ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS



Σχετικά έγγραφα
ΤΟ ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS ΟΡΙΖΟΝΤΕΣ ΚΑΙ ΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΟΥ ΓΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ GIS

ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS

ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ΕΓΣΑ87 ΜΕΣΩ ΤΟΥ HEPOS

Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του

ικτυακές Τεχνικές του HEPOS - Μετασχηµατισµός µεταξύ HTRS07 και ΕΓΣΑ87

Χρήση του HEPOS στην καθημερινή πρακτική

Ενότητες της παρουσίασης

HEPOS. Χρήση του HEPOS μέχρι σήμερα

Εξελίξεις στην Εθνική Γεωδαιτική Υποδοµή. Ο ρόλος του HEPOS

ΣΥΧΝΕΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ HEPOS

Χρήση των υπηρεσιών πραγματικού χρόνου του HEPOS

Περιεχόμενα της παρουσίασης

Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS

Χρήση των υπηρεσιών πραγματικού χρόνου του HEPOS

Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS

Δρ. Μιχ. Γιαννίου ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.

Σωστές πρακτικές στη χρήση του GPS και του HEPOS: Εμπειρίες από τα 10 χρόνια λειτουργίας του συστήματος

Ο ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΤΟΥ HEPOS (REAL-TIME SERVICES) Έκδοση 1.2

Σχεδιασμός του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS

Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)

4. Περιγραφή του HEPOS

5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΠΣΔΑΤΜ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ

Το ΕΓΣΑ87 και η υλοποίησή του μέσω του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ

Περιεχόμενα παρουσίασης

Σύγχρονες Δορυφορικές Τεχνολογίες στην Τοπογραφική Πρακτική: Το Ελληνικό Σύστημα Εντοπισμού HEPOS

Γεωδαιτικές δράσεις της ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Τέσσερα χρόνια λειτουργίας του HEPOS

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟΥ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS)

Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής Nearest

Δρ. Μιχ. Γιαννίου ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.

ΝΕΑ ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΕΙΣ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΟ HEPOS

Περιεχόμενα της παρουσίασης

Κώστας Αυγερινός Διευθυντής Δ/νσης Υπηρεσιών & Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, Χολαργός - Αθήνα

4. Μετρήσεις GPS Προβλήµατα

χρήσης Δημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS

Δημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.

ΔΙΑΚΗΡΥΞΗ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ ΔΠΝ/ /

Αξιολόγηση των δικτύων μόνιμων σταθμών GNSS στον προσδιορισμό υψομέτρων μέσω τεχνικών NRTK

Διερευνώντας τις δυνατότητες των συστημάτων GNSS του αύριο σήμερα

Περιεχόµενα. Περιεχόµενα Ευρετήριο Γραφηµάτων Ευρετήριο Εικόνων Κεφάλαιο 1

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΓΙΑ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΔΕΚΤΗ GNSS

ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΛΟΓΙΣΤΗΡΙΟΥ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ Πλ. Νίκης Γεωργιάδου Μαρία dkon@kozanh.gr

ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ONLINE ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ GPS

και μοντέλου γεωειδούς Περιεχόμενα

Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη.

Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη.

Αξιολόγηση της αξιοπιστίας του συστήματος HEPOS σε δάση και δασικές εκτάσεις με τη χρήση των RTK τεχνικών SINGLE BASE και VRS

Μοντέλο μετασχηματισμού μεταξύ του ΕΓΣΑ87 και του συστήματος αναφοράς του HEPOS

HEPOS workshop 25-26/9/ /9/2008 Συνδιοργάνωση: ΤΑΤΜ/ΑΠΘ. ΑΠΘ και ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΕ

Αξιολόγηση ακρίβειας εντοπισµού της τεχνικής RTK µε χρήση GNSS µόνιµων σταθµών αναφοράς

9ο Συνέδριο Χαρτογραφίας, Χανιά, 2-42

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΑΒΕΒΑΙΟΤΗΤΑΣ ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ ΜΟΝΙΜΩΝ ΣΤΑΘΜΩΝ ΤΟΥ HEPOS ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟ Ο ΤΟΥ ΣΤΑΤΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ

ΤΟ ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS - ΟΡΙΖΟΝΤΕΣ ΚΑΙ ΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΟΥ ΓΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ GIS

SmartNet Greece. Αντώνης Αντωνακάκης Απρίλιος 2011

Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)

Γεωγραφικά Πληροφοριακά Συστήµατα (Geographical Information Systems GIS)

