Οδηγίες χρήσης. TRACK-Leader. Τελευταία ενημέρωση: V Διαβάστε και ακολουθήστε τις παρούσες οδηγίες χρήσης.

Transcript

1 Οδηγίες χρήσης TRACK-Leader Τελευταία ενημέρωση: V EL Διαβάστε και ακολουθήστε τις παρούσες οδηγίες χρήσης. Φυλάξτε το παρόν εγχειρίδιο χρήσης για μελλοντική αναφορά.

2 Νομική σημείωση Έγγραφο Copyright Οδηγίες χρήσης Προϊόν: TRACK-Leader Αριθμός εγγράφου: EL Από έκδοση λογισμικού: V Γλώσσα πρωτοτύπου: γερμανικά Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße Salzkotten Γερμανία Τηλ: ++49 (0) 5258 / Telefax: ++49 (0) 5258 / info@mueller-elektronik.de Internet:

3 Περιεχόμενα Περιεχόμενα 1 Για την ασφάλειά σας Βασικές οδηγίες ασφαλείας Προορισμένη χρήση Η δομή και το νόημα των προειδοποιήσεων Απαιτήσεις για το χρήστη 7 2 Διαδικασίες χειρισμού Αν χρησιμοποιείτε μόνο την παράλληλη οδήγηση Αν χρησιμοποιείτε SECTION-Control Αν χρησιμοποιείτε την επεξεργασία εντολής ISOBUS-TC 9 3 Σχετικά με αυτό το εγχειρίδιο Πεδίο ισχύος Σε ποιους απευθύνεται Οδηγίες χρήσης Παραπομπές 11 4 Περιγραφή προϊόντος Περιγραφή απόδοσης TRACK-Leader SECTION-Control TRACK-Leader TOP VARIABLE RATE-Control Χρήση δοκιμαστικών αδειών χρήσης Δομή της αρχικής οθόνης Πληροφορίες στην οθόνη εργασίας Στοιχεία χειρισμού στην οθόνη εργασίας 18 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Πρώτη εκκίνηση Εκκίνηση πλοήγησης Χωρίς εντολή ISO-XML Με εντολή ISO-XML Προετοιμασία πλοήγησης Καλιμπράρισμα DGPS Για ποιο λόγο χρειάζεστε ένα σημείο αναφοράς; Ορισμός σημείου αναφοράς Καλιμπράρισμα σήματος GPS Έλεγχος ποιότητας του σήματος GPS Όρια αγροτεμαχίου Ανίχνευση ορίων αγροτεμαχίου μέσω περιμετρικής οδήγησης αγροτεμαχίου Εισαγωγή ορίων αγροτεμαχίου Διαγραφή ορίων αγροτεμαχίου EL V

4 Περιεχόμενα 5.7 Αλλαγή απεικόνισης της οθόνης εργασίας Εισαγωγή δεδομένων Συνεργασία με άλλες εφαρμογές Συνεργασία με την εφαρμογή ISOBUS-TC Συνεργασία με υπολογιστές εργασιών Συνεργασία με TRACK-Guide Desktop 34 6 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση γραμμών οδήγησης για παράλληλη οδήγηση Ευθείες γραμμές οδήγησης Γραμμές οδήγησης ως καμπύλη Γραμμές οδήγησης σύμφωνα με πυξίδα Πολλές γραμμές οδήγησης Γραμμές οδήγησης ως κύκλοι Προσαρμοστικές γραμμές οδήγησης Διαγραφή γραμμών οδήγησης Μετατόπιση γραμμών οδήγησης Επιλογή τρόπου καθοδήγησης Χρήση του Lightbar οθόνης Lightbar οθόνης σε λειτουργία γραφήματος Lightbar οθόνης σε λειτουργία κειμένου Χρήση SECTION-View Εκκίνηση αρχείου καταγραφής των περασμάτων Επεξεργασία κεφαλαριού χωραφιού Ανίχνευση εμποδίων Διαγραφή επισήμανσης εμποδίων 48 7 Εναλλαγή τομέων με SECTION-Control Ενεργοποίηση του SECTION-Control Αλλαγή της κατάστασης λειτουργίας εργασίας του SECTION-Control Χειρισμός μηχανημάτων με πολλαπλά πλάτη εργασίας 49 8 Εργασίες με κάρτες εφαρμογής Κάρτα εφαρμογής από εντολή ISO-XML Επεξεργασία καρτών εφαρμογής shp με VARIABLE RATE-Control Βασικές διαδικασίες Δημιουργία κάρτας εφαρμογής Αντιγραφή κάρτας εφαρμογής στο USB-Stick Εισαγωγή κάρτας εφαρμογής Μορφή της κάρτας εφαρμογής 53 Δημιουργία νέας μορφής της κάρτας εφαρμογής 53 Επιλογή υπάρχουσας μορφής της κάρτας εφαρμογής 54 Διαγραφή μορφών των καρτών εφαρμογής Προσαρμογή κάρτας εφαρμογής στις τρέχουσες ανάγκες 55 9 Αυτόματη οδήγηση Βασικές οδηγίες ασφαλείας 57 4 V EL

5 Περιεχόμενα 9.2 Αυτόματη οδήγηση TRACK-Leader TOP Καθήκοντα του οδηγού Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση αυτόματης οδήγησης Μετατόπιση γραμμών οδήγησης Αναστροφή Μνήμη Οθόνη "Μνήμη" Δεδομένα αγροτεμαχίου σε μορφή ngstore Αποθήκευση δεδομένων αγροτεμαχίου Φόρτωση δεδομένων αγροτεμαχίου Δεδομένα αγροτεμαχίου σε μορφή shp (Shape) Μετατροπή δεδομένων αγροτεμαχίου σε μορφή shp Εισαγωγή ορίων αγροτεμαχίου και σημείων εμποδίων σε μορφή shp Αναδιοργάνωση δεδομένων Προβολή καταγεγραμμένων διαδρομών Διαγραφή αγροτεμαχίων από το USB-Stick Διαγραφή καταγεγραμμένων διαδρομών Ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ τερματικού Touch και τερματικού πλήκτρων Απόρριψη δεδομένων αγροτεμαχίου Διαμόρφωση Διαμόρφωση ρυθμίσεων "Γενικό" Διαμόρφωση TRACK-Leader Διαμόρφωση SECTION-Control Καλιμπράρισμα παραμέτρων Αδράνεια στη θέση On και Αδράνεια στη θέση Off 80 Φάσεις του καλιμπραρίσματος 81 Προετοιμασία καλιμπραρίσματος 81 Πρώτο πέρασμα 81 Δεύτερο πέρασμα 82 Επισήμανση των ορίων διανομής - για Αδράνεια στη θέση Off 83 Επισήμανση των ορίων διανομής - για Αδράνεια στη θέση On 84 Υπολογισμός τιμής διόρθωσης 85 Αλλαγή παραμέτρου Αδράνεια Διαμόρφωση TRACK-Leader TOP Προφίλ μηχανήματος Δημιουργία νέου προφίλ μηχανήματος Επιλογή υπάρχοντος προφίλ μηχανήματος Παράμετροι των μηχανημάτων Διαδικασία σε μηνύματα σφάλματος Σημειώσεις EL V

6 1 Για την ασφάλειά σας Βασικές οδηγίες ασφαλείας Για την ασφάλειά σας Βασικές οδηγίες ασφαλείας Διαβάστε προσεκτικά τις ακόλουθες οδηγίες ασφαλείας, πριν χρησιμοποιήσετε το προϊόν για πρώτη φορά. Διαβάστε τις οδηγίες χρήσης του γεωργικού προϊόντος το οποίο μπορείτε να ελέγχετε μέσω της εφαρμογής. Προορισμένη χρήση Το λογισμικό επιτρέπεται να χρησιμοποιείται μόνο με γεωργικές συσκευές και μηχανήματα. Το λογισμικό επιτρέπεται να χρησιμοποιείται μόνο εκτός δημόσιων δρόμων, κατά τη διάρκεια της εργασίας στο αγροτεμάχιο. Η δομή και το νόημα των προειδοποιήσεων Όλες οι οδηγίες ασφαλείας που θα βρείτε σε αυτό το εγχειρίδιο έχουν συνταχθεί σύμφωνα με το ακόλουθο πρότυπο: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Υποδεικνύει μια ενδεχόμενη επικίνδυνη κατάσταση, η οποία, εάν δεν αποφευχθεί, ενδέχεται να οδηγήσει σε θάνατο ή σοβαρό τραυματισμό. ΠΡΟΣΟΧΗ Υποδεικνύει μια ενδεχόμενη επικίνδυνη κατάσταση, η οποία, εάν δεν αποφευχθεί, ενδέχεται να οδηγήσει σε ελαφρύ ή μέτριο τραυματισμό ή υλικές ζημιές. ΣΥΜΒΟΥΛΗ Υποδεικνύει χειρισμούς, οι οποίοι, σε περίπτωση λανθασμένης εκτέλεσης, ενδέχεται να προκαλέσουν διαταραχές στη λειτουργία της συσκευής. Πρέπει να είστε ακριβείς και προσεκτικοί με αυτούς τους χειρισμούς για να επιτύχετε τα βέλτιστα αποτελέσματα. Υπάρχουν χειρισμοί που απαιτούν την εκτέλεση περισσότερων βημάτων. Σε περίπτωση που κατά την εκτέλεση αυτών των βημάτων ανακύψει οποιοσδήποτε κίνδυνος, εμφανίζεται αμέσως μια προειδοποίηση ασφαλείας. Οι οδηγίες ασφαλείας προηγούνται πάντα του βήματος, όπου υπάρχει ο κίνδυνος και χαρακτηρίζονται από έντονη γραφή και μια προειδοποιητική λέξη. Παράδειγμα 1. ΣΥΜΒΟΥΛΗ! Αυτό είναι ένα προειδοποιητικό μήνυμα. Προειδοποιεί για έναν κίνδυνο, ο οποίος υπάρχει στο επόμενο βήμα. 2. Επικίνδυνο βήμα. 6 V EL

7 Για την ασφάλειά σας Απαιτήσεις για το χρήστη Απαιτήσεις για το χρήστη Μάθετε να χρησιμοποιείτε το τερματικό σύμφωνα με τις προδιαγραφές. Μην χρησιμοποιείτε το τερματικό, εάν δεν έχετε διαβάσει αυτό το εγχειρίδιο. Διαβάστε και προσέξτε όλες τις οδηγίες και προειδοποιήσεις ασφαλείας που αναφέρονται σε αυτό το εγχειρίδιο και στα εγχειρίδια συνδεδεμένων μηχανημάτων και συσκευών EL V

8 2 Διαδικασίες χειρισμού Αν χρησιμοποιείτε μόνο την παράλληλη οδήγηση 2 Διαδικασίες χειρισμού Στο παρόν κεφάλαιο θα βρείτε ορισμένες επισκοπήσεις διαδικασιών χρήσης, οι οποίες σας βοηθούν στην επεξεργασία ενός αγροτεμαχίου μέσω της εφαρμογής TRACK-Leader. Από αυτές τις επισκοπήσεις θα μάθετε ποια βήματα μπορείτε να εκτελείτε διαδοχικά και σε ποια κεφάλαια επεξηγούνται αυτά λεπτομερώς. Πριν ξεκινήσετε πρέπει να διαμορφώσετε το λογισμικό. Η συνολική διαμόρφωση περιγράφεται στο ακόλουθο κεφάλαιο: Διαμόρφωση [ 69]. Αν χρησιμοποιείτε το τερματικό για πρώτη φορά, διαμορφώστε το λογισμικό και μετά επιστρέψτε σε αυτό το κεφάλαιο. 2.1 Αν χρησιμοποιείτε μόνο την παράλληλη οδήγηση Το κεφάλαιο αυτό είναι χρήσιμο αν διαθέτετε ένα απλό σύστημα χωρίς υπολογιστή εργασιών ISOBUS. Για παράδειγμα το τερματικό TRACK-Guide II χωρίς πρόσθετες εφαρμογές. Μπορείτε να χρησιμοποιείτε και άλλα τερματικά σύμφωνα με αυτή τη διαδικασία χειρισμού, εφόσον δε συνδέετε υπολογιστές εργασιών ISOBUS και η εφαρμογή ISOBUS-TC παραμένει απενεργοποιημένη. 1. Οδηγήστε προς το αγροτεμάχιο. 2. Αν έχετε ήδη επεξεργαστεί αυτό το αγροτεμάχιο στο παρελθόν, φορτώστε τα δεδομένα του αγροτεμαχίου [ 63]. Αν επιθυμείτε να επεξεργαστείτε ένα νέο αγροτεμάχιο, πρέπει να εξασφαλίσετε ότι δεν έχουν φορτωθεί άλλα δεδομένα αγροτεμαχίου. Σε αυτή την περίπτωση πρέπει να απορρίψετε [ 67] την ανοιγμένη καταγραφή. 3. Αν έχετε μια κάρτα εφαρμογής [ 52], μπορείτε τώρα να πραγματοποιήσετε εισαγωγή της. 4. Απενεργοποιήστε την παράμετρο "SECTION-Control" στην οθόνη "Ρυθμίσεις" "Γενικά" [ 70]. 5. Στην οθόνη "Ρυθμίσεις" "Προφίλ μηχανήματος" [ 89] επιλέξτε το προφίλ το οποίο ταιριάζει στο συνδυασμό μηχανημάτων που πρόκειται να χρησιμοποιηθεί. Ή δημιουργήστε ένα νέο προφίλ μηχανήματος. 6. Προετοιμάστε μια νέα Πλοήγηση [ 22]. 7. Ξεκινήστε μια νέα πλοήγηση [ 20]. 8. Αν χρησιμοποιείτε ένα δέκτη GPS, ο οποίος λειτουργεί με EGNOS ή WAAS, ορίστε το Σημείο αναφοράς. [ 25] 9. Ξεκινήστε το αρχείο καταγραφής. [ 43] 10. Δημιουργήστε την πρώτη Γραμμή AB [ 35]. 11. Ανιχνεύστε τα όρια αγροτεμαχίου (προαιρετικά). 12. Επεξεργαστείτε το αγροτεμάχιο σε παράλληλα περάσματα. Για το σκοπό αυτό χρησιμοποιήστε το Lightbar [ 40]. 13. Αν πλησιάζετε σε εμπόδιο, μπορείτε να επισημάνετε τη θέση [ 46] του. 14. Μετά την εργασία, αποθηκεύστε τα δεδομένα [ 62] ή εξάγετέ τα για μεταγενέστερη επεξεργασία σε ένα πρόγραμμα GIS [ 63]. 2.2 Αν χρησιμοποιείτε SECTION-Control Αυτό το κεφάλαιο είναι χρήσιμο, αν χρησιμοποιείτε ένα μηχάνημα με υπολογιστή εργασιών ISOBUS και επιθυμείτε το SECTION-Control να ελέγχει τους τομείς του μηχανήματος. 8 V EL

9 Διαδικασίες χειρισμού Αν χρησιμοποιείτε την επεξεργασία εντολής ISOBUS-TC 2 1. Οδηγήστε προς το αγροτεμάχιο. 2. Αν έχετε ήδη επεξεργαστεί αυτό το αγροτεμάχιο στο παρελθόν, φορτώστε τα δεδομένα του αγροτεμαχίου [ 63]. Αν επιθυμείτε να επεξεργαστείτε ένα νέο αγροτεμάχιο, πρέπει να εξασφαλίσετε ότι δεν έχουν φορτωθεί άλλα δεδομένα αγροτεμαχίου. Σε αυτή την περίπτωση πρέπει να απορρίψετε [ 67] την ανοιγμένη καταγραφή. 3. Αν έχετε μια κάρτα εφαρμογής [ 52], μπορείτε τώρα να πραγματοποιήσετε εισαγωγή της. 4. Ενεργοποιήστε την παράμετρο "SECTION-Control" στην οθόνη "Ρυθμίσεις" "Γενικά" [ 70]. 5. Προετοιμάστε μια νέα Πλοήγηση [ 22]. 6. Ξεκινήστε μια νέα πλοήγηση [ 20]. 7. Αν χρησιμοποιείτε ένα δέκτη GPS, ο οποίος λειτουργεί με EGNOS ή WAAS, ορίστε το Σημείο αναφοράς. [ 25] 8. Ξεκινήστε το αρχείο καταγραφής. [ 43] 9. Δημιουργήστε την πρώτη Γραμμή AB [ 35]. 10. Ανιχνεύστε τα όρια αγροτεμαχίου (προαιρετικά). 11. Επισημάνετε το κεφαλάρι χωραφιού [ 43] (προαιρετικά). 12. Επεξεργαστείτε το αγροτεμάχιο σε παράλληλα περάσματα. Για το σκοπό αυτό χρησιμοποιήστε το Lightbar [ 40]. 13. Αν πλησιάζετε σε εμπόδιο, μπορείτε να επισημάνετε τη θέση [ 46] του. 14. Μετά την εργασία, αποθηκεύστε τα δεδομένα [ 62] ή εξάγετέ τα για μεταγενέστερη επεξεργασία σε ένα πρόγραμμα GIS [ 63]. 2.3 Αν χρησιμοποιείτε την επεξεργασία εντολής ISOBUS-TC Αν επιθυμείτε να σχεδιάσετε τις εντολές σας ISO-XML μέσω δείκτη έκτασης (FMIS) σε ένα PC και στη συνέχεια να τις επεξεργαστείτε με ένα τερματικό, τότε πρέπει να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή ISOBUS-TC. Σε αυτή την περίπτωση δεν πρέπει να αποθηκεύσετε δεδομένα στην εφαρμογή TRACK-Leader. Όλες οι πληροφορίες που προκύπτουν κατά την εργασία μεταδίδονται άμεσα στο ISOBUS-TC και αποθηκεύονται στο αρχείο με την εντολή. Η μεγαλύτερη διαφορά σε σχέση με την κανονική λειτουργία βρίσκεται στην έναρξη και τον τερματισμό μιας πλοήγησης καθώς και στη θέση αποθήκευσης των δεδομένων. Ο χειρισμός των άλλων λειτουργιών πραγματοποιείται όπως περιγράφεται σε αυτές τις οδηγίες. 1. Ανοίξτε την εφαρμογή TRACK-Leader. 2. Αν χρησιμοποιείτε ένα μηχάνημα με υπολογιστή εργασιών ISOBUS, τότε ενεργοποιήστε την παράμετρο "SECTION-Control" στην οθόνη "Ρυθμίσεις" "Γενικά". [ 70] Αν όχι, απενεργοποιήστε αυτή την παράμετρο. 3. Ανοίξτε την εφαρμογή ISOBUS-TC. 4. Ξεκινήστε μια εντολή. Για το σκοπό αυτό ακολουθήστε τις οδηγίες χειρισμού του ISOBUS-TC. 5. Όταν έχει ξεκινήσει η εντολή, ανοίξτε την εφαρμογή TRACK-Leader. 6. Αν χρησιμοποιείτε ένα δέκτη GPS, ο οποίος λειτουργεί με EGNOS ή WAAS, ορίστε το Σημείο αναφοράς. [ 25] 7. Αν δε χρησιμοποιείτε SECTION-Control, ξεκινήστε το αρχείο καταγραφής [ 43] EL V

10 2 Διαδικασίες χειρισμού Αν χρησιμοποιείτε την επεξεργασία εντολής ISOBUS-TC 8. Αν χρησιμοποιείτε SECTION-Control, ενεργοποιήστε την αυτόματη λειτουργία [ 49] του SECTION-Control ή χειριστείτε τη μηχανή χειροκίνητα. 9. Δημιουργήστε την πρώτη Γραμμή AB [ 35]. 10. Ανιχνεύστε τα όρια αγροτεμαχίου (προαιρετικά). 11. Επεξεργαστείτε το αγροτεμάχιο σε παράλληλα περάσματα. Για το σκοπό αυτό χρησιμοποιήστε το Lightbar [ 40]. 12. Αν πλησιάζετε σε εμπόδιο, μπορείτε να επισημάνετε τη θέση [ 46] του. 13. Μετά την εργασία, τερματίστε την εντολή στην εφαρμογή ISOBUS-TC. 10 V EL

11 Σχετικά με αυτό το εγχειρίδιο Πεδίο ισχύος Σχετικά με αυτό το εγχειρίδιο Πεδίο ισχύος Αυτές οι οδηγίες χειρισμού ισχύουν για όλες τα στοιχεία της εφαρμογής TRACK-Leader της Müller- Elektronik. Η έκδοση του λογισμικού, από την οποία ισχύουν αυτές οι οδηγίες χειρισμού, βρίσκεται στα στοιχεία έκδοσης Σε ποιους απευθύνεται Αυτές οι οδηγίες χειρισμού απευθύνονται σε χειριστές του λογισμικού TRACK-Leader και των αντίστοιχων πρόσθετων στοιχείων. Οδηγίες χρήσης Οι οδηγίες χρήσης εξηγούν βήμα προς βήμα πώς μπορείτε να εκτελέσετε συγκεκριμένες εργασίες με αυτό το προϊόν. Σε αυτό το εγχειρίδιο, έχουμε χρησιμοποιήσει τα ακόλουθα σύμβολα για να υποδείξουμε τις οδηγίες χρήσης: Ένδειξη Σημασία Ενέργειες που πρέπει να εκτελεστούν σε ακολουθία. Αποτέλεσμα ενέργειας. Εμφανίζεται κατά την εκτέλεση μιας ενέργειας. Αποτέλεσμα μιας οδηγίας χρήσης. Εμφανίζεται όταν έχετε ακολουθήσει όλα τα βήματα. Προϋποθέσεις. Όταν υπάρχουν κάποιες προϋποθέσεις, θα πρέπει να πληρούνται πριν από την εκτέλεση οποιασδήποτε ενέργειας. 3.4 Παραπομπές Εάν σε αυτό το εγχειρίδιο υπάρχουν παραπομπές, θα έχουν πάντα την ακόλουθη μορφή: Παράδειγμα παραπομπής: [ 11] Θα αναγνωρίζετε τις παραπομπές χάρη στην παρένθεση και στο βέλος. Ο αριθμός μετά το βέλος υποδεικνύει σε ποια σελίδα ξεκινά το κεφάλαιο, όπου μπορείτε να συνεχίσετε την ανάγνωση EL V

12 4 Περιγραφή προϊόντος Περιγραφή απόδοσης 4 Περιγραφή προϊόντος Το TRACK-Leader είναι ένα σύγχρονο σύστημα που βοηθά τον οδηγό ενός γεωργικού οχήματος να οδηγήσει σε ακριβώς παράλληλες διαδρομές στο αγροτεμάχιο. Το σύστημα είναι δομημένο δομοστοιχειωτά και μπορεί να επεκταθεί από το χρήστη με περαιτέρω λειτουργίες. 4.1 Περιγραφή απόδοσης Οι διαθέσιμες λειτουργίες του λογισμικού εξαρτώνται από τα στοιχεία για τα οποία έχετε ενεργοποιήσει μια άδεια χρήσης. Υπάρχουν δύο είδη στοιχείων: Βασικό στοιχείο: Προϋπόθεση για πρόσθετα στοιχεία. TRACK-Leader Πρόσθετα στοιχεία: Μπορούν να συντεθούν ανάλογα με την επιθυμία του χρήστη. SECTION-Control TRACK-Leader TOP VARIABLE RATE-Control Προϋποθέσεις TRACK-Leader Είδος του στοιχείου: Βασικό στοιχείο. Είναι η προϋπόθεση για όλα τα άλλα στοιχεία. Για να χρησιμοποιήσετε αυτό το στοιχείο πρέπει να εκπληρωθούν οι εξής προϋποθέσεις: Το Plug-in "TRACK-Leader" πρέπει να είναι ενεργοποιημένο. Η άδεια χρήσης "TRACK-Leader" πρέπει να είναι ενεργοποιημένη. Για να μάθετε πώς ενεργοποιείται το Plug-in και η άδεια χρήσης, διαβάστε τις οδηγίες εγκατάστασης και χειρισμού του τερματικού. Λειτουργίες Μετά την ενεργοποίηση λαμβάνετε τις εξής λειτουργίες: Ένδειξη παράλληλων γραμμών οδήγησης. Ένδειξη παράλληλων γραμμών οδήγησης στο κεφαλάρι χωραφιού. Ανίχνευση εμποδίων που βρίσκονται στο χωράφι. Προειδοποίηση πριν από ανιχνευμένα εμπόδια. Προειδοποίηση πριν την προσέγγιση των ορίων αγροτεμαχίου. Αποθήκευση των αποτελεσμάτων εργασίας σε δύο μορφές. Ένδειξη SECTION-View, ποιοι τομείς πρέπει να ενεργοποιηθούν και να απενεργοποιηθούν από τον οδηγό για εργασία χωρίς αλληλεπικαλύψεις SECTION-Control Είδος του στοιχείου: Πρόσθετο στοιχείο. Με το SECTION-Control μπορείτε να καθορίσετε σε ένα συνδεδεμένο υπολογιστή εργασιών ποια τμήματα της γεωργικής συσκευής πρέπει να απενεργοποιήσει ο οδηγός ώστε να εργαστεί χωρίς αλληλεπικαλύψεις. Αυτά μπορεί να είναι για παράδειγμα οι τομείς σε έναν ψεκαστήρα αγροτεμαχίου. Προϋποθέσεις Για να χρησιμοποιήσετε αυτό το στοιχείο πρέπει να εκπληρωθούν οι εξής προϋποθέσεις: 12 V EL

