RoboCup. Compile, Execute και... γκολ!!! Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Τοµέας Πληροφορικής Εργαστήριο Ευφυών Συστηµάτων Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "RoboCup. Compile, Execute και... γκολ!!! Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Τοµέας Πληροφορικής Εργαστήριο Ευφυών Συστηµάτων Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης"

Transcript

1 RoboCup Compile, Execute και... γκολ!!! Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Τοµέας Πληροφορικής Εργαστήριο Ευφυών Συστηµάτων Τµήµα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείο Κρήτης ΗΜΥ 101 Εισαγωγή στην Ε ιστήµη του ΗΜΜΥ 2010

2 Κυριακή 17 Ιουλίου 2050 Spain vs Robots Soccer City Stadium ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 5

3 Humans vs. Robots 2010 ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 6

4 Πού Βρισκόµαστε Σήµερα; RoboCup 2010 Humanoid KidSize League Final (Dribblers vs. Fumanoids) ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 7

5 Πού Βρισκόµαστε Σήµερα; RoboCup 2010 Humanoid TeenSize League Final (Nimbro vs. CIT Brains) ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 8

6 Περίγραµµα Παρουσίασης Ο ιαγωνισµός RoboCup Τα Ροµ ότ Aldebaran Nao Το Πρωτάθληµα Standard Platform League Η Οµάδα «Κουρήτες» Ερευνητικά Θέµατα ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 9

7 RoboCup Ροµ οτικοί Πρωταθλητές!

8 RoboCup Τι είναι το RoboCup; παγκόσµιο πρωτάθληµα ροµποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήµερα: οµοσπονδία RoboCup [ ] Όραµα Μέχρι το έτος 2050, να ανα τυχθεί µία οµάδα λήρως αυτόνοµων ανθρω οειδών ροµ ότ ου θα νικήσει την αγκόσµια ρωταθλήτρια φιλόδοξο εγχείρηµα ανάλογο της κατάκτησης της σελήνης «Ένα µικρό βήµα για ένα ροµ ότ, ένα µεγάλο βήµα για την ανθρω ότητα!» ιαγωνισµοί RoboCup ετήσια πρωταθλήµατα ποδοσφαίρου σε διάφορες κατηγορίες συµµετοχή από πανεπιστήµια και ερευνητικές οµάδες ανά τον κόσµο ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 11

9 Τοµείς του RoboCup ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 12

10 Πρωταθλήµατα RoboCup 2010 Simulation 11 x 11 ανεξάρτητοι λογισµικοί πράκτορες Small-Size League 5 x 5 ροµπότ µε διάµετρο µέχρι 18 cm Middle-Size League 5 x 5 ροµπότ µε διάµετρο µέχρι 50 cm Standard Platform League 3 x 3 ανθρωποειδή ροµπότ Aldebaran ΝΑΟ [παλαιότερα: τετράποδα ροµπότ Sony AIBO] Humanoid League ανθρωποειδή-ιδιοκατασκευές σε τρεις κατηγορίες ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 13

11 Γιατί RoboCup; Στόχος να προάγει την έρευνα σε ανοικτά προβλήµατα ροµποτικής Ερευνητικά ροβλήµατα ροµ οτική αυτονοµία: κανένας εξωτερικός έλεγχος ή τηλεχειρισµός αντίληψη: αναγνώριση αντικειµένων από εικόνες εντο ισµός: εκτίµηση θέσης του ροµπότ στο χώρο κίνηση: ισορροπία, βάδισµα, έλεγχος µπάλλας, αποκρούσεις,... συντονισµός: συνεργασία, σχηµατισµοί, στρατηγική Εφαρµογές επικίνδυνες αποστολές έρευνας και διάσωσης σύνθετες αποστολές ροµποτικών οµάδων ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 14

12 Όραµα του RoboCup Έργο-Ορόσηµο (landmark project) ένα έργο µε έναν πολύ φιλόδοξο στόχο απαιτεί µια σειρά σηµαντικών τεχνολογικών εξελίξεων Παραδείγµατα χρειάστηκαν περίπου 50 χρόνια από την πρώτη πτήση των αδελφών Wright µέχρι την κατάκτηση του διαστήµατος! χρειάστηκαν περίπου 50 χρόνια από την κατασκευή του πρώτου ψηφιακού υπολογιστή µέχρι να νικήσει ο υπολογιστής τον πρωταθλητή στο σκάκι! Ερώτηµα θα µπορέσει ένα ροµπότ να παίξει όπως ο Forlan σε 50 χρόνια; ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 15

13 Περισσότερα Ερωτήµατα Γιατί ανθρω οειδή; ο κόσµος γύρω µας έχει προσαρµοστεί για ανθρώπους τα ανθρωποειδή µπορούν να µοιραστούν το ίδιο περιβάλλον αλλά πρώτα θα πρέπει να αποκτήσουν τις ίδιες δεξιότητες! τεράστιο κοινωνικό και βιοµηχανικό αντίκτυπο Γιατί οδόσφαιρο; όλοι ξέρουν το παιχνίδι και τους κανόνες του! περικλείει όλες τις περιοχές της Τεχνητής Νοηµοσύνης Σκάκι πλήρως παρατηρήσιµο αιτιακό και στατικό ένας παίκτης, εναλλαγή RoboCup µερικώς παρατηρήσιµο στοχαστικό και δυναµικό πολλοί παίκτες, ταυτόχρονα ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 16

14 Η Πορεία του RoboCup [Kitano and Asada, 1998] ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 17

15 Συµµετοχή στο RoboCup ιοργάνωση Το οθεσία Οµάδες Χώρες RoboCup 2010 Singapore, Singapore RoboCup 2009 Graz, Austria RoboCup 2008 Suzhou, China RoboCup 2007 Atlanta, USA RoboCup 2006 Bremen, Germany RoboCup 2005 Osaka, Japan RoboCup 2004 Lisbon, Portugal RoboCup 2003 Padua, Italy RoboCup 2002 Fukuoka/Busan, Japan RoboCup 2001 Seattle, USA RoboCup 2000 Melbourne, Australia RoboCup 1999 Stockholm, Sweden RoboCup 1998 Paris, France RoboCup 1997 Nagoya, Japan ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 18

16 RoboCup και Βιοµηχανία Μεταφορά τεχνολογίας σχεδίαση και ανάπτυξη στο RoboCup εφαρµογή σε πραγµατικά προβλήµατα Α ό τα γή εδα του RoboCup πρωτάθληµα middle-size league οµάδα Minho (Πορτογαλία) µετακίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις σε εµ ορικό ροϊόν πρωτοποριακή αναπηρική καρέκλα SAR company (Πορτογαλία) ευέλικτος/εύχρηστος χειρισµός ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 19

17 Τα Ροµ ότ Aldebaran Nao Οι αίκτες µας!

18 Γεια σας! Με λένε Nao! ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 21

19 Η Ιστορία του ΝΑΟ Σύλληψη ροµπότ χαµηλού κόστους για εκπαίδευση και διασκέδαση πλατφόρµα αντικατάστασης του Αibo στο RoboCup από το 2007 Κατασκευαστής σχεδίαση και κατασκευή: Aldebaran Robotics (Παρίσι, Γαλλία) πληροφορίες: Μοντέλα ειδική περιορισµένη έκδοση για το RoboCup (v.1, v.2, v.3, v.3+) διάθεση µόνο στις 16/24/24 οµάδες του RoboCup 2008/09/10 ακαδηµαϊκή έκδοση για πανεπιστήµια το 2009 µε κόστος πλήρης έκδοση στην αγορά το 2010(;) µε κόστος ~ ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 22

20 Η Εξέλιξη του ΝΑΟ AL-01/02/ AL AL-05.a 2007 AL-05.b 2007 RoboCup V RoboCup V RoboCup V ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 23

21 Χαρακτηριστικά του ΝΑΟ ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 24

22 Standard Platform League Λογισµικό ου... σκοράρει!

23 Standard Platform League ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 26

24 Standard Platform League Ιδέα όλες οι οµάδες χρησιµοποιούν την ίδια ροµποτική πλατφόρµα πανοµοιότυπο υλικό (υπολογιστής, αισθητήρες, επενεργητές) έµφαση αποκλειστικά στην ανάπτυξη λογισµικού στόχος η ανάπτυξη αποτελεσµατικών αλγορίθµων Πλατφόρµες : τετράποδα ροµπότ Sony Aibo 2008 σήµερα: δίποδα ροµπότ Aldebaran Nao Πληροφορίες four-legged league (4LL) [ standard platform league (SPL) [ ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 27