ημήτρης εληκαράογλου ΣΑΤΜ, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ιήμερο Συνέδριο προσωπικού του Τμήματος Αναδασμού ΚΕ.Γ.Ε. Αγρού, 17 και 18 Νοεμβρίου 2008

Το νέο ελληνικό σύστημα υπηρεσιών εντοπισμού HEPOS

Προγραµµατισµός πτήσης

Αξιολόγηση του ΕΓΣΑ87 μέσω ενός σύγχρονου γεωδαιτικού μοντέλου ταχυτήτων για τον Ελλαδικό χώρο

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων

ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ. ΔΥΟ (2) ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΩΝ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΩΝ ΔΕΚΤΩΝ GNSS (Global Navigation Satellite Systems) ΠΙΝΑΚΑΣ ΤΕΚΜΗΡΙΩΣΗΣ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΩΝ

Εξισώσεις παρατηρήσεων στα τοπογραφικά δίκτυα

Αποτύπωση ορίων θαμνολίβαδου με χρήση μόνιμων σταθμών αναφοράς του HEPOS (HEllenic POsitioning System)

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ

Η ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΩΝ ΑΠΟΘΕΣΕΩΝ ΦΕΡΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ ΣΕ ΤΑΜΙΕΥΤΗΡΕΣ ΩΣ ΥΝΑΜΙΚΟ ΦΑΙΝΟΜΕΝΟ: ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΟΝ ΤΑΜΙΕΥΤΗΡΑ ΚΡΕΜΑΣΤΩΝ

Επιπτώσεις αποθέσεων φερτών υλικών σε ταµιευτήρες

HEPOS και μετασχηματισμοί συντεταγμένων

Α. Μ. 15 / 2016 ΜΕΛΕΤΗ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΟΥ ΔΕΚΤΗ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (RTK GNSS ).

Τι είναι τα Συστήµατα Γεωγραφικών Πληροφοριών. (Geographical Information Systems GIS)

ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής

Δημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS

ἁλωτά γίγνετ ἐπιμελείᾳ και πόνῳ ἄπαντα

Προβλήματα και επιλογές στο σχεδιασμό, υλοποίηση και χρήση ενός διαχρονικού γεωδαιτικού ΠΑ υψηλής ακρίβειας για την Ελλάδα

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑ. για γεωδαιτικό δορυφορικό δέκτη GNSS

Περιγραφή του HEPOS. Περιεχόμενα

Το Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα εντοπισμού θέσης Global Positioning System, GPS

5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΑΤΜ Οκτωβρίου, Αθήνα

Θέµα: Εφαρµογές Παγκόσµιου ορυφορικού Συστήµατος Εντοπισµού Θέσης (GPS) Καρπούζας Ηρακλής Μάρτιος 2008

HEPOS και σύγχρονα γεωδαιτικά συστήµατα αναφοράς : Θεωρία και υλοποίηση, προοπτικές και εφαρµογές.

Α. Μ. 43/2014 ΜΕΛΕΤΗ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΓΕΩ ΑΙΤΙΚΟΥ ΕΚΤΗ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS)

ΙΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΚΩΝ ΥΠΟΒΑΘΡΩΝ ΕΘΝΙΚΟΥ ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟΥ

Μεθοδολογία και Ακρίβειες για Σύνταξη Τοπογραφικών Μεγάλης Κλίμακας και Εκτέλεση Συνήθων Τοπογραφικών Εργασιών. RTK vs PPK vs GCPs

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ

5 Σκοπός της Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας... 5 Δομή της Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας. 7 Γενικά για το G.P.S...

Εµπειρία από το ΕΓΣΑ87

ΙΟΡΘΩΣΗ ΛΑΘΩΝ ΓΙΑ ΤΙΣ ΑΠ ΟΙΚΟ ΟΜΟΤΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ. Α. ΥΠΟΚΑΤΑΣΤΗΜΑΤΑ ΠΟΥ ΕΞΥΠΗΡΕΤΟΥΝΤΑΙ ΑΠΟ ΤΟ ΚΕπ

GIS: Εισαγωγή στα Γεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών

Περιεχόμενα Παρουσίασης

5/3/2010. A. Στη δηµιουργία του στερεοσκοπικού µοντέλουέ B. Στη συσχέτισή του µε το γεωδαιτικό σύστηµα