13 Περιγραφή προϊόντος Χρήση δοκιμαστικών αδειών χρήσης 4 Το Plug-in "TRACK-Leader" πρέπει να είναι ενεργοποιημένο. Η άδεια χρήσης "TRACK-Leader" πρέπει να είναι ενεργοποιημένη. Η άδεια χρήσης "SECTION-Contro" πρέπει να είναι ενεργοποιημένη. Το τερματικό πρέπει να είναι συνδεδεμένο σε έναν υπολογιστή ISOBUS που υποστηρίζεται από SECTION-Control ή στο SC-Box της Müller-Elektronik. Ο υπολογιστής ISOBUS πρέπει να είναι διαμορφωμένος. Λειτουργίες Μετά την ενεργοποίηση λαμβάνετε τις εξής λειτουργίες: Εναλλαγή τομέων υποστηριζόμενη από GPS TRACK-Leader TOP Είδος του στοιχείου: Πρόσθετο στοιχείο. Με το TRACK-Leader TOP μπορείτε να καθορίσετε σε έναν υπολογιστή οδήγησης της εταιρείας Reichhardt, πώς θα διευθύνει ο υπολογιστής το όχημα, έτσι ώστε το όχημα να ακολουθεί τις δημιουργημένες γραμμές οδήγησης μέσω του TRACK-Leader. Προϋποθέσεις Για να χρησιμοποιήσετε αυτό το στοιχείο πρέπει να εκπληρωθούν οι εξής προϋποθέσεις: Το Plug-in "TRACK-Leader" πρέπει να είναι ενεργοποιημένο. Η άδεια χρήσης "TRACK-Leader" πρέπει να είναι ενεργοποιημένη. Η άδεια χρήσης "TRACK-Leader TOP" πρέπει να είναι ενεργοποιημένη. Στο τρακτέρ πρέπει να έχει συναρμολογηθεί, εγκατασταθεί και διαμορφωθεί ένας υπολογιστής οδήγησης. Το TRACK-Leader TOP λειτουργεί μόνο με υπολογιστές οδήγησης της εταιρείας Reichhardt: Steering ECU PSR, από έκδοση λογισμικού Στον υπολογιστή οδήγησης πρέπει να είναι ενεργοποιημένη η υποστήριξη για TRACK-Leader TOP. Λειτουργίες Μετά την ενεργοποίηση λαμβάνετε τις εξής λειτουργίες: Αυτόματη διεύθυνση του οχήματος κατά μήκος δημιουργημένων γραμμών οδήγησης Προϋποθέσεις Λειτουργίες VARIABLE RATE-Control Είδος του στοιχείου: Πρόσθετο στοιχείο. Για να χρησιμοποιήσετε αυτό το στοιχείο πρέπει να εκπληρωθούν οι εξής προϋποθέσεις: Το Plug-in "TRACK-Leader" πρέπει να είναι ενεργοποιημένο. Η άδεια χρήσης "VARIABLE RATE-Control" πρέπει να είναι ενεργοποιημένη. Ο υπολογιστής εργασιών ISOBUS πρέπει να υποστηρίζει αυτή τη λειτουργία. Προς το παρόν λειτουργεί μόνο με υπολογιστές εργασιών συστήματος ψεκασμού αγροτεμαχίου της εταιρείας Müller-Elektronik. Με το "VARIABLE RATE-Control" μπορείτε: Να εισάγετε κάρτες εφαρμογής σε μορφή shp. [ 52] Έτσι μπορείτε να χρησιμοποιείτε ταυτόχρονα το πολύ μια κάρτα εφαρμογής. Να μεταφέρετε ονομαστικές τιμές από την κάρτα εφαρμογής σε έναν υπολογιστή εργασιών. 4.2 Χρήση δοκιμαστικών αδειών χρήσης Στην κατάσταση παράδοσης όλα τα μη ενεργοποιημένα στοιχεία είναι ενεργοποιημένα με μια δοκιμαστική άδεια 50 ωρών EL V

14 4 Περιγραφή προϊόντος Δομή της αρχικής οθόνης Μπορείτε να δοκιμάζετε το κάθε στοιχείο 50 ώρες. Ο χρόνος αρχίζει να μετρά όταν ενεργοποιείτε ένα στοιχείο. Μετά την παρέλευση των 50 ωρών όλες οι λειτουργίες των οποίων έχει παρέλθει η δοκιμαστική άδεια χρήσης απενεργοποιούνται. Έτσι ελέγχετε το χρονικό διάστημα για το οποίο επιτρέπεται να χρησιμοποιήσετε μια δοκιμαστική άδεια: 1. Μεταβείτε στην αρχική οθόνη του TRACK-Leader. 2. Πατήστε το κουμπί "Πληροφορία": Εμφανίζεται η οθόνη "Πληροφορία". 3. Στον πίνακα μπορείτε να δείτε πόσες ώρες επιτρέπεται να χρησιμοποιήσετε ακόμη τη δοκιμαστική άδεια. 4.3 Δομή της αρχικής οθόνης Η αρχική οθόνη εμφανίζεται όταν ανοίγετε την εφαρμογή TRACK-Leader και δεν έχει ξεκινήσει κάποια πλοήγηση. Αρχική οθόνη του TRACK-Leader. Στην αρχική οθόνη μπορείτε: Να μεταβαίνετε σε άλλες οθόνες. Να διαβάζετε την κατάσταση του σήματος GPS. Να βλέπετε το ενεργοποιημένο προφίλ μηχανήματος. Να βλέπετε το όνομα του αγροτεμαχίου υπό επεξεργασία αυτή τη στιγμή. Στοιχεία χειρισμού Εικονίδιο Λειτουργία Ανοίγει την οθόνη προετοιμασίας. Εκεί μπορείτε: Να ξεκινάτε ή να συνεχίζετε την πλοήγηση [ 20] Να επιλέγετε τον τρόπο καθοδήγησης [ 38] Εμφανίζεται αντί του πλήκτρου λειτουργίας "Πλοήγηση", όταν μια πλοήγηση δεν είναι εφικτή με το SECTION-Control. Αν πατήσετε αυτό το πλήκτρο, εμφανίζεται ένα μήνυμα στο οποίο αναφέρεται η αιτία. Πιθανές αιτίες: Το SECTION-Control είναι ενεργοποιημένο [ 70], αλλά δεν 14 V EL

15 Περιγραφή προϊόντος Πληροφορίες στην οθόνη εργασίας 4 Εικονίδιο Λειτουργία έχει συνδεθεί υπολογιστής εργασιών ISOBUS. Η δοκιμαστική άδεια έχει λήξει. Εργάζεστε χωρίς εντολές ISO-XML, αλλά στην εφαρμογή ISOBUS-TC η παράμετρος "Χρήση του ISO-XML;". Διαβάστε περισσότερες πληροφορίες στο κεφάλαιο: Συνεργασία με την εφαρμογή ISOBUS-TC [ 33] Εργάζεστε με εντολές ISO-XML και δεν έχετε ξεκινήσει καμία εντολή. Έχετε συνδέσει το τερματικό σε έναν υπολογιστή εργασιών ISOBUS χωρίς να επανεκκινήσετε το τερματικό. Η διαμόρφωση της συσκευής στην εφαρμογή ISOBUS-TC δεν είναι πλήρης. Ανοίγει η οθόνη "Μνήμη". Ανοίγει η οθόνη "Ρυθμίσεις". Ανοίγει η οθόνη "Πληροφορία". 4.4 Πληροφορίες στην οθόνη εργασίας Όταν εκκινείτε την πλοήγηση, εμφανίζεται η οθόνη εργασίας. Από εδώ μπορείτε να εκτελείτε όλες τις περαιτέρω εργασίες που χρειάζεστε κατά τη διάρκεια των εργασιών στο αγροτεμάχιο. Οι πληροφορίες που εμφανίζονται στην οθόνη εργασίας διαφέρουν ανάλογα με το αν η παράμετρος SECTION-Control [ 70] έχει ρυθμιστεί στο "Ναι" ή το "Όχι". Οθόνη εργασίας όταν είναι απενεργοποιημένο το SECTION-Control EL V

16 4 Περιγραφή προϊόντος Πληροφορίες στην οθόνη εργασίας Γραμμές οδήγησης Θέση του δέκτη GPS Ράβδοι εργασίας Μετρητής και πληροφορίες κατάστασης Όρια αγροτεμαχίου Πυξίδα Διπλά περασμένες και επεξεργασμένες επιφάνειες Περασμένες και επεξεργασμένες επιφάνειες Κατάσταση της σύνδεσης GPS Αλλαγές στην οθόνη εργασίας όταν ενεργοποιείται το SECTION-Control Μετρητής και πληροφορίες κατάστασης Εικονίδιο για την αλλαγή της κατάστασης λειτουργίας εργασίας Το σκούρο χρώμα δείχνει μόνο διπλά επεξεργασμένες επιφάνειες Γραμμές οδήγησης Οι γραμμές οδήγησης είναι βοηθητικές γραμμές που σας βοηθούν να οδηγείτε παράλληλα. Υπάρχουν τρία είδη γραμμών οδήγησης: Γραμμή ΑΒ - Είναι η πρώτη γραμμή οδήγησης. Στην οθόνη επισημαίνεται πάντα με τα γράμματα Α και Β. Ενεργοποιημένη γραμμή οδήγησης - Είναι η γραμμή οδήγησης που ακολουθεί αυτή τη στιγμή το όχημα. Επισημαίνεται με μπλε χρώμα. Μη ενεργοποιημένες γραμμές οδήγησης - Γραμμές οδήγησης που δεν είναι ενεργοποιημένες. Θέση του δέκτη GPS Η μέση του μπλε βέλους πάνω από τη ράβδο εργασίας αντιστοιχεί στη θέση του δέκτη GPS. Ράβδοι εργασίας Η ράβδος εργασίας συμβολίζει τη γεωργική συσκευή. Αποτελείται από πολλά τετράγωνα. Το κάθε τετράγωνο αντιστοιχεί σε έναν τομέα. Το χρώμα των τετραγώνων μπορεί να αλλάζει κατά τη διάρκεια της εργασίας. Δείτε επίσης: Χρήση SECTION-View [ 42] 16 V EL

17 Περιγραφή προϊόντος Πληροφορίες στην οθόνη εργασίας 4 Μετρητής και πληροφορίες κατάστασης Πληροφορίες στην περιοχή Μετρητής Κατάσταση λειτουργίας εργασίας του SECTION-Control Τρέχουσα ταχύτητα Η ταχύτητα προσδιορίζεται με βάση τη θέση GPS και μπορεί να είναι διαφορετική από την ταχύτητα στον υπολογιστή εργασιών. Μετρητής επιφάνειας - Υπολειπόμενη επιφάνεια προς επεξεργασία όταν έχετε ανιχνεύσει τα όρια αγροτεμαχίου. - Ήδη επεξεργασμένη επιφάνεια όταν δεν έχετε ανιχνεύσει τα όρια αγροτεμαχίου. Ρυθμισμένος βαθμός αλληλεπικάλυψης Συνολική επιφάνεια του αγροτεμαχίου εντός των ορίων αγροτεμαχίου. Μόνο αν έχετε ανιχνεύσει τα όρια αγροτεμαχίου. Όρια αγροτεμαχίου Τα όρια αγροτεμαχίου [ 28] δείχνουν στο λογισμικό την ακριβή θέση του αγροτεμαχίου και χρησιμεύουν ως προεπιλογή για τον υπολογισμό της συνολικής επιφάνειας του αγροτεμαχίου. Περασμένες και επεξεργασμένες επιφάνειες Οι επιφάνειες πίσω από το εικονίδιο του μηχανήματος επισημαίνονται με πράσινο χρώμα. Το πράσινο χρώμα ανάλογα με τη διαμόρφωση μπορεί να έχει την εξής σημασία: Περασμένες επιφάνειες Αν χρησιμοποιείτε μόνο TRACK-Leader, η περασμένη επιφάνεια επισημαίνεται. Επισημαίνεται ανεξάρτητα από το αν το μηχάνημα έχει επεξεργαστεί ή όχι την επιφάνεια κατά το πέρασμα. Περασμένες επιφάνειες Αν χρησιμοποιείτε SECTION-Control, επισημαίνονται οι περασμένες επιφάνειες. Αντίθετα οι επιφάνειες από τις οποίες περνά η μηχανή και τις οποίες δεν έχει επεξεργαστεί δεν επισημαίνονται. Αν επιθυμείτε το λογισμικό να επισημαίνει με πράσινο χρώμα μόνο τις επεξεργασμένες επιφάνειες πρέπει να κάνετε τα εξής: Ενεργοποιήστε το SECTION-Control ή Συναρμολογήστε και ενεργοποιήστε τον αισθητήρα ρύθμισης εργασίας Ο αισθητήρας ρύθμισης εργασίας αναγνωρίζει ότι μια γεωργική συσκευή βρίσκεται σε θέση εργασίας και μεταδίδει αυτή την πληροφορία στο τερματικό. Κατάσταση της σύνδεσης GPS Εμφανίζει την κατάσταση DGPS. Δείτε επίσης: Έλεγχος ποιότητας του σήματος DGPS [ 28] EL V

18 4 Περιγραφή προϊόντος Στοιχεία χειρισμού στην οθόνη εργασίας 4.5 Στοιχεία χειρισμού στην οθόνη εργασίας Σε αυτό το κεφάλαιο θα βρείτε μια επισκόπηση των περισσότερων εικονιδίων τα οποία μπορούν να εμφανιστούν στην οθόνη εργασίας της εφαρμογής και της λειτουργίας τους. Εικονίδια στην οθόνη πλοήγησης Πρώτη σελίδα Εικονίδιο Λειτουργία / κεφάλαιο με περισσότερες πληροφορίες Επισήμανση Όρια αγροτεμαχίου [ 28] Σε μια οθόνη πλοήγησης σχεδιάζεται γύρω από το αγροτεμάχιο μια κόκκινη γραμμή. Αυτή είναι τα όρια του αγροτεμαχίου. Διαγραφή ορίων αγροτεμαχίου [ 31] Αλλαγή απεικόνισης της οθόνης εργασίας [ 32] Εμφανίζεται ολόκληρο το αγροτεμάχιο. Εμφανίζεται ο περιβάλλων χώρος του οχήματος. Επεξεργασία κεφαλαριού χωραφιού [ 43] Το εικονίδιο απενεργοποιείται διότι λείπουν τα όρια αγροτεμαχίου. Εναλλάσσει σε μια οθόνη στην οποία μπορείτε να ορίσετε το κεφαλάρι χωραφιού. Επιλογή πλάτους εργασίας [ 49] Εμφανίζεται μόνο όταν η συνδεδεμένη συσκευή εργασίας έχει μεγαλύτερο πλάτος από το πλάτος εργασίας. Για παράδειγμα σε συστήματα ψεκασμού χωραφιού με δύο ράβδους ή σε σπαρτικές μηχανές, που μπορούν να εκτοξεύουν υγρά λιπάσματα ή σπόρους. Εμφάνιση επόμενου συνόλου γραμών οδήγησης [ 40] Εμφανίζεται μόνο στις καταστάσεις λειτουργίας οδήγησης "Multi A-B" και "Πολλαπλό εξομαλυμένο περίγραμμα" Τα εικονίδια εμφανίζονται μόνο όταν το SECTION-Control είναι απενεργοποιημένο και δεν έχετε αισθητήρα ρύθμισης εργασίας. Εκκίνηση αρχείου καταγραφής των περασμάτων [ 43] Ακύρωση της επεξεργασμένης επιφάνειας 18 V EL

19 Περιγραφή προϊόντος Στοιχεία χειρισμού στην οθόνη εργασίας 4 Εικονίδιο Λειτουργία / κεφάλαιο με περισσότερες πληροφορίες Αλλαγή της κατάστασης λειτουργίας εργασίας του SECTION-Control [ 49] Το SECTION-Control αλλάζει την κατάσταση λειτουργίας εργασίας. Δημιουργία γραμμής ΑΒ [ 35] Η ακριβής εμφάνιση των σημαιών εξαρτάται από το ποιος τρόπος καθοδήγησης είναι ενεργοποιημένος. Διαγραφή γραμμών οδήγησης [ 38] Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας για τρία δευτερόλεπτα. Οι γραμμές οδήγησης διαγράφονται. Εμφανίζεται η δεύτερη σελίδα με εικονίδια. Εγκαταλείπει την οθόνη εργασίας και τερματίζει την πλοήγηση. Δεύτερη σελίδα Εικονίδιο Λειτουργία / κεφάλαιο με περισσότερες πληροφορίες Ανίχνευση εμποδίων [ 46] Εμφανίζεται η οθόνη με την ανίχνευση εμποδίων. Αλλαγή απεικόνισης της οθόνης εργασίας [ 32] Ενεργοποιείται η οθόνη 3D Ενεργοποιείται η οθόνη 2D Εμφανίζονται εικονίδια για τον ορισμό του σημείου αναφοράς και για τη βαθμονόμηση του σήματος GPS: Ορισμός σημείου αναφοράς [ 25] Καλιμπράρισμα σήματος GPS [ 26] Μετατόπιση γραμμών οδήγησης [ 38] Οι γραμμές οδήγησης μετακινούνται στην τρέχουσα θέση του οχήματος. Εμφανίζεται η πρώτη σελίδα με εικονίδια. Εγκαταλείπει την οθόνη εργασίας και τερματίζει την πλοήγηση EL V

20 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Πρώτη εκκίνηση Βασικές αρχές λειτουργίας Πρώτη εκκίνηση 1. - Ενεργοποιήστε το τερματικό. 2. Περιμένετε έως ότου να φορτωθούν όλες οι εφαρμογές και όλοι οι υπολογιστές εργασιών Εμφανίστε την εφαρμογή «Μενού επιλογών». 4. Επιλέξτε "TRACK-Leader". Εμφανίζεται η αρχική οθόνη: Έχετε ξεκινήσει το TRACK-Leader. 5. Διαβάστε τώρα πώς διαμορφώνεται το TRACK-Leader. [ 69] 5.2 Πιθανά προβλήματα Εκκίνηση πλοήγησης Υπάρχουν δύο τρόποι για να εκκινήσετε μια πλοήγηση: Από την εφαρμογή TRACK-Leader, όταν εργάζεστε χωρίς εντολές ISO-XML. Από την εφαρμογή ISOBUS-TC, όταν εργάζεστε με εντολές ISO-XML. Αν δεν μπορείτε να εκκινήσετε την πλοήγηση, διότι στην αρχική οθόνη εμφανίζεται το απενεργοποιημένο εικονίδιο, τότε οι αιτίες μπορεί να είναι οι εξής: Το SECTION-Control είναι ενεργοποιημένο, αλλά δεν έχει συνδεθεί υπολογιστής εργασιών ISOBUS. Εργάζεστε χωρίς εντολές ISO-XML, αλλά στην εφαρμογή ISOBUS-TC η παράμετρος "Χρήση του ISO-XML;" έχει ρυθμιστεί στο "Ναι". Εργάζεστε με εντολές ISO-XML και δεν έχετε ξεκινήσει καμία εντολή. Έχετε συνδέσει το τερματικό σε έναν υπολογιστή εργασιών ISOBUS χωρίς να επανεκκινήσετε το τερματικό Χωρίς εντολή ISO-XML Έχετε διαμορφώσει την παράμετρο "SECTION-Control". [ 70] Αν εργάζεστε με υπολογιστή εργασιών ISOBUS, ο υπολογιστής πρέπει να είναι συνδεδεμένος στο ISOBUS. Αν εργάζεστε χωρίς υπολογιστή εργασιών ISOBUS, πρέπει να επιλέξετε προφίλ μηχανήματος [ 89] που ταιριάζει στο μηχάνημα. Έχετε ρυθμίσει την παράμετρο "Χρήση του ISO-XML;" στην εφαρμογή ISOBUS-TC στο "Όχι". 20 V EL

21 Βασικές αρχές λειτουργίας Εκκίνηση πλοήγησης 5 1. Ανοίξτε την εφαρμογή TRACK-Leader. Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: Αν αντί του κειμένου "Πλοήγηση" εμφανιστεί το κείμενο "...", δεν έχει εκπληρωθεί μια προϋπόθεση. 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Μνήμη". 3. Τώρα πρέπει να αποφασίσετε αν επιθυμείτε να επεξεργαστείτε ένα αγροτεμάχιο για πρώτη φορά ή να εργαστείτε σε ένα αγροτεμάχιο του οποίου τα όρια δεν έχετε ανιχνεύσει. 4. Αν επιθυμείτε να επεξεργαστείτε ένα νέο αγροτεμάχιο, πρέπει να εξασφαλίσετε ότι δεν υπάρχει στη μνήμη κάποια παλαιότερη καταγραφή. Πατήστε καταγραφή. Στην οθόνη δεν εμφανίζεται κανένα αγροτεμάχιο., για να απορρίψετε την ανοιγμένη 5. Αν επιθυμείτε να επεξεργαστείτε ένα αγροτεμάχιο του οποίου τα όρια έχετε ήδη αποθηκεύσει, πιέστε το πλήκτρο και φορτώστε τα δεδομένα αγροτεμαχίου από το USB-Stick. Στην οθόνη εμφανίζεται το πεδίο το οποίο φορτώσατε Βγείτε από την οθόνη "Μνήμη". Η αρχική οθόνη της εφαρμογής εμφανίζεται. 7. Μεταβείτε στην οθόνη επεξεργασίας: 8. - Ξεκινήστε μια νέα πλοήγηση ή: 9. - Συνεχίστε τη φορτωμένη πλοήγηση. Εμφανίζεται η οθόνη εργασίας. Περιέχει μόνο το εικονίδιο του οχήματος ή επίσης φορτωμένα όρια αγροτεμαχίου και περάσματα - ανάλογα με το τι έχετε κάνει στην οθόνη "Μνήμη" EL V

22 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Προετοιμασία πλοήγησης Αν στη μέση της οθόνης εμφανίζεται το εικονίδιο, τότε δεν υπάρχει σύνδεση με το δέκτη GPS και δεν μπορείτε να συνεχίσετε την εργασία. Συνδέστε ένα δέκτη GPS και διαμορφώστε τον. 10. Για να μάθετε ποιες πληροφορίες εμφανίζονται στην οθόνη εργασίας, διαβάστε αυτό το κεφάλαιο: Πληροφορίες στην οθόνη εργασίας [ 15] 11. Για να μάθετε τι πρέπει να κάνετε στη συνέχεια, διαβάστε αυτό το κεφάλαιο: Διαδικασίες χειρισμού [ 8] Με εντολή ISO-XML Χρησιμοποιήστε αυτή τη μέθοδο, αν χρησιμοποιείτε την εφαρμογή "ISOBUS-TC": Αν εργάζεστε με υπολογιστή εργασιών ISOBUS, ο υπολογιστής πρέπει να είναι συνδεδεμένος στο ISOBUS. Αν εργάζεστε χωρίς υπολογιστή εργασιών ISOBUS, πρέπει να επιλέξετε προφίλ μηχανήματος [ 89] που ταιριάζει στο μηχάνημα. Επιπλέον, μπορείτε να διαμορφώσετε το πλάτος εργασίας της συσκευής στην εφαρμογή "Tractor-ECU". Δείτε: Οδηγίες χειρισμού του τερματικού. Έχετε διαμορφώσει την παράμετρο "SECTION-Control". [ 70] Έχετε ρυθμίσει την παράμετρο "Χρήση του ISO-XML;" στην εφαρμογή ISOBUS-TC στο "Ναι". 1. Εκκινήστε μια εντολή στην εφαρμογή "ISOBUS-TC". Διαβάστε στις οδηγίες χειρισμού του ISOBUS-TC πώς γίνεται αυτό. 2. Ανοίξτε την εφαρμογή TRACK-Leader. Εμφανίζεται η οθόνη εργασίας με όλα τα δεδομένα από την εντολή ISO-XML. Αν δεν εμφανιστεί η οθόνη εργασίας, τότε δεν έχουν εκπληρωθεί κάποιες προϋποθέσεις. Αν στη μέση της οθόνης εμφανίζεται το εικονίδιο, τότε δεν υπάρχει σύνδεση με το δέκτη GPS και δεν μπορείτε να συνεχίσετε την εργασία. Συνδέστε ένα δέκτη GPS και διαμορφώστε τον. 3. Για να μάθετε ποιες πληροφορίες εμφανίζονται στην οθόνη εργασίας, διαβάστε αυτό το κεφάλαιο: Πληροφορίες στην οθόνη εργασίας [ 15] 4. Για να μάθετε τι πρέπει να κάνετε στη συνέχεια, διαβάστε αυτό το κεφάλαιο: Διαδικασίες χειρισμού [ 8] 5.3 Προετοιμασία πλοήγησης Αν πιέσετε στην αρχική οθόνη το πλήκτρο "Πλοήγηση", εμφανίζεται η λεγόμενη οθόνη προετοιμασίας. Εδώ πρέπει να ρυθμίσετε μερικές παραμέτρους. 22 V EL

23 Βασικές αρχές λειτουργίας Καλιμπράρισμα DGPS 5 Οθόνη προετοιμασίας Στοιχεία χειρισμού Εικονίδιο Σημασία Ξεκινά μια νέα πλοήγηση. Τα περάσματα διαγράφονται. Συνεχίζει την εργασία στο αγροτεμάχιο το οποίο εμφανίζεται στην οθόνη "Μνήμη". Τα περάσματα δε διαγράφονται. Παράμετρος Παράμετρος Πλάτος εργασίας Απόσταση γραμμών Εξήγηση Λαμβάνεται από το συνδεδεμένο υπολογιστή εργασιών ISOBUS ή από ένα προφίλ μηχανήματος. Απόσταση μεταξύ γραμμών οδήγησης. Τρόπος καθοδήγησης Δείτε: Επιλογή τρόπου καθοδήγησης [ 38] Αντιγραφή πορείας ανά Με αυτή την παράμετρο μπορείτε να ρυθμίσετε σε ποιο διάστημα θα εμφανίζονται έντονα οι γραμμές οδήγησης. Έτσι θα είναι για εσάς ευκολότερο να οδηγείτε ανά δεύτερη ή τρίτη διαδρομή. Πλάτος στρώσης Μήκος εργασίας Εμφανίζεται μόνο σε στρώσιμο λιπάσματος. Δείτε: Παράμετροι των μηχανημάτων [ 92] Εμφανίζεται μόνο σε στρώσιμο λιπάσματος. Δείτε: Παράμετροι των μηχανημάτων [ 92] 5.4 Καλιμπράρισμα DGPS DGPS σημαίνει "Παγκόσμιο διαφορικό σύστημα εντοπισμού θέσης". Είναι ένα σύστημα το οποίο χρησιμεύει στον εντοπισμό της θέσης του οχήματος. Πότε να γίνει καλιμπράρισμα; Το αν και το πότε πρέπει να γίνει καλιμπράρισμα εξαρτάται από το ποιο σήμα χρησιμοποιείτε: EL V

