Σήματα ελέγχου Παράλληλα Δίαυλος Profibus DP Δίαυλος Modbus Foundation Fieldbus

Μηχανισμοί περιστροφής SAEx 07.2 SAEx 16.2 SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό Με ελεγκτή σερβομηχανισμού AUMATIC Σήματα ελέγχου Παράλληλα Δίαυλος Profibus DP Δίαυλος Modbus Foundation Fieldbus Εγχειρίδιο λειτουργίας Συναρμολόγηση, χειρισμός, έναρξη λειτουργίας

Περιεχόμενα SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό Διαβάστε πρώτα τις οδηγίες λειτουργίας! Τηρείτε τις υποδείξεις ασφαλείας. Αυτές οι οδηγίες λειτουργίας αποτελούν μέρος του προϊόντος. Φυλάξτε τις οδηγίες αυτές καθ όλη τη διάρκεια ζωής του προϊόντος. Παραδώστε το εγχειρίδιο στον επόμενο χρήστη ή ιδιοκτήτη του προϊόντος. Σκοπός του εγχειριδίου: Το παρόν εγχειρίδιο περιέχει πληροφορίες για το προσωπικό εγκατάστασης, έναρξης λειτουργίας, χειρισμού και συντήρησης. Το εγχειρίδιο έχει σχεδιαστεί για να σας βοηθήσει να εγκαταστήσετε και να θέσετε σε λειτουργία τη συσκευή. Έγγραφα αναφοράς: Εγχειρίδιο (λειτουργίας και ρύθμισης) AUMATIC AC 01.2 Parallel Τα έγγραφα αναφοράς διατίθενται μέσω της διεύθυνσης: www.auma.com ή απευθείας από την εταιρεία AUMA (βλ. <Διευθύνσεις>). Περιεχόμενα Σελίδα 1. Υποδείξεις ασφαλείας... 5 1.1. Βασικές υποδείξεις για την ασφάλεια 5 1.2. Τομέας εφαρμογών 6 1.3. Προειδοποιητικές υποδείξεις 6 1.4. Υποδείξεις και σύμβολα 7 2. Αναγνώριση... 2.1. Πινακίδα τύπου 2.2. Σύντομη περιγραφή 3. Μεταφορά, αποθήκευση και συσκευασία... 3.1. Μεταφορά 3.2. Αποθήκευση 3.3. Συσκευασία 4. Συναρμολόγηση... 4.1. Θέση τοποθέτησης 4.2. Τοποθέτηση τροχού χειροκίνησης 4.3. Τοποθέτηση του μηχανισμού περιστροφής στη βάνα/στο μειωτήρα 4.3.1. Οδηγοί σύνδεσης B, B1 B4 και E 4.3.1.1. Τοποθέτηση μηχανισμού περιστροφής (με μήτρες σύνδεσης B1 B4 ή E) σε βάνα/μειωτήρα 4.3.2. Οδηγός σύνδεσης A 4.3.2.1. Ολοκλήρωση της διάτρησης του βιδωτού χιτωνίου 4.3.2.2. Τοποθέτηση μηχανισμού περιστροφής (με οδηγό σύνδεσης τύπου Α) στη βάνα 4.4. Πρόσθετα εξαρτήματα για τη συναρμολόγηση 4.4.1. Προστατευτικός σωλήνας άξονα για τον ανοδικό άξονα βάνας 4.5. Θέσεις συναρμολόγησης της επιτόπιας μονάδας ελέγχου 4.5.1. Αλλαγή θέσεων συναρμολόγησης 5. Ηλεκτρική σύνδεση... 5.1. Βασικές υποδείξεις 5.2. Σύνδεση με βυσματικό σύνδεσμο Ex με βιδωτούς ακροδέκτες (KP, KPH) 5.2.1. Άνοιγμα του τμήματος συνδέσεων 8 8 10 12 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 15 16 17 17 17 18 20 20 22 22 2

Περιεχόμενα 5.2.2. Σύνδεση των καλωδίων 5.2.3. Κλείσιμο του τμήματος συνδέσεων 5.3. Σύνδεση με βυσματικό σύνδεσμο Ex με συστοιχίες ακροδεκτών (KES) 5.3.1. Άνοιγμα του τμήματος συνδέσεων 5.3.2. Σύνδεση των καλωδίων 5.3.3. Κλείσιμο του τμήματος συνδέσεων 5.4. Πρόσθετα εξαρτήματα για την ηλεκτρική σύνδεση 5.4.1. Μονάδα ελέγχου σε στήριγμα τοίχου 5.4.2. Πλαίσιο στήριξης 5.4.3. Προστατευτικό καπάκι 5.4.4. Εξωτερική σύνδεση γείωσης 22 24 25 25 26 27 27 27 28 29 29 6. Χειρισμός... 6.1. Χειροκίνητη λειτουργία 6.1.1. Ενεργοποίηση της χειροκίνητης λειτουργίας 6.1.2. Αποσύμπλεξη της χειροκίνητης λειτουργίας 6.2. Μηχανοκίνητη λειτουργία 6.2.1. Επιτόπιος χειρισμός του σερβομηχανισμού 6.2.2. Τηλεχειρισμός του σερβομηχανισμού 6.3. Πλοήγηση στο μενού μέσω των πλήκτρων (για ρυθμίσεις και ενδείξεις) 6.3.1. Δομική οργάνωση και πλοήγηση 6.4. Επίπεδο χρήστη, κωδικός πρόσβασης 6.4.1. Εισαγωγή κωδικού πρόσβασης 6.4.2. Αλλαγή κωδικών πρόσβασης 6.5. Γλώσσα στην οθόνη 6.5.1. Αλλαγή γλώσσας 7. Ενδείξεις... 7.1. Ενδείξεις κατά την έναρξη χρήσης 7.2. Ενδείξεις στην οθόνη 7.2.1. Μηνύματα απόκρισης από τον μηχανισμό και τη βάνα 7.2.2. Ενδείξεις κατάστασης σύμφωνα με την κατηγορία AUMA 7.2.3. Ενδείξεις κατάστασης σύμφωνα με σύσταση NAMUR 7.3. Μηχανική ένδειξη θέσης/κίνησης 7.4. Ενδεικτικές λυχνίες 8. Σημάνσεις... 8.1. Μηνύματα κατάστασης μέσω ρελέ (ψηφιακές έξοδοι) 8.1.1. Αντιστοίχιση των εξόδων 8.1.2. Κωδικοποίηση των εξόδων 8.2. Αναλογικά μηνύματα 9. Έναρξη λειτουργίας (βασικές ρυθμίσεις)... 9.1. Ρύθμιση τρόπου απενεργοποίησης 9.2. Άνοιγμα του χώρου διακοπτών 9.3. Ρύθμιση του κυκλώματος ροπής 9.4. Ρύθμιση των ενδιάμεσων θέσεων 9.4.1. Ρύθμιση της κατεύθυνσης κίνησης ΚΛΕΙΣΤΟ (μαύρο πεδίο) 9.4.2. Ρύθμιση της κατεύθυνσης κίνησης ΑΝΟΙΧΤΟ (λευκό πεδίο) 9.5. Δοκιμαστική λειτουργία 9.5.1. Έλεγχος της φοράς περιστροφής 9.5.2. Έλεγχος του κυκλώματος διαδρομής 9.5.3. Εκτέλεση διαδρομής αναφοράς, απόκριση θέσης 30 30 30 30 30 30 32 32 33 34 34 35 35 36 37 37 37 38 41 42 43 44 45 45 45 45 45 47 47 48 49 50 50 50 51 51 52 52 3

Περιεχόμενα SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 9.6. Ρύθμιση του ποτενσιόμετρου 9.7. Ρύθμιση ηλεκτρονικού κωδικοποιητή θέσης RWG 9.8. Ρύθμιση της μηχανικής ένδειξης θέσης 9.9. Κλείσιμο του καπακιού του χώρου διακοπτών 10. Επιδιόρθωση βλαβών... 10.1. Σφάλματα κατά την έναρξη λειτουργίας 10.2. Μηνύματα σφαλμάτων και προειδοποιήσεις 10.3. Ασφάλειες 10.3.1. Ασφάλειες στη μονάδα ελέγχου του σερβομηχανισμού 10.3.2. Προστασία κινητήρα (επιτήρηση θερμοκρασίας) 11. Συντήρηση και επισκευή... 11.1. Προληπτικά μέτρα για τη συντήρηση και την ασφαλή λειτουργία 11.2. Αποσύνδεση από την τροφοδοσία ρεύματος 11.3. Συντήρηση 11.4. Απόρριψη και ανακύκλωση 12. Τεχνικά στοιχεία... 12.1. Εξοπλισμός και λειτουργίες του μηχανισμού κίνησης 12.2. Εξοπλισμός και λειτουργίες της μονάδας ελέγχου σερβομηχανισμού 12.3. Συνθήκες χρήσης 12.4. Πρόσθετα εξαρτήματα 12.5. Λοιπά 13. Κατάλογος ανταλλακτικών... 13.1. Σερβομηχανισμός στρέψης SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 με βυσματική σύνδεση Ex βιδωτών ακροδεκτών (KP, KPH) 13.2. Σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού AUMATIC ACExC 01.2 με βυσματική σύνδεση Ex με βιδωτούς ακροδέκτες (KP, KPH) 13.3. Σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού AUMATIC ACExC 01.2 με βυσματική σύνδεση Ex με συστοιχία ακροδεκτών (KES) 14. Πιστοποιητικά... 14.1. Δήλωση ενσωμάτωσης και δήλωση συμμόρφωσης ΕΚ 14.2. Πιστοποίηση ATEX Ευρετήριο λημμάτων... Διευθύνσεις... 53 53 54 55 56 56 56 60 60 62 63 63 64 65 65 67 67 69 72 73 73 74 74 77 79 81 81 82 87 90 4

