Περιγραφή Συστήματος με GPRS 1. Γενικά Το Vtrakker ΤΜ είναι ένα σύστημα που έχει σκοπό την παρακολούθηση στόλου οχημάτων, εφοδιασμένων με κατάλληλο εξοπλισμό. Η παρακολούθηση της θέσης και κατάστασης των οχημάτων γίνεται σε πραγματικό χρόνο στην οθόνη ενός απλού Υπολογιστή γραφείου (PC). Η απεικόνισή τους γίνεται πάνω σε ψηφιακό χαρτογραφικό υπόβαθρο. Το σύστημα αποτελείται από τρία μέρη: 1. Τερματικός εξοπλισμός Οχημάτων 2. Κεντρικός Εξυπηρετητής 3. Εφαρμογή Χρήστη Το τερματικό του οχήματος λαμβάνει τις συντεταγμένες θέσης μέσω του δορυφορικού συστήματος GPS και το εκπέμπει σε τακτά χρονικά διαστήματα μαζί με άλλα δεδομένα, μέσω GSM/GPRS, στο κέντρο Κινητής Τηλεφωνίας. Από εκεί μεταφέρονται στον Κεντρικό Εξυπηρετητή μέσω VPN όπου ελέγχονται ταξινομούνται και καταγράφονται. Ο τελικός χρήστης αντλεί τα δεδομένα αυτά, μέσω του Διαδικτύου (Internet), σε πραγματικό χρόνο ή σε μεταγενέστερο χρόνο (ιστορικά δεδομένα) Μια εποπτική απεικόνιση της λειτουργίας αυτής φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. ΣΥΣΤΗΜΑ GPS ΚΕΡΑΙΑ GSM GPRS GPRS ΚΕΝΤΡΟ GSM ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΧΡΗΣΤΗ VTRAKKER SERVER VPN INTERNET VPN INTERNET 1
2. Κεντρικός Εξυπηρετητής (VTrakker Server) Αποτελεί την καρδιά του συστήματος. Είναι ένας ισχυρός server που εκτελεί τη λήψη, καταγραφή, έλεγχο, διαχείριση και αποστολή των στοιχείων κίνησης των οχημάτων. Είναι εγκατεστημένος στην εταιρεία ΟΤΕnet η οποία επιβλέπει τη λειτουργία του σε 24ωρη βάση. Υλοποιεί εφαρμογή Server σε περιβάλλον Windows XP, Windows 2003 Server, γραμμένη σε Visual Studio 6.0 (Visual Basic 6.0 & Visual C++ 6.0) Η αποδοτική σχεδίασή του επιτρέπει: Τη διαχείριση και πιστοποίηση απεριόριστων χρηστών και στόλων οχημάτων με χρήση RDMBS (MySQL) Την άμεση μετάδοση των δεδομένων στην εφαρμογή του χρήστη Την κρυπτογράφηση των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο. Την αποστολή ιστορικών δεδομένων στην εφαρμογή χρήστη Αποτελείται από 2 σκληρούς δίσκους των 36 GB και διαθέτει μνήμη (RAM) 2 GB, SCSI δίσκους σε διάταξη RAID-1 και με συμμετρική γραμμή 10/10MBit στο data center της OTEnet. Η ΟΤΕnet εγγυάται εγγράφως τη διαθεσιμότητα και την καλή λειτουργία του σε ποσοστό 99,9% ανά ημερολογιακό έτος. 3. Εφαρμογή Χρήστη (VTrakker Client) Είναι μια πολύ φιλική στο χρήστη εφαρμογή και που εγκαθίσταται σε έναν συνήθη υπολογιστή γραφείου. Κατά την εγκατάσταση αποθηκεύονται όλες οι πληροφορίες που αφορούν τα οχήματα, τους αριθμούς κυκλοφορίας, τα ονόματα των οδηγών, σημεία ενδιαφέροντος του χρήστη και άλλες παράμετροι για τον τρόπο εμφάνισης των δεδομένων στο χάρτη κλπ. Τα στοιχεία αυτά μπορούν να τροποποιούνται από τον χρήστη. Οι λειτουργίες που παρέχει η εφαρμογή είναι: Παρακολούθηση της θέσης, κατεύθυνσης, και ταχύτητας των οχημάτων του στόλου σε πραγματικό χρόνο, ανά 10, 20, 30 κλπ. δευτερόλεπτα. Παρακολούθηση συμβάντων (άναμα-σβύσιμο κινητήρα, σταση με αναμμένο κινητήρα, αδυναμία λήψης θέσης κουμπί πανικού κλπ.). 2
