Επεξεργασία Ανακυκλώσιμων Υλικών

World Robot Olympiad 2016 Κανονική Κατηγορία Λύκειο Περιγραφή του διαγωνισμού, κανόνες και διαδικασία αξιολόγησης Επεξεργασία Ανακυκλώσιμων Υλικών version: 15 Ιανουαρίου 2016 Υπεύθυνος κατηγορίας Λυκείου WRO Hellas: Δημήτρης Κλαδογένης

Εισαγωγή 2 Η αποστολή σας είναι να σχεδιάσετε και να κατασκευάσετε ένα ρομπότ το οποίο θα παίρνει διαχωρισμένα σκουπίδια, που είναι τοποθετημένα σε κάδους συλλογής σκουπιδιών για ανακύκλωση, και να τα μεταφέρει στους αντίστοιχους αποθηκευτικούς χώρους ενός εργοστασίου επεξεργασίας ανακυκλώσιμων υλικών. Επιπρόσθετα, το ρομπότ πρέπει να μεταφέρει τους κάδους συλλογής υλικών για ανακύκλωση και να τους τοποθετεί στις κατάλληλες θέσεις τους, ώστε να μπορεί να συνεχίζεται η διαδικασία συλλογής περισσότερων ανακυκλώσιμων υλικών, ενώ το ρομπότ ολοκληρώνει την αποστολή του, όταν τερματίζει στην περιοχή επισκευής των ρομπότ. Περιεχόμενα 1. Περιγραφή του διαγωνισμού 2. Κανόνες του διαγωνισμού 3. Αξιολόγηση της κάθε προσπάθειας 4. Π ρ ο δ ι α γ ρ α φ έ ς τ ο υ τ ρ α π ε ζ ι ο ύ τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ 5. Προδιαγραφές της πίστας του διαγωνισμού 6. Π ρ ο δ ι α γ ρ α φ έ ς τ ω ν α ν τ ι κ ε ι μ έ ν ω ν τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ 7. Εναλλακτικοί κανόνες και εισηγήσεις

Περιγραφή του Διαγωνισμού Η αποστολή του ρομπότ είναι να μεταφέρει 4 τεμάχια (δοχεία/κάδους) διαχωρισμένων σκουπιδιών μέσα σε 4 άδειους αποθηκευτικούς χώρους ενός εργοστασίου επεξεργασίας ανακυκλώσιμων υλικών. Τα 4 τεμάχια διαχωρισμένων σκουπιδιών αντιπροσωπεύονται από 4 τουβλάκια LEGO (2x2) με διαφορετικό χρώμα, κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο. Οι αποθηκευτικοί χώροι αντιπροσωπεύονται με παραλληλεπίπεδα (τετράγωνης διατομής), κατασκευασμένα με τουβλάκια LEGO, με τρόπο ώστε να έχουν εσωτερική κοιλότητα, τετράγωνης διατομής. Οι 4 αποθηκευτικοί χώροι έχουν διαφορετικό χρώμα ο καθένας, κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο, αντίστοιχα. Το κάθε ένα από τα 4 τουβλάκια LEGO, που αντιπροσωπεύουν τα διαχωρισμένα σκουπίδια, πρέπει να τοποθετηθεί μέσα στον αποθηκευτικό χώρο με το αντίστοιχο χρώμα. Σημείωση: Start area = περιοχή εκκίνησης, Recycling containers = κάδοι συλλογής διαχωρισμένων σκουπιδιών για ανακύκλωση ή δοχεία ανακύκλωσης, Recycling container areas = περιοχές τοποθέτησης των κάδων ανακύκλωσης, Recycling tanks =αποθηκευτικοί χώροι ανακυκλώσιμων σκουπιδιών, Robot maintenance area =περιοχή επισκευής των ρομπότ Στην αρχή του διαγωνισμού, τα διαχωρισμένα ανακυκλώσιμα υλικά είναι τοποθετημένα μέσα στους αντίστοιχους κάδους συλλογής ανακυκλώσιμων σκουπιδιών, όπως αντιπροσωπεύονται από κουτιά LEGO με τα χρώματα κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο, αντίστοιχα. Αυτά οι 4 κάδοι συλλογής ανακυκλώσιμων σκουπιδιών (κουτιά LEGO) είναι τοποθετημένα στις 4 περιοχές τοποθέτησής τους. Οι κάδοι συλλογής ανακυκλώσιμων υλικών (κουτιά LEGO) δε θα βρίσκονται όμως στην κατάλληλη θέση, όπως υποδηλώνεται από τα αντίστοιχα χρώματα των περιοχών τοποθέτησης των κάδων ανακύκλωσης. Το ρομπότ όμως πρέπει απαραίτητα να μεταφέρει αυτούς τους κάδους (κουτιά LEGO) στις αντίστοιχες κατάλληλες θέσεις, πριν ολοκληρώσει την αποστολή του και σταματήσει στην περιοχή επισκευής των ρομπότ.

