περισσότεραΕΥΦΥΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Το Παράδειγμα του Ποδοσφαίρου
ΕΥΦΥΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Το Παράδειγμα του Ποδοσφαίρου Αθανάσιος Μπαλαφούτης, Δρ. Ηλεκτρολόγος Μηχ. & Μηχ. Η/Υ, Εκπαιδευτικός Σάμος 2016 ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Τι είναι Ρομπότ; Τα Ρομπότ είναι
Διαβάστε περισσότεραΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες
ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Μερική Παρατηρησιµότητα Θεωρία Παιγνίων Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Reinforcement Learning (RL)
Διαβάστε περισσότεραΕ ανάληψη. Ορισµοί της Τεχνητής Νοηµοσύνης (ΤΝ) Καταβολές. Ιστορική αναδροµή. Πράκτορες. Περιβάλλοντα. κριτήρια νοηµοσύνης
ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Αναζήτηση Search Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Ορισµοί της Τεχνητής Νοηµοσύνης (ΤΝ) κριτήρια νοηµοσύνης Καταβολές συνεισφορά
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 2: Αυτόνομα Ευφυή Κινούμενα Ρομποτικά Συστήματα
Ε.Μ.Π., ΣΗΜΜΥ, Ακαδημαϊκό Έτος 2010-11, 8ο Εξάμηνο Μάθημα: Ρομποτική ΙΙ. Διδάσκων: Κ.Τζαφέστας ΕΝΟΤΗΤΑ 2: Αυτόνομα Ευφυή Κινούμενα Ρομποτικά Συστήματα Αρχιτεκτονικές Ελέγχου (mobile robot control architectures)
Διαβάστε περισσότεραRobotArmy Περίληψη έργου
RobotArmy Περίληψη έργου Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνέχεια ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον
Διαβάστε περισσότερα2/4/2010. ρ. Φασουλάς Ιωάννης. Απαιτούµενες γνώσεις: Ανάγκη εκπαίδευσης των φοιτητών στον προγραµµατισµό και λειτουργία των βιοµηχανικών ροµπότ
Τµήµα Μηχανολογίας Τ.Ε.Ι. Κρήτης ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΕΝΟΣ ΕΙΚΟΝΙΚΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΤΥΠΟΥ SCARA ρ. Φασουλάς Ιωάννης Η Ροµ οτική στις σύγχρονες βιοµηχανικές µονάδες αραγωγής
Διαβάστε περισσότεραΕργαλεία CASE. Computer Assisted Systems Engineering. Δρ Βαγγελιώ Καβακλή. Τμήμα Πολιτισμικής Τεχνολογίας και Επικοινωνίας Πανεπιστήμιο Αιγαίου
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ Εργαλεία CASE Computer Assisted Systems Engineering Δρ Βαγγελιώ Καβακλή Τμήμα Πολιτισμικής Τεχνολογίας και Επικοινωνίας Πανεπιστήμιο Αιγαίου Εαρινό Εξάμηνο 2011-2012 1 Εργαλεία CASE
Διαβάστε περισσότεραΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες
ΕΚΠ 43 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Πιθανοτική Συλλογιστική στο Χρόνο Temporal robabilisic Reasoning Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης ΕΚΠ 43/606 Αυτόνοµοι
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΗ. Παρέχει µια διεπαφή (interface) ανάµεσα στο υλισµικό και στα προγράµµατα εφαρµογών/χρηστών.
