AUV docking: Το επόμενο βήμα για την αυτονομία
|
|
- Αιγιδιος Χρηστόπουλος
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 AUV docking: Το επόμενο βήμα για την αυτονομία D.Grosset (JRC, European Commission, P.Sotiropoulos (JRC, European Commission, Περίληψη Η ανάπτυξη των AUV (Αυτόνομα Υποβρύχια Οχήματα) τα τελευταία χρόνια έχει δώσει έναν εναλλακτικό τρόπο για υποθαλάσσιες έρευνες. Αυτά τα οχήματα ελεύθερα από οποιαδήποτε σύνδεση με την επιφάνεια, μπορούν να επιχειρήσουν σχεδόν σε κάθε περιβάλλον και έτσι αποτελούν την πρώτη επιλογή για πολλές υποθαλάσσιες εφαρμογές σήμερα. Ο κύριος περιορισμός τους είναι η διάρκεια ζωής της μπαταρίας τους. Υποθαλάσσιοι σταθμοί και τεχνικές προσέγγισης και πρόσδεσης σε αυτούς αναπτύσσονται σήμερα για να λύσουν αυτό το πρόβλημα. Τα AUV θα έχουν την δυνατότητα να σταθμεύουν, να φορτίζουν τις μπαταρίες τους, να μεταφέρουν τα δεδομένα που έχουν συλλέξει και να παίρνουν νέες οδηγίες για καινούργιες αποστολές, έτσι ώστε να μπορούν να λειτουργήσουν, κυριολεκτικά κάτω από οποιεσδήποτε καιρικές συνθήκες. Στην παρούσα εργασία, προτείνουμε δύο νέες ιδέες για μηχανισμούς πρόσδεσης AUV. Εισαγωγή Τα AUV χρησιμοποιούνται πλέον ευρέως για έρευνα από την επιστημονική κοινότητα και από ιδιωτικούς φορείς. Έχοντας αναπτυχθεί αρχικά από στρατιωτικούς οργανισμούς τη δεκαετία του 1980 για αντίστοιχες εφαρμογές, εξελίχθηκαν σε ένα σημαντικό εργαλείο για ένα μεγάλο πλήθος υποθαλάσσιων εφαρμογών. Δειγματοληψία, ωκεανογραφία, αποτύπωση του βυθού, έλεγχος υποθαλάσσιων συστημάτων, ανίχνευση και εξουδετέρωση ναρκών είναι μερικές μόνο από τις πολλές εφαρμογές [1]. Τα AUV γίνονται πιο απλά, αποκτούν μεγαλύτερο επιχειρησιακό εύρος λειτουργίας και αποτελούν μία χαμηλού κόστους λύση για την θαλάσσια έρευνα. Οι αποστολές που σήμερα πραγματοποιούνται με τη βοήθεια των AUV, εκτελούνταν από ROV ή tow fish (συστήματα αισθητήρων και σόναρ που ρυμουλκούνται από ερευνητικά πλοία). Τα αυτόνομα οχήματα παρέχουν πλέον μια ταχύτερη και πιο σταθερή πλατφόρμα για αισθητήρες βελτιώνοντας παράλληλα, κατά πολύ, την ποιότητα των μετρήσεων. Επίσης η χρήση των AUV περιορίζει αισθητά τη διάρκεια της αποστολής καθώς, το μέγεθος του πλοίου υποστήριξης και το εξειδικευμένο προσωπικό που απαιτείται, μειώνοντας αντίστοιχα και το όλο κόστος της αποστολής. Τα AUV ελεύθερα από καλώδιο σύνδεσης με το πλοίο υποστήριξης μπορούν να επιχειρήσουν κυριολεκτικά σε κάθε περιβάλλον. Ουσιαστικά ο μόνος περιορισμός που έχουν είναι η περιορισμένη δυνατότητα αποθήκευσης δεδομένων και ενέργειας. Υποθαλάσσιοι σταθμοί και τεχνικές για πρόσδεση (docking) των AUV σε αυτούς, αναπτύσσονται σήμερα για να λύσουν αυτά τα προβλήματα, επιτρέποντας παράλληλα στα AUV να επιχειρούν μόνιμα και κάτω από οποιεσδήποτε καιρικές συνθήκες. Οι πιθανές εφαρμογές αυτών των σταθμών εκτείνονται από τον έλεγχο των λιμανιών έως την παρακολούθηση σεισμικών δονήσεων και επικίνδυνων καιρικών φαινομένων, όπως κυκλώνες, σε απόμακρες ή επικίνδυνες περιοχές. Παρόλο που η ιδέα για έναν λειτουργικό υποθαλάσσιο σταθμό είναι ακόμα 1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, ΤΕΕ, Αθήνα, Φεβρουαρίου,
2 αντικείμενο έρευνας, ορισμένα ενδιαφέροντα πρωτότυπα έχουν ήδη αποδείξει τη λειτουργικότητα τους. Αυτοί οι σταθμοί αν και διαφέρουν αρκετά ως προς την προσέγγιση συμπεριλαμβάνουν δύο κύρια σημεία: ένα σύστημα οδήγησης που βοηθάει το AUV να βρει τον σταθμό και ένα σύστημα να δέσει ασφαλώς και μόνιμα στον σταθμό. Έρευνα πάνω στις τεχνικές πρόσδεσης Προσέγγιση Η προσέγγιση είναι το μέρος της αποστολής όπου το AUV πρώτα εντοπίζει και έπειτα προσεγγίζει τον σταθμό (ή έναν υποθαλάσσιο πίνακα ελέγχου). Αρκετές τεχνικές έχουν εφαρμοσθεί για να επιτύχουν μία καλή προσέγγιση χρησιμοποιώντας είτε όραση (χρήση κάμερας για αναγνώριση της δομής ή εντοπισμό φωτεινών οδηγών ή ακόμα αναγνώριση ειδικών σημαδιών πάνω στον σταθμό), είτε ήχο (sonar, LBL, USBL) είτε ακόμα και ηλεκτρομαγνητική οδήγηση. Πρόσδεση Η πρόσδεση είναι το τελευταίο κομμάτι της αποστολής όπου το AUV είναι περίπου 1-2m από το σημείο πρόσδεσης. Παρόμοιες μέθοδοι όπως και στην προσέγγιση χρησιμοποιούνται, αλλά η ακρίβεια που απαιτείται είναι αρκετά μεγαλύτερη (μόλις μερικά εκατοστά). Συγκεκριμένα τεχνικές όπως: οπτική οδήγηση [1], υψηλής ακρίβειας νευρωνικά δίκτυα και fuzzy logic controllers, χρησιμοποιούνται σήμερα για την πρόσδεση των AUV. Σταθμοί πρόσδεσης Μπορούμε να αναγνωρίσουμε δύο περιοχές στην πρόσδεση των AUV λόγω των διαφορετικών τύπων AUV που υπάρχουν. Η πρώτη περιοχή αφορά τα AUV που χρησιμοποιούνται για έρευνα (συνήθως σε σχήμα τορπίλης) και η δεύτερη αυτά που χρησιμοποιούνται για να εκτελούν υποθαλάσσιες εργασίες (I-AUV). i. Πρόσδεση ενός AUV για έρευνα Υπάρχουν τρείς κύριες προσεγγίσεις: το τούνελ/κλωβός, το καλώδιο με άγκιστρο και ο πόλος. Τα μειονεκτήματα και τα πλεονεκτήματα κάθε ενός από τα παραπάνω συστήματα παραθέτουμε στη συνέχεια. Πρόσδεση σε πόλο Η δομή του πόλου αναπτύχθηκε από το Woods Hole Oceanographic Institute. Το κύριο πλεονέκτημα της είναι ότι επιτρέπει στο όχημα να προσεγγίσει τον σταθμό από διάφορες κατευθύνσεις επιτρέποντας παράλληλα μεγάλο κάθετο εύρος. Ιδιαίτερα συμβατό με τα μη-ολονομικά AUV σε σχήμα τορπίλης. Το μειονέκτημα αυτής της λύσης είναι το περίπλοκα κινούμενα μέρη του σταθμού και η ανάγκη για εξειδικευμένο AUV, αφού απαιτείται ειδική συσκευή πρόσδεσης στο μπροστά μέρος του οχήματος που θα πρέπει να έχει προβλεφθεί από το αρχικό στάδιο του σχεδιασμού του. Πρόσδεση σε σταθμό τούνελ Η δομή του σταθμού τούνελ αναπτύχθηκε σε διάφορα ερευνητικά προγράμματα (Eurodocker, REMUS) παράλληλα με ένα εξειδικευμένο AUV. Η ιδέα του τούνελ δεν είναι ακριβώς ευπροσάρμοστη καθώς απαιτεί ένα ειδικά σχεδιασμένο όχημα. Το κύριο 1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, ΤΕΕ, Αθήνα, Φεβρουαρίου,
