Οδηγίες χρήσης. TRAIL-Control MIDI 3.0. Τελευταία ενημέρωση: V Διαβάστε και ακολουθήστε τις παρούσες οδηγίες χρήσης.

Transcript

1 Οδηγίες χρήσης TRAIL-Control MIDI 3.0 Τελευταία ενημέρωση: V EL Διαβάστε και ακολουθήστε τις παρούσες οδηγίες χρήσης. Φυλάξτε το παρόν εγχειρίδιο χρήσης για μελλοντική αναφορά.

2 Νομική σημείωση Έγγραφο Copyright Οδηγίες χρήσης Προϊόν: TRAIL-Control MIDI 3.0 Αριθμός εγγράφου: EL Από έκδοση λογισμικού: Γλώσσα πρωτοτύπου: γερμανικά Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße Salzkotten Γερμανία Τηλ: ++49 (0) 5258 / Telefax: ++49 (0) 5258 / info@mueller-elektronik.de Internet:

3 Περιεχόμενα Περιεχόμενα 1 Για την ασφάλειά σας Βασικές οδηγίες ασφαλείας Ζώνη κινδύνου Απαιτήσεις για το χρήστη Η δομή και το νόημα των προειδοποιήσεων 6 2 Σχετικά με το παρόν εγχειρίδιο Εικόνες στο παρόν εγχειρίδιο Στοιχεία κατεύθυνσης στο παρόν εγχειρίδιο Παραπομπές Οδηγίες χρήσης 8 3 Περιγραφή προϊόντος Λειτουργίες του συστήματος ISOBUS-TRAIL-Control Επισκόπηση του συστήματος Διάταξη οθόνης στην οθόνη εργασίας Ετικέτα επισήμανσης 13 4 Συναρμολόγηση και εγκατάσταση Τοποθέτηση γυροσκοπίου Τοποθέτηση βάσης γυροσκοπίου Χρήση του γυροσκοπίου Έλεγχος θέσης τοποθέτησης αισθητήρων 15 5 Χειρισμός του συστήματος Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση TRAIL-Control Συσκευή ρυμουλκούμενου Στροφές στην αυτόματη λειτουργία Στροφές στη χειροκίνητη λειτουργία Στρέψτε της συσκευής ρυμουλκούμενου κατά κλίση Προετοιμασία TRAIL-Control για οδικές μετακινήσεις Οδήγηση σε οπισθοπορεία Κλείδωμα TRAIL-Control 22 6 Διαμόρφωση TRAIL-Control Προσαρμόστε τη διαμόρφωση στο τρακτέρ Παράμετρος «Στρέψη κατά κλίση» Παράμετρος «Χρόνος αντιστάθμισης» Παράμετρος «Ταχύτητα υδραυλικών» Παράμετρος «Ανοχή αποκλίσεων» Παράμετρος «Πλάτος ίχνους» Παράμετρος «Άξον.τρακτ<->Συμπλέκ.» Βαθμονόμηση TRAIL-Control EL V

4 Περιεχόμενα Εκμάθηση μεσαίας θέσης και τερματικών αναστολέων Βαθμονομήστε τα υδραυλικά της αναλογικής βαλβίδας Επιλέξτε και διαμορφώστε τον αισθητήρα ταχύτητας 28 Επιλέξτε πηγή ταχύτητας 28 Βαθμολογήστε τον αισθητήρα ταχύτητας χρησιμοποιώντας τη μέθοδο των 100 μέτρων 29 Διαμορφώστε τον αισθητήρα πίεσης όπισθεν Διαμόρφωση αυτόματου κεντραρίσματος Κεντράρισμα κατά την υπέρβαση της μέγιστης ταχύτητας Κεντράρισμα κατά τη μετάβαση στη χειροκίνητη λειτουργία Κεντράρισμα όταν πατάτε το εικονίδιο κεντραρίσματος Ρύθμιση αυτοματισμών κατά την οπισθοπορεία Αντίδραση στο σήμα όπισθεν στην αυτόματη λειτουργία Αντίδραση στο σήμα όπισθεν στη χειροκίνητη λειτουργία 32 7 Τεχνικά στοιχεία Τεχνικά στοιχεία του υπολογιστή εργασίας Αντιστοίχιση βύσματος 42 πόλων 35 8 Ανταλλακτικά 36 4 V EL

5 Για την ασφάλειά σας Βασικές οδηγίες ασφαλείας Για την ασφάλειά σας Βασικές οδηγίες ασφαλείας Διαβάστε προσεκτικά τις ακόλουθες οδηγίες ασφαλείας, πριν χρησιμοποιήσετε το προϊόν για πρώτη φορά. Το TRAIL-Control μπορεί να χρησιμοποιείται μόνο κατά τη διάρκεια εργασιών στο αγροτεμάχιο. Σε δημόσιους δρόμους και οδούς, το σύστημα πρέπει να είναι απενεργοποιημένο. Προτού εξέλθετε από την καμπίνα του οχήματος, βεβαιωθείτε ότι έχουν απενεργοποιηθεί όλοι οι αυτόματοι μηχανισμοί ή ότι έχει ενεργοποιηθεί η χειροκίνητη λειτουργία. Ποτέ μην παραμένετε κοντά στο τρακτέρ ή τη συσκευή ρυμουλκούμενου κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Μην αφαιρείτε μηχανισμούς ασφαλείας ή αυτοκόλλητα από το προϊόν. Διαβάστε το εγχειρίδιο του γεωργικού προϊόντος για καλύτερη λειτουργία του προϊόντος. Πριν από τη φόρτιση της μπαταρίας του τρακτέρ, φροντίζετε πάντα να αποσυνδέετε τον υπολογιστή εργασιών από το τρακτέρ. Πριν από οποιαδήποτε συγκόλληση στο τρακτέρ ή σε μια προσαρτημένη σε αυτό συσκευή, φροντίζετε πάντα να αποσυνδέετε την παροχή ρεύματος στον υπολογιστή εργασιών. Πριν από τη συντήρηση ή την επισκευή του τρακτέρ, φροντίζετε πάντα να αποσυνδέετε τον υπολογιστή εργασίας από το τρακτέρ. Μην προβείτε σε οποιαδήποτε μη εξουσιοδοτημένη παρέμβαση στο προϊόν. Η μη εξουσιοδοτημένη παρέμβαση ή μη εξουσιοδοτημένη χρήση μπορεί να θέσει σε κίνδυνο την ασφάλειά σας και να επηρεάσει τη διάρκεια ζωής ή τη λειτουργία του προϊόντος. Μη εξουσιοδοτημένες θεωρούνται όλες οι παρεμβάσεις, οι οποίες δεν αναφέρονται στην τεκμηρίωση του προϊόντος. Κρατήστε τα παιδιά μακριά από το ρυμουλκούμενο μηχάνημα και τον υπολογιστή εργασίας. Ζώνη κινδύνου Κατά τη χρήση του TRAIL-Control υπάρχει μια ζώνη κινδύνου, η οποία εκτείνεται σε ακτίνα αρκετών μέτρων από το τρακτέρ και τη συσκευή ρυμουλκούμενου, προς όλες τις κατευθύνσεις. Όσο μεγαλύτερη είναι η συσκευή ρυμουλκούμενου, τόσο μεγαλύτερη είναι και η ζώνη κινδύνου. Π.χ.: Όσο πλατύτερη είναι η βέργα ενός ψεκαστικού, τόσο πιο έξω βγαίνει και έτσι, τόσο μεγαλύτερη είναι η ζώνη κινδύνου. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Κίνδυνος τραυματισμού λόγω ανεξέλεγκτων κινήσεων του μηχανήματος Προσέχετε ώστε να μην εισέρχεται κανείς στη ζώνη κινδύνου. Σε περίπτωση εισόδου ατόμων στη ζώνη κινδύνου, απενεργοποιήστε αμέσως το σύστημα. Από τη στιγμή που το σύστημα είναι τοποθετημένο και ενεργοποιείται, δεν πρέπει να παραμένει κανείς στη ζώνη κινδύνου. Όταν το TRAIL-Control ενεργοποιείται, υπάρχει ο κίνδυνος οι ταλαντώσεις πίεσης στο υδραυλικό σύστημα να κινήσουν ανεξέλεγκτα την πρόσδεση τριών σημείων ή τον άξονα διεύθυνσης. Ταλαντώσεις πίεσης μπορούν για παράδειγμα να εμφανιστούν στις ακόλουθες περιπτώσεις: Όταν το υδραυλικό σύστημα είναι ελαττωματικό. Όταν χρησιμοποιείτε το υδραυλικό σύστημα για άλλο σκοπό, πέραν του χειρισμού του συστήματος διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης και του συστήματος διεύθυνσης άξονα EL V