24 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Καλιμπράρισμα DGPS Αν χρησιμοποιείτε GPS χωρίς διόρθωση σήματος, τότε πρέπει να καλιμπράρετε το σήμα GPS πριν από κάθε έναρξη εργασίας. Όσο ακριβέστερα το κάνετε αυτό, τόσο ακριβέστερα θα λειτουργεί το σύστημά σας. Αντίστροφα, όσο μεγαλύτερη ανακρίβεια υπάρχει στο καλιμπράρισμα GPS, τόσο μεγαλύτερη θα είναι και η ανακρίβεια με την οποία θα μπορεί το σύστημα να εντοπίζει τη θέση του οχήματος. Αν χρησιμοποιείτε σήμα διόρθωσης RTK, δεν πρέπει ούτε να ρυθμίσετε το σημείο αναφοράς ούτε να καλιμπράρετε το σήμα GPS. Η θέση του τρακτέρ διορθώνεται συνεχώς από το σταθμό RTK μέσω ενός σήματος διόρθωσης. Περιγραφή προβλήματος Κατά τη διάρκεια της ημέρας η γη περιστρέφεται και οι δορυφόροι αλλάζουν τη θέση τους στον ουρανό. Εξαιτίας αυτού μετατοπίζεται η υπολογισμένη θέση ενός σημείου. Μέσω της μετατόπισης μετά από ορισμένο η θέση δεν είναι πλέον ακριβής. Αυτό το φαινόμενο ονομάζεται Ολίσθηση και μπορεί να μειωθεί. Διότι αυτό έχει ως συνέπεια ότι όλα τα όρια αγροτεμαχίου και οι γραμμές οδήγησης που δημιουργείτε μια ημέρα να μετατοπίζονται ήδη μετά από μερικές ώρες. Λύση του προβλήματος Υπάρχουν οι εξής δυνατότητες αντιστάθμισης της ολίσθησης. Μέσω της χρήσης συστημάτων RTK. Μέσω του σημείου αναφοράς - Μέσω του ορισμού του σημείου αναφοράς και μέσω του καλιμπραρίσματος του σήματος GPS πριν από κάθε έναρξη εργασίας. Δωρεάν δυνατότητα για γεωργούς που εργάζονται με το EGNOS, WAAS ή με άλλα σήματα DGPS, των οποίων η ακρίβεια ανέρχεται σε περ. +/- 30cm. Βραχυπρόθεσμα και μέσω της μετατόπισης των γραμμών οδήγησης. Μέσω της χρήσης ενός σήματος διόρθωσης. Μια συνδρομητική υπηρεσία των παρόχων GPS. Μόνο σε συνδυασμό με έναν πολύ ακριβή δέκτη GPS. Το σήμα GPS καλιμπράρεται εκ νέου σε τακτά διαστήματα και αυτόματα Για ποιο λόγο χρειάζεστε ένα σημείο αναφοράς; Μέσω ενός σημείου αναφοράς μπορείτε να εξισώσετε τις πραγματικές συντεταγμένες GPS με τις αποθηκευμένες συντεταγμένες GPS και να αντισταθμίσετε τυχόν ολισθήσεις (μετατοπίσεις). Για το καλιμπράρισμα του σήματος GPS απαιτείται ένα σταθερό σημείο στο έδαφος. Το λεγόμενο σημείο αναφοράς. Κατά το καλιμπράρισμα του σήματος GPS συγκρίνονται και προσαρμόζονται οι αποθηκευμένες συντεταγμένες του σημείου αναφοράς σύμφωνα με τις τρέχουσες συντεταγμένες. Αριστερά - Αγροτεμάχιο με καλιμπραρισμένο σημείο GPS. Δεξιά - Αγροτεμάχιο χωρίς καλιμπραρισμένο σήμα GPS Αν δεν ορίσετε το σημείο αναφοράς και δεν καλιμπράρετε το σήμα GPS κάθε φορά πριν από την εργασία, συμβαίνουν τα εξής: 24 V EL

25 Βασικές αρχές λειτουργίας Καλιμπράρισμα DGPS 5 Οι αποθηκευμένες συντεταγμένες GPS των ορίων αγροτεμαχίου, των γραμμών οδήγησης κλπ. διαφέρουν από τις πραγματικές θέσεις. Εξαιτίας αυτού δεν μπορείτε να επεξεργαστείτε τμήματα του αγροτεμαχίου διότι αυτά βρίσκονται εκτός των ορίων αγροτεμαχίου σύμφωνα με το GPS. Για την επίτευξη μέγιστης ακρίβειας: 1. Σε κάθε αγροτεμάχιο, κατά την πρώτη επεξεργασία, ορίστε ένα σημείο αναφοράς. 2. Πριν επεξεργαστείτε ένα αγροτεμάχιο για το οποίο έχετε ήδη ορίσει το σημείο αναφοράς, καλιμπράρετε το σήμα GPS. 3. Αν το αγροτεμάχιο είναι μεγάλο και το επεξεργάζεστε για πολλές ώρες, καλιμπράρετε ενδιάμεσα το σήμα GPS Ορισμός σημείου αναφοράς Κατά τον ορισμό του σημείου αναφοράς είναι ουσιαστικής σημασίας οι συντεταγμένες του δέκτη GPS. Καθώς δεν είναι επιθυμητό να αποσυναρμολογείτε κάθε φορά το δέκτη GPS, πρέπει να τοποθετείτε το όχημα πάντα στο ίδιο σημείο. Έτσι θα βρίσκεται επίσης στην ίδια θέση ο δέκτης GPS. Κατά τον ορισμό του σημείο αναφοράς χρειάζεστε ένα σταθερό σημείο του οποίου η θέση να μη μεταβάλλεται με την πάροδο του χρόνου. Για παράδειγμα ένα δέντρο, μια πέτρα ορίου ή ένα κάλυμμα ανθρωποθυρίδας. Χρειάζεστε αυτό το σημείο για να τοποθετήσετε το τρακτέρ στο μελλοντικό καλιμπράρισμα του σήματος GPS ακριβώς στην ίδια θέση. ΣΥΜΒΟΥΛΗ Απώλεια δεδομένων σε έλλειψη σημείου αναφοράς Αν δεν μπορείτε μελλοντικά να βρείτε ένα σημείο αναφοράς τα καταγεγραμμένα δεδομένα είναι άχρηστα. Σημαδεύετε πάντα την ακριβή θέση του σημείου αναφοράς για το κάθε αγροτεμάχιο! Στην παρακάτω εικόνα φαίνεται μια δυνατότητα τοποθέτησης του τρακτέρ κατά τον ορισμό του σημείου αναφορά: Τρακτέρ κατά τον ορισμό του σημείου αναφοράς EL V

26 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Καλιμπράρισμα DGPS Δέκτης GPS στην οροφή της καμπίνας του τρακτέρ Απόσταση μεταξύ του δέκτη GPS και του σημείου στο περιθώριο του δρόμου πάνω στον άξονα Χ Γραμμή από το σταθερό σημείο μέσω του δρόμου Θέση του σημείου αναφοράς Απόσταση μεταξύ του δέκτη GPS και του σημείου στο περιθώριο του δρόμου πάνω στον άξονα Υ Επεξεργάζεστε ένα αγροτεμάχιο για πρώτη φορά. 1. Βρείτε ένα σταθερό σημείο στην είσοδο του αγροτεμαχίου. Για παράδειγμα ένα δέντρο, μια πέτρα ορίου ή ένα κάλυμμα ανθρωποθυρίδας. 2. Σχεδιάστε μια γραμμή από το επιλεγμένο σταθερό σημείο μέσω της διαδρομής. 3. Τοποθετήστε τους δύο μπροστινούς τροχούς πάνω στη γραμμή. 4. Σημειώστε την απόσταση μεταξύ του σημείου και του τρακτέρ. Αυτή η απόσταση πρέπει να είναι η ίδια σε μελλοντικά καλιμπραρίσματα GPS. 5. Εκκινήστε μια νέα πλοήγηση. 6. Πιέστε 7. Πιέστε 8. Πιέστε Το πρόγραμμα υπολογίζει για 15 δευτερόλεπτα τη στιγμιαία θέση και την αποθηκεύει ως σημείο αναφοράς. Το σημείο αναφοράς ορίζεται ακριβώς εκεί όπου βρίσκεται η κεραία GPS. Τυχόν ήδη υπάρχοντα σημεία αναφοράς και καλιμπραρίσματα του σήματος καταργούνται. Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται κάτω από το εικονίδιο μηχανήματος το εικονίδιο του σημείου αναφοράς. Έχετε ορίσει το σημείο αναφοράς Καλιμπράρισμα σήματος GPS Κατά το καλιμπράρισμα του σήματος GPS ο δέκτης GPS πρέπει να βρίσκεται ακριβώς στη θέση που βρισκόταν κατά τον ορισμό του σημείου αναφοράς. Θέση του δέκτη GPS ως προς το σημείο αναφοράς κατά το καλιμπράρισμα του σήματος GPS Θέση του σημείου αναφοράς Δέκτης GPS στην οροφή της καμπίνας του τρακτέρ 26 V EL

27 Βασικές αρχές λειτουργίας Καλιμπράρισμα DGPS 5 Πότε να γίνει καλιμπράρισμα; Πρέπει να καλιμπράρετε το σήμα GPS στις εξής περιπτώσεις: Πριν από κάθε έναρξη εργασίας Όταν διαπιστώσετε ότι ενώ οδηγείτε σε ένα μονοπάτι στην οθόνη εμφανίζεται απόκλιση. Όταν αναβοσβήνει ένα κόκκινο τρίγωνο δίπλα από το εικονίδιο 1. Οδηγήστε στην είσοδο του αγροτεμαχίου προς το σημείο αναφοράς. 2. Τοποθετήστε τους δύο μπροστινούς τροχούς πάνω στη γραμμή. Το τρακτέρ πρέπει να βρίσκεται στην ίδια γωνία όπως κατά τον ορισμό του σημείου αναφοράς. Η απόσταση από το σταθερό σημείο στο περιθώριο του δρόμου πρέπει να είναι ίδια όπως κατά τον ορισμό του σημείου αναφοράς. 3. Πιέστε. 4. Πιέστε. 5. Πιέστε. Το πρόγραμμα υπολογίζει για 15 δευτερόλεπτα τη στιγμιαία θέση. Σε ένα νέο καλιμπράρισμα του σημείου αναφοράς αντικαθίσταται το παλαιό καλιμπράρισμα. Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: 6. - Επιστροφή Στην οθόνη Καλιμπράρισμα GPS εμφανίζονται τώρα οι εξής παράμετροι: Ολίσθηση Εμφανίζει την ολίσθηση του σημείου αναφοράς από τον ορισμό του σημείου αναφοράς. Κατά αυτή την τιμή μετατοπίζονται όλα τα δεδομένα αγροτεμαχίου. Η ολίσθηση υπολογίζεται εκ νέου κατά το καλιμπράρισμα του σήματος GPS. Ηλικία EL V

28 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Έλεγχος ποιότητας του σήματος GPS Πριν από πόσες ώρες έγινε τελευταία φορά καλιμπράρισμα του σήματος GPS. Μετά την υποδιαστολή αναφέρονται τα εκατοστά της ώρας. Π.χ.: 0.25 h = ένα τέταρτο = 15 λεπτά 5.5 Έλεγχος ποιότητας του σήματος GPS Όσο καλύτερο είναι το σήμα GPS τόσο ακριβέστερα και ασφαλέστερα έναντι αστοχίας λειτουργεί το TRACK-Leader. Η ποιότητα του σήματος GPS εξαρτάται από πολλούς παράγοντες: από το μοντέλο του δέκτη GPS από τη γεωγραφική θέση (σε ορισμένες περιοχές της γης δεν μπορεί να υπάρξει επικοινωνία με δορυφόρους διόρθωσης) από τις τοπικές σκιάσεις πάνω στο αγροτεμάχιο (δέντρα, βουνά). Πληροφορία στην οθόνη εργασίας Τρέχουσα ποιότητα του σήματος GPS Αριθμός συνδεδεμένων δορυφόρων Ραβδόγραμμα Εμφανίζει την ποιότητα της σύνδεσης. Όσο περισσότερες μπλε ράβδοι, τόσο καλύτερη είναι η σύνδεση. Ποιότητα του σήματος GPS Ποιότητα RTK fix RTK float DGPS GPS INV Περιγραφή Μέγιστη ακρίβεια. Περ. 10 έως 15 cm ακρίβεια διαδρομής προς διαδρομή GPS με σήμα διόρθωσης. Ανάλογα με το δέκτη GPS και τη διαμόρφωση: WAAS, EGNOS, GLIDE ή άλλα. Ασθενές και ανακριβές σήμα. Χωρίς σήμα GPS. Η εργασία δεν είναι εφικτή. 5.6 Όρια αγροτεμαχίου Προκειμένου ένα σύστημα να γνωρίζει το περίγραμμα ενός αγροτεμαχίου μπορείτε να επισημάνετε τα όρια αγροτεμαχίου. Τα όρια αγροτεμαχίου εμφανίζονται στην οθόνη ως κόκκινη γραμμή που είναι σχεδιασμένη γύρω από το αγροτεμάχιο. Δεν είναι άκρως απαραίτητο να επισημάνετε τα όρια αγροτεμαχίου. Όλες τα στοιχεία της εφαρμογής λειτουργούν και χωρίς όρια αγροτεμαχίου. Ωστόσο, η χρήση τους έχει ορισμένα πλεονεκτήματα: Η συνολική επιφάνεια αγροτεμαχίου και η επεξεργασμένη επιφάνεια μπορούν να υπολογιστούν. Έτσι μπορείτε να ανεφοδιάζεστε καλύτερα και με μεγαλύτερη ακρίβεια Το τερματικό σας προειδοποιεί για το πότε πλησιάζετε στα όρια αγροτεμαχίου Μόνο με υπάρχοντα όρια αγροτεμαχίου είναι εφικτό να εμφανιστεί το κεφαλάρι αγροτεμαχίου στην οθόνη 28 V EL

29 Βασικές αρχές λειτουργίας Όρια αγροτεμαχίου 5 Με υπάρχοντα όρια αγροτεμαχίου μπορούν να απενεργοποιηθούν αυτόματα οι τομείς που εγκαταλείπουν το αγροτεμάχιο. Αυτό είναι σκόπιμο κυρίως σε συστήματα ψεκασμού αγροτεμαχίου με μεγάλα πλάτη εργασίας Υπάρχουν διάφορες δυνατότητες να επισημάνετε τα όρια αγροτεμαχίου: Απευθείας στο τερματικό: [ 29] Κατά τη διάρκεια της εργασίας με μια συσκευή εργασίας Μέσω περιμετρικής οδήγησης αγροτεμαχίου με το τρακτέρ ή με άλλο όχημα (Quad) Εισαγωγή των ορίων αγροτεμαχίου: [ 31] Εισαγωγή από δεδομένα μέτρησης σε μορφή shp. Εισαγωγή από προηγούμενα αρχεία καταγραφής TRACK-Leader Εισαγωγή από όρια αγροτεμαχίου σχεδιασμένα σε H/Y Ανίχνευση ορίων αγροτεμαχίου μέσω περιμετρικής οδήγησης αγροτεμαχίου Για να ανιχνεύσετε τα όρια αγροτεμαχίου απευθείας στο τερματικό πρέπει να οδηγήσετε περιμετρικά στο αγροτεμάχιο. Όσο ακριβέστεροι είστε κατά την περιμετρική οδήγηση τόσο ακριβέστερα θα γίνεται στη συνέχεια η εναλλαγή των τομέων στην περιοχή των ορίων. Η ακρίβεια του σήματος GPS είναι πολύ σημαντική: Αν έχετε τη δυνατότητα, χρησιμοποιήστε ένα όσο γίνεται πιο ακριβές σήμα GPS, π.χ. RTK. Αν εργάζεστε με DGPS, καλιμπράρετε το σήμα GPS κάθε 15 λεπτά. Για να το κάνετε αυτό, διακόψτε την καταγραφή (εικονίδιο ) και οδηγήστε στο σημείο αναφοράς. Μετά το καλιμπράρισμα επιστρέψτε ξανά στη θέση στην οποία διακόψατε την περιμετρική οδήγηση. Βασική διαδικασία - χωρίς υπολογιστή εργασιών ISOBUS και χωρίς SECTION- Control Έτσι οδηγείτε περιμετρικά στο αγροτεμάχιο, όταν εργάζεστε χωρίς υπολογιστή εργασιών ISOBUS και χωρίς SECTION-Control: Η παράμετρος "SECTION-Control" είναι απενεργοποιημένη. Έχετε επιλέξει ένα προφίλ μηχανήματος το οποίο ταιριάζει στο όχημά σας. 1. Ξεκινήστε μια νέα πλοήγηση. 2. Αν εργάζεστε χωρίς RTK, ορίστε το σημείο αναφοράς ή καλιμπράρετε το σήμα GPS. Εμφανίζεται η ακόλουθη εικόνα: EL V

30 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Όρια αγροτεμαχίου 3. - Πιέστε αυτό το εικονίδιο για να ενημερώσετε το τερματικό ότι η συσκευή εργασίας λειτουργεί. Αν στη συσκευή εργασίας (ή στο τρακτέρ) έχει συναρμολογηθεί ένας αισθητήρας ρύθμισης εργασίας και έχει διαμορφωθεί στο προφίλ μηχανήματος, δεν εμφανίζεται αυτό το εικονίδιο. Σε αυτή την περίπτωση το τερματικό αναγνωρίζει αυτόματα ότι λειτουργεί η συσκευή εργασίας. 4. Ενεργοποιήστε τη συσκευή εργασίας ή φέρτε τη στη θέση εργασίας. 5. Οδηγήστε περιμετρικά στο αγροτεμάχιο. Προσπαθήστε να οδηγείτε με το εξωτερικό τμήμα της συσκευής εργασίας ακριβώς στο περιθώριο του αγροτεμαχίου. Αν διαπιστώσετε ότι το πλάτος εργασίας είναι διαφορετικό από το πλάτος συσκευής εργασίας, σταματήστε και διορθώστε την παράμετρο "Πλάτος εργασίας" στα προφίλ μηχανημάτων. Για το χρονικό διάστημα της περιμετρικής οδήγησης αγροτεμαχίου μπορείτε μάλιστα να ρυθμίσετε αυτή την παράμετρο σε λίγο υψηλότερη τιμή και στη συνέχεια να οδηγήσετε σε σταθερή απόσταση από το περιθώριο αγροτεμαχίου. Μετά από τα πρώτα εκατοστά βλέπετε στην οθόνη ότι η επιφάνεια πίσω από το εικονίδιο οχήματος επισημαίνεται με πράσινο χρώμα. Το πράσινο χρώμα επισημαίνει την επεξεργασμένη επιφάνεια: 6. Οδηγήστε περιμετρικά σε ολόκληρο το αγροτεμάχιο. 7. Σταματήστε όταν έχετε οδηγήσει περιμετρικά στο αγροτεμάχιο. Η περιμετρική οδήγηση πρέπει να κλείσει: 8. - Πιέστε αυτό το εικονίδιο για να επισημάνετε τα όρια αγροτεμαχίου γύρω από την επισημασμένη με πράσινο χρώμα επιφάνεια. Σε μια οθόνη πλοήγησης σχεδιάζεται γύρω από το αγροτεμάχιο μια κόκκινη γραμμή. Αυτή είναι τα όρια του αγροτεμαχίου. Στην περιοχή μετρητή εμφανίζεται τώρα η επεξεργασμένη επιφάνεια αγροτεμαχίου. 30 V EL

31 Βασικές αρχές λειτουργίας Όρια αγροτεμαχίου 5 Επειδή βρίσκεστε κοντά στα όρια αγροτεμαχίου, το τερματικό αρχίζει να ηχεί και στην οθόνη εμφανίζεται ένα μήνυμα προειδοποίησης "Όρια αγροτεμαχίου". Μπορείτε να αποθηκεύσετε τα όρια αγροτεμαχίου που ανιχνεύτηκαν με αυτό τον τρόπο. Περιμετρική οδήγηση αγροτεμαχίου με SECTION-Control Αν εργάζεστε με SECTION-Control, ακολουθήστε τα ίδια βήματα όπως στη βασική διαδικασία. Σημαντικό: Ένας υπολογιστής εργασιών ISOBUS πρέπει να είναι διαμορφωμένος. Πριν την ανίχνευση ορίων αγροτεμαχίου ενεργοποιήστε στις ρυθμίσεις την παράμετρο "SECTION-Control". Τα εικονίδια και αντικαθίστανται από το εικονίδιο. Στο βήμα 3 της βασικής διαδικασίας, πρέπει να ενεργοποιήσετε την αυτόματη λειτουργία του SECTION- Control. Η επεξεργασμένη επιφάνεια επισημαίνεται αυτόματα, εφόσον λειτουργεί η συσκευή εργασίας. Περιμετρική οδήγηση αγροτεμαχίου με τρακτέρ, Quad ή άλλο όχημα χωρίς συσκευή εργασίας Σε πολλές περιπτώσεις είναι σκόπιμο να οδηγήσετε περιμετρικά στο αγροτεμάχιο με ένα όχημα το οποίο δεν έλκει συσκευή εργασίας. Σημαντικό: Πρέπει να συναρμολογήσετε το τερματικό και το δέκτη GPS στο όχημα. Χρειάζεστε ένα προφίλ μηχανήματος για το όχημα Quad. Εισάγετε με πολύ μεγάλη ακρίβεια τη θέση του δέκτη GPS και το πλάτος εργασίας. Το μισό πλάτος εργασίας αντιστοιχεί στην απόσταση από το μέσο του οχήματος έως τα όρια αγροτεμαχίου. Διατηρήστε αυτή την απόσταση σε όλη τη διάρκεια της περιμετρικής οδήγησης αγροτεμαχίου Εισαγωγή ορίων αγροτεμαχίου Μπορείτε να εισάγετε τα όρια αγροτεμαχίου από ένα εξωτερικό πρόγραμμα. Αυτά μπορεί να είναι παλαιότερα όρια αγροτεμαχίου τα οποία έχετε δημιουργήσει με ένα άλλο τερματικό ή δεδομένα από εταιρεία μετρήσεων. Η πηγή δεν παίζει ρόλο. Σημαντικό είναι μόνο το να έχει σχεδιαστεί με πολύ μεγάλη ακρίβεια το όριο. Το αρχείο πρέπει να έχει τις εξής ιδιότητες: Μορφή αρχείου: shp Τυπικό: WGS84 Στο ακόλουθο κεφάλαιο θα μάθετε πώς να εισάγετε τα όρια αγροτεμαχίου: Δεδομένα αγροτεμαχίου σε μορφή shp (Shape) [ 63] Διαγραφή ορίων αγροτεμαχίου Έτσι διαγράφετε τα όρια αγροτεμαχίου: 1. Κρατήστε πατημένο για τρία δευτερόλεπτα το EL V

32 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Αλλαγή απεικόνισης της οθόνης εργασίας Τα όρια αγροτεμαχίου που είχαν επισημανθεί μα κόκκινη γραμμή διαγράφηκαν. 5.7 Αλλαγή απεικόνισης της οθόνης εργασίας Έχετε διάφορες δυνατότητες να αλλάξετε την απεικόνιση της οθόνης εργασίας. Στοιχεία χειρισμού Στοιχείο χειρισμού Λειτουργία Μεγέθυνση και σμίκρυνση. Εμφάνιση ολόκληρου του αγροτεμαχίου. Εμφάνιση του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος. Ενεργοποίηση προβολής 3D. Ενεργοποίηση προβολής 2D. 5.8 Εισαγωγή δεδομένων Για την εισαγωγή δεδομένων χρησιμοποιείται η οθόνη εισαγωγής δεδομένων. Οθόνη εισαγωγής δεδομένων κατά την αποθήκευση Στοιχεία χειρισμού Εικονίδιο Λειτουργία Διαγραφή χαρακτήρα Εναλλαγή μεταξύ κεφαλαίων και πεζών Διαγραφή 32 V EL

33 Βασικές αρχές λειτουργίας Συνεργασία με άλλες εφαρμογές 5 Εικονίδιο Λειτουργία Επιβεβαίωση εισαγωγής 1. - Επιλογή επιθυμητού χαρακτήρα Καταχώρηση επιθυμητού χαρακτήρα. Ο χαρακτήρας καταχωρείται. Ο κέρσορας μετακινείται μια θέση παρακάτω. 3. Εισάγετε περαιτέρω χαρακτήρες Μετά την εισαγωγή όλων των χαρακτήρων, επιβεβαιώστε την εισαγωγή. 5.9 Συνεργασία με άλλες εφαρμογές Συνεργασία με την εφαρμογή ISOBUS-TC Μπορείτε να χρησιμοποιείτε το TRACK-Leader μαζί με την εφαρμογή ISOBUS-TC. Αυτό έχει τα εξής πλεονεκτήματα: Δεν πρέπει να φορτώσετε ή να εισάγετε δεδομένα αγροτεμαχίου με το TRACK-Leader. Όταν ξεκινήσετε μια εντολή στο ISOBUS-TC, όλα τα δεδομένα αγροτεμαχίου μεταδίδονται απευθείας στο TRACK-Leader. Μπορείτε να εργάζεστε μέσω καρτών εφαρμογή που είναι ενσωματωμένες σε μια εντοολή. Αν χρησιμοποιείτε και τα δύο προγράμματα, προσέξτε τα εξής: 1. Ξεκινάτε πάντα μια εντολή στην εφαρμογή ISOBUS-TC, αν εργάζεστε με TRACK-Leader. Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση συνεργασίας με ISOBUS-TC Αν δεν επιθυμείτε να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή ISOBUS-TC, απενεργοποιήστε την επεξεργασία εντολών ISO-XML: 1. Ανοίξτε την εφαρμογή ISOBUS-TC 2. Ανοίξτε την οθόνη "Ρυθμίσεις": 3. Διαμορφώστε την παράμετρο "Χρήση του ISO-XML;". 4. Εκκινήστε εκ νέου το τερματικό Συνεργασία με υπολογιστές εργασιών Αν επιθυμείτε να εναλλάσσετε τομείς με τον υπολογιστή εργασιών, πρέπει να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία SECTION-Control [ 70]. Τότε το TRACK-Leader καταχωρεί όλες σχεδόν τις παραμέτρους της συνδεδεμένης γεωργικής συσκευής από τον υπολογιστή εργασιών ISOBUS EL V

34 5 Βασικές αρχές λειτουργίας Συνεργασία με άλλες εφαρμογές Π.χ.: Πλάτος εργασίας Αριθμός τομέων Γεωμετρία της γεωργικής συσκευής Ο υπολογιστής εργασιών λαμβάνει από το TRACK-Leader τις εξής πληροφορίες: Εντολές για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση τομέων (SECTION-Control) Ποσότητες διανομής (από την κάρτα εφαρμογής ή από μια εντολή ISO-XML) Συνεργασία με TRACK-Guide Desktop Το TRACK-Guide Desktop είναι ένα δωρεάν πρόγραμμα για Η/Υ. Με αυτό μπορείτε: Να παρατηρείτε αποτελέσματα εργασίας Να εκτυπώνετε αναφορές για τους πελάτες σας Παράθυρο προγράμματος Αναφορά Μπορείτε να βρείτε το TRACK-Guide Desktop στην περιοχή "Download" στην εξής ιστοσελίδα: 34 V EL

35 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση γραμμών οδήγησης για παράλληλη οδήγηση Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση γραμμών οδήγησης για παράλληλη οδήγηση Οι γραμμές οδήγησης είναι παράλληλες γραμμές οι οποίες εμφανίζονται στην οθόνη. Σας βοηθούν να επεξεργάζεστε το αγροτεμάχιο σε παράλληλες διαδρομές. Η πρώτη γραμμή οδήγησης που δημιουργείτε στο τερματικό ονομάζεται γραμμή ΑΒ. Στην οθόνη επισημαίνεται κυρίως με τα γράμματα Α και Β. Όλες οι άλλες γραμμές οδήγησης υπολογίζονται και σχεδιάζονται από τη γραμμή ΑΒ. Η όδευση της γραμμής ΑΒ αποθηκεύεται κατά το πρώτο πέρασμα που πρέπει να εκτελέσετε χειροκίνητα. Ο χειρισμός του τερματικού εξαρτάται από τον τρόπο καθοδήγησης που έχετε επιλέξει Ευθείες γραμμές οδήγησης Ο τρόπος καθοδήγησης "Παράλληλος" είναι ενεργοποιημένος. [ 38] 1. Τοποθετήστε το όχημα στο αρχικό σημείο της επιθυμητής γραμμής ΑΒ Ορίστε το πρώτο σημείο. Το σημείο Α εμφανίζεται στην οθόνη. Πάνω στο εικονίδιο η πρώτη σημαία χρωματίζεται πράσινη: 3. Οδηγήστε έως την άλλη πλευρά του αγροτεμαχίου Ορίστε το δεύτερο σημείο. Το σημείο Β εμφανίζεται στην οθόνη. Πάνω στο εικονίδιο και η δεύτερη σημαία χρωματίζεται πράσινη: Τα σημεία Α και Β ενώνονται με μια γραμμή. Αυτή είναι η γραμμή ΑΒ. Δεξιά και αριστερά της γραμμής ΑΒ εμφανίζονται περαιτέρω γραμμές οδήγησης EL V