25 Στιγµιότυ α 4LL German Open 2007: Impossibles (blue) vs. Kouretes (red) ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 28

26 Στιγµιότυ α SPL RoboCup 2010 SPL final: runswift (blue) vs. B-Human (red) ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 29

27 Standard Platform League 2010 ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 30

28 Κανόνες SPL Παιχνίδια δύο ηµίχρονα, αλλαγή τερµάτων και χρωµάτων η µπλε/κόκκινη οµάδα υπερασπίζεται το µπλε/κίτρινο τέρµα Ποινές 30 δευτερόλεπτα αποβολή ή ολοκληρωτική αποβολή σπρώξιµο, εγκατάλειψη γηπέδου, κατακράτηση µπάλλας,... ιαιτητές ένας διαιτητής και δύο βοηθοί (άνθρωποι!) Game Controller λογισµικό που ελέγχει την κατάσταση του παιχνιδιού µεταφέρει κοινές πληροφορίες στους παίκτες ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 31

29 Ερευνητικά Προβλήµατα SPL Αυτονοµία πλήρης επεξεργασία και έλεγχος πάνω στο ίδιο το ροµπότ Κίνηση βάδισµα, ισορροπία, κλωτσιές, κινητικές δεξιότητες Όραση κατευθυνόµενη αντίληψη: κάµερα και κινήσεις κεφαλιού Εντο ισµός αβεβαιότητα, περιορισµένα σταθερά χαρακτηριστικά γηπέδου Συµ εριφορά συντονισµός πολλών παικτών, δυναµική ανάθεση ρόλων ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 32

30 Η Οµάδα «Κουρήτες»

31 Οι Αρχαίοι Κουρήτες Μυθολογία Κρήτες πολεµιστές (Ιδαίοι άκτυλοι) προστάτευαν τον ία από τον Κρόνο όταν γεννήθηκε από την Ρέα στις σπηλιές της Κρήτης κάνοντας θόρυβο µε τα όπλα τους Ονόµατα Επιµήδης (Epimedes) Ίδας (Idas) Ιάσιος (Iasios) Παιωναίος (Paioneus) Ηρακλής (Heracles) ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 34

32 Οι Σύγχρονοι Κουρήτες Κουρήτες [ ] οµάδα ροµποτικού ποδοσφαίρου του Πολυτεχνείου Κρήτης πρωτοπορία: η πρώτη οµάδα RoboCup στην Ελλάδα (2006) Μέλη φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης που εκπονούν διπλωµατικές εργασίες στα πλαίσια της οµάδας ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 35

33 Συµµετοχή σε ιαγωνισµούς RoboCup 2006 [ Βρέµη, Γερµανία ] German Open 2007 [ Αννόβερο, Γερµανία ] RoboCup 2007 [ Ατλάντα, ΗΠΑ ] Rome Cup 2008 [ Ρώµη, Ιταλία ] RoboCup 2008 [ Suzhou, Κίνα ] German Open 2009 [ Αννόβερο, Γερµανία ] Rome Cup 2009 [ Ρώµη, Ιταλία ] RoboCup 2009 [ Graz, Αυστρία ] Med Open 2010 [ Ρώµη, Ιταλία ] RoboCup@SETN 10 [ Αθήνα ] RoboCup 2010 [ Σιγκαπούρη ] ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 36

34 Συµµετοχή σε Εκθέσεις Hi-Tech Innovators Partenariat 2007 [ Θεσσαλονίκη ] Villa Torlonia 2007 [ Ρώµη, Ιταλία ] Hellenic Conference on AI 2008 [ Σύρος ] Athens Digital Week 2008 [ Αθήνα ] Festival della Creativita 2008 [ Φλωρεντία, Ιταλία ] Hannover Messe [ Αννόβερο, Γερµανία ] Athens Digital Week 2009 [ Αθήνα ] SchoolFest 2010 [ Αθήνα ] Micropolis 2010 [ Αθήνα ] Athens Digital Week 2010 [ Αθήνα ] ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 37

35 ιακρίσεις των Κουρητών 7 η θέση [ Four-Legged League RoboCup German Open 2007 ] 2 η θέση [ MSRS Simulation Challenge RoboCup 2007 ] 8άδα [ Standard Platform League, Webots RoboCup 2008 ] 3 η θέση [ Standard Platform League, Nao RoboCup 2008 ] 1 η θέση [ Standard Platform League, MSRS RoboCup 2008 ] 1 η θέση [ First Robotic Olympic Games, Rome Cup 2009 ] 6 η θέση [ Standard Platform League, Webots RoboCup 2009 ] ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 38

36 Κουρήτες 2010 Software Architecture Αλέξανδρος Παράσχος Communication Ευάγγελος Βαζαίος Object Recognition Εµµανουήλ Ορφανουδάκης Localization/Learning Ελευθέριος Χατζηλάρης Obstacle Avoidance Ίρις Κυράνου Behavior Control Νικόλαος Σπανουδάκης Νέα µέλη ήµητρα-αστέρω Τζανετάτου Αγγελική Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 39

37 Ε ιστηµονικό Έργο ηµοσιεύσεις J. Pazis and M. G. Lagoudakis, Binary Action Search for Learning Continuous-Action Control Policies, Proceedings of the 26th Intl Conf on Machine Learning (ICML), Montreal, Canada, G. Pierris and M. G. Lagoudakis, An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, Proceedings of the IEEE Intl Conf on Robotics and Automation (ICRA), Kobe, Japan, J. Pazis and M. G. Lagoudakis, Learning Continuous-Action Control Policies, Proceedings of the IEEE Intl Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, 2009 S. Volioti and M. G. Lagoudakis, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 2007 Four-Legged RoboCup League, Proceedings of the 5th Hellenic Conf on Artificial Intelligence, Syros, G. Kontes and M. G. Lagoudakis, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, Proceedings of the 19th IEEE Intl Conf on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), ι λωµατικές Εργασίες Ευάγγελος Βαζαίος, A Distributed Cross-Platform Communication Framework for Robotic Teams, 2010 Ελευθέριος Χατζηλάρης, Visual-Feature-based Self-Localization for Robotic Soccer, 2009 Ανδρέας Πανάκος, Efficient Color Recognition under Varying Illumination Conditions, 2009 Walid Σουλάκης, Reinforcement Learning for Robotic Walk, 2009 Ευστάθιος Βαφειάς, Kouretes MSRS Nao Simulation Team, 2009 Γεώργιος Πιερρής, Soccer Skills for Humanoid Robots, 2009 Ιάσων Πάζης, Learning Continuous-Action Control Policies, 2008 ιονυσία Χρόνη, Motion Control of a Bipedal Robot using Reinforcement Learning, 2008 Σουζάννα Βολιώτη, Histogram-Based Visual Object Recognition for the Four-Legged League, 2008 Γεώργιος Κόντες, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 2007 ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 40

38 Ερευνητικά Θέµατα

39 Monad: Αρχιτεκτονική Λογισµικού ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 42

40 Narukom: Ε ικοινωνία ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 43

41 Narukom: Ε ικοινωνία ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 44

42 KCC: Αναγνώριση Χρώµατος KCC tool capturing labeling learning classification color table ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 45

43 Αναγνώριση Αντικειµένων ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 46

44 KLoc: Εντο ισµός εντοπισµός Monte-Carlo µε φίλτρα σωµατιδίων ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 47

45 KLoc: Εντο ισµός Πραγµατική (µπλε) και εκτιµώµενη (κόκκινη) διαδροµή µε 6 χαρακτηριστικά ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 48

46 KLoc: Εντο ισµός ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 49

47 Kouretes Motion Editor ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 50

48 Kouretes Motion Editor ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 51

49 Μάθηση εξιοτήτων υναµική ισορροπία στο ένα πόδι µε χρήση των FSRs και των αστραγάλων ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 52

50 Χαρτογράφηση Το ικός χάρτης πολική τοπολογία δεδοµένα αισθητήρων υπερήχων οδοµετρία Μετασχηµατισµοί χάρτη περιστροφή µετακίνηση µετακίνηση µετακίνηση αριστερά δεξιά αριστερά και περιστροφή ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 53

51 Α οφυγή Εµ οδίων ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 54

52 Συµ εριφορά Agents Systems Engineering Methodology (ASEME) ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 55

53 Robocup Player Συµ εριφορά segment image get objects detect objects self localize publish self position ball localize publish objects publish ball position select plan publish plan attack plan A go towards ball c kick ball ball lost or balldist>0.2m go towards goal attack plan C c can t see ball go towards ball c published plan = C ball lost c attack plan B go towards c pass ball ball ball lost kick ball accept notices Statechart for Inter and Intra Agent Control ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 56