6 1 Για την ασφάλειά σας Απαιτήσεις για το χρήστη Η είσοδος στη ζώνη κινδύνου επιτρέπεται μόνο υπό τις ακόλουθες προϋποθέσεις: Το σύστημα είναι απενεργοποιημένο.. Όλες οι εργασίες συντήρησης, διαμόρφωσης και ελέγχου στη ζώνη κινδύνου επιτρέπεται να εκτελούνται μόνο με το σύστημα απενεργοποιημένο Απαιτήσεις για το χρήστη Μάθετε να χρησιμοποιείτε το προϊόν σύμφωνα με τις προδιαγραφές. Απαγορεύεται η χρήση του προϊόντος, εάν δεν έχετε προηγουμένως διαβάσει αυτό το εγχειρίδιο. Διαβάστε και προσέξτε όλες τις οδηγίες και προειδοποιήσεις ασφαλείας που αναφέρονται σε αυτό το εγχειρίδιο και στα εγχειρίδια συνδεδεμένων μηχανημάτων και συσκευών. Εάν κάποιο σημείο στο παρόν εγχειρίδιο σας φαίνεται ακατανόητο, επικοινωνήστε μαζί μας ή με τον αντιπρόσωπο που σας εξυπηρετεί. Οι υπάλληλοι του τμήματος εξυπηρέτησης πελατών της Müller-Elektronik θα χαρούν να σας βοηθήσουν. Η δομή και το νόημα των προειδοποιήσεων Όλες οι οδηγίες ασφαλείας που θα βρείτε σε αυτό το εγχειρίδιο έχουν συνταχθεί σύμφωνα με το ακόλουθο πρότυπο: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Υποδεικνύει μια ενδεχόμενη επικίνδυνη κατάσταση, η οποία, εάν δεν αποφευχθεί, ενδέχεται να οδηγήσει σε θάνατο ή σοβαρό τραυματισμό. ΠΡΟΣΟΧΗ Υποδεικνύει μια ενδεχόμενη επικίνδυνη κατάσταση, η οποία, εάν δεν αποφευχθεί, ενδέχεται να οδηγήσει σε ελαφρύ ή μέτριο τραυματισμό. ΣΥΜΒΟΥΛΗ Υποδεικνύει μια ενδεχόμενη επικίνδυνη κατάσταση, η οποία, εάν δεν αποφευχθεί, ενδέχεται να οδηγήσει σε υλικές ζημιές. Υπάρχουν χειρισμοί που απαιτούν την εκτέλεση περισσότερων βημάτων. Σε περίπτωση που κατά την εκτέλεση αυτών των βημάτων ανακύψει οποιοσδήποτε κίνδυνος, εμφανίζεται αμέσως μια προειδοποίηση ασφαλείας. Οι οδηγίες ασφαλείας προηγούνται πάντα του βήματος, όπου υπάρχει ο κίνδυνος και χαρακτηρίζονται από έντονη γραφή και μια προειδοποιητική λέξη. Παράδειγμα 1. ΣΥΜΒΟΥΛΗ! Αυτό είναι ένα προειδοποιητικό μήνυμα. Προειδοποιεί για έναν κίνδυνο, ο οποίος υπάρχει στο επόμενο βήμα. 2. Επικίνδυνο βήμα. 6 V EL

7 Σχετικά με το παρόν εγχειρίδιο Εικόνες στο παρόν εγχειρίδιο Σχετικά με το παρόν εγχειρίδιο Εικόνες στο παρόν εγχειρίδιο Οι εικόνες των οθονών λογισμικού παρέχονται για σκοπούς αναφοράς. Θα σας βοηθήσουν να προσανατολιστείτε στις οθόνες του λογισμικού. Οι πληροφορίες που εμφανίζονται στην οθόνη εξαρτώνται από πολλούς παράγοντες: από τον τύπο της συσκευής εργασίας από τη διαμόρφωση της συσκευής εργασίας από την κατάσταση των αισθητήρων και των ενεργοποιητών. Επομένως, οι εικόνες που περιέχονται στο παρόν εγχειρίδιο ενδέχεται να εμφανίζουν διαφορετικές πληροφορίες από ό,τι το τερματικό. Ανάλογα με το τερματικό ISOBUS που χρησιμοποιείται, η διάταξη των επιμέρους εικονιδίων μπορεί να διαφέρει. Κάθε τερματικό ISOBUS αποφασίζει μόνο του για τη διάταξη των εικονιδίων. Ορισμένα εικονίδια φαίνονται διαφορετικά ανάλογα με το αν η συσκευή ρυμουλκούμενου διαθέτει σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης ή σύστημα διεύθυνσης άξονα. Παρόλα αυτά, έχουν την ίδια λειτουργία. Στο παρόν εγχειρίδιο χρησιμοποιούμε και τα δύο είδη εικονιδίων. Μια επισκόπηση των διαφόρων εικονιδίων για το σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης και το σύστημα διεύθυνσης άξονα μπορείτε να βρείτε στον πίνακα: Στοιχεία κατεύθυνσης στο παρόν εγχειρίδιο Όλα τα στοιχεία κατεύθυνσης που χρησιμοποιούνται στο παρόν εγχειρίδιο, όπως «αριστερά», «δεξιά», «εμπρός», «πίσω», αναφέρονται στην κατεύθυνση κίνησης του οχήματος. Παραπομπές Εάν σε αυτό το εγχειρίδιο υπάρχουν παραπομπές, θα έχουν πάντα την ακόλουθη μορφή: Παράδειγμα παραπομπής: [ 7] Θα αναγνωρίζετε τις παραπομπές χάρη στην παρένθεση και στο βέλος. Ο αριθμός μετά το βέλος υποδεικνύει σε ποια σελίδα ξεκινά το κεφάλαιο, όπου μπορείτε να συνεχίσετε την ανάγνωση EL V

8 2 Σχετικά με το παρόν εγχειρίδιο Οδηγίες χρήσης 2.4 Οδηγίες χρήσης Οι οδηγίες χρήσης εξηγούν βήμα προς βήμα πώς μπορείτε να εκτελέσετε συγκεκριμένες εργασίες με αυτό το προϊόν. Σε αυτό το εγχειρίδιο, έχουμε χρησιμοποιήσει τα ακόλουθα σύμβολα για να υποδείξουμε τις οδηγίες χρήσης: Ένδειξη Σημασία Ενέργειες που πρέπει να εκτελεστούν σε ακολουθία. Αποτέλεσμα ενέργειας. Εμφανίζεται κατά την εκτέλεση μιας ενέργειας. Αποτέλεσμα μιας οδηγίας χρήσης. Εμφανίζεται όταν έχετε ακολουθήσει όλα τα βήματα. Προϋποθέσεις. Όταν υπάρχουν κάποιες προϋποθέσεις, θα πρέπει να πληρούνται πριν από την εκτέλεση οποιασδήποτε ενέργειας. 8 V EL

9 Περιγραφή προϊόντος Λειτουργίες του συστήματος ISOBUS-TRAIL-Control Λειτουργίες Παραλλαγές Περιγραφή προϊόντος Λειτουργίες του συστήματος ISOBUS-TRAIL-Control Το TRAIL-Control χρησιμοποιείται για την κατεύθυνση της συσκευής ρυμουλκούμενου κατά τη διάρκεια των εργασιών στο αγροτεμάχιο. Υποστηρίζει τον οδηγό ως εξής: Κρατά τη συσκευή ρυμουλκούμενου στην τροχιά του τρακτέρ. Κατά την εργασία σε κλίση, σε πλαγιές, καθοδηγεί τη συσκευή ρυμουλκούμενου ανοδικά στην κλίση, ώστε να μην γλιστρήσει έξω από την τροχιά του τρακτέρ. Το σύστημα μπορεί να ελέγξει δύο τύπους αυτόματης οδήγησης: Σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης - Σε αυτά τα συστήματα, η πρόσδεση τριών σημείων κατευθύνεται προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά, για να επηρεάσει τη διαδρομή της συσκευής ρυμουλκούμενου. Σύστημα διεύθυνσης άξονα - Σε αυτά τα συστήματα, ο άξονας διεύθυνσης της συσκευής ρυμουλκούμενου κατευθύνεται προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά, για να επηρεάσει τη διαδρομή της συσκευής ρυμουλκούμενου. Προϋποθέσεις Για τον έλεγχο TRAIL-Control πρέπει να πληρούνται οι ακόλουθες απαιτήσεις: Ελάχιστη ταχύτητα = 3 km / h. Σε χαμηλότερες ταχύτητες, δεν είναι δυνατή η λειτουργία του συστήματος διεύθυνσης. (Προεπιλεγμένη) μέγιστη ταχύτητα = 15 km / h. Αν οδηγείτε με ταχύτητα μεγαλύτερη από 15 km / h, η λειτουργία TRAIL-Control απενεργοποιείται αυτόματα. Σημείωση: Ο κατασκευαστής του μηχανήματος μπορεί να αυξήσει ή να μειώσει τη μέγιστη ταχύτητα πριν από την παράδοση του ψεκαστικού, προκειμένου να την προσαρμόσει στα χαρακτηριστικά του ψεκαστικού και στην προβλεπόμενη χρήση του. Η μέγιστη ταχύτητα μπορεί να προσαρμοστεί από τον κατασκευαστή του μηχανήματος στη συσκευή ρυμουλκούμενου και να αυξηθεί. Ελάχιστη παροχή λαδιού στο υδραυλικό σύστημα του τρακτέρ = 25 l / min. Για τα μεγάλα ψεκαστικά, η ελάχιστη παροχή λαδιού μπορεί να είναι μεγαλύτερη EL V