Υποδείξεις ασφαλείας 1. Υποδείξεις ασφαλείας 1.1. Βασικές υποδείξεις για την ασφάλεια Πρότυπα/Οδηγίες Τα προϊόντα της AUMA σχεδιάζονται και κατασκευάζονται σύμφωνα με τα αναγνωρισμένα πρότυπα και τις οδηγίες. Αυτό πιστοποιείται από μια δήλωση ενσωμάτωσης και μια δήλωση συμμόρφωσης ΕΚ. Ο τελικός χρήστης και ο κατασκευαστής της εγκατάστασης πρέπει να εξασφαλίσουν ότι τηρούνται όλες οι νομικές απαιτήσεις, οδηγίες, διατάξεις, εθνικοί κανονισμοί και συστάσεις αναφορικά με την τοποθέτηση, την ηλεκτρολογική σύνδεση, την έναρξη χρήσης και τη λειτουργία στην τοποθεσία εγκατάστασης. Στα παραπάνω περιλαμβάνονται μεταξύ άλλων πρότυπα και οδηγίες, όπως π.χ. το IEC/EN 60079 «Ηλεκτρικά μέσα λειτουργίας για περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων λόγω αερίων» Μέρος 14: Ηλεκτρικές εγκαταστάσεις για επικίνδυνες περιοχές (εκτός ορυχείων). Μέρος 17: Έλεγχος και συντήρηση ηλεκτρικών εγκαταστάσεων σε περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων (εκτός ορυχείων). Υποδείξεις ασφαλείας/προειδοποιήσεις Κατάρτιση προσωπικού Τα άτομα που εργάζονται σε αυτή τη συσκευή πρέπει να γνωρίζουν τις υποδείξεις ασφαλείας και τις προειδοποιητικές υποδείξεις αυτού του εγχειριδίου και να τηρούν τις οδηγίες που δίνονται. Οι υποδείξεις ασφαλείας και οι πινακίδες προειδοποίησης επάνω στο προϊόν πρέπει να τηρούνται για την αποφυγή σωματικών βλαβών και υλικών ζημιών. Η συναρμολόγηση, η ηλεκτρική σύνδεση, η έναρξη χρήσης, ο χειρισμός και η συντήρηση στο μηχάνημα επιτρέπεται να εκτελούνται μόνο από εκπαιδευμένο προσωπικό που έχει την αντίστοιχη εξουσιοδότηση από το χρήστη ή τον κατασκευαστή της εγκατάστασης. Πριν από τις εργασίες σε αυτό το προϊόν, το προσωπικό πρέπει να έχει διαβάσει και κατανοήσει αυτό το εγχειρίδιο λειτουργίας, καθώς και να γνωρίζει και να τηρεί τους αναγνωρισμένους κανόνες ασφάλειας εργασίας. Οι εργασίες σε περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων υπόκεινται σε ειδικούς κανονισμούς που πρέπει να τηρούνται. Ο τελικός χρήστης ή ο κατασκευαστής της εγκατάστασης φέρει την ευθύνη για την τήρηση και την επιτήρηση αυτών των κανονισμών, των προτύπων και των νόμων. Έναρξη χρήσης Λειτουργία Πριν από την έναρξη χρήσης είναι σημαντικό να ελεγχθούν όλες οι ρυθμίσεις για το κατά πόσο συμφωνούν με τις προδιαγραφές και τις απαιτήσεις της εφαρμογής. Σε περίπτωση λανθασμένης ρύθμισης μπορεί από τη χρήση να προκύψουν κίνδυνοι, όπως π.χ. ζημιές στη βάνα ή στην εγκατάσταση. Για τέτοιου είδους ζημιές ο κατασκευαστής δεν φέρει καμία ευθύνη. Την ευθύνη αναλαμβάνει αποκλειστικά ο χρήστης. Προϋποθέσεις για μια άψογη και ασφαλή λειτουργία: Σωστή μεταφορά, αποθήκευση, τοποθέτηση και συναρμολόγηση, καθώς και η προσεκτική έναρξη χρήσης. Θέτετε το μηχάνημα σε λειτουργία μόνο εφόσον αυτό είναι σε τεχνικά άρτια κατάσταση, λαμβάνοντας υπόψη τις οδηγίες αυτού του εγχειριδίου λειτουργίας. Αναφέρετε και επιδιορθώνετε αμέσως τις βλάβες και τις ζημιές! Τηρείτε τους αναγνωρισμένους κανόνες ασφάλειας εργασίας. Τηρείτε τους ισχύοντες εθνικούς κανονισμούς. Κατά τη λειτουργία, το περίβλημα ζεσταίνεται και μπορεί να προκύψουν θερμοκρασίες επιφάνειας > 60 C. Για την προστασία από πιθανά εγκαύματα, πριν από τη διεξαγωγή εργασιών στη συσκευή συνιστούμε να ελέγχετε τη θερμοκρασία στην επιφάνεια της συσκευής με ένα κατάλληλο θερμόμετρο και, εάν χρειάζεται, να φοράτε προστατευτικά γάντια. Μέτρα προστασίας Ο χρήστης ή αντίστοιχα ο κατασκευστής της εγκατάστασης είναι υπεύθυνος για την πρόβλεψη των απαραίτητων επιτόπιων μέτρων προστασίας, όπως π.χ. καλύμματα, φράκτες ή ατομικός προστατευτικός εξοπλισμός για το προσωπικό. 5

Υποδείξεις ασφαλείας Συντήρηση Για τη διασφάλιση της ασφαλούς λειτουργίας της συσκευής πρέπει να τηρούνται οι υποδείξεις συντήρησης που παρατίθενται σε αυτό το εγχειρίδιο λειτουργίας. Τροποποιήσεις στη συσκευή επιτρέπονται μόνο με τη έγκριση του κατασκευαστή. 1.2. Τομέας εφαρμογών Οι µηχανισµοί περιστροφής της AUMA έχουν σχεδιαστεί για τη λειτουργία βιομηχανικών βαλβίδων, όπως π.χ. βαλβίδων, βανών, δικλείδων και κρουνών. Οι συσκευές που περιγράφονται στο παρόν εγχειρίδιο προορίζονται για χρήση σε εκρηκτικές περιοχές της ζώνης 1, 2, 21 και 22. Εάν αναμένετε θερμοκρασίες > 40 C στη φλάντζα ή τον άξονα της βάνας (π.χ. λόγω καυτών μέσων), τότε πρέπει να επικοινωνήσετε με το εργοστάσιο της εταιρίας μας. Κατά την επιθεώρηση της θερμοκρασίας των μηχανισμών κίνησης σε σχέση με τη μη ηλεκτρική αντιεκρηκτική προστασία, οι θερμοκρασίες > 40 C δεν λαμβάνονται υπόψη. Άλλες εφαρμογές επιτρέπονται μόνο με ρητή (γραπτή) έγκριση του κατασκευαστή. Πληροφορία Δεν επιτρέπεται η χρήση π.χ. για τα παρακάτω: Οχήματα οριζόντιας μεταφοράς σύμφωνα με EN ISO 3691 Εργαλεία ανύψωσης σύμφωνα με EN 14502 Ανελκυστήρες ατόμων κατά DIN 15306 και 15309 Ανελκυστήρες φορτίων σύμφωνα με EN 81-1/A1 Κυλιόμενες σκάλες Συνεχής λειτουργία Εγκαταστάσεις μέσα στο έδαφος Μόνιμη υποβρύχια χρήση (προσέξτε το βαθμό προστασίας) Περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων της ζώνης 0 και 20 Περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων της ομάδας I (εγκαταστάσεις ορυχείων) Περιοχές εκτεθειμένες σε ακτινοβολία μέσα σε πυρηνικές εγκαταστάσεις Σε περίπτωση εσφαλμένης και μη προβλεπόμενης χρήσης δεν αναλαμβάνουμε καμιά ευθύνη. Μέρος της προβλεπόμενης χρήσης αποτελεί και η τήρηση αυτών των οδηγιών λειτουργίας. Το εγχειρίδιο λειτουργίας ισχύει για τον κανονικό τύπο «δεξιόστροφου κλεισίματος», δηλαδή με τον άξονα κίνησης να στρέφεται δεξιόστροφα για το κλείσιμο της βάνας. 1.3. Προειδοποιητικές υποδείξεις Οι παρακάτω προειδοποιητικές υποδείξεις χρησιμοποιούνται για να εφιστήσουν ιδιαίτερη προσοχή σε διαδικασίες σχετικές με την ασφάλεια σε αυτό το εγχειρίδιο, η καθεμιά χαρακτηριζόμενη από την αντίστοιχη λέξη σήμανσης (ΚΙΝΔΥΝΟΣ, ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ, ΠΡΟΣΟΧΗ, ΥΠΟΔΕΙΞΗ). Συμβολίζει μια εξαιρετικά επικίνδυνη κατάσταση με υψηλό βαθμό κινδύνου. Αν δεν ληφθεί υπόψη η προειδοποιητική υπόδειξη, αυτό μπορεί να έχει σαν πιθανή συνέπεια θάνατο ή σοβαρές σωματικές βλάβες. Πιθανώς επικίνδυνη κατάσταση με μέτριο βαθμό κινδύνου. Αν δε ληφθεί υπόψη η προειδοποιητική υπόδειξη, αυτό μπορεί να έχει σαν πιθανή συνέπεια θάνατο ή σοβαρές σωματικές βλάβες. 6

Υποδείξεις ασφαλείας Πιθανώς επικίνδυνη κατάσταση με μικρό βαθμό κινδύνου. Αν δεν ληφθεί υπόψη η προειδοποιητική υπόδειξη, αυτό μπορεί να έχει σαν συνέπεια ελαφρούς ή μέτριους τραυματισμούς. Mπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την υπόδειξη πιθανών υλικών ζημιών. Ενδεχόμενη επικίνδυνη κατάσταση. Αν δεν ληφθεί υπόψη η προειδοποιητική υπόδειξη, αυτό μπορεί να έχει σαν συνέπεια υλικές ζημιές. Δεν χρησιμοποιείται για την υπόδειξη σωματικών βλαβών. Δομή και τυπογραφική διάταξη των προειδοποιητικών υποδείξεων Είδος κινδύνου και η πηγή του! Πιθανές συνέπειες κατά τη μη τήρηση (προαιρετικά) Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου Περαιτέρω μέτρα Το σύμβολο ασφαλείας προειδοποιεί για ενδεχόμενο κίνδυνο τραυματισμού. 1.4. Υποδείξεις και σύμβολα Η λέξη σήμανσης (εδώ ΚΙΝΔΥΝΟΣ) υποδηλώνει το βαθμό κινδύνου. Σε αυτό το εγχειρίδιο χρησιμοποιούνται οι παρακάτω υποδείξεις και σύμβολα: Πληροφορίες Η λέξη Πληροφορία πριν από το κείμενο υποδηλώνει σημαντικές παρατηρήσεις και πληροφορίες. Σύμβολο για ΚΛΕΙΣΤΟ (κλειστή βάνα) Σύμβολο για ΑΝΟΙΧΤΟ (ανοιχτή βάνα) Σημαντική πληροφορία πριν από την εκτέλεση του επόμενου βήματος. Αυτό το σύμβολο υποδηλώνει τις ενέργειες που προϋποθέτει το επόμενο βήμα, τις προετοιμασίες που θα πρέπει να κάνετε ή τι θα πρέπει να λάβετε υπόψη. Μέσω του μενού στην παράμετρο Περιγράφει τη διαδρομή που πρέπει να ακολουθήσετε μέσα στο μενού για να καταλήξετε σε μια παράμετρο. Μέσω των πλήκτρων της επιτόπιας μονάδας ελέγχου μπορεί να γίνει γρήγορα στην οθόνη η αναζήτηση της παραμέτρου που θέλετε. < > Παραπομπή σε άλλα σημεία κειμένου Οι όροι που έχουν τοποθετηθεί σε αυτήν την παρένθεση παραπέμπουν σε άλλα σημεία κειμένου του εγχειριδίου που σχετίζονται με αυτό το θέμα. Αυτοί οι όροι υπάρχουν στο ευρετήριο, στα περιεχόμενα ή ως επικεφαλίδα και επομένως μπορούν να εντοπιστούν γρήγορα. 7

