Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ

Transcript

1 Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ Για δεύτερη συνεχόμενη χρονιά η Διεθνής Έκθεση Θεσσαλονίκης φιλοξένησε την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής σε εκθεσιακό περίπτερο στο οποίο παρουσιάστηκαν ρομποτικές εφαρμογές των μελών της. Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής παρά τις δύσκολες οικονομικές συνθήκες που επικρατούν στη χώρα κατάφερε να παρουσιάσει και φέτος ενδιαφέρουσες κατασκευές με κίνητρο την αγάπη και το μεράκι των μελών της για την ρομποτική. Εικόνα 1 - Γενική άποψη του περιπτέρου Το ενδιαφέρον των επισκεπτών του περιπτέρου επιβεβαίωσε για ακόμα μια φορά τις εντυπωσιακές δυνατότητες των ρομποτικών κατασκευών. Άνθρωποι από όλες τις ηλικίες είχαν την χαρά να παρουσιάσουν τη δουλειά τους που σε πολλές περιπτώσεις είχε διάρκεια περισσότερο από δύο χρόνια. Το σύνολο των κατασκευών που παρουσιάστηκαν κάλυψαν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών που ξεκινούσε από την παραγωγή του μπισκοτολούκουμου από ολοκληρωμένο αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα μέχρι τη λήψη φωτογραφιών της γης από τη στρατόσφαιρα. Επισκέπτες εκπαιδευτικοί μέχρι και μηχανικοί εκδήλωσαν το ενδιαφέρον τους για συνεργασία στα πλαίσια των ρομποτικών κατασκευών με την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής. -1-

2 Εικόνα 2 - Επίδειξη εκπαιδευτικής μακέτας για τους καινούργιους της ρομποτικής από τον Επίκουρο Καθηγητή του ΤΕΙ Λαμίας Δρ. Παναγιώτη Παπάζογλου. -2-

3 Ενδεικτικές κατασκευές που παρουσιάστηκαν στην 77η ΔΕΘ Εικόνα 3 Αυτοματοποιημένο σύστημα φωτογράφισης της καμπυλότητας της γης Το σύστημα φωτογράφισης πέταξε σε ύψος περίπου 39 χιλιομέτρων πάνω από την επιφάνεια της γης. Για την πτήση στα 39 χιλιόμετρα χρησιμοποιήθηκε μετεωρολογικό μπαλόνι ενώ για την επιστροφή ειδικά σχεδιασμένο αλεξίπτωτο. Η κατασκευή διαθέτει μεταξύ άλλων σύστημα εντοπισμού (GPS, GSM modem, κλπ). Μια από τις φωτογραφίες που τραβήχτηκαν επιλέχτηκε από τη NASA. Δείτε εντυπωσιακό φωτογραφικό υλικό στην ακόλουθη διεύθυνση: -3-

4 Εικόνα 4 - Τρισδιάστατος εκτυπωτής Όπως μπορείτε να δείτε στην εικόνα 4 ο εκτυπωτής μπορεί να κατασκευάσει αντικείμενα σε πλαστικό βάσει του αντίστοιχου τρισδιάστατου μοντέλου. Στο μέλλον θα μπορεί κάποιος να κάνει Download το σχέδιο ενός εξαρτήματος και στη συνέχεια να το κατασκευάζει μόνος του. Αυτή η πολλά υποσχόμενη κατασκευή είναι πραγματικά εντυπωσιακή. -4-

5 Εικόνα 5 - Το ρομποτικό λουλούδι Το ρομποτικό λουλούδι τράβηξε σαν μαγνήτης τα βλέμματα μικρών και μεγάλων. Εντυπωσίασε με τη συμπεριφορά του αφού ακολουθούσε τις κινήσεις του χεριού του επισκέπτη ενώ έκλεινε όταν οι αισθητήρες ανίχνευαν την είσοδο αντικειμένου στον πυρήνα του λουλουδιού. -5-