10 3 Περιγραφή προϊόντος Επισκόπηση του συστήματος 3.2 Επισκόπηση του συστήματος Παράδειγμα συστήματος διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης Κύρια πλεξούδα καλωδίωσης Αισθητήρας σκάλας* Ο αισθητήρας σκάλας χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει εάν έχει επεκταθεί κάποια σκάλα στη συσκευή ρυμουλκούμενου. Σε αυτήν την περίπτωση το TRAIL-Control απενεργοποιείται και δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί. Αναλογική βαλβίδα Αισθητήρας γωνίας Καθορίζει τη γωνία ενός υδραυλικού κυλίνδρου στην πρόσδεση τριών σημείων ή στον άξονα διεύθυνσης. Σε συστήματα με σύστημα διεύθυνσης άξονα, ο αισθητήρας αυτός είναι τοποθετημένος σε έναν άξονα διεύθυνσης. Αισθητήρας κλειδώματος του συστήματος σύζευξης* Ο αισθητήρας ανιχνεύει ότι το σύστημα σύζευξης έχει κλειδωθεί με ένα μπουλόνι. Γυροσκόπιο με δύο βάσεις Καθορίζει τις αλλαγές κατεύθυνσης του τρακτέρ. Καλώδιο ISOBUS με βύσμα Καλώδιο από τον υπολογιστή εργασίας ISOBUS στην υποδοχή συσκευής ISOBUS του τρακτέρ. Υπολογιστής εργασίας ISOBUS Μονάδα ελέγχου που είναι υπεύθυνη για τη λειτουργία του συστήματος. Αισθητήρας θέσης «Βέργα σε ανάπτυξη»* Ο αισθητήρας ανιχνεύει ότι η βέργα έχει ξεδιπλωθεί και είναι έτοιμη για εργασία στο αγροτεμάχιο. Μόνο τότε μπορεί να χρησιμοποιηθεί το TRAIL-Control. Όταν η βέργα είναι συμπτυγμένη, το σύστημα είναι κλειδωμένο. Αισθητήρας κλίσης πλαισίου Αισθητήρας που ανιχνεύει την κλίση της συσκευής ρυμουλκούμενου για να ενεργοποιήσει τη λειτουργία στρέψης κατά κλίση. Αισθητήρας τροχού* Χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της ταχύτητας του οχήματος. * - Προαιρετικοί αισθητήρες. Επειδή ο αριθμός των εισόδων αισθητήρων είναι περιορισμένος, δεν είναι δυνατή η συναρμολόγηση και η χρήση όλων των προαιρετικών αισθητήρων σε ένα μηχάνημα. 10 V EL

11 Περιγραφή προϊόντος Διάταξη οθόνης στην οθόνη εργασίας Διάταξη οθόνης στην οθόνη εργασίας Οθόνη εργασίας ονομάζεται η οθόνη που εμφανίζεται όταν ενεργοποιείται το σύστημα. Σε αυτή την οθόνη μπορείτε: να δείτε την κατάσταση του συστήματος να χειριστείτε το σύστημα χρησιμοποιώντας τα απαραίτητα εικονίδια. Παράδειγμα: Οθόνη εργασίας όταν το μηχάνημα είναι ακινητοποιημένο, σε σύστημα με διεύθυνση συστήματος σύζευξης Τρέχουσα ταχύτητα Κλίμακα εκτόπισης Εικονίδιο: Η χειροκίνητη λειτουργία είναι ενεργοποιημένη Παράδειγμα: Οθόνη εργασίας όταν το μηχάνημα είναι ακινητοποιημένο, σε σύστημα με διεύθυνση συστήματος σύζευξης Η εκτόπιση εμφανίζεται και σε κλίμακα. Τα βέλη υποδεικνύουν την κατεύθυνση στην οποία κατευθύνεται η συσκευή ρυμούλκησης. Εικονίδιο: Το σύστημα διεύθυνσης αντίθετης κλίσης είναι ενεργοποιημένο. Η κλίμακα δείχνει πόσο ισχυρή είναι η διεύθυνση αντίθετης κλίσης. Δίπλα στην οθόνη εργασίας, υπάρχουν εικονίδια που χρησιμοποιούνται για τον χειρισμό του συστήματος. Εικονίδια EL V

12 3 Περιγραφή προϊόντος Διάταξη οθόνης στην οθόνη εργασίας Εικονίδιο συστήματος διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης Εικονίδιο συστήματος διεύθυνσης άξονα Σημασία Ενεργοποιεί και απενεργοποιεί το TRAIL-Control. Στρέφει τη συσκευή εργασίας προς τα αριστερά. Στρέφει τη συσκευή εργασίας προς τα δεξιά. Κεντράρει τη συσκευή εργασίας. Μεταβαίνει σε οθόνες ρυθμίσεων. Ενεργοποιεί τη λειτουργία του συστήματος διεύθυνσης αντίθετης κλίσης. Εμφανίζει την οθόνη βαθμονόμησης. Εκκινά τη βαθμονόμηση της μεσαίας θέσης. Εκκινά τη βαθμονόμηση του αριστερού τερματικού αναστολέα. Εκκινά τη βαθμονόμηση του δεξιού τερματικού αναστολέα. Εκκινά τη βαθμονόμηση της αναλογικής βαλβίδας. Όταν χρησιμοποιείτε το TRAIL-Control, στην οθόνη εργασίας εμφανίζονται τα ακόλουθα εικονίδια: Εικονίδια Σημασία Εικονίδια για το σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης Εικονίδια για το σύστημα διεύθυνσης άξονα Δεν υπάρχει TRAIL-Control ή TRAIL-Control στην αυτόματη λειτουργία. Το TRAIL-Control είναι εγκατεστημένο αλλά απενεργοποιημένο. Το TRAIL-Control βρίσκεται σε χειροκίνητη λειτουργία. 12 V EL

13 Περιγραφή προϊόντος Ετικέτα επισήμανσης 3 Σημασία Το σύστημα σύζευξης είναι κλειδωμένο με ένα μπουλόνι Εικονίδια για το σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης Εικονίδια για το σύστημα διεύθυνσης άξονα Η ρυμουλκούμενη συσκευή κατευθύνεται προς τα αριστερά. Η ράβδος ρυμούλκησης κατευθύνεται προς τα δεξιά. 3.4 Ετικέτα επισήμανσης Πιθανές συντομογραφίες της ετικέτας επισήμανσης Συντομογραφία Σημασία Αριθμός πελάτη Εάν το προϊόν διατίθεται για έναν κατασκευαστή γεωργικών μηχανημάτων, εδώ θα βρείτε τον αριθμό του κατασκευαστή γεωργικών μηχανημάτων. Έκδοση υλισμικού Αριθμός προϊόντος της Müller-Elektronik Τάση λειτουργίας Η λειτουργία του προϊόντος επιτρέπεται μόνο σε τάσεις αυτής της εμβέλειας. Έκδοση λογισμικού Σειριακός αριθμός EL V

14 4 Συναρμολόγηση και εγκατάσταση Τοποθέτηση γυροσκοπίου Συναρμολόγηση και εγκατάσταση Τοποθέτηση γυροσκοπίου Το γυροσκόπιο είναι ένας αισθητήρας που καθορίζει την ταχύτητα γωνίας όταν το τρακτέρ αλλάζει κατεύθυνση. Για να χρησιμοποιήσετε το γυροσκόπιο θα πρέπει: Να τοποθετήσετε τη βάση στο τρακτέρ Τοποθέτηση βάσης γυροσκοπίου Βάση Τοποθετήστε το γυροσκόπιο στη βάση Τοποθετήστε τη βάση στο τρακτέρ Η βάση στο τρακτέρ χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του γυροσκοπίου στο τρακτέρ καθ όλη τη διάρκεια της εργασίας στο αγροτεμάχιο. Πρακτική 1. Προσδιορίστε τη θέση τοποθέτησης της βάσης στο τρακτέρ. Η βάση πρέπει να τοποθετηθεί κατακόρυφα και σταθερά στο πίσω μέρος του τρακτέρ. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο σύνδεσης του γυροσκοπίου δεν είναι υπερβολικά σφιγμένο όταν το γυροσκόπιο είναι στερεωμένο στη βάση του. 2. ΠΡΟΣΟΧΗ! Προτού διανοίξετε μια οπή, διασφαλίστε ότι με τη διάτρηση δεν θα προκαλέσετε ζημιά στη σωλήνωση. 3. Διανοίξτε οπές για τις βίδες. 4. Βιδώστε τη βάση. Η βάση πρέπει να είναι βιδωμένη σταθερά, ώστε να μην κλυδωνίζεται κατά την οδήγηση Πρακτική Χρήση του γυροσκοπίου 1. Στερεώστε το γυροσκόπιο στη βάση που έχετε τοποθετήσει στο τρακτέρ και σφίξτε με τη χειρόβιδα. Η πλευρά με το αυτοκόλλητο TOP-ΕΠΑΝΩ πρέπει να είναι στραμμένη προς τα πάνω: 14 V EL

15 Συναρμολόγηση και εγκατάσταση Έλεγχος θέσης τοποθέτησης αισθητήρων 4 2. Μετά την εργασία, τοποθετήστε το γυροσκόπιο στη βάση που έχετε τοποθετήσει στη συσκευή ρυμουλκούμενου και σφίξτε με τη χειρόβιδα. 4.2 Έλεγχος θέσης τοποθέτησης αισθητήρων Μπορείτε να μετρήσετε την τάση στην είσοδο αισθητήρα του υπολογιστή εργασίας, για να επαληθεύσετε ότι οι επιλεγμένοι αισθητήρες έχουν τοποθετηθεί σωστά. Οι παρακάτω τάσεις αισθητήρων είναι σωστές: Τάσεις αισθητήρων Τύπος αισθητήρα Θέση κατά τη μέτρηση Σωστή τάση Αισθητήρας γωνίας Αισθητήρας κλίσης Γυροσκόπιο Μεσαία θέση: Η πρόσδεση τριών σημείων (ή οι τροχοί της συσκευής ρυμουλκούμενου) έχει (έχουν) ρυθμιστεί για ευθεία διαδρομή. Τάσεις, όταν η συσκευή ρυμουλκούμενου οδηγείται μέχρι τέρμα προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά. Βραχυκύκλωμα. Η συσκευή ρυμουλκούμενου βρίσκεται πάνω σε επίπεδη επιφάνεια. Ο αισθητήρας βρίσκεται τοποθετημένος στο τρακτέρ με τη βάση του. Το τρακτέρ είναι ακινητοποιημένο. 2,5 V (+/- 0,1 V) περ. 1,5 V και 3,5 V (+/- 0,1 V) 0,1 V 2,5 V (+/- 0,1 V) 2,5 V (+/- 0,1 V) EL V

