Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) 4. ÁíÜðôõîç ðñïãñüììáôïò óå ðñïãñáììáôéæüìåíï ëïãéêü åëåãêôþ. 4. ÃåíéêÜ. Óôéò åíüôçôåò ðïõ áêïëïõèïýí èá äïýìå, ðùò ðñïãñáììáôßæïõìå Ýíá PLC. Ãéá ôéò áðáéôþóåéò ôïõ ìáèþìáôïò áõôïý èá èåùñþóïõìå üôé äéáèýôïõìå ôï çëåêôñïëïãéêü ó Ýäéï ôïõ áõôïìáôéóìïý, ãéá ôïí ïðïßï èýëïõìå íá áíáðôýîïõìå ðñüãñáììá óå PLC. ÐñÝðåé íá óçìåéþóïõìå åäþ üôé ôï çëåêôñïëïãéêü ó Ýäéï åíüò áõôïìáôéóìïý äåí åßíáé áðáñáßôçôï ðñïêåéìýíïõ íá áíáðôõ èåß ðñüãñáììá óå PLC ãéá ôïí áõôïìáôéóìü. íáò ó åôéêü Ýìðåéñïò óôïí ðñïãñáììáôéóìü ôå íéêüò äåí ðåñíü áðü ôï çëåêôñïëïãéêü ó Ýäéï ôïõ áõôïìáôéóìïý, ðñïêåéìýíïõ íá áíáðôýîåé ôï ðñüãñáììá. Óå óýíèåôïõò (ðïëýðëïêïõò) áõôïìáôéóìïýò ç áíüðôõîç ôïõ çëåêôñïëïãéêïý ó åäßïõ ôïõ áõôïìáôéóìïý åßíáé ðïëý äõóêïëüôåñç áðü ôçí áíüðôõîç ôïõ ðñïãñüììáôïò. ÌÜëéóôá, óå ïñéóìýíåò ðåñéðôþóåéò åßíáé ðéï åýêïëï íá áíáðôõ èåß ôï ðñüãñáììá Üìåóá áðü ôá äåäïìýíá ôïõ áõôïìáôéóìïý ðáñü ñçóéìïðïéþíôáò Ýíá Ýôïéìï çëåêôñïëïãéêü ó Ýäéï ôïõ áõôïìáôéóìïý. Ôï ðñüâëçìá ðïõ õðüñ åé ó åôéêü ìå ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôùí PLC åßíáé áõôü óôï ïðïßï Ý ïõìå Þäç áíáöåñèåß, äçëáäþ ôï ãåãïíüò üôé ïé ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý ôùí PLC äåí åßíáé ôõðïðïéçìýíåò, áëëü äéáöýñïõí áðü åôáéñåßá óå åôáéñåßá. ÄéáöÝñïõí áêüìç êáé ìåôáîý ôùí ìïíôýëùí ôçò ßäéáò åôáéñåßáò. ÂÝâáéá ç ëïãéêþ üëùí ôùí ãëùóóþí ðñïãñáììáôéóìïý óå üëá ôá PLC åßíáé ßäéá. ÁëëÜ êáé ïé åíôïëýò ðñïãñáììáôéóìïý óôéò äéüöïñåò ãëþóóåò ìïéüæïõí ìåôáîý ôïõò óå Ýíá óçìáíôéêü ðïóïóôü. ôóé, üðïéïò ìüèåé íá ñçóéìïðïéåß ðïëý êáëü ôéò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý åíüò ìïíôýëïõ PLC, áñêåôü åýêïëá ìáèáßíåé ôéò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý åíüò Üëëïõ ìïíôýëïõ, åíôïðßæïíôáò ðïëý ãñþãïñá ôéò äéáöïñýò. Èá ðáñïõóéüóïõìå ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôùí