Η ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΗΣ ΙΑΓΝΩΣΗΣ

Transcript

1 Η ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΗΣ ΙΑΓΝΩΣΗΣ ΣΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΤΟΥ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΤΩΝ ΥΠΑΙΘΡΙΩΝ ΟΡΥΧΕΙΩΝ ΣΤΕΦΑΝΗΣ. ΝΙΚΟΣ ΙΠΛ. ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΟΣ ΜΗΧ/ΚΟΣ 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η χρησιµοποίηση µεθόδων διάγνωσης κατά την διάρκεια ελέγχου του µηχανολογικού εξοπλισµού είναι αναγκαία και ικανή προϋπόθεση για την εύρυθµη και σωστή του λειτουργία. Στην εκµετάλλευση του µηχανολογικού εξοπλισµού των Ορυχείων η µέθοδος αυτή µέχρι σήµερα δεν βρήκε εφαρµογή. Η αιτία είναι η άγνοια µεθόδων διάγνωσης στο υπεύθυνο για τη συντήρηση προσωπικό, που ασχολείται και αφορά το αντικείµενο της συντήρησης. Γι αυτούς τους λόγους η παρακάτω ενηµερωτική έκθεση έχει σκοπό να δώσει µια διαφορετική οπτική από πλευράς ποιότητας και οικονοµίας στο θέµα αυτό, µετά από 14 χρόνια εργασίας µου στα Υπαίθρια Ορυχεία σε θέσεις ιπλ. Μηχανικού Μηχανολογικής Συντήρησης και µελετητή του Τοµέα Μελετών Λ.Κ..Μ./ ΕΗ. Για την εύρυθµη και αποδοτική λειτουργία από απόψεως οικονοµικής και τεχνικής είναι ικανή και αναγκαία η γνώση της τεχνικής κατάστασης του µηχανολογικού εξοπλισµού που διαχειριζόµαστε. Με την έννοια διάγνωση εννοούµε τον προσδιορισµό τεχνικής κατάστασης του εξοπλισµού µε βάση τα χαρακτηριστικά συµπτώµατα που συνοδεύουν την εργασία του. Η τεχνική κατάσταση προσδιορίζεται από τα συµπτώµατα που πάντα συνοδεύουν εργασία µιας µηχανής, άρα και του µηχανολογικού εξοπλισµού και τα οποία επηρεάζουν την συνεργασία των κινηµατικών ζευγών (υποκείµενων ). Παράδειγµα χαρακτηριστικών συµπτωµάτων είναι τα φυσικά φαινόµενα που δηµιουργούν τις µηχανικές ταλαντώσεις και τις αντιλαµβανόµαστε µε την µορφή θορύβου, τα µεγέθη που προδιαγράφουν το βαθµό φθοράς τριβή, η εξέλιξη και τα µεγέθη της θερµοκρασίας σε µια επιφάνεια η σε ένα όγκο. Η αλλαγή µεγέθους και έντασης των ταλαντώσεων (θορύβου) αποδεικνύουν την αλλαγή κατάστασης σε ένα µηχανολογικό συγκρότηµα ή εξοπλισµό και στην ακραία περίπτωση µπορούν να είναι µοιραία για αυτόν και να προαναγγέλλουν την καταστροφή ή την απαξίωσή του. Μέχρι σήµερα η συντήρηση, είναι συνδεδεµένη άρρηκτα µε την στρατηγική εκµετάλλευση του µηχανολογικού εξοπλισµού και εξαρτάται από την τεχνική του κατάσταση. Στην καθη- µερινή µας πρακτική η συντήρηση και λειτουργία - εργασία του µηχανολογικού εξοπλισµού, η στρατηγική µέθοδος συντήρησης στην εκµετάλλευση βασίζεται κύρια στη µέθοδο της προγραµµατισµένης συντήρησης (καθηµερινή, εβδοµαδιαία, ετήσια), ή στην αποκατάσταση ζη- µίας. Η συντήρηση βασικά µε τις µεθόδους αυτές έχει ως κύριο χαρακτηριστικό και ως στόχο την επαναφορά των δυνατοτήτων και καταστάσεις του µηχανολογικού εξοπλισµού στα λειτουργικά του καθήκοντα µέσα από τον εντοπισµό και την αποκατάσταση αδυναµίας, χαµηλής απόδοσης και την αποκατάσταση ζηµίας που δηµιουργήθηκε κατά τη λειτουργία του εξοπλισµού. 1

