الگوریتم هوشمند تخصیص منابع برای برون سپاری وظایف در محیط رایانش ابری سیار

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "الگوریتم هوشمند تخصیص منابع برای برون سپاری وظایف در محیط رایانش ابری سیار"

Transcript

1 الگوریتم هوشمند تخصیص منابع برای برون سپاری وظایف در محیط رایانش ابری سیار شیما رشیدی 1 و سعید شریفیان 2 1 دانشکده مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر )پلی تکنیک تهران( Shima.Rashidi@aut.ac.ir دانشکده مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر )پلی تکنیک تهران( sharifian_s@aut.ac.ir 2 چکیده- این مقاله الگور یتم نوینی برای تخصیص مناسب وظایف در محیط رایانش ابری سیار به صورت آفالین ارائه میدهد. سیستم بهکاربرده شده مبتنی بر معماری دو لیه ابری است که شامل ابر عمومی و تکه ابرها میشود. در الگوریتم پیشنهادی از ترکیب مدل صف و الگور یتم ژنتیک به همراه الگور یتم بهینهسازی کلونی مورچگان استفاده شده است تا میانگین زمان اتمام وظایف توان مصرفی دستگاه سیار هزینه پرداختشده توسط کاربر و تعداد درخواستهای رد شده در سیستم کمینه شود. با استفاده از مدل صف تعداد سرویسدهنده تکه ابرها و زمان انتظار مشتری در صف هر تکه ابر مدل میشود. الگور یتم ترکیبی نظر یه صف و الگور یتم ژنتیک در واحد تصمیمگیری مبتنی بر صف پیادهسازی شده و احتمالت مربوط به تخصیص وظایف به هر تکه ابر را به نحوی مشخص میکند که زمان پاسخ وظایف کمینه شود. این مسئله بهینهسازی به دلیل فضای جست و جوی بزرگ با استفاده از راهحلهای معمول قابل حل نیست که برای حل آن الگوریتم ژنتیک را پیشنهاد کردهایم. با استفاده از این احتمالت در واحد تصمیمگیری مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی کلونی مورچگان وظایف به گونهای تخصیص دهی میشوند که میانگین تأخیر ارسال و در یافت کمینه شود. الگوریتم پیشنهادی با دو الگوریتم تخصیصدهی استفاده شده در مقالت مقایسه شده و بهبود قابلتوجهی را نشان میدهد. کلمات کلیدی محاسبات ابری سیار الگور یتم کلونی مورچگان مدل صف برون سپاری تخصیص هوشمند وظایف 1 -مقدمه تلفنهای هوشمند امروزی گسترهی وسیعی از برنامههای کاربردی را پشتیبانی میکنند. با توجه به اینکه گوشیهای هوشمند توان محاسباتی حافظه فضای ذخیرهسازی و انرژی محدودی دارند اجرای برنامههایی که نیاز به منابع پردازشی زیاد بر روی تلفن همراه دارند یک چالش محسوب میشود. خوشبختانه فناوری رایانش ابری منابع محاسباتی مجازی پویای نامحدودی برای رایانش ذخیرهسازی و ارائه خدمات فراهم میآورد. امروزه استفاده از خدمات ابری به منظور غلبه بر محدودیتهای گوشیهای هوشمند رواج یافته است. به این ترتیب برخی برنامههیا دستگاههای همراه برای کاهش مصرف انرژی باطری و افزایش سرعت پردازش و یا جبران محدودیت منابع خود برخی محاسبات را به ابر برونسپاری میکنند] 1 [. رایانش ابری سیار به طور معمول از دو الیه تشکیل میشود. الیه اول ابر عمومی است که احتماال در فاصلهای دور از کاربر قرار داشته و ارتباط با آن تنها از طریق اینترنت با استفاده از بسترهای مخابراتی نظیر 4G 3G امکانپذیر است. این ارتباط معموال به دلیل فاصله زیاد کاربر و ابر سرعت پایینی دارد و با هزینهی مالی برای کاربر همراه خواهد بود. برای جبران این تأخیر استفاده از مدل تکه ابر به عنوان الیه دوم پیشنهادشده است تا تأخیر ارتباط و کمبود پهنای باند مرتفع شود] 2 [. تکه ابرها مراکز داده کوچک با منابع محدودی هستند که در نقاط مختلف شهری قرار داشته و دسترسی به آنها از طریق نقاط دسترسی متصل به آنها با استاندارد Wi-Fi امکانپذیر است. کاربر میتواند نزدیکترین تکه ابر را برای برون سپاری انتخاب کند تا تأخیر ارسال و دریافت و در نتیجه توان مصرفی کاهش یابد. بنابراین کارهای زیادی در راستای انتخاب تکه ابر نزدیکتر با قدرت سیگنال باالتر انجام شده است. در ]3[ رحیمی و همکاران الگوریتمی ارائه دادهاند که به یک کاربر سیار با توجه به نزدیکی تکه ابرها به کاربر خدمات مورد نظر را به گونهای تخصیص میدهد که زمان توان مصرفی و قیمت حداقل شود. در ]4[ یانگ کاو و همکاران الگوریتمی ارائه دادهاند که تخصیص منابع رادیویی برای برونسپاری به گونهای صورت گیرد که تأخیر ارتباط کاهش یافته و مصرف توان برون سپاری حداقل شود. اما در هیچ یک از این پژوهشها به منابع محدود تکه ابرها صف ایجادشده در آنها و زمان انتظار کاربر در صف پرداخته نشده است. در ]5[ یک مکانیزم تخصیص دهی وظیفه ارائه شده است که وظایف را به صورت پویا تخصیص دهی میکند و هدف آن بهبود پارامترهای کیفیت سرویس و توان عملیاتی محیط رایانش ابری سیار با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان است. در هیچ یک از این مراجع ۱۳۹۴ انجمن علوم مهندسی برق ایران ۹۶۰

2 State1 State3 State2 شکل 1: معماری کلی سیستم برونسپاری ابر سیار منابع تکه ابرها صف تشکیلشده در آنها و زمان انتظار مشتری در صف هر تکه ابر در نظر گرفته نشده است. در این مقاله روشی نوین ارائه شده است که محل مناسب برای برونسپاری را با توجه به منابع تکه ابرها فاصله تکه ابر از کاربر و حداکثر زمان اجرای قابل قبول کاربر تعیین میکند. در این روش از مدل صف تکهابرها و تأخیر ناشی از انتظار کاربر در صف استفاده شده است. الگوریتم پبشنهادی با انتخاب تکه ابر و یا ابر عمومی مناسب برای هر برون سپاری برآیند عملکرد سیستم را با کاهش هزینه کاربر میانگین زمان برونسپاری مصرف توان و تعداد درخواستهای رد شده سیستم بهبود میبخشد. 2- معماری کلی سیستم ابر سیار شکل )1( معماری کلی بهکاربرده شده برای سیستم ابری را نشان میدهد که از دو الیه ابر عمومی و تکه ابرها تشکیل شده است. در این سیستم موقعیت نسبی کاربر دستگاه همراه و تکه ابرها از اهمیت ویژهای برخوردار است. هرچه فاصله کاربر از تکه ابر بیشتر باشد ارتباط آنها به دلیل کاهش قدرت سیگنال ارتباطی و کاهش نرخ ارسال اطالعات زمان بیشتری طول خواهد کشید] 6 [. افزایش زمان ارتباط انرژی مصرفشده برای برقراری ارتباط را نیز افزایش میدهد. هر کاربر درخواست خود را به نزدیکترین تکه ابر اطراف خود میفرستد. پروکسی تکه ابر بعد از دریافت درخواست باید در مورد آن تصمیمگیری نماید تا با توجه به تعداد سرویسدهنده خالی خود صف انتظار خود سرویسدهندههای دیگر تکه ابرها و سایر درخواستها تخصیص دهی مناسب صورت گیرد. این تخصیص دهی در راستای کاهش میانگین زمان برون سپاری کلیه درخواستهاست. به این ترتیب با توجه به شکل 1 سه حالت ممکن است در راستای برون سپاری پیش آید که به ترتیب بهینه بودن در ادامه بیان میشوند: حالت اول برون سپاری به تکه ابر: اگر منافع کلی سیستم برون سپاری درخواست به تکه ابر را پیشنهاد دهد اجرای درخواست کاربر حداقل تأخیر را متحمل میشود. با توجه به هدف سیستم که بهینه کردن پارامترهای جمعی سیستم است ممکن است در این راه کاربری مجبور به تجربه تأخیر بیشتری شود. برای مثال در صورتی که منابع تکه ابر نزدیک محدود باشند و چندین کاربر به آن تکه ابر درخواست داده باشند در صورت تصمیمگیری باید برخی از آنها بجای قرار گرفتن در صف تکه ابر مربوطه به تکه ابر کمی دورتر برون سپاری شوند تا تأخیر سیستم حداقل شود. حالت دوم برون سپاری به ابر عمومی از طریق تکه ابر: در صورت پر بودن ظرفیت تمام تکه ابرها درخواستها در صف قرار میگیرند. اگر زمان انتظار در صف از حد تحمل کاربر بیشتر شود درخواست توسط تکه ابر از طریق اینترنت به ابر عمومی فرستاده میشود و کاربر باید هزینه برون سپاری به ابر عمومی را بپردازد. حالت سوم برون سپاری به ابر عمومی از طریق ارتباط 3G: در صورت پر بودن ظرفیت تکه ابرها و ابر عمومی و نبود پهنای باند کافی درخواست از تکه ابر برگشت خورده و تلفن همراه باید از طریق ارتباط 3G به ابر ۹۶۱

