ëåã ïò åíüò þñïõ óôüèìåõóçò ìå ñþóç ìåôñçôþí
Óôü ïé ôçò Üóêçóçò äéüñêåéá Üóêçóçò: 6 äéäáêôéêýò þñåò Óôï ôýëïò ôçò Üóêçóçò ïé ìáèçôýò èá åßíáé éêáíïß: é íá åðéëýãïõí ôá êáôüëëçëá üñãáíá êáé õëéêü ãéá ôçí äçìéïõñãßá åíüò áõôïìáôéóìïý åëýã ïõ ôïõ áñéèìïý ôùí áõôïêéíþôùí óå þñï óôüèìåõóçò, ìå ñþóç ðñïãñáììáôéæüìåíïõ ëïãéêïý åëåãêôþ (PLC). é íá åéñßæïíôáé åíôïëýò ìåôñçôþí óå ðñüãñáììá ãéá PLC. é íá äçìéïõñãïýí ðëþñç ðñïãñüììáôá ãéá PLC ãéá åðßëõóç óýíèåôùí ðñïâëçìüôùí. é íá åéñßæïíôáé ðñüãñáììá ðñïóïìïßùóçò ôïõ êõêëþìáôïò êáé íá ðáñáêïëïõèïýí ôç ëåéôïõñãßá ôïõ ìýóù õðïëïãéóôþ. Áðáñáßôçôá åîáñôþìáôá Ãéá ôçí ðñáãìáôïðïßçóç ôçò Üóêçóçò åßíáé áðáñáßôçôá ôá åîþò õëéêü: 3 Ìßá äéüôñçôç ðéíáêßäá ìå ñüãåò 3 íá PLC ôïõëü éóôïí 7 åéóüäùí, 6 åîüäùí 3 íá ðñïóïìïéùôþ åéóüäùí 3 Äýï ìðïõôüí start, ìå ìßá åðáöþ ÍÏ 3 Äýï ôåñìáôéêïß äéáêüðôåò 3 íáò áóöáëåéïäéáêüðôçò ôïõëü éóôïí 16 Á 3 Äýï ñåëý éó ýïò (ðçíßá 220V) 3 íá èåñìéêü ìå ìßá ÍÏ êáé ìßá NC åðáöþ 3 íáò Áóýã ñïíïò Ôñéöáóéêïò ÊéíçôÞñáò Âñá õêõêëùìýíïõ ÄñïìÝá 3 ÊëÝìåò ñüãáò ãéá ôéò áðáñáßôçôåò êáëùäéþóåéò ÂáóéêÞ èåùñßá Óôçí Üóêçóç áõôþ èá åðéäéþîïõìå íá åðéëýóïõìå Ýíá ðñüâëçìá ðåñéóóüôåñï óýíèåôï áðü ôá ðñïçãïýìåíá, ùñßò íá äçìéïõñãþóïõìå ôï êýêëùìá ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý, áëëü äçìéïõñãþíôáò ôï äéüãñáììá ñïþò. Ãéá íá åðéëýóïõìå Ýíá ðñüâëçìá ìå äéüãñáììá ñïþò, ôï ðñþôï ðïõ ðñýðåé íá êüíïõìå åßíáé íá äéáôõðþóïõìå ìå êüèå ëåðôïìýñåéá ôï ðñüâëçìá êáé íá åéóáãüãïõìå óå áõôü ôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò ðïõ èá ñçóéìïðïéþóïõìå. Ôï ðñüâëçìá óôçí Üóêçóç áõôþ ðåñéãñüöåôáé ùò åîþò: 1. ïõìå Ýíá þñï óôüèìåõóçò Ýóôù 50 èýóåùí. 72