6 Εικόνα 6 - Ρομποτικό όχημα αναγνώρισης περιοχής (Πτυχιακή εργασία του σπουδαστή ΤΕΙ Λαμίας Βασίλη Μίσκου) Το ρομποτικό όχημα αναγνώρισης περιοχής στη νέα του έκδοση πραγματοποιεί χαρτογράφηση του χώρου που κινείται αξιοποιώντας τις μετρήσεις του κινούμενου αισθητήρα ο οποίες μεταδίδονται με ασύρματο τρόπο σε ένα σταθμό βάσης. Η σχεδίαση της διαδρομής (του χώρου) που ακολουθεί το όχημα σχεδιάζεται σε πραγματικό χρόνο στην απομακρυσμένη οθόνη γραφικών. -6-

7 Εικόνα 7 - Υποβρύχια κάμερα Εξίσου εντυπωσιακή και η υποβρύχια κάμερα η οποία ελέγχεται με τηλεχειρισμό και έχει τη δυνατότητα να μεταφέρει την εικόνα στην οθόνη ελέγχου σε πραγματικό χρόνο. -7-

8 Εικόνα 8 - Ρομποτικό έντομο Στο περίπτερο της έκθεσης παρουσιάστηκαν και διάφορες άλλες εφαρμογές όπως το έντομο της εικόνας 8, τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος με βάρος μικρότερων των 20 γραμμαρίων, αυτοματισμός με βάση τον ιστορικό υπολογιστή ZX81, κλπ. -8-

9 Εικόνα 9 - Τετρακόπτερο Το τετρακόπτερο αποτελεί μια ακόμα ενδιαφέρουσα κατασκευή που μάλιστα είναι ιπτάμενη αφού διαθέτει τέσσερις έλικες και ανάλογους αισθητήρες προκειμένου να διατηρεί τόσο την ισορροπία όσο και το ύψος της πτήσης. -9-

10 Εικόνα 10 - Εκπαιδευτική μακέτα Στην εικόνα 10 φαίνεται η εκπαιδευτική μακέτα η οποία δείχνει τη διαδικασία μετατροπής ενός φτηνού τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου σε ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων. Η διαδικασία παρουσιάζεται βήμα προς βήμα και απευθύνεται στους αρχάριους της ρομποτικής αφού αναφέρεται στην πρώτη κατασκευή που μπορούν να κάνουν. -10-

11 Εικόνα 11 - Αυτοματοποιημένο σύστημα παραγωγής μπισκοτολούκουμου Η δυναμική αλλά και δημιουργική ταυτόχρονα παρουσία των μελών της Ελληνικής Πύλης Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ σίγουρα αφήνει μια γλυκιά γεύση που δίνει δύναμη και κουράγιο στους χομπίστες κατασκευαστές στα επόμενα βήματά τους. Την ίδια γλυκιά γεύση αφήνει και το σύστημα του μπισκοτολούκουμου το οποίο τοποθετεί με μεγάλη ακρίβεια το λουκούμι ανάμεσα σε δύο μπισκότα. Στο σύστημα αυτό ένας βραχίονας μεταφέρει ένα μπισκότο από τη στοίβα και ένα ευθυγραμμισμένο με laser λουκούμι προκειμένου να γίνει η συμπίεση με ένα δεύτερο μπισκότο και τελικά να παραχθεί το νόστιμο μπισκοτολούκουμο. -11-

12 Εικόνα 12 - Μερικά μέλη της ομάδας του GROBOT στην 77η ΔΕΘ -12-

13 Εικόνα 13 - Μερικά μέλη της ομάδας του GROBOT στην 77η ΔΕΘ Τα μέλη μας μετά την εξαιρετικά επιτυχή παρουσία τους στο περίπτερο ανανέωσαν το ραντεβού τους όχι μόνο για την επόμενη έκθεση αλλά και για τα event που έρχονται αυτή τη χρονιά ( ). Για την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής Παναγιώτης Μ. Παπάζογλου -13-