3 عمومی متصل شود. این نوع برون سپاری بیشترین مقدار تأخیر و هزینه و مصرف توان را ایجاب میکند. در این حالت کاربر باید برای ارتباط 3G و برون سپاری به ابر عمومی هزینه پرداخت کند. 3 -تعریف مسئله هر درخواست کاربر از مجموعهای وظیفه تشکیل شده است که به صورت n} T {T i i = 1,.., نشان داده میشود. وظیفه یک واحد محاسباتی است که میتواند یک زیربرنامه یا یک تابع محاسباتی باشد. برخی وظایف قابل برون سپاری نیستند و باید به صورت محلی بر روی دستگاه همراه اجرا شوند. در صورت تصمیم جهت برون سپاری هر وظیفه توسط یک سرویسدهنده در ابر عمومی یا تکه ابر انجام میشود. هر تکه ابر با Clet {Clet j j = 1,.., m} تعداد سرور مشخصی دارد که با وظیفه به تکه ابر Clet j T i )} j {S i,j (T i, Clet نشان داده میشود. مشخص میشود. هر تکه ابر c j نشان داده میشود. هر تخصیصدهی با یک زوج از مجموعه S به صورت = S در صورت تصمیمگیری جهت برون سپاری زمان اتمام انجام هر وظیفه T i در تکه ابر Clet j از حاصل جمع زمان پاسخ تکه ابر و طول مدت زمان ارتباط جهت برون سپاری به دست میآید که در معادله )1( مشخص شده است. t i,j c = t i,j txr + t r i,j )1( i,j i,j در این رابطه t t i,j r txr c و t به ترتیب زمان اتمام انجام هر وظیفه زمان ارتباط جهت ارسال و دریافت و زمان پاسخ درخواست است. قابل توجه است که زمان ارتباط با فرض ثابت بودن طول بستههای ارسالی تمام وظایف و با توجه به نزدیکی کاربر به تکه ابر در نظر گرفته شده است. زمان پاسخ درخواست نیز از مجموع مدت زمان سرویسدهی و طول مدت قرار گرفتن درخواست در صف مطابق رابطه )2( به دست میآید: t r i,j = t s i,j + t w i,j T i )2( i,j i,j که در این رابطه t s و t w به ترتیب بیانگر مدت زمان سرویسدهی و مدت زمان انتظار در صف تکه ابر میباشند. به همین ترتیب Clet j زمان کلی با توجه به تعداد مشتریهای درون صف تعداد وظیفه تخصیص دادهشده به آن تکه ابر و تعداد سرورهای تکه ابر از رابطه زیر به دست میآید. t Total = n i,j i=1 t c )3( که در این رابطه t Total زمان کلی یک مجموعه تخصیص دهی است. همانطور که در رابطه )4( نشان داده شده است برای سرویسدهی بهتر به کاربران و اغنای پارامترهای کیفیت سرویس الزم است که امکان کوچک باشد. که t thr حداکثر زمان قابلتحمل برای کاربر است. در صورتی که شرط رابطه )4( رعایت نشود حالت دوم پیش آمده و درخواست به ابر عمومی برون سپاری خواهد شد که هزینه بیشتری برای کاربر در پی خواهد داشت. t Total > t thr cost C = α c n c )5( که در رابطه فوق α c و n c به ترتیب مقادیر ضریب قیمت ابر و تعداد مشتریهای برون سپاری شده به ابر از طریق تکه ابر را نشان میدهند. پهنای باند برون سپاری از طریق اینترنت به ابر عمومی محدود است. در صورتی که تعداد مشتریان تخصیص دادهشده به ابر عمومی از تعداد مشخصی که با n thr نشان داده میشود بیشتر شود تأخیر باال رفته و درخواست کاربر رد میشود. در این حالت تلفن همراه باید از طریق 3G به ابر عمومی برونسپاری را انجام دهد که هزینه آن از رابطه زیر محاسبه میشود. n c > n thr cost C = n d (α c + α 3G ) )6( در رابطه فوق پارامترهای n d و α 3G مشخصکننده تعداد درخواسته یا رد شده و هزینه ارتباط 3G هستند. با یک مسئله بهینهسازی روبرو هستیم که با توجه به پارامترهای موقعیت و منابع تکه ابرها تخصیص دهی وظایف باید به گونهای انجام شود که برآیند زمان کلی انجام درخواستها و هزینه حداقل شود. این یک مسئله Np-hard است که برای حل آن راهکارهای هوش مصنوعی را پیشنهاد کردهایم. با توجه به محدودیت منابع تکه ابرها الگوریتم تصمیمگیری مبتنی بر صف و کلونی مورچگان )ACOQD( پیشنهاد شده تا برآیند هزینه توان مصرفی و زمان انتظار برای تمام کاربران سیستم حداقل شود. 4 -الگوریتم تصمیمگیری الگوریتم تصمیمگیری سیستم پیشنهادی از دو واحد کلی تشکیل میشود که کارشان مکمل یکدیگر است. واحد تصمیمگیری مبتنی بر صف )QD( بر اساس مدل صف سیستم احتمال تخصیص درخواست به هر یک از تکه ابرها یا ابر عمومی را باهدف کاهش زمان پاسخ کلی سیستم به دست میآورد. خروجی این واحد ورودی واحد تصمیمگیری مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی کلونی مورچگان )ACOD( را تشکیل میدهد. ورودی دیگر واحد ACOD فاصله و یا تأخیر ارتباطی هر کاربر از هر کدام از تکه ابرها است. واحد ACOD با در نظر داشتن احتماالت به دست آمده از واحد قبلی از الگوریتم کلونی مورچگان استفاده کرده و تخصیص دهی وظایف را به تکه ابرها و یا ابر عمومی به صورتی انجام میدهد که تأخیر کلی برونسپاری کارها برای همه کاربران کمینه شود. در ادامه هر یک از واحدهای QD و ACOD با جزئیات بیشتر تشریح میشوند واحد QD هدف این واحد کمینه کردن زمان پردازش کارهای برونسپاری شده در تکه ابرها و ابر عمومی است. زمان پردازش برای یک وظیفه بر اساس مدل t Total تا حد min t Total (S, t r i,j ) s. t.: t Total < t thr )4( ۹۶۲