Προσθήκη σημείων ενδιαφέροντος στο χάρτη (πχ. σημεία παράδοσης, πελάτες, συνεργεία, κοκ.). Αναζήτηση σημείων ενδιαφέροντος καθώς και δρόμων ή διευθύνσεων Εμφάνιση λίστας με καταχωρημένα όλα τα οχήματα που απεικονίζονται στο χάρτη και τα στοιχεία τους. Δυναμική αντιστοίχιση οχημάτων - οδηγών Εντοπισμός οχήματος στο χάρτη, εύρεση πλησιέστερου οχήματος Παρακολούθηση συνολικού στόλου στο χάρτη Κατανομή οχημάτων σε ομάδες, εμφάνιση ή απόκρυψη ομάδας Επεξεργασία χαρτογραφικού υποβάθρου (μεγέθυνση, σμίκρυνση μεταφορά) Μέτρηση αποστάσεων στο χάρτη και εμβαδών που περικλείονται από τεθλασμένη γραμμή Οκτώ διαφορετικές αναφορές για την κίνηση οχημάτων σε παρελθόντα χρόνο (ιστορικά στοιχεία): Οπτική αναφορά (καταγραφή διαδρομής στο χάρτη ή χρονική αναπαράσταση διαδρομής) Συνοπτική αναφορά για όλα τα οχήματα Αναλυτική αναφορά ανά όχημα Αναφορά επισκέψεων σε οριζόμενο σημείο Αναφορά διελεύσεων από οριζόμενο σημείο Αναφορά συμβάντων Αναφορά υπέρβασης ορίου ταχύτητας Αναφορά εξόδου οχήματος από ορισθείσα περιοχή (Geofence). Τα δεδομένα αυτά λαμβάνονται από τον Κεντρικό Εξυπηρετητή μέσω του Διαδικτύου (Internet) στο οποίο ο χρήστης πρέπει να είναι συνδρομητής. Οι ψηφιακοί χάρτες έχουν ενημερώνονται συνεχώς και παρέχουν άριστη ακρίβεια και εμφάνιση σε διαφορετικά επίπεδα και κλίμακες. Γεωγραφικά καλύπτεται όλη η χώρα καθώς και η Κύπρος σε κλίμακες 1:50.000 ενώ για τις πρωτεύουσες των νομών υπάρχουν αναλυτικοί χάρτες κλίμακας 1:5.000. Για τους χάρτες 1:50.000 υπάρχουν κατάλογοι αναζητήσεων 12.000 χωριών καθώς και σημείων ενδιαφέροντος όπως αρχαιολογικοί χώροι, σταθμοί τρένου, κλπ. ενώ για τους χάρτες 1:5.000 εκτός από τους δρόμους υπάρχουν σημεία ενδιαφέροντος όπως αστυνομικά τμήματα, δημαρχεία, νοσοκομεία, εκκλησίες κλπ. 4. Τερματικός εξοπλισμός Οχημάτων (VTrakker Terminals) Ο τερματικός εξοπλισμός εγκαθίσταται στα υπό παρακολούθηση οχήματα. Αποτελείται από ένα μόντεμ GSM-GPRS (της εταιρείας Siemens) με ενσωματωμένο πυρήνα GPS (της εταιρείας Trimble). Η όλη συσκευή είναι της Αμερικανικής εταιρείας Enfora που είναι πρωτοπόρα στα τερματικά AVL. Στη συσκευή συνδέονται: Η κεραία Combi GPS-GSM/GPRS: πρόκειται για συνδυασμό 2 κεραιών: Μιας τυπικής κεραίας GSM/DCS που ΤΕΡΜΑΤΙΚΗ ΣΥΣΚΕΥΗ λειτουργεί στη περιοχή συχνοτήτων από 900MHz έως ΟΧΗΜΑΤΟΣ 1800MHz και μιας ενεργού κεραίας GPS με την οποία μεταφέρεται το αναλογικό σήμα λήψης GPS στον πυρήνα επίλυσης θέσης. Η κεραία αυτή μπορεί 3