Κάδοι συλλογής ανακυκλώσιμων υλικών (κουτιά με τουβλάκια LEGO) Ανακυκλώσιμα σκουπίδια - τουβλάκια LEGO (2x2) Αποθηκευτικοί χώροι ανακυκλώσιμων σκουπιδιών: Το ρομπότ πρέπει να ξεκινά από την περιοχή εκκίνησης (πράσινο τετράγωνο). Τέσσερα (4) δοχεία ανακύκλωσης που είναι κατασκευασμένα με τουβλάκια LEGO και αντιπροσωπεύονται από τα χρώματα κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο είναι τοποθετημένα με τυχαίο τρόπο στις 4 περιοχές τοποθέτησης δοχείων ανακύκλωσης. Μέσα σε κάθε δοχείο ανακύκλωσης υπάρχουν διάφορα ανακυκλώσιμα υλικά που αντιπροσωπεύονται από τουβλάκια LEGO με χρώματα που αντιστοιχούν στα χρώματα των 4 κάδων ανακύκλωσης (κουτιά με τουβλάκια LEGO). Τέσσερις αποθηκευτικοί χώροι είναι τοποθετημένο ι, επίσης με τυχαίο τρόπο, στις θέσεις των απο θηκευτικών χώρων του εργοστασίου επεξεργασίας σκουπιδιών. Οι αποθηκευτικοί χώροι είναι παραλληλεπίπεδα με τετράγωνη διατομή και έχουν εσωτερική κο ιλότητα με επίσης τετράγωνη δια τομή. Αυτά τα παραλληλεπίπεδα είναι κατασκευασμένα με τουβλάκια LEGO με χρώματα το κόκκινο, το μπλε, το πράσινο και το κίτρινο. Ο μέγιστος χρόνος για την ολοκλήρωση της αποστολής δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 120 δευτερόλεπτα (ΔΥΟ ΛΕΠΤΑ). Κανόνες του Διαγωνισμού 1. Όλες οι ομάδες πρέπει να βρίσκονται στις θέσεις που θα τους καθορίσουν οι οργανωτές, να είναι καθισμένα όλα τα μέλη τους και να αναμένουν την ανακοίνωση για την έναρξη της συναρμολόγησης του ρομπότ.

2. Η μορφή του διαγωνισμού για τη συγκεκριμένη περίπτωση είναι η ακόλουθη: α. Προκαταρκτικοί γύροι (υπολογίζεται η καλύτερη επίδοση). β. Προημιτελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). γ. Ημιτελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). δ. Τελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). 3. Ο χ ρ ό ν ο ς σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ η ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ γ ι α τ ο δ ι α γ ω ν ι σ μ ό α υ τ ό ε ί ν α ι 1 5 0 λ ε π τ ά ( m i n u t e s ), π ρ ι ν α π ό τ η ν έ ν α ρ ξ η τ ο υ π ρ ώ τ ο υ π ρ ο κ α τ α ρ κ τ ι κ ο ύ γ ύ ρ ο υ. 4. Χ ρ ό ν ο ς σ υ ν τ ή ρ η σ η ς / ε π ι δ ι ό ρ θ ω σ η ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ γ ι α κ ά θ ε ε π ό μ ε ν ο γ ύ ρ ο θ α ε ί ν α ι ό π ω ς φ α ί ν ε τ α ι α κ ο λ ο ύ θ ω ς : α. Γ ι α τ ο ν ε π ό μ ε ν ο π ρ ο κ α τ α ρ κ τ ι κ ό γ ύ ρ ο 2: 45 λεπτά (minutes) β. Γ ι α τ ο ν τ ρ ί τ ο π ρ ο κ α