4 صف از حاصل جمع زمان انتظار در صف و زمان سرویسدهی به دست میآید. با توجه به شکل 2 هر درخواست کاربر ابتدا به واحد تصمیمگیری مبتنی بر صف فرستاده میشود. این واحد درخواست را با احتمال P 3G از طریق ارتباط 3G به ابر عمومی که با صف M/M/ مدل شده میفرستد در این حالت کاربر زمان سرویسدهی μ 3G را برای ارتباط از طریق 3G متحمل خواهد شد. در حالت بعدی درخواست با احتمال P internet و از طریق تکه ابرها به ابرعمومی فرستاده خواهد شد که زمان سرویسدهی μ internet خواهد شد. در آخرین حالت درخواست با احتمال به تکه ابرها فرستاده خواهد شد P cloudlet اگر نرخ درخواسته یا ورودی به تکه ابرها λ باشد نرخ ورودی هر تکه ابر را میتوان از رابطه λ j = P j λ به دست آورد. P j احتمال تخصیص وظیفه به تکه ابر j ام توسط واحد تصمیم گیرنده است. اگر تکه ابرها را به صورت صفهای M/M/c/ در نظر گرفته و زمان سرویسدهی را برای همه آنها یکسان در نظر بگیریم با توجه به منابع محدود هر تکه ابر تعداد c j درخواست را میتواند به صورت همزمان سرویس داده و درخواسته یا بعدی باید در صف قرار گیرند. شرط الزم برای رسیدن این سیستم به حالت پایدار در رابطه )7( مشخص شده است: ρ j < 1 => λ j c j μ < 1 )7( که پارامتر ρ j میزان اشغال بودن تکه ابر j ام را مشخص میکند. در صورت برقرار بودن این شرط میتوان به رابطه زیر برای احتماالت پایدار هر صف M/M/c که معادل یک تکه ابر است دست یافت: P 0 = ( c a k j 1 j k=0 k! + c a j 1 j ) c j!(1 ρ j ), a j = c j ρ j )8( که با تقریب e z = ( zn n=0 ) n! )9( در رابطه )8( خواهیم داشت: k c j 1 a j k! ea j k=0 P 0 (e a j + c a j 1 j ) c j!(1 ρ j ) همان طور که گفته شد درخواستهای ورودی در صورت خالی بودن صف به سرویسدهنده تکه ابر مناسبتر تخصیص مییابند ولی در صورت پر بودن منابع سرویسدهنده و اتمام منابع آزاد تکه ابر یعنی حضور قبلی c j درخواست یا بیشتر در تکه ابر درخواست جدید باید در صف قرار گیرد. احتمال در صف قرار گرفتن یک درخواست ورودی با توجه به فرمول ارالنگ سی formula( )Earlang s C از رابطه زیر به دست میآید: P cj = P(k > c j ) = k=c j P k = c 1 j 1 k=0 P k = P ( ) 0 c j!(1 ρ j ) تعداد میانگین مشتریهای موجود در سیستم ( avg Q( نیز از رابطه زیر a j c j )11( به دست میآید: مدت زمانی که درخواست در تکه ابر سپری میکند از مجموع زمان انتظار در صف و زمان سرویسدهی تکه ابر مطابق رابطه )12( بدست میآید: t j = t w + 1 μ = Q avg+q init λ j + 1 μ )12( Q avg و Q init به ترتیب مقدار میانگین مشتریها در صف تکه ابر jام و تعداد اولیه مشتریها که از تخصیص دهی قبلی در صف قرار گرفتهاند را مشخص میکند. به این ترتیب زمان پردازش برای کل سیستم از مجموع زمان پاسخ هر تکه ابر به صورت زیر به دست میآید: t total = n cloudlet i=1 P i t i = n cloudlet j=1 λ λ j ( Q avg λ j + 1 μ ) )13( همانطور که گفته شد هدف کاهش زمان سرویسدهی به درخواستهای برونسپاری شده است. در رابطه )13( زمان پاسخ کلی سیستم نمایش داده شده است که بر حسب متغیر λ است. و شرط زیر بر λ j برقرار است: روی متغیرهای min(t total ) s. t. λ 1 + λ λ cloudlet = λ )14( شکل 2: مدل صف ارایه شده از سیستم مسئله مطرحشده به دلیل فضای جست و جوی بسیار بزرگی که دارد و از راهحله یا معمول قابل حل نیست. بنابراین الگوریتم ژنتیک برای حل آن پیشنهاد شده است. با حل این مسئله متغیرهای λ j به صورتی به دست میآیند که زمان پاسخ سیستم کمینه باشد. با استفاده از این متغیرها میتوان به راحتی پارامترهای P j را به دست آورد. بنابراین در الگوریتم ژنتیک مربوطه پارامترهای λ j ژنه یا هر کروموزوم را تشکیل داده و تابع هزینه همان t total تعریف میشود و البته شرط رابطه )14( باید بررسی شود. از تقسیم متغیرهای λ j بر λ احتماالت تخصیص وظیفه به هر یک از تکه ابرها یعنی P i ها به دست میآید که ورودی واحد ACOD خواهد بود. در صورت تخصیص وظایف به تکه ابرها با پیروی از احتماالت به دست آمده در این مرحله میانگین زمان اجرای کارهای برونسپاری شده حداقل میشود. البته همواره تکه ابری که کمترین زمان پاسخ را فراهم میک دن الزما فاصلهی کمتری از کاربر ندارد. بنابراین با استفاده از الگوریتم کلونی Q avg = ρ j 1 ρ j P cj )11( ۹۶۳

5 COST k = mean(l k ) + mean (wt k ) )17( )18( مورچگان عالوه بر زمان پاسخ زمان ارسال و دریافت وظایف نیز در تصمیم گیری نهایی لحاظ شده است واحد ACOD کاهش زمان ارتباط در کاهش مصرف باتری دستگاه همراه بسیار موثر است بنابراین واحد ACOD به این منظور در نظر گرفته شده است. هدف این واحد کمینه کردن زمان ارتباط کاربر و تکه ابر با توجه به فاصله آن دو از هم است. ورودی این واحد موقعیت کاربران و تکه ابرها و خروجی واحد QD است. این واحد از یک الگوریتم کلونی مورچگان بهره میبرد. در این الگوریتم از احتماالت به دست آمده از واحد QD کمک گرفتهشده و آنها به عنوان پارامتر اکتشافی در الگوریتم کلونی مورچگان قرار میگیرند. الگوریتم کلونی مورچگان برگرفته از رفتار طبیعی مورچگان در جست و جوی غذا است. در ابتدا مورچهها فضای جست و جو را به صورت تصادفی میگردند تا به منبع غذا دست پیدا کنند. در صورت یافتن غذا به النه بازمیگردند. مورچهها در مسیر حرکت خود مادهای به نام فرمون از خود ترشح میکنند تا مسیر برای سایر مورچگان عالمتگذاری شود تا فرآیند بازیابی غذا سادهتر گردد. بنابراین مورچهها در انتخاب مسیر خود با احتمالی مسیری را انتخاب میکنند که بیشترین فرمون را داشته باشد. در الگوریتم پیشنهادی ACOQD ماتریسی به نام D تعریف میشود که سطرهای آن نشانگر کاربرها و ستونهای آن نماینده تکه ابرها هستند و هر عنصر ماتریس D ij زمان ارتباط کاربر i با تکه ابر j را مشخص میکند. در هر نسل مسیر هر مورچه مجموعهای از Sها i,j است که با در نظر داشتن ظرفیت باقیمانده تکه ابرها به صورت تصادفی انتخاب میشوند. در صورتی که به تکه ابری بیش از ظرفیتش وظیفه فرستاده شود صفی در تکه ابر تشکیل شده و وظایف اضافه در آن قرار میگیرند. سپس تابع هزینه با توجه به تخصیصهای دادهشده مجموع فاصلهها زمان انتظار در صف و زمان اجرای وظایف را محاسبه کرده و به مسیر طی شده توسط هر مورچه هزینهای نسبت میدهد. با توجه به هزینه هر مسیر مقدار مشخصی فرمون که از رابطه زیر محاسبه میشود به هر لینک تعلق میگیرد. A k if k τ th ant, passes link ij = { COST ij k 0 otherwise τ ij = nant k k=1 τ ij )15( )16( k در این رابطه τ ij مقدار فرمونی است که توسط مورچه k ام در لینک تخصیص S i,j به جا میماند و A یک مقدار ثابت و مثبت است. COST k هزینه مسیر طی شده توسط k امین مورچه است که از میانگین فاصله کاربران از تکه ابرهایی که به آنها تخصیص یافتهاند L k و میانگین زمان انتظار کاربران wt k برای اجرا شدن درخواستهایشان با استفاده از رابطه زیر به دست میآید. زمان انتظار از رابطه زیر به دست میآید: wt k = Q k c k μ که در آن c k Q k و μ به ترتیب تعداد مشتریهای داخل صف هر سیستم ظرفیت هر صف و زمان سرویسدهی سیستمها هستند. از مجموع مقادیر فرمونهای بجا مانده از همه مورچهها در هر لینک )i,j( فرمون کلی آن لینک به دست میآید. سپس با توجه به مقادیر فرمونها τ ij و مقادیر اکتشافی هر مسیر η ij احتماالت انتخاب هر گره j برای وظیفه iام برای مرحله بعد توسط k امین مورچه از رابطه زیر مشخص میشود. P i,j = τ ij α (t) η ij β (t) τ α (t) η β (t) )19( در واحد QD عمل کرده و احتماالت تخصیص وظایف به هر تکه ابر را مشخص میشود این احتماالت به عنوان مقادیر اکتشافی در الگوریتم کلونی مورچگان مورد استفاده قرار میگیرند. در مرحله بعد مورچهها با توجه به این احتماالت اکتشافی اولیه و همچنین فرمون مسیرها در هر قدم تخصیصدهی بعدی مورد نظر خود را انتخاب میکنند. در هر مرحله مقادیر فرمونها با توجه به امتیاز مسیرهای جدید با استفاده از رابطه زیر بروزرسانی میشوند. τ ij (t + 1) = ρ. τ ij (t) + τ ij (t) )21( که ρ ضریب تبخیر فرمون در هر لینک در مدت زمان t تا 1+t را نشان میدهد. این پارامتر کمک میکند که الگوریتم بر روی یک مسیر با فرمون زیاد محدود نشده و به جست و جوی مسیرهای دیگر نیز بپردازد. 5 -شبیهسازی و مقایسه الگوریتم ACOQD الگوریتم ارائه شده با الگوریتم تخصیص تصادفی )Ra( و الگوریتم چرخش ترتیبی Robbin(RR)( )Round مقایسه شده است. در سناریوی پیادهسازی شده 11 تکه ابر به صورت تصادفی در فضای مسئله پخش شدهاند. درخواستها یکسان هستند بنابراین زمان سرویسدهی در همه سرویسدهندههای تکه ابرها برابر است. برای ارزیابی عملکرد الگوریتم پیشنهادی تعداد وظایف به صورت پلهای در هر مرحله شبیهسازی افزایش مییابد. مقادیر ثابت t thr و n thr نیز به ترتیب 21 ثانیه و 4 درخواست مقداردهی شدهاند. در مدل صف نرخ ورودی λ 45 و زمان سرویسدهی در تکه ابرها و ابر عمومی به ترتیب 1 و 1 ثانیه در نظر گرفته شدهاند. در شکل 3 میانگین زمان پاسخ برونسپاری برای الگوریتم ACOQD در مقایسه با دو الگوریتم دیگر نشان داده شده است. با توجه به شکل با افزایش تعداد وظایف میانگین زمان پاسخ افزایش پیدا میکند. الگوریتم پیشنهادی در کمینه کردن میانگین زمان پاسخ نسبت به الگوریتم RR و Ra به ترتیب 2446 درصد و 31 درصد بهبود عملکرد دارد. ۹۶۴