2. Ï þñïò äéáèýôåé ìßá åßóïäï êáé ìßá Ýîïäï ìå öùôïêýôôáñï ðïõ áíé íåýåé ôçí ýðáñîç áõôïêéíþôïõ. 3. ÓÞìá áðü ôï öùôïêýôôáñï åéóüäïõ (Þ êáëýôåñá áðü ôï öùôïêýôôáñï åéóüäïõ ÊÁÉ ôï ìðïõôüí START) ðñïóèýôåé ìéá ìïíüäá óôï óýíïëï ôùí êáôåéëçììýíùí èýóåùí, åíþ óþìá áðü ôï öùôïêýôôáñï åîüäïõ áöáéñåß. 4. Óôçí åßóïäï õðüñ åé êéíçôþ ìðüñá. 5. Ç ìðüñá óôçí åßóïäï äåí ìåôáêéíåßôáé, üôáí ï þñïò åßíáé ãåìüôïò. 6. Óôçí åßóïäï õðüñ ïõí ôñåéò åíäåéêôéêýò ëüìðåò ðïõ åíçìåñþíïõí ôïí ïäçãü ãéá ôçí ðëçñüôçôá ôïõ þñïõ: ðñüóéíç óçìáßíåé üôé åßíáé ãåìüôåò Ýùò 25 èýóåéò, êßôñéíç óçìáßíåé üôé åßíáé ãåìüôåò áðü 26 Ýùò 49 èýóåéò êáé êüêêéíç ðïõ óçìáßíåé üôé ï þñïò óôüèìåõóçò åßíáé ãåìüôïò (50 èýóåéò). Ôï ðñüâëçìá áðïôåëåßôáé áðü äýï áíåîüñôçôá ìýñç. Ôï Ýíá ó åôßæåôáé ìå ôç öùôåéíþ óþìáíóç ðëçñüôçôáò ôïõ þñïõ, åíþ ôï äåýôåñï ìå ôç êßíçóç ôçò ìðüñáò (áíýâáóìá - êáôýâáóìá). Áò ôá äïýìå ùñéóôü. Ãéá ôç óþìáíóç 7. Áí óôï þñï õðüñ ïõí 50 áõôïêßíçôá áíüâåé ç êüêêéíç ëüìðá. 8. Áí óôï þñï õðüñ ïõí ëéãüôåñá áðü 50 áëëü ðåñéóóüôåñá áðü 25 áíüâåé ç êßôñéíç ëüìðá. 9. Áí óôï þñï õðüñ ïõí ëéãüôåñá áðü 25 áíüâåé ç ðñüóéíç ëüìðá. Ãéá ôçí êßíçóç ôçò ìðüñáò 10. Ôá üñéá ôçò êßíçóçò ôçò ìðüñáò êáèïñßæïíôáé áðü ôåñìáôéêïýò äéáêüðôåò. 11. Ç ìðüñá áíåâáßíåé, üôáí ôï öùôïêýôôáñï åéóüäïõ áíé íåýóåé áõôïêßíçôï ÊÁÉ óôï þñï õðüñ ïõí ëéãüôåñá áðü 50 áõôïêßíçôá ÊÁÉ ðéåóôåß Ýíá ìðïõôüí START. 12. Áí óôï þñï óôüèìåõóçò õðüñ ïõí 50 áõôïêßíçôá ç ìðüñá åéóüäïõ äåí áíåâáßíåé áêüìç êáé áí Ý ïõìå óþìá áðü ôï áíôßóôïé ï öùôïêýôôáñï Þ/êáé ôï ìðïõôüí START. 13. Ç ìðüñá êáôåâáßíåé, üôáí óôï áíýâáóìá óõíáíôþóåé ôïí ðüíù ôåñìáôéêü äéáêüðôç êáé ôáõôü ñïíá äåí õðüñ åé áíß íåõóç áõôïêéíþôïõ áðü ôï öùôïêýôôáñï åéóüäïõ. Êáôáóôñþíïõìå ôïí ðßíáêá åéóüäùí-åîüäùí ÐÉÍÁÊÁÓ 1 73
Ìå âüóç ôá óýìâïëá ôïõ ðßíáêá áõôïý êáôáóôñþíïõìå ôá äéáãñüììáôá ñïþò. Ôï ðñüâëçìá ìðïñåß íá ëõèåß ñçóéìïðïéþíôáò äýï ìåôñçôýò. Ôá öùôïêýôôáñá åéóüäïõ êáé åîüäïõ áëëüæïõí ôï ðåñéå üìåíï ôùí ìåôñçôþí ùò åîþò: Åíåñãïðïßçóç ôïõ öùôïêýôôáñïõ åéóüäïõ áõîüíåé ôï ðåñéå üìåíï ôùí ìåôñçôþí, åíþ åíåñãïðïßçóç ôïõ öùôïêýôôáñïõ åîüäïõ ôï ìåéþíåé (ôï ìýñïò ôïõ ðñïãñüììáôïò ðïõ åëýã åé ôïõò ìåôñçôýò äåí ñåéüæåôáé