16 5 Χειρισμός του συστήματος Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση TRAIL-Control Χειρισμός του συστήματος Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση TRAIL-Control ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Κινητό μηχάνημα Προτού ενεργοποιήσετε το σύστημα, βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν άτομα ή αντικείμενα σε κοντινή απόσταση. Πρακτική Πώς θα ενεργοποιήσετε το σύστημα: Το όχημα βρίσκεται ακίνητο στο αγροτεμάχιο. Δεν υπάρχουν άνθρωποι κοντά στο όχημα. Η βέργα έχει αναπτυχθεί. Ο αισθητήρας «Βέργα σε ανάπτυξη» (εάν είναι τοποθετημένος ο αισθητήρας) είναι κατειλημμένος. Η πρόσδεση τριών σημείων δεν είναι κλειδωμένη μηχανικά. Η σκάλα δεν είναι αναπτυγμένη ή ξεδιπλωμένη. (Εάν έχει τοποθετηθεί ο αισθητήρας σκάλας). 1. Συνδέστε το γυροσκόπιο στο τρακτέρ. 2. Συνδέστε το καλώδιο ISOBUS του υπολογιστή εργασίας με την υποδοχή συσκευής ISOBUS του τρακτέρ. 3. Εκκινήστε το τερματικό Μεταβείτε στην εφαρμογή του υπολογιστή εργασίας μέσω του μενού επιλογών του τερματικού. Εμφανίζεται η παρακάτω οθόνη: Σε συστήματα με σύστημα διεύθυνσης άξονα: Σε συστήματα με σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης: Μόνο η τρέχουσα ταχύτητα εμφανίζεται στην οθόνη. Το σύστημα δεν είναι ακόμα ενεργοποιημένο. 16 V EL

17 Χειρισμός του συστήματος Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση TRAIL-Control 5 5. / - Ενεργοποιήστε το TRAIL-Control. Πατήστε ξανά για να απενεργοποιήσετε το σύστημα. Το σύστημα είναι ενεργοποιημένο, αλλά λειτουργεί μόνο σε χειροκίνητη λειτουργία. Αυτό σημαίνει ότι πρέπει να πατήσετε ένα εικονίδιο λειτουργίας για να κατευθύνετε τη συσκευή ρυμουλκούμενου. Στην οθόνη εργασίας [ 11] εμφανίζονται νέα σύμβολα. Σε συστήματα με σύστημα διεύθυνσης άξονα: Σε συστήματα με σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης: Τώρα μπορείτε να διαβάσετε τα επόμενα κεφάλαια: Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα εικονίδια στην οθόνη: Διάταξη οθόνης στην οθόνη εργασίας [ 11] Εάν πρέπει να διαμορφώσετε περαιτέρω το σύστημα: Διαμόρφωση TRAIL-Control [ 23] Εάν το σύστημα είναι ήδη διαμορφωμένο: Στροφές στην αυτόματη λειτουργία [ 18] Στροφές στη χειροκίνητη λειτουργία [ 18] EL V

18 5 Χειρισμός του συστήματος Συσκευή ρυμουλκούμενου 5.2 Συσκευή ρυμουλκούμενου ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Κίνδυνος τραυματισμού εξαιτίας κινήσεων της συσκευής ρυμουλκούμενου Κατά τη στροφή, η συσκευή ρυμουλκούμενου κινείται προς τα πλάγια. Αυτό μπορεί να προκαλέσει κίνδυνο για τους ανθρώπους και τα αντικείμενα που βρίσκονται σε άμεση γειτνίαση με τη συσκευή ρυμουλκούμενου. Βεβαιωθείτε ότι κανένας δεν βρίσκεται εντός της εμβέλειας της συσκευής ρυμουλκούμενου, προτού ξεκινήσετε την οδήγηση Στροφές στην αυτόματη λειτουργία Εάν εργάζεστε σε αυτόματη λειτουργία, η συσκευή ρυμουλκούμενου στρίβει αυτόματα. Το γυροσκόπιο μετρά την αλλαγή κατεύθυνσης του τρακτέρ και ο υπολογιστής εργασιών υπολογίζει την απαιτούμενη γωνία για τη διεύθυνση της συσκευής ρυμουλκούμενου. Τα σύμβολα στην οθόνη εργασίας δείχνουν σε ποια κατεύθυνση κατευθύνεται η συσκευή ρυμουλκούμενου Πρακτική Στροφές στη χειροκίνητη λειτουργία Στη χειροκίνητη λειτουργία, πρέπει να κατευθύνετε χειροκίνητα τη συσκευή ρυμουλκούμενου. Για να στρίψετε δεξιά σε μια στροφή: 1. Προχωρήστε προς τα δεξιά με το τρακτέρ. 2. / -στρίψτε τη συσκευή ρυμουλκούμενου για διαδρομή προς τα δεξιά. Με σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης: Το σύστημα σύζευξης οδηγείται προς τα αριστερά. Με σύστημα διεύθυνσης άξονα: Οι τροχοί κατευθύνονται προς τα αριστερά. Στην οθόνη εργασίας εμφανίζονται βέλη με κατεύθυνση προς τα δεξιά. Πρακτική Για να κινηθείτε ξανά σε ευθεία: 1. Οδηγήστε το τρακτέρ ευθεία. 2. / - στρέψτε τη συσκευή ρυμουλκούμενου στη μεσαία θέση. Η συσκευή ρυμουλκούμενου κινείται αργά προς τη μεσαία θέση. Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται ένα βέλος. Αυτό δείχνει σε ποια κατεύθυνση οδηγείται το σύστημα σύζευξης ή το σύστημα διεύθυνσης άξονα. Όταν η συσκευή εργασίας είναι κεντραρισμένη, εμφανίζεται το ακόλουθο εικονίδιο: / Πρακτική Πώς να στρίψετε αριστερά σε μια στροφή: 18 V EL

19 Χειρισμός του συστήματος Συσκευή ρυμουλκούμενου 5 1. Προχωρήστε προς τα αριστερά με το τρακτέρ. 2. / - στρίψτε τη συσκευή ρυμουλκούμενου για διαδρομή προς τα αριστερά. Με σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης: Το σύστημα σύζευξης οδηγείται προς τα δεξιά. Με σύστημα διεύθυνσης άξονα: Οι τροχοί κατευθύνονται προς τα δεξιά. Στην οθόνη εργασίας εμφανίζονται βέλη με κατεύθυνση προς τα δεξιά Τρόπος λειτουργίας Στρέψτε της συσκευής ρυμουλκούμενου κατά κλίση Για τις εργασίες σε πλαγιές, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία στρέψης κατά κλίση. Εάν ενεργοποιήσετε τη λειτουργία στρέψης κατά κλίση, μπορείτε να μετακινήσετε την τροχιά της συσκευής ρυμουλκούμενου προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά. Η κατεύθυνση στην οποία κινείται η τροχιά εξαρτάται από το αν η κλίση ανεβαίνει ή πέφτει προς τα αριστερά ή δεξιά του μηχανήματος. Ο στόχος της λειτουργίας στρέψης κατά κλίση είναι να εμποδίσει τη συσκευή ρυμουλκούμενου να κινηθεί υπό γωνία προς την κατεύθυνση επεξεργασίας. Διεύθυνσης της συσκευής ρυμουλκούμενου κατά κλίση Χωρίς TRAIL-Control TRAIL-Control με σύστημα διεύθυνσης άξονα TRAIL-Control με σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης Στρέψη κατά κλίση EL V

20 5 Χειρισμός του συστήματος Συσκευή ρυμουλκούμενου Κατεύθυνση κλίσης Βαθμός κλίσης. Μετρούμενος από τον αισθητήρα κλίσης. Σε επίπεδο έδαφος, πρέπει να εμφανίζεται εδώ το εικονίδιο όταν η λειτουργία είναι ενεργοποιημένη. Εάν δεν συμβαίνει αυτό, τότε ο αισθητήρας κλίσης δεν έχει βαθμονομηθεί. Ο αισθητήρας κλίσης βαθμονομείται κατά τη βαθμονόμηση του TRAIL-Control. Επαναλάβετέ τη εάν ο αισθητήρας κλίσης χρειάζεται βαθμονόμηση. Κατεύθυνση στρέψης του συστήματος. Κατά τη διάρκεια της οδήγησης, το σύστημα κατευθύνει τη συσκευή ρυμουλκούμενου κατά κλίση, έως ότου επιτευχθεί η επιθυμητή γωνία. Κατόπιν το βέλος εξαφανίζεται. Πρακτική Για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία στρέψης κατά κλίση: 1. Μεταβείτε στην οθόνη «TRAIL-Control»: ή > > 2. -Ενεργοποιήσετε ή απενεργοποιήστε τη λειτουργία. Στην οθόνη μπορείτε να δείτε εάν η λειτουργία είναι ενεργοποιημένη: - λειτουργία ενεργοποιημένη - λειτουργία απενεργοποιημένη Χρησιμοποιήστε το σύστημα διεύθυνσης κλίσης στην αυτόματη λειτουργία Εάν εργάζεστε σε αυτόματη λειτουργία, η συσκευή ρυμουλκούμενου στρίβει αυτόματα. Πρακτική Για στρέψει κατά κλίση στην αυτόματη λειτουργία: Η συσκευή ρυμουλκούμενου είναι εξοπλισμένη με αισθητήρα κλίσης. Ο αισθητήρας κλίσης συνδέθηκε κατά τη βαθμονόμηση του TRAIL-Control. Η θέση του αισθητήρα δεν έχει αλλάξει από τότε. Η αυτόματη λειτουργία είναι ενεργοποιημένη. Η λειτουργία «Στρέψη κατά κλίση» είναι ενεργοποιημένη. Το όχημα με τη συσκευή ρυμουλκούμενου κινείται σε κλίση. 1., ή, - Στρέψτε χειροκίνητα τη συσκευή ρυμουλκούμενου στη σωστή θέση πίσω από το τρακτέρ. Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται το εικονίδιο. Το κόκκινο χρώμα σηματοδοτεί τη θέση στόχου του αισθητήρα γωνίας στο σύστημα σύζευξης. Κάθε φορά που πατάτε ένα εικονίδιο λειτουργίας, το τρίγωνο γίνεται περισσότερο ή λιγότερο κόκκινο. Το TRAIL-Control θα προσπαθήσει να μετακινήσει τη συσκευή ρυμουλκούμενου στη θέση αυτή μέχρι να ξαναδιορθώσετε χειροκίνητα τη θέση. 20 V EL