6 شکل : 5 نرخ درخواست های رد شده سیستم با تعداد کارها ی متفاوت شکل 3: میانگین زمان انجام تعداد کارها ی متفاوت شکل 4 میانگین مصرف توان کاربران با استفاده از الگوریتم ACOQD و دو الگوریتم دیگر را نشان میدهد. مصرف توان تنها با طول زمان ارتباط متناسب است بنابراین برای الگوریتم RR چون مجموعه تخصیص وظایف به تکه ابرها S همواره ثابت است زمان ارتباط تغییری نمیکند بنابراین نمودار مصرف توان الگوریتم RR یک خط صاف میشود. همان طور که در بخش دوم حالت دوم شرح داده شد برای کاهش میانگین زمان اتمام وظایف بعضی کاربران باید زمان ارتباط بیشتر که منجر به مصرف توان بیشتری میشود را تحمل کنند. بنابراین در شکل 4 حالتی که 31 وظیفه به سیستم وارد میشوند با وجود کاهش زمان اتمام وظایف زمان ارتباط و در نتیجه مصرف توان افزایش یافته است. در شکل 5 تعداد درخواستهای رد شده سیستم نشان داده شده است. رد درخواستها بر اساس زمان انتظار بیشتر از t thr انجام میشود که با توجه به تخصیص بهتر و بهینهتر کارها در الگوریتم ACOQD تعداد درخواستهای رد شده کمتر است. در شکل 6 هزینه کلی سیستم در سه الگوریتم با هم مقایسه شده است که همان طور که مشخص است الگوریتم پیشنهادی در تعداد وظیفه پایین هزینهای برای سیستم نداشته و نسبت به الگوریتم RR و Ra به طور متوسط به ترتیب 51 و 64 درصد بهبود عملکرد داشته است. 6 -نتیجهگیری در این مقاله الگوریتمی آفالین جهت تخصیص بهینه وظایف برونسپاری شده توسط کاربران سیار در محیط رایانش ابری ارائه شده است. در این راستا ترکیبی از مدل صف و الگوریتمهای ژنتیک و کلونی مورچگان استفاده شده است. الگوریتم پیشنهادی میانگین زمان پاسخ و هزینه مادی کاربر را به ترتیب در حدود 25 و 55 درصد نسبت به الگوریتمهای موجود بهبود داده است و توان مصرفی باتری دستگاه همراه و تعداد درخواستهای رد شده سیستم کاهش داده است. مراجع [1] N. Fernando, S. W. Loke, W. Rahayu, Mobile cloud computing: A survey, Future Generation Computer Systems, vol. 29, no. 1, pp , [2] M. Satyanarayanan, P. Bahl, R. Caceres, N. Davies, The case for VM-based cloudlets in mobile computing, IEEE Pervasive Computing 8 (2009) [3] M. R. Rahimi, N. Venkatasubramanian, S. Mehrotra, and A. V. Vasilakos, MAPCloud: mobile applications on an elastic and Utility and Cloud Computing, pp , [4] Y. Cao, T. Jiang, and C. Wang. "Optimal radio resource allocation for mobile task offloading in cellular networks." IEEE Network, vol. 28, no. 5, pp , [5] R. Achary, et al. "Dynamic Job Scheduling Using Ant Colony Optimization for Mobile Cloud Computing," Springer International Publishing Intelligent Distributed Computing, pp , [6] Y. Cui, et al. "A survey of energy efficient wireless transmission and modeling in mobile cloud computing." Mobile Networks and Applications, vol. 18, no. 1, pp , شکل 4: توان میانگین مصرفی کاربران در سیستم با تعداد کارها ی متفاوت شکل 6: هزینه کل سیستم با تعداد کارها ی متفاوت ۹۶۵

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع

Διαβάστε περισσότερα

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) XY=-XY X X kx = 0 مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. (,)=() > > < π () حل: به کمک جداسازی متغیرها: + = (,)=X()Y() X"Y=-XY" X" = Y" ثابت = k X Y X" kx = { Y" + ky = X() =, X(π) = X" kx = { X() = X(π) = معادله

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل شما باید بعد از مطالعه ی این جزوه با مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل کامال آشنا شوید. VA R VB به نظر شما افت ولتاژ مقاومت R چیست جواب: به مقدار عددی V A

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

تحلیل مدار به روش جریان حلقه تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در

Διαβάστε περισσότερα

مدار معادل تونن و نورتن

مدار معادل تونن و نورتن مدار معادل تونن و نورتن در تمامی دستگاه های صوتی و تصویری اگرچه قطعات الکتریکی زیادی استفاده می شود ( مانند مقاومت سلف خازن دیود ترانزیستور IC ترانس و دهها قطعه ی دیگر...( اما هدف از طراحی چنین مداراتی

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i. محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک

Διαβάστε περισσότερα

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) روش ARPES روشی است تجربی که برای تعیین ساختار الکترونی مواد به کار می رود. این روش بر پایه اثر فوتوالکتریک است که توسط هرتز کشف شد: الکترونها می توانند

Διαβάστε περισσότερα

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها

Διαβάστε περισσότερα

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( فرض کنید جمعیت یک دارای میانگین و انحراف معیار اندازه µ و انحراف معیار σ باشد و جمعیت 2 دارای میانگین µ2 σ2 باشند نمونه های تصادفی مستقل از این دو جامعه

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار بماند ولی در فیدبک مثبت هدف فقط باال بردن بهره است در