íá öáßíåôáé óôï äéüãñáììá ñïþò). Ãéá ôï ìýñïò ôïõ ðñïâëþìáôïò ðïõ áíáöýñåôáé óôç öùôåéíþ óþìáíóç, ôï äéüãñáììá ñïþò öáßíåôáé óôï ó Þìá 7.1. Ó Þìá 7.1: ÄéÜãñáììá ñïþò ãéá ôïí Ýëåã ï ôùí åíäåéêôéêþí ëõ íéþí ðëçñüôçôáò óå Ýíá þñï óôüèìåõóçò Ãéá ôï ìýñïò ðïõ áíáöýñåôáé óôçí êßíçóç ôçò ìðüñáò, ôï äéüãñáììá ñïþò åßíáé áõôü ôïõ ó Þìáôïò 7.2. 74
Ó Þìá 7.2: ÄéÜãñáììá ñïþò ãéá ôïí Ýëåã ï ôçò ìðüñáò åéóüäïõ óå Ýíá þñï óôüèìåõóçò 75
Ãéá ôçí êáôüóôñùóç ôïõ ðñïãñüììáôïò, üðùò Þäç áíáöýñáìå, üôé èá ñåéáóôïýìå åíôïëýò ìýôñçóçò (ìåôñçôýò - counters). Ðñüêåéôáé ãéá ìïíüäåò ðïõ óõãêñßíïõí ôïí áñéèìü ôùí ðáëìþí ðïõ äý ïíôáé ìå ìéá ðñïôïðïèåôçìýíç ôéìþ (Preset Value). ¼ôáí ïé äýï áñéèìïß ãßíïõí ßóïé åíåñãïðïéåßôáé ï ìåôñçôþò (ç Ýîïäüò ôïõ ãßíåôáé ëïãéêü 1). Ôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý ôùí PLC äéáèýôåé óõíþèùò äýï åßäç ìåôñçôþí: ôïí ìåôñçôþ áýîçóçò- UP COUNTER êáé ôïí ìåôñçôþ áýîçóçò/ìåßùóçò- UP/DOWN COUNTER. Êáé ïé äýï äéáèýôïõí ìéá åßóïäï ãéá ôçí áíáãñáöþ ôçò ðñïôïðïèåôçìýíçò ôéìþò êáé ìßá åßóïäï ãéá åðáíåêêßíçóç ôçò ìýôñçóçò (Reset). ÅðéðëÝïí ï UP COUNTER äéáèýôåé ìéá åßóïäï (Counter Up) ãéá ôçí áýîçóç ôïõ ðåñéå ïìýíïõ ôïõ ìåôñçôþ êáé ç áñßèìçóç ãßíåôáé áðü ôï 0 ðñïò ôçí ðñïôïðïèåôçìýíç ôéìþ åíþ ï UP/DOWN COUNTER äéáèýôåé äýï åðéðëýïí åéóüäïõò (Counter Up êáé Counter Down) ìéá áýîçóçò ôïõ ðåñéå ïìýíïõ ôïõ ìåôñçôþ êáé ìéá ìåßùóçò, åíþ êáé åäþ ç áñßèìçóç ãßíåôáé áðü ôï 0 ðñïò ôçí ðñïôïðïèåôçìýíç ôéìþ. ¼ôáí óôçí åßóïäï êáôáìåôñçèïýí üóïé ðáëìïß äçëþíïíôáé óôçí åßóïäï ôçò ðñïôïðïèåôçìýíçò ôéìþò (Preset Value), ôüôå ç Ýîïäïò ôïõ áðáñéèìçôþ ãßíåôáé ëïãéêü 1. ÊÜðïéåò åôáéñåßåò äéáèýôïõí êáé ìåôñçôþ ìåßùóçò- DOWN COUNTER, äçëáäþ áðáñéèìçôýò üðïõ ç áñßèìçóç îåêéíü áðü ôçí ðñïôïðïèåôçìýíç ôéìþ êáé ìåéþíåôáé ðñïò ôï 0. Ôá óýìâïëá, ïé åíôïëýò êáé ïé ëåéôïõñãßåò ôùí ìåôñçôþí áëëüæïõí óçìáíôéêü óôéò äéüöïñåò åôáéñåßåò. Ãéá ôï ëüãï áõôü åßíáé