2 Η χρησιµοποίηση µεθόδου - στρατηγικής - προγραµµατισµένη συντήρηση - στην ουσία προβλέπει την δηµιουργία συγκεκριµένης ζηµίας ή αριθµού των ζηµιών. Η παραπάνω συντήρηση γίνεται πολλές φορές άχρηστη και άσκοπη, το παραπάνω γεγονός παρατηρείται πολλές φορές στην καθηµερινή µας πρακτική. Αυτό το γεγονός προκύπτει από το κριτήριο συνεχούς χρόνου εργασίας, η µεγέθους εξορυγ- µένου όγκου (π. χ. γεµάτες αυλές, ωριαία απόδοση). Αποτέλεσµα του είναι να φέρνει ζηµίες στο οικονοµικό µέγεθος υποχρεωτικής συντηρείς του εξοπλισµό µιας και αυτή δεν χρειάζεται, είναι άσκοπη και καταχρηστική (σισύφειο έργο) π.χ. επισκευή ραούλων, µειωτήρων. 2. ΤΡΟΠΟΙ ΣΥΝΤΗΡΗΣΕΙΣ Υπάρχουν τρεις βασικοί τρόποι πραγµατοποίησης της συντήρησης. Οι τρόποι αυτοί προκύπτουν και έχουν την αιτία τους στον τρόπο εκµετάλλευσης του µηχανολογικού εξοπλισµού. α) εκµετάλλευση µέχρι του χρόνου παρουσίασης της βλάβης (crisis management) β) εκµετάλλευση προγραµµατισµένη - προληπτική γ) εκµετάλλευση εξαρτώµενη από την κατάσταση του εξοπλισµού Οι δύο πρώτοι τρόποι είναι αυτοί που χρησιµοποιούµε συνήθως, ενώ η τρίτη χρησιµοποιεί την τεχνική διάγνωσης ή παρακολούθησης της κατάστασης (monitoring) Ο πρώτος τρόπος εκµετάλλευσης του εξοπλισµού από ανωµαλία σε ανωµαλία χρησιµοποιείται στον εξοπλισµό ο οποίος δεν έχει την κύρια η βασική σηµασία στην παραγωγική σειρά, η στην περίπτωση έκτακτης παρουσίασης ανωµαλίας ή ζηµίας. Χρησιµοποιεί το ανταλλακτικό που βρίσκεται στις αποθήκες ή υπάρχει ως δεύτερο (εφεδρεία) και βρίσκεται σε µόνιµη α- δράνεια. Τον τρόπο αυτό µπορούµε να χρησιµοποιήσουµε µόνο όταν η ζηµία ή ανωµαλία δεν επιφέρει επικίνδυνη κατάσταση στον εξοπλισµό. Η εκτίµηση της κατάστασης µπορεί να βρει την αιτία και µε βάση αυτή να πραγµατοποιηθεί στο χρόνο η απαιτούµενη παραγγελία υλικού το οποίο είναι αναγκαίο για την εργασία της συντήρησης. Με αυτόν τον τρόπο πραγµατοποίησης της συντηρήσεως πρέπει να παίρνουµε σοβαρά υπόψη µας την κατάσταση του εξοπλισµού (απαξίωση) - µέχρι την παρουσίαση βλάβης ή ανωµαλίας. Την µέγιστη απόδοση κατά την λειτουργία του εξοπλισµού µπορούµε να εφαρµόσουµε µόνο όταν, όπως αναφέρθηκε παραπάνω έχουµε στις αποθήκες µας διαθέσιµο υλικό, εφάµιλλο και ανταλλάξιµο. Φέρνει όµως αυτή η κατάσταση το τεράστιο πρόβληµα τις υπέραποθεµατοποίησης αδρανούς και άχρηστου υλικού που συνεπάγεται µε τεράστιο πρόσθετο κόστος. Όταν µια παραγωγική µονάδα