ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Ενότητα 5: Κινητική ανάλυση 1 Εισηγητής: Πατίκας Δ.
Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς. 2
Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο» έχει χρηματοδοτήσει μόνο τη αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 3
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Κινητική ανάλυση 1
Επεξεργασία δεδομένων Κάμερα 1 Κάμερα 2 Κάμερα 3 Κάμερα Χ 5
Επεξεργασία δεδομένων 6
Χρονική σχετικοποίηση 0 1.02 2.12 3.31 χρόνος (s) 1.02 0 = 1.02 2.12 1.02 = 1.10 3.31 2.12 = 1.19 0-1.02 0-100% 0-1.10 0-100% 0-1.19 0-100% χρόνος (s) 0 7
Χρονική σχετικοποίηση 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 Κύκλος 1 Κύκλος 2 Μέσος όρος? 8
Χρονική σχετικοποίηση 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 9
Πρακτική εξάσκηση 10
11
Κινητική ανάλυση (kinetics) Η κινητική ανάλυση περιλαμβάνει την ανάλυση δυνάμεων Δίνει πληροφορίες για τους κραδασμούς κατά την επαφή την απώλεια ενέργειας την επιβάρυνση που δέχονται οι αρθρώσεις πρόληψη τραυματισμών 12
Δύναμη Διανυσματικό μέγεθος, δηλαδή έχει Μέγεθος Φορά Διεύθυνση 13
Πρόσθεση δυνάμεων F1 = 10, F2 = 10 F1 + F2 = 20 F1 + F2 = 0 F1 + F2 = -20 ή 14
Ανάλυση δυνάμεων 3D Z Fz Fy Fx Y X 15
Νόμος της δράσης αντίδρασης 3 ος νόμος του Νεύτωνα Όταν σε ένα αντικείμενο Α ασκείτε μία δύναμη από ένα αντικείμενο Β τότε και το αντικείμενο Β ασκεί μία δύναμη στο αντικείμενο Α 16
Δύναμη αντίδρασης εδάφους 17
Έσω-έξω Κάτω-πάνω Πίσω-εμπρός Δυνάμεις αντίδρασης εδάφους 1.8 1.5 1.2 0.9 κάθετη 0.4 0.3 0.2 0.1 0 προσθιοπίσθα 0.6-0.1 0.3-0.2 0-0.3-0.3 0 20 40 60 80 100-0.4 0 20 40 60 80 100 0.2 πλάγια 0.15 0.1 0.05 0-0.05-0.1-0.15-0.2 0 20 40 60 80 100 18
Δυνάμεις αντίδρασης εδάφους Επηρεάζονται από Την ταχύτητα Την μετατόπιση του κέντρου μάζας Τα υποδήματα Την επιφάνεια Έχουν επίδραση Στην επιβάρυνση των αρθρώσεων Στις δυνάμεις που πρέπει να ασκήσουν οι μύες Στην πίεση που ασκείται στο πέλμα 19
Δυνάμεις αντίδρασης εδάφους και ταχύτητα ant. post. Αργή 1,15 m/s μέση 1,41 m/s γρήγορη 1,55 m/s 20
Διαφορές μεταξύ βάδισης και τρεξίματος Τρέξιμο Βάδιση 21
Πως γίνεται η απόσβεση της κρούσης κατά την επαφή με το έδαφος; Απορροφάται από Το πόδι Την ποδοκνημική Το γόνατο Το υπόδημα Το έδαφος 22
Δυναμοπλατφόρμα Μετατρέπει την δύναμη σε ηλεκτρική τάση Εικόνα 1. Εικόνα 2. 23
Πλεονεκτήματα μειονεκτήματα αξιολόγησης δυνάμεων Μειονεκτήματα Αξιολογείται ένα βήμα κάθε φορά Πρέπει το πόδι να βρει ακριβώς τον στόχοπλατφόρμα Πρέπει το άλλο πόδι να μην έρθει σε επαφή με την πλατφόρμα Πλεονεκτήματα Απλή μέτρηση Δεν απαιτεί προεργασία με τον εξεταζόμενο Γρήγορη αξιολόγηση 24
60cm 60cm 60cm 60cm Παράδειγμα Διάταξης δυναμοδαπέδων 40cm 25cm 40cm 25cm 40cm 40cm 25
Δυναμοπλατφόρμες σε εργοτάπητα 26
Ροπή F F r4 r3 r2 r1 F F 27
Ροπή Προυποθέσεις Δύναμη Άξονας περιστροφής Μοχλοβραχίονας 28
Ροπή γύρω από αρθρώσεις Αν Ρ1 = εξωτερική ροπή (δύναμη αντίδρασης εδάφους) και Ρ2 = εσωτερική ροπή (από μύες) τότε όταν Ρ1 = Ρ2 Κίνηση: καμία (ισορροπία) Μήκος μυός: σταθερό Σύσπαση: ισομετρική Ρ2 > Ρ1 Κίνηση: Έκταση Μήκος μυός: μειώνεται Σύσπαση: Σύγκεντρη Ενέργεια: παράγεται Ρ1 > Ρ2 Κίνηση: Κάμψη Μήκος μυός: αυξάνεται Σύσπαση: Έκκεντρη Ενέργεια: απορροφάται 1 2 29
Ροπή γύρω από αρθρώσεις Η ροπή που καταγράφουμε είναι η καθαρή ροπή, λαμβάνοντας υπόψη Ενεργητικά στοιχεία τη δράση των ανταγωνιστών τη δράση των συναγωνιστών Παθητικά ελαστικά στοιχεία Τένοντες Σύνδεσμοι Μύες 30
Quiz 4 & 5 Αναζητήστε και αναφέρετε τουλάχιστο 3 οπτικοηλεκτρονικά συστήματα ανάλυσης βάδισης. Κάντε σύγκριση μεταξύ τους και αναφέρετε τα πλεονεκτήματά τους και τα μειονεκτήματα τους. - Παράδοση μέχρι: 28/11/2012 - dpatikas@auth.gr 31
Αναφορές εικόνων 1. http://www.atech.ca/img_series/bp400600nc.jpg 2. http://upload.wikimedia.org/wikipedia/com mons/f/f2/kistler_plates.jpg 32
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τέλος Ενότητας Επεξεργασία: Ανθή Ξενοφώντος Θεσσαλονίκη, <Ημερομηνία>