áðáñáßôçôï íá óõìâïõëåõôåßôå ôïí ïäçãü ôçò åôáéñåßáò. Ìéá óçìáíôéêþ äéáöïñïðïßçóç åßíáé ç ìïíüäåò íá äéáèýôïõí Þ ü é Ýîïäï. ¼ôáí äéáèýôïõí Ýîïäï óõíþèùò ïäçãåßôáé óå ìéá Ýîïäï ôýðïõ coil êáé óôç óõíý åéá ôïõ ðñïãñüììáôïò ñçóéìïðïéïýìå åðáöýò ìå ôï üíïìá ôçò åîüäïõ áõôþò. ¼ôáí üìùò ïé ìåôñçôýò äåí äéáèýôïõí Ýîïäï, ñçóéìïðïéïýìå åðáöýò ìå ôï üíïìá ôïõ ìåôñçôþ (ð.. C4). Ïé åðáöýò áõôýò áëëüæïõí êáôüóôáóç üôáí åíåñãïðïéåßôáé ï ìåôñçôþò (äçëáäþ ç Ýîïäüò ôïõ ãßíåé ëïãéêü 1). Îåêéíþíôáò äå üìáóôå üôé áñ éêü ï þñïò óôüèìåõóçò åßíáé Üäåéïò. ÌåôáôñÝðïõìå ôï äéüãñáììá ñïþò ôïõ ó Þìáôïò 7.1 óå ãëþóóá Ladder ïðüôå ðñïêýðôåé ôï ðñüãñáììá ðïõ âëýðïõìå óôï ó Þìá 7.3. Ó Þìá 7.3: ÌåôáöïñÜ óå ãëþóóá Ladder ôïõ äéáãñüììáôïò ñïþò ôïõ ó Þìáôïò 7.1 ãéá ôç öùôåéíþ Ýíäåéîç ðëçñüôçôáò þñïõ óôüèìåõóçò 76
Ôï ðñüãñáììá, üðùò öáßíåôáé óôï ó Þìá 7.3, Ý åé Ýíá óçìáíôéêü óõíôáêôéêü óöüëìá: õðüñ ïõí ßäéåò Ýîïäïé óå ðåñéóóüôåñåò áðü ìßá ãñáììýò. Óõãêåíôñþíïíôáò ôéò ãñáììýò ðïõ Ý ïõí ôçí ßäéá Ýîïäï êáé áöïý ðñïóèýóïõìå ôéò åíôïëýò ãéá ôïí Ýëåã ï ôùí ìåôñçôþí, Ý ïõìå ôåëéêü ôï ðñüãñáììá ôïõ ó Þìáôïò 7.4. Ó Þìá 7.4: Ôåëéêü ðñüãñáììá óå ãëþóóá Ladder ãéá ôç öùôåéíþ óþìáíóç ðëçñüôçôáò þñïõ óôüèìåõóçò 77
Óôï ó Þìá 7.4 ðáñáôçñþóôå üôé óôéò åéóüäïõò CU ôùí ìåôñçôþí Ý åé ôåèåß óå óåéñü ç NC åðáöþ C2, þóôå ç áýîçóç ôçò áñßèìçóçò íá óôáìáôü, üôáí öôüóåé óôïí áñéèìü 50, áöïý äåí ðñüêåéôáé Üëëá áõôïêßíçôá íá åéóýëèïõí óôï þñï óôüèìåõóçò. Ôï ðñüâëçìá áõôü ìðïñåß íá áíôéìåôùðéóôåß, áí óôéò åéóüäïõò UP ôùí ìåôñçôþí öýñïõìå ôç ÍÏ åðáöþ ôïõ ðüíù ôåñìáôéêïý áíôß ôïõ öùôïêõôôüñïõ åéóüäïõ. Ôüôå äåí èá ñåéáæüôáí ç NC åðáöþ C2 (áöïý ôüôå ïé ìåôñçôýò èá ìåôñïýóáí áíåâüóìáôá ôçò ìðüñáò ðïõ äåí èá åßíáé ðüíù áðü 50). ÌåôáöÝñïõìå ôþñá óå ãëþóóá Ladder ôï äéüãñáììá ñïþò ôïõ ó Þìáôïò 7.2 (åëýã åé ôçí êßíçóç ôçò ìðüñáò óôçí åßóïäï) êáé Ý ïõìå ôï ó Þìá 7.5. Ó Þìá 7.5: ÌåôáöïñÜ óå ãëþóóá Ladder ôïõ äéáãñüììáôïò ñïþò