Διαβάστε περισσότερα

6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب

6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب 1 بنام خدا بهینه سازی شبیه سازی Simulation Optimization Lecture 6 روش های بهینه سازی شبیه سازی گرادیان مبنا Gradient-based Simulation Optimization methods 6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب 2 شماره

Διαβάστε περισσότερα

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: این شبکه دارای دو واحد کامال یکسان آنها 400 MW میباشد. است تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب و حداکثر

Διαβάστε περισσότερα

تعیین محل قرار گیری رله ها در شبکه های سلولی چندگانه تقسیم کد

تعیین محل قرار گیری رله ها در شبکه های سلولی چندگانه تقسیم کد تعیین محل قرار گیری رله ها در شبکه های سلولی چندگانه تقسیم کد مبتنی بر روش دسترسی زلیخا سپهوند دانشکده مهندسى برق واحد نجف آباد دانشگاه آزاد اسلامى نجف آباد ایر ان zolekhasepahvand@yahoo.com روح االله

Διαβάστε περισσότερα

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )( shimiomd خواندن مقاومت ها. بررسی قانون اهم برای مدارهای متوالی. 3. بررسی قانون اهم برای مدارهای موازی بدست آوردن مقاومت مجهول توسط پل وتسون 4. بدست آوردن مقاومت

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط دانشکده ی علوم ریاضی ا نالیز الگوریتم ها ۴ بهمن ۱۳۹۱ جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: امیر سیوانی اصل ۱ پیدا کردن نزدیک ترین زوج نقطه فرض می کنیم n نقطه داریم و می خواهیم

Διαβάστε περισσότερα

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات:

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات: شاخصهای پراکندگی شاخصهای پراکندگی بیانگر میزان پراکندگی دادههای آماری میباشند. مهمترین شاخصهای پراکندگی عبارتند از: دامنهی تغییرات واریانس انحراف معیار و ضریب تغییرات. دامنهی تغییرات: اختالف بزرگترین و

Διαβάστε περισσότερα

Answers to Problem Set 5

Answers to Problem Set 5 Answers to Problem Set 5 Principle of Economics Graduate School of Management and Economics, Sharif University of Technology Fall 94 5. Suppose a competitive firm has the following cost function c(y) =

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد. تي وري اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: کامران کیخسروي جلسه فرض کنید حالت سیستم ترکیبی AB را داشته باشیم. حالت سیستم B به تنهایی چیست در ابتداي درس که حالات

Διαβάστε περισσότερα

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین دو صفت متغیر x و y رابطه و همبستگی وجود دارد یا خیر و آیا می توان یک مدل ریاضی و یک رابطه

Διαβάστε περισσότερα

تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:

تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد: تخمین با معیار مربع خطا: هدف: با مشاهده X Y را حدس بزنیم. :y X: مکان هواپیما مثال: مشاهده نقطه ( مجموعه نقاط کنارهم ) روی رادار - فرض کنیم می دانیم توزیع احتمال X به چه صورت است. حالت صفر: بدون مشاهده

Διαβάστε περισσότερα

مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد.

مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد. ) مسائل مدیریت کارخانه پوشاک تصمیم دارد مطالعه ای به منظور تعیین میانگین پیشرفت کارگران کارخانه انجام دهد. اگر او در این مطالعه دقت برآورد را 5 نمره در نظر بگیرد و فرض کند مقدار انحراف معیار پیشرفت کاری

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه. 2 Action. 1 Heuristic

1- مقدمه. 2 Action. 1 Heuristic یک الگوریتم نوین جهت رنگ آمیزی گراف با استفاده از آتوماتای یادگیر حبیب مطیع قادر دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز باشگاه پژوهشگران جوان Habib_moti@yahoo.com عباس میرزایی ثمرین بورسیه هیات علمی دانشگاه آزاد

Διαβάστε περισσότερα

یک سیستم تخصیص منابع هوشمند بر مبنای OFDMA در یک سیستم بیسیم توزیع شده با استفاده از تئوری بازیها

یک سیستم تخصیص منابع هوشمند بر مبنای OFDMA در یک سیستم بیسیم توزیع شده با استفاده از تئوری بازیها یک سیستم تخصیص منابع هوشمند بر مبنای OFDMA در یک سیستم بیسیم توزیع شده با استفاده از تئوری بازیها حامد رشیدی 1 و سیامک طالبی 2 1 -دانشگاه شهید باهنر كرمان 2 -دانشگاه شهید باهنر كرمان Hamed.hrt@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی

جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ها ۶ مهر ۲ جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: ا رمیتا ثابتی اشرف و علی رضا علی ا بادیان ۱ مقدمه پیدا کردن کران مجانبی توابع معمولا با پیچیدگی

Διαβάστε περισσότερα

چکیده مقدمه کلید واژه ها:

چکیده مقدمه کلید واژه ها: چکیده طی دهه های گذشته سازمان های بسیاری در اقسا نقاط جهان سیستم برنامه ریزی منابع سازمانی ERP را اتخاذ کرده اند. در باره ی منافع حسابداری اتخاذ سیستم های سازمانی تحقیقات کمی در مقیاس جهانی انجام شده است.

Διαβάστε περισσότερα

الکترونیکی: پست پورمظفری

الکترونیکی: پست پورمظفری 95/08/06 مقاله: دریافت تاریخ 95/11/20 مقاله: پذیرش تاریخ پایین مصرفی توان با به 2 5 و به 2 4 کمپرسورهای طراحی * گوابر داداشی مرتضی ايران تهران- امیرکبیر صنعتی دانشگاه اطالعات فناوری و کامپیوتر مهندسی دانشکده

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها

جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ها ۲ مهر ۱۳۹۲ جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: شراره عز ت نژاد ا رمیتا ثابتی اشرف ۱ مقدمه الگوریتم ابزاری است که از ا ن برای حل مسا

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۱۸: درهم سازی سرتاسری - درخت جست و جوی دودویی

جلسه ی ۱۸: درهم سازی سرتاسری - درخت جست و جوی دودویی دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ۱۰ ا ذر ۹۲ جلسه ی ۱۸: درهم سازی سرتاسری - درخت جست و جوی دودویی مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: معین زمانی و ا رمیتا اردشیری ۱ یادا وری همان طور که درجلسات پیش مطرح

Διαβάστε περισσότερα

Nonparametric Shewhart-Type Signed-Rank Control Chart with Variable Sampling Interval

Nonparametric Shewhart-Type Signed-Rank Control Chart with Variable Sampling Interval International Journal of Industrial Engineering & Production Management 2013) ugust 2013, Volume 24, Number 2 pp. 183-189 http://ijiepm.iust.ac.ir/ Nonparametric Shewhart-Type Signed-Rank Control Chart

Διαβάστε περισσότερα

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min

Διαβάστε περισσότερα

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار

جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: هیربد کمالی نیا جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري مدل هایی که در جلسه ي پیش براي استفاده از توابع در الگوریتم هاي کوانتمی بیان

Διαβάστε περισσότερα

تئوری رفتار مصرف کننده : می گیریم. فرض اول: فرض دوم: فرض سوم: فرض چهارم: برای بیان تئوری رفتار مصرف کننده ابتدا چهار فرض زیر را در نظر

تئوری رفتار مصرف کننده : می گیریم. فرض اول: فرض دوم: فرض سوم: فرض چهارم: برای بیان تئوری رفتار مصرف کننده ابتدا چهار فرض زیر را در نظر تئوری رفتار مصرف کننده : می گیریم برای بیان تئوری رفتار مصرف کننده ابتدا چهار فرض زیر را در نظر فرض اول: مصرف کننده یک مصرف کننده منطقی است یعنی دارای رفتار عقالیی می باشد به عبارت دیگر از مصرف کاالها

Διαβάστε περισσότερα

2-Sink 3-Single-hop 4-Multi-hop

2-Sink 3-Single-hop 4-Multi-hop 96/01/10 مقاله: دریافت تاریخ 96/05/07 مقاله: پذیرش تاریخ حسگر شبکههای در سرخوشهها انتخاب برای ژنتیک الگوریتم از استفاده بیسیم * بهلولی علی ايران - اصفهان اصفهان دانشگاه کامپیوتر مهندسی دانشکده bohlooli@eng.ui.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال

دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال دانشکده ی علوم ریاضی احتمال و کاربردا ن ۴ اسفند ۹۲ جلسه ی : چند مثال مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: مهدی پاک طینت (تصحیح: قره داغی گیوه چی تفاق در این جلسه به بررسی و حل چند مثال از مطالب جلسات گذشته

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی

مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی خودرو و کاهش سر و صداها و لرزشهای داخل اتاق موتور و...