ΕΙΣΑΓΩΓΗ Υλισµικό (Hardware) Επεξεργαστής-ΚΜΕ (Processor, CPU): εκτέλεση εντολών Μνήµη (Memory): προσωρινή αποθήκευση πληροφοριών Μονάδες ε/ε (I/O devices): Μονάδες δίσκων: Μόνιµη αποθήκευση πληροφοριών
Διαβάστε περισσότεραΕυφυείς Τεχνολογίες ----Πράκτορες
Ευφυείς Τεχνολογίες ----Πράκτορες Ενότητα 4: Αρχιτεκτονικές Ευφυών Πρακτόρων Δημοσθένης Σταμάτης demos@it.teithe.gr www.it.teithe.gr/~demos Μαθησιακοί Στόχοι της ενότητας 4 H κατανόηση των διαφόρων μοντέλων/αρχιτεκτονικών
Διαβάστε περισσότεραΤο καθημερινό μου VAIO
Το καθημερινό μου VAIO www.sony-europe.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό σύστημα Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium με Service Pack 1 64bit Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων AMD
Διαβάστε περισσότεραΠολυτεχνείο Κρήτης Τμήμα ΗΜΜΥ Χειμερινό Εξάμηνο Intelligence Lab. Αυτόνομοι Πράκτορες. Κουσανάκης Βασίλης
Πολυτεχνείο Κρήτης Τμήμα ΗΜΜΥ Χειμερινό Εξάμηνο 2012-2013 Intelligence Lab Αυτόνομοι Πράκτορες Κουσανάκης Βασίλης 2006030096 Αναφορά εργασίας εξαμήνου Mobile robots Rat s life Mapping Localization Είναι
Διαβάστε περισσότεραΚομψός φορητός υπολογιστής σε ασημί χρώμα, για γρήγορα πολυμέσα. Επίσημη τοποθεσία VAIO για την Ευρώπη http://www.vaiopro.eu/
VGN-NR3Z/S Απλά, σπορ και έξυπνα Κομψός φορητός υπολογιστής σε ασημί χρώμα, για γρήγορα πολυμέσα Επίσημη τοποθεσία VAIO για την Ευρώπη http://www.vaio.eu/ Επίσημη τοποθεσία VAIO για την Ευρώπη http://www.vaiopro.eu/
Διαβάστε περισσότεραΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη
ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Α οδοτικός Προτασιακός Συµ ερασµός Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Λογικοί ράκτορες πράκτορες βασισµένοι στη λογική Λογικές
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 27 Ευφυείς Πράκτορες (Intelligent Agents)
Κεφάλαιο 27 Ευφυείς Πράκτορες (Intelligent Agents) Τεχνητή Νοηµοσύνη - Β' Έκδοση Ι. Βλαχάβας, Π. Κεφαλάς, Ν. Βασιλειάδης, Φ. Κόκκορας, Η. Σακελλαρίου Ταξινόµηση Πρακτόρων Βιολογικοί Πράκτορες Τεχνητοί
Διαβάστε περισσότεραΤο καθημερινό μου VAIO
Το καθημερινό μου VAIO www.sony-europe.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό σύστημα Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium με Service Pack 1 64bit Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Intel
Διαβάστε περισσότερα«ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΚΑΙ ΠΕΡΙΦΕΡΙΑΚΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ» ΤΟΥ ΔΗΜΟΥ ΙΩΑΝΝΙΤΩΝ ΤΕΧΝΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ
«ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΚΑΙ ΠΕΡΙΦΕΡΙΑΚΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ» ΤΟΥ ΔΗΜΟΥ ΙΩΑΝΝΙΤΩΝ ΤΕΧΝΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΠΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ : 49999,50 ΕΥΡΩ ΜΕ Φ.Π.Α. Κ.Α. : 70.01.7134.001 ΕΤΟΣ : 2015 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΑΠΟΚΕΝΤΡΩΜΕΝΗ
Διαβάστε περισσότεραΑρχές Προγραμματισμού Υπολογιστών
Αρχές Προγραμματισμού Υπολογιστών Ανάπτυξη Προγράμματος Β ΕΠΑΛ Τομέας Πληροφορικής Βελώνης Γεώργιος Καθηγητής Πληροφορικής ΠΕ20 Κύκλος ανάπτυξης προγράμματος/λογισμικού Η διαδικασία ανάπτυξης λογισμικού,
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. Αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για να αντιλαμβάνεται