Αναγνώριση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 2. Αναγνώριση 2.1. Πινακίδα τύπου Κάθε υπομονάδα της συσκευής (σερβομηχανισμός, μονάδα ελέγχου, μοτέρ) έχει επάνω της μια πινακίδα τύπου. Σχήμα 1: Διάταξη των πινακίδων τύπου [1] Πινακίδα τύπου του σερβομηχανισμού [2] Πινακίδα τύπου της μονάδας ελέγχου [3] Πινακίδα τύπου του μοτέρ [4] Πρόσθετη πινακίδα, π.χ. πινακίδα KKS [5] Πινακίδα ελέγχου για τύπο με αντιεκρηκτική προστασία Περιγραφή πινακίδας τύπου του σερβομηχανισμού Σχήμα 2: Πινακίδα τύπου σερβομηχανισμού (παράδειγμα) [1] Όνομα του κατασκευαστή [2] Διεύθυνση του κατασκευαστή [3] Ονομασία τύπου (επεξήγηση βλ. κάτω) [4] Ονομασία παραγγελίας (επεξήγηση βλ. κάτω) [5] Αριθμός σειράς σερβομηχανισμού (επεξήγηση βλ. κάτω) [6] Αριθμός στροφών [7] Περιοχή ροπής στην κατεύθυνση ΚΛΕΙΣΤΟ [8] Περιοχή ροπής στην κατεύθυνση ΑΝΟΙΧΤΟ [9] Τύπος λιπαντικού [10] Βαθμός προστασίας [11] Επιτρεπόμενη θερμοκρασία περιβάλλοντος [12] Μπορεί να αντιστοιχιστεί προαιρετικά σύμφωνα με την επιθυμία του πελάτη [13] Μπορεί να αντιστοιχιστεί προαιρετικά σύμφωνα με την επιθυμία του πελάτη 8

Αναγνώριση Ονομασία τύπου Σχήμα 3: Ονομασία τύπου (παράδειγμα) 1. Τύπος και μέγεθος του σερβομηχανισμού 2. Μέγεθος φλάντζας 3. Επισήμανση Ex Τύπος και μέγεθος Αυτό το εγχειρίδιο χρήσης ισχύει για τις παρακάτω συσκευές και μεγέθη: Μηχανισμοί περιστροφής για λειτουργία απομόνωσης: SAEx 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Μηχανισμοί περιστροφής για λειτουργία ρύθμισης: SAREx 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Σήμανση Ex Πίνακας 1: Σήμανση για αντιεκρηκτική προστασία (με παράδειγμα) / - a 3 1. Θέση: δεν χρησιμοποιείται b 1 2. Θέση: Τύπος μοτέρ a b ADX ή VDX: Τριφασικό μοτέρ AEX, ACX, VEX, VCX: Μονοφασικό μοτέρ 3. Θέση: Βαθμός προστασίας ανάφλεξης ηλεκτρικής σύνδεσης 3 4 Χώρος σύνδεσης Ex e με αυξημένη ασφάλεια: Τύποι: KP, KPH ή KES Χώρος σύνδεσης Ex d με ερμητικό περίβλημα: Τύπος: KES-Exd 4. Θέση: Τύπος προστασίας ανάφλεξης κωδικοποιητή θέσης a b Χωρίς ασφαλές κύκλωμα Ηλεκτρικό κύκλωμα Ex i με αυτασφάλεια: Τύπος: RWG 5020.2Ex 5. Θέση: Τύπος προστασίας ανάφλεξης fieldbus 1 2 3 Στάνταρ σύνδεση fieldbus Ex nl μη εύφλεκτη σύνδεση fieldbus Ex ic ασφαλής σύνδεση fieldbus Αριθμός παραγγελίας Σειριακός αριθμός σερβομηχανισμού Κάθε συσκευή έχει έναν αριθμό παραγγελίας ανάλογα το έργο (αριθμός εντολής). Βάσει αυτού του αριθμού μπορείτε να κατεβάσετε απευθείας από τη διεύθυνση http://www.auma.com το ηλεκτρολογικό σχέδιο (στα γερμανικά και τα αγγλικά), τα πρωτόκολλα ελέγχου και άλλες πληροφορίες για τη συσκευή. Για μερικές πληροφορίες μπορεί να χρειάζεται ο αριθμός πελάτη. Πίνακας 2: Περιγραφή του σειριακού αριθμού (με παράδειγμα) 05 12 M D 12345 1.+2. Θέση: Εβδομάδα μονταρίσματος 05 Εδώ στο παράδειγμα: Ημερολογιακή εβδομάδα 05 3.+4. Θέση: Έτος κατασκευής 12 Εδώ στο παράδειγμα: Έτος κατασκευής: 2012 Όλες οι άλλες θέσεις M D 12345 Εσωτερικός αριθμός εργοστασίου για μονοσήμαντη αναγνώριση του προϊόντος 9

Αναγνώριση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό Περιγραφή πινακίδας τύπου της μονάδας ελέγχου Σχήμα 4: Πινακίδα τύπου της μονάδας ελέγχου [1] Ονομασία τύπου [2] Αριθμός παραγγελίας [3] Ηλεκτρολογικό σχέδιο [4] Τρόπος οδήγησης Ονομασία τύπου Ηλεκτρολογικό σχέδιο Τρόπος οδήγησης ACExC 01.2 = Μονάδα ελέγχου AUMATIC σερβομηχανισμού 9. Θέση στο ηλεκτρολογικό σχέδιο TPA: Κωδικοποιητής θέσης (σερβομηχανισμός): Μονάδα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικά: 0 = χωρίς κωδικοποιητή θέσης A, B, J, K, L, N, R, T = ποτενσιόμετρο C, D, E, G, H, M, P, S, U = RWG (ηλεκτρονικός κωδικοποιητής θέσης) 24 V DC = Έλεγχος μέσω παράλληλης διεπαφής με τάση ελέγχου 24 V DC 115 V AC = Έλεγχος μέσω παράλληλης διεπαφής με τάση ελέγχου 115 V AC 0/4 20 ma = Έλεγχος μέσω παράλληλης διεπαφής μέσω αναλογικής εισόδου 0/4 20 ma Περιγραφή πινακίδας ελέγχου για την έκδοση αντιεκρηκτικής προστασίας Σχήμα 5: Πινακίδες ελέγχου για την έκδοση αντιεκρηκτικής προστασίας (παραδείγματα) 2.2. Σύντομη περιγραφή [1] Σύμβολο Ex, σήμα CE, χαρακτηριστικός αριθμός του σημείου ελέγχου [2] Πιστοποίηση Ex (αριθμός) Ταξινόμηση: [3] Ηλεκτρική αντιεκρηκτική προστασία, αέρια [4] Ηλεκτρική αντιεκρηκτική προστασία, σκόνη [5] Μη ηλεκτρική αντιεκρηκτική προστασία [6] Σπείρωμα για εισόδους καλωδίων στην ηλεκτρική σύνδεση [7] Δεν έχει αντιστοιχιστεί Μηχανισμός περιστροφής Ορισμός σύμφωνα με EN ISO 5210: Ο μηχανισμός περιστροφής είναι ένας σερβομηχανισμός που μεταδίδει στη βάνα ροπή για τουλάχιστον μια ολόκληρη περιστροφή. Μπορεί να δεχτεί κατακόρυφες δυνάμεις. 10

Αναγνώριση Οι μηχανισμοί περιστροφής της AUMA κινούνται μέσω ενός ηλεκτρικού κινητήρα και μπορούν να δεχτούν κάθετες αξονικές δυνάμεις σε συνδυασμό με οδηγό σύνδεσης τύπου Α. Για τη χειροκίνητη λειτουργία υπάρχει ένας τροχός χειροκίνησης. Η απενεργοποίηση στις τελικές θέσεις μπορεί να γίνει σε εξάρτηση από τη θέση διαδρομής ή από τη ροπή. Για τη διεκπεραίωση των σημάτων ελέγχου ή αντίστοιχα για την επεξεργασία των σημάτων κίνησης χρειάζεται οπωσδήποτε μια μονάδα ελέγχου. Μονάδα ελέγχου σερβομηχανισμού Η μονάδα ελέγχου AUMA MATIC του σερβομηχανισμού χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των σερβομηχανισμών της AUMA και παραδίδεται έτοιμη προς λειτουργία. Η μονάδα ελέγχου μπορεί να συναρμολογηθεί κατευθείαν επάνω στο σερβομηχανισμό ή χωριστά πάνω σε επιτοίχια βάση στήριξης. Οι λειτουργίες της μονάδας ελέγχου AUMA MATIC εκτείνονται από τις κοινές λειτουργίες όπως το χειρισμό της βάνας για ΑΝΟΙΓΜΑ - ΚΛΕΙΣΙΜΟ, τις ρυθμίσεις θέσης, τις ρυθμίσεις διεργασιών, τη συλλογή δεδομένων λειτουργίας, μέχρι και τις λειτουργίες διάγνωσης. Τοπική μονάδα ελέγχου/auma CDT Παρεμβατικός - Μη παρεμβατικός Ο χειρισμός, οι ρυθμίσεις και η παρουσίαση ενδείξεων μπορούν να γίνουν επί τόπου στη μονάδα ελέγχου. Επί τόπου υπάρχει η δυνατότητα χειρισμού του μηχανισμού μέσω της επιτόπιας μονάδας ελέγχου (πλήκτρα και οθόνη) και εκτέλεσης ρυθμίσεων (περιεχόμενα αυτού του εγχειριδίου οδηγιών). εισαγωγής και ανάγνωσης δεδομένων, καθώς και μετατροπής και αποθήκευσης ρυθμίσεων μέσω του λογισμικού AUMA CDT (πρόσθετη δυνατότητα) σε έναν υπολογιστή (φορητό ή σταθερό). Η σύνδεση μεταξύ του υπολογιστή και του συστήματος AUMA MATIC γίνεται ασύρματα μέσω της διεπαφής Bluetooth (δεν αποτελεί περιεχόμενο αυτού του εγχειριδίου). Παρεμβατικός τύπος (μονάδα ελέγχου: ηλεκτρομηχανική): Η ρύθμιση διαδρομής και ροπής γίνεται μέσω διακοπτών στο σερβομηχανισμό. Μη παρεμβατικός τύπος (μονάδα ελέγχου: ηλεκτρονική): Η ρύθμιση διαδρομής και ροπής γίνεται μέσω της μονάδας ελέγχου. Τα περιβλήματα του μηχανισμού κίνησης ή της μονάδας ελέγχου δεν χρειάζεται να ανοιχτούν. Γι αυτό το σκοπό υπάρχει εγκατεστημένος στο μηχανισμό ένας κωδικοποιητής MWG (μαγνητικός κωδικοποιητής διαδρομής και ροπής), που παρέχει επίσης τη δυνατότητα για αναλογική ένδειξη/απόκριση της ροπής και αναλογική ένδειξη/απόκριση της θέσης. 11

Μεταφορά, αποθήκευση και συσκευασία 3. Μεταφορά, αποθήκευση και συσκευασία 3.1. Μεταφορά Η μεταφορά στo χώρο τοποθέτησης πρέπει να γίνεται μέσα σε γερή συσκευασία. Αιωρούμενο φορτίο! Κίνδυνος θανάτου ή σοβαρών τραυματισμών. ΜΗΝ στέκεστε κάτω από αιωρούμενο φορτίο. Στερεώνετε το ανυψωτικό μηχάνημα στο περίβλημα και ΟΧΙ στον τροχό χειροκίνησης. Για σερβομηχανισμούς που είναι τοποθετημένοι πάνω σε βάνα: Στερεώνετε το ανυψωτικό μηχάνημα στη βάνα και ΟΧΙ στο σερβομηχανισμό. Για σερβομηχανισμούς που έχουν τοποθετηθεί μαζί με μειωτήρα στροφών: Στερεώνετε το ανυψωτικό μηχάνημα με κρίκους ανύψωσης στο μειωτήρα και ΟΧΙ στο σερβομηχανισμό. Για σερβομηχανισμούς που έχουν τοποθετηθεί μαζί με μονάδα ελέγχου: Στερεώνετε το ανυψωτικό μηχάνημα στο σερβομηχανισμό και ΟΧΙ στη μονάδα ελέγχου. 3.2. Αποθήκευση Κίνδυνος διάβρωσης εξαιτίας λανθασμένης αποθήκευσης! Αποθήκευση σε ξηρό χώρο με καλό εξαερισμό. Προστασία από την υγρασία του εδάφους μέσω αποθήκευσης σε ράφι ή επάνω σε ξύλινη σχάρα. Κάλυψη της συσκευής για την προστασία από σκόνη και βρομιά. Επάλειψη των γυμνών επιφανειών με κατάλληλο αντιδιαβρωτικό μέσο. Ζημιές στην οθόνη λόγω πολύ χαμηλών θερμοκρασιών! Η μονάδα ελέγχου AUMATIC του σερβομηχανισμού ΔΕΝ επιτρέπεται να αποθηκεύεται σε χώρους με θερμοκρασία κάτω από 30 C. Μακροχρόνια αποθήκευση Εάν το προϊόν αποθηκευτεί για μεγάλο χρονικό διάστημα (περισσότερο από 6 μήνες), θα πρέπει να λάβετε επιπλέον υπόψη σας τα παρακάτω: 1. Πριν την αποθήκευση: Προστατέψτε τις γυμνές επιφάνειες, ειδικά τα κινούμενα μέρη και τις επιφάνειες έδρασης, με αντιδιαβρωτικό μέσο μεγάλης διάρκειας. 2. Κάθε 6 μήνες περίπου: Έλεγχος για τυχόν σχηματισμό διάβρωσης. Σε περίπτωση που παρατηρηθούν σημάδια διάβρωσης, χρησιμοποιήστε ξανά αντιδιαβρωτικό. 3.3. Συσκευασία Τα προϊόντα μας μεταφέρονται από το εργοστάσιο μέσα σε ειδικές ασφαλείς συσκευασίες. Οι συσκευασίες είναι από υλικά φιλικά προς το περιβάλλον και μπορούν να διαχωριστούν εύκολα και να ανακυκλωθούν. Πρόκειται για συσκευασίες από ξύλο, χαρτόνι, χαρτί και φύλλο PE. Σας συνιστούμε να δώσετε το υλικό της συσκευασίας για ανακύκλωση. 12

Συναρμολόγηση 4. Συναρμολόγηση 4.1. Θέση τοποθέτησης 4.2. Τοποθέτηση τροχού χειροκίνησης Οι σερβομηχανισμοί και οι μονάδες ελέγχου σερβομηχανισμών της AUMA μπορούν να λειτουργήσουν σε οποιαδήποτε θέση τοποθέτησης, χωρίς να υπάρχουν περιορισμοί. Πληροφορίες Για τη μεταφορά, οι τροχοί χειροκίνησης διαμέτρου 400 mm και πάνω συσκευάζονται ξεχωριστά. Σχήμα 6: Τροχός χειροκίνησης [1] Ροδέλα διάκενου [2] Άξονας εισόδου [3] Τροχός χειροκίνησης [4] Δακτύλιος ασφάλισης 1. Αν χρειάζεται, εισάγετε την ροδέλα διάκενου [1] στον άξονα εισόδου [2]. 2. Εισάγετε τον τροχό χειροκίνησης [3] στον άξονα εισόδου. 3. Ασφαλίστε τον τροχό χειροκίνησης [3] με το συνημμένο δακτύλιο ασφάλισης [4]. 4.3. Τοποθέτηση του μηχανισμού περιστροφής στη βάνα/στο μειωτήρα Κίνδυνος διάβρωσης εξαιτίας φθορών στη βαφή και συμπύκνωσης νερού! Μετά από τις εργασίες στη συσκευή, διορθώστε τυχόν φθορές στη βαφή. Μετά τη συναρμολόγηση συνδέστε αμέσως τη συσκευή στο ηλεκτρικό ρεύμα, ώστε μέσω του θερμαντήρα να ελαττωθεί η συμπύκνωση του νερού. 4.3.1. Οδηγοί σύνδεσης B, B1 B4 και E Εφαρμογή Για περιστρεφόμενο, μη ανοδικό άξονα Δεν ενδείκνυνται για δυνάμεις πρόωσης Δομή Οδηγός σύνδεσης με διάτρηση και εγκοπή: Οδηγός B1 B4 με διάτρηση κατά EN ISO 5210 Οδηγός B και E με διάτρηση κατά DIN 3210 Είναι δυνατή μία μετέπειτα μετατροπή από B1 σε B3, B4 ή E. 13

Συναρμολόγηση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό Σχήμα 7: Οδηγός σύνδεσης [1] Οδηγοί σύνδεσης B, B1 B4, E και C [2] Χιτώνιο εξόδου/θηλυκό βύσμα με οπή και εγκοπή [3] Δακτύλιος ασφάλισης Πληροφορίες Ο δακτύλιος κεντραρίσματος της φλάντζας θα πρέπει να εφαρμόζει χαλαρά. 4.3.1.1. Τοποθέτηση μηχανισμού περιστροφής (με μήτρες σύνδεσης B1 B4 ή E) σε βάνα/μειωτήρα 1. Ελέγξτε αν οι φλάντζες σύνδεσης ταιριάζουν μεταξύ τους. 2. Ελέγξτε αν η διάτρηση και η εγκοπή ταιριάζουν με τον άξονα εισόδου. 3. Λιπάνετε ελαφρά τον άξονα εισόδου. 4. Τοποθετήστε το μηχανισμό περιστροφής. Πληροφορίες : Προσέξετε το κεντράρισμα και την πλήρη εφαρμογή των φλαντζών. 5. Στερεώστε το μηχανισμό περιστροφής με τις βίδες σύμφωνα με τον πίνακα. Πληροφορίες : Για την αποφυγή γαλβανικής διάβρωσης, συνιστούμε να επαλείψετε τις βίδες με υλικό στεγανοποίησης σπειρώματος. 6. Σφίξτε τις βίδες σταυρωτά με ροπή σύμφωνα με τον πίνακα. Πίνακας 3: Ροπές σύσφιξης βιδών Βίδες Σπείρωμα M8 M10 M12 M16 M20 Ροπή σύσφιξης T A [Nm] Κατηγορία αντοχής 8.8 25 51 87 214 431 4.3.2. Οδηγός σύνδεσης A Εφαρμογή Οδηγός σύνδεσης για ανοδικό, μη περιστρεφόμενο άξονα Κατάλληλη για τη συγκράτηση δυνάμεων πρόωσης Πληροφορίες Για την προσαρμογή των μηχανισμών σε υπάρχοντες οδηγούς σύνδεσης τύπου Α στην εγκατάσταση με φλάντζες μεγέθους F10 και F14 κατασκευής 2009 και παλιότερα, απαιτείται η χρήση ενός προσαρμογέα. Μπορείτε να παραγγείλετε αυτόν τον προσαρμογέα από την εταιρεία AUMA. 14