3 πλεονέκτημα του τούνελ είναι ότι προσφέρει αρκετά καλή μηχανική οδήγηση κατά το τελευταίο στάδιο προσέγγισης του AUV. Επίσης προσφέρει σταθερή και συγκεκριμένη θέση πρόσδεσης μόλις έχει ολοκληρωθεί η διαδικασίαs, που επιτρέπει μεταφορά δεδομένων και ενέργειας. Πρόσδεση με άγκιστρο Δύο διαφορετικέ προσεγγίσεις για πρόσδεση με άγκιστρο έχουν αναπτυχθεί, η Kawasaki marine bird και η FAU explorer. Μια ενδιαφέρουσα προοπτική αυτή της λύσης είναι η δυνατότητα ευρείας χρήσης της καθώς δεν απαιτεί κάποια ειδική μορφή ή πολύπλοκα συνδετικά μέρη από το όχημα. Το μειονέκτημα της λύσης του marine bird είναι ότι απαιτεί καλή ικανότητα πλοήγησης από πλευράς του οχήματος και ένα ειδικό άγκιστρο στο κάτω μέρος του οχήματος, προσφέρει όμως αρκετά καλή διόρθωση πορείας και συγκεκριμένη θέση πρόσδεσης. Η λύση του FAU explorer επιτρέπει ακόμα μεγαλύτερη ευελιξία. Το μειονέκτημα της προσέγγισης FAU είναι ότι έχει περίπλοκα κινούμενα μέρη στον σταθμό. Παρόλα αυτά επιτρέπει προσέγγιση από διάφορες κατευθύνσεις, καλή διόρθωση πορείας και συγκεκριμένη θέση πρόσδεσης χωρίς να απαιτεί κάποιο ειδικό μέγεθος ή σχήμα από το AUV. ii. Πρόσδεση για I-AUV Τα αυτόνομα οχήματα είναι πλέον πολύ κοντά στο να εκτελούν διάφορες υποθαλάσσιες εργασίες. Το συνεχώς αυξανόμενο κόστος της υποθαλάσσιας εξόρυξης και η αξιοπιστία που προσφέρουν πλέον τα AUV ωθούν τα ROV και τους ενδιαφερόμενους για υποβρύχιες εγκαταστάσεις να εντάξουν περισσότερα αυτόνομα στοιχεία στις λειτουργίες τους [13]. Αυτή η εξέλιξη μαζί με την ανάπτυξη υποθαλάσσιων σταθμών για survey AUV βοηθούν στην έρευνα για σταθμούς πρόσδεσης για I-AUV [14]. Μέχρι σήμερα ορισμένα ενδιαφέροντα πρωτότυπα έχουν ήδη αποδείξει τις λειτουργικές τους ικανότητες ακολουθώντας δύο διαφορετικές φιλοσοφίες. Η πρώτη τοποθετεί τον σταθμό κοντά στην περιοχή των εργασιών. Το AUV προσδένεται, ακολουθεί σύνδεση με τον σταθμό (μέσω καλωδίου) και έπειτα λειτουργεί ως ένα τηλεχειριζόμενο όχημα όπως τα κοινά ROV. Η δεύτερη προσέγγιση τοποθετεί το σημείο πρόσδεσης του AUV απευθείας πάνω στην ήδη υπάρχουσα πλατφόρμα ελέγχου από όπου, αφού προσδεθεί, μπορεί να εκτελέσει αυτόνομα βασικές εργασίες. Πρόσδεση σε κλωβό Εικόνα 1: Swimmer [15] Ο κλωβός πρόσδεσης έχει αναπτυχθεί από την Cybernetix. Σε αυτή την περίπτωση το AUV μπορεί να θεωρηθεί και ως μεταφορέας για ROV. Το AUV αφού προσδεθεί συνδέεται μέσω του ήδη υπάρχοντος συνδέσμου για μεταφορά ενέργειας και δεδομένων. Έπειτα το ROV που μεταφέρει το Swimmer όντας απευθείας συνδεδεμένο μέσω του AUV μπορεί τηλεχειριζόμενο να εκτελέσει εργασίες στην περιοχή. Όσο αφορά τη λύση του τούνελ για τορπιλοειδή AUV απαιτείται παράλληλη ανάπτυξη ενός νέου εξειδικευμένου AUV. Στα μειονεκτήματα αυτής της λύσης εντάσσεται η σύνδεση του 1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, ΤΕΕ, Αθήνα, Φεβρουαρίου,
4 κλωβού με την επιφάνεια για μεταφορά δεδομένων και ενέργειας, που περιορίζει τη χρήση της σε περιοχές που βρίσκονται σε μεγάλα βάθη. Υπάρχουσες Πλατφόρμες Ελέγχου Εικόνα 2: ALIVe Docking concept [16] Οι ήδη υπάρχουσες πλατφόρμες ελέγχου έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται από ROV και δεν προσφέρονται για αυτόνομες εργασίες. Το πρόγραμμα ALIVe ανέπτυξε ένα AUV ικανό να δένει σε μια τέτοια πλατφόρμα. Το όχημα προσδενόταν χρησιμοποιώντας τις ήδη υπάρχουσες τυποποιημένες χειρολαβές της πλατφόρμας. Για να επιτευχθεί σχεδιάστηκαν Εικόνα 3: Αρπάγη πρόσδεσης ALIVe [17] ειδικές αρπάγες. Παράλληλα ένα δυναμικό σύστημα ικανό να σταθεροποιεί το όχημα σε απόσταση +/- 10cm μπροστά από την πλατφόρμα αναπτύχτηκε. Το πλεονέκτημα αυτής της λύσης ήταν ότι επέτρεπε την πρόσδεση σε κάθε πλατφόρμα εφοδιασμένη με τις τυποποιημένες χειρολαβές. Το μειονέκτημα της αντίστοιχα ήταν ότι απαιτούσε ένα αρκετά εξειδικευμένο τύπο οχήματος με πολύ καλό σύστημα σταθεροποίησης. Προτάσεις Παρακάτω παραθέτουμε δύο νέες ιδέες για πλατφόρμες ελέγχου φιλικές ως προς τα AUV. Οι προτεινόμενες πλατφόρμες ελέγχου θα πρέπει να βοηθούν την πρόσδεση AUV σε αυτές καθώς και να επιτρέπουν την πρόσδεση των ήδη υπαρχόντων ROV. Η εμπειρία που αποκτήθηκε από τη συμμετοχή μας σε προηγούμενα προγράμματα και η ανάλυση των ήδη υπαρχόντων σταθμών για υποβρύχια οχήματα ήταν οι οδηγοί μας σε αυτή τη σχεδιαστική διαδικασία. Συνοψίζοντας μπορούμε να ξεχωρίσουμε τέσσερα κύρια σημεία που λάβαμε υπόψη κατά τον σχεδιασμό: Ελαχιστοποίηση των κινούμενων μερών στην πλατφόρμα. Τυποποίηση, όχι σχεδίαση για εξειδικευμένο όχημα Όσο το δυνατών μικρότερες αλλαγές στα ήδη υπάρχοντα οχήματα Τα τούνελ προσφέρουν καλή μηχανική οδήγηση και σταθερή και προδιαγεγραμμένη θέση πρόσδεσης Βασισμένοι στις παραπάνω αρχές σχεδιάσαμε Εικόνα 4: Πλατφόρμα (α) δύο διαφορετικούς τύπους πλατφόρμας ελέγχου για τα διαφορετικά είδη AUV α) Πρόσδεση χρησιμοποιώντας βοηθητικούς κώνους για μηχανική οδήγηση Η πρώτη αυτή πρόταση αποτελείται από ένα ανεξάρτητο πάνελ που θα μπορεί να ενσωματωθεί στις ήδη υπάρχουσες πλατφόρμες. 1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, ΤΕΕ, Αθήνα, Φεβρουαρίου,
5 Το πάνελ που προτείνουμε ενσωματώνει δύο μεταλλικούς κώνους [σημ.a στις Εικόνες 4 & 5] πάνω σε μία βάση στήριξης. Η μέση ακρίβεια που απαιτείται για να δέσει ένα AUV χρησιμοποιώντας έναν ή δύο τυποποιημένους μηχανισμούς πρόσδεσης [σημ.c στην Εικόνα 4] είναι από ένα έως μερικά εκατοστά. Χρησιμοποιώντας το πάνελ σκοπεύουμε να μειώσουμε την ακρίβεια που απαιτείται για να προσδεθεί το όχημα σε 20cm, δεδομένης της διαμέτρου των κώνων (50 cm). Η μηχανική οδήγηση θα επιτευχθεί με την εισαγωγή ενός ζεύγους μεταλλικών ράβδων [σημ.f στην Εικόνα 6] που θα οδηγούν το AUV στην κατάλληλη θέση πρόσδεσης ακολουθώντας το προφίλ των κώνων. Οι παραπάνω ράβδοι θα προσθέσουν επίσης στιβαρότητα και θα ελαχιστοποιήσουν την κίνηση του οχήματος κατά την εκτέλεση των εργασιών. Τέλος οι ράβδοι θα μπορούσαν να φιλοξενήσουν μηχανισμούς επαναφόρτισης και μεταφοράς δεδομένων. Το πλεονέκτημα αυτής της πρότασης είναι ότι μπορεί να προσαρμοστεί στις υπάρχουσες δομές χωρίς να επηρεάζει την προσβασιμότητα που ήδη έχουν. Τα αρχικά στοιχεία πρόσδεσης [σημ.b,c στις Εικόνες 4 & 5] δεν επηρεάζονται, έτσι τα ROV μπορούν ακόμα να δένουν και να εκτελούν εργασίες χωρίς πρόβλημα. Οι επιπλέον ράβδοι μπορούν να τοποθετηθούν και έπειτα να επαναπροσδιοριστούν τα υδροδυναμικά χαρακτηριστικά κάθε οχήματος. Εικόνα 5 : Πλατφόρμα (a) Εικόνα 6: Προσέγγιση του AUV (α) Αυτή η δομή μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μελλοντικούς σχεδιασμούς ΑUV και ROV για αυτόνομη πρόσδεση. β) Ελλειπτικός κώνος πάνω στην πλατφόρμα για μηχανική οδήγηση. Αυτή η δεύτερη προσέγγιση αφορά έναν νέο τύπο I-AUV που μοιάζει αρκετά στα ερευνητικά AUV. Αυτή η πρόταση αποτελείται από μία εντελώς νέα πλατφόρμα που ενσωματώνει έναν ελλειπτικό κώνο [σημ.a στην Εικόνα 7] έτσι ώστε να περισυλλέγει και να ευθυγραμμίζει το AUV, κρατώντας όμως στοιχεία όπως οι χειρολαβές για να επιτρέπει και στα ROV να δένουν σε αυτά. Η διαδικασία πρόσδεσης τελειώνει με το ασφαλές και σταθερό δέσιμο του AUV επιτρέποντας του να εκτελέσει τις προγραμματισμένες εργασίες. Αυτό επιτυγχάνεται με τη χρήση μηχανισμού που βρίσκεται στην πλώρη το οχήματος [σημ.d στην Εικόνα 8]. Η ιδέα αυτή είναι αρκετά φιλόδοξη μιας και απαιτεί ειδικό σχεδιασμό για το AUV ή ROV που θα προσδέσει αυτόνομα. Χωρίς να περιορίζει τη χρήση των ήδη υπαρχόντων ROV η πλατφόρμα αυτή δείχνει τον δρόμο για μία νέα προσέγγιση στα I-AUV. 1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, ΤΕΕ, Αθήνα, Φεβρουαρίου,
6 Εικόνα 7: Πλατφόρμα (β) Εικόνα 8: Προσέγγιση του AUV (b) Σχέδια για το μέλλον Οι παραπάνω προτάσεις είναι βασισμένες στην εμπειρία μας πάνω στον συγκεκριμένο τομέα. Σκοπός μας είναι να επαληθεύσουμε τη και να βελτιώσουμε την λειτουργικότητα των προτεινόμενων λύσεων μέσα από προσομοιώσεις και πειράματα. Μέσα από τη διαδικασία του επανασχεδιασμού θα προσπαθήσουμε να μειώσουμε επιπλέον την ακρίβεια που απαιτείται μεταβάλλοντας την μορφή των κώνων και των ράβδων. Τέλος όλες οι σχεδιαστικές παράμετροι της μελλοντικής πλατφόρμας θα επανεξεταστούν για να είναι όσο το δυνατών εφαρμόσιμες σε κάθε περίπτωση και απαιτώντας το μικρότερο δυνατό αριθμό αλλαγών στα ήδη υπάρχοντα συστήματα. Ευχαριστίες Η προσπάθεια αυτή χρηματοδοτήθηκε από το πρόγραμμα FREESUBNET, αριθμός συμβολαίου MTRN-CT Αναφορές [1] Cowen S. et al, Underwater docking of autonomous undersea vehicles using optical terminal guidance, Oceans 97 Marine Technology Society, Vol.2, pp [2] Doyle H., Making the oilfield ROV Autonomous: What will It Take? A virtual Forum Moderated, Diveweb Underwater Magazine, November/December 2000 [3] Docking for AUVs to standardize or not?, SUT, Docking Standardisation Workshop, Aberdeen, 21/nov/2002 [4].Evans J.C. et al, Docking Techniques and Evaluation Trials of the SWIMMER AUV: An Autonomous Deployement AUV for Workclass ROVs, IEEE. Oceans 2001, Vol.1, pp [5] Weiss P.et al, FreeSUB: Dynamic stabilization and docking for autonomous Underwater vehicles, 13thInternational Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), 2003 [6] D.Grosset et al., Quasi-rigid Docking of AUV for Underwater Manipulations, Computer Science and Information Technologies CSIT 2002, Patras, Greece, September ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, ΤΕΕ, Αθήνα, Φεβρουαρίου,
- Άνθρωποι & Μηχανές -
- Άνθρωποι & Μηχανές - Η Ρομποτική Στην Καθημερινή Ζωή Του Ανθρώπου Η Ρομποτική Στην Ιατρική Από Την Ομάδα Anonymous Μουλάς Φώτης Παναγιωτόπουλος Παναγιώτης Παπαγεωργίου Μεγακλής Ντζάνης Άγγελος Τα Ρομπότ
Διαβάστε περισσότεραΤΕΥΧΟΣ Γ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ
ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΔΙΚΤΥΟΥ ΔΙΑΚΗΡΥΞΗ με αριθμό ΔΕΕΔ-18 Σύμβαση: ΠΑΡΟΧΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑΣ: «ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΘΑΛΑΣΣΙΕΣ ΓΕΩΦΥΣΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΥΠΟΒΡΥΧΙΩΝ ΔΙΑΣΥΝΔΕΣΕΩΝ» ΤΕΥΧΟΣ Γ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΤΗΣ
Διαβάστε περισσότεραΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΤΟΥ ΧΘΕΣ ΤΟΥ ΣΗΜΕΡΑ ΚΑΙ ΤΟΥ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ
Η ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΤΟΥ ΧΘΕΣ ΤΟΥ ΣΗΜΕΡΑ ΚΑΙ ΤΟΥ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ Ερευνητική εργασία 2 ου τετραμήνου 2 ο Γενικό Λύκειο Μεγάρων Σχολικό έτος :2013-2014 Σχολικό τμήμα : B 4 Υπεύθυνος καθηγητής : Σπανουδάκης Δημήτριος Θεωρητική
Διαβάστε περισσότεραΥδρομπότ (Hydrobot) Κατασκευή & Προτάσεις Αξιοποίησης Ενός Τηλεκατευθυνόμενου Υποβρύχιου Ρομπότ
Υδρομπότ (Hydrobot) Κατασκευή & Προτάσεις Αξιοποίησης Ενός Τηλεκατευθυνόμενου Υποβρύχιου Ρομπότ Οι μαθητές της Β τάξης Πληροφορικής του ΕΠΑ.Λ. Αξιούπολης 2013-2014 με τη συνδρομή του καθηγητή Πληροφορικής
Διαβάστε περισσότεραΑυτόματη οδήγηση και συμβολή των πολυμέσων
Αυτόματη οδήγηση και συμβολή των πολυμέσων Αμπόνη Μαρία α. μ. 78615 - ΓΤΠ61 Γραφικές Τέχνες - Πολυμέσα Ελληνικό Ανοιχτό Πανεπιστήμιο Επίπεδα αυτοματισμού σε αυτοκίνητο Επίπεδο 0: πλήρης έλεγχος του οχήματος
Διαβάστε περισσότεραΕλληνικό Κέντρο Θαλασσίων Ερευνών. Ομάδα Υποβρυχίων δραστηριοτήτων
Ελληνικό Κέντρο Θαλασσίων Ερευνών Ομάδα Υποβρυχίων δραστηριοτήτων Ομάδα Υποβρυχίων Δραστηριοτήτων Οργανόγραμμα Οργανόγραμμα Τμήμα Υποβρυχίων Δραστηριοτήτων Ομάδα Βαθυσκάφους Ομάδα Ρομποτικών Υποβρυχίων
Διαβάστε περισσότεραΑνάπτυξη Υβριδικής Αρχιτεκτονικής Πλοήγησης Αυτόνομων Υποβρυχίων Οχημάτων με Ασαφή Λογική και Γενετικούς Αλγόριθμους
Πολυτεχνείο Κρήτης Ανάπτυξη Υβριδικής Αρχιτεκτονικής Πλοήγησης Αυτόνομων Υποβρυχίων Οχημάτων με Ασαφή Λογική και Γενετικούς Αλγόριθμους Διατριβή που υπεβλήθη για την μερική ικανοποίηση των απαιτήσεων για
Διαβάστε περισσότεραΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ι. Σημειώσεις Θεωρίας
Ινστιτούτα Επαγγελματική Κατάρτισης ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ι Σημειώσεις Θεωρίας Επιμέλεια: Ματθές Δημήτριος Αθήνα 2017 Μάθημα 1: Βασικές Έννοιες στα Δίκτυα Υπολογιστών 1.1 Δίκτυο Υπολογιστών Ένα δίκτυο είναι
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου
Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Καθηγήτρια ΦΕΡΦΥΡΗ ΣΩΤΗΡΙΑ Τμήμα ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΞΥΛΟΥ - ΕΠΙΠΛΟΥ Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Η σχεδίαση με τον παραδοσιακό τρόπο απαιτεί αυξημένο χρόνο, ενώ
Διαβάστε περισσότεραΣύστημα Διαχείρισης, Ελέγχου και Παρακολούθησης Ασθενοφόρων και Περιστατικών