ôïõ ó Þìáôïò 7.2 ãéá ôçí êßíçóç ìðüñáò óôçí åßóïäï åíüò þñïõ óôüèìåõóçò Óôï ðñüãñáììá ôïõ ó Þìáôïò 7.5 õðüñ åé ôï ßäéï óöüëìá ìå ôï ó Þìá 7.3: õðüñ ïõí ßäéåò Ýîïäïé óå ðåñéóóüôåñåò áðü ìéá ãñáììýò. Óõãêåíôñþíïíôáò ôéò ãñáììýò ðïõ Ý ïõí ôçí ßäéá Ýîïäï êáé ðñïóèýôïíôáò ôéò NC åðáöýò Q0.1 êáé Q0.0 ãéá ðñïóôáóßá ôïõ êéíçôþñá, Ý ïõìå ôåëéêü ôï ðñüãñáììá ôïõ ó Þìáôïò 7.6. 78
Ó Þìá 7.6: Ôåëéêü ðñüãñáììá óå ãëþóóá Ladder ãéá ôçí êßíçóç ôçò ìðüñáò óôçí åßóïäï åíüò þñïõ óôüèìåõóçò Ôá äýï ðñïãñüììáôá ðïõ öáßíïíôáé óôá ó Þìáôá 7.4 êáé 7.6 áðïôåëïýí ôï ðëþñåò ðñüãñáììá ãéá ôïí áõôïìáôéóìü ðïõ èýëïõìå (ìðïñïýí üìùò íá ëåéôïõñãþóïõí êáé áíåîüñôçôá). Íá óçìåéþóïõìå üôé ç ðñïôåéíüìåíç ëýóç åßíáé åëëéðþò áöïý äåí ðåñéëáìâüíåôáé ôìþìá áóöüëéóçò ôïõ ñþóôç (ð.. äåýôåñï öùôïêýôôáñï ìåôü ôçí ìðüñá, ðïõ íá åîáóöáëßæåé üôé ôï áõôïêßíçôï áðïìáêñýíèçêå ðñéí êáôýâåé ç ìðüñá, Þ ôé èá óõìâåß áí ãéá êüðïéï ëüãï-âëüâç äþóïõí óþìá êáé ïé äýï ôåñìáôéêïß äéáêüðôåò) êáé åðáëþèåõóçò ôùí ëåéôïõñãéþí. ÐáñáôÞñçóç: üôáí ôï ðñüâëçìá åßíáé áñêåôü óýíèåôï, ìðïñåß íá ùñéóôåß óå ìýñç êáé íá ãñáöåß Ýíá õðïðñüãñáììá (ñïõôßíá) ãéá êüèå ìýñïò. Óôç óõíý åéá óôï êýñéï ìýñïò êáëïýìå áðëü ôéò ñïõôßíåò áõôýò (óôï instruction set ôùí PLC õðüñ åé åíôïëþ CALL). Óôï ðñüâëçìá ðïõ áíôéìåôùðßæïõìå ç ôå íéêþ áõôþ èá Þôáí ðñïôéìüôåñç. Óôï ó Þìá 7.7 âëýðïõìå ôï ðñüãñáììá ðïõ õëïðïéåß ôïí áõôïìáôéóìü ðïõ Ý ïõìå ðåñéãñüøåé, ìå ñþóç ãëþóóáò ëïãéêþí óõíáñôþóåùí. 79
Ó Þìá 7.7: Ðñüãñáììá ãëþóóáò FBD ãéá ôçí êßíçóç ìðüñáò óôçí åßóïäï åíüò þñïõ óôüèìåõóçò 80
Ôï êýêëùìá éó ýïò áðïôåëåßôáé áðü Ýíá ÁÔÊÂÄ ðïõ èá ìåôáêéíåß ôç ìðüñá óôçí åßóïäï ôïõ þñïõ óôüèìåõóçò êáé ôïõò áðáñáßôçôïõò áóöáëåéïäéáêüðôåò, èåñìéêü, ñåëý éó ýïò. Ï êéíçôþñáò óõíäýåôáé óå óõíäåóìïëïãßá áíáóôñïöþò öïñüò, üðùò öáßíåôáé óôï ó Þìá 7.8. ÊáôÜ ôçí ðñáãìáôïðïßçóç ôçò Üóêçóçò ï êéíçôþñáò óõíäýåôáé ùñßò öïñôßï êáé ðáñáêïëïõèåßôáé ç áëëáãþ óôçí ðåñéóôñïöþ ôïõ. Ôá äýï ñåëý éó ýïò åßíáé êáôçãïñßáò ñþóçò AC-4 êáé åíåñãïðïéïýíôáé áðü ôéò åîüäïõò Q0.0 êáé Q0.1 ôïõ PLC. Ïé Üëëåò ôýóóåñéò Ýîïäïé ôïõ PLC óõíäýïíôáé ìå åíäåéêôéêýò ëõ íßåò, üðùò Ý ïõìå äåé óå ðñïçãïýìåíç Üóêçóç. Ó Þìá 7.8: Êýêëùìá éó ýïò ãéá ôçí êßíçóç ôçò ìðüñáò åéóüäïõ åíüò þñïõ óôüèìåõóçò 81
Äéáäéêáóßá ÊáôÜ ôçí åêôýëåóç ôçò Üóêçóçò áêïëïõèþóôå ôá åîþò âþìáôá: Á. Äçìéïõñãßá áõôïìáôéóìïý öùôåéíþò Ýíäåéîçò ôçò ðëçñüôçôáò 1. ÅíåñãïðïéÞóôå ôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý PLC. 2. ÅëÝãîôå ôçí åðéêïéíùíßá ìåôáîý Ç/Õ êáé PLC. 3. ÈÝóôå ôï PLC óå èýóç STOP. 4. Âåâáéùèåßôå üôé åßóôå óôï ðåñéâüëëïí Ladder. ÃñÜøôå óôïí õðïëïãéóôþ ôï ðñüãñáììá (óå ãëþóóá Ladder) ðïõ áíáöýñåôáé óôç öùôåéíþ óþìáíóç ðëçñüôçôáò ôïõ þñïõ óôüèìåõóçò (ðñïóèýôïíôáò ôçí åíôïëþ END óôï ôýëïò). 5. Áðïóöáëìáôþóôå ôï ðñüãñáììá êáé áðïèçêåýóôå ôï óôïí êáôüëïãï êáé ìå ôï üíïìá ðïõ èá óáò äþóåé ï êáèçãçôþò óáò. ÅëÝãîôå íá Ý åé ôïðïèåôçèåß ç óùóôþ åðýêôáóç. ÌåôáöÝñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. 6. ÓõíäÝóôå óôéò åéóüäïõò ôïõ PLC ôïí êáôüëëçëï ðñïóïìïéùôþ åéóüäùí. Áíïßîôå üëïõò ôïõò äéáêüðôåò ôïõ. Ðïéá Ýîïäïò åßíáé åíåñãïðïéçìýíç; 7. ÅíåñãïðïéÞóôå ôç êáôüëëçëç ëåéôïõñãßá ôïõ ëïãéóìéêïý, þóôå íá ðáñáêïëïõèåßôå ôçí åîýëéîç ôïõ ðñïãñüììáôïò ìýóù ôïõ õðïëïãéóôþ (ð.. ëåéôïõñãßá Status On). 8. Áíïéãïêëåßóôå ôï äéáêüðôç ðïõ áíôéóôïé åß óôçí åßóïäï É0.0 ðáñáêïëïõèþíôáò óôïí õðïëïãéóôþ ôï ðåñéå- üìåíï ôïõ ìåôñçôþ. Ðïéá Ýîïäïò ôïõ PLC åßíáé áñ éêü åíåñãïðïéçìýíç; ¼ôáí ôï ðåñéå üìåíï ôùí ìåôñçôþí ãßíåé 26 áëëüæåé ç êáôüóôáóç ôùí åîüäùí; 9. Óõíå ßóôå íá áíïéãïêëåßíåôå ôïí äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.0. Ôé óõìâáßíåé üôáí ôï ðåñéå üìåíï ôùí ìåôñçôþí ãßíåé 50;. Áí óõíå ßóåôå íá áíïéãïêëåßíåôå ôï äéáêüðôç, ôé óõìâáßíåé óôï ðåñéå üìåíï ôùí ìåôñçôþí; 10. Áíïéãïêëåßóôå ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.1. Ðùò