Διαβάστε περισσότεραΔιπλωματική Εργασία. Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης. Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών
Διπλωματική Εργασία Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών,
Διαβάστε περισσότεραΕύκολη οικογενειακή χρήση
Εύκολη οικογενειακή χρήση www.sony-europe.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium (64-bit) Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Σετ ολοκληρωμένων Intel
Διαβάστε περισσότεραΤο καθημερινό μου VAIO
Το καθημερινό μου VAIO www.sony-europe.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό σύστημα Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium με Service Pack 1 64bit Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Intel
Διαβάστε περισσότεραΑυτόνομοι Πράκτορες. ΝΑΟ Μουσικός
Αυτόνομοι Πράκτορες ΝΑΟ Μουσικός Καρατζαφέρης Ευστάθιος Αλέξανδρος 2007 030 046 Πολυτεχνείο Κρήτης Σύντομη Περιγραφή Στόχος της εργασίας μας είναι η υλοποίηση της συμπεριφοράς αλλα και της λειτουργικότητας
Διαβάστε περισσότεραΚαλαντζόπουλος Αθανάσιος
Σχεδίαση και Υλοποίηση Ολοκληρωµένου Συστήµατος µε DSPs για Λήψη, Επεξεργασία και ιαχείριση Εικόνας Ειδική Επιστηµονική Εργασία Καλαντζόπουλος Αθανάσιος Αντικείµενο µελέτης Οσχεδιασµός και η υλοποίηση
Διαβάστε περισσότεραΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513
ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου Χειμερινό Εξάμηνο 2011-2012 Γεωργάκης Γεώργιος 2006030111 RobotStadium 2012 Εισαγωγή Το Robostadium είναι ένας διαγωνισμός στο διαδίκτυο κατά τα πρότυπα
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 7 : Είδη, Τεχνικές, και Περιβάλλοντα Προγραµµατισµού
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Κεφάλαιο 7 : Είδη, Τεχνικές, και Περιβάλλοντα Προγραµµατισµού ( Απαντήσεις & Λύσεις Βιβλίου) 1. Σκοποί κεφαλαίου Κύκλος ανάπτυξης προγράµµατος Κατηγορίες γλωσσών προγραµµατισµού
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT
ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT Φύλλο Εργασιών 2 ο Κινητήρες και Δομή Επανάληψης Σημειώσεις Καθηγητή Τώρα θα δούμε πως μπορούν να τροποποιηθούν τα προγράμματα
Διαβάστε περισσότεραΣχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s Life
H παρουσίαση περιλαμβάνει: Λίγα λόγια για την Τεχνητή Νοημοσύνη Λίγα λόγια για το πρόγραμμα Webots Τεχνικά χαρακτηριστικά του αυτόνομου E-puckmobile-robot Σχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s
Διαβάστε περισσότεραΕύκολη χρήση του υπολογιστή
Εύκολη χρήση του υπολογιστή www.sony-europe.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό σύστημα Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium (64-bit) Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Σετ ολοκληρωμένων
Διαβάστε περισσότεραΚομψή μεγάλη οθόνη Entertainer
Κομψή μεγάλη οθόνη Entertainer www.sony-europe.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό σύστημα Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium (64-bit) Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Σετ ολοκληρωμένων
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιασμός και υλοποίηση μια έξυπνης ενσωματωμένης κεντρικής μονάδας συναγερμού IP
Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών http://arch.icte.uowm.gr Σχεδιασμός και υλοποίηση μια έξυπνης