τ α ρ κ τ ι κ ό γ ύ ρ ο 3: 30 λεπτά (minutes) γ. Για τον προημιτελικό γύρο, 15 λεπτά (minutes) δ. Γ ι α τ ο ν η μ ι τ ε λ ι κ ό γ ύ ρ ο, 15 λεπτά (minutes) ε Για τον τελικό γύρο, 10 λεπτά (minutes) 5. Π ρ ι ν τ ο ρ ο μ π ό τ τ ο π ο θ ε τ η θ ε ί σ τ η ν π ε ρ ι ο χ ή κ α ρ α ν τ ί ν α ς γ ι α ε π ι θ ε ώ ρ η σ η, τ ο ρ ο μ π ό τ θ α έ χ ε ι Μ Ο Ν Ο έ ν α π ρ ό γ ρ α μ μ α μ ε τ ο ό ν ο μ α "run" μέσα στο φάκελο "Software Files" του NXT ή του EV3. Το όνομα του προγράμματος πρέπει να είναι "WRO2016" κ α ι τ ο μ ό ν ο π ρ ό γ ρ α μμα π ο υ μ π ο ρ ε ί ν α ε κ τ ε λ ε σ τ ε ί ( χ ρ η σ ι μ ο π ο ι η θ ε ί ) π ρ έ π ε ι ν α ο ν ο μ ά ζ ε τ α ι "run." ΟΙ κριτές δικαιούνται να ελέγξουν τα προγράμματα πριν δοθεί η εκκίνηση του ρομπότ. Αν υπάρχουν περισσότερα του ενός προγράμματα στο NXT ή το EV3, οι διαγωνιζόμενοι πρέπει ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ να διαγράψουν τα προγράμματα που παραβιάζουν τον κανόνα. 6. Το ρομπότ θα έχει 2 μόνο λεπτά (minutes) για την ολοκλήρωση της αποστολής του. Ο χρόνος αρχίζει όταν οι κριτές δίνουν το σημείο της εκκίνησης. Το ρομπότ πρέπει να τοποθετείται στην περιοχή εκκίνησης με τέτοιο τρόπο, ώστε η κατακόρυφη προβολή του ρομπότ να είναι εντελώς μέσα στην περιοχή εκκίνησης. O εγκέφαλος του ρομπότ (με EV3/NXT) πρέπει να είναι απενεργοποιημένος (switched off) και οι διαγωνιζόμενοι μπορούν να κάνουν φυσικές προσαρμογές στο ρομπότ και μέσα στην περιοχή εκκίνησης. ΔΕΝ επιτρέπεται όμως να εισαγάγουν δεδομένα στο πρόγραμμά τους, αλλάζοντας θέσεις ή προσανατολισμούς στα διάφορα τμήματα/εξαρτήματα του ρομπότ. Αν ένας κριτής διαπιστώνει παραβίαση του συγκεκριμένου κανόνα, τότε η ομάδα μπορεί και να αποκλείεται από το διαγωνισμό. Μόλις ολοκληρωθούν οι φυσικές προσαρμογές από τους διαγωνιζόμενους, τότε οι κριτές θα δώσουν εντολή να ενεργοποιηθεί (to be switched on) ο εγκέφαλος του ρομπότ (με EV3/NXT) και να γίνει επιλογή ενός ΜΟΝΟ προγράμματος, το οποίο όμως δε θα εκτελεστεί (but not run). Οι διαγωνιζόμενοι πρέπει να αναμένουν το σήμα εκκίνησης του ρομπότ από τους

κριτές, για να τρέξουν (run the program) το πρόγραμμά τους. 7. Η αποστολή του ρομπότ είναι να τοποθετήσει τα 4 τουβλάκια LEGO (2x2), που αντιπροσωπεύουν τα διαχωρισμένα σκουπίδια, εντελώς μέσα στις κοιλότητες των 4 αποθηκευτικών χώρων. Ο ι α π ο θ η κ ε υ τ ι κ ο ί χ ώ ρ ο ι α ν τ ι π ρ ο σ ω π ε ύ ο ν τ α ι μ ε τ ε τ ρ ά γ ω ν α π α ρ α λ λ η λ ε π ί π ε δ α μ ε κ ο ι λ ό τ η τ α τ ε τ ρ ά γ ω ν η ς ε π ί σ η ς δ ι α τ ο μ ή ς, τ α ο π ο ί α ε ί ν α ι κ α τ α σ κ ε υ α σ μ έ ν α μ ε τ ο υ β λ ά κ ι α LEGO. Κάθε ένα από τα 4 τουβλάκια LEGO (2x2) πρέπει να τοποθετηθεί μέσα στην κοιλότητα του αποθηκευτικού χώρου με το αντίστοιχο χρώμα. Το ρομπότ πρέπει επίσης να μεταφέρει και να τοποθετήσει τα δοχεία ανακύκλωσης στις περιοχές τοποθέτησης των δοχείων ανακύκλωσης με το αντίστοιχο χρώμα. Η αποστολή ολοκληρώνεται όταν το ρομπότ βρίσκεται ολόκληρο μέσα στην περιοχή επισκευής των ρομπότ (κόκκινο πολύγωνο). Όλα τα τμήματα του ρομπότ που ακουμπούν την πίστα πρέπει να είναι εντελώς μέσα στην κόκκινη περιοχή. 8. Τα τουβλάκια LEGO (2x2) μπορο ύν να τοποθετούνται μέσα στις κο ιλότητες των αποθηκευτικ ών χώρων με οπο ιοδήποτε προσανατολισμό ή θέση. 9. Στην αρχή κάθε γύρου του διαγωνισμού, οι 4 κάδοι ανακύκλωσης με ένα τουβλάκι LEGO (2x2) στον καθένα τοποθετούνται με τυχαίο τρόπο πάνω στα χρωματιστά τετράγωνα των 4 περιοχών τοποθέτησης των δοχείων ανακύκλωσης. Κάθε κάδος ανακύκλωσης τοποθετείται σε περιοχή με χρώμα διαφορετικό από το δοχείο ανακύκλωσης Σημείωση: Starting position of the recycling container within the recycling area = Αρχική τοποθέτηση του κάδου ανακύκλωσης μέσα στην περιοχή ανακύκλωσης Ο προσανατολισμός του κάδου ανακύκλωσης πρέπει να είναι όπως φαίνεται στο ακόλουθο σχήμα. Ο πυθμένας του δοχείου ακουμπά την πίστα και η πλευρά με μία προεξοχή (χερούλι) πρέπει προσανατολίζεται προς τη μαύρη γραμμή.

Επιπρόσθετα, οι 4 αποθηκευτικοί χώροι τοποθετούνται επίσης με τυχαίο τρόπο, ο καθένας πάνω σε ένα από τα 18 κίτρινα τετράγωνα του εργοστασίου επεξεργασίας σκουπιδιών. Πρέπει όμως να τοποθετείται ΜΟΝΟ ένας αποθηκευτικός χώρος σε κάθε ένα από τα 3 τετράγωνα που υπάρχουν σε κάθε κορυφή του εξαγώνου, δηλαδή μέσα σε κάθε πράσινο τετράγωνο που φαίνεται στο ακόλουθο σχήμα Δεν μπορεί όμως να τοποθετούνται αποθηκευτικοί χώροι σε συνεχόμενες θέσεις δύο γειτονικών κορυφών του εξαγώνου. Η τυχαία τοποθέτηση των κάδων ανακύκλωσης μπορεί να γίνει με τον ακόλουθο απλό τρόπο: Τα 4 δοχεία ανακύκλωσης, ή ενδείξεις τους, τοποθετούνται μέσα σε αδιαφανές δοχείο ή αδιαφανές σακούλι και ανασύρονται ένα-ένα με τη σειρά και τοποθετούνται επίσης με τη σειρά στις περιοχές με κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο χρώμα. Για κάθε μια από τις περιοχές αυτές ανασύρονται σταδιακά ένα-ένα τα δοχεία ανακύκλωσης, μέχρις ότου το χρώμα του κάδου