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 16 نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز

جلسه 16 نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز نظریه اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرسین: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: محم دحسن آرام جلسه 6 تا اینجا با دو دیدگاه مختلف و دو عامل اصلی براي تعریف و استفاده از ماتریس چگالی جهت معرفی حالت

Διαβάστε περισσότερα

سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات

سايت ويژه رياضيات   درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات دانلود نمونه سوالات امتحانات رياضي نمونه سوالات و پاسخنامه كنكور دانلود نرم افزارهاي رياضيات و... کانال سایت ریاضی سرا در تلگرام: https://telegram.me/riazisara

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1

جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1 محاسبات کوانتمی (67) ترم بهار 390-39 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه ذخیره پردازش و انتقال اطلاعات در دنیاي واقعی همواره در حضور خطا انجام می شود. مثلا اطلاعات کلاسیکی که به

Διαβάστε περισσότερα

عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا

عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی برق گزارش درس ریاضیات رمزنگاري عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا استاد درس: مهندس نگارنده: ز 94 دي ماه 1394 1 5 نماد گذاري و تعریف مسي له 1 6 رمزگذاري جستجوپذیر متقارن

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی:

جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی: نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز 1391-1391 مدرس: دکتر ابوالفتح بیگی ودکتر امین زاده گوهري نویسنده: محمدرضا صنم زاده جلسه 15 فرض کنیم ماتریس چگالی سیستم ترکیبی شامل زیر سیستم هايB و A را داشته باشیم.

Διαβάστε περισσότερα

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { }

1) { } 6) {, } {{, }} 2) {{ }} 7 ) { } 3) { } { } 8) { } 4) {{, }} 9) { } { } هرگاه دسته اي از اشیاء حروف و اعداد و... که کاملا"مشخص هستند با هم در نظر گرفته شوند یک مجموعه را به وجود می آورند. عناصر تشکیل دهنده ي یک مجموعه باید دو شرط اساسی را داشته باشند. نام گذاري مجموعه : الف

Διαβάστε περισσότερα

مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان

مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان پائیز 2931/ سال ششم/ شماره ویژه دوم فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات www.jsme.ir ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ

جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ دانشکده ی علوم ریاضی نظریه ی زبان ها و اتوماتا ۲۶ ا ذرماه ۱۳۹۱ جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارندگان: حمید ملک و امین خسر وشاهی ۱ ماشین تور ینگ تعریف ۱ (تعریف غیررسمی ماشین تورینگ)

Διαβάστε περισσότερα

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست

Διαβάστε περισσότερα

دبیرستان غیر دولتی موحد

دبیرستان غیر دولتی موحد دبیرستان غیر دلتی محد هندسه تحلیلی فصل دم معادله های خط صفحه ابتدا باید بدانیم که از یک نقطه به مازات یک بردار تنها یک خط می گذرد. با تجه به این مطلب برای نشتن معادله یک خط احتیاج به داشتن یک نقطه از خط

Διαβάστε περισσότερα

فصل پنجم زبان های فارغ از متن

فصل پنجم زبان های فارغ از متن فصل پنجم زبان های فارغ از متن خانواده زبان های فارغ از متن: ( free )context تعریف: گرامر G=(V,T,,P) کلیه قوانین آن به فرم زیر باشد : یک گرامر فارغ از متن گفته می شود در صورتی که A x A Є V, x Є (V U T)*

Διαβάστε περισσότερα

راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو(

راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو( راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو( هدف آزمایش : شناخت و بررسی عملکرد موتور بنزینی تئوری آزمایش: موتورهای احتراق داخلی امروزه به طور وسیع برای ایجاد قدرت بکار می روند. ژنراتورهای کوچک پمپ های مخلوط

Διαβάστε περισσότερα

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه

طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه 2 1* فرانک معتمدی فرید شیخ االسالم 1 -دانشجوی دانشکده برق

Διαβάστε περισσότερα

الگوریتم مسيریابی جدید مبتنی بر فاصله برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سيم

الگوریتم مسيریابی جدید مبتنی بر فاصله برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سيم الگوریتم مسيریابی جدید مبتنی بر فاصله برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سيم 2 1 فرهاد مصری نژاد ناصر محمد رحیم پناه 1 دانشگاه آزاد اسالمی واحد شهر مجلسی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر اصفهان ایرانnaserrahimpanah@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

مدیریت بهینهی انرژی برای یک ریزشبکهی مسکونی حاوی یک سیستمV2G از دید مصرفکننده

مدیریت بهینهی انرژی برای یک ریزشبکهی مسکونی حاوی یک سیستمV2G از دید مصرفکننده کنفرانس ملی فناوری انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر National Conference of echnology, Energy and Data on Electrical & Computer Engineering کونفرانسی نهتهوهیی فهناوهری هێز و دهیتا به روانگه

Διαβάστε περισσότερα

سپیده محمدی مهدی دولتشاهی گروه الکترونیک موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی استان اصفهان استاد یار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجف آباد

سپیده محمدی مهدی دولتشاهی گروه الکترونیک موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی استان اصفهان استاد یار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجف آباد طراحی یک گیرنده مخابرات نوری CMOS داده 2.5Gb/s برای نرخ سپیده محمدی مهدی دولتشاهی گروه الکترونیک موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی استان اصفهان استاد یار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجف آباد

Διαβάστε περισσότερα

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢ دانش اه صنعت شریف دانش ده ی علوم ریاض تمرینات درس ریاض عموم سری دهم. ١ سیم نازک داریم که روی دایره ی a + y x و در ربع اول نقطه ی,a را به نقطه ی a, وصل م کند. اگر چ ال سیم در نقطه ی y,x برابر kxy باشد جرم

Διαβάστε περισσότερα

بسمه تعالی «تمرین شماره یک»

بسمه تعالی «تمرین شماره یک» بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg

Διαβάστε περισσότερα

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) : ۱ گرادیان تابع (y :f(x, اگر f یک تابع دومتغیره باشد ا نگاه گرادیان f برداری است که به صورت زیر تعریف می شود f(x, y) = D ۱ f(x, y), D ۲ f(x, y) اگر رویه S نمایش تابع (y Z = f(x, باشد ا نگاه f در هر نقطه

Διαβάστε περισσότερα

Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی

Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی مفهوم ضریب سهام بتای Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی مقدمه : شاید بارها در مقاالت یا گروهای های اجتماعی مربوط به بازار سرمایه نام ضریب بتا رو دیده باشیم یا جایی شنیده باشیم اما برایمان مبهم باشد

Διαβάστε περισσότερα

ارسال دادهی مستقیم و به کمک رله با راهبرد تقویت و گسیل

ارسال دادهی مستقیم و به کمک رله با راهبرد تقویت و گسیل تخصیص بهینه توان برای حداکثر کردن نرخ انتقال داده در شبکه رادیوشناختی ارسال دادهی مستقیم و به کمک رله با راهبرد تقویت و گسیل با آناهیتا پاکدلیانروحاله آقاجانی دانشکده مهندسی برق واحد نجف آباد دانشگاه آزاد

Διαβάστε περισσότερα

نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری مدرس: دکتر پرورش خالصۀ موضوع درس سیستم های مینیمم فاز: به نام خدا

نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری مدرس: دکتر پرورش خالصۀ موضوع درس سیستم های مینیمم فاز: به نام خدا به نام خدا پردازش سیگنالهای دیجیتال نیمسال اول ۹۵-۹۶ هفته یازدهم ۹۵/۰8/2۹ مدرس: دکتر پرورش نویسنده: محمدرضا تیموری محمد نصری خالصۀ موضوع درس یا سیستم های مینیمم فاز تجزیه ی تابع سیستم به یک سیستم مینیمم