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή. Τεχνολογία Πολυµέσων 01-1
Εισαγωγή Τι είναι τα πολυµέσα Ποιοι εµπλέκονται στα πολυµέσα Χαρακτηριστικά των µέσων Απαιτήσεις πολυµέσων Ιδιότητες πολυµέσων Μετάδοση πολυµέσων οµή συστηµάτων πολυµέσων Τεχνολογία Πολυµέσων 01-1 Τι είναι
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ MATLAB- SIMULINK
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ MATLAB- SIMULINK SIMULINK ρ. Γεώργιος Φ. Φραγκούλης Καθηγητής ver. 0.2 10/2012 Εισαγωγή στο Simulink Το SIMULINK είναι ένα λογισµικό πακέτο που επιτρέπει τη µοντελοποίηση, προσοµοίωση οίωση
Διαβάστε περισσότεραΕύκολος, βασικός, φορητός
Εύκολος, βασικός, φορητός www.sonyeurope.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό σύστημα Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium (64bit) Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Intel HM65 Express
Διαβάστε περισσότεραANDROID Προγραμματισμός Εφαρμογών
ANDROID Προγραμματισμός Εφαρμογών Παναγιώτης Κρητιώτης ΑΜ 1607 Περιεχόμενα Εισαγωγή Βασικά Στοιχεία Χαρακτηριστικά Αρχιτεκτονική Εργαλεία Προγραμματισμού Eclipse IDE Android SDK - ADT Plugin Προσομοιωτής
Διαβάστε περισσότερα28 Πολυπρακτορικά Συστήµατα
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 28 28 Πολυπρακτορικά Συστήµατα "There is no such thing as a single agent system". [Woodridge, 2002] Η παραπάνω ρήση από το βιβλίο του M.Wooldridge τονίζει, ίσως µε περισσή έµφαση, ότι είναι πλέον
Διαβάστε περισσότεραΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΜΙΝΙ DV 100 WP
ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΜΙΝΙ DV 100 WP 0 Mini Αδιάβροχη Βιντεοκάμερα Εισαγωγή Η DV 100 WP είναι μια πολύ μικρή βιντεοκάμερα η οποία χρησιμεύει κυρίως για την εγγραφή βίντεο σε εξωτερικούς χώρους. Λόγω της εύκολης
Διαβάστε περισσότεραΓρήγορο και πανίσχυρο εν κινήσει
Γρήγορο και πανίσχυρο εν κινήσει www.sonyeurope.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Professional (64bit) Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Σετ ολοκληρωμένων Intel
Διαβάστε περισσότεραΤαχύτητα, Απλότητα & Αξιοπιστία
Ταχύτητα, Απλότητα & Αξιοπιστία Αρχιτεκτονική Μηχανισμοί Αυτοελέγχου Συνδεσιμότητα Περιβάλλον Εργασίας Πληροφορίες Σχήματος Report Builder Import Manager Αρχιτεκτονική Real Time Multithreading Σταθερότητα
Διαβάστε περισσότεραΑρχιτεκτονική του πληροφοριακού συστήµατος Cardisoft Γραµµατεία 2003 ιαχείριση Προσωπικού
Αρχιτεκτονική του πληροφοριακού συστήµατος Cardisoft Γραµµατεία 2003 ιαχείριση Προσωπικού Γενικά Η αρχιτεκτονική ανάπτυξης τους πληροφοριακού συστήµατος Γραµµατεία 2000 υποσύστηµα διαχείρισης προσωπικού
Διαβάστε περισσότεραx = r cos φ y = r sin φ
Αυτόνομοι Πράκτορες ΠΛΗ 513 Αναφορά Εργασίας Κίνηση Τερματοφύλακα Στο RoboCup Καρανδεινός Εκτωρ Α.Μ 2010030020 Περίληψη Το Robocup είναι ένας παγκόσμιος ετήσιος διαγωνισμός ρομποτικής στον οποίο προγραμματίζονται
Διαβάστε περισσότεραΟ πιο χρωματιστός φορητός υπολογιστής VAIO
Ο πιο χρωματιστός φορητός υπολογιστής VAIO www.sony-europe.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium (64-bit) Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Σετ ολοκληρωμένων
Διαβάστε περισσότεραΒασικές Έννοιες της Πληροφορικής
Βασικές Έννοιες της Πληροφορικής Ηλεκτρονικός Υπολογιστής Αυτόματη ηλεκτρονική μηχανή που δέχεται, φυλάσσει, επαναφέρει, επεξεργάζεται και παρουσιάζει πληροφορίες σύμφωνα με προκαθορισμένες εντολές. Δεδομένα
