Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του ηµήτρης Μάστορης Αγρ. Τοπογράφος Μηχανικός Τµήµα Γεωδαιτικής Υποδοµής ιεύθυνση Υπηρεσιών και Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. dmastori@ktimatologio.gr
Περιεχόµενα παρουσίασης Περιγραφή του HEPOS και των υπηρεσιών που παρέχει Πρόσβαση και χρήση των υπηρεσιών µετεπεξεργασίας του HEPOS Πρόσβαση και χρήση των υπηρεσιών πραγµατικού χρόνου του HEPOS Σηµεία προσοχής κατά τη διεξαγωγή µετρήσεων µε GPS Στοιχεία από τη χρήση του HEPOS µέχρι σήµερα Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 2
Αρχιτεκτονική του HEPOS ΣΤΑΘΜΟΙ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΚΕΝΤΡΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΧΡΗΣΤΕΣ Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 3
Οι 98 Σταθµοί Αναφοράς Σταθµοί Αναφοράς 87 δικτυακής λύσης (VRS - FKP - MAC) 11 µεµονωµένοι Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 4
Σταθµοί Αναφοράς Κεραίες: Trimble Zephyr Geodetic µε θόλο Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 5
Σταθµοί Αναφοράς Στήριξη σε οροφή Στήριξη σε τοίχο Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 6
Σταθµοί Αναφοράς Rack σταθµών αναφοράς Εξοπλισµός στο rack Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 7
Κέντρο Ελέγχου έκτης GPS Firewall Router Τερµατικό KVM VPN Concentrator Access Server Network switch Servers Backup device Storage server UPS Battery Packs (2/6) Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 8
Παρεχόµενες Υπηρεσίες Πραγµατικού Χρόνου RTK DGPS Μετεπεξεργασίας εδοµένα πραγµατικών σταθµών αναφοράς εδοµένα εικονικών σταθµών αναφοράς Επιλογή διαστήµατος καταγραφής Επιλογή format (Rinex, Compact Rinex) Υποστήριξη χρηστών Ενηµέρωση για κατάσταση υπηρεσιών δικτύου Τεχνική υποστήριξη σε θέµατα σύνδεσης µε το HEPOS Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 9
Παρεχόµενες Υπηρεσίες Υπηρεσίες Μετεπεξεργασίας Πραγµατικού χρόνου SERVICE RS data VRS data Network RTK: VRS Network RTK: FKP Network RTK: MAC Single Base RTK Network DGPS Single Base DGPS FORMAT RINEX, CRINEX RINEX, CRINEX RTCM 2.3 RTCM 3.0 RTCM 3.1 CMR+ RTCM 2.3 RTCM 2.3 Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 10
Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Απαιτούµενος εξοπλισµός Για τη χρήση των υπηρεσιών µετεπεξεργασίας απαιτείται: 1 γεωδαιτικός δέκτης για τη διεξαγωγή των µετρήσεων (πρακτικά οποιοσδήποτε δέκτης µίας ή δύο συχνοτήτων) Λογισµικό επίλυσης µε δυνατότητα εισαγωγής RINEX (ή ακόµη καλύτερα CRINEX: Compact RINEX) Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 11
Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Πρόσβαση στις υπηρεσίες Η πρόσβαση στις υπηρεσίες γίνεται µέσω της εφαρµογής RINEX Shop του ιστοχώρου του συστήµατος (www.hepos.gr). Η εφαρµογή RINEX Shop εµφανίζεται µετά από σύνδεση στο σύστηµα ως εγγεγραµµένος χρήστης. Είναι η µοναδική επιλογή την οποία έχουν επιπλέον στη διάθεσή τους οι εγγεγραµµένοι χρήστες σε σχέση µε όσους συνδέονται στον ιστοχώρο ως επισκέπτες. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 12
Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Το HEPOS παρέχει δύο κατηγορίες δεδοµένων σταθµού αναφοράς: εδοµένα «πραγµατικών» σταθµών αναφοράς, δηλαδή δεδοµένα που καταγράφηκαν από έναν από τους 98 σταθµούς αναφοράς του HEPOS. εδοµένα εικονικών σταθµών αναφοράς (VRS: Virtual Reference Stations), δηλαδή δεδοµένα που δηµιουργούνται µέσω των δεδοµένων των πραγµατικών σταθµών για οποιαδήποτε θέση ζητήσει ο χρήστης εντός της περιοχής που παρέχεται δικτυακή λύση. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 13
Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Επιλογή επιθυµητού "πραγµατικού" Σταθµού Αναφοράς και της επιθυµητής περιόδου παρατηρήσεων (ηµεροµηνία, χρόνος έναρξης, διάρκεια και διάστηµα καταγραφής) Επειδή σε πολλά λογισµικά είναι απαραίτητη και η εκπεµπόµενη εφηµερίδα, καλό είναι ο χρήστης να µαρκάρει και αυτή την επιλογή κατά την συµπλήρωση της παραγγελίας. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 14
Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Επιλογή επιθυµητού Εικονικού Σταθµού Αναφοράς: Εισαγωγή θέσης Σταθµού και (στη συνέχεια) της επιθυµητής περιόδου παρατηρήσεων (ηµεροµηνία, χρόνος έναρξης, διάρκεια και διάστηµα καταγραφής) Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 15
Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Επιλογή συντεταγµένων του Εικονικού Σταθµού: Οι συντεταγµένες (φ, λ) επιλέγονται έτσι ώστε ο Εικονικός Σταθµός να βρίσκεται σε απόσταση που να εξασφαλίζει µικρά µήκη βάσεων (σύµφωνα µε τη θεωρία του δορυφορικού εντοπισµού και ανάλογα µε την τεχνική µέτρησης και τις απαιτήσεις ακρίβειας). Το γεωµετρικό υψόµετρο (h) επιλέγεται έτσι ώστε να είναι λογικό µε βάση την τοπογραφία στη θέση (φ, λ) του Εικονικού Σταθµού (µία προσέγγιση της τάξης των 100m είναι επαρκής για συνήθεις τοπογραφικές εργασίες). Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 16
Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Οι συντεταγµένες (φ, λ) του Εικονικού Σταθµού πρέπει να βρίσκονται εντός της περιοχής δικτυακής λύσης. Για τεχνικούς λόγους το σύστηµα σκοπίµως επιτρέπει στο χρήστη τη δηµιουργία VRS και εκτός της περιοχής δικτυακής λύσης. Ο έλεγχος πρέπει να γίνεται από το χρήστη. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 17
Υπηρεσίες µετεπεξεργασίας - Χρήση των υπηρεσιών Εάν η περιοχή µετρήσεων βρίσκεται εκτός της περιοχής δικτυακής λύσης, ο χρήστης πρέπει να χρησιµοποιήσει δεδοµένα του πλησιέστερου «πραγµατικού» σταθµού και όχι εικονικού σταθµού. Χ 039Α Στο διπλανό παράδειγµα ο χρήστης στη θέση Χ πρέπει να χρησιµοποιήσει τα δεδοµένα του ΣΑ 039Α. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 18
Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Απαιτούµενος εξοπλισµός Εφαρµογές RTK 1 γεωδαιτικός δέκτης (σύγχρονος ή αναβαθµίσιµος για VRS, FKP ή MAC) 1 modem GSM ή GPRS: Συνήθως στα σύγχρονα γεωδαιτικά GPS ενσωµατώνεται στο δέκτη ή στο χειριστήριο Εφαρµογές DGPS 1 γεωδαιτικός δέκτης ή 1 δέκτης εφαρµογών GIS ή 1 απλούστερος δέκτης µε δυνατότητα λήψης διαφ. διορθώσεων DGPS και κατάλληλο interface για επικοινωνία µε το Κ.Ε. 1 modem GSM ή GPRS Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 19
Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση µε το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγµα σύνδεσης µε το Κέντρο Ελέγχου µέσω κινητού τηλεφώνου. To χειριστήριο συνδέεται µε το κινητό µέσω Bluetooth. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 20
Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση µε το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγµα σύνδεσης µε το Κέντρο Ελέγχου µέσω Compact Flash κάρτας GSM/GPRS. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 21
Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση µε το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγµα σύνδεσης µε το Κέντρο Ελέγχου µέσω κινητού τηλεφώνου: Σύνδεση µέσω GPRS Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 22
Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση µε το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγµα σύνδεσης µε το Κέντρο Ελέγχου µέσω κινητού τηλεφώνου: ήλωση ονόµατος και κωδικού χρήστη σε σύνδεση µέσω GPRS. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 23
Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση µε το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγµα µηνύµατος που επιβεβαιώνει τη σύνδεση µε το Κέντρο Ελέγχου του HEPOS: Περίπτωση τεχνικής VRS Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 24
Υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου - Πρόσβαση στις υπηρεσίες / Σύνδεση µε το Κέντρο Ελέγχου Παράδειγµα (φιλτραρισµένου) Source-table στο δέκτη: Παρέχονται µόνο τα mount-points που αντιστοιχούν στις δικτυακές τεχνικές µε πρωτόκολλο RTCM. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 25
Σηµεία προσοχής κατά τη διεξαγωγή µετρήσεων µε GPS - Παράγοντες που επηρεάζουν την ακρίβεια Για τη χρήση των υπηρεσιών του HEPOS στο πεδίο, ισχύουν οι προϋποθέσεις που ισχύουν γενικότερα για τη χρήση δεκτών GPS Η ακρίβεια των µετρήσεων µε GPS επηρεάζεται κυρίως από τους εξής παράγοντες: Αριθµός παρατηρούµενων δορυφόρων Γεωµετρία των παρατηρούµενων δορυφόρων η οποία εκφράζεται µέσω του δείκτη PDOP Ποιότητα λαµβανοµένου σήµατος το οποίο επηρεάζεται από: ιέλευση σήµατος από φυλλώµατα δέντρων Χαµηλή τιµή δείκτη SNR (διακοπή( λήψης συχνότητας L1 και L2) Αντανακλαστικές επιφάνειες (φαινόµενο multipath ) Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 26
Σηµεία προσοχής κατά τη διεξαγωγή µετρήσεων µε GPS - Στατικές µετρήσεις Όταν οι απαιτήσεις ακρίβειας είναι αυξηµένες πρέπει να γίνονται µόνο στατικές µετρήσεις και όχι RTK Όταν υπάρχουν µόνιµα εµπόδια που περιορίζουν την ορατότητα δορυφόρων οι µετρήσεις θα πρέπει να γίνονται την πλέον ευνοϊκή ώρα Όταν οι παρατηρήσεις λαµβάνονται υπό δύσκολες συνθήκες πρέπει να αυξάνεται ο χρόνος παραµονής στο σηµείο Όταν ο διαθέσιµος δέκτης είναι µονής συχνότητας πρέπει να χρησιµοποιούνται εικονικοί σταθµοί κοντά στην περιοχή των µετρήσεων (απαραίτητη προϋπόθεση είναι ο χρήστης να βρίσκεται εντός δικτυακής λύσης) Όταν µας ενδιαφέρει και ο προσδιορισµός του υψοµέτρου πρέπει να εισάγονται σε δέκτες και λογισµικά επακριβώς τα στοιχεία: Ύψος κεραίας Τρόπος µέτρησης του ύψους κεραίας Μάρκα και µοντέλο κεραίας Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 27