δεν διαθέτει πολλά ανταλλακτικά στις αποθήκες της τότε υποχρεωτικά χρησιµοποιεί τη δεύτερη µέθοδο συντήρησης που ονοµάζουµε προγραµµατισµένη ή προληπτική. Χαρακτηριστικό της είναι, ότι µετά από συγκεκριµένο χρονικό διάστηµα στο οποίο ο εξοπλισµός πραγµατοποίησε το έργο του, προγραµµατίζεται για συντήρηση ανεξάρτητα από την τεχνική του κατάσταση. Η πρακτική απέδειξε, ότι ο χρόνος εκµετάλλευσης του εξοπλισµού µέχρι την παρουσίαση ζηµίας ή ανωµαλίας είναι τυχαίο γεγονός και έχει σχέση µε τυχαίες µεταβολές (βαθµός απόδοσης, χρόνος λειτουργίας). 2

3 Ο µεγάλος αριθµός του εξοπλισµού που διαθέτουµε απέδειξε στην καθηµερινή πραγµατικότητα ότι, τον εκµεταλλευόµαστε πολύ περισσότερο από τον χρόνο που προσδιόρισε ο κατασκευαστής ανάλογα µε τον τρόπο και τον βαθµό εκµετάλλευσης του. Η µέθοδος προγραµµατισµένης - προστατευτικής συντήρησης άρα και προγραµµατισµένης εκµετάλλευσης δεν είναι οικονοµικά αποδεκτός και µας επιφέρει οικονοµικές απώλειες. Οι απώλειες αυτές προκύπτουν από το γεγονός ότι για την συντήρηση προορίζονται µηχανήµατα που έχουν καλή τεχνική και γενική κατάσταση και θα µπορούσαν ακόµη για αρκετό χρόνο να είναι παραγωγικά. Η κάθε παρέµβαση στον εξοπλισµό που είναι σε καλή τεχνική κατάσταση µειώνει τις δυνατότητες του κατά τη διάρκεια εκµετάλλευσής του. Εύλογα τίθεται το ερώτηµα, µπορούµε να προσδιορίσουµε την τεχνική κατάσταση του εξοπλισµού δίχως την εσωτερική παρέµβαση του ανθρώπου.? Στο σηµερινό επίπεδο γνώσεων και τις τεχνικές εξελίξεις µπορούµε να απαντήσουµε θετικά. Με την τεχνική κατάσταση και γνώση των διάφορων µεθόδων και τεχνικών µπορούµε µε βάση τα συµπτώµατα και πρόσθετους µη καταστρεπτικούς ελέγχους να διαγνώσουµε µε µέγιστη ακρίβεια την τεχνική κατάσταση του µηχανολογικού εξοπλισµού. Βάσει διαγνωστικών µετρήσεων και µη καταστρεπτικών ελέγχων µπορούµε να εκµεταλλευόµαστε τα µηχανήµατα ανάλογα αποδοτικά και τον εξοπλισµό να το παραδώσουµε για συντήρηση, µόνο όταν η τεχνική κατάστασή του µετά από παρακολούθηση το απαιτεί. Η συστηµατική παρακολούθηση της κατάστασης µας δίνει όλα τα στοιχεία απαραίτητα για την απόφαση και τον πιο κατάλληλο χρόνο της παρέµβασης. Αυτός ο χρόνος προκύπτει από τη µέγιστη µείωση του κόστους εκµετάλλευσης και των απωλειών που προκύπτουν από την ακινητοποίηση ή αδρανοποίηση του εξοπλισµού (σχέδιο 1). 1.Γενικό κόστος εξοπλισµού 2. Βαθµός συµµετοχής στη συντήρηση 3. Έλλειψη προγραµµατισµού συντήρηση. 4. Οικονοµική συµµετοχή στη συντήρηση. 5. Υπερβολική συµµετοχή κόστους στη συντήρηση. 7.Έλλειψη στρατηγικής µέχρι παρουσίασης βλάβης. 11.