54 Συµ εριφορά Statechart για τον έλεγχο του τερµατοφύλακα ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 57

55 Ενο οίηση RoboCup 2010: Kouretes (blue) vs. CHITA (red) ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 58

56 Εν Κατακλείδι... RoboCup ένα δύσκολο πρόβληµα ένα έργο-ορόσηµο µε πολύ φιλόδοξο στόχο καλύπτει σχεδόν όλες τις περιοχές της Τεχνητής Νοηµοσύνης Συµµετοχή ανοικτή στον οποιοδήποτε φτιάξτε οµάδα και... φύγαµε! το Πολυτεχνείο Κρήτης είναι η µόνη Ελληνική συµµετοχή Ωφέλη µοναδική ευκαιρία για συλλογική εργασία ενθουσιασµός, δηµιουργικότητα, εµπειρία σε τεχνολογίες αιχµής ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 59

57 Συµµετοχή στους Κουρήτες Μαθήµατα ληροφορικής προγραµµατισµός, software engineering εργαλεία ανάπτυξης λογισµικού, εµπειρία µε Linux Εξειδικευµένα µαθήµατα ΕΚΠ 414 Μηχανική Όραση [7 ο εξάµηνο] ΠΛΗ 417 Τεχνητή Νοηµοσύνη [8 ο εξάµηνο] ΜΠ 502 Ροµποτική [9 ο Εξάµηνο] ΠΛΗ 513 Αυτόνοµοι Πράκτορες [9 ο εξάµηνο] Ενηµέρωση λίστα kouretes-list, συναντήσεις οµάδας, λίστες RoboCup ι λωµατική εργασία κατάλληλο θέµα σχετικό µε το RoboCup ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 60

58 Ευχαριστίες ΗΜΥ Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Σελίδα 61

59 Τέλος! Ευχαριστώ για την ροσοχή σας! Ερωτήσεις;

RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Τι είναι το RoboCup; παγκόσµιο πρωτάθληµα ροµποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήµερα: οµοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] Όραµα

Διαβάστε περισσότερα

RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Τι είναι το RoboCup; παγκόσµιο πρωτάθληµα ροµποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήµερα: οµοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] Όραµα

Διαβάστε περισσότερα

RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Τι είναι το RoboCup; παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] Όραμα

Διαβάστε περισσότερα

RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

RoboCup. Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης RoboCup Τι είναι το RoboCup; παγκόσµιο πρωτάθληµα ροµποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήµερα: οµοσπονδία RoboCup [ www.robocup.org ] Όραµα

Διαβάστε περισσότερα

RoboCup. Robot Champions!

RoboCup. Robot Champions! Κουρήτες 2008 RoboCup Robot Champions! RoboCup RoboCup robotic soccer competition started in 1993/1994 by Hiroaki Kitano in Japan RoboCup federation: www.robocup.org Extensions RoboRescue: search and rescue

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Υ ολογισµός µε Πράκτορες στο ιαδίκτυο

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Υ ολογισµός µε Πράκτορες στο ιαδίκτυο ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Υ ολογισµός µε Πράκτορες στο ιαδίκτυο ιδάσκων Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Ε ίκουρος Καθηγητής Τοµέας Πληροφορικής Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης ΕΚΠ

Διαβάστε περισσότερα

Κουρήτες 2007. Technical University of Crete

Κουρήτες 2007. Technical University of Crete Κουρήτες 2007 Technical University of Crete RoboCup Robot Champions! RoboCup RoboCup robotic soccer competition started in 1993/1994 by Hiroaki Kitano in Japan RoboCup federation: www.robocup.org Extensions

Διαβάστε περισσότερα

Σχολή ΗΜΜΥ Πολυτεχνείου Κρήτης!

Σχολή ΗΜΜΥ Πολυτεχνείου Κρήτης! Σχολή ΗΜΜΥ Πολυτεχνείου Κρήτης! Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) Πολυτεχνείου Κρήτης www.ece.tuc.gr Open House Περιεχόμενα 1. Με τί ασχολείται ο ΗΜΜΥ; 2. Προπτυχιακό Πρόγραμμα

Διαβάστε περισσότερα

Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης

Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης Ενηµέρωση Υ οψηφίων Φοιτητών ευτέρα Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών www.ece.tuc.gr Περίγραµµα Τι; Που; Ποιος; Πως; Γιατί; ΗΜΜΥ Υ οδοµές Προσω

Διαβάστε περισσότερα

Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης

Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης Το Τµήµα ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης Ενηµέρωση Υ οψηφίων Φοιτητών Πέµ τη 23 Ιουνίου 2011 Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών www.ece.tuc.gr Περίγραµµα Τι; Που; Ποιος; Πως; Γιατί; ΗΜΜΥ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Θεωρία Παιγνίων Μαρκωβιανά Παιχνίδια Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Μερική αρατηρησιµότητα POMDPs

Διαβάστε περισσότερα

Introduction Simulator Architecture Server Motions Perception Eection Strategy General Future work close. SimSpark Agent 3D.

Introduction Simulator Architecture Server Motions Perception Eection Strategy General Future work close. SimSpark Agent 3D. Αυτόνομοι Πράκτορες χειμερινό εξάμηνο 2011-12 Πολυτεχνείο Κρήτης 3 Απριλίου 2012 Θέμα Υλοποίηση του προγράμματος μιας ομάδας από Nao Aldebaran Robots στον προσομοιωτή Simspark Soccer Simulator. Η ομάδα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Λήψη Α οφάσεων υ ό Αβεβαιότητα Decision Making under Uncertainty Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Εντο

Διαβάστε περισσότερα

ΕΥΦΥΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Το Παράδειγμα του Ποδοσφαίρου

ΕΥΦΥΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Το Παράδειγμα του Ποδοσφαίρου ΕΥΦΥΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Το Παράδειγμα του Ποδοσφαίρου Αθανάσιος Μπαλαφούτης, Δρ. Ηλεκτρολόγος Μηχ. & Μηχ. Η/Υ, Εκπαιδευτικός Σάμος 2016 ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Τι είναι Ρομπότ; Τα Ρομπότ είναι

Διαβάστε περισσότερα

Η Σχολή ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης

Η Σχολή ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης Η Σχολή ΗΜΜΥ του Πολυτεχνείου Κρήτης Παρουσίαση Σχολής Καθ. Αθανάσιος Λιάβας, Κοσμήτορας Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών www.ece.tuc.gr Περίγραμμα Τι; Που; Ποιος; Πως; Γιατί; ΗΜΜΥ

Διαβάστε περισσότερα

Robot Stadium Nao Controller

Robot Stadium Nao Controller Σκοπός Δημιουργία αυτόνομου πράκτορα για το ρομπότ Nao, ικανού να παίξει ποδόσφαιρο 3x3 στο περιβάλλον προσωμοίωσης Webots Συνησφορά στην ομάδα Κουρέτες του Π.Κ. Ευσεβής Πόθος Νίκη στο διαγωνισμός RobotStadium.org

Διαβάστε περισσότερα

ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513

ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου Χειμερινό Εξάμηνο 2011-2012 Γεωργάκης Γεώργιος 2006030111 RobotStadium 2012 Εισαγωγή Το Robostadium είναι ένας διαγωνισμός στο διαδίκτυο κατά τα πρότυπα

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Κύπρου. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ)

Πανεπιστήμιο Κύπρου. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) Πανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) 26/01/2014 Συνεισφορά του κλάδους ΗΜΜΥ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Ευρύ φάσμα γνώσεων και επιστημονικών

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόνομοι Πράκτορες. Xειμερινό Εξάμηνο

Αυτόνομοι Πράκτορες. Xειμερινό Εξάμηνο Αυτόνομοι Πράκτορες Xειμερινό Εξάμηνο 2011-2012 Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου Όνομα : Σκιπετάρης Δημοσθένης ΑΜ : 2006030093 Ομάδα Εργασίας: Σκιπετάρης Δημοσθένης, Μεθενίτης Γιώργος, Κωνσταντίνος Μπουντούρης,

Διαβάστε περισσότερα

x = r cos φ y = r sin φ

x = r cos φ y = r sin φ Αυτόνομοι Πράκτορες ΠΛΗ 513 Αναφορά Εργασίας Κίνηση Τερματοφύλακα Στο RoboCup Καρανδεινός Εκτωρ Α.Μ 2010030020 Περίληψη Το Robocup είναι ένας παγκόσμιος ετήσιος διαγωνισμός ρομποτικής στον οποίο προγραμματίζονται