ΕΝΟΤΗΤΑ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ

10. ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ

Περιεχόμενα της παρουσίασης

ΜΑΘΗΜΑ: Συστήματα Τηλεπικοινωνιών / Εργαστήριο

ΑΡ. ΜΕΛΕΤΗΣ: 114/2017 ΠΡ/ΣΜΟΣ: ,00 (ΣΥΜΠ. ΦΠΑ 17%) ΜΕΛΕΤΗ

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

Εισαγωγή χωρικών δεδομένων σε ένα ΓΣΠ

Transcript:

ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS Γιαννίου Μιχάλης* ρ. ΑΤΜ, Επιστηµονικός Σύµβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Σταυροπούλου Ιφιγένεια ΑΤΜ, Operator του HEPOS Τµήµα Γεωδαιτικών εδοµένων ιεύθυνση Ψηφιακών Συστηµάτων, Υπηρεσιών & Προώθησης Προϊόντων e-mails: mgianniu@ktimatologio.gr, istavrop@ktimatologio.gr 6 ο Πανελλήνιο Συνέδριο HellasGI, Aθήνα, 1

Περιεχόµενα παρουσίασης Σκοπός της παρουσίασης Βασική αρχή λειτουργίας των τεχνικών DGPS Υπηρεσίες DGPS που παρέχει το HEPOS Μετρήσεις αξιολόγησης των υπηρεσιών DGPS του HEPOS Επεξεργασία µετρήσεων - υπολογισµός ακρίβειας Πλεονεκτήµατα των τεχνικών DGPS Συµπεράσµατα Σκοπός της παρουσίασης Σκοπός της παρουσίασης είναι : να περιγράψει τις αρχές λειτουργίας των τεχνικών DGPS τις υπηρεσίες DGPS που παρέχει το HEPOS να τεκµηριώσει την ακρίβεια εντοπισµού που επιτυγχάνεται µέσω των υπηρεσιών DGPS του HEPOS να αναδείξει τα πλεονεκτήµατα της χρήσης των υπηρεσιών αυτών. 2

Βασική αρχή λειτουργίας των τεχνικών DGPS Οι τεχνικές DGPS αφορούν εντοπισµό µε χρήση ψευδοαποστάσεων (µέτρηση αποστάσεων µε χρήση του κώδικα): = ρ δ δ δ δ δ i i i i i i i PR1 A A + c ta c t + orba + I1A + TA + e1a Ένας µόνιµος σταθµός υπολογίζει διορθώσεις ψευδοαποστάσεων: = ρ δ δ δ δ δ i i i i i i i i PRC1 A PR1A A c ta + c t = orba + I1A + TA + e1a και αποστέλλει αυτές τις διορθώσεις (Single-Base DGPS) προς τους χρήστες, οι οποίοι διορθώνουν τις µετρούµενες από αυτούς ψευδοαποστάσεις, επιτυγχάνοντας έτσι υψηλότερη ακρίβεια εντοπισµού. Για να αποφευχθεί η ελάττωση της ακρίβειας όσο αυξάνει η απόσταση του χρήστη από το σταθµό, αναπτύχθηκε η τεχνική Network-DGPS όπου οι διορθώσεις δεν υπολογίζονται από έναν µόνο σταθµό, αλλά από το σύνολο των σταθµών ενός δικτύου. Υπηρεσίες DGPS που παρέχει το HEPOS Single-Base DGPS: ιορθώσεις οι οποίες υπολογίζονται από τις µετρήσεις ενός από τους 7 σταθµούς του διπλανού σχήµατος. Πανελλαδική κάλυψη. Σύνδεση µέσω GPRS. Ακρίβεια που εξαρτάται από την απόσταση από το ΣΑ. 3

Υπηρεσίες DGPS που παρέχει το HEPOS Network-DGPS: ιορθώσεις που προκύπτουν από συνδυασµένη επεξεργασία δεδοµένων όλων των σταθµών του HEPOS. Υψηλή ακρίβεια. Ενιαία ακρίβεια σε όλη τη χώρα. Πανελλαδική κάλυψη. Σύνδεση µέσω GPRS και GSM. Μετρήσεις αξιολόγησης των υπηρεσιών DGPS του HEPOS Πραγµατοποιήθηκαν µετρήσεις πεδίου για τον προσδιορισµό της ακρίβειας που επιτυγχάνεται µε χρήση των υπηρεσιών DGPS του HEPOS για: Εφαρµογές συλλογής δεδοµένων GIS, ενηµέρωση χαρτών κλπ (στατικές µετρήσεις). Κινηµατικές εφαρµογές, όπως αποτύπωση οδικών αξόνων, χωµατόδροµων κλπ (κινηµατικές µετρήσεις). 4