Διαβάστε περισσότερα

پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان

پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان 1 عموما براي مسایلی که در آنها دو دسته وجود دارد استفاده میشوند اما ماشین هاي بردار پشتیبان روشهاي متفاوتی براي ترکیب چند SVM و ایجاد یک الگوریتم دستهبندي چند کلاس

Διαβάστε περισσότερα

فصل 5 :اصل گسترش و اعداد فازی

فصل 5 :اصل گسترش و اعداد فازی فصل 5 :اصل گسترش و اعداد فازی : 1-5 اصل گسترش در ریاضیات معمولی یکی از مهمترین ابزارها تابع می باشد.تابع یک نوع رابطه خاص می باشد رابطه ای که در نمایش زوج مرتبی عنصر اول تکراری نداشته باشد.معموال تابع

Διαβάστε περισσότερα

تجزیهی بندرز مقدمه کشور هستند. بدین سبب این محدودیتهای مشترک را محدودیتهای پیچیده

تجزیهی بندرز مقدمه کشور هستند. بدین سبب این محدودیتهای مشترک را محدودیتهای پیچیده تجزیهی بندرز مقدمه بسیاری از مسایلی که از نطر عملی از اهمیت برخوردارند را میتوان بهصورت ترکیبی از چند مساله کوچک در نظر گرفت. در واقع بسیاری از سیستمهای دنیای واقعی دارای ساختارهایی غیر متمرکز هستند. به

Διαβάστε περισσότερα

مساله مکان یابی - موجودی چند محصولی چند تامین کننده با در نظر گرفتن محدودیت های تصادفی برای زنجیره تامین دو سطحی

مساله مکان یابی - موجودی چند محصولی چند تامین کننده با در نظر گرفتن محدودیت های تصادفی برای زنجیره تامین دو سطحی مساله مکان یابی - موجودی چند محصولی چند تامین کننده با در نظر گرفتن محدودیت های تصادفی برای زنجیره تامین دو سطحی رضا توکلی مقدم یاسر رحیمی امیر اقسامی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی صنایع پردیس دانشکده های

Διαβάστε περισσότερα

اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند.

اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند. اصول انتخاب موتور اصول انتخاب موتور انتخاب یک موتور به در نظر گرفتن موارد بسیار زیادی از استانداردها عوامل محیطی و مشخصه های بار راندمان موتور و... وابسته است در این مقاله کوتاه به تاثیر و چرایی توان و

Διαβάστε περισσότερα

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: شکل کلی معادلات همگن خطی مرتبه دوم با ضرایب ثابت = ٠ cy ay + by + و معادله درجه دوم = ٠ c + br + ar را معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: c ١ e r١x

Διαβάστε περισσότερα

نکنید... بخوانید خالء علمی خود را پر کنید و دانش خودتان را ارائه دهید.

نکنید... بخوانید خالء علمی خود را پر کنید و دانش خودتان را ارائه دهید. گزارش کار آزمایشگاه صنعتی... مکانیک سیاالت ( رینولدز افت فشار ) دانشجویان : فردین احمدی محمد جاللی سعید شادخواطر شاهین غالمی گروه یکشنبه ساعت 2::0 الی رینولدز هدف : بررسی نوع حرکت سیال تئوری : یکی از انواع

Διαβάστε περισσότερα

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی

فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی فصل سوم جریان های الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم جریان الکتریکی در رساناها مانند یک سیم مسی الکترون های آزاد وجود دارند که با سرعت های متفاوت بطور کاتوره ای)بی نظم(در حال حرکت هستند بطوریکه بار خالص گذرنده

Διαβάστε περισσότερα

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم

سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم 1 ماشیه ای توریىگ مقدمه فصل : سلسله مزاتب سبان a n b n c n? ww? زبان های فارغ از متن n b n a ww زبان های منظم a * a*b* 2 زبان ها پذیرفته می شوند بوسیله ی : ماشین های تورینگ a n b n c n ww زبان های فارغ

Διαβάστε περισσότερα

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی راهنماي تدوين مقاله کامل همايش م ی "ل برق مخابرات و توسعه پايدار " کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی سیاوش محمدپور محمدرضا علیزاده پهلوانی 1- کارشناس ارشد دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی از ابتدای مبحث تقارن تا ابتدای مبحث جداول کاراکتر مربوط به کنکور ارشد می باشد افرادی که این قسمت ها را تسلط دارند می توانند از ابتدای مبحث جداول کاراکتر به مطالعه

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا

فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا هدف های رفتاری پس از آموزش و مطالعه این فصل از فراگیرنده انتظار می رود بتواند: 1 راهکار کلی مربوط به ترسیم یک امتداد در یک سیستم مختصات دو بعدی و اندازه گیری ژیزمان

Διαβάστε περισσότερα

تغییر پذیری و مسیریابی در شبکه Ad Hoc با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان

تغییر پذیری و مسیریابی در شبکه Ad Hoc با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان شبیه سازی تغییر پذیری و مسیریابی در شبکه Ad Hoc با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان 1 سارنگ کمشکی 2 محسن زنگنه 1 علوم و تحقیقات بوشهر ایران sarang.kameshki@yahoo.com 2 علوم و تحقیقات بوشهر ایرانm.zangeneh67@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

http://econometrics.blog.ir/ متغيرهای وابسته نماد متغيرهای وابسته مدت زمان وصول حساب های دريافتني rcp چرخه تبدیل وجه نقد ccc متغیرهای کنترلی نماد متغيرهای کنترلي رشد فروش اندازه شرکت عملکرد شرکت GROW SIZE

Διαβάστε περισσότερα

OFDM ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽﻫدزﺎﺑ ﺮﺑ لﺎﻧﺎﮐﺮﯿﺧﺎﺗ هﺮﺘﺴﮔ ﺮﯿﺛﺎﺗ

OFDM ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽﻫدزﺎﺑ ﺮﺑ لﺎﻧﺎﮐﺮﯿﺧﺎﺗ هﺮﺘﺴﮔ ﺮﯿﺛﺎﺗ و 2 چکیده تاثیر گستره تاخیرکانال بر بازدهی سیستم OFDM علیرضا محمودی دکتر سید محمود مدرس هاشمی modarres@cc.iut.ac.ir Alireza@mahmoodi.ir دانشکده برق وکامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان انتشار چند مسیره از مهمترین

Διαβάστε περισσότερα

ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول

ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول محسن شفیعی نیک آبادی محمدعلی بهشتی نیا و رضا رفیعی پور اطالعات مقاله چکیده واژگان كلیدی: فرایند توسعه محصول مدل ریاضی مزدوج همپوشانی ها وابستگی متقابل.

Διαβάστε περισσότερα

اندازهگیری ضریب هدایت حرارتی جامدات در سیستم شعاعی و خطی

اندازهگیری ضریب هدایت حرارتی جامدات در سیستم شعاعی و خطی اندازهگیری ضریب هدایت حرارتی جامدات در سیستم شعاعی و خطی هدف آزمایش: هدف از انجام این آزمایش بررسی موارد زیر میباشد: محاسبه ضریب هدایت حرارتی )K( در طول یک ميله با جنس یکسان در سيستم محوری.)linear( محاسبه

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت

فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت جزوه تکنیک پالس فصل چهارم: مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل الگوریتم پیدا کردن ماکزیمم

تحلیل الگوریتم پیدا کردن ماکزیمم تحلیل الگوریتم پیدا کردن ماکزیمم امید اعتصامی پژوهشگاه دانشهاي بنیادي پژوهشکده ریاضیات 1 انگیزه در تحلیل الگوریتم ها تحلیل احتمالاتی الگوریتم ها روشی براي تخمین پیچیدگی محاسباتی یک الگوریتم یا مساله ي

Διαβάστε περισσότερα

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system سیستم زیر حرارتی ماهواره سرفصل های مهم 1- منابع مطالعاتی 2- مقدمه ای بر انتقال حرارت و مکانیزم های آن 3- موازنه انرژی 4 -سیستم های کنترل دما در فضا 5- مدل سازی عددی حرارتی ماهواره 6- تست های مورد نیاز

Διαβάστε περισσότερα

هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط

هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. 2- اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط هد ف های هفته ششم: 1- اجسام متحرک و ساکن را از هم تشخیص دهد. - اندازه مسافت و جا به جایی اجسام متحرک را محاسبه و آن ها را مقایسه کند 3- تندی متوسط اجسام متحرک را محاسبه کند. 4- تندی متوسط و لحظه ای را

Διαβάστε περισσότερα

تابع هزینه حداقل میانگین مربعات توأم با حداقل واریانس خطا

تابع هزینه حداقل میانگین مربعات توأم با حداقل واریانس خطا تابع هزینه حداقل میانگین مربعات توأم با حداقل واریانس خطا فریبا پاکیزه حاجی یار هادی صدوقی یزدی دانشجوی کارشناسی ارشدگروه کامپیوتر دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد ایران f.pazehhajyar@stu.um.ac.r دانشیار

Διαβάστε περισσότερα

فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22

فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل تحلیل مدار به روش جریان حلقه... 22 فهرست مطالب جزوه ی فصل اول مدارهای الکتریکی آنچه باید پیش از شروع کتاب مدار بدانید تا مدار را آسان بیاموزید.............................. 2 مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل................................................