Συναρμολόγηση 4.3.2.1. Ολοκλήρωση της διάτρησης του βιδωτού χιτωνίου Η εκτέλεση αυτού του βήματος εργασίας απαιτείται μόνο όταν το περικόχλιο δεν έχει καθόλου σπείρωμα ή έχει μόνο αρχική διάτρηση. Σχήμα 8: Δομή μήτρας σύνδεσης Α [1] Περικόχλιο [2] Ρουλεμάν [2.1] Ροδέλα ρουλεμάν [2.2] Στεφάνη ρουλεμάν [3] Δακτύλιος κεντραρίσματος 1. Ξεβιδώστε το δακτύλιο κεντραρίσματος [3] από τον οδηγό σύνδεσης. 2. Αφαιρέστε το περικόχλιο [1] μαζί με τα ρουλεμάν [2]. 3. Αφαιρέστε τις ροδέλες ρουλεμάν [2.1] και τις στεφάνες ρουλεμάν [2.2] από το περικόχλιο [1]. 4. Ανοίξτε μια τρύπα στο περικόχλιο [1] και κόψτε το σπείρωμα. Πληροφορίες : Κατά τη στερέωση, διασφαλίστε μία ομαλή και ομοκεντρική κίνηση. 5. Μετά την κοπή καθαρίστε το περικόχλιο [1]. 6. Λιπάνετε αρκετά τις στεφάνες [2.2] και τις ροδέλες ρουλεμάν [2.1] με γράσο γενικής χρήσης EP από σαπούνι λιθίου, έτσι ώστε όλοι οι κοίλοι χώροι να γεμίσουν με γράσο. 7. Τοποθετήστε τις ροδέλες [2.1] και τις στεφάνες ρουλεμάν [2.2], που λιπάνατε με γράσο, επάνω στο περικόχλιο [1]. 8. Τοποθετήστε πάλι το περικόχλιο [1] μαζί με τα ρουλεμάν [2] στον οδηγό σύνδεσης. Πληροφορίες : Προσέξτε η οδόντωση να πιάνει σωστά μέσα στην εγκοπή στον κοίλο άξονα. 9. Βιδώστε το δακτύλιο κεντραρίσματος [3] και σφίξτε τον μέχρι τέρμα. 15

Συναρμολόγηση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 4.3.2.2. Τοποθέτηση μηχανισμού περιστροφής (με οδηγό σύνδεσης τύπου Α) στη βάνα Σχήμα 9: Συναρμολόγηση με οδηγό σύνδεσης τύπου Α [1] Άξονας βάνας [2] Οδηγός σύνδεσης τύπου A [3] Βίδες προς το μηχανισμό [4] Φλάντζα βάνας [5] Βίδες για τον οδηγό σύνδεσης 1. Εάν ο οδηγός σύνδεσης τύπου Α έχει ήδη συναρμολογηθεί στο μηχανισμό περιστροφής: Λύστε τις βίδες [3] και αφαιρέστε τον οδηγό σύνδεσης τύπου A [2]. 2. Ελέγξτε, αν η φλάντζα στον οδηγό σύνδεσης τύπου A ταιριάζει με τη φλάντζα της βάνας [4]. 3. Λιπάνετε ελαφρά τον άξονα της βάνας [1]. 4. Τοποθετήστε τον οδηγό σύνδεσης τύπου A επάνω στον άξονα της βάνας και βιδώστε τον, ώσπου να εφαρμόσει πάνω στη φλάντζα της βάνας. 5. Βιδώστε τον οδηγό σύνδεσης τύπου A μέχρι να ευθυγραμμιστούν οι τρύπες στερέωσης. 6. Βιδώστε τις βίδες στερέωσης [5], αλλά μην τις σφίξετε ακόμη. 7. Τοποθετήστε το μηχανισμό περιστροφής κατά τέτοιο τρόπο επάνω στον άξονα της βάνας, ώστε το πολύσφηνο του περικοχλίου να πιάσει επάνω στο χιτώνιο εξόδου. Κατά τη σωστή εμπλοκή της οδόντωσης, οι φλάντζες είναι ευθυγραμμισμένες η μια πάνω στην άλλη. 8. Ευθυγραμμίστε το μηχανισμό περιστροφής με τέτοιο τρόπο, ώστε να ευθυγραμμιστούν οι οπές στερέωσης. 9. Στερεώστε το μηχανισμό περιστροφής με τις βίδες [3]. 10. Σφίξτε τις βίδες [3] σταυρωτά με ροπή σύμφωνα με τον πίνακα. Πίνακας 4: Ροπές σύσφιξης βιδών Βίδες Σπείρωμα M6 M8 M10 M12 M16 M20 Ροπή σύσφιξης T A [Nm] Κατηγορία αντοχής 8.8 11 25 51 87 214 431 16

Συναρμολόγηση 11. Στη χειροκίνητη λειτουργία, γυρίστε το μηχανισμό περιστροφής στην κατεύθυνση ΑΝΟΙΧΤΟ, ώσπου η φλάντζα της βάνας και ο οδηγός σύνδεσης τύπου A να εφαρμόζουν σφιχτά μεταξύ τους. 12. Σφίξτε τις βίδες στερέωσης [5] ανάμεσα στη βάνα και τον οδηγό σύνδεσης τύπου A σταυρωτά με ροπή σύσφιξης σύμφωνα με τον πίνακα. 4.4. Πρόσθετα εξαρτήματα για τη συναρμολόγηση 4.4.1. Προστατευτικός σωλήνας άξονα για τον ανοδικό άξονα βάνας Πρόσθετη δυνατότητα Σχήμα 10: Συναρμολόγηση προστατευτικού σωλήνα άξονα [1] Πώμα για τον προστατευτικό σωλήνα άξονα [2] Προστατευτικός σωλήνας άξονα [3] Δακτύλιος στεγανοποίησης 1. Στεγανοποιήστε το σπείρωμα με καννάβι, ταινία τεφλόν ή υλικό στεγανοποίησης σπειρώματος. 2. Βιδώστε τον προστατευτικό σωλήνα άξονα [2] στο σπείρωμα και σφίξτε τον. 3. Σπρώξτε το δακτύλιο στεγανοποίησης [3] προς τα κάτω, στη θέση του στο περίβλημα. 4. Ελέγξτε εάν υπάρχει το πώμα του προστατευτικού σωλήνα άξονα [1] και βεβαιωθείτε ότι δεν έχει υποστεί ζημιές. 4.5. Θέσεις συναρμολόγησης της επιτόπιας μονάδας ελέγχου Η θέση συναρμολόγησης της πρόσοψης χειρισμών της επιτόπιας μονάδας ελέγχου καθορίζεται από την παραγγελία. Αν η επιτόπια μονάδα ελέγχου βρίσκεται σε άβολη θέση, μετά το μοντάρισμα επί τόπου στη βάνα ή στο μειωτήρα, η θέση της μπορεί να αλλαχτεί και εκ των υστέρων. Διατίθενται τέσσερις θέσεις συναρμολόγησης. 17

Συναρμολόγηση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό Σχήμα 11: Θέσεις συναρμολόγησης A και B Σχήμα 12: Θέσεις συναρμολόγησης C και D 4.5.1. Αλλαγή θέσεων συναρμολόγησης Ερμητικό περίβλημα, κίνδυνος έκρηξης! Μπορεί να έχει σαν συνέπεια θάνατο ή σοβαρά ατυχήματα. Πριν από το άνοιγμα βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει πίεση αερίου ούτε ηλεκτρική τάση. Μεταχειρίζεστε το καπάκι και τα εξαρτήματα του περιβλήματος με προσοχή. Οι επιφάνειες συναρμογής δεν επιτρέπεται να έχουν ζημιές ή ακαθαρσίες. Κατά την τοποθέτηση προσέξτε να μη μπει στραβά το καπάκι. Κίνδυνος ηλεκτροστατικής αποφόρτισης ESD! Υπάρχει κίνδυνος πρόκλησης ζημιών στα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Γειώστε το προσωπικό και τις συσκευές. 1. Λύστε τις βίδες και βγάλτε την επιτόπια μονάδα ελέγχου. 2. Ελέγξτε αν ο δακτύλιος στεγανοποίησης είναι σε καλή κατάσταση, τοποθετήστε τον σωστά. 3. Στρέψτε την επιτόπια μονάδα ελέγχου σε μια νέα θέση και ξανατοποθετήστε την. 18

Συναρμολόγηση Κίνδυνος πρόκλησης ζημιών σε καλώδια από συστροφή ή σφήνωμα! Πιθανές βλάβες λειτουργίας. Στρέφετε την επιτόπια μονάδα ελέγχου το πολύ κατά 180. Συναρμολογήστε την επιτόπια μονάδα ελέγχου με προσοχή για να μην μαγκώσουν τα καλώδια. 4. Σφίξτε τις βίδες ομοιόμορφα σταυρωτά. 19

Ηλεκτρική σύνδεση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 5. Ηλεκτρική σύνδεση 5.1. Βασικές υποδείξεις Κίνδυνος εξαιτίας λανθασμένης ηλεκτρικής σύνδεσης Η μη τήρηση μπορεί να έχει σαν συνέπεια θάνατο, σοβαρές σωματικές βλάβες ή υλικές ζημιές. Η ηλεκτρική σύνδεση επιτρέπεται να γίνεται μόνο από εκπαιδευμένο προσωπικό. Πριν από τη σύνδεση προσέξτε τις βασικές υποδείξεις που περιέχονται σ' αυτό το κεφάλαιο. Μετά από τη σύνδεση και πριν την ενεργοποίηση της ηλεκτρικής τάσης, προσέξτε τις υποδείξεις του κεφαλαίου <Θέση σε λειτουργία> και <Δοκιμαστική λειτουργία>. Ηλεκτρολογικό σχέδιο/σχεδιάγραμμα συνδεσμολογίας Επιτρεπτοί τύποι δικτύων (ηλεκτρικής τροφοδοσίας) Διατάξεις προστασίας στην εγκατάσταση Το αντίστοιχο ηλεκτρολογικό σχέδιο/σχεδιάγραμμα συνδεσμολογίας (στα γερμανικά και στα αγλικά) παραδίδεται μαζί με αυτό το εγχειρίδιο λειτουργίας μέσα σε μια αδιάβροχη θήκη στερεωμένη πάνω στη συσκευή. Μπορείτε επίσης να το προμηθευτείτε αναφέροντας τον αντίστοιχο αριθμό παραγγελίας (βλ. πινακίδα τύπου) ή να το κατεβάσετε απευθείας από το Internet (http://www.auma.com). Τα συστήματα ελέγχου (μηχανισμών κίνησης) είναι κατάλληλα για χρήση σε δίκτυα TN και TT με απευθείας γειωμένο σημείο αστέρα για ονομαστικές τάσεις μέχρι 690 V AC. Η χρήση σε ηλεκτρικό δίκτυο IT επιτρέπεται να γίνεται σύμφωνα με τις αντίστοιχες <Διατάξεις ασφαλείας στο κτίριο> για ονομαστικές τάσεις έως 600 V AC. Για την προστασία βραχυκυκλώματος και για την αποσύνδεση του μηχανισμού απαιτούνται ασφάλειες και διακόπτες διαχωρισμού φορτίου στην εγκατάσταση. Οι τιμές ρεύματος για την εγκατάσταση προκύπτουν από την κατανάλωση ρεύματος του κινητήρα (βλ. ηλεκτρολογικό φύλλο στοιχείων) συν την κατανάλωση ρεύματος της μονάδας ελέγχου. Πίνακας 5: Κατανάλωση ρεύματος μονάδας ελέγχου Τάση ηλεκτρικού δικτύου Επιτρεπόμενη διακύμανση της τάσης ηλεκτρικού δικτύου 100 μέχρι 120 V AC 208 μέχρι 240 V AC 380 μέχρι 500 V AC 515 μέχρι 690 V AC Μέγιστη κατανάλωση ρεύματος ±10 % 30 % 750 ma 1 200 ma 400 ma 750 ma 250 ma 400 ma 200 ma 400 ma Πίνακας 6: Μέγιστη επιτρεπτή προστασία Τμήμα ισχύος Ρελέ αντιστροφής A1 Ρελέ αντιστροφής A2 Ρελέ αντιστροφής A3 Θυρίστορ B1 Θυρίστορ B2 Θυρίστορ B3 Ονομαστική ισχύς μέχρι 1,5 kw μέχρι 7,5 kw μέχρι 11 kw μέχρι 1,5 kw μέχρι 3 kw μέχρι 5,5 kw Μέγιστη προστασία 16 A (gl/gg) 32 A (gl/gg) 63 A (gl/gg) 16 A (g/r) I²t<1 500A²s 32 A (g/r) I²t<1 500A²s 63 A (g/r) I²t<5 000A²s Εάν η μονάδα ελέγχου συναρμολογηθεί ξεχωριστά από το μηχανισμό κίνησης (πάνω σε στήριγμα τοίχου): Κατά το σχεδιασμό της ασφάλειας λάβετε υπόψη το μήκος και τη διατομή του καλωδίου σύνδεσης. Κατά τη χρήση σε δίκτυο IT χρησιμοποιείτε κατάλληλους, εγκεκριμένους αισθητήρες εποπτείας μόνωσης: Για παράδειγμα, αισθητήρες μόνωσης με τη μέθοδο μέτρησης κωδικού παλμού. 20