Διαβάστε περισσότεραΣύντοµη εισαγωγική παρουσίαση του Raspberry Pi και η χρήση του σε συνδυασµό σε την Python και Το Scratch
Σύντοµη εισαγωγική παρουσίαση του Raspberry Pi και η χρήση του σε συνδυασµό σε την Python και Το Scratch Σαλπασαράνης Κωνσταντίνος Εκπαιδευτικός ΠΕ19 Πληροφορικής Ηλεκτρολόγος Μηχανικός & Τεχνολογίας Υπολογιστών
Διαβάστε περισσότεραΠληροφορίες. Εισαγωγή στην Πληροφορική. Κατηγορίες υλισµικού. Περίληψη µαθήµατος (συνέχεια) Επεξεργαστής Μνήµη. Χειµερινό Εξάµηνο 2006-07
Πληροφορίες Εισαγωγή στην Πληροφορική Χειµερινό Εξάµηνο 2006-07 ρ. Παναγιώτης Χατζηδούκας (Π..407/80) Μόνο για την επόµενη Τετάρτη 25/10, το µάθηµα (12-13) δεν θα πραγµατοποιηθεί. Τα εργαστήρια θα ξεκινήσουν
Διαβάστε περισσότεραΦορητός υπολογιστής VAIO με μοναδικό στυλ
Φορητός υπολογιστής VAIO με μοναδικό στυλ www.sony-europe.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό σύστημα Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Home Premium (64-bit) Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στον προγραμματισμό
Ενότητες: Εισαγωγή στον προγραμματισμό Η έννοια του προγράμματος Ιστορική αναδρομή Φυσικές και τεχνητές γλώσσες Τεχνικές σχεδίασης προγραμμάτων Ιεραρχική Σχεδίαση Τμηματικός Προγραμματισμός Δομημένος προγραμματισμός
Διαβάστε περισσότεραΑ. Ερωτήσεις Ανάπτυξης
οµηµένος Προγραµµατισµός-Κεφάλαιο 7 Σελίδα 1 α ό 10 ΕΝΟΤΗΤΑ ΙΙΙ (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ) ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7: Είδη, Τεχνικές και Περιβάλλοντα Προγραµµατισµού Α. Ερωτήσεις Ανάπτυξης 1. Τι ονοµάζουµε γλώσσα προγραµµατισµού;
Διαβάστε περισσότεραΜηχανισμοί Μάθησης και η Χρήση τους στην Επικύρωση της Ποιότητας Νέων Παιγνίων
Μηχανισμοί Μάθησης και η Χρήση τους στην Επικύρωση της Ποιότητας Νέων Παιγνίων Γκεζερλής Σπύρος Επιβλέπων Δημήτριος Καλλές Εξεταστική Επιτροπή Δημήτρης Καλλές Λοΐζος Μιχαήλ Αρτίκης Αλέξανδρος Παρουσίαση
Διαβάστε περισσότεραΑ ΤΑΞΗ. 1 η ΕΝΟΤΗΤΑ: Γνωρίζω τον υπολογιστή. Θα παρουσιαστεί µε τρόπο απλό και κατανοητό,
1 η ΕΝΟΤΗΤΑ: Γνωρίζω τον υπολογιστή 1. εδοµένα, Πληροφορίες και Υπολογιστές 2. Πώς φτάσαµε στους σηµερινούς υπολογιστές 3. Το υλικό ενός υπολογιστικού συστήµατος 4. Το λογισµικό ενός υπολογιστικού συστήµατος
Διαβάστε περισσότεραΕγχειρίδιο Εγκατάστασης και Χρήσης Εκπαιδευτικής Εφαρμογής
Εγχειρίδιο Εγκατάστασης και Χρήσης Εκπαιδευτικής Εφαρμογής Εγχειρίδιο Εγκατάστασης και Χρήσης Πίνακας Περιεχομένων. Πριν την εγκατάσταση... 3. Ελάχιστες απαιτήσεις σε εξοπλισμό... 3 2. Εγκατάσταση... 4
Διαβάστε περισσότεραΜηχανισμοί Μάθησης και η Χρήση τους στην Επικύρωση της Ποιότητας Νέων Παιγνίων
Μηχανισμοί Μάθησης και η Χρήση τους στην Επικύρωση της Ποιότητας Νέων Παιγνίων Γκεζερλής Σπύρος Επιβλέπων Δημήτριος Καλλές Εξεταστική Επιτροπή Δημήτρης Καλλές Λοΐζος Μιχαήλ Αρτίκης Αλέξανδρος Παρουσίαση
Διαβάστε περισσότεραRoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης
RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Τι είναι το RoboCup; παγκόσµιο πρωτάθληµα ροµποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήµερα: οµοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] Όραµα
Διαβάστε περισσότεραΒοηθήματα για Άτομα με Κινητικά Προβλήματα