Σύστημα Διαχείρισης, Ελέγχου και Παρακολούθησης Ασθενοφόρων και Περιστατικών Η LINK Technologies Α.Ε. ιδρύθηκε το 2002 με στόχο να καταστεί πυρήνας καινοτομικών λύσεων Τηλεματικής αναβαθμίζοντας καθημερινά
Διαβάστε περισσότεραΈνας ψηφιακός κατάλογος για την Κοινωνία της Πληροφορίας. ΤΕΕ Ειδικής Αγωγής 1 Β Βαθμίδας
Ένας ψηφιακός κατάλογος για την Κοινωνία της Πληροφορίας ΤΕΕ Ειδικής Αγωγής 1 Β Βαθμίδας Ο υπολογιστής στους αθλητικούς αγώνες Οι αθλητικοί αγώνες απαιτούν άμεση πληροφόρηση και ενημέρωση τόσο αυτών που
Διαβάστε περισσότεραΚατασκευή Υποβρύχιου Ρομπότ HYDROBOT «ΑΡΓΟΝΑΥΤΗΣ - 1» Από τους μαθητές της Γ Γυμνασίου του 4ου Γυμνασίου Αργυρούπολης «ΑΡΓΟΝΑΥΤΕΣ»
Κατασκευή Υποβρύχιου Ρομπότ HYDROBOT «ΑΡΓΟΝΑΥΤΗΣ - 1» Από τους μαθητές της Γ Γυμνασίου του 4ου Γυμνασίου Αργυρούπολης «ΑΡΓΟΝΑΥΤΕΣ» 2 Το Ίδρυμα Ευγενίδου σε συνεργασία με το εργαστήριο Sea Grant του Τεχνολογικού
Διαβάστε περισσότεραΕνότητα 1η. Εισαγωγή στην Πληροφορική
Ενότητα 1η Εισαγωγή στην Πληροφορική 1.1 Τι είναι Πληροφορική Ένας σύντομος ορισμός για το τι είναι πληροφορική είναι ο παρακάτω: όλα εκείνα που χρειάζεται κανείς για να παράγει, να οργανώνει και να διαχειρίζεται
Διαβάστε περισσότεραΔιαδραστική Διδασκαλία
Διαδραστική Διδασκαλία Διαδραστικότητα Όσες περισσότερες αισθήσεις συμμετέχουν στην εκπαιδευτική διαδικασία τόσο καλύτερο το αποτέλεσμα. Τα σύγχρονα εκπαιδευτικά εργαλεία όπως τo Web 2.0 συντείνουν στο
Διαβάστε περισσότεραRobotArmy Περίληψη έργου
RobotArmy Περίληψη έργου Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνέχεια ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον
Διαβάστε περισσότεραΑυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 3 Προγραμματισμός του PLC
Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ενότητα 3 Προγραμματισμός του PLC ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 3 Προγραμματισμός ενός PLC. 3.1 Γλώσσες προγραμματισμού των PLC. 3.2 Συσκευές προγραμματισμού των PLC. 3.3 Τρόπος
Διαβάστε περισσότεραΕυφυή συστήματα υποστήριξης ηλικιωμένων οδηγών: Ανασκόπηση και μελλοντικές κατευθύνσεις
Ευφυή Συστήματα Μεταφορών και εξελίξεις στην Ελλάδα Ευφυή συστήματα υποστήριξης ηλικιωμένων οδηγών: Ανασκόπηση και μελλοντικές κατευθύνσεις Γιώργος Γιαννής Καθηγητής ΕΜΠ Υπό την αιγίδα: G. Yannis, E. Vlahogianni,
Διαβάστε περισσότεραΤΑΞΗ ΣΤ ΕΙΡΗΝΗ ΠΕΤΡΑΚΗ (ΔΑΣΚΑΛΑ ΣΥΜΒΟΥΛΟΣ ΣΧ.Τ.) ΕΝΟΤΗΤΕΣ Α.Π.: ΔΟΜΕΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΣΜΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ - ΤΡΟΧΑΛΙΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ («EGG BOX»)
ΕΝΟΤΗΤΕΣ Α.Π.: ΤΑΞΗ ΣΤ ΔΟΜΕΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΣΜΟΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ - ΤΡΟΧΑΛΙΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ («EGG BOX») ΕΙΡΗΝΗ ΠΕΤΡΑΚΗ (ΔΑΣΚΑΛΑ ΣΥΜΒΟΥΛΟΣ ΣΧ.Τ.) Παιδιά, ας προσπαθήσουμε να λύσουμε το πιο κάτω ΠΡΟΒΛΗΜΑ:
Διαβάστε περισσότεραΣυνεργασία σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) σε αποστολές αποτύπωσης
Συνεργασία σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) σε αποστολές αποτύπωσης Εννοιολογικά στάδια Κατασκευή UAVs Επικοινωνία μεταξύ των μελών Ανάλυση καταγεγραμμένων γεγονότων Αρχιτεκτονική Αρχηγού Σμήνους
Διαβάστε περισσότεραSGA Διαχείριση Πρωτόκολλου
SGA Διαχείριση Πρωτόκολλου SGA Διαχείριση Πρωτόκολλου 1. SGA Διαχείριση Πρωτοκόλλου... 2 1.1. Καινοτομία του προσφερόμενου προϊόντος... 2 1.2. Γενικές αρχές του προσφερόμενου συστήματος... 2 1.3. Ευκολία
Διαβάστε περισσότεραΠ3.1 ΣΧΕΔΙΟ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ
Π3.1 ΣΧΕΔΙΟ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ Αριθμός Έκδοσης: ΕΚΕΤΑ ΙΜΕΤ ΕΜ Β 2014 13 Παραδοτέο ΙΜΕΤ Τίτλος Έργου: «Ολοκληρωμένο σύστημα για την ασφαλή μεταφορά μαθητών» Συγγραφέας: Δρ. Μαρία Μορφουλάκη Κορνηλία Μαρία ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗ,
Διαβάστε περισσότεραΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ
ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 1.1 Ορισµοί και Ιστορικά Στοιχεία Η Ροµποτική είναι εκείνος ο κλάδος της επιστήµης του µηχανικού που ασχολείται µε τη σύλληψη, το σχεδιασµό, την κατασκευή και
Διαβάστε περισσότεραΑΥΤΟΜΑΤΟ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΟ ΠΑΝΕΛ
ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΟ ΠΑΝΕΛ ΜΙΑ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΟΥ ΟΜΙΛΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟΥ ΔΗΜΟΤΙΚΟΥ ΣΧΟΛΕΙΟΥ ΦΛΩΡΙΝΑΣ «ΜΙΚΡΟΙ ΧΑΚΕΡ» ΗΛΙΑΚΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑ ΚΑΙ ΜΕΣΑ ΕΚΜΕΤΑΛΛΕΥΣΗΣ ΔΙΑΦΟΡΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ
Διαβάστε περισσότεραΟΙ ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΩΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ
ΟΙ ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΩΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ Η εισαγωγή των νέων τεχνολογιών στις επιχειρήσεις την τελευταία δεκαετία και η δυναμική ανάπτυξη που προκάλεσαν στις επιχειρήσεις, εισήγαγαν μια επανάσταση
Διαβάστε περισσότεραΘΕΜΑ: «Tα υβριδικά αυτοκίνητα»
ΘΕΜΑ: «Tα υβριδικά αυτοκίνητα» Καράμπελα Καράπαπα Επιμέλεια εργασίας: Ζωή Ιωάννα ΤΙ ΕΙΝΑΙ ΤΟ ΥΒΡΙΔΙΚΟ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟ; Αυτός ο τύπος αυτοκινήτου ονομάζεται έτσι επειδή συνδυάζει δύο μορφές ενέργειας για να
Διαβάστε περισσότεραΔιάχυση Αποτελεσμάτων και Δημοσιότητα Speed-0: Μοντέλο Κυκλοφοριακής Κίνησης Πολεοδομικού Συγκροτήματος Θεσσαλονίκης
Διάχυση Αποτελεσμάτων και Δημοσιότητα Speed-0: Μοντέλο Κυκλοφοριακής Κίνησης Πολεοδομικού Συγκροτήματος Θεσσαλονίκης 1 Δημοσιεύσεις σε εκθέσεις, περιοδικά, συνέδρια 1.1 60 ο Παγκόσμιο Συνέδριο και Έκθεση
Διαβάστε περισσότεραΔιαχείριση Ειδοποιήσεων με Κινητές Συσκευές
Διαχείριση Ειδοποιήσεων με Κινητές Συσκευές Λαμπαδαρίδης Αντώνιος el04148@mail.ntua.gr Διπλωματική εργασία στο Εργαστήριο Συστημάτων Βάσεων Γνώσεων και Δεδομένων Επιβλέπων: Καθηγητής Τ. Σελλής Περίληψη
Διαβάστε περισσότεραΑνθρωποκεντρικός σχεδιασμός πολυμέσων
Ανθρωποκεντρικός σχεδιασμός πολυμέσων (Human centered multimedia) Κολαξίζης Ιωάννης Α.Μ.53068 (ΕΙΚΑΣΤΙΚΟΣ) 1 Ανθρωποκεντρικός σχεδιασμός Ανθρωπο-κεντρικός σχεδιασµός σημαίνει την εµπλοκή σε µεγάλο βαθµό
