medicn driving simulatr Ι. ΓΕΝΙΚΑ Ο εξοµοιωτής οδήγησης βαρέων οχηµάτων της medicn δύναται να καλύψει την εκπαίδευση αρχάριων αλλά και να βοηθήσει στην επανεξέταση των επαγγελµατιών οδηγών. Το βασικό χαρακτηριστικό του είναι η θέση του εκπαιδευτή µέσω της οποίας ορίζονται οι πρακτικές ασκήσεις που θα ακολουθήσουν οι οδηγοί. Η θέση του εκπαιδευτή είναι συνδεδεµένη σε πραγµατικό χρόνο µε τον εξοµοιωτή. Οι λειτουργίες του εξοµοιωτή βαρέων οχηµάτων είναι παρόµοιες µε αυτές του εξοµοιωτή αυτοκινήτου αλλά µε διαφορετικές καµπίνες και διαφορετικό σύστηµα προβολής. ΙΙ. ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ α. Σύστηµα προβολής Στη παρακάτω φωτογραφία φαίνεται το σύστηµα προβολής το οποίο αποτελείται από 3 οθόνες. Κάθε οθόνη έχει διαστάσεις 130x170cm, µία µεταλλική βάση και µία µηχανή προβολής (prjectr) υψηλής ανάλυσης SVGA σύνδεσης. Σελίδα 1 από 7
medicn driving simulatr Οθόνες και µεταλλική κατασκευή Στη µεταλλική κατασκευή προσαρµόζεται το σύστηµα προβολής το οποίο ρυθµίζεται γρήγορα και εύκολα ώστε να επιτευχθεί η κατάλληλη θέση προβολής. β. Αναπαραγωγή γραφικών Το σύστηµα αναπαραγωγής του εικονικού περιβάλλοντος αποτελείται από τρεις (3) υπολογιστές, έναν για κάθε προβολή. Οι υπολογιστές είναι εξοπλισµένοι µε κάρτες γραφικών ATI Raden X800 XT. Η GSC 3D µηχανή γραφικών είναι το λογισµικό που χρησιµοποιείται στον εξοµοιωτή. Η µηχανή γραφικών είναι επαναχρησιµοποιήσιµη και ανεξάρτητη για κάθε είδους προσοµοίωση. Τρέχει παράλληλα µε το κύριο λογισµικό του εξοµοιωτή και δεν περιέχει φυσικά δεδοµένα της προσοµοίωσης. Βρίσκεται µονίµως συνδεδεµένη στον εξοµοιωτή και λαµβάνει συνεχώς όλα τα δυναµικά και στατικά δεδοµένα της τρέχουσας προσοµοίωσης. Σελίδα 2 από 7
medicn driving simulatr Τα παρακάτω είναι µερικά από τα τεχνικά χαρακτηριστικά της: - Ανεξαρτησία από τα προσοµοιωµένα σενάρια - ιεπαφή σύνδεσης δικτύου - ιαχωρισµός βάση ορατότητας - Ατµοσφαιρικά φαινόµενα - Νύχτα/Μέρα - Σωµατίδια (καπνός, αέρια) Σελίδα 3 από 7
medicn driving simulatr ΙΙΙ. ΜΟΝΤΕΛΟ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΣ Ο στόχος του µοντέλου κυκλοφορίας είναι η όσο το δυνατόν πληρέστερη αίσθηση της κυκλοφορίας στον εικονικό κόσµο του προσοµοιωµένου οχήµατος. Κάθε όχηµα είναι σχεδιασµένο µε ένα επίπεδο νοηµοσύνης ώστε να εκτελεί ελιγµούς, προσπεράσεις, φρενάρισµα, ακινητοποίηση στους φωτεινούς σηµατοδότες ή ακόµα και τήρηση των ορίων ταχύτητας. Τα οχήµατα ελέγχονται είτε από το πρόγραµµα του εξοµοιωτή είτε από τον σταθµό του εκπαιδευτή. Με τον τρόπο αυτό ο εκπαιδευτής