21 Χειρισμός του συστήματος Προετοιμασία TRAIL-Control για οδικές μετακινήσεις 5 Εάν χρησιμοποιείτε χειριστήριο, μπορείτε να διορθώσετε τη θέση και χειροκίνητα. 2. Μετά τη στροφή, όταν η κλίση βρίσκεται στην άλλη πλευρά της συσκευής ρυμουλκούμενου, η γωνία αντιγράφεται στην άλλη πλευρά. Χρησιμοποιήστε το σύστημα στρέψης κατά κλίση στη χειροκίνητη λειτουργία Στη χειροκίνητη λειτουργία, πρέπει να κατευθύνετε χειροκίνητα τη συσκευή ρυμουλκούμενου κατά κλίηση. Μπορείτε να αποφασίσετε μόνοι σας εάν η συσκευή ρυμουλκούμενου θα πρέπει να ακολουθεί την τροχιά του τρακτέρ ή αν θα πρέπει να εργάζεται μετατοπισμένη. 5.3 Προετοιμασία TRAIL-Control για οδικές μετακινήσεις Πριν οδηγήσετε σε δημόσιο δρόμο με το ψεκαστικό, πρέπει να απενεργοποιήσετε το σύστημα TRAIL-Control και, αν είναι δυνατόν, να το ασφαλίσετε με πείρο ασφάλισης. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Κίνδυνος ατυχήματος λόγω πλευρικής κίνησης της συσκευής ρυμουλκούμενου Το TRAIL-Control μπορεί να καθοδηγήσει το ρυμουλκούμενο στην κυκλοφορία δίπλα στην τροχιά του τρακτέρ. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε τροχαίο ατύχημα. Προτού οδηγήσετε σε δρόμο: Στρέψτε τη συσκευή ρυμουλκούμενου στη μεσαία θέση. Απενεργοποιήστε το TRAIL-Control. Κλειδώστε το TRAIL-Control. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Κίνδυνος ατυχήματος με μη βαθμονομημένο TRAIL-Control Εάν η μεσαία θέση δεν έχει βαθμονομηθεί, η συσκευή ρυμουλκούμενου εργαλείου μπορεί να μετακινηθεί προς την τροχιά οδήγησης του τρακτέρ. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε τροχαίο ατύχημα. Προτού οδηγήσετε σε δρόμο: Βαθμονομήστε το TRAIL-Control. Βεβαιωθείτε ότι όταν οδηγείτε ευθεία, η συσκευή ρυμουλκούμενου κινείται σε μια γραμμή πίσω από το τρακτέρ. Απενεργοποιήστε το TRAIL-Control. Κλειδώστε το TRAIL-Control. 5.4 Οδήγηση σε οπισθοπορεία Ο τρόπος χειρισμού του ρυμουλκούμενου σε οπισθοπορεία εξαρτάται από διάφορους παράγοντες: Αν δεν υπάρχει Σήμα όπισθεν [ 29] μπορείτε να απενεργοποιήσετε το TRAIL-Control πριν από την οπισθοπορεία ή να το θέσετε σε χειροκίνητη λειτουργία. Από προεπιλογή, το TRAIL-Control σταματά να λειτουργεί όταν ανιχνεύει σήμα όπισθεν. Η αυτόματη λειτουργία παραμένει ενεργοποιημένη σε αυτή την περίπτωση, αλλά οι υδραυλικές βαλβίδες δεν ενεργοποιούνται EL V

22 5 Χειρισμός του συστήματος Κλείδωμα TRAIL-Control Μπορείτε να ρυθμίσετε τον τρόπο συμπεριφοράς του TRAIL-Control όταν λαμβάνει σήμα όπισθεν. Διαβάστε σχετικά το εξής κεφάλαιο: Ρύθμιση αυτοματισμών κατά την οπισθοπορεία [ 31] Κάθε φορά που εντοπίζεται ένα σήμα όπισθεν, στην οθόνη εργασίας αναβοσβήνει το εικονίδιο: 5.5 Πρακτική Κλείδωμα TRAIL-Control Εάν το σύστημα σύζευξης μπορεί να κλειδωθεί με ένα μάνδαλο ασφάλισης, το σύστημα μπορεί να παρακολουθεί αυτό το μάνδαλο με έναν αισθητήρα κλειδώματος. Όσο ο αισθητήρας κλειδώματος σηματοδοτεί μια κλειδαριά, το σύστημα παραμένει κλειδωμένο. Κατά το διάστημα αυτό, οι υδραυλικές βαλβίδες δεν μπορούν να ελεγχθούν. 1. Ενεργοποιήστε τη χειροκίνητη λειτουργία. Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται το εικονίδιο: ή 2. Στρέψτε τη συσκευή ρυμουλκούμενου στη μεσαία θέση. Το σύστημα σύζευξης ή το σύστημα διεύθυνσης άξονα οδηγείται στη μεσαία θέση. Κλειδώστε το σύστημα διεύθυνσης ράβδου ρυμούκλησης με τους πείρους ασφάλισης. Στην οθόνη εργασίας εμφανίζεται το εικονίδιο: Το TRAIL-Control είναι έτοιμο για οδική διαδρομή. 22 V EL

23 Διαμόρφωση TRAIL-Control Προσαρμόστε τη διαμόρφωση στο τρακτέρ Πρακτική Διαμόρφωση TRAIL-Control Προσαρμόστε τη διαμόρφωση στο τρακτέρ Ως χρήστης έχετε τη δυνατότητα να αλλάξετε κάποιες παραμέτρους. Αυτές μπορεί να επηρεάσουν ελαφρώς τη συμπεριφορά του συστήματος ή να επιτρέψουν τη σύνδεση με άλλο τρακτέρ. Για να εμφανίσετε τις παραμέτρους: Εμφανίστε την αρχική οθόνη. 1. Μεταβείτε στην οθόνη «TRAIL-Control»: ή > > Εμφανίζεται η οθόνη «TRAIL-Control». 2. Διαμορφώστε τις παραμέτρους σύμφωνα με τις προδιαγραφές στη λίστα παραμέτρων Παράμετρος «Στρέψη κατά κλίση» Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το εικονίδιο συστήματος διεύθυνσης αντίθετης κλίσης. για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία - Το σύστημα διεύθυνσης αντίθετης κλίσης είναι απενεργοποιημένο - Ενεργοποίηση συστήματος διεύθυνσης αντίθετης κλίσης - Το σύστημα κατευθύνει το ρυμουλκούμενο μόλις εντοπιστεί μια κλίση από τον αισθητήρα κλίσης. Η κατεύθυνση είναι πάντα προς τα πάνω. Μπορείτε να ενεργοποιήσετε αυτή τη λειτουργία μόνο εάν είναι ενεργοποιημένο το σύστημα TRAIL-Control. Για να αποφύγετε τις ενοχλήσεις κατά την εργασία, απενεργοποιήστε αυτήν την παράμετρο αν δεν εργάζεστε σε κλίση. [ 19] Παράμετρος «Χρόνος αντιστάθμισης» Εισαγάγετε το στοιχείο αυτό μόνο σε συσκευές ρυμουλκούμενων με ασπρόμαυρο υδραυλικό σύστημα. Όσο μεγαλύτερη είναι η τιμή, τόσο νωρίτερα ενεργοποιείται η στροφή στην αυτόματη λειτουργία. Όσο χαμηλότερη είναι η τιμή, τόσο αργότερα ενεργοποιείται η στροφή στην αυτόματη λειτουργία. Συνήθως η τιμή είναι μεταξύ: 700 ms και 1000 ms Παράμετρος «Ταχύτητα υδραυλικών» Εισαγάγετε το στοιχείο αυτό μόνο με συσκευές ρυμουλκούμενου με αναλογική βαλβίδα EL V

24 6 Διαμόρφωση TRAIL-Control Βαθμονόμηση TRAIL-Control Η υδραυλική ταχύτητα είναι μια τιμή που χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της ταχύτητας του συστήματος διεύθυνσης. Συνήθως η τιμή είναι μεταξύ: 1,5 %/ και 3 %/ Παράμετρος «Ανοχή αποκλίσεων» Η ανοχή αποκλίσεων επηρεάζει τη συμπεριφορά του συστήματος διεύθυνσης στη μεσαία θέση. Όσο μικρότερη είναι η ανοχή, τόσο πιο ευαίσθητα αντιδρά η ρύθμιση στις μικρές αλλαγές. Συνήθως η τιμή είναι μεταξύ: 2 και Παράμετρος «Πλάτος ίχνους» Πλάτος ίχνους του ψεκαστικού, δηλαδή απόσταση μεταξύ των τροχών ενός άξονα Παράμετρος «Άξον.τρακτ<->Συμπλέκ.» Απόσταση μεταξύ του κέντρου του οπίσθιου άξονα του τρακτέρ και της ζεύξης ρυμούλκυσης του τρακτέρ. 6.2 Βαθμονόμηση TRAIL-Control ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Κίνδυνος τραυματισμού εξαιτίας κινήσεων της συσκευής ρυμουλκούμενου Κατά τη βαθμονόμηση της αναλογικής βαλβίδας, η ράβδος ρυμούλκησης μετακινείται αυτόματα. Αυτό μπορεί να προκαλέσει κίνδυνο για εσάς και για τους ανθρώπους που βρίσκονται κοντά στη συσκευή ρυμουλκούμενου. Βεβαιωθείτε ότι κανένας δεν βρίσκεται στην περιοχή ελέγχου της συσκευής ρυμουλκούμενου. Ακυρώστε τη βαθμονόμηση με το πλήκτρο λειτουργίας ή μόλις κάποιος πλησιάσει τη ράβδο ρυμούλκησης. Πότε να γίνει καλιμπράρισμα; Αλληλουχία Πριν από την πρώτη χρήση. Στην αρχή κάθε σεζόν. Όταν εμφανίζονται ανακρίβειες. Όταν χρησιμοποιείτε τον υπολογιστή εργασίας σε άλλο τρακτέρ. Υπάρχουν δύο βήματα για τη βαθμονόμηση του TRAIL-Control: Βήμα 1: Μάθετε τη μεσαία θέση και τους τερματικούς αναστολείς και βαθμονομήστε τον αισθητήρα κλίσης. Σε αυτό το βήμα, προσαρμόζετε τη θέση της ράβδου ζεύξης ή της άρθρωσης στην κεντρική, την αριστερή και τη δεξιά θέση στον υπολογιστή εργασιών. 24 V EL