Στατικές µετρήσεις ιεξαγωγή µετρήσεων από τέλη Σεπτεµβρίου έως αρχές Οκτωβρίου 2010. 13 µετρήσεις σε 11 διαφορετικά σηµεία στους Νοµούς Αττικής και Αχαΐας. Περιγραφή Στατικών Μετρήσεων Εξασφάλιση ανοιχτού ορίζοντα. Εξασφάλιση σταθερότητας µε χρήση τρίποδα. Μετρήσεις µε γεωδαιτικό δέκτη δύο συχνοτήτων. Συνθήκες µέτρησης καλές αλλά όχι απαραίτητα ιδανικές, ώστε να είναι συγκρίσιµες µε πραγµατικές συνθήκες πεδίου. 5

Περιγραφή Στατικών Μετρήσεων Προσδιορισµός συντεταγµένων του κάθε σηµείου µε: Single-Base DGPS (και από τους 7 σταθµούς για τη διερεύνηση της επίδρασης απόστασης σταθµού - χρήστη) Network-Based DGPS RTK Χρόνος µέτρησης DGPS σε κάθε σηµείο 6-9 sec. Ο υπολογισµός του σφάλµατος έγινε συγκρίνοντας µε τη λύση RTK ( αληθείς συντεταγµένες). Επεξεργασία Στατικών Μετρήσεων Οριζοντιογραφικό σφάλµα κάθε σηµείου µέτρησης 2.000 Οριζοντιογραφικό Σφάλµα (m) 1.500 1.000 0.500 Network DGPS SB DGPS_098A (4 km) SB DGPS_095A (208 km) SB DGPS_030A (223 km) SB DGPS_076A (234 km) SB DGPS_038A (362 km) SB DGPS_079A (364 km) SB DGPS_019A (365 km) 0.000 Mέτρηση 1 Mέτρηση 2 Mέτρηση 3 Mέτρηση 4 Mέτρηση 5 Mέτρηση 6 Mέτρηση 7 Mέτρηση 8 Mέτρηση 9 Mέτρηση 10 Μετρήσεις Πεδίου 6

Επεξεργασία Στατικών Μετρήσεων Μέσο οριζοντιογραφικό σφάλµα των 8 διαφορετικών τρόπων µέτρησης µε DGPS Network DGPS SB DGPS_098A (4 km) SB DGPS_095A (208 km) SB DGPS_030A (223 km) SB DGPS_076A (234 km) SB DGPS_038A (362 km) SB DGPS_079A (364 km) SB DGPS_019A (365 km) 0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.400 Μέσο Οριζοντιογραφικό Σφάλµα (m) Ακρίβεια στατικών µετρήσεων Τεχνική Single-Base DGPS Η ακρίβεια επηρεάζεται από την απόσταση του χρήστη από το σταθµό από τον οποίο προκύπτουν οι διορθώσεις DGPS. Η χρήση κάποιου σταθµού που βρίσκεται σε µεγάλη απόσταση µπορεί να οδηγήσει σε σφάλµατα που ξεπερνούν το 1 m. Τεχνική Network-DGPS Η απόσταση του χρήστη από το σταθµό αναφοράς του HEPOS δεν επηρεάζει την ακρίβεια. Παρέχει τη µέγιστη ακρίβεια. Από την ανάλυση των στατικών µετρήσεων προέκυψε µέσο οριζοντιογραφικό σφάλµα της τάξης των 0.11 m και σ = 0.065 m. 7

Κινηµατικές Μετρήσεις ιεξαγωγή στις αρχές Οκτωβρίου 2010. Κατά µήκος της Παλαιάς Ε.Ο. Αθηνών Πατρών στο τµήµα από ερβένι έως Τράπεζα (µήκος 16 Km). Συνολικό µήκος διαδροµών και στις δύο κατευθύνσεις: 30 Km. Περιγραφή Κινηµατικών Μετρήσεων Περιβάλλον µε ανοιχτό ορίζοντα αλλά και µε εµπόδια. Μετρήσεις µε γεωδαιτικό δέκτη δύο συχνοτήτων. Συνθήκες µέτρησης καλές αλλά όχι απαραίτητα ιδανικές, ώστε να είναι συγκρίσιµες µε πραγµατικές συνθήκες πεδίου. 8