να είναι εσωτερική η οποία εγκαθίσταται κάτω από το παρμπρίζ του ο- χήματος ή εξωτερική που εγκαθίσταται στην οροφή του. 12-πινος συνδετήρας τύπου Wagon στον οποίο συνδέονται: Η τροφοδοσία (5 έως 30 Volt) που λαμβάνεται από την μπαταρία του οχήματος, μια τάση για τον έλεγχο της κατάστασης του οχήματος που λαμβάνεται από το κύκλωμα μίζας, ψηφιακές & αναλογικές είσοδοι-έξοδοι καθώς και μικρόφωνο και μεγάφωνο ή ακουστικά. Η συσκευή αποστέλλει δεδομένα θέσης με μία από τις εξής συνθήκες: ανά χρονικό διάστημα ανά δεδομένη απόσταση ανά απόσταση Ή χρόνο (το όχημα πρέπει να έχει διανύσει μια δεδομένη απόσταση Ή να έχει παρέλθει ένα δεδομένο χρονικό διάστημα) ανά απόσταση ΚΑΙ χρόνο (το όχημα πρέπει να έχει διανύσει μια δεδομένη απόσταση ΚΑΙ να έχει παρέλθει ένα δεδομένο χρονικό διάστημα) ανά απόσταση ΚΑΙ χρόνο ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΑ (το όχημα πρέπει να έχει διανύσει μια δεδομένη απόσταση ΚΑΙ να έχει παρέλθει ένα δεδομένο χρονικό διάστημα, ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΑ στέλνει στίγμα ανά ένα δεύτερο δεδομένο χρονικό διάστημα) Τα δεδομένα που αποστέλλονται είναι: στίγμα (γεωγραφικό σύστημα συντεταγμένων ΕΓΣΑ 87 ) ταχύτητα κατεύθυνση ένδειξη εσωτερικού οδομέτρου τιμή στις ψηφιακές/αναλογικές εισόδους 5. Τεχνικά χαρακτηριστικά Τερματικό οχήματος ΤΥΠΟΣ ENFORA MT-GL ΙΣΧΥΣ ΠΟΜΠΟΥ 2 W στα 850/900 MHz και 1 W στα 1800/1900 MHz ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΕΚΠΟΜΠΗΣ 850/900/1800/1900 ΤΡΟΠΟΣ GPRS Class B, Multislot 10 ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟ GPRS GPRS Rel. 97 και SMG 31 ΚΑΝΑΛΙ GPRS PBCCH/PCCCH GSM/SMS Text, PDU, MO/MT, CB ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟ GPS NMEA, TAIP, Binary ΤΗΛΕ-ΕΝΤΟΛΕΣ (over the air) I/O Control - Status Change Reports - GPS TX Interval - GPS Content - Binary Reporting - Event Reporting - Timed Reporting - Distance Reporting - Alarm Reporting - Geo Fencing - Max Speed - Virtual Odometer ΣΥΝΔΕΤΗΡΑΣ ΕΙΣΟΔΩΝ-ΕΞΟΔΩΝ 12-pin wago. Συνδέσεις: Είσοδος-έξοδος σειριακών δεδομένων, μικρόφωνο, μεγάφωνο, 3 είσοδοι/έξοδοι σημάτων, τροφοδοσία και σήμα για άνναμα/σβύσιμο μηχανής οχήματος. ΠΡΟΣΒΑΣΗ ΚΑΡΤΑΣ SIM Εξωτερική ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ -30 έως +70 0 C ΤΑΣΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ 5 έως 30 V DC ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΣΕΙΣ CE Mark, E mark, FCC Part 15,22,24, GFC Version 3.11.0, R&TTE, PTCRB Version 2.9.1, Industry Canada ΠΕΡΙΒΛΗΜΑ, ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ Αλουμίνιο αρραγούς εξέλασης, 10,7 X 7,6 X 3,2 Κεραία οχήματος 4