36 6 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση γραμμών οδήγησης για παράλληλη οδήγηση Γραμμές οδήγησης ως καμπύλη Ο τρόπος καθοδήγησης "Εξομαλυμένο περίγραμμα" ή "Ίδιο περίγραμμα" είναι ενεργοποιημένος. [ 38] 1. Τοποθετήστε το όχημα στο αρχικό σημείο της επιθυμητής γραμμής ΑΒ Ορίστε το πρώτο σημείο. Το σημείο Α εμφανίζεται στην οθόνη. 3. Οδηγήστε έως την άλλη πλευρά του αγροτεμαχίου. Δεν πρέπει να οδηγήσετε σε ευθεία γραμμή. Κατά τη διάρκεια της οδήγησης στην οθόνη σχεδιάζεται μια γραμμή πίσω από το όχημα Ορίστε το δεύτερο σημείο. Το σημείο Β εμφανίζεται στην οθόνη. Τα σημεία Α και Β ενώνονται με μια γραμμή Γραμμές οδήγησης σύμφωνα με πυξίδα Ο τρόπος καθοδήγησης "A+" είναι ενεργοποιημένος. 1. Τοποθετήστε το όχημα στο αρχικό σημείο της επιθυμητής γραμμής ΑΒ. 2. Πιέστε το πλήκτρο λειτουργίας: Εμφανίζεται η οθόνη εισαγωγής δεδομένων: 3. Εισάγετε προς ποιο σημείο του ορίζονται πρόκειται να σχεδιαστούν οι γραμμές οδήγησης. Μπορείτε να εισάγετε μια τιμή μεταξύ 0 και "OK" - Επιβεβαιώστε. Στην οθόνη σχεδιάζονται πολλές παράλληλες γραμμές οδήγησης οι οποίες οδεύουν προς την ίδια κατεύθυνση Πολλές γραμμές οδήγησης Αν πρέπει να αλλάζετε πολλές φορές την κατεύθυνση επεξεργασίας στο αγροτεμάχιο, μπορείτε να δημιουργήσετε έως πέντε γραμμές ΑΒ. 36 V EL

37 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση γραμμών οδήγησης για παράλληλη οδήγηση 6 Ένα πεδίο το οποίο επεξεργάζεται μέσω πολλών γραμμών οδήγησης. Ο τρόπος καθοδήγησης "Πολλαπλό εξομαλυμένο περίγραμμα" ή "Multi A-B" είναι ενεργοποιημένος. 1. Δημιουργήστε την πρώτη Γραμμή AB. Προσέξτε ώστε πάνω στα εικονίδια που χρησιμοποιείτε για το σκοπό αυτό να απεικονίζεται ο αριθμός 1 έως 5. Αυτός είναι ο αριθμός του συνόλου γραμμών οδήγησης. 2. Επεξεργαστείτε το αγροτεμάχιο κατά μήκος αυτών των γραμμών οδήγησης Αλλάξτε το σύνολο γραμμών οδήγησης. Πάνω σε αυτό το εικονίδιο απεικονίζεται πάντα ο αριθμός του επόμενου συνόλου γραμμών οδήγησης. Όλες οι γραμμές οδήγησης διαγράφονται. Πάνω στα εικονίδια εμφανίζεται ένας νέος αριθμός Δημιουργήστε τώρα μια νέα γραμμή AB σε μια επιθυμητή κατεύθυνση. 5. Επεξεργαστείτε το αγροτεμάχιο κατά μήκος αυτών των γραμμών οδήγησης. 6. Αν πατήσετε ξανά το πλήκτρο λειτουργίας, ο αριθμός πάνω στο εικονίδιο αυξάνεται ξανά και μπορείτε να δημιουργήσετε μια νέα γραμμή ΑΒ. Αν δε δημιουργήσετε καμία νέα γραμμή ΑΒ, εμφανίζονται διαδοχικά οι υπάρχουσες γραμμές ΑΒ Γραμμές οδήγησης ως κύκλοι Ο τρόπος καθοδήγησης "Κύκλος" είναι ενεργοποιημένος. 1. Τοποθετήστε το όχημα στο εξωτερικό περιθώριο του αγροτεμαχίου, δίπλα στο σύστημα άρδευσης κυκλικού καταιονισμού Ορίστε το πρώτο σημείο. 3. Οδηγήστε περιμετρικά τουλάχιστον τη μισή περίμετρο του αγροτεμαχίου Ορίστε το δεύτερο σημείο. Στην οθόνη εμφανίζονται κυκλικές γραμμές οδήγησης Προσαρμοστικές γραμμές οδήγησης Ο τρόπος καθοδήγησης "Προσαρμοστικό περίγραμμα χειροκίνητα" ή "Προσαρμοστικό περίγραμμα αυτόματα" είναι ενεργοποιημένος. 1. Τοποθετήστε το όχημα στο αρχικό σημείο της επιθυμητής γραμμής ΑΒ EL V

38 6 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση γραμμών οδήγησης για παράλληλη οδήγηση 2. - Ορίστε το πρώτο σημείο. 3. Οδηγήστε έως την άλλη πλευρά του αγροτεμαχίου. Πίσω από το εικονίδιο βέλους σχεδιάζεται μια γραμμή Στον τρόπο καθοδήγησης "Προσαρμοστικό περίγραμμα χειροκίνητα" επισημάνετε έναν ελιγμό στροφής. 5. Στον τρόπο καθοδήγησης "Προσαρμοστικό περίγραμμα αυτόματα" στρίψτε. Το σύστημα αναγνωρίζει αυτόματα ότι στρίβετε. Δεξιά και αριστερά της σχεδιασμένης γραμμής εμφανίζονται νέες γραμμές οδήγησης. 6. Ακολουθήστε τη νέα γραμμή οδήγησης Διαγραφή γραμμών οδήγησης Μπορείτε οποιαδήποτε στιγμή να διαγράψετε τις γραμμές οδήγησης και να δημιουργήσετε νέες. 1. Πιέστε ένα από τα παρακάτω πλήκτρα λειτουργίας περ. 3 δευτερόλεπτα.,. Ανάλογα με τον τρόπο καθοδήγησης τα εικονίδια μπορεί να φαίνονται διαφορετικά. Οι γραμμές οδήγησης διαγράφονται. Στον τρόπο καθοδήγησης "Multi A-B" και "Πολλαπλό εξομαλυμένο περίγραμμα" τα σύνολα γραμμών οδήγησης αριθμούνται εκ νέου Μετατόπιση γραμμών οδήγησης Χρησιμοποιήστε αυτή τη λειτουργία όταν βρίσκετε μεν στην επιθυμητή διαδρομή αλλά στο τερματικό η θέση του τρακτέρ εμφανίζεται δίπλα από τη διαδρομή. Αυτή η λειτουργία λειτουργεί μόνο στους εξής τρόπους καθοδήγησης: Παράλληλος Εξομαλυμένο περίγραμμα Ίδιο περίγραμμα Έχετε ξεκινήσει μια πλοήγηση 1. Πιέστε. 2. Κρατήστε πατημένο το για τρία δευτερόλεπτα για να μετατοπίσετε τις γραμμές οδήγησης στη στιγμιαία θέση. Η γραμμή οδήγησης μετατοπίζεται Επιλογή τρόπου καθοδήγησης Ο τρόπος καθοδήγησης καθορίζει το πώς δημιουργούνται οι γραμμές οδήγησης και πώς οδεύουν πάνω στο αγροτεμάχιο. 38 V EL

39 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση γραμμών οδήγησης για παράλληλη οδήγηση 6 1. Μεταβείτε στην οθόνη επεξεργασίας: 2. Κάντε κλικ στο "Τρόπος καθοδήγησης" Επιλέξτε τον επιθυμητό τρόπο καθοδήγησης Επιβεβαιώστε την εισαγωγή. Υπάρχουν οι εξής τρόποι καθοδήγησης: Τρόπος καθοδήγησης "Παράλληλος" Σε αυτό τον τρόπο καθοδήγησης μπορείτε να επεξεργάζεστε το αγροτεμάχιο σε παράλληλες, ευθείες διαδρομές. Τρόπος καθοδήγησης "Α+" Σε αυτό τον τρόπο καθοδήγησης μπορείτε να εισάγετε χειροκίνητα σε ποια γεωγραφική κατεύθυνση πρόκειται να δημιουργηθούν οι γραμμές οδήγησης. Πρέπει να εισάγετε απλώς την κατεύθυνση σε μοίρες (0 έως 360 ) και οι γραμμές οδήγησης οδεύουν αυτόματα και παράλληλα μεταξύ τους. Τρόπος καθοδήγησης "Εξομαλυμένο περίγραμμα" Στον τρόπο καθοδήγησης "Εξομαλυμένο περίγραμμα" αλλάζει η καμπυλότητα των καμπύλων σε κάθε γραμμή οδήγησης. Οι γραμμές οδήγησης γίνονται πιο ευθείες στην κατεύθυνση πορείας. Τρόπος καθοδήγησης "Ίδιο περίγραμμα" Στον τρόπο καθοδήγησης "Ίδιο περίγραμμα" δεν αλλάζει η καμπυλότητα. Χρησιμοποιήστε αυτό τον τρόπο μόνο σε ελαφρές καμπύλες EL V

40 6 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση του Lightbar οθόνης Το μειονέκτημα σε αυτό τον τρόπο καθοδήγησης είναι ότι οι αποστάσεις μεταξύ των γραμμών οδήγησης κάποια στιγμή γίνονται πολύ μεγάλες. Τότε δεν είναι πλέον εφικτή η επεξεργασία του αγροτεμαχίου διαδρομή προς διαδρομή. Όταν οι αποστάσεις μεταξύ των γραμμών οδήγησης γίνονται πολύ μεγάλες, διαγράψτε τις γραμμές καθοδήγησης και δημιουργήστε μια νέα γραμμή ΑΒ. Τρόπος καθοδήγησης "Multi A-B" Σε αυτό τον τρόπο καθοδήγησης μπορείτε να δημιουργήσετε έως πέντε γραμμές ΑΒ. Π.χ. για να μπορείτε να επεξεργαστείτε ένα αγροτεμάχιο μορφής L. Τρόπος καθοδήγησης "Πολλαπλό εξομαλυμένο περίγραμμα" Σε αυτό τον τρόπο καθοδήγησης μπορείτε να δημιουργήσετε έως πέντε γραμμές ΑΒ ως εξομαλυμένα περιγράμματα. Τρόπος καθοδήγησης "Κύκλος" Σε αυτό τον τρόπο καθοδήγησης μπορείτε να δημιουργήσετε γραμμές οδήγησης κυκλικής μορφής για να επεξεργάζεστε αγροτεμάχια τα οποία διαθέτουν σύστημα άρδευσης κυκλικού καταιονισμού. Τρόπος καθοδήγησης "Προσαρμοστικό περίγραμμα χειροκίνητα" Σε αυτό τον τρόπο καθοδήγησης η διαδρομή του οχήματος καταγράφεται σε κάθε πέρασμα. Η επόμενη γραμμή οδήγησης δημιουργείται μετά τη στροφή. Είναι ακριβές αντίγραφο του τελευταίου περάσματος. Πριν από κάθε στροφή πρέπει να πατάτε ένα πλήκτρο. Τρόπος καθοδήγησης "Προσαρμοστικό περίγραμμα αυτόματα" Αυτός ο τρόπος λειτουργεί όπως το "Προσαρμοστικό περίγραμμα αυτόματα" αλλά το τερματικό αναγνωρίζει αυτόματα ότι στρίβετε. 6.2 Χρήση του Lightbar οθόνης Το Lightbar οθόνης αποσκοπεί στην υποστήριξη του οδηγού ώστε αυτός να ακολουθεί τη γραμμή οδήγησης. Δείχνει στον οδηγό πότε εγκαταλείπει τη διαδρομή και πώς μπορεί να επιστρέψει σε αυτή. Υπάρχουν τα εξής είδη Lightbar οθόνης. Lightbar οθόνης σε λειτουργία γραφήματος Lightbar οθόνης σε λειτουργία κειμένου SECTION-View 40 V EL

41 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση του Lightbar οθόνης 6 Εκτός από το Lightbar οθόνης εμφανίζεται στην οθόνη ένα βέλος κατεύθυνσης που δείχνει τη σωστή κατεύθυνση οδήγησης. Έτσι ενεργοποιείτε το Lightbar οθόνης: 1. Πατήστε το επαναλαμβανόμενα έως ότου το Lightbar οθόνης εμφανιστεί στην κεφαλίδα της οθόνης Lightbar οθόνης σε λειτουργία γραφήματος Lightbar οθόνης - Λειτουργία γραφήματος Το Lightbar οθόνης σε λειτουργία γραφήματος αποτελείται από δύο ράβδους: Κάτω εμφανίζεται η τρέχουσα απόκλιση από τη γραμμή οδήγησης. Πάνω η απόκλιση εμφανίζεται σε ορισμένη απόσταση. Βλέπε παράμετρο "Προεπισκόπηση [ 73]". Ο κάθε κύκλος αντιστοιχεί σε ορισμένη απόσταση σε εκατοστά. Βλέπε παράμετρο "Ευαισθησία [ 73]". Καθώς η γωνία οδήγησης μπορεί να παρουσιάζει διακύμανση για τεχνικούς λόγους, για την ένδειξη στη ράβδο προεπισκόπησης χρησιμοποιείται για την ευαισθησία η διπλάσια τιμή. Σκοπός της οδήγησης είναι να ανάβουν πάντα τα κεντρικά τετράγωνα Lightbar οθόνης σε λειτουργία κειμένου Το Lightbar οθόνης σε λειτουργία κειμένου σας δείχνει πόσα μέτρα απέχετε από τη γραμμή οδήγησης. Σας δείχνει επίσης σε ποια κατεύθυνση πρέπει να οδηγήσετε για να επιστρέψετε στη διαδρομή. Δεν υπάρχει προεπισκόπηση στη λειτουργία κειμένου EL V

42 6 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Χρήση SECTION-View Lightbar οθόνης - Λειτουργία κειμένου 6.3 Χρήση SECTION-View Το SECTION-View είναι μια σχηματική απεικόνιση του πλάτους εργασίας και των τομέων. Εμφανίζεται ως εικονίδιο του οχήματος και μπορεί να αντικαθιστά το Lightbar οθόνης. SECTION-View στην κεφαλίδα και ως ράβδος εργασίας Αν εργάζεστε χωρίς υπολογιστή εργασιών ISOBUS, μπορείτε να χρησιμοποιείτε την ένδειξη ως βοήθημα κατά την εναλλαγή τομέων. Αν εργάζεστε με υπολογιστή εργασιών ISOBUS, οι τομείς εναλλάσσονται αυτόματα. Από τα χρώματα καταλαβαίνετε τη στιγμιαία κατάστασή σας. Χρώμα Γκρι Αυτό πρέπει να κάνετε: Το αρχείο καταγραφής είναι απενεργοποιημένο. Στον τομέα το αγροτεμάχιο επεξεργάστηκε ή το όχημα είναι ακίνητο. Κίτρινο Κόκκινο Μπλε Το αρχείο καταγραφής είναι απενεργοποιημένο. Το έδαφος κάτω από τον τομέα δεν έχει επεξεργαστεί. Απενεργοποιήστε τον τομέα. Το αρχείο καταγραφής είναι ενεργοποιημένο. Ενεργοποιήστε τον τομέα. Το αρχείο καταγραφής είναι ενεργοποιημένο. 42 V EL

43 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Εκκίνηση αρχείου καταγραφής των περασμάτων Εκκίνηση αρχείου καταγραφής των περασμάτων Στις παρακάτω περιπτώσεις δεν πρέπει να διαβάσετε αυτό το κεφάλαιο: Το SECTION-Control είναι ενεργοποιημένο. Έχετε έναν αισθητήρα ρύθμισης εργασίας. Αν χρησιμοποιείτε SECTION-Control, έχετε επίσης συναρμολογήσει έναν αισθητήρα ρύθμισης εργασίας, το λογισμικό δε γνωρίζει πότε η συσκευή σας (π.χ. ψεκαστήρας) λειτουργεί και πότε όχι. Για το λόγο αυτό, πρέπει να ενημερώσετε το λογισμικό για το πότε καταγράφετε την εργασία. Μέσω του αρχείου καταγραφής των περασμάτων μπορείτε να βλέπετε στην οθόνη ποιες περιοχές του αγροτεμαχίου έχετε ήδη περάσει. Έχετε ξεκινήσει μια πλοήγηση Καταγράψτε τα περάσματα. Η εμφάνιση του εικονιδίου αλλάζει: Πίσω από το εικονίδιο τρακτέρ σχεδιάζεται μια πράσινη διαδρομή. Επισημαίνει τα περάσματα. 6.5 Επεξεργασία κεφαλαριού χωραφιού Στο κεφαλάρι χωραφιού μπορείτε να δημιουργείτε τις γραμμές οδήγησης που οδεύουν γύρω από το αγροτεμάχιο. Πλεονεκτήματα: Μπορείτε να επεξεργαστείτε το κεφαλάρι χωραφιού σύμφωνα με το εσωτερικό του αγροτεμαχίου. Έτσι μετά την επεξεργασία του κεφαλαριού χωραφιού δεν παραμένουν υπολείμματα μέσου ψεκασμού στα ελαστικά. Το SECTION-Control απενεργοποιεί κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας του αγροτεμαχίου τους τομείς που βρίσκονται στην περιοχή του κεφαλαριού χωραφιού. Περιορισμοί: Κατά την επεξεργασία του κεφαλαριού χωραφιού δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί η αυτόματη οδήγηση TRACK-Leader TOP. Ο οδηγός πρέπει να διευθύνει το όχημα πάντα χειροκίνητα. Εικονίδιο Εναλλακτικ ό εικονίδιο Σε αυτή την κατάσταση βρίσκεται το λογισμικό όταν εμφανίζεται το εικονίδιο Αυτό συμβαίνει όταν πατήσετε το πλήκτρο λειτουργίας δίπλα από το εικονίδιο. Τα όρια αγροτεμαχίου δεν ανιχνεύτηκαν ακόμη. Δεν μπορεί να πατηθεί. Το κεφαλάρι χωραφιού δεν είναι ενεργοποιημένο. Εμφανίζεται όταν ανιχνεύονται τα όρια χωραφιού. Εναλλάσσει σε μια οθόνη στην οποία μπορείτε να ορίσετε το κεφαλάρι χωραφιού. Τώρα μπορείτε να επεξεργαστείτε το εσωτερικό του αγροτεμαχίου. Στο κεφαλάρι χωραφιού εμφανίζονται γραμμές οδήγησης EL V

44 6 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Επεξεργασία κεφαλαριού χωραφιού Εικονίδιο Εναλλακτικ ό εικονίδιο Σε αυτή την κατάσταση βρίσκεται το λογισμικό όταν εμφανίζεται το εικονίδιο Αυτό συμβαίνει όταν πατήσετε το πλήκτρο λειτουργίας δίπλα από το εικονίδιο. Το SECTION-Control επεξεργάζεται μόνο το εσωτερικό του χωραφιού. Οι τομείς απενεργοποιούνται κατά τη μετάβαση στο κεφαλάρι χωραφιού. Η παράλληλη οδήγηση στο εσωτερικό του αγροτεμαχίου είναι ενεργοποιημένη. Τώρα μπορείτε να επεξεργαστείτε το κεφαλάρι χωραφιού. Η παράλληλη οδήγηση στο εσωτερικό του αγροτεμαχίου ενεργοποιείται. Κρατήστε το πλήκτρο λειτουργίας πατημένο για τρία δευτερόλεπτα για να διαγράψετε το κεφαλάρι χωραφιού. Παράμετρος Πρέπει να ρυθμίσετε τις εξής παραμέτρους: "Πλάτος κεφαλαριού χωραφιού" Εδώ εισάγετε το πλάτους κεφαλαριού χωραφιού. Ως βασική τιμή μπορείτε να εισάγετε το μέγιστο πλάτος του πλατύτερου μηχανήματος, π.χ. του ψεκαστήρα. "Απόσταση γραμμών οδήγησης" Εδώ εισάγετε το πόσο θα απέχουν μεταξύ τους οι γραμμές οδήγησης. Αυτό αντιστοιχεί κατά κανόνα στο πλάτος εργασίας της χρησιμοποιούμενης συσκευής εργασίας. "Λειτουργία μισού πλάτους" (Λειτουργία μισής σελίδας) Παράμετρος μόνο για σπαρτικές μηχανές. Ρυθμίστε την παράμετρο σε "Ναι" αν επιθυμείτε να δημιουργήσετε με τη σπαρτική μηχανή διαδρομές για το σύστημα ψεκασμού αγροτεμαχίου και πρόκειται να δημιουργήσετε και τις δύο διαδρομές σε ένα πέρασμα. Σε αυτή τη λειτουργία οι γραμμές οδήγησης δημιουργούνται με τέτοιο τρόπο ώστε η σπαρτική μηχανή στο πρώτο ή το δεύτερο πέρασμα να μπορεί να λειτουργεί μόνο με το μισό πλάτος 44 V EL

45 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Επεξεργασία κεφαλαριού χωραφιού 6 εργασίας. Έχει φορτωθεί ένα αγροτεμάχιο με όρια αγροτεμαχίου. 1. Εκκινήστε μια νέα πλοήγηση. Εμφανίζεται ένα αγροτεμάχιο με όρια αγροτεμαχίου και με ένα περιμετρικά επισημασμένο κεφαλάρι χωραφιού Μεταβείτε στις παραμέτρους του κεφαλαριού χωραφιού. Εμφανίζονται οι παράμετροι. 3. Εισάγετε τις παραμέτρους. 4. "OK" - Επιβεβαιώστε την εισαγωγή. Στο πλάτος εργασίας η περιοχή του κεφαλαριού χωραφιού επισημαίνεται με πορτοκαλί χρώμα. 5. Επεξεργαστείτε το εσωτερικό του αγροτεμαχίου EL V

46 6 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Ανίχνευση εμποδίων Μετά την επεξεργασία το εσωτερικό του αγροτεμαχίου είναι πράσινο και το κεφαλάρι χωραφιού πορτοκαλί: 6. - Ενεργοποιήστε την παράλληλη οδήγηση στο κεφαλάρι χωραφιού. Το εμφανίζεται στην οθόνη εργασίας. Το κεφαλάρι χωραφιού επισημαίνεται με γκρι χρώμα. Στο κεφαλάρι χωραφιού εμφανίζονται γραμμές οδήγησης. 7. Επεξεργαστείτε το κεφαλάρι χωραφιού. 6.6 Ανίχνευση εμποδίων Αν υπάρχουν εμπόδια στο αγροτεμάχιό σας, μπορείτε να ανιχνεύσετε τη θέση τους. Έτσι θα προειδοποιείστε προτού συμβεί σύγκρουση. Μπορείτε να ανιχνεύσετε τα εμπόδια κατά τη διάρκεια της επεξεργασία του αγροτεμαχίου. Προειδοποιείστε για ένα εμπόδιο στις εξής περιπτώσεις: 46 V EL

47 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Ανίχνευση εμποδίων 6 Όταν θα φτάσετε στο εμπόδιο σε 20 δευτερόλεπτα ή λιγότερο. Όταν η απόσταση μεταξύ του εμποδίου και του οχήματος είναι μικρότερη από το πλάτος εργασίας της γεωργικής συσκευής. Η προειδοποίηση αποτελείται πάντα από δύο στοιχεία: Γραφική προειδοποίηση στην πάνω αριστερή γωνία της οθόνης εργασίας. "Όρια αγροτεμαχίου" "Εμπόδιο" Ακουστικό σήμα ΠΡΟΣΟΧΗ Εμπόδια Το λογισμικό μπορεί να σας προειδοποιεί για εμπόδια. Δεν μπορεί ούτε να φρενάρει ούτε να αποφύγει εμπόδια. Εμπόδια Εικονίδιο Κεφάλαιο με περισσότερες πληροφορίες Ανίχνευση εμποδίων [ 46] Συνέπειες Εμφανίζεται η οθόνη με την ανίχνευση εμποδίων. Το εμπόδιο μετατοπίζεται. Το εμπόδιο ορίζεται στην επιλεγμένη θέση. Έχετε ξεκινήσει μια πλοήγηση. 1. Πιέστε. 2. Πιέστε EL V

48 6 Παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader Ανίχνευση εμποδίων Εμφανίζεται η εξής οθόνη: Στην οθόνη φαίνεται μια σχηματική απεικόνιση του μηχανήματος με τον οδηγό, το εμπόδιο και την απόσταση του εμποδίου από το δέκτη GPS. 3. Με τα βέλη καθορίστε την απόσταση του εμποδίου από τη θέση του τρακτέρ. Επειδή το TRACK-Leader γνωρίζει τη θέση του τρακτέρ, μπορεί να υπολογίσει τη θέση του εμποδίου στο αγροτεμάχιο Αποθηκεύστε τη θέση του εμποδίου στο αγροτεμάχιο. Το εμπόδιο εμφανίζεται τώρα στην οθόνη εργασίας Διαγραφή επισήμανσης εμποδίων 1. Κρατήστε πατημένο για τρία δευτερόλεπτα το. Όλα τα εμπόδια διαγράφονται. 48 V EL