Διαβάστε περισσότερα

Επικοινωνιών στην Εκπαίδευση. Τεχνολογίες Πληροφορίας & (ΤΠΕ-Ε)

Επικοινωνιών στην Εκπαίδευση. Τεχνολογίες Πληροφορίας & (ΤΠΕ-Ε) Τεχνολογίες Πληροφορίας & Επικοινωνιών στην Εκπαίδευση (ΤΠΕ-Ε) ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ ΤΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Η αξιοποίηση των σύγχρονων Τεχνολογιών Πληροφορίας & Επικοινωνιών (ΤΠΕ) στην εκπαίδευση και τη µάθηση Πώς οι ΤΠΕ

Διαβάστε περισσότερα

Συντονισμένη Στρατηγική Ρομποτικής Ομάδας για το Πρωτάθλημα Τετραπόδων του RoboCup

Συντονισμένη Στρατηγική Ρομποτικής Ομάδας για το Πρωτάθλημα Τετραπόδων του RoboCup Συντονισμένη Στρατηγική Ρομποτικής Ομάδας για το Πρωτάθλημα Τετραπόδων του RoboCup Κόντες Γεώργιος Συντονισμένη Στρατηγική Ρομποτικής Ομάδας για το Πρωτάθλημα Τετραπόδων του RoboCup ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Πράκτορες και Περιβάλλοντα Agents and Environments Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Σήµερα Πράκτορες είδη πρακτόρων

Διαβάστε περισσότερα

SECURE AUTONOMOUS CLOUD BRAINED HUMANOID ROBOT FOR SEARCH AND RESCUE MISSIONS IN HAZARDOUS ENVIRONMENTS

SECURE AUTONOMOUS CLOUD BRAINED HUMANOID ROBOT FOR SEARCH AND RESCUE MISSIONS IN HAZARDOUS ENVIRONMENTS ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 3 1 Ο Κ Τ Ω Β Ρ Ι Ο Υ 2 0 1 8 SECURE AUTONOMOUS CLOUD BRAINED HUMANOID ROBOT FOR SEARCH AND RESCUE MISSIONS IN HAZARDOUS

Διαβάστε περισσότερα

ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη 2006. Ε ανάληψη. πεπερασµένα χρονικά περιθώρια ανά κίνηση. απευθείας αξιολόγηση σε ενδιάµεσους κόµβους

ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη 2006. Ε ανάληψη. πεπερασµένα χρονικά περιθώρια ανά κίνηση. απευθείας αξιολόγηση σε ενδιάµεσους κόµβους ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Παιχνίδια Τύχης Λογικοί Πράκτορες Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Περιορισµοί χρόνου πεπερασµένα χρονικά περιθώρια ανά κίνηση

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Πράκτορες και Περιβάλλοντα Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Σήµερα Πράκτορες χαρακτηριστικά στοιχεία είδη πρακτόρων

Διαβάστε περισσότερα

Department of Computer Science, Duke University, Durham, NC, USA

Department of Computer Science, Duke University, Durham, NC, USA Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Αναλυτικό Βιογραφικό Αναπληρωτής Καθηγητής Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Χανιά 73100 Θέσεις 05/2013 τώρα Αναπληρωτής

Διαβάστε περισσότερα

Στοιχεία εισηγητή Ημερομηνία: 10/10/2017

Στοιχεία εισηγητή Ημερομηνία: 10/10/2017 Θέμα μεταπτυχιακής διατριβής: Λογισμικά μελέτης και σχεδίασης ρομποτικών συστημάτων - συγκρτική μελέτη και εφαρμογές. 1) Μελέτη των δημοφιλών λογισμικών σχεδίασης ρομποτικών συστημάτων VREP και ROS. 2)

Διαβάστε περισσότερα

www.rapp- project.eu A SOFTWARE PLATFORM TO DELIVER SMART, USER EMPOWERING ROBOTIC APPLICATIONS

www.rapp- project.eu A SOFTWARE PLATFORM TO DELIVER SMART, USER EMPOWERING ROBOTIC APPLICATIONS A SOFTWARE PLATFORM TO DELIVER SMART, USER EMPOWERING ROBOTIC APPLICATIONS www.rapp- project.eu RAPP Robo

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑ. Η επανάσταση μόλις αρχίζει

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑ. Η επανάσταση μόλις αρχίζει ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑ Η επανάσταση μόλις αρχίζει Η ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑ ΧΡΕΙΑΖΕΤΑΙ: Πρώτες ύλες Μηχανήματα και τεχνική υποστήριξη Εργασία Από ανθρώπους Από μηχανές (ρομπότ) Πολλές εργασίες που γίνονται από ανθρώπους

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Μερική Παρατηρησιµότητα Θεωρία Παιγνίων Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Reinforcement Learning (RL)

Διαβάστε περισσότερα

Πληροφορική 2. Τεχνητή νοημοσύνη

Πληροφορική 2. Τεχνητή νοημοσύνη Πληροφορική 2 Τεχνητή νοημοσύνη 1 2 Τι είναι τεχνητή νοημοσύνη; Τεχνητή νοημοσύνη (AI=Artificial Intelligence) είναι η μελέτη προγραμματισμένων συστημάτων τα οποία μπορούν να προσομοιώνουν μέχρι κάποιο

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνητή Νοηµοσύνη. Γεώργιος Βούρος Καθηγητής. Τµήµα Ψηφιακών Συστηµάτων Πανεπιστήµιο Πειραιώς.

Τεχνητή Νοηµοσύνη. Γεώργιος Βούρος Καθηγητής. Τµήµα Ψηφιακών Συστηµάτων Πανεπιστήµιο Πειραιώς. Τεχνητή Νοηµοσύνη Γεώργιος Βούρος Καθηγητής Τµήµα Ψηφιακών Συστηµάτων Πανεπιστήµιο Πειραιώς e-mail: georgev@unipi.gr 1 Επισκόπηση Μαθήµατος n Ώρες Διδασκαλίας: g Τρίτη 8:15-11:00 n Ύλη µαθήµατος Ευδοξος

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόνομοι Πράκτορες. ΝΑΟ Μουσικός

Αυτόνομοι Πράκτορες. ΝΑΟ Μουσικός Αυτόνομοι Πράκτορες ΝΑΟ Μουσικός Καρατζαφέρης Ευστάθιος Αλέξανδρος 2007 030 046 Πολυτεχνείο Κρήτης Σύντομη Περιγραφή Στόχος της εργασίας μας είναι η υλοποίηση της συμπεριφοράς αλλα και της λειτουργικότητας

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ Χρυσόστομος Στύλιος

ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ Χρυσόστομος Στύλιος ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ Χρυσόστομος Στύλιος Email:stylios@teleinfom.teiep.gr Περιεχόμενα Μαθήματος Εισαγωγή. Ιστορική αναδρομή. Ευφυείς πράκτορες. Επίλυση προβλημάτων. Τυφλή αναζήτηση. Πληροφορημένη αναζήτηση.

Διαβάστε περισσότερα

Ε ανάληψη. Παιχνίδια παιχνίδια ως αναζήτηση. Βέλτιστες στρατηγικές στρατηγική minimax. Βελτιώσεις κλάδεµα α-β

Ε ανάληψη. Παιχνίδια παιχνίδια ως αναζήτηση. Βέλτιστες στρατηγικές στρατηγική minimax. Βελτιώσεις κλάδεµα α-β ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Παιχνίδια Τύχης Παιχνίδια Ατελούς Πληροφόρησης Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Παιχνίδια παιχνίδια ως αναζήτηση Βέλτιστες στρατηγικές

Διαβάστε περισσότερα

Παραδόσεις 4. Δεν υφίστανται προϋποθέσεις. Ελληνικά / Αγγλικά

Παραδόσεις 4. Δεν υφίστανται προϋποθέσεις. Ελληνικά / Αγγλικά ΣΧΟΛΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΚΑΙ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΕΠΙΠΕΔΟ ΣΠΟΥΔΩΝ Προπτυχιακό ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ GD2610 ΤΙΤΛΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΑΥΤΟΤΕΛΕΙΣ ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ σε περίπτωση που οι πιστωτικές μονάδες

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΕΙΣΗΓΗΣΕΩΝ

ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΕΙΣΗΓΗΣΕΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΕΠΕΑΕΚ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΘΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ & ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ Αναμόρφωση Προγράμματος Προπτυχιακών Σπουδών του Τ.Ε.Φ.Α.Α. Π.Θ. - Αυτεπιστασία ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ Συγχρηματοδότηση Ευρωπαϊκό Κοινωνικό

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνητή Νοημοσύνη (ΤΝ)

Τεχνητή Νοημοσύνη (ΤΝ) Τεχνητή Νοημοσύνη (ΤΝ) (Artificial Intelligence (AI)) Η ΤΝ είναι ένα από τα πιο νέα ερευνητικά πεδία. Τυπικά ξεκίνησε το 1956 στη συνάντηση μερικών επιφανών επιστημόνων, όπως ο John McCarthy, ο Marvin

Διαβάστε περισσότερα

Πτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας

Πτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας Βασικές Έννοιες Πτυχιακή Εργασία 2015 Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο WiFi.