ΤΥΠΟΣ Simple Solutions, SS-ANT-GSM-GPS-002 ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ GPS: 1,575 GHz, GSM: 900/1800 GHz ΠΟΛΙΚΟΤΗΤΑ Κυκλική ΚΕΡΔΟΣ 27 bb ΛΟΓΟΣ ΣΤΑΣΙΜΟΥ ΚΥΜΑΤΟΣ ΤΑΣΗΣ (VSWR) 2,1/1 ή καλύτερος ΚΑΛΩΔΙΟ ΣΥΝΔΕΣΗΣ RG 174 (2 X 5 m) ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ (CONNECTOR) GSM: TNC male / GPS: SMA male ΙΣΧΥΣ 25 ma ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ (IMPEDANCE) 50 ohm 6. Διαθεσιμότητα Η διαθεσιμότητα του συστήματος ικανοποιεί πλήρως τις απαιτήσεις του χρήστη δεδομένου ότι: Ο VTrakker Server διαθέτει πλήρη εφεδρεία (διπλό δίσκο) και έχει εγγράφως εγγυημένη διαθεσιμότητα 99,9%. Σε περίπτωση βλάβης του τερματικού οχήματος, υπάρχει πλήρες στοκ και ετοιμότητα προσωπικού σε 33 σημεία σε όλη την Ελλάδα για την επισκευή ή αντικατάστασή του σε διάστημα λίγων ωρών. 7. Ασφάλεια Το σύστημα Vtrakker ΤΜ είναι απόλυτα ασφαλές διότι η μεταβίβαση των δεδομένων γίνεται μέσω ιδιοταγών (proprietary) πρωτόκολλων σε βάση TCP/IP. Ειδικότερα: H επικοινωνία του τερματικού οχήματος με τον παροχέα GSM γίνεται με την κρυπτογράφηση της υπηρεσίας GPRS. Η επικοινωνία του παροχέα GSM με τον Server του VTrakker γίνεται μέσω VPN (Virtual Private Networks) με πρωτόκολλα ασφάλειας ΙΚΕ για την ανταλλαγή κλειδιών, και αλγορίθμους MD5 & 3DES για την πιστοποίηση και κρυπτογράφηση αντίστοιχα. H επικοινωνία εφαρμογής χρήστη με τον Server του VTrakker γίνεται κρυπτογραφημένη με ειδικούς ιδιοταγείς αλγορίθμους του προγράμματος. 8. Επεκτασιμότητα Το προτεινόμενο σύστημα είναι πλήρως επεκτάσιμο διότι: Μπορεί να προστίθεται σ αυτό απεριόριστος αριθμός οχημάτων, για την κάλυψη μελλοντικών αναγκών της εταιρείας. Μπορούν να αυξάνονται οι θέσεις ελέγχου/διαχείρισης ανάλογα με τις απαιτήσεις του χρήστη. Μπορούν να εγκατασταθούν μελλοντικά αισθητήρες για διάφορους ελέγχους (κατάσταση οχήματος, θερμοκρασία φορτίου, στάθμη καυσίμου, άνοιγμα πόρτας, συναγερμός κλπ). 9. Διασυνεργασία 5
Το σύστημα Vtrakker ΤΜ μπορεί να συνεργάζεται με άλλα πληροφοριακά συστήματα διότι τα αρχεία των αναφορών του μπορούν να εξάγονται σε μορφή Html, MS Excell κλπ. για περαιτέρω επεξεργασία και αξιοποίηση των δεδομένων. 