Βοηθήματα για Άτομα με Κινητικά Προβλήματα Αλέξανδρος Πίνο e-mail: pino@di.uoa.gr Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Η/Υ (ΔΠΘ), MSc Πληροφορικής «Συστήματα Επικοινωνιών και Δίκτυα» (ΕΚΠΑ) Αναπηρίες που
Διαβάστε περισσότεραΗ Πράξη συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (ΕΤΠΑ) κατά 80% και από εθνικούς πόρους της Ελλάδας και της Κύπρου κατά 20% Μ Ε Λ Ε Τ Η
ΝΟΜΟΣ ΡΕΘΥΜΝΟΥ ΤΕΧΝΙΚΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑ Μ Ε Λ Ε Τ Η ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ «ΠΡΟΣΒΑΣΙΜΕΣ ΠΟΛΕΙΣ» ΠΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ : 1.200,00 ΕΥΡΩ ΝΟΜΟΣ ΡΕΘΥΜΝΗΣ Δ/ΝΣΗ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΕΡΓΟ
Διαβάστε περισσότεραΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη
ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Πληροφορηµένη Αναζήτηση Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Πράκτορας ε ίλυσης ροβληµάτων πράκτορας µε στόχο Αναζήτηση διατύπωση
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ. Ενότητα 1: Εισαγωγή στην Τεχνητή Νοημοσύνη. Ρεφανίδης Ιωάννης Τμήμα Εφαρμοσμένης Πληροφορικής
Ενότητα 1: Εισαγωγή στην Τεχνητή Νοημοσύνη Ρεφανίδης Ιωάννης Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε
Διαβάστε περισσότεραΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ Οδόραμα mobile-android 2015
ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ Οδόραμα mobile-android 2015 Η πλατφόρμα οδόραμα mobile-android της Praxicom Software Inc. είναι η πλέον ευέλικτη, παραμετροποιήσιμη, ανοιχτή και σύγχρονη λύση για την έκδοση τιμολογίων από
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόµενα. Ανασκόπηση - Ορισµοί. Ο κύκλος ανάπτυξης προγράµµατος. Γλώσσες Προγραµµατισµού Ασκήσεις
Προγραµµατισµός Η/Υ Ανασκόπηση - Ορισµοί Περιεχόµενα Ο κύκλος ανάπτυξης προγράµµατος Περιγραφή προβλήµατος Ανάλυση προβλήµατος Λογικό ιάγραµµα Ψευδοκώδικας Κωδικοποίηση Συντήρηση Γλώσσες Προγραµµατισµού
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 - ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 - ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΕΡΩΤΗΣΗ 1: Σε ποιες μεγάλες κατηγορίες μπορούμε να χωρίσουμε το Λογισμικό. Μπορούμε να χωρίσουμε το Λογισμικό στις παρακάτω μεγάλες κατηγορίες: στο Λογισμικό Συστήματος (System Software),
Διαβάστε περισσότεραΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη
ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Α οδοτικός Προτασιακός Συµ ερασµός Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Λογικές τυπικές γλώσσες λογική κάλυψη Προτασιακή λογική
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτικές τεχνικές προδιαγραφές στον Πίνακα 1 του Παραρτήματος Α
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ, ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΓΕΝΙΚΗ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑ ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΙΔΡΥΜΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΚΑΙ ΕΡΕΥΝΑΣ Ινστιτούτο Πληροφορικής Ταχ. Διεύθυνση: Ν. Πλαστήρα 00, Βασιλικά
Διαβάστε περισσότεραΑνάπτυξη Διεπαφών Χρήστη σε Λειτουργικά Συστήματα Κινητών Συσκευών
Βιβλιογραφία: Ανάπτυξη Διεπαφών Χρήστη σε Λειτουργικά Συστήματα Κινητών Συσκευών Προγραμματισμός Android Ian Clifton. AndroidTM User Interface Design, Addison-Wesley, 2013 P. Deitel. H. Deitel, A. Deitel.