Σηµεία προσοχής κατά τη διεξαγωγή µετρήσεων µε GPS - Μετρήσεις RTK Η πραγµατική ακρίβεια µετρήσεων RTK υπό καλές συνθήκες είναι 2-3 cm Όταν πρόκειται για τη µέτρηση ορίων γεωτεµαχίων σε αστικές περιοχές, πρέπει να χρησιµοποιούνται µόνο οι λύσεις Fixed (και όχι Float ) Ιδιαίτερη προσοχή όταν υπάρχει σηµαντική καθυστέρηση στην επίτευξη της λύσης Fixed Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 28
Χρήση των υπηρεσιών πραγµατικού χρόνου του HEPOS Χρήση των υπηρεσιών RTK από 1/3/2008 έως 31/12/2009 Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 29
Χρήση των υπηρεσιών πραγµατικού χρόνου του HEPOS Χρόνος επίλυσης ασαφειών φάσης (Initialization Time) κατά τη χρήση RTK από αναδόχους έργων Γ ΚΠΣ της Κτηµατολόγιο Α.Ε. Από τη µέχρι τώρα χρήση: ελάχιστος χρόνος επίλυσης ασαφειών: 7 sec µέσος χρόνος επίλυσης ασαφειών: 24 sec ΠΟΣΟΣΤΟ % ΕΠΙ ΤΗΣ ΣΥΝΟΛΙΚΗΣ ΧΡΗΣΗΣ 40 30 20 10 0 0-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 ΧΡΟΝΟΣ ΕΠΙΛΥΣΗΣ ΑΣΑΦΕΙΩΝ ΦΑΣΗΣ (sec) Σηµείωση: Περιορισµένος αριθµός περιπτώσεων µε χρόνους µεγαλύτερους από 80 sec έχουν εξαιρεθεί γιατί οφείλονται συνήθως σε προβληµατική λήψη στην περιοχή εργασίας του χρήστη. Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 30
ιάθεση των υπηρεσιών του HEPOS Οι υπηρεσίες του HEPOS χρησιµοποιούνται από: 25/2/2008: Αναδόχους έργων Γ ΚΠΣ της Κτηµατολόγιο Α.Ε. (συµβάσεις: LSO-VLSO, χάραξης γραµµής αιγιαλού, ποιοτικού ελέγχου υποβάθρων) 19/3/2008: Αντιπροσώπους γεωδαιτικών συστηµάτων GPS (περιορισµένη χρονικά πρόσβαση στις υπηρεσίες πραγµατικού χρόνου για εξοικείωση στη χρήση των υπηρεσιών του συστήµατος ώστε να µπορούν να υποστηρίζουν τους κατόχους δεκτών GPS για χρήση του HEPOS) 25/5/2009: Κάθε ενδιαφερόµενο Οι ενδιαφερόµενοι µπορούν να ενηµερώνονται αναλυτικά για τις παρεχόµενες υπηρεσίες, τη διαδικασία εγγραφής και τον τιµοκατάλογο υπηρεσιών από τον ιστοχώρο www.hepos.gr Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 31
450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 Αριθµός αδειών χρήσης ΑΡΙΘΜΟΣ Α ΕΙΩΝ 25/5/2009-26/3/2010 Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 32 1/6/2009 8/6/2009 15/6/2009 22/6/2009 29/6/2009 6/7/2009 13/7/2009 20/7/2009 27/7/2009 3/8/2009 10/8/2009 17/8/2009 24/8/2009 31/8/2009 7/9/2009 14/9/2009 21/9/2009 28/9/2009 5/10/2009 12/10/2009 19/10/2009 26/10/2009 2/11/2009 9/11/2009 16/11/2009 23/11/2009 30/11/2009 7/12/2009 14/12/2009 21/12/2009 28/12/2009 4/1/2010 11/1/2010 18/1/2010 25/1/2010 1/2/2010 8/2/2010 15/2/2010 22/2/2010 1/3/2010 8/3/2010 15/3/2010 22/3/2010 ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ # Α ΕΙΩΝ ΧΡΗΣΗΣ
Συµπεράσµατα Το HEPOS είναι ένα σύστηµα εντοπισµού που παρέχει ένα ευρύτατο φάσµα υπηρεσιών και δυνατοτήτων Το HEPOS έχει καταξιωθεί στον τεχνικό κόσµο και χρησιµοποιείται εκτενώς από πλήθος χρηστών σε καθηµερινή βάση Η χρήση των υπηρεσιών εκτείνεται σε όλη τη χώρα Η χρήση των υπηρεσιών του HEPOS προϋποθέτει τη γνώση χρήσης GPS Οι εγγεγραµµένοι αντιπρόσωποι γεωδαιτικών συστηµάτων GPS έχουν εξοικειωθεί µε τη χρήση του συστήµατος και µπορούν πλέον να υποστηρίζουν τους κατόχους δεκτών GPS Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 33
Σας ευχαριστώ για την προσοχή σας! www.hepos.gr Σεµινάριο Εθνικό Κτηµατολόγιο 34