Διαβάστε περισσότεραΤεχνολογία Παραγωγής Επίπλου ΙΙ. Μαστρογιώργος Αθανάσιος
Τεχνολογία Παραγωγής Επίπλου ΙΙ Μαστρογιώργος Αθανάσιος ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ Ο σχεδιασμός προϊόντων συνήθως απαιτεί σημαντική έρευνα, σκέψη και ανάλυση δεδομένων, δημιουργία πιθανών λύσεων,
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΔΙΑΣΤΗΜΑ
ΡΟΜΠΟΤΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΔΙΑΣΤΗΜΑ Μπουρνελάς Θάνος Νικητάκης Θάνος Ραφτόπουλος Στέφανος Τσίρος Δημήτρης Ψυχάρης Ιωάννης Τμήμα Β3,Β4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΚΡΙΤΗΡΙΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΘΕΜΑΤΟΣ Η καθοριστική σημασία που έχει στη σύγχρονη
Διαβάστε περισσότεραΑξιολόγηση µεθόδων σύνθεσης εικόνων. Β. Τσαγκάρης και Β. Αναστασόπουλος
Αξιολόγηση µεθόδων σύνθεσης εικόνων Β. Τσαγκάρης και Β. Αναστασόπουλος Περιεχόµενα Σύνθεση πληροφορίας - εικόνων Εφαρµογές Τύποι εικόνων Μέθοδοι σύνθεσης εικόνων Αξιολόγηση µεθόδων σύνθεσης εικόνων Θεωρία
Διαβάστε περισσότεραΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΩΝ
ΤΡΟΠΟΙ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΩΝ Η Διεθνής Ηλεκτροτεχνική Επιτροπή (IEC) καθιέρωσε τέσσερις τυποποιημένους τρόπους οι οποίοι αποτελούν τις κύριες μεθόδους φόρτισης των ηλεκτρικών αυτοκινήτων.
Διαβάστε περισσότεραΓνωστικά και εκπαιδευτικά προαπαιτούμενα του ΑΤΜ ως προϋπόθεση συμμετοχής του στην ανάπτυξη & λειτουργία των ευφυών συστημάτων μεταφορών
Γνωστικά και εκπαιδευτικά προαπαιτούμενα του ΑΤΜ ως προϋπόθεση συμμετοχής του στην ανάπτυξη & λειτουργία των ευφυών συστημάτων μεταφορών Ι.Σπυροπούλου, Κ. Κεπαπτσόγλου, Β. Ψαριανός ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗΣ
Διαβάστε περισσότεραΠαπασταθοπούλου Αλεξάνδρα Επιβλέπων Καθηγητής: Ψάννης Κωνσταντίνος
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Παπασταθοπούλου Αλεξάνδρα Επιβλέπων Καθηγητής: Ψάννης Κωνσταντίνος Ορισμός «Το Διαδίκτυο των πραγμάτων (IoT) είναι
Διαβάστε περισσότεραΒασικές Έννοιες Πληροφορικής
Βασικές Έννοιες Πληροφορικής 1. Τι είναι ο Ηλεκτρονικός Υπολογιστής Ο Ηλεκτρονικός Υπολογιστής είναι οποιαδήποτε συσκευή μεγάλη ή μικρή που επεξεργάζεται δεδομένα και εκτελεί την εργασία του σύμφωνα με
Διαβάστε περισσότεραΓεωλογικές- γεωµορφολογικές έρευνες για την. αγωγών"
Γεωλογικές- γεωµορφολογικές έρευνες για την ασφαλή πόντιση υποθαλάσσιων καλωδίων και αγωγών" ρ. Γρηγόρης Π. Ρουσάκης ΤΟΜΕΑΣ ΘΑΛΑΣΣΙΑΣ ΓΕΟΛΟΓΙΑΣ & ΓΕΩΦΥΣΙΚΗΣ ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟ ΩΚΕΑΝΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΛΚΕΘΕ Σκοπός των ερευνών
Διαβάστε περισσότεραΔραστηριότητες Έρευνας και Ανάπτυξης του Εργαστηρίου Αυτοματικής Ρομποτικής του Τμήματος Μηχανολογίας του ΤΕΙ Κρήτης
Δραστηριότητες Έρευνας και Ανάπτυξης του Εργαστηρίου Αυτοματικής Ρομποτικής του Τμήματος Μηχανολογίας του ΤΕΙ Κρήτης των Δρ. Μανόλη Καββουσανού και Δρ. Γιάννη Φασουλά Το Εργαστήριο Αυτοματικής Ρομποτικής
Διαβάστε περισσότεραΕναρμονίζοντας τα Drive
Εναρμονίζοντας τα Drive Η φιλοσοφία πίσω από την αρχιτεκτονική της νέας γενιάς μετατροπέων συχνότητας της ΑΒΒ Πρόσφατα η ΑΒΒ δημιούργησε το πρώτο της portfolio με AC drives χαμηλής τάσης, βασισμένο στην
Διαβάστε περισσότεραΔιοίκηση Παραγωγής και Υπηρεσιών
Διοίκηση Παραγωγής και Υπηρεσιών Εισαγωγή -3 Γιώργος Ιωάννου, Ph.D. Αναπληρωτής Καθηγητής Σύνοψη διάλεξης Σχεδιασμός διαδικασιών ορισμός Συστημική προσέγγιση Μεθοδολογίες σχεδιασμού διαδικασιών Διαγράμματα
Διαβάστε περισσότεραΤ.Ε.Ι. ΑΝΑΤΟΛΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΑΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ & ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ
Τ.Ε.Ι. ΑΝΑΤΟΛΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΑΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ & ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΙΔΕΕΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΝΕΩΝ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ: Δρ. Ιωάννης Σ. Τουρτούρας Μηχανικός Παραγωγής & Διοίκησης Δ.Π.Θ. Χρηματοδότηση Το παρόν
Διαβάστε περισσότεραΟι προκλήσεις ασφάλειας των αυτόνομων οχημάτων
Οι προκλήσεις ασφάλειας των αυτόνομων οχημάτων Γ. Γιαννής, Καθηγητής ΕΜΠ Π. Παπαντωνίου, Διδάκτωρ Συγκοινωνιολόγος Αθήνα, 7 Ιανουαρίου 2017 Αυτόνομα Οχήματα και Αυτόνομη Κυκλοφορία Ασφάλεια Άνεση Αποτελεσματικότητα
Διαβάστε περισσότεραΕΡΠΥΣΤΡΙΕΣ: ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ ΕΡΠΥΣΤΡΙΕΣ ΘΕΩΡΙΑ
ΕΡΠΥΣΤΡΙΕΣ ΕΡΠΥΣΤΡΙΕΣ: ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ ΕΡΠΥΣΤΡΙΕΣ ΘΕΩΡΙΑ ΘΕΩΡΙΑ Τι είναι οι ερπύστριες Ιστορία τους Πλεονεκτήματα Μειονεκτήματα ROVER 5 CHASSIS MULTI CHASSIS (RESCUE PLATFORM BIG) ΕΡΕΥΝΑ ΑΓΟΡΑΣ KIT TRACKED
Διαβάστε περισσότεραΗ ΖΩΗ ΤΩΝ ΑΣΤΡΟΝΑΥΤΩΝ
Η ΖΩΗ ΤΩΝ ΑΣΤΡΟΝΑΥΤΩΝ Αθαναηλίδης Χρήστος-Παναγιώτης Βαφειάδης Μάνος Γκαμπινασβίλι Βασίλης Ερευνητική Εργασία Α Τετράμηνου Επόπτες καθηγητές: κ. Ζούλας Πολλοί είναι αυτοί που στα παιδικά τους χρόνια το
Διαβάστε περισσότεραΤα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Κούρογλου Αλέξανδρος. Μαθητής Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης
Τα Robot Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot Κούρογλου Αλέξανδρος Μαθητής Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης Επιβλέπων Καθηγητής: Κωνσταντίνος Παρασκευόπουλος Καθηγητής Πληροφορικής
Διαβάστε περισσότεραΣύγχρονες διαδικασίες σχεδιασμού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων
Σύγχρονες διαδικασίες σχεδιασμού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων Ερευνητικές δραστηριότητες εργαστηρίου του Δρ. Μάρκου Πετούση 1. Εισαγωγή Η εμβιομηχανική είναι η επιστήμη, στην οποία εφαρμόζονται στη
Διαβάστε περισσότεραΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ανάπτυξη μιας προσαρμοστικής πολιτικής αντικατάστασης αρχείων, με χρήση
Διαβάστε περισσότεραSTUDIO VII Ηλεκτρικό Ποδήλατο Οχημα
STUDIO VII Ηλεκτρικό Ποδήλατο Οχημα ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: Ηλεκτρικό ποδήλατο όχημα Ηλεκτρικό είναι ένα ποδήλατο με μπαταρία, η οποία τροφοδοτεί τον ηλεκτροκινητήρα που βρίσκεται συνήθως στον μπροστινό τροχό.