ìåôáâüëëåôáé ç êáôüóôáóç ôùí åîüäùí; 11. Áí ç ìåôáâïëþ ôùí åîüäùí êáôü ôá ðñïçãïýìåíá óôüäéá åëýã ïõ Þôáí ç áíáìåíüìåíç, ðñï ùñþóôå óôá åðüìåíá óôüäéá. ÄéáöïñåôéêÜ óôï ðñüãñáììá õðüñ åé ëåéôïõñãéêü óöüëìá ðïõ ðñýðåé íá åíôïðßóåôå êáé íá äéïñèþóåôå. Â. ÓõìðëÞñùóç ôïõ áõôïìáôéóìïý ìå ôïí Ýëåã ï ôçò ìðüñáò óôçí åßóïäï 1. Óõìðëçñþóôå ôï ðñüãñáììá ìå ôï êïììüôé ðïõ áíáöýñåôáé óôçí êßíçóç ôçò ìðüñáò. 2. Áðïóöáëìáôþóôå ôï êáéíïýñãéï ðñüãñáììá, áðïèçêåýóôå ôï êáé ìåôáöýñåôý ôï óôï PLC. Ôá åðüìåíá óôüäéá íá ãßíïõí ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 3. ÅëÝãîôå ôçí êáëþ ëåéôïõñãßá ôïõ ðñïãñüììáôïò ùò åîþò: Áíïßîôå üëïõò ôïõò äéáêüðôåò ôùí åéóüäùí. Óôç óõíý åéá êëåßóôå ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.0 (áíôéóôïé åß óôï öùôïêýôôáñï åéóüäïõ). Êëåßóôå óôéãìéáßá 82
ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.4 (ðéýóôå ôï ìðïõôüí START). Åíåñãïðïéåßôáé ç Ýîïäïò ðïõ áíôéóôïé åß óôï áíýâáóìá ôçò ìðüñáò; 4. Êëåßóôå óôéãìéáßá ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.2 (áíôéóôïé åß óôïí ðüíù ôåñìáôéêü äéáêüðôç). ÁðåíåñãïðïéÞèçêå ç ðñïçãïýìåíç Ýîïäïò êáé åíåñãïðïéþèçêå ç Ýîïäïò ðïõ áíôéóôïé åß óôï êáôýâáóìá ôçò ìðüñáò; 5. Êëåßóôå ôï äéáêüðôç ôçò åéóüäïõ É0.3 (áíôéóôïé åß óôïí êüôù ôåñìáôéêü äéáêüðôç). Áðåíåñãïðïéïýíôáé üëåò ïé Ýîïäïé ðïõ ó åôßæïíôáé ìå ôçí êßíçóç ôçò ìðüñáò; Ã. Óýíäåóç ôùí óôïé åßùí åéóüäïõ êáé Ýëåã ïò Íá ãßíåôáé ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 1. ÓõíäÝóôå óôéò ìïíüäåò åéóüäïõ êáé åîüäïõ ôïõ PLC üëá ôá áðáñáßôçôá óôïé åßá, áöïý óõìâïõëåõôåßôå ôï öõëëüäéï ïäçãéþí ôçò åôáéñåßáò. 2. ÄçìéïõñãÞóôå ôï êýêëùìá éó ýïò ôïõ ó Þìáôïò 7.8. 3. Ñõèìßóôå ôï èåñìéêü. 