49 Εναλλαγή τομέων με SECTION-Control Ενεργοποίηση του SECTION-Control Εναλλαγή τομέων με SECTION-Control Ενεργοποίηση του SECTION-Control Για να είναι δυνατή η αυτόματη εναλλαγή τομέων ενός συνδεδεμένου υπολογιστή εργασιών ISOBUS, πρέπει να κάνετε τα εξής βήματα: 1. Ενεργοποιήστε την παράμετρο "SECTION-Control". [ 70] 2. Συνδέστε έναν υπολογιστή εργασιών ISOBUS στο ISOBUS. 3. Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις για αυτόν τον υπολογιστή εργασιών. [ 75] 4. Ξεκινήστε μια πλοήγηση. [ 20] 7.2 Στοιχεία χειρισμού Αλλαγή της κατάστασης λειτουργίας εργασίας του SECTION- Control Όταν είναι ενεργοποιημένο το SECTION-Control, μπορείτε να εργάζεστε σε δύο λειτουργίες: Αυτόματη λειτουργία Στην αυτόματη λειτουργία το σύστημα ενεργοποιεί και απενεργοποιεί αυτόματα τους τομείς. Χειροκίνητη λειτουργία Στη χειροκίνητη λειτουργία πρέπει να ενεργοποιείτε και να απενεργοποιείτε τους τομείς πάντα χειροκίνητα. Εναλλάξτε μεταξύ της χειροκίνητης λειτουργίας και της αυτόματης λειτουργίας Η λειτουργία που είναι ενεργοποιημένη φαίνεται στην οθόνη: Η αυτόματη λειτουργία είναι ενεργοποιημένη. Η χειροκίνητη λειτουργία είναι ενεργοποιημένη. 7.3 Χειρισμός μηχανημάτων με πολλαπλά πλάτη εργασίας Όταν χρησιμοποιείτε έναν υπολογιστή εργασιών στον οποίο έχουν διαμορφωθεί πολλαπλά πλάτη εργασίας, αυτό μπορεί να το αναγνωρίσει αυτόματα το SECTION-Control. Αυτά μπορεί να είναι τα εξής μηχανήματα: Ψεκαστήρες αγροτεμαχίων με δύο ράβδους Σπαρτικές μηχανές που εκτός από σπόρους διανέμουν και λίπασμα Το SECTION-Control σας δίνει τη δυνατότητα εξατομικευμένης διαμόρφωσης της συμπεριφοράς εναλλαγής για το κάθε πλάτος εργασίας. Για αυτό το λόγο, σε κάθε οθόνη "Ρυθμίσεις SECTION- Control" υπάρχει για το κάθε πλάτος εργασίας ένα προφίλ. [ 75] Στην οθόνη πλοήγησης δεν μπορούν να εμφανιστούν ταυτόχρονα τα αποτελέσματα όλων των πλατών εργασίας. Έτσι θα χανόταν η εποπτεία της προβολής. Για το λόγο αυτό, πρέπει εσείς να ενεργοποιήσετε ένα πλάτος εργασίας. Η επεξεργασμένη επιφάνεια από αυτό το πλάτος εργασίας εμφανίζεται με πράσινο χρώμα στην οθόνη EL V

50 7 Εναλλαγή τομέων με SECTION-Control Χειρισμός μηχανημάτων με πολλαπλά πλάτη εργασίας Όλες οι επιφάνειες που επεξεργάζονται από τα άλλα πλάτη εργασίας ανιχνεύονται στο παρασκήνιο. Όταν ενεργοποιήσετε ένα άλλο πλάτος εργασίας, εμφανίζονται επίσης τα αποτελέσματα εργασίας αυτού του πλάτους εργασίας. Έτσι ενεργοποιείτε ένα πλάτος εργασίας: Το μηχάνημα έχει δύο πλάτη εργασίας. Το SECTION-Control είναι ενεργοποιημένο. Έχει ξεκινήσει μια πλοήγηση Ανοίξτε την οθόνη για την αλλαγή του πλάτους εργασίας. Εμφανίζεται η οθόνη "Διαμόρφωση ψεκαστικού / παρελκομένων" Επιλέξτε το πλάτος εργασίας που θα εμφανίζεται. Το SECTION-Control μπορεί να εναλλάσσει αυτόματα τους τομείς μόνο αυτού του πλάτους εργασίας. 3. "OK" - Επιβεβαιώστε Στην οθόνη πλοήγησης εμφανίζονται τα αποτελέσματα εργασίας του επιλεγμένου πλάτους εργασίας. 50 V EL

51 Εργασίες με κάρτες εφαρμογής Κάρτα εφαρμογής από εντολή ISO-XML 8 8 Εργασίες με κάρτες εφαρμογής Μια κάρτα εφαρμογής είναι ένας λεπτομερής χάρτης ενός αγροτεμαχίου. Το αγροτεμάχιο είναι διαχωρισμένο σε περιοχές σε αυτό το χάρτη. Η κάρτα εφαρμογής περιέχει πληροφορίες για το πόσο έντονες πρέπει να είναι οι εργασίες σε κάθε περιοχή. Αν έχει φορτωθεί η κάρτα εφαρμογής, το λογισμικό ελέγχει με βάση τις συντεταγμένες GPS του οχήματος ποιες ποσότητες διανομής απαιτούνται σύμφωνα με την κάρτα εφαρμογής και διαβιβάζει την πληροφορία στον υπολογιστή εργασιών ISOBUS. Το τερματικό μπορεί να ανοίξει κάρτες εφαρμογής σε δύο μορφές: ISO-XML Η κάρτα εφαρμογής πρέπει να προστεθεί σε έναν Η/Υ σε μια εντολή ISO-XML. Η κάρτα εφαρμογής μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο μαζί με μια εντολή ISO-XML μέσω της εφαρμογής ISOBUS-TC. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν μέχρι τέσσερις κάρτες εφαρμογής ταυτόχρονα σε μια εντολή. Έτσι, στις συσκευές εργασίας που έχουν περισσότερα από ένα συστήματα δοσομέτρησης μπορείτε να χρησιμοποιείτε για το κάθε σύστημα από μία κάρτα εφαρμογής. Η μορφή υποστηρίζει όλους τους υπολογιστές εργασιών ISOBUS, ανεξάρτητα από τον κατασκευαστή. Μορφή shp (shape) Για το άνοιγμα μιας κάρτας εφαρμογής σε μορφή shp χρησιμοποιείται το στοιχείο VRC του TRACK-Leader. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο μια κάρτα εφαρμογής ταυτόχρονα. Λειτουργεί μόνο με υπολογιστές εργασιών συστήματος ψεκασμού αγροτεμαχίου της εταιρείας Müller-Elektronik. Η Müller-Elektronik προσφέρει ένα πρόγραμμα Η/Υ με το οποίο μπορείτε να μετατρέπετε τις κάρτες εφαρμογής από τη μορφή shp στη μορφή ISO-XML. Ονομάζεται "SHP-ISO-XML-Configurator" και μπορεί να ληφθεί από την ιστοσελίδα της ME. 8.1 Κάρτα εφαρμογής από εντολή ISO-XML 1. Στο δείκτη έκτασης δημιουργείτε μια εντολή ISO-XML με μια ή περισσότερες κάρτες εφαρμογής. 2. Μεταφέρετε την εντολή αυτή στο τερματικό. Περισσότερες σχετικές πληροφορίες θα βρείτε στις οδηγίες του ISOBUS-TC. 3. Ανοίξτε την εντολή στην εφαρμογή ISOBUS-TC. Ανάλογα με τη διαμόρφωση, ενδεχομένως πρέπει να ελέγξετε αν ρυθμίστηκε σωστά η ονομαστική τιμή. 4. Εκκινήστε την εντολή στην εφαρμογή ISOBUS-TC. 5. Ανοίξτε το TRACK-Leader. 6. Οδηγήστε προς το αγροτεμάχιο. 7. Ανοίξτε την εφαρμογή TRACK-Leader. Στην οθόνη εργασίας βλέπετε τη χρωματιστή κάρτα εργασίας EL V

52 8 Εργασίες με κάρτες εφαρμογής Επεξεργασία καρτών εφαρμογής shp με VARIABLE RATE-Control 8.2 Επεξεργασία καρτών εφαρμογής shp με VARIABLE RATE-Control Βασικές διαδικασίες Για να εργαστείτε με κάρτες εφαρμογής σε μορφή *.shp πρέπει: 1. Να δημιουργήσετε μια κάρτα εφαρμογής στον Η/Υ. 2. Να αντιγράψετε την κάρτα εφαρμογής στο USB-Stick. 3. Να εισάγετε την αντίστοιχη κάρτα εφαρμογής με το TRACK-Leader. 4. Να επιλέξετε τη μορφή της κάρτας εφαρμογής. 5. Να προσαρμόσετε την κάρτα εφαρμογής στις τρέχουσες ανάγκες. Το πώς θα εκτελείτε αυτά τα βήματα, θα το μάθετε στα επόμενα κεφάλαια Δημιουργία κάρτας εφαρμογής Μπορείτε να δημιουργείτε μια κάρτα εφαρμογής με ένα δείκτη έκτασης ή με άλλα προγράμματα Η/Υ. Η κάθε κάρτα εφαρμογής πρέπει να αποτελείται τουλάχιστον από τα εξής αρχεία: Shp Dbf Shx Αντιγραφή κάρτας εφαρμογής στο USB-Stick. Αντιγράψτε όλες τις κάρτες εφαρμογής στο φάκελο "applicationmaps" στο USB-Stick Εισαγωγή κάρτας εφαρμογής Μπορείτε να εισάγετε μια κάρτα εφαρμογής που δημιουργήθηκε στον Η/Υ από το USB-Stick. Εισάγετε την κάρτα εφαρμογής πριν ξεκινήσετε τις εργασίες. Δημιουργήσατε στο USB-Stick το φάκελο "applicationmaps". Όλες οι κάρτες εφαρμογής που επιθυμείτε να εισάγετε βρίσκονται στο USB-Stick στο φάκελο "applicationmaps". 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη": Μνήμη 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Δεδομένα φόντου". 3. Κάντε κλικ στη γραμμή «Κάρτες εφαρμογής». Εμφανίζεται η οθόνη "Κάρτες εφαρμογής". 4. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Επιλογή κάρτας εφαρμογής". 52 V EL

53 Εργασίες με κάρτες εφαρμογής Επεξεργασία καρτών εφαρμογής shp με VARIABLE RATE-Control 8 5. Κάντε κλικ στη γραμμή με το όνομα της κάρτας εφαρμογής που επιθυμείτε να εισάγετε. Το TRACK-Leader ελέγχει αν είναι γνωστή η μορφή του αρχείου. Αν η μορφή είναι άγνωστη, πρέπει να δημιουργήσετε μια νέα μορφή. Διαβάστε σχετικά το εξής κεφάλαιο: Δημιουργία νέας μορφής της κάρτας εφαρμογής [ 53] Αν η μορφή είναι γνωστή, εμφανίζεται η οθόνη: "Επιλογή μορφής". Η επιλεγμένη μορφή από το λογισμικό εμφανίζεται στη γραμμή "Μορφή". 6. Πατήστε "ΟΚ" για να φορτώσετε την κάρτα εφαρμογής σε αυτή τη μορφή. 7. Πατήστε "Νέο" για να φορτώσετε την κάρτα εφαρμογής με μια νέα μορφή Μορφή της κάρτας εφαρμογής Η κάθε κάρτα εφαρμογής είναι δομημένη ως πίνακας. Η λειτουργία "Μορφή" ενημερώνει το λογισμικό TRACK-Leader σε ποια στήλη της κάρτας εφαρμογής βρίσκονται οι τιμές που θα χρησιμοποιηθούν αργότερα ως "Ρυθμός" για την εργασία. Δημιουργία νέας μορφής της κάρτας εφαρμογής Πρέπει να δημιουργήσετε μια νέα μορφή όταν εισάγετε μια κάρτα εφαρμογής της οποίας η δομή είναι άγνωστη στο λογισμικό. Οι μορφές αποθηκεύονται απευθείας στην εσωτερική μνήμη του τερματικού. Πρέπει να τις δημιουργείτε ξεχωριστά σε κάθε τερματικό. Οθόνη "Νέα μορφή" Ονομασία της οθόνης Πεδίο για την επιλογή της στήλης Τίτλοι πίνακα Οι τίτλοι στηλών ορίζονται κατά την ενεργοποίηση της κάρτας εφαρμογής με το λογισμικό Η/Υ Ονομασία της επιλεγμένης στήλης Δεδομένα στον πίνακα Τα δεδομένα προέρχονται από το αρχείο shp Στοιχεία χειρισμού Στοιχείο χειρισμού Λειτουργία Επιλογή ονόματος στήλης Αριστερά Δεξιά Κύλιση προς τα αριστερά όταν ο πίνακας είναι μεγαλύτερος από την οθόνη. Κύλιση προς τα δεξιά όταν ο πίνακας είναι μεγαλύτερος από την οθόνη EL V

54 8 Εργασίες με κάρτες εφαρμογής Επεξεργασία καρτών εφαρμογής shp με VARIABLE RATE-Control Στοιχείο χειρισμού ΟΚ Λειτουργία Επιβεβαίωση επιλογής Έτσι δημιουργείτε μια νέα μορφή της κάρτας εφαρμογής: Έχετε επιλέξτε μια κάρτα εφαρμογής. Γίνεται μετάβαση στην οθόνη "Επιλογή μορφής". 1. Πατήστε "Νέο". Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: "Νέα μορφή" 2. - Στη γραμμή "Στήλη" επιλέξτε την ονομασία της στήλης που περιέχει τις επιθυμητές τιμές. 3. Πατήστε "ΟΚ" για να επιβεβαιώσετε την επιλογή. Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: "Όνομα μορφής" 4. Εισάγετε το όνομα της νέας μορφής. Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: "Μονάδα" 5. Επιλέξτε μονάδα με την οποία έχουν καταγραφεί οι τιμές στην κάρτα εφαρμογής. 6. Πατήστε "OK". Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: "Επιλογή μορφής". Το όνομα της νέας μορφής εμφανίζεται στη γραμμή "Μορφή". 7. Πατήστε "OK". Η κάρτα εφαρμογής φορτώνεται. Αυτή η διαδικασία μπορεί να διαρκέσει αρκετή ώρα όταν η κάρτα εφαρμογής είναι μεγάλη. Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: "Κάρτες εφαρμογής" Επιλογή υπάρχουσας μορφής της κάρτας εφαρμογής Έτσι επιλέγετε μια υπάρχουσα μορφή της κάρτας εφαρμογής: Έχετε επιλέξτε μια κάρτα εφαρμογής. Γίνεται μετάβαση στην οθόνη "Επιλογή μορφής". 1. Πατήστε "Μορφή". Η γραμμή "Μορφή" επισημαίνεται με μπλε χρώμα Επιλέξτε την επιθυμητή μορφή. 3. Πατήστε "ΟΚ" για να επιβεβαιώσετε την επιλογή. Η κάρτα εφαρμογής φορτώνεται. Εμφανίζεται η οθόνη "Κάρτες εφαρμογής". Διαγραφή μορφών των καρτών εφαρμογής Έτσι διαγράφετε μια μορφή: Γίνεται μετάβαση στην οθόνη "Κάρτες εφαρμογής". 1. Πατήστε "Μορφή". Εμφανίζεται η οθόνη "Μορφές". 2. Πατήστε "Μορφή". 54 V EL

55 Εργασίες με κάρτες εφαρμογής Επεξεργασία καρτών εφαρμογής shp με VARIABLE RATE-Control 8 Η γραμμή με το όνομα μορφής επισημαίνεται με μπλε χρώμα Επιλέξτε τη μορφή που επιθυμείτε να διαγράψετε Επιβεβαιώστε την επιλογή. 5. Πατήστε το για να διαγράψετε την επιλεγμένη μορφή. Εμφανίζεται η παρακάτω μήνυμα: "Θέλετε σίγουρα να διαγράψετε αυτή τη μορφή;" 6. - Επιβεβαιώστε. Η μορφή διαγράφεται Προσαρμογή κάρτας εφαρμογής στις τρέχουσες ανάγκες Μετά την εισαγωγή της κάρτας εφαρμογής μπορείτε: να αλλάξετε όλες τιμές κατά ορισμένο ποσοστό ή να αλλάξετε τις επιλεγμένες τιμές κατά έναν απόλυτο αριθμό. Έτσι αλλάζετε όλες τις τιμές ταυτόχρονα: Έχετε επιλέξτε μια κάρτα εφαρμογής. Γίνεται μετάβαση στην οθόνη "Κάρτες εφαρμογής". Στην οθόνη βλέπετε μια κάρτα εφαρμογής Αλλαγή όλων των τιμών ταυτόχρονα. Εμφανίζεται η οθόνη εισαγωγής δεδομένων: 2. Εισάγετε το ποσοστό κατά το οποίο θα αλλάξουν όλες οι ονομαστικές τιμές. Μέσω του εικονιδίου +/- μπορείτε να καθορίσετε αν ο ρυθμός θα αυξηθεί ή θα μειωθεί. 3. Κάντε κλικ στο "ΟΚ" για να επιβεβαιώσετε τις εισαγωγές. Εμφανίζεται η οθόνη "Κάρτες εφαρμογής". Στη στήλη "Ρυθμός" προσαρμόστηκαν όλες οι τιμές κατά το ποσοστό που εισάχθηκε. Έτσι αλλάζετε μια επιλεγμένη τιμή. Έχετε επιλέξτε μια κάρτα εφαρμογής. Γίνεται μετάβαση στην οθόνη "Κάρτες εφαρμογής". Στην οθόνη βλέπετε μια κάρτα εφαρμογής. 1. Γυρίστε το περιστροφικό κουμπί. Στη στήλη "Ρυθμός" εμφανίζεται ένα μπλε πλαίσιο το οποίο επισημαίνει ένα κελί Επισημάνετε το ρυθμό που θα αλλαχτεί. 3. Πατήστε το. Εμφανίζεται η οθόνη εισαγωγής δεδομένων: 4. Εισαγάγετε νέα τιμή EL V

56 8 Εργασίες με κάρτες εφαρμογής Επεξεργασία καρτών εφαρμογής shp με VARIABLE RATE-Control 5. Κάντε κλικ στο "ΟΚ" για να επιβεβαιώσετε τις εισαγωγές. Εμφανίζεται η οθόνη "Κάρτες εφαρμογής". Στο αλλαγμένο κελί εμφανίζεται η νέα τιμή. 56 V EL

57 Αυτόματη οδήγηση Βασικές οδηγίες ασφαλείας Αυτόματη οδήγηση Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή TRACK-Leader για να παρέχονται γραμμές οδήγησης για το εξής σύστημα οδήγησης: TRACK-Leader TOP Βασικές οδηγίες ασφαλείας Όταν χρησιμοποιείτε την αυτόματη οδήγηση, λαμβάνετε πάντα υπόψη τις εξής υποδείξεις ασφαλείας: Ως οδηγός είστε υπεύθυνος για την ασφαλή χρήση του συστήματος οδήγησης. Το σύστημα δεν αποσκοπεί στο να αντικαταστήσει τον οδηγό. Για την αποφυγή θανάσιμων ατυχημάτων ή επικίνδυνων τραυματισμών μην εγκαταλείπετε ποτέ τη θέση οδηγού όταν είναι ενεργοποιημένος ένας υπολογιστής οδήγησης. Το σύστημα οδήγησης δεν μπορεί να αποφύγει εμπόδια. Ο οδηγός πρέπει να παρακολουθεί πάντα τη διανυόμενη διαδρομή και να αναλαμβάνει την οδήγηση χειροκίνητα όταν πρέπει να αποφευχθεί ένα εμπόδιο. Το σύστημα οδήγησης ΔΕΝ ελέγχει την ταχύτητα του οχήματος. Ο οδηγός πρέπει να ελέγχει πάντα την ταχύτητα έτσι ώστε να εργάζεται με ασφαλή ταχύτητα και το όχημα ούτε να τίθεται εκτός ελέγχου ούτε να στρίβει υπερβολικά. Το σύστημα οδήγησης αναλαμβάνει τον έλεγχο της οδήγησης του οχήματος όταν ενεργοποιείται κατά τη δοκιμή, το καλιμπράρισμα και την εργασία. Όταν είναι ενεργοποιημένο, τα οδηγούμενα μέρη του οχήματος (τροχοί, άξονες, αρθρώσεις) συμπεριφέρονται απρόβλεπτα. Προτού ενεργοποιήσετε το σύστημα οδήγησης, βεβαιωθείτε ότι δε βρίσκονται άτομα ή εμπόδια κοντά στο όχημα. Έτσι προλαμβάνονται θάνατοι, τραυματισμοί και υλικές ζημιές. Το σύστημα οδήγησης δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιείται σε δημόσιους δρόμους ή άλλες δημόσιες περιοχές. Πριν οδηγήσετε σε ένα δρόμο ή σε μια δημόσια περιοχή, βεβαιωθείτε ότι είναι απενεργοποιημένος ο υπολογιστής οδήγησης. Αυτόματη οδήγηση TRACK-Leader TOP ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Πριν τη θέση σε λειτουργία διαβάστε τις συνοδευτικές οδηγίες χειρισμού "PSR ISO TOP". Λάβετε κυρίως υπόψη τις πληροφορίες στο κεφάλαιο "Ασφάλεια". Να είστε ιδιαίτερα προσεκτικοί κατά τη χρήση της αυτόματης οδήγησης! Απενεργοποιήστε την αυτόματη οδήγηση αν πλησιάζει κάποιο άτομο το μηχάνημα σε απόσταση 50 μέτρων κατά τη διάρκεια της εργασίας. Όλα τα εικονίδια που χρειάζεστε για το χειρισμό της αυτόματης οδήγησης εμφανίζονται άμεσα στην οθόνη εργασίας. Εικονίδιο Εναλλακτι κό εικονίδιο Περιγραφή Η αυτόματη οδήγηση TRACK-Leader TOP είναι απενεργοποιημένη ή δεν είναι διαθέσιμη EL V

58 9 Αυτόματη οδήγηση Αυτόματη οδήγηση TRACK-Leader TOP Εικονίδιο Εναλλακτι κό εικονίδιο Περιγραφή Ο υπολογιστής οδήγησης είναι συναρμολογημένος και διαμορφωμένος αλλά παρουσιάστηκε σφάλμα. Διαβάστε το μήνυμα σφάλματος στην εφαρμογή PSR. Ενεργοποιήστε την αυτόματη οδήγηση. Η αυτόματη οδήγηση μπορεί να ενεργοποιηθεί αλλά δεν είναι ενεργή. Απενεργοποιήστε την αυτόματη οδήγηση. Η αυτόματη οδήγηση είναι ενεργή. Οδηγήστε το όχημα προς τα αριστερά. Το πλήκτρο λειτουργίας δε λειτουργεί όταν είναι απενεργοποιημένο το TRACK-Leader TOP. Οδηγήστε το όχημα προς τα δεξιά. Το πλήκτρο λειτουργίας δε λειτουργεί όταν είναι απενεργοποιημένο το TRACK-Leader TOP Καθήκοντα του οδηγού Ο οδηγός έχει τα εξής καθήκοντα: Ο οδηγός πρέπει να προσέχει την ασφάλεια. Η αυτόματη οδήγηση είναι τυφλή. Δεν μπορεί να αναγνωρίσει αν κάποιος πλησιάζει τη μηχανή. Δεν μπορεί ούτε να σταματήσεις ούτε να αποφύγει εμπόδια. Ο οδηγός πρέπει να φρενάρει και να επιταχύνει. Ο οδηγός πρέπει να στρίβει Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση αυτόματης οδήγησης ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Κίνδυνος κυκλοφοριακού ατυχήματος Με ενεργοποιημένη την αυτόματη οδήγηση το όχημα μπορεί να παρεκκλίνει από τον πορεία του και να προκαλέσει ατύχημα. Εξαιτίας αυτού μπορεί να τραυματιστούν ή να σκοτωθούν άτομα. Απενεργοποιήστε την αυτόματη οδήγηση προτού οδηγήσετε σε ένα δημόσιο δρόμο. Απομακρύνετε τον κινητήρα οδήγησης από το τιμόνι. Η αυτόματα οδήγηση δε λειτουργεί στις εξής περιπτώσεις: Στον τρόπο καθοδήγησης "Κύκλος" Όταν έχουν ενεργοποιηθεί γραμμές οδήγησης στο κεφαλάρι χωραφιού. Σε αυτές τις περιπτώσεις πρέπει να οδηγείτε το όχημα χειροκίνητα. Έτσι ενεργοποιείτε την αυτόματη οδήγηση: Έχετε διαμορφώσει τον υπολογιστή οδήγησης και το TRACK-Leader TOP. 58 V EL

59 Αυτόματη οδήγηση Αυτόματη οδήγηση TRACK-Leader TOP 9 Έχετε δημιουργήσεις τις γραμμές οδήγησης. Έχετε τοποθετήσει το όχημα σε μια διαδρομή και είναι ενεργοποιημένη μια γραμμή οδήγησης. Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται το εικονίδιο 1. Μετακινήστε τον κινητήρα οδήγησης προς το τιμόνι. (μόνο σε συστήματα με κινητήρα τιμονιού.) 2. Πιέστε. Το εικονίδιο αντικαθίσταται από το εξής εικονίδιο: Η αυτόματη οδήγηση είναι ενεργοποιημένη. 3. Όταν εκκινείτε το όχημα, ο κινητήρας τιμονιού διευθύνει το όχημα έτσι ώστε να κινείται κατά μήκος της ενεργοποιημένης γραμμής οδήγησης. Υπάρχουν διάφορες δυνατότητες να απενεργοποιήσετε την αυτόματη οδήγηση: 1. Κινήστε το τιμόνι. ή: Πιέστε Η αυτόματη οδήγηση απενεργοποιείται. Το εικονίδιο αντικαθίσταται από το εξής εικονίδιο: Μετατόπιση γραμμών οδήγησης Η αυτόματη οδήγηση κατευθύνει το όχημα κατά μήκος της ενεργοποιημένης γραμμής οδήγησης. Αν λόγω της ολίσθησης του σήματος GPS η ενεργοποιημένη γραμμή οδήγησης δεν αντιστοιχεί πλέον στην πραγματική θέση του οχήματος, μπορείτε να μετατοπίσετε χειροκίνητα τη γραμμή οδήγησης. Έχετε δύο επιλογές: Μπορείτε να μετατοπίσετε τη γραμμή οδήγησης για ένα πέρασμα. Μετά την αναστροφή αποκαθίσταται η παλιά θέση. Μπορείτε να μετατοπίσετε τη γραμμή οδήγησης μόνιμα. Έτσι μετατοπίζετε τη γραμμή οδήγησης για ένα πέρασμα: Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται το εικονίδιο 1. Πατήστε ή για να οδηγήσετε το όχημα παράλληλα στην ενεργοποιημένη γραμμή οδήγησης EL V

60 9 Αυτόματη οδήγηση Αυτόματη οδήγηση TRACK-Leader TOP Δίπλα από τα εικονίδια εμφανίζεται μια πληροφορία για το κατά πόσο και προς ποια κατεύθυνση μετατοπίζεται η διαδρομή: Το όχημα οδηγείται. 2. Το όχημα κινείται παράλληλα στη γραμμή οδήγησης έως ότου ενεργοποιηθεί μια άλλη γραμμή οδήγησης. Έτσι μετατοπίζετε τη γραμμή οδήγησης μόνιμα: Έχετε ξεκινήσει μια πλοήγηση 1. Πιέστε. 2. Κρατήστε πατημένο το για τρία δευτερόλεπτα για να μετατοπίσετε τις γραμμές οδήγησης στη στιγμιαία θέση. Η γραμμή οδήγησης μετατοπίζεται. Ανατρέξτε στο κεφάλαιο: Μετατόπιση γραμμών οδήγησης [ 38] Αναστροφή Στην αναστροφή ο οδηγός πρέπει να αναλάβει την οδήγηση ο ίδιος. Έτσι κάνετε αναστροφή όταν είναι ενεργοποιημένη η αυτόματη οδήγηση: Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται το εικονίδιο: ενεργοποιημένη.. Η αυτόματη οδήγηση είναι 1. Πιάστε το τιμόνι και κάντε αναστροφή. Η αυτόματη οδήγηση απενεργοποιείται αυτόματα εφόσον κινείται το τιμόνι. Το εικονίδιο αντικαθίσταται από το εξής εικονίδιο: 2. Αναστροφή. Η επόμενη γραμμή οδήγησης ενεργοποιείται όταν η γωνία μεταξύ αυτής και του οχήματος γίνει μικρότερη από τη ρυθμισμένη παράμετρο "Γωνία περιστροφής" Ενεργοποιήστε την αυτόματη οδήγηση όταν ενεργοποιηθεί η επόμενη γραμμή οδήγησης. 60 V EL