Διαβάστε περισσότεραΕΡΕΥΝΑ & ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΡΟΙΟΝΤΟΣ
ΕΡΕΥΝΑ & ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΡΟΙΟΝΤΟΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ (INDUSTRIAL DESIGN) ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΠΡΩΤΟΤΥΠΩΝ Διαφάνειες Διαλέξεων Ulrich K.T. and Eppinger Steven D., Product Design and Development, 2nd Edition, Irwin
Διαβάστε περισσότεραPeople S 125/150. Η Kymco μεταμορφώνει κυριολεκτικά το People S, με νέα εμφάνιση, νέο πλαίσιο, νέα ανάρτηση και νέους κινητήρες προδιαγραφών Euro4!
Η Kymco μεταμορφώνει κυριολεκτικά το People S, με νέα εμφάνιση, νέο πλαίσιο, νέα ανάρτηση και νέους κινητήρες προδιαγραφών Euro4! Προσφέρεται σε δύο εκδόσεις 125 και 150cc που απευθύνονται στον πλέον απαιτητικό
Διαβάστε περισσότεραΟ Δρόμος προς την Αυτόματη Κυκλοφορία
2 ο Auto Forum με τίτλο Αλλάξτε αυτοκίνητο Ο Δρόμος προς την Αυτόματη Κυκλοφορία Γιώργος Γιαννής, Καθηγητής ΕΜΠ Παναγιώτης Παπαντωνίου, Επιστ. Συνεργάτης ΕΜΠ Απόστολος Ζιακόπουλος, Υπ.Διδάκτορας ΕΜΠ Αθήνα,
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΒΕΛΤΙΣΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΠΡΟΣΔΕΣΗΣ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΟΥ ΥΠΟΒΡΥΧΙΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΓΕΝΕΤΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ
ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΒΕΛΤΙΣΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΠΡΟΣΔΕΣΗΣ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΟΥ ΥΠΟΒΡΥΧΙΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΓΕΝΕΤΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ Παναγιώτης Σωτηρόπουλος, Νίκος Ασπράγκαθος, Φοίβος Ανδρίτσος panagiotis.sotiropoulos@jrc.ec.europa.eu
Διαβάστε περισσότεραΔιαφορές single-processor αρχιτεκτονικών και SoCs
13.1 Τα συστήματα και η επικοινωνία μεταξύ τους γίνονται όλο και περισσότερο πολύπλοκα. Δεν μπορούν να περιγραφούνε επαρκώς στο επίπεδο RTL καθώς αυτή η διαδικασία γίνεται πλέον αρκετά χρονοβόρα. Για αυτό
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ο πραγματικός κόσμος είναι ένας αναλογικός κόσμος. Όλα τα μεγέθη παίρνουν τιμές με άπειρη ακρίβεια. Π.χ. το ηλεκτρικό σήμα τάσης όπου κάθε
Διαβάστε περισσότεραΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513
ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου Χειμερινό Εξάμηνο 2011-2012 Γεωργάκης Γεώργιος 2006030111 RobotStadium 2012 Εισαγωγή Το Robostadium είναι ένας διαγωνισμός στο διαδίκτυο κατά τα πρότυπα
Διαβάστε περισσότεραΕρωτήσεις- Απαντήσεις Πολυμέσα Απο το Βιβλίο Εφαρμογές Η/Υ Α,Β,Γ Λυκείου
Ερωτήσεις- Απαντήσεις Πολυμέσα Απο το Βιβλίο Εφαρμογές Η/Υ Α,Β,Γ Λυκείου 1. Τι ονομάζουμε κόμβο και τι σύνδεσμο σε μια μη γραμμικά διαρθρωμένη ύλη; Με την έννοια σύνδεσμος (link) σε μια μη γραμμικά διαρθρωμένη
Διαβάστε περισσότεραΠΛΑΤΩΝΑΣ Έργο ΓΓΕΤ 1SME2009
ΠΛΑΤΩΝΑΣ Έργο ΓΓΕΤ 1SME2009 4o Συνέδριο InfoCom Green ICT 2012 ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ ΠΛΑΤΩΝΑΣ ΠΛΑΤφόρμα έξυπνου διαλογισμικού για συλλογή, ανάλυση, επεξεργασία δεδομένων από συστήματα πολλαπλών ετερογενών ΑισθητήρΩΝ
Διαβάστε περισσότεραΑΡΧΕΣ & ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ. Άνθρωποι και Μηχανές
ΑΡΧΕΣ & ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΠΑΠΑΪΩΑΝΝΟΥ ΣΑΨΑΝΗΣ ΣΤΑΣΙΝΟΠΟΥΛΟΣ ΤΣΑΜΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΘΕΜΙΣΤΟΚΛΗΣ Άνθρωποι και Μηχανές Ορισμός ρομπότ Ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή η οποία μπορεί
Διαβάστε περισσότεραΓΛΩΣΣΑΡΙ ΔΙΔΑΚΤΙΚΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑΣ ΥΠΟΣΤΗΡΙΚΤΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΔΙΚΤΥΩΣΗΣ
ΓΛΩΣΣΑΡΙ ΔΙΔΑΚΤΙΚΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑΣ ΥΠΟΣΤΗΡΙΚΤΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΔΙΚΤΥΩΣΗΣ Ανάγκη υποστήριξης για προσωπική αυτονομία... 3 Ανεξάρτητη διαβίωση... 3 Αντισταθμιστικά μέσα... 3 Άτομα με μειωμένη κινητικότητα....