4. ÁÍÏÉÎÔÅ ÔÏ ÄÉÁÊÏÐÔÇ Q. 5. ÌåôáêéíÞóôå ôï Ýñé óáò ìðñïóôü óôá öùôïêýôôáñá åéóüäïõ êáé åîüäïõ (åßóïäïé É0.0 êáé É0.1 áíôßóôïé á) êáé ðáñáêïëïõèþóôå ôç ìåôáâïëþ ôùí åîüäùí. Åßíáé ïé áíáìåíüìåíåò; 6. ÊÜíåôå üëåò ôéò áðáñáßôçôåò åíýñãåéåò, ãéá ôïí Ýëåã ï ôçò êáëþò ëåéôïõñãßáò ôïõ áõôïìáôéóìïý óáò. 7. Áí ïé ðáñáôçñþóåéò óáò êáôü ôá ðñïçãïýìåíá åñùôþìáôá Þôáí ïé áíáìåíüìåíåò êáé åßóôå óßãïõñïò üôé ï áõôïìáôéóìüò ëåéôïõñãåß êáíïíéêü, ôüôå êáé ìüíï ôüôå ìðïñåßôå íá êëåßóåôå ôï äéáêüðôç Q êáé íá óõíå ßóåôå ôïí Ýëåã ï ìå ôï êýêëùìá éó ýïò óå ëåéôïõñãßá. 8. ùñßò íá åíåñãïðïéþóåôå êáìßá åßóïäï åëýãîôå ôçí êáôüóôáóç ôùí åîüäùí. 9. ÌåôáêéíÞóôå ôï Ýñé óáò ìðñïóôü óôï öùôïêýôôáñï åéóüäïõ (äéáêüðôïíôáò ôç äýóìç) êáé ðáñáôçñþóôå ôéò åíäåéêôéêýò ëüìðåò. ¼ôáí áíüøåé ç êßôñéíç ëüìðá ìåôáêéíþóôå ëßãåò öïñýò ôï Ýñé óáò ìðñïóôü óôï öùôïêýôôáñï åîüäïõ. Ôá áðïôåëýóìáôá åßíáé ôá áíáìåíüìåíá; Ï êéíçôþñáò åíåñãïðïéþèçêå; 10. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí ðïõ êüíåé Reset óôïõò áðáñéèìçôýò. 11. ÌåôáêéíÞóôå ôï Ýñé óáò 23 öïñýò ðåñßðïõ ìðñïóôü óôï öùôïêýôôáñï ôçò åéóüäïõ. ÔïðïèåôÞóôå Ýíá áíôéêåßìåíï þóôå íá êüâåé ôç äýóìç. 12. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí START ôïõ êéíçôþñá. Áñ ßæåé íá ðåñéóôñýöåôáé ï êéíçôþñáò; 13. ÊôõðÞóôå ôïí ðüíù ôåñìáôéêü äéáêüðôç. ÁëëÜæåé ç êáôüóôáóç ôùí åîüäùí; ÁöáéñÝóôå ôï áíôéêåßìåíï ðïõ âñßóêåôáé ìðñïóôü óôï öùôïêýôôáñï ôçò åéóüäïõ. Ôé ðáñáôçñåßôå; 14. ÊôõðÞóôå ôïí êüôù ôåñìáôéêü äéáêüðôç. Ôé ðáñáôçñåßôå; 15. ÌåôáêéíÞóôå ôï Ýñé óáò ìðñïóôü áðü ôï öùôïêýôôáñï ôçò åéóüäïõ áêüìç 30 öïñýò ðåñßðïõ. Ôïðïèåôåßóôå îáíü ôï áíôéêåßìåíï ìðñïóôü óôï öùôïêýôôáñï ôçò åéóüäïõ êáé ðéýóôå ôï ìðïõôüí START. Ôé ðáñáôçñåßôå; 16. ÌåôáêéíÞóôå ôï Ýñé óáò ðåñßðïõ ðýíôå öïñýò ìðñïóôü óôï öùôïêýôôáñï åîüäïõ. ÐéÝóôå îáíü ôï ìðïõôüí 83
START ôïõ êéíçôþñá. Ôé ðáñáôçñåßôå; 17. ÊÜíåôå üðïéï Üëëï ðåßñáìá ðéóôåýåôå üôé èá óáò âïçèþóåé íá åðáëçèåýóåôå ôçí ëåéôïõñãßá ôïõ êõêëþìáôïò. 18. Áíïßîôå ôïí ôñéöáóéêü äéáêüðôç Q. ÁðïóõíäÝóôå üëá ôá åîáñôþìáôá áðü ôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò ôïõ PLC. Ä. ÐáñáôçñÞóåéò - ÓõìðåñÜóìáôá 84