είναι σε θέση να προσαρµόσει και να εισάγει διάφορες καταστάσεις σε κάθε σενάριο. Από τον σταθµό του εκπαιδευτή, µπορούµε να δούµε έναν χάρτη όπου απεικονίζεται όλη η ροή της κυκλοφορίας. Έχουµε έτσι µία πληρέστερη άποψη του περιβάλλοντος σε σχέση µε την οθόνη του εξοµοιωτή και επιπλέον υπάρχει δυνατότητα κατά τη διάρκεια της άσκησης να εισάγουµε επιπλέον καταστάσεις. Κάθε όχηµα έχει µία τιµή µέγιστης επιτάχυνσης, µέγιστης ταχύτητας και µάζας. Εποµένως, τα βαρέα οχήµατα συµπεριφέροντε διαφορετικά από τα κοινά οχήµατα. Σελίδα 4 από 7
medicn driving simulatr IV. ΣΤΑΘΜΟΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΗ Ο σταθµός του εκπαιδευτή (Σ.Ε.) είναι το βασικό µέρος του εξοµοιωτή βαρέων οχηµάτων. Ο Εκπαιδευτής µπορεί µέσω του σταθµού αυτού να ελέγχει όλη την λειτουργία του εξοµοιωτή. Ο σταθµός αποτελείται από έναν προσωπικό υπολογιστή (PC) και δύο οθόνες 22. Είναι συνδεδεµένος µε τον εξοµοιωτή επιτρέποντας πραγµατικού χρόνου (real-time) αµφίδροµη επικοινωνία. Παρακάτω περιγράφονται περιληπτικά µερικές από τις λειτουργίες του Σ.Ε. : α. Προσδιορισµός πρακτικών ασκήσεων Ο Εκπαιδευτής µέσω των λειτουργιών του προγράµµατος θα ορίσει τις συνθήκες του σεναρίου που θα εκτελέσει ο εκπαιδευόµενος. Αφού ορισθούν οι συνθήκες και οι διάφοροι παράµετροι του σεναρίου οι ασκήσεις µπορούν να καταγραφούν και να επεξεργαστούν από άλλους οδηγούς. Οι προσαρµόσιµες παράµετροι είναι: - Επιλογή σεναρίου ή περιβάλλοντος όπου θα πραγµατοποιηθεί η πρακτική άσκηση: Πόλη Επαρχιακός δρόµος Αυτοκινητόδροµος Ελιγµοί Κλπ. - Προσδιορισµός της διαδροµής που θα ακολουθηθεί από τον οδηγό - Προσδιορισµός των συνθηκών ορατότητας Βροχή Οµίχλη Νύχτα - Προσδιορισµός συνθηκών του οδοστρώµατος Στεγνό Βρεγµένο - Προσδιορισµός κυκλοφοριακής ροής - Εισαγωγή συγκεκριµένων περιστατικών - Εισαγωγή εµποδίων στις ασκήσεις ελιγµών Σελίδα 5 από 7
medicn driving simulatr Σελίδα 6 από 7
medicn driving simulatr β. Λειτουργίες του Σ.Ε. κατά τη διάρκεια των πρακτικών ασκήσεων - Εισαγωγή συµβάντων. Κατά τη διάρκεια της άσκησης, ο Εκπαιδευτής µπορεί να εισάγει µία σειρά συµβάντων αλλάζοντας µε αυτό τον τρόπο την ροή της άσκησης. Τα συµβάντα µπορεί να είναι: Εισαγωγή βλαβών Εισαγωγή τροχαίων ατυχηµάτων Αλλαγή συνθηκών ορατότητας Αναπαράσταση επί χάρτου ολόκληρου του εικονικού περιβάλλοντος Παρακολούθηση της πορείας του οδηγού από διαφορετικές κάµερες - Αµφίδροµη ηχητική επικοινωνία του εκπαιδευτή µε τον οδηγό. - Εγγραφή και αναπαραγωγή σεναρίου - Καταγραφή λανθασµένων χειρισµών του οδηγού Σελίδα 7 από 7