25 Διαμόρφωση TRAIL-Control Βαθμονόμηση TRAIL-Control 6 Όλες οι ενδιάμεσες θέσεις υπολογίζονται από τον ίδιο τον υπολογιστή εργασιών. Ο αισθητήρας κλίσης πρέπει να είναι εγκατεστημένος. Στη συνέχεια, η θέση του δεν μπορεί να αλλάξει. Βήμα 2: Βαθμονομήστε τα υδραυλικά της αναλογικής βαλβίδας Μόνο για συσκευές ρυμουλκούμενων με αναλογική βαλβίδα Σε αυτό το βήμα, η συσκευή ρυμουλκούμενου οδηγείται αυτόματα και στις δύο πλευρές και γίνεται μέτρηση των τάσεων Η βαθμονόμηση εκτελείται αυτοματοποιημένα Εκμάθηση μεσαίας θέσης και τερματικών αναστολέων Φάση 1: Εκμάθηση μεσαίας θέσης Πρακτική Το TRAIL-Control βρίσκεται σε χειροκίνητη λειτουργία. Το έδαφος δεν έχει κλίση. Ο αισθητήρας κλίσης δεν πρέπει να ανιχνεύει καμιά κλίση, διαφορετικά δεν θα λειτουργεί σωστά η λειτουργία στρέψης κατά κλίση. 1. Μεταβείτε στην οθόνη «Βαθμονόμηση»: ή > > > > 2. Εμφανίζεται η οθόνη «Βαθμονόμηση». 3. Τοποθετήστε τη ράβδο ρυμούλκησης σε μια επίπεδη επιφάνεια σε μια γραμμή πίσω από το τρακτέρ. Οδηγήστε ευθεία για λίγα μέτρα μέχρι οι τροχοί του ψεκαστικού να οδηγηθούν ακριβώς στις διαδρομές του τρακτέρ. / ή / - χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα λειτουργιών για να ρυθμίσετε τη μεσαία θέση. 4. Σταματήστε το τρακτέρ μόλις το ψεκαστικό τοποθετηθεί σε ευθεία γραμμή πίσω από το τρακτέρ. 5. / - Ξεκινήστε τη βαθμονόμηση της μεσαίας θέσης. Εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα: «Μεσαία θέση: Βαθμονόμηση έτοιμη» 6. - Επιβεβαιώστε εντός 3 δευτερολέπτων. Ο χρόνος υπολογίζεται από ένα κόκκινο ρολόι: Η βαθμονόμηση έχει ξεκινήσει. Εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα: «Μεσαία θέση: Βαθμον. εκτελείται» Ένα μπλε ρολόι δείχνει την πρόοδο: Η φάση 1 ολοκληρώνεται όταν το μήνυμα «Μεσαία θέση: Βαθμον. εκτελείται» εξαφανίζεται. Έχετε βαθμονομήσει τη μεσαία θέση. 7. Μπορείτε να ξεκινήσετε τη 2η φάση της βαθμονόμησης EL V

26 6 Διαμόρφωση TRAIL-Control Βαθμονόμηση TRAIL-Control Φάση 2: Εκμάθηση τερματικών αναστολέων Πρακτική 1. / - Στρέψτε τη συσκευή ρυμουλκούμενου προς τα αριστερά. 2. / - Ξεκινήστε τη βαθμονόμηση. Εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα: «Αριστερή μέγ. θέση: Βαθμονόμηση έτοιμη» 3. - Επιβεβαιώστε εντός 3 δευτερολέπτων. Ο χρόνος υπολογίζεται από ένα κόκκινο ρολόι: Η βαθμονόμηση έχει ξεκινήσει. Εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα: «Αριστερή μέγ. θέση: Βαθμον. εκτελείται» Ένα μπλε ρολόι δείχνει την πρόοδο: 4. Περιμένετε έως ότου το μήνυμα «Αριστερή μέγ. θέση: Βαθμον. εκτελείται» εξαφανιστεί. 5. / - Στρέψτε τη συσκευή ρυμουλκούμενου στον μέγιστο βαθμό προς τα δεξιά. 6. / - Ξεκινήστε τη βαθμονόμηση. Εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα: «Δεξιά μέγιστη θέση: Βαθμονόμηση έτοιμη» 7. - Επιβεβαιώστε εντός 3 δευτερολέπτων. Ο χρόνος υπολογίζεται από ένα κόκκινο ρολόι: Η βαθμονόμηση έχει ξεκινήσει. Εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα: «Δεξιά μέγιστη θέση: Βαθμον. εκτελείται» Ένα μπλε ρολόι δείχνει την πρόοδο: 8. Περιμένετε έως ότου το μήνυμα «Δεξιά μέγιστη θέση: Βαθμον. εκτελείται» εξαφανιστεί. Η φάση 2 της βαθμονόμησης έχει ολοκληρωθεί Βαθμονομήστε τα υδραυλικά της αναλογικής βαλβίδας Χρειάζεται να βαθμονομήσετε την αναλογική υδραυλική βαλβίδα μόνο αν χρησιμοποιείτε κιτ ρυμουλκούμενου με αναλογική βαλβίδα. 26 V EL

27 Διαμόρφωση TRAIL-Control Βαθμονόμηση TRAIL-Control 6 ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Κίνδυνος τραυματισμού εξαιτίας κινήσεων της συσκευής ρυμουλκούμενου Κατά τη βαθμονόμηση της αναλογικής βαλβίδας, η ράβδος ρυμούλκησης μετακινείται αυτόματα. Αυτό μπορεί να προκαλέσει κίνδυνο για εσάς και για τους ανθρώπους που βρίσκονται κοντά στη συσκευή ρυμουλκούμενου. Βεβαιωθείτε ότι κανένας δεν βρίσκεται στην περιοχή ελέγχου της συσκευής ρυμουλκούμενου. Ακυρώστε τη βαθμονόμηση με το πλήκτρο λειτουργίας ή μόλις κάποιος πλησιάσει τη ράβδο ρυμούλκησης. Πρακτική Το TRAIL-Control βρίσκεται σε χειροκίνητη λειτουργία. Το έδαφος δεν έχει κλίση. Ο αισθητήρας κλίσης δεν πρέπει να ανιχνεύει καμιά κλίση, διαφορετικά δεν θα λειτουργεί σωστά η λειτουργία στρέψης κατά κλίση. Έχετε αρκετό χώρο για να οδηγήσετε περίπου 30 δευτερόλεπτα σε ευθεία. 1. Μεταβείτε στην οθόνη «Βαθμονόμηση»: ή > > > > 2. Εμφανίζεται η οθόνη «Βαθμονόμηση». 3. Τοποθετήστε τη ράβδο ρυμούλκησης σε μια επίπεδη επιφάνεια σε μια γραμμή πίσω από το τρακτέρ. Οδηγήστε ευθεία για λίγα μέτρα μέχρι τα ίχνη του ψεκαστικού να κινηθούν ακριβώς στις διαδρομές του τρακτέρ. / ή / - χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα λειτουργιών για να ρυθμίσετε τη μεσαία θέση. 4. Σταματήστε το τρακτέρ μόλις το ψεκαστικό τοποθετηθεί σε ευθεία γραμμή πίσω από το τρακτέρ. 5. Προχωρήστε πολύ αργά σε ευθεία. Κατά τη διάρκεια της διαδρομής, η τριβή των τροχών αντιστοιχεί στις πραγματικές συνθήκες εργασίας, γεγονός που καθιστά ακόμη ακριβέστερη τη βαθμονόμηση. Ωστόσο, μπορείτε επίσης να πραγματοποιήσετε αυτήν τη βαθμονόμηση κατά τη διακοπή της λειτουργίας του μηχανήματος. 6. / - Ξεκινήστε τη βαθμονόμηση. Εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα: «Υδραυλική απόδοση: Βαθμονόμηση έτοιμη» 7. - Επιβεβαιώστε εντός 3 δευτερολέπτων. Εμφανίζεται το ακόλουθο μήνυμα: «Υδραυλική απόδοση: Βαθμον. εκτελείται.» Η συσκευή ρυμουλκούμενου (ή το σύστημα σύζευξης ή ο άξονας διεύθυνσης) κινείται τώρα αργά προς τα αριστερά και στη συνέχεια αργά προς τα δεξιά. Αυτή η διαδικασία μπορεί να διαρκέσει έως και 20 δευτερόλεπτα. Η βαθμονόμηση ολοκληρώνεται όταν το μήνυμα «Υδραυλική απόδοση: Βαθμον. εκτελείται» εξαφανιστεί. 8. Ακινητοποιήστε το τρακτέρ EL V