61 Μνήμη Οθόνη "Μνήμη" Μνήμη Κάθε φορά που επεξεργάζεστε ένα αγροτεμάχιο δημιουργούνται πάρα πολλά δεδομένα. Αυτά τα ονομάζουμε "Δεδομένα αγροτεμαχίου". Τα δεδομένα αγροτεμαχίου πρέπει να αποθηκευτούν για να μπορείτε να τα χρησιμοποιήσετε στο μέλλον. Είδος δεδομένων Μορφές Τα δεδομένα αγροτεμαχίου αποτελούνται από τις εξής πληροφορίες: Όρια αγροτεμαχίου Σημείο αναφοράς Γραμμές οδήγησης Περασμένες επιφάνειες Ανιχνευμένα εμπόδια Το τερματικό μπορεί αποθηκεύσει τα δεδομένα αγροτεμαχίου σε δύο μορφές: Μορφή ngstore - Αυτή είναι η μορφή δεδομένων του τερματικού. Χρησιμοποιείται κατά κανόνα και περιέχει όλα τα δεδομένα αγροτεμαχίου. [ 62] Η μορφή ngstore διαφέρει στα τερματικά πλήκτρων και στα τερματικά Touch. Δεν μπορείτε να ανταλλάξετε τα δεδομένα μεταξύ ενός τερματικού πλήκτρων και ενός τερματικού Touch. Ένας έμμεσος τρόπος περιγράφεται στο ακόλουθο κεφάλαιο: Ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ τερματικού Touch και τερματικού πλήκτρων [ 67] Τα αρχεία βρίσκονται στο φάκελο "ngstore". Σε έναν Η/Υ μπορείτε να ανοίξετε τα δεδομένα ngstore μόνο με την εφαρμογή TRACK- Guide Desktop. [ 34] Μορφή shp ή μορφή kml - Αυτές είναι τυποποιημένες μορφές με τις οποίες λειτουργούν πολλά προγράμματα GIS. [ 63] Το τερματικό μπορεί να μετατρέπει δεδομένα αγροτεμαχίου, τη θέση εμποδίων και επεξεργασμένες επιφάνειες από τη μορφή ngstore στη μορφή shp ή kml και να τα αποθηκεύει στο USB-Stick. Το τερματικό μπορεί να ανοίγει τα δεδομένα αγροτεμαχίου και σε μορφή shp. Τα αρχεία βρίσκονται στο φάκελο "GIS". Φορέας δεδομένων ISOBUS-TC Όλα τα δεδομένα αγροτεμαχίου αποθηκεύονται μαζί στο USB-Stick. Αν επεξεργάζεστε εντολές με την εφαρμογή ISOBUS-TC, δεν πρέπει να αποθηκεύσετε τα δεδομένα αγροτεμαχίου στο TRACK-Leader. Τα δεδομένα αποθηκεύονται αυτόματα μαζί με την εντολή στο αρχείο Taskdata.xml Οθόνη "Μνήμη". Πληροφορίες στην οθόνη Μνήμη EL V

62 10 Μνήμη Δεδομένα αγροτεμαχίου σε μορφή ngstore Όνομα της φορτωμένης καταγραφής Όρια αγροτεμαχίου Μετρητής: Μη επεξεργασμένη επιφάνεια / συνολική επιφάνεια Μη επεξεργασμένη επιφάνεια Περάσματα Επιφάνειες που επεξεργάστηκαν. Εικονίδια στην οθόνη "Μνήμη" Εικονίδιο Λειτουργία Φορτώνει μια αποθηκευμένη καταγραφή από το φάκελο ngstore. Αποθηκεύει μια ανοιγμένη καταγραφή στο φάκελο ngstore. Φορτώνει όρια αγροτεμαχίου, σημεία εμποδίων από το φάκελο GIS ή κάρτες εφαρμογής shp από το φάκελο Applicationmaps. Αποθηκεύει όρια αγροτεμαχίου, σημεία εμποδίων στο φάκελο GIS. Διαγράφει την ανοιγμένη καταγραφή. Εγκαταλείπει την οθόνη 10.2 Δεδομένα αγροτεμαχίου σε μορφή ngstore Αποθήκευση δεδομένων αγροτεμαχίου 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη": Στην κύρια περιοχή βλέπετε το αγροτεμάχιο που έχει φορτωθεί ή επεξεργαστεί αυτή τη στιγμή. 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη εισαγωγής δεδομένων: 3. Εισάγετε το όνομα με το οποίο θα αποθηκευτούν τα δεδομένα αγροτεμαχίου. Τα δεδομένα αποθηκεύονται στο USB-Stick στο φάκελο "ngstore". Το αγροτεμάχιο σβήνει από την επισκόπηση. 4. Αν επιθυμείτε να επεξεργαστείτε περισσότερο το αγροτεμάχιο άμεσα, πρέπει να το φορτώσετε. 62 V EL

63 Μνήμη Δεδομένα αγροτεμαχίου σε μορφή shp (Shape) Φόρτωση δεδομένων αγροτεμαχίου 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη": 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Φόρτωση αρχείου καταγραφής" Κάντε κλικ στο επιθυμητό αγροτεμάχιο. Στην οθόνη "Μνήμη" εμφανίζεται μια επισκόπηση του αγροτεμαχίου. Το φορτωμένο αγροτεμάχιο περιέχει όλα τα δεδομένα τα οποία προέκυψαν κατά την τελευταία επεξεργασία. Αν επιθυμείτε να συνεχίσετε την εργασία, μπορείτε να αφήσετε όλα τα δεδομένα όπως είναι. Ωστόσο, μπορείτε επίσης να διαγράψετε μερικά από τα εμφανιζόμενα δεδομένα: π.χ. τα περάσματα, τα όρια αγροτεμαχίου ή τις γραμμές οδήγησης. Εδώ θα μάθετε πώς να διαγράφετε τα δεδομένα αγροτεμαχίου: Περάσματα [ 22] Όρια αγροτεμαχίου [ 31] Γραμμές οδήγησης [ 38] 10.3 Δεδομένα αγροτεμαχίου σε μορφή shp (Shape) Μπορείτε να μετατρέψετε όλα τα άμεσα δημιουργημένα ή φορτωμένα δεδομένα αγροτεμαχίου ngstore σε μορφή shp. Κατά τη μετατροπή σε μορφή shp δημιουργούνται τρία αρχεία με δεδομένα αγροτεμαχίου. Το κάθε αρχείο περιέχει τα εξής δεδομένα αγροτεμαχίου: Όρια αγροτεμαχίου Σημεία εμποδίων Επιφάνειες επεξεργασίας - σε αυτό το αρχείο η συνολική επεξεργασμένη επιφάνεια είναι διαχωρισμένη σε ζώνες. Αν το τερματικό έχει λειτουργήσει με υπολογιστή εργασιών ISOBUS, σε κάθε ζώνη αποθηκεύεται η χρησιμοποιούμενη ονομαστική τιμή. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το είδος δεδομένων για να δημιουργήσετε μια κάρτα πραγματικών τιμών με το πρόγραμμα GIS. Αυτή μπορείτε να τη μετατρέψετε αντίστοιχα σε μια κάρτα εφαρμογής. Οι επιφάνειες επεξεργασίας μετατρέπονται μόνο σε μορφή shp. Ωστόσο δεν μπορούν να ανοίξουν ξανά. Το κάθε είδος δεδομένων αποθηκεύεται σε ξεχωριστό αρχείο shp. Το τερματικό προσθέτει μια αντίστοιχη προσθήκη ονόματος: _boundary = αρχείο με όρια αγροτεμαχίου _obstacles = αρχείο με σημεία εμποδίων _workareas = αρχείο με επιφάνειες επεξεργασίας Μετατροπή δεδομένων αγροτεμαχίου σε μορφή shp 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη": EL V

64 10 Μνήμη Δεδομένα αγροτεμαχίου σε μορφή shp (Shape) 2. Πατήστε. Εμφανίζεται η οθόνη εισαγωγής δεδομένων: 3. Εισάγετε το όνομα με το οποίο θα εξαχθούν τα δεδομένα αγροτεμαχίου. Τα δεδομένα αποθηκεύονται στο USB-Stick στο φάκελο "GIS" Εισαγωγή ορίων αγροτεμαχίου και σημείων εμποδίων σε μορφή shp Όλα τα δεδομένα που επιθυμείτε να εισάγετε βρίσκονται στο USB-Stick στο φάκελο "GIS". Ο φάκελος δεν επιτρέπεται να περιέχει υποφακέλους. Τα δεδομένα για εισαγωγή είναι σε μορφή WGS Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη": 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: 3. Για να φορτώσετε τα όρια αγροτεμαχίου κάντε κλικ στο "Εκτάσεις φόντου". Για να φορτώσετε τη θέση των εμποδίων κάντε κλικ στο "Σημεία εμποδίων". Αν επιθυμείτε και τα δύο, πρέπει να το κάνετε διαδοχικά. Η εντολή μενού "Γραμμές εμποδίων" είναι εκτός λειτουργίας. Εμφανίζεται η ακόλουθη οθόνη: Στην αριστερή στήλη βλέπετε την ονομασία του αρχείου με τα δεδομένα αγροτεμαχίου. Στη δεξιά στήλη το είδος των δεδομένων αγροτεμαχίου GIS. Το πώς θα ονομαστούν τα αρχεία εξαρτάται από εσάς και από το χρησιμοποιούμενο σύστημα GIS. 4. Επισημάνετε τη γραμμή με τα επιθυμητά δεδομένα. 64 V EL

65 Μνήμη Αναδιοργάνωση δεδομένων Πιέστε. Φορτώνονται τα δεδομένα φόντου. Αν επιθυμείτε να επεξεργαστείτε το αγροτεμάχιο με αυτά τα όρια αγροτεμαχίου, μπορείτε τώρα να ξεκινήσετε μια νέα πλοήγηση Αναδιοργάνωση δεδομένων Σκοπός της αναδιοργάνωσης είναι η επιτάχυνση της εργασίας του τερματικού. Τα αποθηκευμένα δεδομένα στο USB-Stick ταξινομούνται έτσι ώστε το τερματικό να μπορεί να αποκτήσει ταχύτερα πρόσβαση στα δεδομένα. 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη". 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Φόρτωση αρχείου καταγραφής". 3. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Προστασία δεδομένων". 4. Κάντε κλικ στο "Αναδιοργάνωση δεδομένων". Εμφανίζεται η παρακάτω μήνυμα: "έτοιμο" Επιβεβαιώστε Προβολή καταγεγραμμένων διαδρομών Μπορείτε να προβάλλετε τα περάσματα και να ελέγχετε αν έχουν μετατοπιστεί ελαφρά. Στοιχεία χειρισμού Εικονίδιο + + Σημασία Μετατόπιση επιλογής προς τα αριστερά και προς τα δεξιά Μετατόπιση επιλογής προς τα πάνω και προς τα κάτω Μεγέθυνση 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη" 2. Φορτώστε το επιθυμητό αγροτεμάχιο Μεγέθυνση. 4. Κρατήστε πατημένο το πλήκτρο λειτουργίας ή EL V

66 10 Μνήμη Διαγραφή αγροτεμαχίων από το USB-Stick 5. Γυρίστε το περιστροφικό κουμπί. Η επιλογή μετατοπίζεται Διαγραφή αγροτεμαχίων από το USB-Stick Μπορείτε να διαγράψετε ολόκληρα αγροτεμάχια με όλα τα αντίστοιχα δεδομένα αγροτεμαχίου από το USB-Stick. Έτσι διαγράφετε ένα αγροτεμάχιο: 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη". 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Φόρτωση αρχείου καταγραφής" Επισημάνετε το αρχείο με το αγροτεμάχιο για διαγραφή Διαγράψτε το επισημασμένο αρχείο. Εμφανίζεται η παρακάτω μήνυμα: "Να γίνει διαγραφή αυτής της εγγραφής;" 5. - Επιβεβαιώστε. Το όνομα του αρχείου με τα δεδομένα αγροτεμαχίου σβήνει από τον πίνακα Διαγραφή καταγεγραμμένων διαδρομών Μπορείτε να διαγράψετε τις καταγεγραμμένες διαδρομές όλων των αποθηκευμένων αγροτεμαχίων. Τα άλλα δεδομένα αγροτεμαχίου [ 61] δε διαγράφονται. Αυτό το βήμα μπορείτε για παράδειγμα να το πραγματοποιείτε στο τέλος της σεζόν. 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη". 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Φόρτωση αρχείου καταγραφής" Επισημάνετε το επιθυμητό αγροτεμάχιο. 4. Πιέστε. 5. Εμφανίζεται η οθόνη "Προστασία δεδομένων". 6. Κάντε κλικ στο "Διαγραφή καταγεγραμμένων διαδρομών". Εμφανίζεται η παρακάτω μήνυμα: "Διαγράφηκαν όλες οι εκτάσεις επεξεργασίας! Συνέχεια;" 7. - Επιβεβαιώστε. 66 V EL

67 Μνήμη Ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ τερματικού Touch και τερματικού πλήκτρων Ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ τερματικού Touch και τερματικού πλήκτρων Αν έως τώρα εργαστήκατε με ένα τερματικό πλήκτρων (π.χ.: TRACK-Guide II) και τώρα αλλάξατε σε τερματικό Touch, προσέξτε κατά τη μεταφορά των δεδομένων τα εξής: Τα δεδομένα από το φάκελο "ngstore" δεν είναι συμβατά και με τα δύο τερματικά. Δεν μπορείτε να ανοίξετε τα αρχεία ngstore ενός τερματικού πλήκτρων άμεσα με ένα τερματικό Touch. Ωστόσο, μπορείτε να μετατρέψετε τα όρια αγροτεμαχίου και τα εμπόδια ενός τερματικού σε μορφή shp και στη συνέχεια να τα ανοίξετε με το άλλο τερματικό. Παρακάτω θα βρείτε τις οδηγίες. Στις εκδόσεις λογισμικού έως τα τερματικά πλήκτρων αποθήκευαν τα αρχεία shp στο φάκελο "Navguideexport". Μόνο σε νεότερες εκδόσεις λογισμικού τα αρχεία αποθηκεύονται στο φάκελο "GIS". Έτσι μεταφέρετε αρχεία αγροτεμαχίου ενός τερματικού πλήκτρων: 1. Στο τερματικό πλήκτρων ανοίξτε στο TRACK-Leader την οθόνη "Μνήμη" Φορτώστε μια καταγραφή σε ένα αγροτεμάχιο του οποίου τα δεδομένα αγροτεμαχίου επιθυμείτε να μεταφέρετε Μετατρέψτε την ανοιγμένη καταγραφή σε μορφή GIS. Τα δεδομένα αγροτεμαχίου αποθηκεύονται στο USB-Stick στο φάκελο "navguideexport". Από έκδοση λογισμικού V ο φάκελος λέγεται "GIS". 4. Επαναλάβετε αυτή τη διαδικασία για όλα τα αγροτεμάχια των οποίων τα δεδομένα αγροτεμαχίου επιθυμείτε να μεταφέρετε. 5. Συνδέστε το USB-Stick σε έναν Η/Υ. 6. Μετονομάστε το φάκελο "navguideexport" σε "GIS". Από έκδοση λογισμικού V ο φάκελος λέγεται ήδη "GIS". 7. Εισάγετε το USB-Stick στο τερματικό Touch. 8. Ανοίξτε την εφαρμογή "TRACK-Leader". 9. Αγγίξτε το "Μνήμη" Ανοίξτε τα όρια αγροτεμαχίου σε μορφή shp Αποθηκεύστε την ανοιγμένη καταγραφή. Τα όρια αγροτεμαχίου είναι αποθηκευμένα στο φάκελο "ngstore". Με αυτό τον τρόπο μπορείτε να μεταφέρετε επίσης δεδομένα από το τερματικό Touch στο τερματικό πλήκτρων Απόρριψη δεδομένων αγροτεμαχίου Κατά την απόρριψη δεδομένων διαγράφονται όλες οι πληροφορίες από την προσωρινή μνήμη του τερματικού EL V

68 10 Μνήμη Απόρριψη δεδομένων αγροτεμαχίου Μετά την επεξεργασία πρέπει να απορρίψετε τα δεδομένα αγροτεμαχίου ώστε να μπορείτε να επεξεργαστείτε ένα νέο αγροτεμάχιο. ΣΥΜΒΟΥΛΗ Απώλεια δεδομένων Τα δεδομένα αγροτεμαχίου που απορρίπτετε δεν μπορούν να αποκατασταθούν. Αποθηκεύστε όλα τα σημαντικά δεδομένα αγροτεμαχίου προτού τα απορρίψετε. 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Μνήμη": 2. Πιέστε. Τα δεδομένα αγροτεμαχίου του τρέχοντος αγροτεμαχίου που έχει φορτωθεί απορρίπτονται. 68 V EL

69 Διαμόρφωση Απόρριψη δεδομένων αγροτεμαχίου Διαμόρφωση Σε αυτό το κεφάλαιο θα βρείτε την εξήγηση όλων των ρυθμίσεων που πρέπει να διαμορφώσετε. Όλες οι παράμετροι για τη διαμόρφωση βρίσκονται στην οθόνη "Ρυθμίσεις". Είναι ομαδοποιημένες ως εξής: Γενικές παράμετροι που έχουν επίδραση σε κάθε στοιχείο του TRACK-Leader. Παράμετροι TRACK-Leader με τις οποίες διαμορφώνετε την παράλληλη οδήγηση. Μέσω αυτών απαιτούνται οι παράμετροι για όλα τα στοιχεία. Παράμετροι SECTION-Control που χρειάζεστε για την αυτόματη εναλλαγή τομέων. Παράμετροι TRACK-Leader TOP για την αυτόματη οδήγηση TRACK-Leader TOP Προφίλ μηχανημάτων - Αποθηκευμένα προφίλ μηχανημάτων και οχημάτων από το στόλο οχημάτων σας. Ο αριθμός των εμφανιζόμενων ομάδων παραμέτρων εξαρτάται από τα ποια στοιχεία ενεργοποιείτε στο μενού "Γενικό". Αυτά πρέπει να διαμορφώσετε Στοιχείο Κεφάλαιο TRACK-Leader Διαμόρφωση ρυθμίσεων "Γενικό" [ 70] Διαμόρφωση TRACK-Leader [ 72] SECTION-Control Διαμόρφωση ρυθμίσεων "Γενικό" [ 70] Διαμόρφωση TRACK-Leader [ 72] Διαμόρφωση SECTION-Control [ 75] TRACK-Leader TOP Διαμόρφωση ρυθμίσεων "Γενικό" [ 70] Διαμόρφωση TRACK-Leader [ 72] Διαμόρφωση TRACK-Leader TOP [ 87] VARIABLE RATE-Control Δεν απαιτούνται πρόσθετες ρυθμίσεις [ 52] Έτσι ανοίγετε τις οθόνες για τη διαμόρφωση: 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Ρυθμίσεις": Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: 2. Κάντε κλικ στη γραμμή με την επιθυμητή εφαρμογή EL V

70 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση ρυθμίσεων "Γενικό" Εμφανίζεται μια λίστα με παραμέτρους. Στα ακόλουθα υποκεφάλαια θα βρείτε τις εξηγήσεις των παραμέτρων Διαμόρφωση ρυθμίσεων "Γενικό" Σε αυτό το μενού μπορείτε να ρυθμίσετε την απεικόνιση στην οθόνη και να ενεργοποιήσετε μερικές λειτουργίες. SECTION-Control Αυτή η παράμετρος καθορίζει αν είναι ενεργοποιημένη ή απενεργοποιημένη η αυτόματη εναλλαγή τομέων. Αν έχει ξεκινήσει μια εντολή στο ISOBUS-TC, αυτή η παράμετρος δεν μπορεί να αλλάξει. Πιθανές επιλογές: «Ναι» Το SECTION-Control είναι ενεργοποιημένο. Τα δεδομένα μηχανήματος, όπως π.χ. το πλάτος εργασίας, καταχωρούνται αυτόματα από το συνδεδεμένο υπολογιστή εργασιών. Προϋπόθεση: Ένας υπολογιστής εργασιών ISOBUS πρέπει να είναι διαμορφωμένος. «Όχι» Το SECTION-Control είναι απενεργοποιημένο. Είναι ενεργοποιημένη μόνο η παράλληλη οδήγηση TRACK-Leader. Αν δεν έχει συνδεθεί υπολογιστής εργασιών ISOBUS, πρέπει να δημιουργήσετε ένα προφίλ για κάθε μηχάνημα. Δείτε: Προφίλ μηχανήματος [ 88] TRACK-Leader TOP Μέσω αυτής της παραμέτρου μπορείτε να ενεργοποιήσετε την υποστήριξη της αυτόματης οδήγησης TRACK-Leader TOP. Πιθανές επιλογές: «Ναι» Αυτόματη οδήγηση ενεργοποιημένη. «Όχι» Αυτόματη οδήγηση απενεργοποιημένη. Ηχητικές προειδοποιήσεις Αυτή η παράμετρος καθορίζει αν κοντά σε όρια αγροτεμαχίου και ανιχνευμένα εμπόδια θα ηχεί προειδοποιητικός ήχος. Πιθανές επιλογές: «Ναι» «Όχι» Ηχητική προειδοποίηση μπροστά από όρια αγροτεμαχίου (ηχ. προειδοποίηση μπροστά από όρια αγροτεμαχίου) Με αυτή την παράμετρο μπορείτε να απενεργοποιήσετε την ηχητική προειδοποίηση κοντά σε όρια αγροτεμαχίου, για να επεξεργάζεστε π.χ. το κεφαλάρι χωραφιού χωρίς ήχους που σας αποσπούν. Για την εργασία εκτός του κεφαλαριού χωραφιού ενεργοποιήστε αυτή την παράμετρο ξανά. 70 V EL

71 Διαμόρφωση Διαμόρφωση ρυθμίσεων "Γενικό" 11 Πιθανές επιλογές: "Ναι" - Ηχητική προειδοποίηση ενεργοποιημένη "Όχι" - Ηχητική προειδοποίηση απενεργοποιημένη Διαφάνεια διαδρομής Αυτή η παράμετρος καθορίζει αν και πώς οι αλληλεπικαλύψεις θα απεικονίζονται στην οθόνη. Πιθανές επιλογές: "0" Δεν εμφανίζονται αλληλεπικαλύψεις. "1" "6" Ένταση του χρώματος με την οποία θα επισημαίνονται οι αλληλεπικαλύψεις. "3" Τυπική τιμή Προβολή πλέγματος Στην οθόνη πλοήγησης ενεργοποιείται ένα δικτυωτό πλέγμα. Οι αποστάσεις μεταξύ των γραμμών πλέγματος αντιστοιχούν στο πλάτος εργασίας που έχει εισαχθεί. Οι γραμμές πλέγματος ευθυγραμμίζονται ως προς τον άξονα Βορράς-Νότος και Ανατολή- Δύση. Προσανατολισμός χάρτη Αυτή η παράμετρος καθορίζει τι θα περιστρέφεται κατά την οδήγηση: Ο χάρτης φόντου ή το εικονίδιο οχήματος. Πιθανές επιλογές: "Όχημα σταθερό" Το εικονίδιο του οχήματος στην οθόνη παραμένει ακίνητο. "Αγροτεμάχιο σταθερό" Το εικονίδιο του οχήματος στην οθόνη κινείται. Ο χάρτης φόντου παραμένει ακίνητος. Εξομαλυμένη πορεία Αν ο συναρμολογημένος δέκτης GPS πάνω στην οροφή της καμπίνας του τρακτέρ αρχίσει να ταλαντώνεται, οι εμφανιζόμενες διαδρομές στην οθόνη μπορεί να έχουν "οδοντωτή" μορφή. Μέσω της επιλογής "Εξομαλυμένη πορεία" εξομαλύνονται οι εμφανιζόμενες διαδρομές. Οι προεπιλογές διαφέρουν ανάλογα με το δέκτη GPS. Πιθανές επιλογές: «Ναι» «Όχι» Δέκτης DPGS A100 ή A101 Αν χρησιμοποιείτε TRACK-Leader TOP και ο δέκτης είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή οδήγησης. Δέκτης DGPS/GLONASS AG-STAR ή SMART-6L Πάντα EL V

72 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση TRACK-Leader Δέκτης DPGS A100 ή A101 Αν δε χρησιμοποιείτε TRACK-Leader TOP και ο δέκτης είναι συνδεδεμένος στο τερματικό. Εκκίνηση λειτουργίας demo Ξεκινά μια προσομοίωση της εφαρμογής Διαμόρφωση TRACK-Leader Αρίθμηση γραμμών οδήγησης Αυτή η παράμετρος καθορίζει με ποιο τρόπο θα αριθμούνται οι δημιουργημένες γραμμές οδήγησης. Πιθανές επιλογές: "απόλυτα" Οι γραμμές οδήγησης έχουν σταθερούς αριθμούς. Η γραμμή ΑΒ λαμβάνει τον αριθμό 0. Οι γραμμές οδήγησης αριστερά και δεξιά από τη γραμμή ΑΒ αριθμούνται. "σχετικός" Οι γραμμές οδήγησης αριθμούνται κάθε φορά εκ νέου όταν το όχημα ενεργοποιεί μια νέα γραμμή οδήγησης. Η ενεργοποιημένη γραμμή οδήγησης έχει πάντα τον αριθμό 0. Λειτουργία Beete Δυνατές ρυθμίσεις Αν χρησιμοποιείτε τη λειτουργία "Beete", μπορείτε να καθορίσετε αν η επισήμανση των γραμμών οδήγησης προς επεξεργασία θα αλλάζει κατά τη διάρκεια της εργασίας. "απόλυτα" οι επισημασμένες γραμμές στην αρχή παραμένουν πάντα επισημασμένες, ακόμη και αν ακολουθούν μια άλλη μη επισημασμένη γραμμή οδήγησης: "σχετικός" σε αυτή τη ρύθμιση όλες οι επισημάνσεις μετατοπίζονται εφόσον ακολουθούν μια γραμμή που δεν είχε επισημανθεί προηγουμένως: 72 V EL