ανακύκλωσης να είναι διαφορετικό από το χρώμα της περιοχής τοποθέτησης των κάδων ανακύκλωσης. Η τυχαία τοποθέτηση των αποθηκευτικών χώρων μπορεί να γίνει με τον ακόλουθο τρόπο: Οι 6 τοποθεσίες των αποθηκευτικών χώρων (τα πράσινα τετράγωνα στις κορυφές του εξαγώνου) αριθμούνται από το 1 μέχρι το 6. Σε 6 κομματάκια χαρτί, αναγράφονται οι αριθμοί από 1 μέχρι 6, αντίστοιχα, και τοποθετούνται σε αδιαφανές δοχείο ή σακούλι. Στη

συνέχεια, ανασύρονται 4 από τα χαρτάκια και τοποθετούνται οι 4 αποθηκευτικοί χώροι στα σημεία που καθορίζονται από τους αριθμούς (χρειάζεται να αποφασιστεί από πριν η αρίθμηση των 6 γωνιών του εξαγώνου), ακολουθώντας τη σειρά κόκκινο, μπλε, πράσινο και κίτρινο. Στη συνέχεια, πρέπει να αποφασιστεί σε ποιο κίτρινο τετραγωνάκι της κάθε θέσης πρέπει να τοποθετηθεί ο αποθηκευτικός χώρος. Αυτό μπορεί να γίνει με αρίθμηση των 3 δυνατών θέσεων από το 1 μέχρι το 3 και με κλήρωση των τριών αριθμών, αφού τοποθετηθούν χαρτάκια με τους τρεις αριθμούς σε αδιαφανές δοχείο ή σακούλι. Οι θέσεις που επιλέγονται είναι σταθερές για κάθε ένα από τους γύρους, ενώ για κάθε νέο γύρο, η διαδικασία επαναλαμβάνεται. 10. Δ ε ν ε π ι τ ρ έ π ε τ α ι η τ ο π ο θ έ τ η σ η ε ν ό ς κ ά δ ο υ α ν α κ ύ κ λ ω σ η ς σ τ η ν κ α τ ά λ λ η λ ή τ ο υ θ έ σ η σ τ η ν π ε ρ ι ο χ ή τ ο π ο θ έ τ η σ η ς τ ω ν δ ο χ ε ί ω ν α ν α κ ύ κ λ ω σ η ς, χ ω ρ ί ς π ρ ο η γ ο υ μ έ ν ω ς ν α α φ α ι ρ ε θ ο ύ ν τ α α ν α κ υ κ λ ώ σ ι μ α υ λ ι κ ά - τ ο υ β λ ά κ ι α L E G O (2x 2) - μ έ σ α α π ό α υ τ ό. 11. Ανάλογα με τον προσανατολισμό των κάδων ανακύκλωσης, όπως τοποθετούνται από το ρομπότ και τη θέση τους μέσα στο χρωματιστό τετράγωνο, θα δίνονται διαφορετικοί βαθμοί. Δοχεία συλλογής, που είναι ή όχι κατακόρυφα, που τοποθετούνται μέσα στην έγχρωμη περιοχή, πρέπει να έχουν ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ ένα μέρος τους το οποίο να ακουμπά το εσωτερικό τετράγωνο της περιοχής. 12. Το ρομπότ δεν επιτρέπεται να μετακινεί τους αποθηκευτικούς χώρους των ανακυκλώσιμων σκουπιδιών από τα τετράγωνα που οριοθετούνται από το κίτρινο περίγραμμά τους, όπου ήταν τοποθετημένοι πριν την εκκίνηση του ρομπότ. Αν μετακινηθεί αποθηκευτικός χώρος από τη θέση του (δε βρίσκεται μέσα στο τετράγωνο που οριοθετείται από τη κίτρινη γραμμή και δεν την αγγίζει), τότε τα ανακυκλώσιμα σκουπίδια που βρίσκονται μέσα σε έναν τέτοιο χώρο αποθήκευσης δεν υπολογίζονται κατά τη διαδικασία αξιολόγησης.