Διαβάστε περισσότεραΠροσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι)
Εισαγωγή Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Κύπρου προσφέρει ολοκληρωμένα προπτυχιακά και μεταπτυχιακά προγράμματα σπουδών στους κλάδους του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού
Διαβάστε περισσότεραΓεφυρώνοντας τις ανάγκες των πελατών
Γεφυρώνοντας τις ανάγκες των πελατών Οι κινούμενες γέφυρες έχουν πολλές κοινές απαιτήσεις ελέγχου με τις εφαρμογές διαχείρισης υλικών, όπως είναι οι γερανοί και τα βαρούλκα. Έχοντας αυτό ως δεδομένο, το
Διαβάστε περισσότεραιαδραστική σχεδίαση Διευρυμένο Σύστημα Πλοήγησης για Ποδηλάτες
ιαδραστική σχεδίαση Διευρυμένο Σύστημα Πλοήγησης για Ποδηλάτες Ανδρεάκου Εύα dpsd09003 Ξυνού Μαρία-Ιωάννα dpsd09053 Πολυζωίδου Αριάδνη dpsd09062 Τζαχσάν Μαριάννα dpsd09071 Χονδρός Λουκάς dpsd09079 Ενόραση
Διαβάστε περισσότεραΔΙΟΙΚΗΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ. ΕΝΟΤΗΤΑ 4η ΠΡΟΒΛΕΨΗ ΖΗΤΗΣΗΣ
ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΚΑΙ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑ 4η ΠΡΟΒΛΕΨΗ ΖΗΤΗΣΗΣ ΓΙΑΝΝΗΣ ΦΑΝΟΥΡΓΙΑΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΟΣ ΣΥΝΕΡΓΑΤΗΣ ΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ ΔΟΜΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ 1. Εισαγωγή
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΗΤΟΙ ΔΟΡΥΦΟΡΟΙ. Ροζ δορυφόροι
ΤΕΧΝΗΤΟΙ ΔΟΡΥΦΟΡΟΙ Ροζ δορυφόροι Ερωτήσεις 1) Ειρηνικές χρήσεις δορυφόρων 2)Στρατιωτικές χρήσεις δορυφόρων; 3)Πλεονεκτήματα - μειονεκτήματα 4)Πως θα είναι στο μέλλον; Ειρηνικές χρήσεις δορυφόρων Έχουν
Διαβάστε περισσότεραΤι είναι τα εξελιγμένα-έξυπνα δίκτυα-σκοπός του ΔΜΔΕ ΓΕΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
ΓΕΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Σε αναλογία με την ανάπτυξη που προέκυψε από την ψηφιοποίηση των επικοινωνιών, τα έξυπνα δίκτυα επιτρέπουν ανάλογο μετασχηματισμό στην παροχή ηλεκτρική ενέργειας Τα έξυπνα δίκτυα αξιοποιούν
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Αισθητήρια θερμοκρασίας Εισαγωγή
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ Εργαστηριακή Άσκηση 1 Αισθητήρια θερμοκρασίας Εισαγωγή Η μέτρηση της θερμοκρασίας είναι μια σημαντική ασχολία για τους μηχανικούς παραγωγής γιατί είναι, συνήθως,
Διαβάστε περισσότεραΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ ΟΠΗΣ ΩΣ ΒΑΣΙΚΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ ΤΟΥ ΣΧΗΜΑΤΟΣ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΑΣ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ
Διαβάστε περισσότεραΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ
ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ Σκοπός Εργασίας Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη της εξέλιξης της έρευνας πάνω στη λείανση μέχρι σήμερα, προτείνοντας λύσεις για χρήση μοναδικού
Διαβάστε περισσότεραΠερίληψη Διδακτορικής Διατριβής ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΤΜΗΜΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ. Πανεπιστήμιο Αιγαίου. Τμήμα Περιβάλλοντος. Ευστράτιος Γιαννούλης
Μοντελοποίηση και βελτιστοποίηση του ενεργειακού συστήματος με την χρήση κατανεμημένης παραγωγής και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας. H τεχνολογική διάσταση Περίληψη Διδακτορικής Διατριβής ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος
ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΥΨΗΛΩΝ ΣΥΧΝΟΤΗΤΩΝ (Θ) Ενότητα 4: Μικροκυματικές Διατάξεις ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΤΕ 1 Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΑ ΣΧΕΔΙΑ
ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΑ ΣΧΕΔΙΑ Ενότητα 6η: ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΚΑΙ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΗ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΗ ΑΛΕΞΑΝΔΡΙΔΗΣ ΑΝΑΣΤΑΣΙΟΣ Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Κοζάνη) Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 4.2 Η μητρική πλακέτα
Μάθημα 4.2 Η μητρική πλακέτα - Εισαγωγή - Οι βάσεις του επεξεργαστή και της μνήμης - Οι υποδοχές της μητρικής πλακέτας - Άλλα μέρη της μητρική πλακέτας - Τυποποιήσεις στην κατασκευή μητρικών πλακετών Όταν
Διαβάστε περισσότεραΕιδικά οχήματα συλλέκτη
Ειδικά οχήματα συλλέκτη ΚΛΑΣΣΙΚΗ ΕΚΔΟΣΗ VM00XT10 ΚΛΑΣΣΙΚΗ PNA/PNH 80 VM00XT10 ΚΛΑΣΣΙΚΗ PNA/PNH 80 VM2XT10 ΚΛΑΣΣΙΚΗ PGA 100 ΜΕΡΑ ΜΕ ΜΕΡΑ ΒΕΛΤΙΩΝΟΥΜΕ ΤΟΝ ΚΟΣΜΟ ΤΗΣ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΣΥΛΛΕΚΤΕΣ για ΞΗΡΟΥΣ ΚΑΡΠΟΥΣ και
Διαβάστε περισσότεραΛύσεις για έξυπνο σπίτι
Λύσεις για έξυπνο σπίτι Οι ιντερνετικές μας συσκευές μαθαίνουν από τις προτιμήσεις και τις συνήθειες του χρήστη και εξασφαλίζουν την άνεσή τους ανά πάσα στιγμή Το κινητό σας τηλέφωνο θα γίνει το τηλεχειριστήριό
Διαβάστε περισσότεραΛέξεις κλειδιά: Αρχαιολογία βαθέων υδάτων, Ναυάγια, ROV, Πλοήγηση ακριβείας, Θαλάσσια Τεχνολογία.
8ο Πανελλήνιο Συμποσιο Ωκεανογραφίας & Αλιείας 569 τα ROVs και το ΒΑΘΥΣΚΑΦΟς ΤΟΥ ΕΛ.ΚΕ.Θ.Ε. ΣΤΗΝ ΑΡΧΑΙΟΛΟΓΙΑ βαθεων υδατων Α. Μάλλιος, C. Smith, Σ. Βολονάκης, Ε. Καλλέργης, Κ. Κατσαρός, Λ. Μανουσάκης,
Διαβάστε περισσότεραΜία μέθοδος προσομοίωσης ψηφιακών κυκλωμάτων Εξελικτικής Υπολογιστικής
Μία μέθοδος προσομοίωσης ψηφιακών κυκλωμάτων Εξελικτικής Υπολογιστικής Βασισμένο σε μια εργασία των Καζαρλή, Καλόμοιρου, Μαστοροκώστα, Μπαλουκτσή, Καλαϊτζή, Βαλαή, Πετρίδη Εισαγωγή Η Εξελικτική Υπολογιστική
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Πολυμέσων. Ανάπτυξη Πολυμεσικών Εφαρμογών Ι
Συστήματα Πολυμέσων Ανάπτυξη Πολυμεσικών Εφαρμογών Ι Ορισμός των Πολυμέσων / Multimedia Η ταυτόχρονη ενσωμάτωση μέσα σε ένα ψηφιακό περιβάλλον πληροφορίας, των: Κειμένου Ήχου Κάθε τύπου εικόνας (στατική,
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμογές Προσομοίωσης
Εφαρμογές Προσομοίωσης H προσομοίωση (simulation) ως τεχνική μίμησης της συμπεριφοράς ενός συστήματος από ένα άλλο σύστημα, καταλαμβάνει περίοπτη θέση στα πλαίσια των εκπαιδευτικών εφαρμογών των ΤΠΕ. Μπορούμε
Διαβάστε περισσότεραConnected to the Sun ΤΡΟΧΙΑΣ ΤΟΥ ΗΛΙΟΥ ΕΝΟΣ ΑΞΟΝΑ
Connected to the Sun ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΤΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΤΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΤΟΥ ΗΛΙΟΥ ΕΝΟΣ ΑΞΟΝΑ 20 χρόνια εγγύηση Η Mechatron ειδικεύεται στον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την υλοποίηση προηγμένων
Διαβάστε περισσότεραΟρισμός και πλεονεκτήματα χρήσης δικτύων
70 Τετράδιο Εργασίας 6 η Διδακτική Ενότητα Ορισμός και πλεονεκτήματα χρήσης δικτύων Προβλεπόμενες διδακτικές ώρες: 1 Λέξεις Κλειδιά δίκτυο ηλεκτρονικών υπολογιστών κόμβος περιφερειακές συσκευές δικτύου
Διαβάστε περισσότεραΗ Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ
Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ Για δεύτερη συνεχόμενη χρονιά η Διεθνής Έκθεση Θεσσαλονίκης φιλοξένησε την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής σε εκθεσιακό περίπτερο στο οποίο παρουσιάστηκαν ρομποτικές εφαρμογές
Διαβάστε περισσότεραFly Firewall BY : SHEVTSOV ALEXANDER. university of crete computer science department