10. Ωφέλη Με τη χρήση του συστήματος VtraKKer ΤΜ επιτυγχάνεται: Βέλτιστη αξιοποίηση των πόρων της επιχείρησης λόγω καλύτερου προγραμματισμού των δρομολογίων, της δυνατότητας αναδρομολόγησης οχημάτων και των διαδικασιών λήψης στατιστικών στοιχείων, επεξεργασίας δεδομένων, οργάνωσης και αξιοποίησης των α- ποτελεσμάτων. Αύξηση της παραγωγικότητας λόγω ελέγχου της οδηγικής συμπεριφοράς, τήρησης ωραρίων και εξάλειψης των μη παραγωγικών χρόνων των οδηγών οχημάτων. Μείωση του λειτουργικού κόστους λόγω του περιορισμού χρήσης κινητής τηλεφωνίας, ελέγχου των χιλιομέτρων που διανύονται με αποτέλεσμα λιγότερες δαπάνες σε καύσιμα, και βελτιστοποίηση των διαδρομών με συνέπεια τη μείωση των υπερωριών Βελτίωση της ποιότητας των παρεχόμενων υπηρεσιών (QoS) λόγω βελτίωσης της ακρίβειας και της κανονικότητας εκτέλεσης των δρομολογίων των οχημάτων, καθώς και της παρακολούθησης, σε πραγματικό χρόνο, της θέσης του οχήματος, που δίνει τη δυνατότητα επαναδρομολόγησής του κατά τη διάρκεια του δρομολογίου (on the fly) Ασφάλεια τόσο του οδηγού, μέσω της δυνατότητας άμεσης ειδοποίησης της εταιρίας για ατύχημα, κακόβουλη ενέργεια κλπ με το κομβίο έκτακτης ανάγκης (panic button), όσο και του μεταφερόμενου εμπορεύματος ειδικά εάν αυτό είναι ευπαθές, μέσω αισθητήρων π.χ. θερμοκρασίας, ταχύτητας, πίεσης, κλπ. 11. Εγχειρίδιο εφαρμογής Η εφαρμογή Vtrakker ΤΜ συνοδεύεται από αναλυτικό Εγχειρίδιο Εφαρμογής στο οποίο περιγράφονται αναλυτικά βήμα-βήμα όλες οι λειτουργίες του προγράμματος. Επεξηγούνται τα μενού, οι γραμμές εργαλείων και τα παράθυρα παρακολούθησης οχημάτων, συμβάντων, αναζήτησης σημείων στο χάρτη κλπ. Ο χρήστης μπορεί να ανατρέχει σ αυτό για τη διαχείριση ή τροποποίηση των στοιχείων οχημάτων και οδηγών, των συμβολισμών και των παραμέτρων. Μπορεί επίσης να ανατρέχει για την δημιουργία ιστορικών στοιχείων, αναφορών και αναπαραστάσεων διαδρομών. Τέλος μπορεί να βρεί οδηγίες για τον εντοπισμό και την αντιμετώπιση τυχόν προβλημάτων στη λειτουργία της εφαρμογής. 6
Τα περιεχόμενα του Εγχειριδίου Εφαρμογής έχουν ως εξής: Εισαγωγή στη δομή του συστήματος Απαιτήσεις Ηλεκτρονικού Υπολογιστή 1 Επεξήγηση των μενού 1.1 Βασικό μενού 1.1.1 Αρχείο 1.1.2 Ενέργειες 1.1.3 Βάσεις δεδομένων 1.1.4 Ρυθμίσεις 1.1.5 Εργαλεία 1.1.6 Βοήθεια 1.2 Γραμμή εργαλείων 1.3 Γραμμή πληροφοριών 1.4 Παράθυρο λειτουργιών 2 Λειτουργίες εφαρμογής 2.1 Φόρτωμα έργου 2.2 Παρακολούθηση οχημάτων 2.3 Αναζήτηση σημείων ενδιαφέροντος 2.4 Προσδιορισμός 2.5 Εύρεση πλησιέστερων οχημάτων 2.6 Διαχείριση βάσεων δεδομένων 2.6.1 Αρχικό σετάρισμα 2.6.2 Προσθήκη και διαγραφή οδηγών 2.6.3 Προσθήκη και διαγραφή οχημάτων 2.6.4 Σύμβολα οχημάτων 2.6.5 Αντιστοίχιση οδηγών οχημάτων 2.6.6 Προσθήκη και διαγραφή σημείων ενδιαφέροντος χρήστη 2.7 Ιστορικά αρχεία 2.7.1 Ιστορικά δεδομένα 2.7.2 Αναφορές 3 Ρυθμίσεις 3.1 Επίπεδα 3.2 Επιλογές εφαρμογής 3.2.1 Εμφάνιση 3.2.2 Χάρτης 3.2.3 AVL 3.2.3 Βάσεις δεδομένων 3.2.4 Ιστορικό 3.2.5 Ιστορικό 2 3.2.6 Γλώσσα 4 Αντιμετώπιση προβλημάτων 5 Δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας 7