73 Διαμόρφωση Διαμόρφωση TRACK-Leader 11 Ευαισθησία Ρύθμιση της ευαισθησίας του Lightbar. Σε πόσα εκατοστά απόκλιση θα ενεργοποιείται ένα LED στο Lightbar; Τυπική τιμή: 30cm Αυτή η τιμή σημαίνει ευαισθησία 15cm προς τα αριστερά και 15cm προς τα δεξιά. Προεπισκόπηση Αυτή η παράμετρος καθορίζει πόσα μέτρα πριν από το όχημα η ένδειξη προεπισκόπησης του Lightbar οθόνης θα υπολογίζει τη μελλοντική θέση του οχήματος. Τυπική τιμή: 8m Γωνία ανάκτησης γραμμής Με αυτή την παράμετρο ρυθμίζετε έως ποια γωνία το σύστημα θα ενεργοποιεί μια γραμμή οδήγησης. Αν η γωνία μεταξύ του οχήματος και της γραμμής οδήγησης είναι μικρότερη από τη ρυθμισμένη, η γραμμή οδήγησης ενεργοποιείται. Σε μεγάλη γωνία η γραμμή οδήγησης αγνοείται EL V

74 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση TRACK-Leader Συμπεριφορά του τερματικού σε ρυθμισμένη γωνία περιστροφής 30 Γωνία μεταξύ οχήματος και γραμμής οδήγησης = 30 Η γραμμή οδήγησης ενεργοποιείται. Γωνία μεταξύ οχήματος και γραμμής οδήγησης μικρότερη από 30 Η γραμμή οδήγησης ενεργοποιείται. Γωνία μεταξύ οχήματος και γραμμής οδήγησης = 60 Η γραμμή οδήγησης δεν ενεργοποιείται. Τυπική τιμή: 30 μοίρες. Τιμή για TRACK-Leader TOP: 85 μοίρες Απόσταση σημείων περιγράμματος Κατά την καταγραφή της γραμμής ΑΒ στη λειτουργία περιγράμματος αποθηκεύονται σημεία συνεχόμενα. Όσο περισσότερα σημεία υπάρχουν τόσο πιο ακριβείς είναι οι σχεδιασμένες γραμμές οδήγησης. Ωστόσο, αυτό απαιτεί τη λειτουργία του τερματικού. Η παράμετρος καθορίζει σε ποια απόσταση θα ορίζονται τα σημεία. Η βέλτιστη τιμή μπορεί να διαφέρει ανάλογα με το αγροτεμάχιο και το μηχάνημα. Τυπική τιμή: 500 cm 74 V EL

75 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control Διαμόρφωση SECTION-Control Σε αυτό το βήμα διαμόρφωσης διαμορφώνετε την εναλλαγή τομέων για τους υπολογιστές εργασιών ISOBUS. Η εφαρμογή αναγνωρίζει κάθε υπολογιστή εργασιών ISOBUS με βάση του ISO-ID του και δημιουργεί για τον καθένα ένα ξεχωριστό προφίλ. Έτσι μπορείτε να διαμορφώσετε για το διανομέα λιπασμάτων σας εντελώς διαφορετικές παραμέτρους από τη σπαρτική μηχανή σας. Η παράμετρος "SECTION-Control" στο μενού "Γενικό" είναι ενεργοποιημένη. 1. Μεταβείτε στην οθόνη "SECTION-Control": SECTION-Control Εμφανίζεται μια λίστα όλων των υπολογιστών εργασιών ISOBUS που συνδέθηκαν ήδη μια φορά στο τερματικό. Κάθε φορά που συνδέετε έναν υπολογιστή εργασιών ISOBUS στο τερματικό, δημιουργείται ένα νέο προφίλ Με το περιστροφικό κουμπί κάντε κλικ στον υπολογιστή εργασιών ISOBUS για τον οποίο επιθυμείτε να διαμορφώσετε το SECTION-Control. Ο συνδεδεμένος υπολογιστής εργασιών επισημαίνεται μια πράσινη κουκκίδα. Εμφανίζεται η λίστα με τις ρυθμισμένες παραμέτρους. 3. Ρυθμίστε τις παραμέτρους. Στις επόμενες σελίδες θα βρείτε την εξήγησή τους. Παράμετροι για SECTION-Control Βαθμός αλληλεπικάλυψης Ο βαθμός της αλληλεπικάλυψης κατά την επεξεργασία μιας επιφάνειας με σφηνοειδή μορφή. Ο ρυθμισμένος "Βαθμός αλληλεπικάλυψης" επηρεάζεται στους εξωτερικούς τομείς από την παράμετρο "Ανοχή αλληλεπικάλυψης". 0% Βαθμός αλληλεπικάλυψης 50% Βαθμός αλληλεπικάλυψης 100% Βαθμός αλληλεπικάλυψης Πιθανές επιλογές: 0% - ο κάθε τομέας ενεργοποιείται κατά την εγκατάλειψη μιας επεξεργασμένης επιφάνειας όταν εγκαταλείπει εντελώς την επιφάνεια. Κατά το πέρασμα από μια επεξεργασμένη επιφάνεια ο τομέας απενεργοποιείται όταν ο τομέας βρίσκεται σε ποσοστό 1% πάνω από την επεξεργασμένη επιφάνεια. 50% - ο κάθε τομέας ενεργοποιείται κατά την έξοδο από μια επεξεργασμένη επιφάνεια όταν εγκαταλείπει την επιφάνεια στο 50%. Κατά το πέρασμα από μια επεξεργασμένη επιφάνεια ο EL V

76 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control τομέας απενεργοποιείται όταν ο τομέας βρίσκεται σε ποσοστό 50% πάνω από την επεξεργασμένη επιφάνεια. Όταν ο "Βαθμός αλληλεπικάλυψης" είναι 50%, η "Ανοχή αλληλεπικάλυψης" δεν έχει καμία επίδραση. 100% - ο κάθε τομέας ενεργοποιείται αμέσως κατά την εγκατάλειψη μιας επεξεργασμένης επιφάνειας όταν εγκαταλείπει την επιφάνεια στο 1%. Κατά το πέρασμα από μια επεξεργασμένη επιφάνεια ο τομέας απενεργοποιείται όταν ο τομέας βρίσκεται σε ποσοστό 100% πάνω από την επεξεργασμένη επιφάνεια. Ανοχή αλληλεπικάλυψης Χρησιμοποιήστε αυτή την παράμετρο για να ορίσετε μια αξιόπιστη αλληλεπικάλυψη. Οι εξωτερικοί τομείς εναλλάσσονται όταν η αλληλεπικάλυψη γίνεται μεγαλύτερη από την τιμή αυτής της παραμέτρου. Η "Ανοχή αλληλεπικάλυψης" αφορά μόνο τον εξωτερικό αριστερό και δεξιό τομέα. Όλοι οι άλλοι τομείς δεν επηρεάζονται από αυτή την παράμετρο. Στις παρακάτω εικόνες φαίνεται πώς επιδρά η παράμετρος "Ανοχή αλληλεπικάλυψης" με "Βαθμό αλληλεπικάλυψης" 0%. Η ρυθμισμένη ανοχή αλληλεπικάλυψης φαίνεται κάτω από τις εικόνες. Ανοχή αλληλεπικάλυψης με βαθμό αλληλεπικάλυψης 0% - Και στις δύο περιπτώσεις η εργασία έγινε με αλληλεπικάλυψη 25 cm. Ανοχή αλληλεπικάλυψης 0 cm Εδώ ο τομέας απενεργοποιείται αμέσως. Ανοχή αλληλεπικάλυψης 30cm Εδώ ο τομέας δεν απενεργοποιείται διότι η τρέχουσα αλληλεπικάλυψη είναι μικρότερη από 30 cm. Αν έχετε ρυθμίσει την παράμετρο "Βαθμός αλληλεπικάλυψης" σε 100%, η παράμετρος "Ανοχή αλληλεπικάλυψης" παίζει σημαντικό ρόλο κατά την εγκατάλειψη μιας ήδη επεξεργασμένης επιφάνειας. Για παράδειγμα κατά την αναστροφή σε ένα ήδη επεξεργασμένο κεφαλάρι χωραφιού. Ανοχή αλληλεπικάλυψης με βαθμό αλληλεπικάλυψης 100% - Και στις δύο περιπτώσεις η επεξεργασμένη επιφάνεια εγκαταλείφθηκε στα 25 cm. 76 V EL

77 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control 11 Ανοχή αλληλεπικάλυψης 0 Όταν μόνο 1% του τομέα εγκαταλείπει την ήδη επεξεργασμένη επιφάνεια, ενεργοποιείται ολόκληρος ο τομέας. Ανοχή αλληλεπικάλυψης 30cm Η ανοχή αλληλεπικάλυψης παρέχει τη δυνατότητα να αποφεύγονται περιττές αλληλεπικαλύψεις. Ο σωστός τομέας ενεργοποιείται όταν η επεξεργασμένη επιφάνεια εγκαταλείπεται κατά περισσότερο από 30 cm. Πιθανές επιλογές: Σύσταση: Αν εργάζεστε με DGPS, η ανοχή αλληλεπικάλυψης δεν πρέπει να είναι μικρότερη από 30 cm. Σε συσκευές εργασίας με μεγάλους τομείς, όπως π.χ. σε διανομείς λιπασμάτων, ρυθμίστε αντίστοιχα υψηλές τιμές: Ανοχή 0 cm Ο εξωτερικός τομέας απενεργοποιείται όταν βρίσκεται μόνο ελάχιστα πάνω από μια επεξεργασμένη επιφάνεια. Όταν εγκαταλειφθεί ελάχιστα, ενεργοποιείται ξανά. Άλλη τιμή Ο εξωτερικός τομέας ενεργοποιείται ή απενεργοποιείται όταν η αλληλεπικάλυψη είναι μεγαλύτερη από την τιμή. Μέγιστη τιμή Το μισό του πλάτους τομέα του εξωτερικού τομέα. Αλληλεπικάλυψη ορίων αγροτεμαχίου Χρησιμοποιήστε αυτή την παράμετρο για να αποφεύγεται η εναλλαγή τομέων στα όρια αγροτεμαχίου με πολύ μικρή αλληλεπικάλυψη. Η παράμετρος λειτουργεί όπως η "Ανοχή αλληλεπικάλυψης", αλλά επιδρά μόνο κατά την υπέρβαση των ορίων αγροτεμαχίου. Προτού αλλάξετε την απόσταση, βεβαιωθείτε ότι αυτό είναι ασφαλές στις τρέχουσες συνθήκες για το περιβάλλον και τον περιβάλλοντα χώρο. Αλληλεπικαλυπτόμενα ακροφύσια (EDS) Αυτή η παράμετρος μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για ψεκαστήρες αγροτεμαχίων με τη λειτουργία μεταγωγής μεμονωμένων ακροφυσίων. Σε άλλα συστήματα δεν εμφανίζεται. Χρησιμοποιήστε αυτή την παράμετρο για να ρυθμίσετε πόσα ακροφύσια θα λειτουργούν με αλληλεπικάλυψη. Αδράνεια Αδράνεια είναι ο χρόνος που παρέρχεται μεταξύ της αποστολής μιας εντολής από το τερματικό και της εκτέλεσης της εντολής από το μηχάνημα. Αυτός ο χρόνος μπορεί να διαφέρει για το κάθε μηχάνημα. Για τη διαμόρφωση υπάρχουν δύο παράμετροι: "Αδράνεια στη θέση On" (κατά την ενεργοποίηση) "Αδράνεια στη θέση Off" (κατά την απενεργοποίηση) Αν έχετε έναν υπολογιστή εργασιών ISOBUS, ο οποίος μεταδίδει τους χρόνους αδράνειας στο SECTION-Control, δεν πρέπει να αλλάξετε αυτή την παράμετρο. Σε αυτή την περίπτωση εμφανίζεται ως τιμή το κείμενο "ISO" EL V

78 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control Παράδειγμα Όταν σε έναν ψεκαστήρα αγροτεμαχίου ένας τομέας εγκαταλείπει μια ήδη επεξεργασμένη επιφάνεια αυτός πρέπει αμέσως να απενεργοποιηθεί. Για το σκοπό αυτό το λογισμικό στέλνει ένα σήμα για την απενεργοποίηση στη βαλβίδα τομέα. Έτσι η βαλβίδα κλείνει και η πίεση στον εύκαμπτο σωλήνα εκτονώνεται. Έως ότου δε διανέμεται πλέον τίποτα από τα ακροφύσια. Αυτό διαρκεί περίπου 400 ms. Το αποτέλεσμα είναι ότι ο τομέας διανέμει για 400 ms με αλληλεπικάλυψη. Προκειμένου αυτό να αποφευχθεί πρέπει να ρυθμιστεί η παράμετρος "Αδράνεια στη θέση Off" στα 400 ms. Τώρα το σήμα αποστέλλεται 400 ms νωρίτερα στη βαλβίδα τομέα. Έτσι η διανομή μπορεί να διακοπεί ακριβώς στη σωστή χρονική στιγμή. Η ακόλουθη εικόνα επεξηγεί πώς λειτουργεί η αδράνεια. Στην εικόνα εμφανίζεται η πραγματική συμπεριφορά, όχι η ένδειξη στην οθόνη. Η Αδράνεια στη θέση Off ρυθμίστηκε στο 0. Όταν η ρυθμισμένη χρονική καθυστέρηση είναι πολύ μικρή, η διανομή γίνεται με αλληλεπικάλυψη. Σε αυτή τη θέση η βαλβίδα τομέα έχει λάβει ένα σήμα για απενεργοποίηση. Σε αυτή τη θέση σταμάτησε να διανέμει ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου. Πιθανές επιλογές: "Αδράνεια στη θέση On" Εισάγετε εδώ την καθυστέρηση κατά την ενεργοποίηση του τομέα. Όταν ο τομέας αντιδρά πολύ αργά στο σήμα ενεργοποίησης, αυξήστε την τιμή. π.χ. Εξάρτημα με ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα 400 ms Εξάρτημα με ηλεκτροκινητήρα 1200 ms "Αδράνεια στη θέση Off" Εισάγετε εδώ την καθυστέρηση κατά την απενεργοποίηση του τομέα. Όταν ο τομέας αντιδρά πολύ αργά στο σήμα απενεργοποίησης, αυξήστε την τιμή. π.χ. Εξάρτημα με ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα 300 ms Εξάρτημα με ηλεκτροκινητήρα 1200 ms Μοντέλο μηχανήματος Αυτή η παράμετρος καθορίζει πώς η ράβδος εργασίας θα ακολουθεί το εικονίδιο του δέκτη GPS. Πιθανές επιλογές: 78 V EL

79 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control 11 "Αυτοκινούμενο" Ρύθμιση για αυτοκινούμενες γεωργικές συσκευές. "ρυμουλκούμενο" Ρύθμιση για γεωργικές συσκευές που έλκονται από τρακτέρ. "απενεργοποιημένο" Ρύθμιση για προσαρτώμενες συσκευές Lightbar οθόνης Είδος του Lightbar οθόνης Πιθανές επιλογές: "Απενεργοποιημένο" Απενεργοποιεί το Lightbar οθόνης "Γραφικά" Ενεργοποιεί το Lightbar οθόνης σε λειτουργία γραφήματος "Λειτουργία κειμένου Ενεργοποιεί το Lightbar οθόνης σε λειτουργία κειμένου "SECTION-View" Ενεργοποιεί το SECTION-View Πεδίο εφαρμογής Αυτή η παράμετρος χρησιμοποιείται για την απενεργοποίηση της διανομής κατά την αναστροφή σε αμπελοκαλλιέργειες. Όταν η γωνία μεταξύ γραμμής οδήγησης και οχήματος είναι μεγαλύτερη από 30, το σύστημα θεωρεί ότι το όχημα κάνει αναστροφή. Σε αυτή την περίπτωση η διανομή τερματίζεται σε όλους τους τομείς. Περιορισμοί: Λειτουργεί μόνο στους εξής τρόπους καθοδήγησης: Παράλληλος, τρόποι περιγράμματος, Α+ Όταν έχει επισημανθεί ένα κεφαλάρι χωραφιού, η λειτουργία απενεργοποιείται. Όταν η παράμετρος "Μοντέλο μηχανήματος" έχει ρυθμιστεί για τη ρυθμισμένη συσκευή εργασίας "Ρυμουλκούμενο", τότε δεν αξιολογείται η γωνία μεταξύ τρακτέρ και γραμμής οδήγησης, αλλά η γωνία μεταξύ γραμμής οδήγησης και της ρυμουλκούμενης συσκευής εργασίας. Πιθανές επιλογές: "Τυπικό" Η λειτουργία απενεργοποιείται. "Αμπελουργία" Η λειτουργία ενεργοποιείται. Αντιστάθμιση παρελκομένου Μπορείτε να χρησιμοποιείτε αυτή την παράμετρο για να ρυθμίζετε μετατοπίσεις του πλάτους εργασίας προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά. Εισάγετε κατά πόσα εκατοστά το μέσο του πλάτους εργασίας είναι μετατοπισμένο από το μέσο του τρακτέρ EL V

80 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control Αριστερά: Τρακτέρ με ένα πλάτος εργασίας. Δεξιά: Τρακτέρ με δύο πλάτη εργασίας Αντιστάθμιση παρελκομένου Απόσταση μεταξύ του μέσου του τρακτέρ και του μέσου του συνολικού πλάτους εργασίας Συνολικό πλάτος εργασίας Πιθανές επιλογές: Εισάγετε θετική τιμή. Π.χ.: 90cm Όταν η τιμή είναι μετατοπισμένη προς τα δεξιά. Εισάγετε αρνητική τιμή. Π.χ.: -90cm Όταν η τιμή είναι μετατοπισμένη προς τα αριστερά. Τρόπος λειτουργίας Αν σε αυτή την παράμετρο εισάγετε διαφορετική τιμή από 0, συμβαίνουν τα εξής: Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται μια κόκκινη γραμμή οδήγησης η οποία σχεδιάζεται σε απόσταση από την μπλε γραμμή οδήγησης. Η ράβδος εργασίας μετατοπίζεται προς μια πλευρά. Ακριβώς στο μέσο διέρχεται η μπλε γραμμή οδήγησης. Μετά τη ρύθμιση της αντιστάθμισης παρελκόμενου πρέπει να χειριστείτε το TRACK-Leader κάπως διαφορετικά: 1. Οδηγήστε το όχημα έτσι ώστε το βέλος να ακολουθεί πάντα την κόκκινη γραμμή. Το μέσο της ράβδου εργασίας θα ακολουθεί τότε την μπλε γραμμή οδήγησης. Γραμμές οδήγησης σε συσκευές με αντιστάθμιση Κόκκινη γραμμή επισημαίνει το μέσο του τρακτέρ Βέλος - επισημαίνει τη θέση του δέκτη GPS Κόκκινη γραμμή επισημαίνει το μέσο του πλάτους εργασίας Ράβδοι εργασίας Καλιμπράρισμα παραμέτρων Αδράνεια στη θέση On και Αδράνεια στη θέση Off Αυτό το κεφάλαιο απευθύνεται σε προχωρημένους χρήστες. Πριν διαβάσετε το κεφάλαιο: Μάθετε πώς γίνεται ο χειρισμός του τερματικού. Μάθετε πώς γίνεται ο χειρισμός του SECTION-Control. 80 V EL

81 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control 11 Οι τυπικές τιμές των παραμέτρων "Αδράνεια στη θέση On" και "Αδράνεια στη θέση Off" είναι ρυθμισμένες για την εργασία με τους περισσότερους ψεκαστήρες αγροτεμαχίων. Πότε να γίνει καλιμπράρισμα; Καλιμπράρετε αυτές τις παραμέτρους στις εξής περιπτώσεις: Αν χρησιμοποιείτε μια άλλη γεωργική συσκευή με SECTION-Control. Αν η γεωργική συσκευή κατά το πέρασμα μιας ήδη επεξεργασμένης επιφάνειας εναλλάσσει πολύ αργά ή πολύ νωρίς. Αν η γεωργική συσκευή κατά την εγκατάλειψη μιας ήδη επεξεργασμένης επιφάνειας εναλλάσσει πολύ αργά ή πολύ νωρίς. Στα ακόλουθα κεφάλαια θα μάθετε πώς να καλιμπράρετε τις παραμέτρους. Τα κεφάλαια και τα παραδείγματα περιγράφηκαν λαμβάνοντας ως παράδειγμα έναν ψεκαστήρα αγροτεμαχίου. Σε άλλες γεωργικές συσκευές πρέπει να ακολουθήσετε ανάλογη διαδικασία. Φάσεις του καλιμπραρίσματος Το καλιμπράρισμα αποτελείται από διάφορες φάσεις: 1. Προετοιμασία καλιμπραρίσματος 2. Πέρασμα του αγροτεμαχίου για πρώτη φορά 3. Πέρασμα του αγροτεμαχίου για δεύτερη φορά 4. Επισήμανση ορίων διανομής 5. Υπολογισμός τιμής διόρθωσης 6. Διόρθωση παραμέτρων "Αδράνεια στη θέση On" και "Αδράνεια στη θέση Off" Οι φάσεις περιγράφονται πιο λεπτομερώς στα ακόλουθα κεφάλαια. Προετοιμασία καλιμπραρίσματος Χρειάζεστε τα εξής μέσα και άτομα για να διεξάγετε το καλιμπράρισμα: Δύο παρατηρητές - δύο άτομα που θα επισημάνουν της επεξεργασμένες επιφάνειες με πασσάλους. Εργαλεία για την επισήμανση των επεξεργασμένων επιφανειών: Περ. 200 έως 300m ταινία προειδοποίησης 8 πάσσαλοι για τις επισημάνσεις πάνω στο αγροτεμάχιο Ψεκαστήρας αγροτεμαχίου με καθαρό νερό στη δεξαμενή. Πρώτο πέρασμα Σε αυτή τη φάση του καλιμπραρίσματος πρέπει να περάσετε το αγροτεμάχιο σε μια διαδρομή. Στην επόμενη εικόνα φαίνεται ποια σημεία πρέπει να επισημάνετε πριν και μετά το πέρασμα. Οι σχετικές οδηγίες φαίνονται κάτω από την εικόνα. Αποτέλεσμα του πρώτου περάσματος EL V

82 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control Πάσσαλοι Επισημάνετε τα εξωτερικά άκρα των τομέων πριν το πέρασμα Ταινία φραγής μεταξύ των πασσάλων Επισημαίνει τα όρια του περάσματος Πάσσαλοι Επισημάνετε τα εξωτερικά άκρα των τομέων μετά το πέρασμα Έτσι επεξεργάζεστε το αγροτεμάχιο για το καλιμπράρισμα της αδράνειας: 1. Ξεκινήστε μια νέα πλοήγηση με το SECTION-Control 2. Τοποθετήστε τον ψεκαστήρα αγροτεμαχίου στην αρχή του περάσματος. Το πέρασμα δεν πρέπει να γίνεται κοντά στα όρια αγροτεμαχίου για να έχετε αρκετό χώρο για το δεύτερο πέρασμα. 3. Εκτείνετε τις ράβδους. 4. Επισημάνετε τους εξωτερικούς τομείς με πασσάλους. 5. Οδηγήστε 100 έως 200 μέτρα ευθεία διανέμοντας καθαρό νερό. 6. Μετά από 100 έως 200 μέτρα σταματήστε και απενεργοποιήστε τον ψεκαστήρα αγροτεμαχίου. 7. Αποθηκεύστε τη διαδρομή στο TRACK-Leader. Έτσι μπορεί να επαναληφθεί το καλιμπράρισμα. 8. Επισημάνετε τους εξωτερικούς τομείς με πασσάλους. 9. Συνδέστε τους πασσάλους με ταινία προειδοποίησης. Έτσι επισημαίνονται τα όρια του περάσματος πάνω στο αγροτεμάχιο. 10. Στερεώστε την ταινία προειδοποίησης στο έδαφος με πέτρες ή με χώμα. Έχετε ολοκληρώσει το πρώτο πέρασμα και επισημάνει τα όρια της διανομής. Δεύτερο πέρασμα Σε αυτή τη φάση πρέπει να επεξεργαστείτε την επιφάνεια που περάσατε στο πρώτο πέρασμα σε γωνία 90. Στη συνέχεια πρέπει να ελέγξετε αν ο ψεκαστήρας εναλλάσσεται πολύ αργά ή πολύ νωρίς. Είναι σημαντικό να οδηγείτε με σταθερή ταχύτητα και να παρακολουθείτε την ταχύτητα. ΠΡΟΣΟΧΗ Τραυματισμός από τον κινούμενο ψεκαστήρα αγροτεμαχίου. Οι παρατηρητές που βοηθούν στο καλιμπράρισμα μπορεί να χτυπηθούν από τις ράβδους. Ενημερώστε με ακρίβεια τους παρατηρητές. Εξηγήστε τους κινδύνους. Προσέξτε ώστε οι παρατηρητές να βρίσκονται σε επαρκή απόσταση από τις ράβδους του ψεκαστήρα. Σταματήστε αμέσως τον ψεκαστήρα αν ένας παρατηρητής βρίσκεται πολύ κοντά στον ψεκαστήρα. Σε αυτή τη φάση χρειάζεστε υποστήριξη από ένα ή δύο ακόμη άτομα. Αυτά τα άτομα θα παρατηρούν τη συμπεριφορά του ψεκαστήρα αγροτεμαχίου και τα επισημαίνουν τα όρια της διανομής. Ενημερώστε με ακρίβεια τα άτομα αυτά και προειδοποιήστε τα για πιθανούς κινδύνους. Η ακόλουθη εικόνα δείχνει πού πρέπει να στέκονται οι παρατηρητές και τις πρέπει να πετύχουν στο τέλος. 82 V EL

83 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control 11 Πέρασμα 2 Θέση του πρώτου παρατηρητή Θέση του δεύτερου παρατηρητή Αυτή η γραμμή επισημαίνει τη θέση στην οποία τα ακροφύσια ξεκινούν να ψεκάζουν όταν εγκαταλείπει την επεξεργασμένη επιφάνεια. Αυτή η γραμμή επισημαίνει τη θέση στην οποία τα ακροφύσια σταματούν να ψεκάζουν όταν κινείται στην επεξεργασμένη επιφάνεια. Η δεξαμενή είναι γεμάτη με καθαρό νερό. Οι παρατηρητές βρίσκονται σε ασφαλή απόσταση από τις ράβδους του ψεκαστήρα αγροτεμαχίου. Με το πρώτο πέρασμα έχει ξεκινήσει μια πλοήγηση. Το SECTION-Control βρίσκεται στην αυτόματη λειτουργία. 1. Τοποθετήστε τον ψεκαστήρα σε γωνία 90 ως προς την περασμένη επιφάνεια σε απόσταση περ. 100m. 2. Οδηγήστε με σταθερή ταχύτητα (π.χ.: 8 km/h) πάνω από την ήδη επεξεργασμένη επιφάνεια. Παρακολουθήστε πόσο γρήγορα οδηγείτε. Ταυτόχρονα διανείμετε νερό. 3. Οι παρατηρητές πρέπει να βρίσκονται στα όρια περάσματος που επισημάνθηκαν προηγουμένως σε ασφαλή απόσταση από τις ράβδους. 4. Οι παρατηρητές πρέπει να παρατηρήσουν σε ποια σημεία ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου σταματά και ξεκινά να ψεκάζει, όταν περνά από το ήδη περασμένο σημείο. Τώρα γνωρίζετε πώς συμπεριφέρεται ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου κατά το πέρασμα μιας ήδη περασμένης επιφάνειας. Για την επίτευξη αποτελεσμάτων ακόμη μεγαλύτερης ακρίβειας, μπορείτε να επαναλάβετε αρκετές φορές αυτή τη διαδικασία. Επισήμανση των ορίων διανομής - για Αδράνεια στη θέση Off Σε αυτή τη φάση πρέπει να επισημάνετε πού σταματά να ψεκάζει ο ψεκαστήρας σας όταν κινείται πάνω σε μια επεξεργασμένη επιφάνεια. Πρέπει επίσης να καθορίσετε πού πρέπει να σταματά τον ψεκασμό μελλοντικά. Έτσι διαπιστώνετε αν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιείται πολύ αργά ή πολύ νωρίς. Στις παρακάτω εικόνες φαίνεται ποιες γραμμές πρέπει να επισημάνετε πάνω στο αγροτεμάχιο, για να μπορείτε να υπολογίσετε την παράμετρο "Αδράνεια στη θέση Off" EL V