Σημείωση: 1. Ο αποθηκευτικός χώρος βρίσκεται μέσα στο τετράγωνο που οριοθετείται από την κίτρινη γραμμή. 2. Ο αποθηκευτικός χώρος ακουμπά στο τετράγωνο που οριοθετείται από την κίτρινη γραμμή. 3. Ο αποθηκευτικός χώρος δεν περιέχει τα ανακυκλώσιμα σκουπίδια. 4. Ο αποθηκευτικός χώρος ΔΕΝ ακουμπά στο τετράγωνο που οριοθετείται από την κίτρινη γραμμή 13. Τ ο ρ ο μ π ό τ δ ε ν π ρ έ π ε ι ν α π ρ ο κ α λ ε ί φ θ ο ρ ά ( α π ο σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ η ) σ τ α δ ο χ ε ί α σ υ λ λ ο γ ή ς α ν α κ υ κ λ ώ σ ι μ ω ν σ κ ο υ π ι δ ι ώ ν ή σ τ ο υ ς α π ο θ η κ ε υ τ ι κ ο ύ ς χ ώ ρ ο υ ς. Σ ε α ν τ ί θ ε τ η π ε ρ ί π τ ω σ η, δ ε θ α δ ί ν ο ν τ α ι β α θ μ ο ί γ ι α τ ι ς σ υ γ κ ε κ ρ ι μ έ ν ε ς π ε ρ ι π τ ώ σ ε ι ς 14. Τ ο ρ ο μ π ό τ μ π ο ρ ε ί ν α α φ ή ν ε ι σ τ η ν π ί σ τ α ο π ο ι α δ ή π ο τ ε α π ό τ α ε ξ α ρ τ ή μ α τ ά τ ο υ, π ο υ δ ε ν π ε ρ ι έ χ ο υ ν τ α β α σ ι κ ά τ ο υ μ έ ρ η ( ε γ κ έ φ α λ ο ς, α ι σ θ η τ ή ρ ε ς, κ ι ν η τ ή ρ ε ς ), α ν χ ρ ε ι ά ζ ε τ α ι. Α π ό τ η σ τ ι γ μ ή π ο υ έ ν α μ η κ ύ ρ ι ο μ έ ρ ο ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ α κ ο υ μ π ά τ η ν π ί σ τ α ή ά λ λ ο α ν τ ι κ ε ί μ ε ν ο τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ, χ ω ρ ί ς ν α β ρ ί σ κ ε τ α ι σ ε ε π α φ ή μ ε τ ο ρ ο μ π ό τ, τ ο μ έ ρ ο ς α υ τ ό θ ε ω ρ ε ί τ α ι ω ς ε λ ε ύ θ ε ρ ο κ ο μ μ ά τ ι L E G O κ α ι ό χ ι ω ς μ έ ρ ο ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ. 1 5. Δ ε ν ε π ι τ ρ έ π ε τ α ι, σ ε κ α μ ι ά π ε ρ ί π τ ω σ η, ο ι δ ι α γ ω ν ι ζ ό μ ε ν ο ι ν α α κ ο υ μ π ο ύ ν τ ο ρ ο μ π ό τ μ ε τ ά τ η ν ε κ κ ί ν η σ ή τ ο υ. 16. Σ ε π ε ρ ί π τ ω σ η α β ε β α ι ό τ η τ α ς, υ π ε ρ ι σ χ ύ ε ι η α π ό φ α σ η τ ω ν κ ρ ι τ ώ ν, ο ι ο π ο ί ο ι δ ε σ μ ε ύ ο ν τ α ι ν α ε π ι λ έ γ ο υ ν τ η δ υ σ μ ε ν έ σ τ ε ρ η γ ι α τ ο υ ς δ ι α γ ω ν ι ζ ό μ ε ν ο υ ς α π ό φ α σ η. 1 7. Κ ά θ ε π ρ ο σ π ά θ ε ι α τ ε ρ μ α τ ί ζ ε τ α ι σ τ ι ς α κ ό λ ο υ θ ε ς π ε ρ ι π τ ώ σ ε ι ς : α. Ο χ ρ ό ν ο ς τ η ς π ρ ο σ π ά θ ε ι α ς ( 2 λ ε π τ ά ) ο λ ο κ λ η ρ ώ θ η κ ε β. Έ ν α μ έ λ ο ς τ η ς ο μ ά δ α ς α κ ο ύ μ π η σ ε τ ο ρ ο μ π ό τ μ ε τ ά τ η ν ε κ κ ί ν η σ ή τ ο υ γ. Τ ο ρ ο μ π ό τ β ρ έ θ η κ ε ε κ τ ό ς τ η ς π ί σ τ α ς τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ. δ. Έ ν α μ έ λ ο ς τ η ς ο μ ά δ α ς φ ω ν ά ζ ε ι S T O P γ ι α ν α τ ε ρ μ α τ ι σ τ ε ί η π ρ ο σ π ά θ ε ι α ε. Γ ί ν ε ι π α ρ α β ί α σ η ο π ο ι ο υ δ ή π ο τ ε κ α ν ό ν α τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ σ τ. Ό τ α ν η α π ο σ τ ο λ ή ο λ ο κ λ η ρ ώ θ η κ ε κ α ι η κ α τ α κ ό ρ υ φ η π ρ ο β ο λ ή τ ο υ ρ ο μ π ό τ β ρ ί σ κ ε τ α ι ε ν τ ε λ ώ ς μ έ σ α σ τ η ν π ε ρ ι ο χ ή ε π ι σ κ ε υ ή ς τ ω ν ρ ο μ π ό τ