Διαβάστε περισσότερα

مارکوف 1.مقدمه: سید مهدی صفوی محمد میکاییلی محمد پویان چکیده ما با مطالعه مدل مخفی میدان تصادفی مارکوف از الگوریتم EM

مارکوف 1.مقدمه: سید مهدی صفوی محمد میکاییلی محمد پویان چکیده ما با مطالعه مدل مخفی میدان تصادفی مارکوف از الگوریتم EM و بخش بندی تصاویر براساس مارکوف مدل میدان تصادفی مخفی 3 سید مهدی صفوی محمد میکاییلی محمد پویان -دانشجو گروه مهندسی پزشکی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شاهد 3- عضوهیات علمی دانشیار گروه مهندسی پزشکی دانشکده

Διαβάστε περισσότερα

تمرین اول درس کامپایلر

تمرین اول درس کامپایلر 1 تمرین اول درس 1. در زبان مربوط به عبارت منظم زیر چند رشته یکتا وجود دارد (0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ) جواب 11 رشته کنند abbbaacc را در نظر بگیرید. کدامیک از عبارتهای منظم زیر توکنهای ab bb a acc را ایجاد

Διαβάστε περισσότερα

مدیریت توان راکتیو در سیستمهای قدرت تجدید ساختار یافته

مدیریت توان راکتیو در سیستمهای قدرت تجدید ساختار یافته مدیریت توان راکتیو در سیستمهای قدرت تجدید ساختار یافته احمد یارمحمودی دانشجوی کارشناسی ارشد ahmadyarmahmoodi@yahoo.com نام ارائه دهنده: احمد یارمحمودی استاد راهنما: دکتر سعید لسان خالصه یکی از نگرانیها

Διαβάστε περισσότερα

روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور

روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور فرانک معتمدی * دکترفرید شیخ االسالم 2 -دانشجوی رشته برق دانشگاه آزاد واحد نجفآباد Fa_motamedi@yahoo.com 2 -استاد گروه برق

Διαβάστε περισσότερα

دستور العمل تعیین مختصات بوسیله دستگاه GPS شرکت ملی گاز ایران شرکت گاز استان تهران امور خدمات فنی و فروش عمده واحد GIS نسخه 0.1.

دستور العمل تعیین مختصات بوسیله دستگاه GPS شرکت ملی گاز ایران شرکت گاز استان تهران امور خدمات فنی و فروش عمده واحد GIS نسخه 0.1. شرکت ملی گاز ایران شرکت گاز استان تهران امور خدمات فنی و فروش عمده واحد GIS نسخه 0.1.1 بهار 0131 GIS 1 پیش رو موارد الزم به جهت تعیین موقعیت تاسیسات گازرسانی بوسیله سیستم تعیین موقعیت جهانی( GPS ) را تشریح

Διαβάστε περισσότερα

2/13/2015 حمیدرضا پوررضا H.R. POURREZA 2 آخرین گام در ساخت یک سیستم ارزیابی آن است

2/13/2015 حمیدرضا پوررضا H.R. POURREZA 2 آخرین گام در ساخت یک سیستم ارزیابی آن است 1 ارزیا ی م حمیدرضا پوررضا قد 2 آخرین گام در ساخت یک سیستم ارزیابی آن است 1 ف ی ا ط لاحات 3 :Degrees of Freedom (DOF) این اصطلاح در سیستمهاي ردیاب استفاده میشود و بنابه تعریف عبارتست از آزادي حرکت انتقالی

Διαβάστε περισσότερα

شبکه های عصبی در کنترل

شبکه های عصبی در کنترل شبکه های عصبی در کنترل دانشگاه نجف آباد درس: کنترل هوشمند در فضای سایبرنتیک مدرس: حمید محمودیان مدل ریاضی نرون مدل ریاضی یک نرون ساده به صورت روبرو است P: مقدار کمیت ورودی b: مقدار بایاس )عرض از مبدا تابع

Διαβάστε περισσότερα

سینماتیک مستقیم و وارون

سینماتیک مستقیم و وارون 3 سینماتیک مستقیم و وارون بهنام میری پور فرد استادیار گروه مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان همدان ایران bmf@hut.ac.ir B. Miripour Fard Hamedan University of Technology 1 در سینماتیک حرکت بررسی کند می

Διαβάστε περισσότερα

مسئله مکانیابی رقابتی تسهیالت در بازار با استفاده از خوشهبندی مشتریان

مسئله مکانیابی رقابتی تسهیالت در بازار با استفاده از خوشهبندی مشتریان مسئله مکانیابی رقابتی تسهیالت در بازار با استفاده از خوشهبندی مشتریان شهابالدین یزدانی * محمدعلی فرقانی 2 مسعود رشیدینژاد 3 دانشگاه شهید باهنر کرمان تاریخ دریافت مقاله: 303/90/ تاریخ پذیرش مقاله: 303//22

Διαβάστε περισσότερα

به نام خدا. الف( توضیح دهید چرا از این تکنیک استفاده میشود چرا تحلیل را روی کل سیگنال x[n] انجام نمیدهیم

به نام خدا. الف( توضیح دهید چرا از این تکنیک استفاده میشود چرا تحلیل را روی کل سیگنال x[n] انجام نمیدهیم پردازش گفتار به نام خدا نیمسال اول 59-59 دکتر صامتی تمرین سری سوم پیشبینی خطی و کدینگ شکلموج دانشکده مهندسی کامپیوتر زمان تحویل: 32 آبان 4259 تمرینهای تئوری: سوال 1. می دانیم که قبل از انجام تحلیل پیشبینی

Διαβάστε περισσότερα

بررسی الگوریتم های بهینه سازی مبتنی بر هوش گروهی

بررسی الگوریتم های بهینه سازی مبتنی بر هوش گروهی بررسی الگوریتم های بهینه سازی مبتنی بر هوش گروهی اعظم گلستان 1 زینب موالی زاهدی 2 1 دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسالمی واحد بروجرد 2 دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسالمی واحد علوم و تحقیقات

Διαβάστε περισσότερα

Delaunay Triangulations محیا بهلولی پاییز 93

Delaunay Triangulations محیا بهلولی پاییز 93 محیا بهلولی پاییز 93 1 Introduction در فصل های قبلی نقشه های زمین را به طور ضمنی بدون برجستگی در نظر گرفتیم. واقعیت این گونه نیست. 2 Introduction :Terrain یک سطح دوبعدی در فضای سه بعدی با یک ویژگی خاص

Διαβάστε περισσότερα

7- روش تقریب میانگین نمونه< سر فصل مطالب

7- روش تقریب میانگین نمونه< سر فصل مطالب 1 بنام خدا بهینه سازی شبیه سازی Simulation Optimization Lecture 7 روش تقریب میانگین نمونه Sample Average Approximation 7- روش تقریب میانگین نمونه< سر فصل مطالب 2 شماره عنوان فصل 1-7 معرفی 2-7 تقریب 3-7

Διαβάστε περισσότερα

برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I A

برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I A مبحث بیست و سوم)مباحث اندازه حرکت وضربه قانون بقای اندازه حرکت انرژی جنبشی و قانون برابری کار نیروی برآیند و تغییرات انرژی جنبشی( تکلیف از مبحث ماتریس ممان اینرسی( را بدست آورید. ماتریس ممان اینرسی s I

Διαβάστε περισσότερα