Ιδανικό κόστος συντήρησης 3. ΤΥΠΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΤΑΞΗ ΤΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ α) Τυποποίηση στη διάγνωση των ταλαντώσεων Για τη διευκόλυνση των συµπερασµάτων της διάγνωσης τυποποιήθηκαν και κατατάχθηκαν η µέτρηση και τα συµπτώµατα κατάστασης µηχανολογικού εξοπλισµού. Η κατάταξή τους βασίζεται στη διαίρεση σε οµάδες που έχουν την τεχνικο-οικονοµική τους αναλογία. Η πιο διαδεδοµένη και γνωστή κατάταξη στην διάγνωση είναι η τυποποίηση µε βάση το ISO 3945 σύµφωνα µε την οποία το στοιχείο διαγνωστικής και µέτρησης είναι η αξία της ταχύτητας των ταλαντώσεων στο φάσµα συχνότητας Hz. Η κατάταξη της κατάστασης εξοπλισµού βρίσκεται στις κατηγορίες καλή, ικανοποιητική, µη ικανοποιητική, µη αποδεκτή. 3

4 Παρόµοια κατάταξη µας δίνουν και οι προδιαγραφές IRD και είναι οι παρακάτω κατηγορίες ιδιαίτερα ισορροπηµένο, ισορροπηµένο, πολύ καλό, αποδεκτό, κάπως επικίνδυνο, επικίνδυνο, πολύ επικίνδυνο. Η εταιρεία SKF χρησιµοποιεί δικούς της χαρακτηρισµούς και κατηγορίες καλή κατάσταση συνεργασίας, µειωµένη κατάσταση συνεργασίας και κακή κατάσταση συνεργασίας. Η παραπάνω κατάταξη αντιπροσωπεύει το περιβάλλον εργασίας των ένσφαιρων τριβέων (ρουλεµάν) και αντιπροσωπεύει την κατάστασή τους στο µηχάνηµα (λίπανση, συναρµολόγηση ένσφαιρων τριβέων και τη ζηµιά του). β) Τυποποίηση στην διάγνωση µε τη βάση ανάλυση των υποπροϊόντων Η λειτουργία του µηχανολογικού εξοπλισµού πραγµατοποιείται και συνδέεται άρρηκτα µε τη χρήση λιπαντικών, στα οποία µεταφέρεται - λόγω τριβής - το προϊόν της, που είναι υπό µορφή γρεζιού ή σκόνης που απορροφάται από το περιβάλλον εργασίας σε διάφορες µορφές και µεγέθη π.χ. σκόνη. Ο βαθµός ρύπανσης του λιπαντικού έχει τυποποιηθεί σύµφωνα µε τις προδιαγραφές ISO 4406 σε 28 κατηγόρίες. Η τυποποίηση αφορά κυρίως στοιχεία µεγέθους έως 5µm. Στον παρακάτω πίνακα δίνεται ο ελάχιστος και ο µέγιστος αριθµός στοιχείων στο 1ml. Πρέπει να επισηµανθεί, ότι η καθαρότητα λιπαντικού ειδικά του υδραυλικού που χρησιµοποιείται στον εξοπλισµό δεν µπορεί να εκτιµάται µε το ανθρώπινο µάτι διότι η ευκρίνεια του µατιού αφορά στοιχεία άνω των 40µm, ενώ στα υδραυλικά συστήµατα προξενούν ζηµιά στοιχεία µεγέθους άνω των 5µm (Πίνακας 1). Π Ι Ν Α Κ Α Σ 1 Κωδικός ISO αριθµός Ελάχιστος αριθµός στοιχείων στο ml. 1 0,01 0, , ,08 4 0,08 0,16 5 0,16 0,32 6 0,32 0,64 7 0,64 1,3 8 1,3 2,5 9 2,5 5,0 10 5, Μέγιστος αριθµός στοιχείων στο ml. 4

5 Η διατήρηση καθαρότητας του λιπαντικού στα υδραυλικά συστήµατα αποτελεί βασική προϋπόθεση διατήρησης της σωστής - ποιοτικά - κατάστασης του µηχανολογικού εξοπλισµού. Η σχέση µεταξύ διάρκειας ζωής και αριθµού στοιχείων προσδιορισµένων σύµφωνα µε την τυποποίηση και τους κωδικούς αριθµούς ISO παρουσιάζεται στο παρακάτω Σχήµα 2. Όταν ο αριθµός στοιχείων αντιστοιχεί στον κωδικό αριθµό 20, όπου τα στοιχεία είναι