28 6 Διαμόρφωση TRAIL-Control Βαθμονόμηση TRAIL-Control Επιλέξτε και διαμορφώστε τον αισθητήρα ταχύτητας Πρέπει να εισαγάγετε την πηγή από την οποία αντλεί ο υπολογιστής εργασιών την τρέχουσα ταχύτητα. Η διαδικασία διαμόρφωσης ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με την πηγή ταχύτητας. Επιλέξτε πηγή ταχύτητας Υποστηριζόμενες πηγές ταχύτητας: «Αισθητήρας» - Αισθητήρες τοποθετημένοι στο ψεκαστικό και συνδεδεμένοι με τον υπολογιστή εργασίας: Παραδείγματα: Αισθητήρας τροχών, αισθητήρας ραντάρ, αισθητήρας ταχύτητας, GPS γεννήτρια παλμών Διαμόρφωση: Διαμορφώστε τον αριθμό των παλμών ανά 100m. «ISOBUS» - αισθητήρες τοποθετημένοι στον ελκυστήρα και του οποίου το σήμα λαμβάνεται μέσω του ISOBUS. Παραδείγματα: Δέκτης GPS, αισθητήρας τροχού στον ελκυστήρα, υποδοχή σήματος Διαμόρφωση: Για συστήματα χωρίς επιλογή επιλογής εισόδου αισθητήρα, η παράμετρος «παλμοί/100m» πρέπει να ρυθμιστεί στο 0. «Auto» - Ορισμένα συστήματα επιτρέπουν την αυτόματη ανίχνευση της πηγής ταχύτητας. Τρόπος λειτουργίας: Αν ανιχνευτεί σήμα ταχύτητας στο ISOBUS, η ταχύτητα αυτή λαμβάνεται ως βάση. Εάν το σήμα αποτύχει, ο υπολογιστής εργασίας χρησιμοποιεί τους παλμούς από τον αισθητήρα που είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή εργασίας ως βάση για τον προσδιορισμό της ταχύτητας. Διαμόρφωση: Για συστήματα που έχουν δύο τύπους αισθητήρων, συνιστάται η βαθμονόμηση του αισθητήρα που είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή εργασίας. Σε άλλες περιπτώσεις, ρυθμίστε την παράμετρο «παλμοί/100m» στο 0. Πρακτική 1 Για να διαμορφώσετε την πηγή ταχύτητας: 1. Στην οθόνη εργασίας, πατήστε διαδοχικά: > Εμφανίζεται η οθόνη «Ταχύτητα». 2. Ρυθμίστε την παράμετρο «Πηγή ταχύτητας». Πρακτική 2 Εάν η παράμετρος «Πηγή ταχύτητας» δεν εμφανίζεται στην οθόνη "Ταχύτητα" και το σήμα ταχύτητας πρόκειται να ληφθεί μέσω του ISOBUS, ακολουθήστε τα εξής βήματα: Το σήμα ταχύτητας μπορεί να ληφθεί μέσω του ISOBUS. 1. Μεταβείτε στην οθόνη «ΔΕΔΟΜ. ΜΗΧΑΝΗΜ.»: 2. Ρυθμίστε την παράμετρο «παλμοί/100m» στο «0». 28 V EL

29 Διαμόρφωση TRAIL-Control Βαθμονόμηση TRAIL-Control 6 Βαθμολογήστε τον αισθητήρα ταχύτητας χρησιμοποιώντας τη μέθοδο των 100 μέτρων Κατά τη βαθμονόμηση του αισθητήρα ταχύτητας με τη μέθοδο 100m, υπολογίζετε τον αριθμό των παλμών που λαμβάνονται από τον αισθητήρα ταχύτητας σε απόσταση 100μ. Εάν ο αριθμός των παλμών είναι γνωστός, ο υπολογιστής εργασιών μπορεί να υπολογίσει την τρέχουσα ταχύτητα. Εάν γνωρίζετε τον αριθμό των παλμών του αισθητήρα τροχών, μπορείτε να τον εισαγάγετε χειροκίνητα. Μπορείτε να εισαγάγετε διαφορετικούς συντελεστές βαθμονόμησης για έως και τρεις διαφορετικούς τροχούς. Πρακτική Ο αισθητήρας τροχών, ο αισθητήρας ραντάρ ή ο αισθητήρας ταχύτητας GPS τοποθετούνται στο ψεκαστικό. Μια απόσταση 100 μέτρων μετράται και σημειώνεται. Η διαδρομή πρέπει να αντιστοιχεί στις συνθήκες πεδίου. Συνεπώς, πρέπει να οδηγήσετε μια διαδρομή σε έναν λειμώνα (λιβάδι) ή σε ένα αγροτεμάχιο. Το τρακτέρ με το συνδεδεμένο μηχάνημα είναι έτοιμο να διανύσει μια απόσταση 100m και βρίσκεται στην αρχή της επιλεγμένης διαδρομής. 1. Βεβαιωθείτε ότι πληρούνται όλες οι προϋποθέσεις! 2. Μεταβείτε στην οθόνη «ΒΑΘΜΟΝΟΜΗΣΗ - Παλμοί τροχού»: > > 3. - Ξεκινήστε τη βαθμονόμηση. Εμφανίζονται τα ακόλουθα εικονίδια: - Διακοπή βαθμονόμησης. - Ακύρωση βαθμονόμησης. 4. Βγείτε από την προηγουμένως μετρηθείσα διαδρομή των 100 μ. και σταματήστε στο τέρμα. Κατά την οδήγηση εμφανίζονται οι τρέχοντες παλμοί Διακοπή βαθμονόμησης έξοδος από την οθόνη. Ο αριθμός των παλμών εμφανίζεται στη γραμμή «παλμοί/100m». Διαμορφώστε τον αισθητήρα πίεσης όπισθεν Εάν το παρασυρόμενο εργαλείο ή ο ελκυστήρας αποστέλλει αντίστροφο σήμα μέσω του ISOBUS, ο υπολογιστής εργασιών μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτό το σήμα για να προσαρμόσει τη ρυθμιστική συμπεριφορά του για την οπισθοπορεία. Σε αυτό το κεφάλαιο, θα μάθετε περισσότερα συναφώς: Ρύθμιση αυτοματισμών κατά την οπισθοπορεία [ 31] Πηγές σήματος Είναι δυνατές οι ακόλουθες πηγές σήματος: «καμία» - Ο υπολογιστής εργασιών δεν πρέπει να περιμένει ένα σήμα όπισθεν. Ακόμα κι αν μεταδίδεται ένα αντίστροφο σήμα μέσω του ISOBUS, ο υπολογιστής εργασιών θα αγνοήσει το σήμα EL V

30 6 Διαμόρφωση TRAIL-Control Διαμόρφωση αυτόματου κεντραρίσματος «ISOBUS» - Το σήμα όπισθεν αποστέλλεται από το τρακτέρ ή από άλλο υπολογιστή εργασιών μέσω του ISOBUS. «Αισθητήρας» - Ένας αισθητήρας όπισθεν είναι συνδεδεμένος με τον διανομέα σήματος ή την πλεξούδα καλωδίου του υπολογιστή εργασιών. Πρακτική Για να επιλέξετε την πηγή του σήματος όπισθεν: 1. Μεταβείτε στην οθόνη «Ταχύτητα»: > 2. Επιλέξτε πεδίο κάτω από την παράμετρο «Σήμα όπισθεν». Εμφανίζονται οι διαθέσιμες πηγές σήματος. Δείτε την περιγραφή στην αρχή αυτού του κεφαλαίου. 3. Επιλέξτε πηγή σήματος. 4. Κάντε επανεκκίνηση του υπολογιστή εργασιών. 6.3 Διαμόρφωση αυτόματου κεντραρίσματος Το σύστημα είναι σε θέση να κεντράρει τη συσκευή ρυμουλκούμενου σε ορισμένες περιπτώσεις. Αυτό σημαίνει, στην περίπτωση του συστήματος διεύθυνσης ράβδου ρυμούλκησης, τοποθέτηση του συστήματος σύζευξης σε ευθεία γραμμή και, στην περίπτωση του συστήματος διεύθυνσης άξονα, ευθυγράμμιση των τροχών στην ευθεία. Ως χρήστης, μπορείτε να επιλέξετε ποιοι αυτοματισμοί πρόκειται να ενεργοποιηθούν και να τους διαμορφώσετε σε μικρότερο βαθμό. Πρακτική Πώς να ενεργοποιήσετε τους αυτοματισμούς: 1. Μεταβείτε στην οθόνη «TRAIL-Control»: ή > > Εμφανίζεται η οθόνη «TRAIL-Control». 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η δεύτερη σελίδα του «TRAIL-Control». Κάθε γραμμή περιγράφει έναν αυτοματισμό. Αριστερά, σε παρενθέσεις, μπορείτε να δείτε τις συνθήκες υπό τις οποίες εκτελείται ένας μηχανισμός. Δεξιά, τις συνέπειες. 3. Για να ενεργοποιήσετε τις λειτουργίες, επιλέξτε την επιθυμητή γραμμή. Στα παρακάτω κεφάλαια εξηγούνται οι λειτουργίες αυτές Κεντράρισμα κατά την υπέρβαση της μέγιστης ταχύτητας Το σύστημα θα κεντράρει τη ράβδο ρυμούλκησης μόλις ξεπεραστεί η μέγιστη ταχύτητα. Η μέγιστη ταχύτητα είναι συνήθως 15 km / h, αλλά μπορεί να αυξηθεί από τον κατασκευαστή σε ορισμένες περιπτώσεις, αν το επιτρέπει η κατασκευή. Για ενεργοποίηση, επιλέξτε το πλαίσιο επιλογής δίπλα σε αυτά τα εικονίδια. 30 V EL