Α ξ ι ο λ ό γ η σ η τ η ς ε π ί δ ο σ η ς 1. Η αξιολόγηση της επίδοσης γίνεται ΜΟΝΟ στο τέλος της προσπάθειας ή όταν συμπληρωθεί ο χρόνος των 2 λεπτών. 2. Η μέγιστη επίδοση είναι = 300 βαθμοί. 3. Αν δύο ή περισσότερες ομάδες έχουν την ίδια επίδοση, τότε η σειρά αποφασίζεται ανάλογα με το χρόνο που συμπληρώθηκε η προσπάθεια, ώστε ο μικρότερος χρόνος να θεωρείται ως η καλύτερη προσπάθεια.

Πίνακας Αξιολόγησης των Προσπαθειών Περιγραφή Τα σκουπίδια αφαιρέθηκαν από τον κάδο συλλογής ανακυκλώσιμων σκουπιδιών και κανένα μέρος τους δεν ακουμπά κανένα μέρος άλλου κάδου συλλογής. Τα σκουπίδια τοποθετούνται σε ένα αποθηκευτικό χώρο με το αντίστοιχο χρώμα. Για παράδειγμα, τα σκουπίδια ακουμπούν την πίστα μέσα στον αποθηκευτικό χώρο με το ίδιο χρώμα. Δεν υπάρχουν άλλα σκουπίδια μέσα στον αποθηκευτικό χώρο ούτε υπάρχουν άλλα σκουπίδια που ακουμπούν σε αυτόν. Ο αποθηκευτικός χώρος είναι εντελώς μέσα ή ακουμπά το κίτρινο τετράγωνο, όπου ήταν αρχικά τοποθετημένος Τα σκουπίδια τοποθετούνται σε αποθηκευτικό χώρο με λανθασμένο χρώμα, για παράδειγμα, τα σκουπίδια ακουμπούν την πίστα μέσα σε έναν αποθηκευτικό χώρο με λανθασμένο χρώμα. Δεν υπάρχουν άλλα σκουπίδια (τουβλάκια LEGO) μέσα στον αποθηκευτικό χώρο ή δεν τον ακουμπούν άλλα σκουπίδια. Ο αποθηκευτικός χώρος βρίσκεται εντελώς μέσα ακουμπά το κίτρινο τετράγωνο εκεί που ήταν τοποθετημένο αρχικά. Ο κάδος συλλογής ανακυκλώσιμων σκουπιδιών τοποθετείται μέσα στο σωστό τετράγωνο, με κατακόρυφο προσανατολισμό, και κάθε μέρος του ακουμπά το εσωτερικό τετράγωνο του αντίστοιχου χρώματος. Ο κάδος συλλογής ανακυκλώσιμων σκουπιδιών τοποθετείται μέσα στο σωστό τετράγωνο, ο προσανατολισμός δεν είναι κατακόρυφος, και κάθε μέρος του ρομπότ ακουμπά το εσωτερικό τετράγωνο του αντίστοιχου χρώματος Βαθμοί για κάθε περίπτωση 20 βαθμοί ανά μετακίνηση 20 βαθμοί ανά τοποθέτηση 20 βαθμοί ανά αποθηκευτικό χώρο 10 βαθμοί ανά δοχείο 5 βαθμοί ανά δοχείο Συνολικοί Βαθμοί Αθροιστική βαθμολογία 80 βαθμοί 80 βαθμοί 80 βαθμοί 160 βαθμοί 80 βαθμοί 240 βαθμοί 40 βαθμοί 280 βαθμοί 20 βαθμοί Το ρομπότ τερματίζει στο χώρο επισκευής των ρομπότ. Δεν υπάρχουν μέρη του ρομπότ που ακουμπούν την περιοχή έξω από το κόκκινο πολύγωνο που βρίσκεται στο κέντρο του εξαγώνου. Το ρομπότ τερματίζει στο χώρο επισκευής των ρομπότ. Κάποια μέρη του ρομπότ ακουμπούν την περιοχή μέσα στο κόκκινο πολύγωνο, που βρίσκεται στο κέντρο του εξαγώνου και κάποια άλλα μέρη του ακουμπούν την περιοχή έξω από το κόκκινο πολύγωνο. 20 βαθμοί 300 βαθμοί 5 βαθμοί Μέγιστη συνολική βαθμολογία Βαθμοί 300 Αν δύο περιπτώσεις είναι βαθμολογίσιμες, τότε λαμβάνεται υπόψη η μεγαλύτερη βαθμολογία.