84 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control Γραμμές για την παράμετρο "Αδράνεια στη θέση Off". Αριστερά: Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιείται πολύ αργά. Δεξιά: Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιείται πολύ νωρίς. P Απόσταση μεταξύ της επιθυμητής γραμμής διανομής Ζ και της πραγματικής γραμμής διανομής Χ X Z Πραγματική γραμμή διανομής Εδώ σταματά να ψεκάζει ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου. Επιθυμητή γραμμή διανομής Εδώ πρέπει να σταματά να ψεκάζει ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου. Πρέπει να προβλεφθεί μια μικρή αλληλεπικάλυψη 10 cm λόγω του χρόνου εκτόνωσης πίεσης. Και στις δύο περιπτώσεις (αριστερά και δεξιά) η παράμετρος "Αδράνεια στη θέση Off" είναι λανθασμένα ρυθμισμένη. Αριστερά: Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιείται πολύ αργά. Η αδράνεια πρέπει να αυξηθεί. Δεξιά: Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιείται πολύ νωρίς. Η αδράνεια πρέπει να μειωθεί. 1. Συγκρίνετε τις επισημάνσεις στο αγροτεμάχιο με τα σχέδια. Τώρα γνωρίζετε αν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιείται πολύ αργά ή πολύ νωρίς. Επισήμανση των ορίων διανομής - για Αδράνεια στη θέση On Σε αυτή τη φάση πρέπει να επισημάνετε πού ξεκινά να ψεκάζει ο ψεκαστήρας σας όταν εγκαταλείπει μια επεξεργασμένη επιφάνεια. Πρέπει επίσης να καθορίσετε πού πρέπει να ξεκινά τον ψεκασμό μελλοντικά. Έτσι διαπιστώνετε αν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται πολύ αργά ή πολύ νωρίς. Στις παρακάτω εικόνες φαίνεται ποιες γραμμές πρέπει να επισημάνετε πάνω στο αγροτεμάχιο, για να μπορείτε να υπολογίσετε την παράμετρο "Αδράνεια στη θέση On". Γραμμές για την παράμετρο "Αδράνεια στη θέση On". Αριστερά: Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται πολύ αργά. Δεξιά: Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται πολύ νωρίς. 84 V EL

85 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control 11 P Απόσταση μεταξύ της επιθυμητής γραμμής διανομής Ζ και της πραγματικής γραμμής διανομής Χ X Z Πραγματική γραμμή διανομής Εδώ ξεκινά να ψεκάζει ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου. Επιθυμητή γραμμή διανομής Εδώ πρέπει να ξεκινά να ψεκάζει ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου. Πρέπει να προβλεφθεί μια μικρή αλληλεπικάλυψη 10 cm λόγω του χρόνου δημιουργίας πίεσης. Και στις δύο περιπτώσεις (αριστερά και δεξιά) η παράμετρος "Αδράνεια στη θέση On" είναι λανθασμένα ρυθμισμένη. Αριστερά: Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται πολύ αργά. Η αδράνεια πρέπει να αυξηθεί. Δεξιά: Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται πολύ νωρίς. Η αδράνεια πρέπει να μειωθεί. 1. Συγκρίνετε τις επισημάνσεις στο αγροτεμάχιο με τα σχέδια. Τώρα γνωρίζετε αν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται πολύ αργά ή πολύ νωρίς. Υπολογισμός τιμής διόρθωσης Στην τελευταία φάση προσδιορίσατε: Ποια παράμετρος πρέπει να αλλαχτεί. Αν η τρέχουσα αδράνεια πρέπει να αυξηθεί ή να μειωθεί. Τώρα πρέπει να υπολογίσετε κατά πόσα ms θα αλλάξετε τη λανθασμένα ρυθμισμένη παράμετρο. Για το σκοπό αυτό πρέπει να υπολογίσετε τη λεγόμενη τιμή διόρθωσης. Για να υπολογίσετε την τιμή διόρθωσης πρέπει να γνωρίζετε πόσο γρήγορος ήταν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου κατά το πέρασμα. Η ταχύτητα πρέπει να δίνεται σε cm/ms. Στον παρακάτω πίνακα θα βρείτε μερικές ταχύτητες και τη μετατροπή σε cm/ms. Ταχύτητα σε km/h Ταχύτητα σε cm/ms 6 km/h 0,16 cm/ms 8 km/h 0,22 cm/ms 10km/h 0,28 cm/ms Έτσι υπολογίζετε την τιμή διόρθωσης: 1. [Απόσταση P] : [Ταχύτητα του ψεκαστήρα αγροτεμαχίου] = Τιμή διόρθωσης 2. Κατά αυτή την τιμή πρέπει να διορθωθεί η τρέχουσα ρυθμισμένη "Αδράνεια στη θέση On" ή "Αδράνεια στη θέση Off". Αλλαγή παραμέτρου Αδράνεια Τώρα πρέπει να προσαρμόσετε τις παραμέτρους "Αδράνεια στη θέση On" και "Αδράνεια στη θέση Off". 1. Αλλάξτε την παράμετρο σύμφωνα με τον εξής πρακτικό κανόνα: - Αν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου μετάγεται πολύ αργά, χρειάζεται περισσότερο χρόνο. Η αδράνεια πρέπει να αυξηθεί EL V

86 11 Διαμόρφωση Διαμόρφωση SECTION-Control - Αν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου μετάγεται πολύ νωρίς, χρειάζεται λιγότερο χρόνο. Η αδράνεια πρέπει να μειωθεί. 2. Υπολογίστε νέα τιμή για την παράμετρο Αδράνεια. Διεξάγετε αυτό το βήμα ξεχωριστά για τις παραμέτρους "Αδράνεια στη θέση On" ή "Αδράνεια στη θέση Off" Αν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται ή απενεργοποιείται πολύ αργά: Αυξήστε την τρέχουσα αδράνεια κατά την τιμή διόρθωσης Αν ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται ή απενεργοποιείται πολύ νωρίς: Μειώστε την τρέχουσα αδράνεια κατά την τιμή διόρθωσης Παράδειγμα Ένας ψεκαστήρας αγροτεμαχίου κινείται με ταχύτητα 8 km/h. Αυτό αντιστοιχεί σε 0,22 cm/ms. Μετά το δεύτερο πέρασμα μετρήθηκε η απόσταση Ρ. Ήταν 80 cm. Η τρέχουσα ρυθμισμένη παράμετρος "Αδράνεια στη θέση Off" ανέρχεται σε 450 ms. Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιήθηκε πολύ αργά κατά το πέρασμα μιας επεξεργασμένης επιφάνειας. Το σημείο Ζ βρισκόταν στην κατεύθυνση πορείας πριν το σημείο Χ. Οι γραμμές ήταν επισημασμένες όπως στην παρακάτω εικόνα: Κατά το πέρασμα της επεξεργασμένης επιφάνειας, ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιήθηκε πολύ αργά 1. Υπολογισμός τιμής διόρθωσης: [Απόσταση P] : [Ταχύτητα του ψεκαστήρα αγροτεμαχίου] = Τιμή διόρθωσης 80 : 0,22 = Υπολογίστε νέα τιμή για την παράμετρο "Αδράνεια στη θέση Off". Επειδή ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιείται πολύ αργά, η "Αδράνεια στη θέση Off" πρέπει να αυξηθεί κατά την τιμή διόρθωσης: 364 (τιμή διόρθωσης) (ρυθμισμένη "Αδράνεια στη θέση Off") = 814 (νέα "Αδράνεια στη θέση Off") 3. Εισάγετε την τιμή 814 στην παράμετρο "Αδράνεια στη θέση Off". Παράδειγμα Ένας ψεκαστήρας αγροτεμαχίου κινείται με ταχύτητα 8 km/h. Αυτό αντιστοιχεί σε 0,22 cm/ms. Μετά το δεύτερο πέρασμα μετρήθηκε η απόσταση Ρ. Ήταν 80 cm. Η τρέχουσα ρυθμισμένη παράμετρος "Αδράνεια στη θέση Off" ανέρχεται σε 450 ms. Ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιήθηκε πολύ νωρίς κατά το πέρασμα μιας επεξεργασμένης επιφάνειας. Το σημείο Ζ βρισκόταν στην κατεύθυνση πορείας μετά το σημείο Χ. Οι γραμμές ήταν επισημασμένες όπως στην παρακάτω εικόνα: 86 V EL

87 Διαμόρφωση Διαμόρφωση TRACK-Leader TOP 11 Κατά το πέρασμα της επεξεργασμένης επιφάνειας, ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου απενεργοποιήθηκε πολύ νωρίς. 1. Υπολογισμός τιμής διόρθωσης: [Απόσταση P] : [Ταχύτητα του ψεκαστήρα αγροτεμαχίου] = Τιμή διόρθωσης 80 : 0,22 = Υπολογίστε νέα τιμή για την παράμετρο "Αδράνεια στη θέση Off". Επειδή ο ψεκαστήρας αγροτεμαχίου ενεργοποιείται ή απενεργοποιείται πολύ νωρίς, η "Αδράνεια στη θέση Off" πρέπει να μειωθεί κατά την τιμή διόρθωσης: 450 (ρυθμισμένη "Αδράνεια στη θέση Off") (τιμή διόρθωσης) = 86 (νέα "Αδράνεια στη θέση Off") 3. Εισάγετε την τιμή 86 στην παράμετρο "Αδράνεια στη θέση Off" Διαμόρφωση TRACK-Leader TOP Πρέπει να ρυθμίσετε τις ακόλουθες παραμέτρους για να μπορείτε να χρησιμοποιείτε το TRACK- Leader TOP: Ύψος δέκτη GPS Απόσταση του δέκτη GPS από το έδαφος. Χρειάζεται για: TRACK-Leader TOP Ταχύτητα αντίδρασης Ταχύτητα αντίδρασης και επιθετικότητα της αυτόματης οδήγησης. Όσο υψηλότερη είναι η τιμή τόσο πιο έντονες είναι οι κινήσεις οδήγησης. Στόχος της ρύθμισης είναι να ρυθμιστούν οι τιμές έτσι ώστε το όχημα να βρίσκει αρκετά γρήγορα τη διαδρομή αλλά ταυτόχρονα να κινείται ομαλά και να μη αλλάζει κατεύθυνση υπερβολικά. Παραδείγματα διαφόρων ταχυτήτων αντίδρασης Η οδήγηση αντιδρά πολύ αργά Η οδήγηση αντιδρά πολύ γρήγορα EL V

88 11 Διαμόρφωση Προφίλ μηχανήματος Μπορείτε να προσαρμόσετε την τιμή πριν την εργασία στην υφή του εδάφους: Αν το έδαφος είναι υγρό και η οδήγηση δύσκολη, αυξήστε την τιμή. Αν το έδαφος είναι ξηρό και η οδήγηση εύκολη, μειώστε την τιμή. Η ρυθμισμένη τιμή εμφανίζεται επίσης στην αρχική οθόνη της εφαρμογής PSR (υπολογιστής οδήγησης): 11.5 Προφίλ μηχανήματος Το κάθε μηχάνημα που χρησιμοποιείτε με το λογισμικό μπορεί να έχει διαφορετικές παραμέτρους. Για να μην πρέπει να τις ρυθμίζετε κάθε φορά πριν από την έναρξη της εργασίας, μπορείτε να δημιουργήσετε τις ρυθμίσεις των μηχανημάτων ως προφίλ μηχανήματος. Στην περιοχή "Προφίλ μηχανήματος" μπορείτε να εισάγετε τις παραμέτρους των συνδεδεμένων γεωργικών συσκευών και να τις αποθηκεύσετε ως προφίλ. Χρειάζεστε τα δεδομένα μηχανήματος στις εξής περιπτώσεις: Όταν είναι απενεργοποιημένο το SECTION-Control Όταν το τερματικό δεν είναι συνδεδεμένο σε υπολογιστή εργασιών Παράδειγμα Δημιουργία νέου προφίλ μηχανήματος Εδώ ως μηχάνημα θεωρείται ο συνδυασμός τρακτέρ και γεωργικής συσκευής. Αν έχετε δύο τρακτέρ και δύο συσκευές στο στόλο μπορείτε να δημιουργήσετε τέσσερα προφίλ μηχανήματος: Τρακτέρ Α και ψεκαστήρας Τρακτέρ Β και ψεκαστήρας Τρακτέρ Α και διανομέας λιπασμάτων Τρακτέρ Β και διανομέας λιπασμάτων Δημιουργείτε πάντα όλους τους συνδυασμούς που χρησιμοποιείτε ως προφίλ μηχανήματος. Μπορείτε να δημιουργήσετε έως 20 προφίλ μηχανήματος. Η παράμετρος "SECTION-Control" στο μενού "Γενικό" είναι απενεργοποιημένη. 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Προφίλ μηχανήματος": Προφίλ μηχανήματος 2. Κάντε κλικ στο "Δημιουργία νέου προφίλ". Εμφανίζεται η οθόνη εισαγωγής δεδομένων: 3. Εισάγετε την ονομασία του νέου προφίλ μηχανήματος Επιβεβαιώστε την εισαγωγή και αποθηκεύστε. Εμφανίζεται η οθόνη "Προφίλ μηχανήματος". 5. Ρυθμίστε τις παραμέτρους μηχανήματος. 88 V EL

89 Διαμόρφωση Προφίλ μηχανήματος Επιλογή υπάρχοντος προφίλ μηχανήματος Πριν την εργασία πρέπει να καθορίζετε πάντα με ποιο μηχάνημα από το στόλο σας επιθυμείτε να εργαστείτε. Για το σκοπό αυτό πρέπει να επιλέξετε το προφίλ μηχανήματος. 1. Μεταβείτε στην οθόνη "Προφίλ μηχανήματος": Προφίλ μηχανήματος Διαθέσιμα προφίλ μηχανημάτων Εμφανίζεται η οθόνη "Διαθέσιμα προφίλ μηχανημάτων". Σε αυτή την οθόνη παρουσιάζονται σε λίστα όλα τα αποθηκευμένα προφίλ μηχανήματος. Το ενεργοποιημένο προφίλ μηχανήματος επισημαίνεται μια πράσινη κουκκίδα Κάντε κλικ στο επιθυμητό προφίλ μηχανήματος. Εμφανίζεται η οθόνη "Προφίλ μηχανήματος". 3. Ελέγξτε τις παραμέτρους μηχανήματος Βγείτε από την οθόνη όταν οι παράμετροι είναι ενημερωμένες. Το επιλεγμένο προφίλ μηχανήματος ενεργοποιείται. Το όνομα του ενεργοποιημένου προφίλ μηχανήματος εμφανίζεται στην αρχική οθόνη στη γραμμή "Μηχάνημα" Παράμετροι των μηχανημάτων Χρειάζεστε τις παραμέτρους μηχανήματος στις εξής περιπτώσεις: Αν επιθυμείτε να δημιουργήσετε το προφίλ ενός νέου μηχανήματος Αν επιθυμείτε να αλλάξετε ένα προφίλ μηχανήματος Στις επόμενες σελίδες θα βρείτε την εξήγηση όλων των παραμέτρων μηχανήματος. Πλάτος εργασίας Αυτή η παράμετρος δείχνει το ρυθμισμένο πλάτος εργασίας της συσκευής. Αριθμός τομέων Εδώ εισάγετε από πόσους τομείς που απενεργοποιούνται αποτελείται το μηχάνημα. Σε έναν ψεκαστήρα αγροτεμαχίου είναι οι βαλβίδες τομέων. Σε ένα διανομέα λιπασμάτων ή σε μια σπαρτική μηχανή μπορεί να είναι τα μισά πλάτη εργασίας. Αυτή η παράμετρος χρησιμοποιείται για τη μεταφορά του σωστού αριθμού τομέων στο στοιχείο SECTION-View [ 42] ώστε να μπορείτε να εναλλάσσετε τους τομείς χειροκίνητα. Ο κάθε τομέας εμφανίζεται ως τμήμα της ράβδου εργασίας στην οθόνη εργασίας. Τομείς Ανοίγει μια οθόνη στην οποία μπορείτε να εισάγετε το πλάτος του κάθε τομέα του μηχανήματος EL V

90 11 Διαμόρφωση Προφίλ μηχανήματος Βαθμός αλληλεπικάλυψης Ο βαθμός της αλληλεπικάλυψης κατά την επεξεργασία μιας επιφάνειας με σφηνοειδή μορφή. Ο ρυθμισμένος "Βαθμός αλληλεπικάλυψης" επηρεάζεται στους εξωτερικούς τομείς από την παράμετρο "Ανοχή αλληλεπικάλυψης". 0% Βαθμός αλληλεπικάλυψης 50% Βαθμός αλληλεπικάλυψης 100% Βαθμός αλληλεπικάλυψης Πιθανές επιλογές: 0% - ο κάθε τομέας ενεργοποιείται κατά την εγκατάλειψη μιας επεξεργασμένης επιφάνειας όταν εγκαταλείπει εντελώς την επιφάνεια. Κατά το πέρασμα από μια επεξεργασμένη επιφάνεια ο τομέας απενεργοποιείται όταν ο τομέας βρίσκεται σε ποσοστό 1% πάνω από την επεξεργασμένη επιφάνεια. 50% - ο κάθε τομέας ενεργοποιείται κατά την έξοδο από μια επεξεργασμένη επιφάνεια όταν εγκαταλείπει την επιφάνεια στο 50%. Κατά το πέρασμα από μια επεξεργασμένη επιφάνεια ο τομέας απενεργοποιείται όταν ο τομέας βρίσκεται σε ποσοστό 50% πάνω από την επεξεργασμένη επιφάνεια. Όταν ο "Βαθμός αλληλεπικάλυψης" είναι 50%, η "Ανοχή αλληλεπικάλυψης" δεν έχει καμία επίδραση. 100% - ο κάθε τομέας ενεργοποιείται αμέσως κατά την εγκατάλειψη μιας επεξεργασμένης επιφάνειας όταν εγκαταλείπει την επιφάνεια στο 1%. Κατά το πέρασμα από μια επεξεργασμένη επιφάνεια ο τομέας απενεργοποιείται όταν ο τομέας βρίσκεται σε ποσοστό 100% πάνω από την επεξεργασμένη επιφάνεια. Ανοχή αλληλεπικάλυψης Βλέπε εδώ [ 76] Βαθμός αλληλεπικάλυψης ορίων αγροτεμαχίου Βλέπε εδώ [ 77] Δέκτης GPS αριστερά/ δεξιά Εδώ εισάγετε πόσο μακριά αριστερά ή δεξιά από το διαμήκη άξονα του οχήματος ή του τρακτέρ είναι τοποθετημένος ο δέκτης GPS. 90 V EL

91 Διαμόρφωση Προφίλ μηχανήματος 11 Θέση του δέκτη GPS Διαμήκης άξονας του οχήματος Δέκτης GPS Είναι δεξιά του διαμήκη άξονα του οχήματος Η θέση του δέκτη GPS που έχετε εισαγάγει στην εφαρμογή Tractor-ECU αγνοείται από το TRACK- Leader όταν χρησιμοποιείτε τα προφίλ μηχανήματος. Για το λόγο αυτό, σε αυτό το σημείο πρέπει να αγνοήσετε τις τιμές από την εφαρμογή Tractor-ECU. Πιθανές επιλογές: Εισάγετε αρνητική τιμή. Π.χ.: m Όταν ο δέκτης GPS βρίσκεται αριστερά του διαμήκη άξονα. Εισάγετε θετική τιμή. Π.χ.: 0.20m Όταν ο δέκτης GPS βρίσκεται δεξιά του διαμήκη άξονα. Δέκτης GPS εμπρός/πίσω Απόσταση του δέκτη GPS από το σημείο επεξεργασίας. Το σημείο επεξεργασίας είναι π.χ. η ράβδος σε έναν ψεκαστήρα αγροτεμαχίου. Σε ένα διανομέα λιπασμάτων είναι οι δίσκοι διανομής. Η θέση του δέκτη GPS που έχετε εισαγάγει στην εφαρμογή Tractor-ECU αγνοείται από το TRACK- Leader όταν χρησιμοποιείτε τα προφίλ μηχανήματος. Για το λόγο αυτό, σε αυτό το σημείο πρέπει να αγνοήσετε τις τιμές από την εφαρμογή Tractor-ECU. Πιθανές επιλογές: Εισάγετε αρνητική τιμή. Π.χ.: m Όταν ο δέκτης GPS βρίσκεται πίσω από το σημείο επεξεργασίας. Εισάγετε θετική τιμή. Π.χ.: 4.00m Όταν ο δέκτης GPS βρίσκεται μπροστά από το σημείο επεξεργασίας. Αισθητήρας ρύθμισης εργασίας Έχει τοποθετηθεί στη μηχανή ένας αισθητήρας ρύθμισης εργασίας; Ο αισθητήρας ρύθμισης εργασίας είναι ένας αισθητήρας που αναγνωρίζει ότι μια γεωργική συσκευή είναι ενεργοποιημένη και μεταδίδει αυτή την πληροφορία στο τερματικό. Σε πολλά τρακτέρ υπάρχει αυτός ο αισθητήρας και η επικοινωνία με αυτόν είναι εφικτή μέσω υποδοχής σήματος. Πιθανές επιλογές: «Ναι» «Όχι» EL V

92 11 Διαμόρφωση Προφίλ μηχανήματος Ανεστραμμένη λογική αισθητήρα Είναι η λογικά του αισθητήρα ρύθμισης εργασίας ανεστραμμένη; "Ναι" - Το αρχείο καταγραφής της επεξεργασίας ξεκινά όταν είναι δεν κατειλημμένος ο αισθητήρας ρύθμισης εργασίας. Τελειώνει όταν ο αισθητήρας ρύθμισης εργασίας είναι κατειλημμένος. "Όχι" - Το αρχείο καταγραφής της επεξεργασίας ξεκινά όταν είναι κατειλημμένος ο αισθητήρας ρύθμισης εργασίας. Τελειώνει όταν ο αισθητήρας ρύθμισης εργασίας δεν είναι πλέον κατειλημμένος. Μοντέλο μηχανήματος Αυτή η παράμετρος καθορίζει πώς η ράβδος εργασίας θα ακολουθεί το εικονίδιο του δέκτη GPS. Πιθανές επιλογές: "Αυτοκινούμενο" Ρύθμιση για αυτοκινούμενες γεωργικές συσκευές. "ρυμουλκούμενο" Ρύθμιση για γεωργικές συσκευές που έλκονται από τρακτέρ. "απενεργοποιημένο" Ρύθμιση για προσαρτώμενες συσκευές Lightbar οθόνης Είδος του Lightbar οθόνης Πιθανές επιλογές: "Απενεργοποιημένο" Απενεργοποιεί το Lightbar οθόνης "Γραφικά" Ενεργοποιεί το Lightbar οθόνης σε λειτουργία γραφήματος "Λειτουργία κειμένου Ενεργοποιεί το Lightbar οθόνης σε λειτουργία κειμένου "SECTION-View" Ενεργοποιεί το SECTION-View Τύπος παρελκόμενου Χρησιμοποιήστε αυτή την παράμετρο για να ορίσετε το είδος της γεωργικής συσκευής. Υπάρχουν οι εξής τύποι παρελκομένων: Ψεκαστήρας Διανομέας λιπασμάτων Σπαρτική μηχανή Συλλεκτική μηχανή Μη καθορισμένο σύστημα Εικόνα διανομής ενός διανομέα λιπασμάτων Αν επιθυμείτε η διανομή κατά το πέρασμα του κεφαλαριού χωραφιού ή μιας επεξεργασμένης επιφάνειας να είναι ακριβής, μπορείτε να προσδιορίσετε την εικόνα διανομής του διανομέα λιπασμάτων σας. 92 V EL

93 Διαμόρφωση Προφίλ μηχανήματος 11 Για τον προσδιορισμό της εικόνας διανομής στο διανομέα λιπασμάτων, χρησιμοποιήστε τις εξής παραμέτρους: "Πλάτος στρώσης" Είναι η απόσταση μεταξύ των δίσκων διανομής και του μέσου της εικόνας διανομής. Πλάτος στρώσης = (Μήκος εργασίας/2) + (Απόσταση μεταξύ γραμμής απενεργοποίησης και δίσκων διανομής) "Μήκος εργασίας" Απόσταση μεταξύ γραμμής απενεργοποίησης και γραμμής ενεργοποίησης στην εικόνα διανομής. Παράμετροι "Πλάτος στρώσης" και "Μήκος εργασίας" Δίσκοι διανομής Γραμμή απενεργοποίησης Όταν αυτή η γραμμή φτάσει στο κεφαλάρι χωραφιού, η διανομή σταματά. Μήκος εργασίας Περιοχή μεταξύ της γραμμής απενεργοποίησης και της γραμμής ενεργοποίησης. Γραμμή ενεργοποίησης Όταν αυτή η γραμμή εγκαταλείψει το κεφαλάρι χωραφιού, η διανομή ξεκινά. Πλάτος στρώσης Αυτό πρέπει να κάνετε για να εμφανιστούν οι παράμετροι στη λίστα: 1. Ρυθμίστε την παράμετρο "Τύπος παρελκόμενου" σε "Διανομέας λιπασμάτων". Οι παράμετροι "Πλάτος στρώσης" και "Μήκος εργασίας" εμφανίζονται στο μενού. Αντιστάθμιση παρελκομένου Μπορείτε να χρησιμοποιείτε αυτή την παράμετρο για να ρυθμίζετε μετατοπίσεις του πλάτους εργασίας προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά. Εισάγετε κατά πόσα εκατοστά το μέσο του πλάτους εργασίας είναι μετατοπισμένο από το μέσο του τρακτέρ EL V