Fly Firewall BY : SHEVTSOV ALEXANDER university of crete computer science department Μόνον στην Ευρώπη για το 2013 κάηκαν στις πυρκαγιές 432,68 km² στρέμματα δάσος. Αντίστοιχα στην Αμερική για το 2014
Διαβάστε περισσότεραΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ (THE MATRIX)
ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΟ ΠΑΙΧΝΙΔΙ PLAY4GUIDANCE ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ (THE MATRIX) Συγγραφέας: Jan M. Pawlowski, Hochschule Ruhr West (HRW) Page 1 of 7 Κατηγορία Ικανότητας Περιγραφή Ικανότητας Περιγραφή του επιπέδου επάρκειας
Διαβάστε περισσότεραΟμάδα εργασίας Ιονίου Πανεπιστημίου στο Πρόγραμμα ΛΑΕΡΤΗΣ. Εργαστήριο Υπολογιστικής Μοντελοποίησης (CMODLAB)
Ομάδα εργασίας Ιονίου Πανεπιστημίου στο Πρόγραμμα ΛΑΕΡΤΗΣ Εργαστήριο Υπολογιστικής Μοντελοποίησης (CMODLAB) Εργαστήριο Υπολογιστικής Μοντελοποίησης (CMODLAB) Σύντομη περιγραφή συστήματος Περιγραφή πειραματικής
Διαβάστε περισσότεραΗ Καινοτομία συναντά την Αμυντική Βιομηχανία
Η Καινοτομία συναντά την Αμυντική Βιομηχανία Διημερίδα Καινοτομίας 8 & 9 Μαρτίου 2018 Β ΠΑΠΑΝΤΩΝΙΟΥ Από το 1992 η είναι μια εταιρεία εξειδικευμένη στην ρομποτική και τον αυτοματισμό. Μέχρι σήμερα έχει
Διαβάστε περισσότεραΕπιδράσεις νέων εφαρμογών και τεχνολογιών στην ασφάλεια ενός. Γουρνιεζάκης Γιάννης
τεχνολογιών στην ασφάλεια ενός χώρου Γουρνιεζάκης Γιάννης τα συστήματα ασφαλείας έχουν εξελιχθεί σε πολύ μεγάλο βαθμό καλύπτουν τις ανάγκες φύλαξης που έχουν προκύψει σε δημόσιους και ιδιωτικούς χώρους
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ
ΕΝΟΤΗΤΑ 10 10.0 ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το σύστημα GPS επιτρέπει τον ακριβή προσδιορισμό των γεωγραφικών συντεταγμένων μιας οποιασδήποτε θέσης,
Διαβάστε περισσότεραO7: Πρόγραμμα Κατάρτισης Εκπαιδευτικών O7-A1: Αναπτύσσοντας εργαλεία για το Πρόγραμμα Κατάρτισης Εκπαιδευτικών
O7: Πρόγραμμα Κατάρτισης Εκπαιδευτικών O7-A1: Αναπτύσσοντας εργαλεία για το Πρόγραμμα Κατάρτισης Εκπαιδευτικών Prepared by University Paderborn 30/11/2015 Project name: Project acronym: Project number:
Διαβάστε περισσότεραΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΚΑΙ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΣΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΓΕΩΛΟΓΙΑ
ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΚΑΙ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΣΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΓΕΩΛΟΓΙΑ Ενότητα 3: Γεωγραφικά Συστήματα Πληροφοριών- Βασικές Έννοιες (Μέρος 2 ο ) Νικολακόπουλος Κωνσταντίνος, Επίκουρος Καθηγητής Σχολή
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ LEGO MINDSTORMS NXT. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο. Δραστηριότητες για το ΝΧΤ-G και το Robolab
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ LEGO MINDSTORMS NXT ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο Δραστηριότητες για το ΝΧΤ-G και το Robolab Α. Αποφυγή εμποδίων Θα επιδιώξουμε να προγραμματίσουμε το όχημα-ρομπότ μας ώστε να είναι σε θέση
Διαβάστε περισσότεραConnected to the Sun ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΤΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΤΟΥ ΗΛΙΟΥ ΔΥΟ ΑΞΟΝΩΝ
Connected to the Sun ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΤΗΣ ΤΡΟΧΙΑΣ ΤΟΥ ΗΛΙΟΥ ΔΥΟ ΑΞΟΝΩΝ 20 χρόνια εγγύηση Όραμά μας στη Mechatron είναι να βρισκόμαστε πάντα ένα βήμα μπροστά από τις εξελίξεις της τεχνολογίας, ένα
Διαβάστε περισσότεραΗλεκτρονικό Εμπόριο. Ενότητα 9: Ασφάλεια Ηλεκτρονικού Εμπορίου Σαπρίκης Ευάγγελος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά)
Ηλεκτρονικό Εμπόριο Ενότητα 9: Ασφάλεια Ηλεκτρονικού Εμπορίου Σαπρίκης Ευάγγελος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά) Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons.
Διαβάστε περισσότεραΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΠΕΡΙΟΧΗ ΓΕΡΙΟΥ Τ.Θ.: 12665, 2251 ΛΕΥΚΩΣΙΑ - ΚΥΠΡΟΣ. Τ: +357 22 482 000 Φ: +357 22 485 380 Ε: nkm@cytanet.com.cy www.nkmetal.com.
NICOLAIDES & KOUNTOURIS Metal Company Ltd ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΠΕΡΙΟΧΗ ΓΕΡΙΟΥ Τ.Θ.: 12665, 2251 ΛΕΥΚΩΣΙΑ - ΚΥΠΡΟΣ Τ: +357 22 482 000 Φ: +357 22 485 380 Ε: nkm@cytanet.com.cy www.nkmetal.com.cy Ουσιαστική Υποστήριξη
Διαβάστε περισσότεραΠληροφορική. Μάθημα Κατεύθυνσης
Πληροφορική Μάθημα Κατεύθυνσης Σκοπός Μαθήματος Οι μαθητές που θα ακολουθήσουν το μάθημα αυτό θα είναι ικανοί να λύνουν προβλήματα με αλγοριθμικό τρόπο, ακολουθούν τα βήματα του κύκλου ανάπτυξης, ώστε
Διαβάστε περισσότεραΟΔΗΓΟΣ ΣΥΜΜΕΤΟΧΗΣ ΣΤΟ «ΦΥΤΩΡΙΟ ΙΔΕΩΝ» ΤΙ ΕΙΝΑΙ ΤΟ «ΦΥΤΩΡΙΟ ΙΔΕΩΝ»;
ΤΙ ΕΙΝΑΙ ΤΟ «ΦΥΤΩΡΙΟ ΙΔΕΩΝ»; ΟΔΗΓΟΣ ΣΥΜΜΕΤΟΧΗΣ ΣΤΟ «ΦΥΤΩΡΙΟ ΙΔΕΩΝ» 2013-2014 Το Φυτώριο Ιδεών είναι μια δράση στα πλαίσια έργου «ΜΟΝΑΔΑ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑΣ & ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ», που υλοποιείται
Διαβάστε περισσότεραElimination Units for Marine Oil Pollution (EU-MOP): Αυτόνοµα Μικρά Σκάφη για την Αντιµετώπιση Πετρελαιοκηλίδων 1
Elimination Units for Marine Oil Pollution (EU-MOP): Αυτόνοµα Μικρά Σκάφη για την Αντιµετώπιση Πετρελαιοκηλίδων 1 Νικόλαος Π. Βεντίκος 2 και Χαρίλαος Ν. Ψαραύτης 3 Η δυνατότητα χρήσης ροµποτικών (µη επανδρωµένων)
Διαβάστε περισσότεραΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΔΙΑΔΙΚΤΥΑΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ REST ΠΛΑΣΤΑΡΑΣ ΕΥΡΙΠΙΔΗΣ
ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΔΙΑΔΙΚΤΥΑΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ REST ΠΛΑΣΤΑΡΑΣ ΕΥΡΙΠΙΔΗΣ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗ, 2016 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Μια διαδικτυακή υπηρεσία μπορεί να περιγραφεί απλά σαν μια οποιαδήποτε
Διαβάστε περισσότεραΕΦΕΥΡΕΣΗ ΤΩΝ ΣΕΙΣΜΟΓΡΑΦΩΝ
ΕΦΕΥΡΕΣΗ ΤΩΝ ΣΕΙΣΜΟΓΡΑΦΩΝ Εφεύρεση του σεισμογράφου Οι πρώτοι σεισμογράφοι κατασκευαστήκαν στην Ιαπωνία από τους Άγγλους Gray,Milne και Ewing περί το 1880 (μηχανικοί σεισμογράφοι που κατέγραφαν πάνω σε
Διαβάστε περισσότεραΑναφορά Αριστοποίησης
Θαλής ΤΕΙ Καβάλας - Nanocapillary Αναφορά Αριστοποίησης MIS 375233 1 P a g e Κατά το χρονικό διάστημα από 1.1.2012 έως και 31.6.2013 δημιουργήθηκε το πρωτότυπο περιστρεφόμενο κελί για τη διενέργεια των
Διαβάστε περισσότεραΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα CAD / CAM. Ενότητα # 5: Σχεδιασμός παραγωγής και παραγωγικών συστημάτων
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα CAD / CAM Ενότητα # 5: Σχεδιασμός παραγωγής και παραγωγικών συστημάτων Δημήτριος Τσελές Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού T.E. Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΑΝΑΠΤΥΞΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗΣ ΑΠΟΦΑΣΕΩΝ ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ Γ.Π.Σ
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Τομέας Έργων Υποδομής & Αγροτικής Ανάπτυξης Εργαστήριο Δομικής Μηχανικής & Στοιχείων Τεχνικών Έργων ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗΣ
Διαβάστε περισσότερα