Διαβάστε περισσότερα

Το Τμήμα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείου Κρήτης!

Το Τμήμα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείου Κρήτης! Το Τμήμα ΗΜΜΥ Πολυτεχνείου Κρήτης! Επίκουρος Καθηγητής Άγγελος Μπλέτσας Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) Πολυτεχνείου Κρήτης aggelos@telecom.tuc.gr Ημερίδα Μεθοδικού 10 Απριλίου

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ. 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ

ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ. 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ Στόχος Θεματικής Ενότητας Οι μαθητές να περιγράφουν τους βασικούς τομείς της Επιστήμης των Υπολογιστών και να μπορούν

Διαβάστε περισσότερα

Διπλωματικές Εργασίες > 200 εργασίες έχουν εκπονηθεί (από το 1990)

Διπλωματικές Εργασίες > 200 εργασίες έχουν εκπονηθεί (από το 1990) Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών Ε.Μ.Πολυτεχνείου Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων, Περιεχομένου και Αλληλεπίδρασης (Intelligent Systems, Content & Interaction Lab) Στέφανος Κόλλιας Καθηγητής

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνολογία στην Εκπαίδευση Εισαγωγή. Χαρίκλεια Τσαλαπάτα 24/9/2012

Τεχνολογία στην Εκπαίδευση Εισαγωγή. Χαρίκλεια Τσαλαπάτα 24/9/2012 Τεχνολογία στην Εκπαίδευση Εισαγωγή Χαρίκλεια Τσαλαπάτα 24/9/2012 Μάθηση Γενικότερος όρος από την «εκπαίδευση» Την εκπαίδευση την αντιλαμβανόμαστε σαν διαδικασία μέσα στην τάξη «Μάθηση» παντού και συνεχώς

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΆΡΤΗΜΑ Β Ενδεικτική Λίστα Διδασκόντων Μελών Δ.Ε.Π. του Τμήματος

ΠΑΡΆΡΤΗΜΑ Β Ενδεικτική Λίστα Διδασκόντων Μελών Δ.Ε.Π. του Τμήματος ΠΑΡΆΡΤΗΜΑ Β Ενδεικτική Λίστα Διδασκόντων Μελών Δ.Ε.Π. του Τμήματος 1 Βασίλειος Χρυσικόπουλος Καθηγητής Πληροφορική Δίκτυα Ασφάλεια Πληροφοριών Ερευνητικά Ενδιαφέροντα Ασφάλεια Δίκτυα Η/Υ http://di.ionio.gr/staff-2/faculty-staff/vassilischrissikopoulos/

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΚΥΠΕΛΛΟ ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΟΥ 2014 ΣΤΗ ΝΕΡΙΤ

ΤΟ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΚΥΠΕΛΛΟ ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΟΥ 2014 ΣΤΗ ΝΕΡΙΤ ΝΕΑ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΡΑΔΙΟΦΩΝΙΑ, ΙΝΤΕΡΝΕΤ & ΤΗΛΕΟΡΑΣΗ Α.Ε. ΤΟ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΚΥΠΕΛΛΟ ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΟΥ 2014 ΣΤΗ ΝΕΡΙΤ Σε ρυθμούς Μουντιάλ μπαίνει από την Πέμπτη 12 Ιουνίου μέχρι και τη Δευτέρα 14 Ιουλίου η ΝΕΡΙΤ. Μέσα από

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΙΚΟ ΕΝΤΥΠΟ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ. Υποχρεωτικής επιλογής (Κατεύθυνσης)

ΕΙΔΙΚΟ ΕΝΤΥΠΟ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ. Υποχρεωτικής επιλογής (Κατεύθυνσης) ΕΙΔΙΚΟ ΕΝΤΥΠΟ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Ακαδημαϊκή Μονάδα: Τομέας: Εργαστήριο/Σπουδαστήριο/Κλινική: Τίτλος Μαθήματος / Θέμα Εργασίας: Κωδικός Μαθήματος: Τύπος Μαθήματος: ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΤΗΡΙΞΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΥ ΕΤΟΥΣ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΥ ΕΤΟΥΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΥ ΕΤΟΥΣ 2019 2020 Τίτλος μαθήματος ΩΡΕΣ Υ/Ε/Ξ.Γ. Κατεύθυνση ECTS 1ο εξάμηνο ΑΝΑΛΥΣΗ Ι // ANALYSIS I ΑΡΧΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ // INTRODUCTION TO PROGRAMMING ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΕΠΙΣΤΗΜΗ

Διαβάστε περισσότερα

Ε ανάληψη. Προβλήµατα ικανο οίησης εριορισµών. ορισµός και χαρακτηριστικά Ε ίλυση ροβληµάτων ικανο οίησης εριορισµών

Ε ανάληψη. Προβλήµατα ικανο οίησης εριορισµών. ορισµός και χαρακτηριστικά Ε ίλυση ροβληµάτων ικανο οίησης εριορισµών ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Αναζήτηση µε Αντι αλότητα Adversarial Search Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Προβλήµατα ικανο οίησης εριορισµών ορισµός και

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνολογίες Πληροφορίας & Επικοινωνιών στην Εκπαίδευση (ΤΠΕ-Ε)

Τεχνολογίες Πληροφορίας & Επικοινωνιών στην Εκπαίδευση (ΤΠΕ-Ε) Τεχνολογίες Πληροφορίας & Επικοινωνιών στην Εκπαίδευση (ΤΠΕ-Ε) Τεχνολογίες Μάθησης Learning Technologies 2015 Τι είναι; Πρόκειται για διεπιστημονική Κατεύθυνση σπουδών που εστιάζει στις Τεχνολογίες Μάθησης

Διαβάστε περισσότερα

«Προγραµµατισµός του LEGO Mindstorm NXT για το διαγωνισµό "Move the Ball!"»

«Προγραµµατισµός του LEGO Mindstorm NXT για το διαγωνισµό Move the Ball!» ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ Εργασία Εξαµήνου Προγραµµατισµός του LEGO Mindstorm NXT για το διαγωνισµό "Move the Ball!"

Διαβάστε περισσότερα

29-30 ΜΑΡΤΙΟΥ Περιφερειακός Σχεδιασµός Διαχείρισης Στερεών Αποβλήτων ΠΟΡΕΙΑ ΠΡΟΣ ΤΗΝ ΚΥΚΛΙΚΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ

29-30 ΜΑΡΤΙΟΥ Περιφερειακός Σχεδιασµός Διαχείρισης Στερεών Αποβλήτων ΠΟΡΕΙΑ ΠΡΟΣ ΤΗΝ ΚΥΚΛΙΚΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ 29-30 ΜΑΡΤΙΟΥ 2018 Περιφερειακός Σχεδιασµός Διαχείρισης Στερεών Αποβλήτων ΠΟΡΕΙΑ ΠΡΟΣ ΤΗΝ ΚΥΚΛΙΚΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ Ροµποτικός Διαχωριστής Ανακυκλώσιµων Αστικών Απορριµµάτων / Robotic Waste Sorter Καθ. Πάνος Τραχανιάς

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΟΛΗ ΘΕΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ

ΣΧΟΛΗ ΘΕΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΣΧΟΛΗ ΘΕΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ 2014-2015 ISSN 2357-1225 (print) ISSN 2357-1233 (online) Μεταπτυχιακά Προγράμματα Σπουδών Επιπέδου Μάστερ Μεταπτυχιακά Προγράμματα Σπουδών Διαχείριση και Προστασία

Διαβάστε περισσότερα

RobotArmy Περίληψη έργου

RobotArmy Περίληψη έργου RobotArmy Περίληψη έργου Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνέχεια ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον

Διαβάστε περισσότερα

Οι Τομείς (κατευθύνσεις ειδικότητας) του Τμήματος Πληροφορικής & Επικοινωνιών είναι:

Οι Τομείς (κατευθύνσεις ειδικότητας) του Τμήματος Πληροφορικής & Επικοινωνιών είναι: Ακαδημαϊκή οργάνωση του Τμήματος Το Τμήμα Πληροφορικής και Επικοινωνιών είναι οργανωμένο ακαδημαϊκά σε τρεις Τομείς (κατευθύνσεις) με στόχο την εξειδίκευση των σπουδαστών σε ειδικότητες ανάλογες με τις

Διαβάστε περισσότερα

Ερευνητικό Κέντρο Ευφυών Συστημάτων και Δικτύων Κοίος

Ερευνητικό Κέντρο Ευφυών Συστημάτων και Δικτύων Κοίος Ερευνητικό Κέντρο Ευφυών Συστημάτων και Δικτύων Κοίος Μάριος Μ. Πολυκάρπου, PhD Διευθυντής, Ερευνητικό Κέντρο Κοίος Πρόεδρος, Κοίνότητα Υπολογιστικής Νοημοσύνης, IEEE Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 4. Η γάτα και τα ποντίκια

Φύλλο εργασίας 4. Η γάτα και τα ποντίκια Φύλλο εργασίας 4 Η γάτα και τα ποντίκια Οι επόμενες δραστηριότητες αφορούν την κατασκευή ρομποτικής κατασκευής που θα προσομοιώνει μια γάτα που προσπαθεί να πιάσει ποντίκια. Για την υλοποίηση του φύλλου

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΤΗΤΑ 2: Αυτόνομα Ευφυή Κινούμενα Ρομποτικά Συστήματα

ΕΝΟΤΗΤΑ 2: Αυτόνομα Ευφυή Κινούμενα Ρομποτικά Συστήματα Ε.Μ.Π., ΣΗΜΜΥ, Ακαδημαϊκό Έτος 2010-11, 8ο Εξάμηνο Μάθημα: Ρομποτική ΙΙ. Διδάσκων: Κ.Τζαφέστας ΕΝΟΤΗΤΑ 2: Αυτόνομα Ευφυή Κινούμενα Ρομποτικά Συστήματα Αρχιτεκτονικές Ελέγχου (mobile robot control architectures)

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Αυτόνοµοι (Ροµ οτικοί) Πράκτορες Ροµ οτικός Εντο ισµός Robo Localizaion Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Χρονικά ιθανοτικά µοντέλα κρυφά

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Προγραμματισμού και τεχνολογίας Ευφυών συστημάτων (intelligence)

Εργαστήριο Προγραμματισμού και τεχνολογίας Ευφυών συστημάτων (intelligence) Εργαστήριο Προγραμματισμού και τεχνολογίας Ευφυών συστημάτων (intelligence) http://www.intelligence.tuc.gr Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Το εργαστήριο Ένα από τα 3 εργαστήρια του

Διαβάστε περισσότερα

Βιοϊατρική Μηχανική (Biomedical Engineering) Δευτερεύον Πρόγραμμα Σπουδών

Βιοϊατρική Μηχανική (Biomedical Engineering) Δευτερεύον Πρόγραμμα Σπουδών Βιοϊατρική Μηχανική (Biomedical Engineering) Δευτερεύον Πρόγραμμα Σπουδών Διατμηματικό/Διασχολικό Πρόγραμμα σε Συνεργασία με τα Τμήματα Μηχανικών Μηχανολογίας και Κατασκευαστικής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Department of Computer Science, Duke University, Durham, NC, USA

Department of Computer Science, Duke University, Durham, NC, USA Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης Αναλυτικό Βιογραφικό Αναπληρωτής Καθηγητής Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Χανιά 73100 Θέσεις 05/2013 τώρα Αναπληρωτής

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s Life

Σχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s Life H παρουσίαση περιλαμβάνει: Λίγα λόγια για την Τεχνητή Νοημοσύνη Λίγα λόγια για το πρόγραμμα Webots Τεχνικά χαρακτηριστικά του αυτόνομου E-puckmobile-robot Σχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s

Διαβάστε περισσότερα

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ* ΠΡΩΤΟ ΕΞΑΜΗΝΟ

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ* ΠΡΩΤΟ ΕΞΑΜΗΝΟ ΠΡΩΤΟ ΕΞΑΜΗΝΟ Προγραμματισμός Ι (Θ) Προγραμματισμός Ι (Θ) Προγραμματισμός Ι (Θ) Μαθηματικά Ι (Θ) Μαθηματικά Ι (Θ) Αγγλική Ορολογία Πληροφορικής (Θ) Αιθ.3 Αγγλική Ορολογία Πληροφορικής (Θ) Αιθ.3 Αγγλική

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΚΑΙ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΑΠΟΣΠΑΣΜΑ ΠΡΑΚΤΙΚOY

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΚΑΙ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΑΠΟΣΠΑΣΜΑ ΠΡΑΚΤΙΚOY ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΚΑΙ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ: 2016-2017 ΑΠΟΣΠΑΣΜΑ ΠΡΑΚΤΙΚOY Της υπ αριθµ. 113 έκτακτης συνεδρίασης της Γενικής Συνέλευσης

Διαβάστε περισσότερα

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να:

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να: ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Τίτλος Μαθήματος Μεθοδολογίες και Συστήματα Βιομηχανικής Αυτοματοποίησης Κωδικός Μαθήματος Μ3 Θεωρία / Εργαστήριο Θεωρία + Εργαστήριο Πιστωτικές μονάδες 4 Ώρες Διδασκαλίας 2Θ+1Ε Τρόπος/Μέθοδοι

Διαβάστε περισσότερα

2018 / 19 ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΩΝ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

2018 / 19 ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΩΝ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 2018 / 19 ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΩΝ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 2 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ: ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΩΝ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Υλοποίηση εντοπισμού στα Nao robots μέσω προσέγγισης του φίλτρου Kalman

Υλοποίηση εντοπισμού στα Nao robots μέσω προσέγγισης του φίλτρου Kalman Α Π Ε (Χ 2011/2012) Υλοποίηση εντοπισμού στα Nao robots μέσω προσέγγισης του φίλτρου Kalman Ιωακείμ Πέρρος, ΑΜ: 2007030085 2 Απριλίου 2012 Περιεχόμενα 1 Εισαγωγή / Πρόβλημα 1 2 Προσέγγιση / Λύση 2 2.1

Διαβάστε περισσότερα

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ* ΠΡΩΤΟ ΕΞΑΜΗΝΟ

ΩΡΟΛΟΓΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ* ΠΡΩΤΟ ΕΞΑΜΗΝΟ ΠΡΩΤΟ ΕΞΑΜΗΝΟ Προγραμματισμός Ι Προγραμματισμός Ι Προγραμματισμός Ι Μαθηματικά Ι Μαθηματικά Ι Αγγλική Ορολογία Πληροφορικής Αιθ.3 Αγγλική Ορολογία Πληροφορικής Αιθ.3 Αγγλική Ορολογία Πληροφορικής Αιθ.3

Διαβάστε περισσότερα

Project 2 Ρομποτική. 'Β Τάξη Γενικού Λυκείου Σητείας Σχολικό 'Ετος 2012-2013. Υπεύθυνος Καθηγητής: Πουλακάκης Ιωάννης

Project 2 Ρομποτική. 'Β Τάξη Γενικού Λυκείου Σητείας Σχολικό 'Ετος 2012-2013. Υπεύθυνος Καθηγητής: Πουλακάκης Ιωάννης Project 2 Ρομποτική 'Β Τάξη Γενικού Λυκείου Σητείας Σχολικό 'Ετος 2012-2013 Υπεύθυνος Καθηγητής: Πουλακάκης Ιωάννης Η Ιστορία της Ρομποτικής Ένα ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή η οποία μπορεί να υποκαθιστά

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Πληροφορικής. Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Αλεξάνδρειο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Θεσσαλονίκης

Τμήμα Πληροφορικής. Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Αλεξάνδρειο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Θεσσαλονίκης Τμήμα Πληροφορικής Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Αλεξάνδρειο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Θεσσαλονίκης To Τμήμα Πληροφορικής του Α.Τ.Ε.Ι-Θ Το Τμήμα Πληροφορικής, στα πλαίσια μιας νέας εποχής που σηματοδοτείται

Διαβάστε περισσότερα

Πράκτορες και περιβάλλοντα Λογική PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) Τύποι περιβάλλοντος Τύποι πρακτόρων

Πράκτορες και περιβάλλοντα Λογική PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) Τύποι περιβάλλοντος Τύποι πρακτόρων Ευφυείς Πράκτορες Περίγραµµα Πράκτορες και περιβάλλοντα Λογική PEAS (Performance measure, Environment, Actuators, Sensors) Τύποι περιβάλλοντος Τύποι πρακτόρων Πράκτορες Ένας πράκτορας είναι µια οντότητα

Διαβάστε περισσότερα

Προσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι)

Προσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι) Εισαγωγή Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Κύπρου προσφέρει ολοκληρωμένα προπτυχιακά και μεταπτυχιακά προγράμματα σπουδών στους κλάδους του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΧΑΡΤΗΓΡΑΦΗΣΗ

ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΧΑΡΤΗΓΡΑΦΗΣΗ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΧΑΡΤΗΓΡΑΦΗΣΗ Δρ Γιώργος Α. Δημητρίου Ευφυή Κινούμενα Ρομπότ 139 Ρομποτικός Εντοπισμός Θέσης Δεδομένα Χάρτης του περιβάλλοντος Ακολουθία παρατηρήσεων Ζητούμενο Εκτίμηση της θέσης του

Διαβάστε περισσότερα

ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ: ΧΕΙΜΕΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ TMHMA ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΤΕ

ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ: ΧΕΙΜΕΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ TMHMA ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΤΕ Εξάμηνο 1 ο 1/5 Φυσική Εργ. 9Α, 8-10 Φυσική Εργ. 9Α, 10-12 Φυσική Εργ. 9Α, 12-14 Ηλεκτρονική Φυσική Εργ. 9Α, 14-16 Προγραμματισμός Ι ΑΠΟΣΤΟΛΟΠΟΥΛΟΣ Εργ. 15, 10-12 Προγραμματισμός Ι ΑΠΟΣΤΟΛΟΠΟΥΛΟΣ Εισαγωγή

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανική Λογισμικού για Διαδικτυακές & Φορητές Εφαρμογές

Μηχανική Λογισμικού για Διαδικτυακές & Φορητές Εφαρμογές Μεταπτυχιακό Δίπλωμα Ειδίκευσης Μηχανική Λογισμικού για Διαδικτυακές & Φορητές Εφαρμογές Δρ. Κακαρόντζας Γεώργιος Επίκουρος Καθηγητής Τμ. Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. Μηχανική Λογισμικού για Διαδικτυακές

Διαβάστε περισσότερα

ΟΡΙΣΜΟΙ. Elaine Rich «ΤΝ είναι η μελέτη του πως να κάνουμε τους Η/Υ να κάνουν πράγματα για τα οποία, προς το παρόν, οι άνθρωποι είναι καλύτεροι.

ΟΡΙΣΜΟΙ. Elaine Rich «ΤΝ είναι η μελέτη του πως να κάνουμε τους Η/Υ να κάνουν πράγματα για τα οποία, προς το παρόν, οι άνθρωποι είναι καλύτεροι. Τι ειναι τελικά; ΟΡΙΣΜΟΙ Elaine Rich «ΤΝ είναι η μελέτη του πως να κάνουμε τους Η/Υ να κάνουν πράγματα για τα οποία, προς το παρόν, οι άνθρωποι είναι καλύτεροι.» Marvin Minsky «ΤΝ είναι η επιστήμη που

Διαβάστε περισσότερα

ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ 2015-2016 Τεχνητή Νοημοσύνη Ευφυείς Πράκτορες Διδάσκων: Τσίπουρας Μάρκος Εκπαιδευτικό Υλικό: Τσίπουρας Μάρκος http://ai.uom.gr/aima/ 2 Πράκτορες και

Διαβάστε περισσότερα

219 Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Θεσσαλονίκης

219 Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Θεσσαλονίκης 219 Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Θεσσαλονίκης Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ιδρύθηκε με το ΒΔ.400/72 και άρχισε να λειτουργεί το 1972-73. Το ΑΠΘ είχε τότε ήδη 28.000 φοιτητές. Η ακριβής

Διαβάστε περισσότερα

ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη

ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Πράκτορες και Περιβάλλοντα Αναζήτηση Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Ορισµοί της Τεχνητής Νοηµοσύνης κριτήρια νοηµοσύνης Καταβολές

Διαβάστε περισσότερα

"Η ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΣΑΝ ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟ ΜΑΘΗΜΑ ΣΕ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΤΟΥ Π.Τ.Δ.Ε ΣΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ".

Η ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΣΑΝ ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟ ΜΑΘΗΜΑ ΣΕ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΤΟΥ Π.Τ.Δ.Ε ΣΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. "Η ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΣΑΝ ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟ ΜΑΘΗΜΑ ΣΕ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΤΟΥ Π.Τ.Δ.Ε ΣΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ". Σίμος Αναγνωστάκης, Ε.Ε.Δι.Π., sanagn@edc.uoc.gr Παιδαγωγικό Τμήμα Δημοτικής Εκπαίδευσης, Πανεπιστήμιο

Διαβάστε περισσότερα

Βιομηχανία 4.0 (Industry 4.0) Δεξιότητες Προσωπικού. Βιβή Τσούτσα. Λέκτορας ΤΕΙ Θεσσαλίας Τμήμα Λογ/κής & Χρημ/κής

Βιομηχανία 4.0 (Industry 4.0) Δεξιότητες Προσωπικού. Βιβή Τσούτσα. Λέκτορας ΤΕΙ Θεσσαλίας Τμήμα Λογ/κής & Χρημ/κής Βιομηχανία 4.0 (Industry 4.0) Δεξιότητες Προσωπικού Βιβή Τσούτσα Λέκτορας ΤΕΙ Θεσσαλίας Τμήμα Λογ/κής & Χρημ/κής Εισαγωγή Η Βιομηχανία 4 είναι η τάση για αλλαγή που υπάρχει αυτή τη στιγμή στη βιομηχανία,

Διαβάστε περισσότερα

Ti eðnai Teqnht NohmosÔnh?

Ti eðnai Teqnht NohmosÔnh? Ti eðnai Teqnht NohmosÔnh? Τεχνητή Νοημοσύνη - ΤΝ (Artificial Intelligence - ΑΙ) είναι η επιστήμη που έχει στόχο την ανάπτυξη ευϕυών συστημάτων. Τι είναι ευϕυή συστήματα; Ti eðnai Teqnht NohmosÔnh? Οι

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών. Τεχνητή Νοημοσύνη. Ενότητα 1: Τεχνητή Νοημοσύνη

Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών. Τεχνητή Νοημοσύνη. Ενότητα 1: Τεχνητή Νοημοσύνη Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Τεχνητή Νοημοσύνη Ενότητα 1: Τεχνητή Νοημοσύνη Αν. καθηγητής Στεργίου Κωνσταντίνος kstergiou@uowm.gr Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ. Ημερομηνίες Δηλώσεων Μαθημάτων Ανανέωσης εγγραφής

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ. Ημερομηνίες Δηλώσεων Μαθημάτων Ανανέωσης εγγραφής Καρλόβασι, 15/3/2017 ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ Ημερομηνίες Δηλώσεων Μαθημάτων Ανανέωσης εγγραφής Οι ημερομηνίες ανανέωσης εγγραφής δηλώσεων μαθημάτων αρχίζουν από την Πέμπτη 16/03/2017 έως και την Παρασκευή 31/3/2017.