Ηλεκτρική σύνδεση Ηλεκτρική τροφοδοσία της μονάδας ελέγχου (ηλεκτρονικών) Δυναμικό των συνδέσεων πελάτη Πρότυπα ασφαλείας Εγκατάσταση καλωδίων σύμφωνα με την ΗΜΣ Τύπος ρεύματος, τάση και συχνότητα ηλεκτρικού δικτύου Σε περίπτωση εξωτερικής τροφοδοσίας της μονάδας ελέγχου (ηλεκτρονικών): Η εξωτερική τροφοδοσία τάσης πρέπει να διαθέτει ενισχυμένη μόνωση ενάντια σε τάση ηλεκτρικού δικτύου κατά IEC 61010-1 και επιτρέπεται να τροφοδοτείται μόνο ένα κύκλωμα με περιορισμό ρεύματος στα 150 VA κατά IEC 61010-1. Όλα τα σήματα εισόδου (έλεγχος) θα πρέπει να τροφοδοτούνται με το ίδιο δυναμικό. Όλα τα σήματα εξόδου (μηνύματα κατάστασης) θα πρέπει να τροφοδοτούνται με το ίδιο δυναμικό. Όλες οι συσκευές που έχουν συνδεθεί εξωτερικά θα πρέπει να συμφωνούν με τα αντίστοιχα πρότυπα ασφαλείας. Τα καλώδια σήματος και διαύλου είναι ευαίσθητα σε παρεμβολές. Τα καλώδια των κινητήρων είναι πηγές παρεμβολών. Τοποθετήστε τα καλώδια τα οποία είναι επιρρεπή σε παρεμβολές ή αποτελούν τα ίδια πηγές παρεμβολών στη μεγαλύτερη δυνατή απόσταση μεταξύ τους. Η ατρωσία των καλωδίων σήματος και διαύλου απέναντι σε παρεμβολές αυξάνεται, αν οι αγωγοί τοποθετηθούν ακριβώς δίπλα στη γείωση. Πρέπει να αποφεύγεται η χρήση καλωδίων μεγάλου μήκους ή φροντίστε να τοποθετούνται σε θέσεις που υπάρχουν λιγότερες παρεμβολές. Αποφεύγετε μακριές παράλληλες διαδρομές καλωδίων τα οποία είτε είναι επιρρεπή σε παρεμβολές, είτε αποτελούν τα ίδια πηγές παρεμβολών. Για τη σύνδεση τηλεκωδικοποιητών θέσης πρέπει να χρησιμοποιούνται αγωγοί με θωράκιση. Ο τύπος ρεύματος, η τάση και η συχνότητα ηλεκτρικού δικτύου πρέπει να συμφωνούν με τα στοιχεία που αναγράφονται στην πινακίδα τύπου του κινητήρα. Σχήμα 13: Πινακίδα τύπου κινητήρα (παράδειγμα) [1] Τύπος ρεύματος [2] Τάση ηλεκτρικού δικτύου [3] Συχνότητα ηλεκτρικού δικτύου (για τριφασικά και μονοφασικά μοτέρ) Καλώδια σύνδεσης Για να διασφαλίσετε τη μόνωση της συσκευής χρησιμοποιείτε κατάλληλα (ανθεκτικά στην ηλεκτρική τάση) καλώδια. Υπολογίστε τα καλώδια τουλάχιστον για την υψηλότερη δυνατή ονομαστική τάση. Χρησιμοποιείτε καλώδια σύνδεσης με ελάχιστη περιοχή θερμοκρασίας +80 C. Σε καλώδια σύνδεσης που εκτίθενται σε ακτινοβολία UV (π.χ. στο ύπαιθρο), χρησιμοποιείτε καλώδια ανθεκτικά σε ακτινοβολία UV. 21

Ηλεκτρική σύνδεση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 5.2. Σύνδεση με βυσματικό σύνδεσμο Ex με βιδωτούς ακροδέκτες (KP, KPH) 5.2.1. Άνοιγμα του τμήματος συνδέσεων Σχήμα 14: Βυσματικοί σύνδεσμοι Ex KPH, KP [1] Καπάκι [2] Βίδες στο καπάκι [3] Δακτύλιος στεγανοποίησης [4] Τμήμα συνδέσεων [5] Πλακέτα ηλεκτρονικών συνδέσμων Επικίνδυνη ηλεκτρική τάση! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας. Πριν το άνοιγμα διακόψτε την ηλεκτρική τροφοδοσία. 1. Λύστε τις βίδες [2] και αφαιρέστε το καπάκι [1]. Το τμήμα συνδέσεων [4] είναι βαθμού προστασίας Ex e (υψηλής ασφαλείας). Ο ερμητικός χώρος (βαθμού προστασίας Ex d) παραμένει κλειστός. 2. Τοποθετήστε στυπιοθλίπτες με έγκριση Ex e και κατάλληλους για τα καλώδια σύνδεσης. Ο βαθμός προστασίας IP που αναγράφεται στην πινακίδα τύπου τηρείται μόνον αν χρησιμοποιηθούν οι κατάλληλοι στυπιοθλίπτες καλωδίων. Παράδειγμα: Πινακίδα τύπου, βαθμός προστασίας IP68. 5.2.2. Σύνδεση των καλωδίων 3. Τα ανοίγματα καλωδίων που δεν χρειάζονται πρέπει να τα κλείσετε με κατάλληλες και εγκεκριμένες τάπες ανάλογα με το βαθμό προστασίας. 4. Περάστε τα καλώδια μέσα στους στυπιοθλίπτες. Πίνακας 7: Διατομές σύνδεσης και ροπές σύσφιξης Τύπος Διατομές σύνδεσης Ακροδέκτες ισχύος (U1, V1, W1) (1,5) 1) 2,5 6 mm² Σύνδεση αγωγού προστασίας (εύκαμπτο ή άκαμπτο) (PE) Επαφές ελέγχου (1 έως 50) 0,75 1,5 mm² (εύκαμπτο ή άκαμπτο) Ροπές σύσφιξης 2 Nm 1 Nm 22

Ηλεκτρική σύνδεση 1) με μικρές ροδέλες ακροδεκτών Κίνδυνος διάβρωσης εξαιτίας συμπύκνωσης νερού! Μετά τη συναρμολόγηση θέτετε αμέσως τη συσκευή σε λειτουργία, ώστε μέσω του θερμαντήρα να ελαττωθεί η συμπύκνωση του νερού. 1. Αφαιρέστε την επένδυση από τα καλώδια σε μήκος 120 140 mm. 2. Αφαιρέστε τη μόνωση από τους κλώνους. Για το σύστημα ελέγχου μέχρι 8 mm, για το μοτέρ μέχρι 12 mm 3. Σε εύκαμπτα καλώδια: Χρησιμοποιήστε ακροδέκτες κατά DIN 46228. 4. Συνδέστε τους αγωγούς σύμφωνα με το ηλεκτρολογικό σχέδιο του έργου. Πληροφορίες : Επιτρέπονται 2 κλώνοι ανά ακροδέκτη. Κατά τη χρήση καλωδίων κινητήρα με διατομή 1,5 mm²: για τη σύνδεση στους ακροδέκτες U1, V1, W1 και PE χρησιμοποιήστε μικρές ροδέλες (κατά την παράδοση οι μικρές ροδέλες είναι μέσα στο καπάκι της ηλεκτρικής σύνδεσης). Σε περίπτωση σφάλματος: Επικίνδυνη ηλεκτρική τάση σε περίπτωση ΜΗ συνδεδεμένου αγωγού προστασίας! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας. Συνδέστε όλους τα καλώδια προστασίας. Συνδέστε την υποδοχή προστατευτικού καλωδίου με εξωτερικό καλώδιο γείωσης. Θέστε τη συσκευή σε λειτουργία μόνον εφόσον έχει συνδεθεί το καλώδιο γείωσης. 5. Βιδώστε σφιχτά το καλώδιο γείωσης στη υποδοχή του. Σχήμα 15: Σύνδεση καλωδίου γείωσης [1] Υποδοχή καλωδίου γείωσης (PE), καλώδιο ελέγχου [2] Υποδοχή καλωδίου γείωσης (PE), καλώδιο κινητήρα Πληροφορίες Μερικοί σερβομηχανισμοί έχουν πρόσθετα μια θέρμανση κινητήρα. Η θέρμανση κινητήρα μειώνει τη συμπύκνωση νερού στο μοτέρ και βελτιώνει τη συμπεριφορά εκκίνησης σε εξαιρετικά χαμηλές θερμοκρασίες. 23