µεγέθους 15 µm, τότε η διάρκεια ζωής που είναι αντίστοιχη στη διάρκεια εργασίας αντιστοιχεί στις 100 ώρες. Όταν η καθαρότητα λιπαντικού που χαρακτηρίζεται µε τον κωδικό 20 πέσει στα 5 (µικρότερη ποσότητα στοιχείων) τότε η διάρκεια εργασίας (ζωής) αυξάνεται στις ώρες δηλ. 100 φορές. γ) ΙΑΓΝΩΣΗ ένσφαιρων τριβέων (ρουλεµάν) Μέχρι σχετικά πρόσφατα εθεωρείτο ότι η διάρκεια ζωής των ένσφαιρων τριβέων είναι καθορισµένη και χαρακτηριζόταν µε το L10. Τον τελευταίο καιρό ο Έλληνας Καθηγητής κ. Ε. Ιωαννίδης προχώρησε στη θεώρηση της απεριόριστης διάρκειας ζωής τους. Αυτό προκύπτει από τη χρησιµοποίηση καινούργιων υλικών στην κατασκευή τους, της αρχής υδροδυναµικής λίπανσης ένσφαιρων τριβέων και παραδοχής ότι λόγω νέων πιο εξειδικευµένων σχεδιασµών στεγανοποίησης τους δεν υπάρχει επίδραση (παρέµβαση) στοιχείων (ρυπαντών) στο εσωτερικό. Η παραδοχή αυτή συνεπάγεται την πολύ καλή (τέλεια) στεγανότητα. Η παρουσίαση προβλήµατος (ζηµίας) του ένσφαιρου τριβέα συνοδεύεται µε την αύξηση ταλαντώσεων µε συχνότητα εξαρτώµενη από την συχνότητα ιδίων ταλαντώσεων του ένσφαιρου τριβέα. Τα επαναλαµβανόµενα σήµατα εµφανίζονται εξαρτώµενα από την συχνότητα περιστροφής του άξονα, ο οποίος είναι τοποθετηµένος στον ένσφαιρο τριβέα και εξαρτάται από τα γεωµετρικά του χαρακτηριστικά. Με βάση τα πρότυπα, προσδιορίζεται η συχνότητα που µας αποδεικνύει το σηµείο ζηµίας ή αλλαγής των ανοχών του ένσφαιρου τριβέα (εξωτερικός, εσωτερικός δακτύλιος κλωβός, σώµατα κύλισης). Για τον προσδιορισµό της κατάστασης χρησιµοποιείται η µέτρηση επιταχύνσεις των ταλαντώσεων. Η επιτάχυνση ταλαντώσεων µας ενηµερώνει επακριβώς για την ακριβή κατάσταση του ένσφαιρου τριβέα. Το Σχήµα 3 µας δείχνει την κατεύθυνση αλλαγών του ένσφαιρου τριβέα από τη µέτρηση ταλαντώσεων. Για την διάγνωση ένσφαιρων τριβέων χρησιµοποιείτε η µέθοδος που χαρακτηρίζετε από τα γράµµατα SPM (Shock Pulse Method) που έχει επεξεργαστεί και προωθήσει η εταιρία SKF (κατασκευαστής ένσφαιρων τριβέων). Μέχρι σήµερα οι έρευνες απέδειξαν ότι ο ένσφαιρος τριβέας παράγει ταλαντώσεις υψηλών συχνοτήτων έως 100ΚHz. Η µέθοδος τις εταιρείας SKF χρησιµοποιεί µετρήσεις ταλαντώσεων στο φάσµα 32ΚHz. 5

6 ΣΧΗΜΑ 3. Κατεύθυνση αλλαγών ακουστικών σηµάτων,σε συνάρτηση κατάστασης ένσφαιρου τριβέα. 4. ΙΑΓΝΩΣΗ ΤΩΝ ΤΑΙΝΙΟ ΡΟΜΩΝ Ο ταινιόδροµος συγκροτείται από: α) τύµπανα κίνησης, επιστροφής, τανύσεως, κατεύθυνσης β) ράουλα κύλισης, επιστροφής, κατεύθυνσης γ) ελαστικό ιµάντα δ) µειωτήρες, συµπλέκτες. Τα κινηµατικά ζεύγη που εξετάζονται κατά τον διαγνωστικό έλεγχο του εξοπλισµού, αφορούν κυρίως: α) τη ζυγοστάθµιση τυµπάνων, τη σωστή ευθυγράµµισή τους στην κατεύθυνση κίνησης του ελαστικού ιµάντα, το θόρυβο και τη θερµοκρασία µειωτήρων