PLC óå äýï åíüôçôåò. Óôçí ðñþôç åíüôçôá èá äïýìå ðùò ðñïãñáììáôßæïõìå óå Ýíá PLC óõíäõáóôéêïýò áõôïìáôéóìïýò êáé óôç äåýôåñç åíüôçôá ðùò ðñïãñáììáôßæïõìå áêïëïõèéáêïýò áõôïìáôéóìïýò. Áõôü ôï êüíïõìå, ãéáôß ïé âáóéêýò äéáöïñýò óôïí ðñïãñáììáôéóìü ôùí PLC åìöáíßæïíôáé, üôáí Ý ïõìå ñþóç ñïíéêþí, áðáñéèìçôþí êáé ôùí ëïéðþí åéäéêþí óõíáñôþóåùí ôùí áêïëïõèéáêþí áõôïìáôéóìþí. Ôá äéüöïñá ðñïãñüììáôá èá áíáðôõ èïýí êáé óôéò ôñåéò âáóéêýò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý, ðïõ áíáöýñáìå ðñïçãïýìåíá. Óõíäõáóôéêïß êáé áêïëïõèéáêïß áõôïìáôéóìïß Õéïèåôþíôáò ôçí ïñïëïãßá áðü ôá ëïãéêü êõêëþìáôá, ïíïìüæïõìå: Óõíäõáóôéêü áõôïìáôéóìü, ôïí áõôïìáôéóìü åêåßíï óôïí ïðïßïí ïé Ýîïäïé åîáñôþíôáé ìüíï áðü ôéò åéóüäïõò. Áõôü óçìáßíåé üôé ïé êéíçôþñåò, âáëâßäåò êáé ïé ëïéðïß áðïäýêôåò ôïõ áõôïìáôéóìïý ëáìâüíïõí åíôïëýò ìüíï áðü ôïõò áéóèçôþñåò êáé ôïõò äéáêüðôåò åéóüäïõ êáé äåí åîáñôþíôáé áðü ôï ñüíï Þ áðü ðñïçãïýìåíåò êáôáóôüóåéò ôùí åîüäùí.
ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí Áêïëïõèéáêü áõôïìáôéóìü, ôïí áõôïìáôéóìü åêåßíï, óôïí ïðïßï ïé Ýîïäïé åîáñôþíôáé ü é ìüíï áðü ôéò åéóüäïõò, áëëü êáé áðü ôï ñüíï Þ êáé áðü ðñïçãïýìåíåò êáôáóôüóåéò ôùí åîüäùí. Ó çìáôéêü ïé äýï êáôçãïñßåò áõôïìáôéóìþí öáßíïíôáé óôï ó Þìá. ÐáñÜäåéãìá óõíäõáóôéêïý êáé áêïëïõèéáêïý áõôïìáôéóìïý. Ï áõôïìáôéóìüò ôïõ ó Þìáôïò ðïõ ðåñéãñüøáìå óôçí åíüôçôá.9 ôïõ Á ôüìïõ (óåëßäåò 76-8) åßíáé óõíäõáóôéêüò áõôïìáôéóìüò, ãéáôß ïé êáôáóôüóåéò ôùí åîüäùí (ôçò áíôëßáò, ôïõ áíáäåõôþñá êáé ôçò âáëâßäáò åîáãùãþò) åîáñôþíôáé ìüíï áðü ôéò êáôáóôüóåéò ôùí åéóüäùí (ôïõ ðëùôþñá êáé ôïõ èåñìïóôüôç). Ó Þìá Ó Þìá
Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) Ï áõôïìáôéóìüò èá Þôáí áêïëïõèéáêüò, áí èåùñþóïõìå üôé ï áíáäåõôþñáò èá ëåéôïõñãþóåé ãéá êüðïéï óôáèåñü ñüíï Ô, áíåîüñôçôá áðü ôçí êáôüóôáóç ôïõ èåñìïóôüôç. 4. ÐñïãñáììáôéóôéêÜ áñáêôçñéóôéêü êáé ïíïìáôïëïãßá ôùí óôïé- åßùí åíüò ðñïãñáììáôéæüìåíïõ ëïãéêïý åëåãêôþ. ¼ôáí îåêéíüìå íá ìåëåôüìå, ðùò èá ðñïãñáììáôßóïõìå Ýíá PLC, ðñýðåé íá ãíùñßæïõìå: l Ðüóåò åéóüäïõò Ý åé, ðùò ôéò ïíïìüæïõìå êáé ðùò ôéò áíáãíùñßæïõìå. Ïé åßóïäïé ó åäüí óå üëá ôá PLC áñáêôçñßæïíôáé ìå ôï ãñüììá É (Input). Óôá ìéêñü óõìðáãþ PLC ôï ãñüììá É áêïëïõèåß Ýíáò áðëüò áýîïíôáò áñéèìüò, îåêéíþíôáò áðü ôï (Þ ôï ) êáé öèüíïíôáò óôï ðëþèïò ôùí åéóüäùí ð.. É, É, É, ê.ëð. Óôá modular PLC, üðïõ ïé åßóïäïé âñßóêïíôáé óå ìïíüäåò åéóüäùí, ôï ãñüììá É áêïëïõèïýí äýï áñéèìïß, ðïõ ùñßæïíôáé ìå ìéá ôåëåßá. Ï ðñþôïò áñéèìüò áñáêôçñßæåé óõíþèùò ôç èýóç (ôç óåéñü) ôçò ìïíüäáò, ðïõ âñßóêåôáé ç åßóïäïò, êáé ï äåýôåñïò áñéèìüò áñáêôçñßæåé ôçí åßóïäï ðüíù óôçí ìïíüäá (ó Þìá 4). Ð.. Ý ïõìå åéóüäïõò É., É., É.,..., É., É., ê.ëð. l Ðüóåò åîüäïõò Ý åé, ðùò ôéò ïíïìüæïõìå êáé ðùò ôéò áíáãíùñßæïõìå. Ôá ßäéá, ðïõ éó ýïõí ãéá ôéò åéóüäïõò, éó ýïõí êáé ãéá ôéò åîüäïõò. Ôï ãñüììá ìå ôï ïðïßï áñáêôçñßæïíôáé ïé Ýîïäïé óôá äéüöïñá PLC åßíáé óõíþèùò ôï Q Þ ôï Ï (Output). Ãéá ôïõò áñéèìïýò, ðïõ áêïëïõèïýí ôï ãñüììá, éó ýåé üôé êáé ãéá ôéò åéóüäïõò. l Ðüóåò âïçèçôéêýò ìíþìåò Ý åé êáé ðùò ôéò ïíïìüæïõìå. Óôá äéüöïñá PLC èá ôéò óõíáíôþóïõìå ìå ôï üíïìá Markers Þ Flags. Ðñüêåéôáé ãéá èýóåéò ìíþìçò, óôéò ïðïßåò áðïèçêåýïíôáé åíäéüìåóåò ëïãéêýò êáôáóôüóåéò êáé ðëçñïöïñßåò. ¼ðùò éó ýåé ãéá ôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò, áñáêôçñßæïíôáé ìå Ýíá ãñüììá áêïëïõèïýìåíï áðü Ýíáí áñéèìü Þ äýï áñéèìïýò, ðïõ ùñßæïíôáé ìå ôåëåßá. Ôï ãñüììá óôá äéüöïñá PLC åßíáé ôï Ì (Marker) Þ ôï F (Flag). ÓõíÞèùò ïé âïçèçôéêýò ìíþìåò óå Ýíá PLC äåí åßíáé ëéãüôåñåò áðü 55. ôóé, Ý ïõìå âïçèçôéêýò ìíþìåò: M. Ýùò Ì.5................. M. Ýùò Ì.5 Ì. Ýùò Ì.5............... Ï ëüãïò, ãéá ôïí ïðïßïí åîåëßóóïíôáé ïé áñéèìïß ôçò ïíïìáôïëïãßáò ìå áõôü ôïí ôñüðï, äåí åßíáé áíôéêåßìåíï ôïõ ðáñüíôïò íá ôï åîçãþóïõìå.
ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí Åßóïäïé îïäïé 4 5 6 7 4 5 6 7 ÊåíôñéêÞ ÌïíÜäá Åðåîåñãáóßáò 4 áñáêôçñéóìüò êüèå åéóüäïõ (Þ åîüäïõ) åðüíù óôçí êüèå ìïíüäá áñáêôçñéóìüò ìïíüäùí áíüëïãá ìå ôç èýóç ðëüú óôçí êåíôñéêþ ìïíüäá åðåîåñãáóßáò ¼íïìá ôçò óõãêåêñéìýíçò åéóüäïõ É.4 ¼íïìá ôçò óõãêåêñéìýíçò åîüäïõ Q. Ó Þìá 4: Ïíïìáôïëïãßá óå modular PLC. Ó Þìá 5: Ðñïãñáììáôéóôéêü ìïíôýëï åíüò PLC. 4
Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) l Téò åéäéêýò óõíáñôþóåéò ôïõ PLC. ÐñÝðåé íá ãíùñßæïõìå ðïéåò åßíáé, ðùò ïíïìüæïíôáé, ðùò ôéò åéñßæåôáé ôï óõãêåêñéìýíï PLC êáé ðüóåò áðü ôçí êüèå ìßá äéáèýôåé. Ïé åéäéêýò óõíáñôþóåéò êáôü óåéñü óðïõäáéüôçôáò åßíáé: â Tá ñïíéêü. â Ïé áðáñéèìçôýò. â Ïé óõãêñéôýò. â Ïé ãåííþôñéåò ðáëìïóåéñþí. â Ï ìåôñçôþò ðñáãìáôéêïý ñüíïõ. ¼ëá ôá ðáñáðüíù óôïé åßá ëýìå üôé áðïôåëïýí ôï ðñïãñáììáôéóôéêü ìïíôýëï åíüò PLC. Ãéá íá îåêéíþóïõìå ôïí ðñïãñáììáôéóìü ðñýðåé íá ãíùñßæïõìå ôï ðñïãñáììáôéóôéêü ìïíôýëï ôïõ óõãêåêñéìýíïõ PLC, ðïõ äéáèýôïõìå. Óôç óõíý åéá èá ñçóéìïðïéþóïõìå ôï õðïèåôéêü ìïíôýëï PLC ôïõ ó Þìáôïò 6, ôïõ ïðïßïõ ôá áñáêôçñéóôéêü ïìïéüæïõí áñêåôü ìå ôá áñáêôçñéóôéêü ôùí PLC ôçò áãïñüò. Ãéá ôï õðïèåôéêü ìïíôýëï PLC èåùñïýìå: Åßóïäïé: I., I., Ýùò É.5 îïäïé: Q., Q., Ýùò Q.5 ÂïçèçôéêÝò ìíþìåò: Ì., Ì., Ì., Ì.,..., Ì.5, Ì., Ì.,..., Ì 5.4, Ì 5.5 Ó Þìá 6: Ðñïãñáììáôéóôéêü ìïíôýëï ôïõ PLC ðïõ èá ñçóéìïðïéþóïõìå óôïí ðñïãñáììáôéóìü. 5
ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí Ôéò åéäéêýò óõíáñôþóåéò ôïõ õðïèåôéêïý ìïíôýëïõ èá ôéò äïýìå áñãüôåñá, üôáí èá ìåëåôþóïõìå ðáñáäåßãìáôá áêïëïõèéáêþí áõôïìáôéóìþí. 5. ÁíÜðôõîç ðñïãñüììáôïò óå ãëþóóá ëßóôá åíôïëþí. 5. ÂáóéêÝò åíôïëýò ðñïãñáììáôéóìïý óôç ãëþóóá ëßóôá åíôïëþí. ÌïñöÞ ôïõ ðñïãñüììáôïò. Ôï ðñüãñáììá áðïôåëåßôáé áðü ìéá óåéñü åíôïëþí. ÊÜèå åíôïëþ áðïôåëåß ìéá ãñáììþ ðñïãñüììáôïò. Ïé åíôïëýò êáôáíýìïíôáé óå ïìüäåò åíôïëþí. ÊÜèå ïìüäá åíôïëþí áíôéóôïé åß óå ìßá ëïãéêþ ðýëç, Þ áëëéþò óå Ýíá êëüäï ôïõ çëåêôñïëïãéêïý êõêëþìáôïò áõôïìáôéóìïý (ó Þìá 7). Ó Þìá 7: ÌïñöÞ ðñïãñüììáôïò óôç ãëþóóá ëßóôá åíôïëþí. ÌïñöÞ åíôïëþò. ÊÜèå åíôïëþ ôïõ ðñïãñüììáôïò áðïôåëåßôáé áðü äýï ìýñç (ó Þìá 8). Ôï ðñþôï ìýñïò êáèïñßæåé ôçí åíýñãåéá ôçí ïðïßá èá åêôåëýóåé ôï PLC, äçëáäþ áñáêôçñßæåé ôçí ßäéá ôçí åíôïëþ. Ôï äåýôåñï ìýñïò êáèïñßæåé ôçí ðáñüìåôñï, äçëáäþ êáèïñßæåé óå ðïéá åßóïäï, Ýîïäï, âïçèçôéêþ ìíþìç ê.ëð. áíáöýñåôáé ç åíýñãåéá ôçò åíôïëþò. 6