Προδιαγραφές του υποστηρίγματος της πίστας: 1. Οι εσωτερικές διαστάσεις του περιβλήματος της πίστας είναι 2362 mm x 1143 mm. 2. οι εξωτερικές διαστάσεις του περιβλήματος της πίστας 2438 mm x 1219 mm. 3. Το κύριο χρώμα της επιφάνειας της πίστας είναι άσπρο. 4. Το ύψος των τοιχωμάτων είναι : 70 ± 20 mm Προδιαγραφές για την πίστα του διαγωνισμού 1. Όλες οι γραμμές είναι 20 ± 1 mm. 2. Οι διαστάσεις μπορούν να είναι διαφορετικές (μικρότερες ή μεγαλύτερες) κατά ± 5 mm. 3. Αν το περίβλημα της πίστας είναι μεγαλύτερο από την πίστα του διαγωνισμού, τότε το μέρος της εκκίνησης και το δεξιό μέρος της πίστας πρέπει να ευθυγραμμίζονται με τα τοιχώματα του περιβλήματος.

Προδιαγραφές για τα αντικείμενα του διαγωνισμού: Δοχεία συλλογής ανακυκλώσιμων σκουπιδιών: Βήμα 1 Βήμα 2 Βήμα 3 Βήμα 4 Αποθηκευτικοί χώροι: Βήμα 5 Βήμα 1 Βήμα 2

Εναλλακτικές προτάσεις ή κανόνες Μερικοί οργανωτές μπορούν, σε εθνικό επίπεδο, να διαφοροποιούν τους κανόνες του διαγωνισμού για τον απλοποιήσουν. Ακολουθούν μερικές απλές εισηγήσεις: 1. Μερικοί οργανωτές μπορούν να απλοποιούν το διαγωνισμό σε εθνικό επίπεδο, αφαιρώντας τους αποθηκευτικούς χώρους. Η αποστολή του ρομπότ είναι να τοποθετεί τα δοχεία συλλογής ανακυκλώσιμων υλικών σε συγκεκριμένες θέσεις του εξαγώνου. Η θέση κάθε αποθηκευτικού χώρου είναι σημειωμένη με μια έγχρωμη επιγραφή μέσα στο αντίστοιχο κίτρινο τετράγωνο. 2. Μερικοί οργανωτές μπορεί να θέλουν να τοποθετούν τα δοχεία ανακύκλωσης στις θέσεις των περιοχών τοποθέτησης των δοχείων ανακύκλωσης με τρόπο, ώστε να βρίσκονται από την αρχή σε περιοχές με το ίδιο χρώμα. Θα είναι επομένως γνωστό από την αρχή ότι τα δοχεία συλλογής ανακυκλώσιμων υλικών βρίσκονται στα όμοια χρώματα με την αντίστοιχη περιοχή. Το κόκκινο δοχείο στην κόκκινη περιοχή,, το πράσινο δοχείο στην πράσινη περιοχή κοκ. 3. Μερικοί οργανωτές μπορεί να θέλουν να τοποθετούν τους αποθηκευτικούς χώρους μόνο στο ενδιάμεσο τετράγωνο σε κάθε κορυφή του εξαγώνου. Αυτό θα απλοποιεί την πλοήγηση σε σχέση με το εξάγωνο, όπως φαίνεται στο επόμενο σχήμα.