31 Διαμόρφωση TRAIL-Control Ρύθμιση αυτοματισμών κατά την οπισθοπορεία 6 Τρόπος λειτουργίας Μόλις υπερβείτε τη μέγιστη ταχύτητα, εμφανίζεται ένα μήνυμα σφάλματος. Ταυτόχρονα, η ράβδος ρυμούλκησης κεντράρεται. Δεν έχει σημασία αν το σύστημα είχε προηγουμένως λειτουργήσει σε χειροκίνητη ή αυτόματη λειτουργία. Κατά το κεντράρισμα, εμφανίζεται στην οθόνη εργασίας το εικονίδιο της χειροκίνητης λειτουργίας: ή Το κεντράρισμα μπορεί να διαρκέσει έως οκτώ δευτερόλεπτα. Στη συνέχεια, η λειτουργία αυτή ακυρώνεται ανεξάρτητα από το αν έχει επιτευχθεί το απόλυτο κεντράρισμα. Έπειτα, το TRAIL- Control απενεργοποιείται. Το αυτόματο κεντράρισμα μπορεί να ακυρωθεί πατώντας τα πλήκτρα λειτουργίας, (, ). Επιπλέον, το σύστημα απενεργοποιείται Κεντράρισμα κατά τη μετάβαση στη χειροκίνητη λειτουργία Το σύστημα κεντράρει τη συσκευή ρυμουλκούμενου μόλις αλλάξετε τη λειτουργία από αυτόματη σε χειροκίνητη. Εάν ενεργοποιηθεί το σύστημα διεύθυνσης κατά τη διάρκεια του κεντραρίσματος, το κεντράρισμα ακυρώνεται. Το σύστημα παραμένει στη χειροκίνητη λειτουργία. Για ενεργοποίηση, επιλέξτε το πλαίσιο επιλογής δίπλα σε αυτά τα εικονίδια Κεντράρισμα όταν πατάτε το εικονίδιο κεντραρίσματος Αν εργάζεστε στην αυτόματη λειτουργία και πατήσετε το εικονίδιο ή, το σύστημα θα κεντράρει αυτόματα τη συσκευή ρυμουλκούμενου. Για τον σκοπό αυτό, το σύστημα τίθεται σε χειροκίνητη λειτουργία. Επιπλέον, μπορείτε να καθορίσετε μετά από πόσα δευτερόλεπτα πρέπει να επανενεργοποιηθεί η αυτόματη λειτουργία. Για ενεργοποίηση, επιλέξτε το πλαίσιο επιλογής δίπλα σε αυτά τα εικονίδια. 6.4 Ρύθμιση αυτοματισμών κατά την οπισθοπορεία Ορισμένοι ελκυστήρες μπορούν να στείλουν ένα σήμα μέσω του ISOBUS σε όλους τους υπολογιστές εργασίας ISOBUS κατά την οπισθοπορεία. Έτσι, το TRAIL-Control μπορεί έτσι να ανιχνεύσει ένα σήμα όπισθεν και να αντιδράσει σε αυτό. Από προεπιλογή, το TRAIL-Control σταματά να λειτουργεί όταν ανιχνεύει σήμα όπισθεν. Η αυτόματη λειτουργία παραμένει ενεργοποιημένη σε αυτή την περίπτωση, αλλά οι υδραυλικές βαλβίδες δεν ενεργοποιούνται. Μπορείτε να ρυθμίσετε τον τρόπο συμπεριφοράς του TRAIL-Control όταν λαμβάνει σήμα όπισθεν. Πρακτική Πώς να ενεργοποιήσετε τους αυτοματισμούς: EL V

32 6 Διαμόρφωση TRAIL-Control Ρύθμιση αυτοματισμών κατά την οπισθοπορεία 1. Μεταβείτε στην οθόνη «TRAIL-Control»: ή > > Εμφανίζεται η οθόνη «TRAIL-Control». 2. Πιέστε. Εμφανίζεται η δεύτερη σελίδα του «TRAIL-Control». Κάθε γραμμή περιγράφει έναν αυτοματισμό. Αριστερά, σε παρενθέσεις, μπορείτε να δείτε τις συνθήκες υπό τις οποίες εκτελείται ένας μηχανισμός. Δεξιά, τις συνέπειες. 3. Για να ενεργοποιήσετε τις λειτουργίες, επιλέξτε την επιθυμητή γραμμή. Στα παρακάτω κεφάλαια εξηγούνται οι λειτουργίες αυτές Αντίδραση στο σήμα όπισθεν στην αυτόματη λειτουργία Εάν κατά την αυτόματη λειτουργία εντοπιστεί το Σήμα όπισθεν, ενεργοποιείται η χειροκίνητη λειτουργία. Οι περισσότεροι οδηγοί θέλουν να κατευθύνουν τη συσκευή ρυμουλκούμενου χειροκίνητα κατά την οπισθοπορεία. Για ενεργοποίηση, επιλέξτε το πλαίσιο επιλογής δίπλα σε αυτά τα εικονίδια Αντίδραση στο σήμα όπισθεν στη χειροκίνητη λειτουργία Όταν το σύστημα λειτουργεί σε χειροκίνητη λειτουργία και το όχημα κινείται σε οπισθοπορεία, μπορεί να γίνει κεντράρισμα της συσκευής ρυμουλκούμενου. Κέντρισμα όταν υπάρχει σήμα όπισθεν Τρόπος λειτουργίας Μόλις ακινητοποιηθεί το όχημα (ταχύτητα = 0 km / h), εμφανίζεται στην οθόνη το σύμβολο (με σύστημα διεύθυνσης άξονα ). Αν οδηγήσετε σε οπισθοπορεία κατά τα επόμενα 10 δευτερόλεπτα, γίνεται κεντράρισμα του τρακτέρ. Μην οδηγείτε σε οπισθοπορεία μέχρι να περάσουν τα 10 δευτερόλεπτα - δεν συμβαίνει τίποτα. Αυτό συμβαίνει προκειμένου να αποφεύγεται το κεντράρισμα της μονάδας ρυμουλκούμενου σε περίπτωση οπισθοπορείας σταθμευμένου οχήματος. Σημαντικές σημειώσεις: Εάν εμφανιστούν τα εικονίδια ( ), μπορείτε να κατευθύνετε αμέσως τη συσκευή ρυμουλκούμενου χειροκίνητα. Εάν πατήσετε τα πλήκτρα ( ) ή ( ) κατά τη διάρκεια του αυτόματου κεντραρίσματος, το κεντράρισμα θα ακυρωθεί. 32 V EL

33 Διαμόρφωση TRAIL-Control Ρύθμιση αυτοματισμών κατά την οπισθοπορεία 6 Το κεντράρισμα δεν διαρκεί περισσότερο από 8 δευτερόλεπτα. Αν το ρυμουλκούμενο δεν κεντραριστεί μετά από 8 δευτερόλεπτα, το κεντράρισμα θα ακυρωθεί. Ορισμένα τρακτέρ αποστέλλουν απροσδόκητα και αναίτια σήματα όπισθεν, ακόμη και αν βρίσκονται ακινητοποιημένα. Προκειμένου να ελαχιστοποιηθούν οι κίνδυνοι για τον οδηγό, το αυτόματο κεντράρισμα μπορεί να ενεργοποιηθεί αυτόματα μόνο μέσα στα πρώτα 10 δευτερόλεπτα μετά την ακινητοποίηση του οχήματος. Αν το όχημα είναι ακίνητο για περισσότερο από 10 δευτερόλεπτα και στη συνέχεια κινηθεί σε οπισθοπορεία, δεν πραγματοποιείται αυτόματο κεντράρισμα EL V

34 7 Τεχνικά στοιχεία Τεχνικά στοιχεία του υπολογιστή εργασίας Τεχνικά στοιχεία Τεχνικά στοιχεία του υπολογιστή εργασίας Υπολογιστής εργασίας ECU-MIDI Επεξεργαστής: 32 Bit ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM 2. Επεξεργαστής: 32 Bit ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM Εξωτερική μνήμη: Θύρες: SPI-Flash 16 MB; SDRAM 16 MB; FRAM 16KByte βύσμα 42 πόλων για σύνδεση ενεργοποιητή/αισθητήρα 2 βύσματα 16 πόλων για τροφοδοσία τάσης και CAN (ISOBUS & Slave BUS) Τα βύσματα μπορούν να ασφαλίζονται και είναι εφοδιασμένα με ενιαία στεγανοποίηση σωλήνωσης. Διεπαφές: Τροφοδοσία τάσης: Απαίτηση έντασης ρεύματος (ΟΝ): Ένταση κλειστού κυκλώματος (OFF): έως 3 CAN και 1 LIN, Ethernet μέσω πρόσθετης κάρτας (προαιρετικά) Ηλεκτρικό σύστημα 12 V (9-16 V), μέγ. φορτίο 30 A (ασφάλεια στην πλεξούδα καλωδίωσης 50 A) 500 ma (στα 14,4 V χωρίς έξοδο ισχύος, χωρίς τροφοδοσία εξωτερικών αισθητήρων) 70 μα (τυπική) Εύρος θερμοκρασίας: ºC Περίβλημα: Βαθμός προστασίας: περίβλημα συνεχούς χύτευσης ανοδιωμένου αλουμινίου, πλαστικό καπάκι με σφράγιση EPDM και στοιχείο αντιστάθμισης πίεσης, βίδες από ανοξείδωτο χάλυβα IP6K6K Περιβαλλοντικές δοκιμές: Δοκιμή αντοχής σε κραδασμούς και κρούσεις κατά DIN EN Δοκιμές θερμοκρασίας κατά IEC Nb, IEC και IEC Na Δοκιμές τύπου προστασίας κατά DIN EN Διαστάσεις: Βάρος: περ. 262 mm x 148 mm x 62 mm (Π x Υ x Β, χωρίς βύσμα) περ. 1 kg 34 V EL