Διαβάστε περισσότεραΑ.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να:
ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Τίτλος Μαθήματος Μεθοδολογίες και Συστήματα Βιομηχανικής Αυτοματοποίησης Κωδικός Μαθήματος Μ3 Θεωρία / Εργαστήριο Θεωρία + Εργαστήριο Πιστωτικές μονάδες 4 Ώρες Διδασκαλίας 2Θ+1Ε Τρόπος/Μέθοδοι
Διαβάστε περισσότεραCrow s Passion for Smart Residential Security
Crow s Passion for Smart Residential Security SERENITY Το σύστηµα SERENITY είναι ένα µοντέρνα σχεδιασµένο σύστηµα συναγερµού για να ταιριάζει στον χώρο σας. Με το σύστηµα SERENITY µπορείτε να απολαύσετε
Διαβάστε περισσότεραΜετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές. Εισαγωγή στο Arduino. Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών
Μετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές Εισαγωγή στο Arduino Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών Τι είναι Μικροελεγκτής; Ηλεκτρονική συσκευή που διαχειρίζεται ηλεκτρονικά
Διαβάστε περισσότεραΠρογραµµατισµός Συστηµάτων Πραγµατικού Χρόνου
Προγραµµατισµός Συστηµάτων Πραγµατικού Χρόνου Εφαρµογές σε µικρά ενσωµατωµένα συστήµατα Ιωάννης Καλόµοιρος Αναπληρωτής Καθηγητής Τµήµα Μηχανικών Πληροφορικής Μάθηµα 2ο Περίληψη και σηµαντικά σηµεία Τα
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 5Β (επανάληψη) Εισαγωγή στην Πληροφορική. Τυπικοί χρόνοι πρόσβασης. Μέσος χρόνος πρόσβασης. Ταχύτητα µεταφοράς δεδοµένων
Κεφάλαιο 5Β (επανάληψη) Εισαγωγή στην Πληροφορική Χειµερινό Εξάµηνο 2006-07 Απόδοση των οδηγών αποθηκευτικών µέσων Μέσος χρόνος πρόσβασης (Average Access Time) Ταχύτητα µεταφοράς δεδοµένων (Data-Transfer
Διαβάστε περισσότεραΑριστοµένης Μακρής Εργαστήρια Η/Υ
Λογισµικό Η/Υ (Software)( Οι βασικές κατηγορίες λογισµικού!λειτουργικά Συστήµατα (Operating Systems O/S)!Λειτουργικά βοηθητικά προγράµµατα (Tools and Utilities)!Περιβάλλοντα ανάπτυξης µηχανογραφικών εφαρµογών!προϊόντα
Διαβάστε περισσότεραΕγκατάσταση του Arduino IDE
ΑΣΠΑΙΤΕ Συλλογή και Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ: Πώς να κατεβάσετε και να εγκαταστήσετε το Ολοκληρωμένο Περιβάλλον Ανάπτυξης (IDE), για το προγραμματισμό του Arduino. Χρησιμοποιώντας το
Διαβάστε περισσότεραΠολυτεχνείο Κρήτης Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Πολυτεχνείο Κρήτης Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Τοµέας Πληροφορικής «Αναγνώριση Ανθρωπίνων Προσώπων και Ενεργή Παρακολούθηση µε τα Ροµποτικά Τετράποδα ΑΙΒΟ» ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή. Περιεχόµενα της συσκευασίας. Ελληνική Έκδοση. Ψηφιακή φωτογραφική µηχανή 4,2 megapixel
JB000160 Ψηφιακή φωτογραφική µηχανή 4,2 Megapixel Sweex Εισαγωγή Σας ευχαριστούµε που προτιµήσατε την ψηφιακή φωτογραφική µηχανή 4,2 megapixel της Sweex. Σας συνιστούµε να διαβάσετε πρώτα προσεκτικά αυτό
Διαβάστε περισσότεραΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΕΡΩΤΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ
Κεφάλαιο 1: Υλικό Υπολογιστών (Hardware) 1.1: Το υπολογιστικό σύστημα ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ 1. Τι αντιλαμβάνεστε με τον όρο υλικό (hardware); [σελ. 8] Τα φυσικά μέρη που μπορούμε να δούμε και να αγγίξουμε
Διαβάστε περισσότερα10. Με πόσους και ποιους τρόπους μπορεί να αναπαρασταθεί ένα πρόβλημα; 11. Περιγράψτε τα τρία στάδια αντιμετώπισης ενός προβλήματος.