και κουζινέτων στήριξης. β) στο διαγνωστικό έλεγχο κατάστασης ραούλων, την ευθυγράµµιση, τις ταλαντώσεις του και την κατάσταση ένσφαιρων τριβέων (θόρυβος, θερµοκρασία). γ) τη διάγνωση κατάστασης του ελαστικού ιµάντα. Το κινητήριο τύµπανο περιστρέφεται µέσω συστήµατος κίνησης, το οποίο περιλαµβάνει κινητήρα, µειωτήρα, συµπλέκτη. Η διάγνωση αφορά την αξιολόγηση (έλεγχο) της κατάστασης των ένσφαιρων τριβέων του κινητήρα και του µειωτήρα. Όσον αφορά το µειωτήρα, η διάγνωση συµπεριλαµβάνει την εξέταση κατάστασης των γραναζιών του, τη ζυγοστάθµιση του συµπλέκτη, την τοποθέτηση του µειωτήρα έναντι ηλεκτρικού κινητήρα και ευθυγράµµιση του µειωτήρα έναντι του κινητήριου τυµπάνου. Με το θέµα της διάγνωσης του µηχανολογικού εξοπλισµού έχει ασχοληθεί µεγάλη µερίδα της επιστηµονικής και τεχνικής κοινότητας στο εξωτερικό. α) ιάγνωση ραούλων Για τη διάγνωση και την παρακολούθηση των θερµικών φαινοµένων που συνοδεύουν τη λειτουργία των ραούλων χρησιµοποιείται η θερµογραφική µέθοδο. Η κατάσταση των ραούλων και η αξιολόγηση τους γίνεται µε βάση την ανάλυση της θερµοκρασίας στο σηµείο του ένσφαιρου τριβέα και συγκρίνεται µε την θερµοκρασία του περιβάλλοντος. Με βάση αυτό έγινε αποδεκτός ο κανόνας όσον αφορά την κατάσταση και την πολιτική συντήρησης - επισκευής των ραούλων. Όταν η θερµοκρασία ξεπερνά κατά 5 ο C τη θερ- 6

7 µοκρασία περιβάλλοντος τότε το ράουλο αλλάζει κατάσταση. Πρέπει υποχρεωτικά να αντικατεστάθη µέσα σε διάστηµα τριών εβδοµάδων εργασίας και το κόστος συντήρησης - επισκευής του είναι 50% του καινούργιου. Όταν η θερµοκρασία του ραούλου ξεπερνά 15 ο C τη θερµοκρασία περιβάλλοντος το ράουλο θεωρείται µη επισκευάσιµο. Σχήµα 4. β) ιάγνωση ελαστικού ιµάντα Συµπεριλαµβάνει τον έλεγχο εξωτερικής και εσωτερικής διάβρωσης των ατσάλινων συρµατόσχοινων. Η διάβρωση µε τη µορφή σκουριάς µπορεί να κόψει τον ελαστικό ιµάντα και σε συνέχεια τον απαξιώνει. Ο έλεγχος και η διάγνωση ασχολείται και µε την αξιολόγηση των συνδέσεων. Η νεώτερη µέθοδος αξιολόγησης έχει την ονοµασία BELT C.A.T.(Cable Anomaly Tomography). Η τεχνική της βασίζεται στη µέτρηση διαφοράς της µαγνητικής αντίστασης. Η αξιολόγηση πραγµατοποιείται υπό φορτίο και επιτρέπει την ακριβή µέτρηση συνδέσεων όλων των τύπων ζηµιών, σε όλο το µήκος και πλάτος του ελαστικού ιµάντα. Βιβλιογραφία 1.Riley J.R.- Jnfra red Condition monitoring application. Processing of an Jnternacional Conf. on Contition Monitoring Colleg of Swansea Zur,Hardygora Przenosniki transportowe Slask ISO 4406, W.Bartelmuw Diagnostyka Maszyn Gorniczych.Gornictwo Odkrywkowe Joannides,Harris New Fatigue Life Model for Rolling Bearings Κατάλογος εταιρίας SKF 1994 N.. ΣΤΕΦΑΝΗΣ Α.Μ. Τ.Ε.Ε Msc Πολυτεχνείου Βρότσλαβ 7