Ηλεκτρική σύνδεση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 5.2.3. Κλείσιμο του τμήματος συνδέσεων Σχήμα 16: Βυσματικοί σύνδεσμοι Ex KPH, KP [1] Καπάκι [2] Βίδες στο καπάκι [3] Δακτύλιος στεγανοποίησης [4] Τμήμα συνδέσεων [5] Πλακέτα ηλεκτρονικών συνδέσμων 1. Καθαρίστε τις επιφάνειες στεγανοποίησης στο καπάκι [1] και το περίβλημα. 2. Ελέγξτε, εάν ο δακτύλιος στεγάνωσης [3] είναι σε καλή κατάσταση, ειδάλλως αντικαταστήστε τον με ένα νέο. 3. Λιπάνετε ελαφρά το δακτύλιο στεγάνωσης με μη όξινο γράσο (π.χ. βαζελίνη) και τοποθετήστε τον σωστά. 4. Τοποθετήστε το καπάκι [1] και σφίξτε τις βίδες [2] ομοιόμορφα και σταυρωτά. 5. Σφίξτε τους στυπιοθλίπτες με την προκαθορισμένη ροπή, ώστε να τηρείται ο αντίστοιχος βαθμός προστασίας. 24

Ηλεκτρική σύνδεση 5.3. Σύνδεση με βυσματικό σύνδεσμο Ex με συστοιχίες ακροδεκτών (KES) 5.3.1. Άνοιγμα του τμήματος συνδέσεων Σχήμα 17: Βυσματικός σύνδεσμος Ex:αριστερά KES, δεξιά ερμητικές KES [1] Καπάκι [2] Βίδες στο καπάκι [3] Δακτύλιος στεγανοποίησης [4] Τμήμα συνδέσεων: Βαθμός αντιαναφλεκτικής προστασίας Ex e [5] Τμήμα συνδέσεων: Βαθμός αντιαναφλεκτικής προστασίας Ex d [6] Πλαίσιο Επικίνδυνη ηλεκτρική τάση! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας. Πριν το άνοιγμα διακόψτε την ηλεκτρική τροφοδοσία. 1. Λύστε τις βίδες [2] και αφαιρέστε το καπάκι [1]. Το τμήμα συνδέσεων [4] ή [5] είναι βαθμού προστασίας Ex e (αυξημένη ασφάλεια) ή βαθμού προστασίας Ex d (ερμητικό περίβλημα). Ο ερμητικός εσωτερικός χώρος κινητήρα (τύπου Ex d) παραμένει κλειστός. 2. Τοποθετήστε στυπιοθλίπτες με έγκριση Ex e και κατάλληλους για τα καλώδια σύνδεσης. Ο βαθμός προστασίας IP που αναγράφεται στην πινακίδα τύπου τηρείται μόνον αν χρησιμοποιηθούν οι κατάλληλοι στυπιοθλίπτες καλωδίων. Παράδειγμα: Πινακίδα τύπου, βαθμός προστασίας IP68. 3. Τα ανοίγματα καλωδίων που δεν χρειάζονται πρέπει να τα κλείσετε με κατάλληλες και εγκεκριμένες τάπες ανάλογα με το βαθμό προστασίας. 4. Αφαιρέστε την εξωτερική επένδυση και περάστε τα καλώδια μέσα στους στυπιοθλίπτες. 5. Σφίξτε τους στυπιοθλίπτες με την προκαθορισμένη ροπή, ώστε να τηρείται ο αντίστοιχος βαθμός προστασίας. 25

Ηλεκτρική σύνδεση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 5.3.2. Σύνδεση των καλωδίων Πίνακας 8: Διατομές σύνδεσης και ροπές σύσφιξης Τύπος Διατομές σύνδεσης Ακροδέκτες ισχύος (U, V, W) max. 10 mm² (εύκαμπτο ή άκαμπτο) Σύνδεση αγωγού προστασίας max. 10 mm² (εύκαμπτο ή (PE) άκαμπτο) Επαφές ελέγχου (1 έως 50) max. 2,5 mm² (εύκαμπτο ή άκαμπτο) Ροπές σύσφιξης 1,5 1,8 Nm 3,0 4,0 Nm 0,6 0,8 Nm Κίνδυνος διάβρωσης εξαιτίας συμπύκνωσης νερού! Μετά τη συναρμολόγηση θέτετε αμέσως τη συσκευή σε λειτουργία, ώστε μέσω του θερμαντήρα να ελαττωθεί η συμπύκνωση του νερού. 1. Αφαιρέστε τη μόνωση από τους κλώνους. 2. Σε εύκαμπτα καλώδια: Χρησιμοποιήστε ακροδέκτες κατά DIN 46228. 3. Συνδέστε τα καλώδια σύμφωνα με το ηλεκτρολογικό σχέδιο του έργου. Σε περίπτωση σφάλματος: Επικίνδυνη ηλεκτρική τάση σε περίπτωση ΜΗ συνδεδεμένου αγωγού προστασίας! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας. Συνδέστε όλους τα καλώδια προστασίας. Συνδέστε την υποδοχή προστατευτικού καλωδίου με εξωτερικό καλώδιο γείωσης. Θέστε τη συσκευή σε λειτουργία μόνον εφόσον έχει συνδεθεί το καλώδιο γείωσης. 4. Βιδώστε σφιχτά το καλώδιο γείωσης στη υποδοχή του. Σχήμα 18: Σύνδεση καλωδίου γείωσης [1] Συστοιχία ακροδεκτών [2] Περίβλημα ακροδεκτών [3] Υποδοχή καλωδίου γείωσης, σύμβολο: Πληροφορίες Μερικοί σερβομηχανισμοί έχουν πρόσθετα μια θέρμανση κινητήρα. Η θέρμανση κινητήρα μειώνει τη συμπύκνωση νερού στο μοτέρ και βελτιώνει τη συμπεριφορά εκκίνησης σε εξαιρετικά χαμηλές θερμοκρασίες. 26

Ηλεκτρική σύνδεση 5.3.3. Κλείσιμο του τμήματος συνδέσεων Σχήμα 19: Βυσματικός σύνδεσμος Ex:αριστερά KES, δεξιά ερμητικές KES [1] Καπάκι [2] Βίδες στο καπάκι [3] Δακτύλιος στεγανοποίησης [4] Τμήμα συνδέσεων: Βαθμός αντιαναφλεκτικής προστασίας Ex e [5] Τμήμα συνδέσεων: Βαθμός αντιαναφλεκτικής προστασίας Ex d [6] Πλαίσιο 1. Καθαρίστε τις επιφάνειες στεγανοποίησης στο καπάκι [1] και το περίβλημα. 2. Για βυσματικούς συνδέσμους Ex ερμητικά KES: Προστατέψτε τις επιφάνειες συναρμογής με αντιδιαβρωτικό μέσο χωρίς οξέα. 3. Ελέγξτε, εάν ο δακτύλιος στεγάνωσης [3] είναι σε καλή κατάσταση, ειδάλλως αντικαταστήστε τον με ένα νέο. 4. Λιπάνετε ελαφρά το δακτύλιο στεγάνωσης με μη όξινο γράσο (π.χ. βαζελίνη) και τοποθετήστε τον σωστά. Ερμητικό περίβλημα, κίνδυνος έκρηξης! Μπορεί να έχει σαν συνέπεια θάνατο ή σοβαρά ατυχήματα. Μεταχειρίζεστε το καπάκι και τα εξαρτήματα του περιβλήματος με προσοχή. Οι επιφάνειες συναρμογής δεν επιτρέπεται να έχουν ζημιές ή ακαθαρσίες. Κατά την τοποθέτηση προσέξτε να μη μπει στραβά το καπάκι. 5. Τοποθετήστε το καπάκι [1] και σφίξτε τις βίδες [2] ομοιόμορφα και σταυρωτά. 5.4. Πρόσθετα εξαρτήματα για την ηλεκτρική σύνδεση Προαιρετικά 5.4.1. Μονάδα ελέγχου σε στήριγμα τοίχου Με το στήριγμα τοίχου, η μονάδα ελέγχου μπορεί να συναρμολογηθεί ξεχωριστά από το σερβομηχανισμό. Εφαρμογή Σε περίπτωση δύσκολα προσβάσιμου σερβομηχανισμού. Σε περίπτωση υψηλών θερμοκρασιών στο σερβομηχανισμό. Σε περίπτωση ισχυρών δονήσεων της βάνας. 27

Ηλεκτρική σύνδεση SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό Δομή Σχήμα 20: Δομή με στήριγμα τοίχου [1] Στήριγμα τοίχου [2] Αγωγοί σύνδεσης [3] Ηλεκτρική σύνδεση στο στήριγμα τοίχου (XM) [4] Ηλεκτρική σύνδεση στο σερβομηχανισμό (XA) [5] Ηλεκτρική σύνδεση μονάδας ελέγχου (XK) φις πελάτη Πριν από τη σύνδεση λάβετε υπόψη Επιτρεπόμενο μήκος των αγωγών σύνδεσης: max. 100 m. Εάν στο σερβομηχανισμό έχει ενσωματωθεί ένας κωδικοποιητής θέσης (RWG): Χρησιμοποιήστε θωρακισμένους αγωγούς σύνδεσης. Οι παραλλαγές με ποτενσιόμετρο στο σερβομηχανισμό δεν είναι ενδείκνυνται. Συνιστούμε: Σετ καλωδίων της AUMA LSW8-KES ή αντίστοιχα LSW9-KP. Εάν δεν χρησιμοποιείτε σετ αγωγών της AUMA: Πρέπει να χρησιμοποιήσετε κατάλληλα, εύκαμπτα και θωρακισμένα καλώδια σύνδεσης. Αν υπάρχουν καλώδια σύνδεσης π.χ. του θερμαντήρα ή των διακοπτών, οι οποίοι έχουν καλωδιωθεί απευθείας από το σερβομηχανισμό έως το φις του πελάτη XK (XA-XM-XK, βλ. ηλεκτρολογικό σχέδιο), πρέπει αυτά τα καλώδια να ελεγχθούν σχετικά με τη μόνωσή τους σύμφωνα με το EN 50178. Εξαιρούνται τα καλώδια σύνδεσης των κωδικοποιητών θέσης (RWG, IWG, ποτενσιόμετρο). Αυτά δεν επιτρέπεται να υποβληθούν σε έλεγχο μόνωσης. 5.4.2. Πλαίσιο στήριξης Εφαρμογή Πλαίσιο στήριξης για την ασφαλή φύλαξη ένος αποσυνδεδεμένου βύσματος. Για προστασία από άμεσο άγγιγμα των επαφών και από καιρικές επιδράσεις. Σχήμα 21: Πλαίσιο στήριξης και βυσματικός σύνδεσμος Ex με βιδωτούς ακροδέκτες (KP/KPH) 28