Περιγραφή Κινηµατικών Μετρήσεων Στατικά διαστήµατα στην αρχή και το τέλος των διαδροµών. Λήψη στίγµατος Network-DGPS µέσω του HEPOS. Παράλληλη καταγραφή µετρήσεων στη µνήµη του δέκτη (1sec). Ο υπολογισµός του σφάλµατος έγινε συγκρίνοντας µε τη λύση µετεπεξεργασίας των µετρήσεων φάσης ( αληθείς συντεταγµένες). Υπολογισµός του οριζοντιογραφικού σφάλµατος για κάθε εποχή DGPS (ανά 1 sec). Επεξεργασία Κινηµατικών Μετρήσεων Οριζοντιογραφικό σφάλµα κάθε εποχή µέτρησης Οριζοντιογραφικό Σφάλµα (m) 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 Όχηµα εν στάσει Όχηµα εν στάσει 12:30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 Χρόνος UTC Το µέσο οριζοντιογραφικό σφάλµα ανέρχεται σε: 0.18 m για το διάστηµα που το όχηµα ήταν εν στάσει 0.37 m για το διάστηµα που το όχηµα βρισκόταν εν κινήσει. 9

Επεξεργασία Κινηµατικών Μετρήσεων Η µειωµένη ακρίβεια του στίγµατος DGPS κατά τη διάρκεια της κίνησης είναι αναµενόµενη και οφείλεται κατά κύριο λόγο: στη µείωση του αριθµού των παρατηρούµενων δορυφόρων στη χειροτέρευση της γεωµετρίας των παρατηρούµενων δορυφόρων στον αυξηµένο θόρυβο των µετρήσεων. Επεξεργασία Κινηµατικών Μετρήσεων Οριζοντιογραφικό σφάλµα της λύσης Network-DGPS. Οριζοντιογραφικό Σφάλµα (m) 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 Όχηµα εν στάσει Όχηµα εν στάσει 12:30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 Χρόνος UTC 20 16 Τιµές του δείκτη HDOP. HDOP 12 8 4 0 12:30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 Χρόνος UTC 10 9 Αριθµός παρατηρούµενων δορυφόρων. Αριθµός δορυφόρων 8 7 6 5 4 3 12:30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 Χρόνος UTC 10

Ακρίβεια κινηµατικών µετρήσεων Η ακρίβεια που µπορεί να επιτευχθεί µε χρήση της τεχνική Network- DGPS σε κινηµατικές µετρήσεις: είναι µειωµένη συγκριτικά µε την αντίστοιχη των στατικών µετρήσεων εξαρτάται έντονα από το περιβάλλον των µετρήσεων υπό µέτριες συνθήκες παρατήρησης, δηλ. ελάχιστος αριθµός 5 δορυφόρων HDOP < 4 επιτυγχάνεται µέσο οριζοντιογραφικό σφάλµα καλύτερο από 0.35 m. Πλεονεκτήµατα των τεχνικών DGPS Γενικότερα οι τεχνικές DGPS: Μπορούν να υλοποιηθούν µε απλούστερους και φθηνότερους δέκτες (π.χ. δέκτες GPS για εφαρµογές GIS). Στηρίζονται στις µετρήσεις κώδικα (δεν απαιτείται η διαδικασία επίλυσης ασαφειών φάσης). Μειώνουν το τηλεπικοινωνιακό κόστος µιας σύνδεσης GPRS διότι το δίκτυο αποστέλλει στο χρήστη µικρότερο όγκο δεδοµένων. Ειδικότερα οι χρήστες του HEPOS µπορούν να επωφεληθούν από: την αυξηµένη και οµοιογενή ακρίβεια που εξασφαλίζει η τεχνική Network-DGPS τη µη καταβολή πάγιου τέλους χρήσης τις χαµηλές χρεώσεις των τεχνικών DGPS (0.07 /min έναντι 0.10 /min του RTK). 11

Συµπεράσµατα Οι τεχνικές DGPS, εκτός του ότι είναι πιο εύχρηστες και οικονοµικά πιο συµφέρουσες από το RTK, εξασφαλίζουν εύκολα ακρίβεια καλύτερη του µέτρου (sub-meter accuracy). Ειδικότερα όταν χρησιµοποιείται το HEPOS µε την τεχνική Network- DGPS, τότε επιτυγχάνεται ακρίβεια καλύτερη από: 0.20 m για στατικές µετρήσεις 0.35 m για κινηµατικές µετρήσεις. Ευχαριστούµε! 12

13