Διαβάστε περισσότερα

Coop-in Εγχειρίδιο χρήστη

Coop-in Εγχειρίδιο χρήστη Coop-in Εγχειρίδιο χρήστη Τι είναι το Coop-in; Το έργο Coop-in (Κοινωνική Καινοτομία: Κατάρτιση Εταιρειών για Μάθηση μέσα από Εικονικούς Κόσμους) είναι ένα έργο ERASMUS+ που χρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή

Διαβάστε περισσότερα

Ωρολόγιο Πρόγραμμα του τμήματος ΗΜΜΥ 4 ο Έτος 8 ο Εξάμηνο ΜΑΜ ΚΩΔΙΚΟΣ ΤΙΤΛΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΠΜ ΜΕΡΕΣ ΩΡΕΣ ΑΙΘΟΥΣΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ

Ωρολόγιο Πρόγραμμα του τμήματος ΗΜΜΥ 4 ο Έτος 8 ο Εξάμηνο ΜΑΜ ΚΩΔΙΚΟΣ ΤΙΤΛΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΠΜ ΜΕΡΕΣ ΩΡΕΣ ΑΙΘΟΥΣΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ Ωρολόγιο Πρόγραμμα του τμήματος ΗΜΜΥ 4 ο Έτος 8 ο Εξάμηνο ΜΑΜ ΚΩΔΙΚΟΣ ΤΙΤΛΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΠΜ ΜΕΡΕΣ ΩΡΕΣ ΑΙΘΟΥΣΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ HMY 402 Διπλωματική εργασία Ι 7 - ΗΜΥ 4ΧΧ Μάθημα Επιλογής Τμήματος ΗΜΜΥ ΗΜΥ 4ΧΧ Μάθημα

Διαβάστε περισσότερα

Η Πληροφορική ως γνώση και εργαλείο για τον σύγχρονο μηχανικό. Νικόλαος Μήτρου Καθηγητής, ΕΜΠ

Η Πληροφορική ως γνώση και εργαλείο για τον σύγχρονο μηχανικό. Νικόλαος Μήτρου Καθηγητής, ΕΜΠ Η Πληροφορική ως γνώση και εργαλείο για τον σύγχρονο μηχανικό Νικόλαος Μήτρου (mitrou@softlab.ntua.gr) Καθηγητής, ΕΜΠ ΗΜΕΡΙΔΑ Η ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΤΟΥ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥ 8 Ιουλίου 2008 Περιεχόμενα Ο ρόλος

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Εργαστηριακή και Βιομηχανική Ηλεκτρονική Ηλ. Αμφ. 2, 3. Γλώσσες Προγραμματισμού Ι. Ηλ. Αμφ. 1, 2, 3, 4, 5

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Εργαστηριακή και Βιομηχανική Ηλεκτρονική Ηλ. Αμφ. 2, 3. Γλώσσες Προγραμματισμού Ι. Ηλ. Αμφ. 1, 2, 3, 4, 5 ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ Ακαδημαϊκό Έτος 2016-2017 Περίοδος Ιουνίου 2017 Έκδοση 08.06.2017 ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΩΡΑ 1ο-2ο ΕΞΑΜΗΝΟ 3ο-4ο

Διαβάστε περισσότερα

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ Μαθηματική Ανάλυση ΚΑΤΑΤΑΞΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ ΜΕ ΠΛΗΡΗ ΠΡΟΣΟΝΤΑ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ Μαθηματική Ανάλυση ΚΑΤΑΤΑΞΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ ΜΕ ΠΛΗΡΗ ΠΡΟΣΟΝΤΑ ΤΕΙ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ Μαθηματική Ανάλυση ΠΙΝΑΚΑΣ (β) Άρθρου 2, παρ. 2, Π.Δ. 163, ΦΕΚ 149/26-06-2002,

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Αρχιτεκτονική Υπολογιστών Ηλ. Αιθ. 001, 002. Ηλ. Αιθ. 003, 004 Ηλεκτρονική ΙΙΙ Ηλ. αιθ. 003, 004. Θεωρία Δικτύων & Κυκλωμάτων

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Αρχιτεκτονική Υπολογιστών Ηλ. Αιθ. 001, 002. Ηλ. Αιθ. 003, 004 Ηλεκτρονική ΙΙΙ Ηλ. αιθ. 003, 004. Θεωρία Δικτύων & Κυκλωμάτων ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ Ακαδημαϊκό Έτος 2017-2018 Περίοδος Ιουνίου 2018 v20180517 ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΩΡΑ 1ο-2ο ΕΞΑΜΗΝΟ 3ο-4ο ΕΞΑΜΗΝΟ

Διαβάστε περισσότερα

Το πρόγραμμα είναι εγκεκριμένο από το Υπουργείο Παιδείας και Θρησκευμάτων, Πολιτισμού και Αθλητισμού (Αρ / Ε5 ΦΕΚ 764/ ) και λειτουργεί

Το πρόγραμμα είναι εγκεκριμένο από το Υπουργείο Παιδείας και Θρησκευμάτων, Πολιτισμού και Αθλητισμού (Αρ / Ε5 ΦΕΚ 764/ ) και λειτουργεί Το πρόγραμμα είναι εγκεκριμένο από το Υπουργείο Παιδείας και Θρησκευμάτων, Πολιτισμού και Αθλητισμού (Αρ. 39480/ Ε5 ΦΕΚ 764/ 3-4-2013) και λειτουργεί βάσει του Ν. 3685/16.07.2008/ΦΕΚ 148 τ.α. ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Διαβάστε περισσότερα

2016 IEEE/ACM International Conference on Mobile Software Engineering and Systems

2016 IEEE/ACM International Conference on Mobile Software Engineering and Systems 2016 IEEE/ACM International Conference on Mobile Software Engineering and Systems Multiple User Interfaces MobileSoft'16, Multi-User Experience (MUX) S1: Insourcing S2: Outsourcing S3: Responsive design

Διαβάστε περισσότερα

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΘΕΩΡΙΑ ΚΑΤΑΤΑΞΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ ΜΕ ΠΛΗΡΗ ΠΡΟΣΟΝΤΑ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΘΕΩΡΙΑ ΚΑΤΑΤΑΞΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ ΜΕ ΠΛΗΡΗ ΠΡΟΣΟΝΤΑ ΤΕΙ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Ακαδημαϊκό Έτος 2014-2015 ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΩΝ ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΘΕΩΡΙΑ ΠΙΝΑΚΑΣ (β) Άρθρου 2, παρ. 2, Π.Δ. 163, ΦΕΚ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Ηλ. Αιθ. 003, 004 Ηλεκτρονική ΙΙΙ Ηλ. αιθ. 003, 004

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Ηλ. Αιθ. 003, 004 Ηλεκτρονική ΙΙΙ Ηλ. αιθ. 003, 004 ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ακαδημαϊκό Έτος 2017-2018 Περίοδος Ιουνίου 2018 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΩΡΑ 1ο-2ο ΕΞΑΜΗΝΟ 3ο-4ο ΕΞΑΜΗΝΟ 5ο-6ο ΕΞΑΜΗΝΟ

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνητή Νοημοσύνη (ΥΠ23) 6 ο εξάμηνο Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο Ουρανία Χατζή

Τεχνητή Νοημοσύνη (ΥΠ23) 6 ο εξάμηνο Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο Ουρανία Χατζή Τεχνητή Νοημοσύνη (ΥΠ23) 6 ο εξάμηνο Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο Ουρανία Χατζή raniah@hua.gr 1 Εισαγωγή «Τεχνητή Νοημοσύνη (Artificial Intelligence) είναι ο τομέας της Επιστήμης

Διαβάστε περισσότερα

Πληροφορική (BSc & MSc)

Πληροφορική (BSc & MSc) ς Πληροφορική (BSc & MSc) www.nup.ac.cy ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ Πτυχίο στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική BSc in Applied Informatics Περιγραφή Προγράμματος Στόχος του Προπτυχιακού Προγράμματος στην Εφαρμοσμένη

Διαβάστε περισσότερα

Τίτλος Διδακτικού Σεναρίου

Τίτλος Διδακτικού Σεναρίου Τίτλος Διδακτικού Σεναρίου Οι εντολές ελέγχου εάν τότε & εάν τότε αλλιώς στο Scratch 2.0, μέσα από τη δημιουργία διαδραστικού παιχνιδιού. Φάση 4 Δημιουργία Διαδραστικού Παιχνιδιού Χρόνος Υλοποίησης: 1

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ ΤΕΙ ΣΤΕΡΕΑΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ TEI of STEREA ELLADA SCHOOL of TEXHNOLOGICAL APPLICATIONS Department of ELECTRICAL ENGINEERING ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥΔΩΝ Τμήματος

Διαβάστε περισσότερα

Ονομάζομαι Βασιλάκος Γιάννης και είμαι Αντιπρόεδρος και Διευθύνων. Σύμβουλος της Κωτσόβολος, εταιρίας του Ομίλου Dixons Carphone με

Ονομάζομαι Βασιλάκος Γιάννης και είμαι Αντιπρόεδρος και Διευθύνων. Σύμβουλος της Κωτσόβολος, εταιρίας του Ομίλου Dixons Carphone με Καλησπέρα. Ονομάζομαι Βασιλάκος Γιάννης και είμαι Αντιπρόεδρος και Διευθύνων Σύμβουλος της Κωτσόβολος, εταιρίας του Ομίλου Dixons Carphone με έδρα το Ηνωμένο Βασίλειο. Η Κωτσόβολος για όσους δεν το γνωρίζουν

Διαβάστε περισσότερα