Ηλεκτρική σύνδεση Σχήμα 22: Πλαίσιο στήριξης και βυσματικός σύνδεσμος Ex με συστοιχίες ακροδεκτών (KES) 5.4.3. Προστατευτικό καπάκι 5.4.4. Εξωτερική σύνδεση γείωσης Προστατευτικό καπάκι κουτιού βύσματος, για το αποσυνδεδεμένο βύσμα. Το ανοιγμένο σημείο σύνδεσης μπορεί να ασφαλιστεί με ένα προστατευτικό καπάκι (χωρίς απεικόνιση). Στο περίβλημα διατίθεται ένα εξωτερικό σημείο σύνδεσης γείωσης (ζυγός ακροδεκτών) για τη σύνδεση της συσκευής στην εξουδετέρωση δυναμικού. Σχήμα 23: Σύνδεση γείωσης 29

Χειρισμός SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 6. Χειρισμός Ζημιές στη βάνα εξαιτίας λανθασμένης βασικής ρύθμισης! Πριν από τον ηλεκτρικό χειρισμό του μηχανισμού κίνησης θα πρέπει να προγραμματίσετε τις βασικές ρυθμίσεις για τον τρόπο απενεργοποίησης, καθώς και για το κύκλωμα ροπής και διαδρομής. 6.1. Χειροκίνητη λειτουργία Για τη ρύθμιση και τη θέση σε λειτουργία, ή σε περίπτωση βλάβης του μοτέρ ή διακοπής του ηλεκτρικού ρεύματος, ο μηχανισμός μπορεί να λειτουργήσει με το χέρι. Η χειροκίνητη λειτουργία συμπλέκεται μέσω ενός ενσωματωμένου μηχανισμού αλλαγής. 6.1.1. Ενεργοποίηση της χειροκίνητης λειτουργίας Ζημιές στο σύνδεσμο μοτέρ λόγω λανθασμένου χειρισμού! Συμπλέκετε τη χειροκίνητη λειτουργία μόνο όταν το μοτέρ βρίσκεται σε ακινησία. 1. Πατήστε το κουμπί. 2. Γυρίστε το χειροτροχό στην επιθυμητή κατεύθυνση. Για το κλείσιμο της βάνας, γυρίστε το χειροτροχό δεξιόστροφα: Ο άξονας του μηχανισμού (βάνα) γυρίζει δεξιόστροφα προς την κατεύθυνση ΚΛΕΙΣΤΟ. 6.1.2. Αποσύμπλεξη της χειροκίνητης λειτουργίας 6.2. Μηχανοκίνητη λειτουργία Η χειροκίνητη λειτουργία αποσυμπλέκεται αυτόματα όταν ενεργοποιείται ο κινητήρας. Κατά τη λειτουργία του κινητήρα, ο χειροτροχός παραμένει ακίνητος. 6.2.1. Επιτόπιος χειρισμός του σερβομηχανισμού Πριν από τη μηχανοκίνητη λειτουργία εκτελέστε όλες τις ρυθμίσεις έναρξης λειτουργίας και διεξάγετε μία δοκιμαστική λειτουργία. Ο επιτόπιος χειρισμός του σερβομηχανισμού γίνεται μέσω των πλήκτρων στην επιτόπια μονάδα ελέγχου της AC. 30

Χειρισμός Σχήμα 24: Επιτόπια μονάδα ελέγχου [1] Πλήκτρο για εντολή μετακίνησης στην κατεύθυνση ΑΝΟΙΧΤΟ [2] Πλήκτρο ΣΤΟΠ [3] Πλήκτρο για εντολή μετακίνησης στην κατεύθυνση ΚΛΕΙΣΤΟ [4] Πλήκτρο ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ [5] Διακόπτης επιλογής Πιθανώς καυτές επιφάνειες π.χ. λόγω υψηλών θερμοκρασιών περιβάλλοντος ή λόγω δυνατής ηλιακής ακτινοβολίας! Κίνδυνος εγκαυμάτων Ελέγξτε τη θερμοκρασία των επιφανειών και, εάν χρειάζεται, φορέστε προστατευτικά γάντια. Θέστε το διακόπτη επιλογής [5] στη θέση Επιτόπιος χειρισμός (ORT). Πληροφορίες Ο χειρισμός του σερβομηχανισμού μπορεί να γίνει τώρα με τη βοήθεια των πλήκτρων [1 3]. - Οδήγηση του σερβομηχανισμού στην κατεύθυνση ΑΝΟΙΧΤΟ: Πατήστε το πλήκτρο [1]. - Σταμάτημα του σερβομηχανισμού: Πατήστε το πλήκτρο [2] ΣΤΟΠ. - Οδήγηση του σερβομηχανισμού στην κατεύθυνση ΚΛΕΙΣΤΟ: Πατήστε το πλήκτρο [3]. Μπορείτε να ελέγξετε τις εντολές ΑΝΟΙΧΤΟ - ΚΛΕΙΣΤΟ στη βηματική λειτουργία ή στη λειτουργία αυτοσυγκράτησης. Στη λειτουργία αυτοσυγκράτησης, ο σερβομηχανισμός μετά το πάτημα του πλήκτρου λειτουργεί έως την εκάστοτε τελική θέση και εφόσον δεν λάβει προηγουμένως μια άλλη εντολή. Για περισσότερες πληροφορίες ανατρέξτε στο εγχειρίδιο (λειτουργία και ρύθμιση). 31

Χειρισμός SAEx 07.2 SAEx 16.2 / SAREx 07.2 SAREx 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρομηχανικό 6.2.2. Τηλεχειρισμός του σερβομηχανισμού Θέστε το διακόπτη επιλογής στη θέση Τηλεχειρισμός (FERN). Πληροφορίες Ο σερβομηχανισμός μπορεί να ελέγχεται τώρα εξωτερικά μέσω των εντολών ρύθμισης (ΑΝΟΙΧΤΟ, ΣΤΟΠ, ΚΛΕΙΣΤΟ) ή μέσω αναλογικών ρυθμίσεων της ονομαστικής τιμής (π.χ. 0 20 ma). Σε σερβομηχανισμούς με ρυθμιστή θέσης είναι δυνατή η εναλλαγή ανάμεσα σε Οδήγηση ΑΝΟΙΧΤΟ - ΚΛΕΙΣΤΟ (Τηλεχειρισμός ΑΝΟΙΧΤΟ-ΚΛΕΙΣΤΟ) και σε Οδήγηση ονομαστικής τιμής (Τηλεχειρισμός ΟΝΟΜΑΣΤΙΚΗ ΤΙΜΗ). Η εναλλαγή γίνεται μέσω της εισόδου MODE, π.χ. μέσω ενός σήματος 24 V DC (βλ. ηλεκτρολογικό σχέδιο). 6.3. Πλοήγηση στο μενού μέσω των πλήκτρων (για ρυθμίσεις και ενδείξεις) Η πλοήγηση στο μενού για ένδειξη και ρύθμιση γίνεται με τα πλήκτρα [1 4] της επιτόπιας μονάδας. Για να γίνει η πλοήγηση στο μενού θα πρέπει ο διακόπτης επιλογής [5] να βρίσκεται στη θέση 0 (OFF). Η τελευταία γραμμή στην οθόνη [6] λειτουργεί ως βοηθός πλοήγησης και δείχνει ποια πλήκτρα [1 4] μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την πλοήγηση στο μενού. Σχήμα 25: [1 4] Πλήκτρα ή βοηθός πλοήγησης [5] Διακόπτης επιλογής [6] Οθόνη Πίνακας 9: Σημαντικές λειτουργίες πλήκτρων για την πλοήγηση στο μενού Πλήκτρα [1] Βοηθός πλοήγησης στην οθόνη Πάνω Λειτουργίες Αλλαγή σελίδας/επιλογής Αλλαγή τιμών Καταχώριση ψηφίων από 0 έως 9 32

Χειρισμός Πλήκτρα [2] [3] [4] C Βοηθός πλοήγησης στην οθόνη Κάτω ΟΚ Αποθήκευση Αλλαγή Λεπτομέρειες Αρχική ρύθμιση Esc Λειτουργίες Αλλαγή σελίδας/επιλογής Αλλαγή τιμών Καταχώριση ψηφίων από 0 έως 9 Επιβεβαίωση επιλογής Αποθήκευση Μετάβαση στο μενού Αλλαγή Προβολή άλλων λεπτομερειών Μετάβαση στο κύριο μενού Διακοπή διαδικασίας Πίσω στην προηγούμενη ένδειξη Φωτισμός οθόνης Στην κανονική λειτουργία ο φωτισμός είναι λευκός. Σε περίπτωση βλάβης είναι κόκκινος. Όταν πατηθεί το πλήκτρο η οθόνη γίνεται φωτεινότερη. Αν για 60 δευτερόλεπτα δεν πατηθεί κάποιο πλήκτρο η οθόνη σκοτεινιάζει πάλι. 6.3.1. Δομική οργάνωση και πλοήγηση Ομάδες Οι ενδείξεις στην οθόνη χωρίζονται σε 3 ομάδες. Σχήμα 26: Ομάδες [1] Μενού εκκίνησης [2] Μενού κατάστασης [3] Κύριο μενού ID Το μενού κατάστασης και το κύριο μενού επισημαίνονται με ένα ID Σχήμα 27: Επισήμανση με ID S M Το ID αρχίζει με S = μενού κατάστασης Το ID αρχίζει με M = κύριο μενού Αλλαγή ομάδας Μπορεί να γίνει αλλαγή μεταξύ μενού κατάστασης S και κύριου μενού M: Για να γίνει αυτό, στη θέση του διακόπτη επιλογής 0 (OFF), κρατήστε πατημένο το πλήκτρο C για περίπου 2 δευτερόλεπτα μέχρι να εμφανιστεί η σελίδα με το ID M... Σχήμα 28: Αλλαγή ομάδων μενού Η επιστροφή στο μενού κατάστασης γίνεται όταν: δεν πατηθεί για 10 λεπτά κάποιο πλήκτρο στην επιτόπια μονάδα ελέγχου ή με σύντομο πάτημα του C 33