1. Δώστε τον ορισμό του προβλήματος. 2. Σι εννοούμε με τον όρο επίλυση ενός προβλήματος; 3. Σο πρόβλημα του 2000. 4. Σι εννοούμε με τον όρο κατανόηση προβλήματος; 5. Σι ονομάζουμε χώρο προβλήματος; 6.
Διαβάστε περισσότεραΠακέτο Lego Mindstorms
Πακέτο Lego Mindstorms Τούβλο NXT και Κινητήρες, Αισθητήρες Α. Κινητήρες Οι κινητήρες είναι αυτοί που κινούν το ρομπότ μας. Οι κινητήρες συνδέονται με καλώδια στις θύρες εξόδου A,B ή C του NXT. Αν μάλιστα
Διαβάστε περισσότεραηλικία Android 4.1.1 Το Αληθινό Εκπαιδευτικό Tablet για Παιδιά
Εκπαιδευτικές Εφαρµογές ειδικά σχεδιασµένες στα ελληνικά για το Clempad, προσφέρουν την απόλυτη εµπειρία παιχνιδιού και µάθησης Γονικός Έλεγχος διαχείριση περιεχοµένου Ασφαλές Internet έλεγχος µε ρυθµίσεις
Διαβάστε περισσότεραΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες
ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Θεωρία Παιγνίων Μαρκωβιανά Παιχνίδια Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Μερική αρατηρησιµότητα POMDPs
Διαβάστε περισσότεραIndoor Augmented Reality Guide for Mediterranean College. Φώτης Παπαχρήστος
Indoor Augmented Reality Guide for Mediterranean College Φώτης Παπαχρήστος Επαυξημένη Πραγματικότητα Πραγματικότητα: Το σύνολο των υπαρκτών πραγμάτων ή δεδομένων. Επαυξημένη πραγματικότητα: Ένα μοντέλο
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΘΕΙΣΑ ΔΑΠΑΝΗ. Το εκτιμώμενο κόστος ανέρχεται σε 5.850,00 (συμπ/νου ΦΠΑ). Το εκτιμώμενο κόστος ανέρχεται σε 2.200,00 (συμπ/νουφπα).
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΥΓΕΙΑΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗ 3 ης ΥΓΕΙΟΝΟΜΙΚΗΣ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΣ (ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ) Δ/ΝΣΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗΣ ΟΡΓΑΝΩΣΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗΣ Θεσσαλονίκη, 07-12-2017 Αρ. Πρωτ.: 47672 Τμήμα Προμηθειών Πληρ: Bασίλογλου
Διαβάστε περισσότεραΚορυφαία απόδοση στην εργασία και το παιχνίδι
Κορυφαία απόδοση στην εργασία και το παιχνίδι www.sonyeurope.com 1 Τεχνικά Χαρακτηριστικά Λειτουργικό Λειτουργικό σύστημα Αυθεντικά Windows 7 Professional (64bit) Αρχιτεκτονική Σετ ολοκληρωμένων Σετ ολοκληρωμένων
Διαβάστε περισσότερα