2. Ôé åßíáé ï ðñïãñáììáôéæüìåíïò ëïãéêüò åëåãêôþò.

Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) PLC. Áí èýëïõìå íá áíáæçôþóïõìå ôçí áéôßá ãé áõôü, èá ëýãáìå üôé ìüëëïí äåí ðñïëüâáìå! Ïé åîåëßîåéò óôçí çëåêôñïíéêþ Þôáí ñáãäáßåò, åíþ áíôßèåôá ç âéïìç áíéêþ ôå íïëïãßá áëëüæåé ìå ðïëý ðéï áñãïýò ñõèìïýò. 2. Ôé åßíáé ï ðñïãñáììáôéæüìåíïò ëïãéêüò åëåãêôþò. Óôïí êëáóéêü áõôïìáôéóìü ôçò êáëùäéùìýíçò ëïãéêþò (ôïí áõôïìáôéóìü ìå çëåêôñïíüìïõò) ôá óôüäéá åñãáóßáò áðü ôï ó åäéáóìü êáé ôçí êáôáóêåõþ åíüò áõôïìáôéóìïý ìý ñé ôï óçìåßï ôçò ðëþñïõò ëåéôïõñãßáò åßíáé ôá åîþò: 1. ÐåñéãñáöÞ ôïõò áõôïìáôéóìïý. 2. ÁíÜðôõîç ôïõ ëåéôïõñãéêïý ó åäßïõ ôïõ áõôïìáôéóìïý. 3. ÁíÜðôõîç ôïõ ó åäßïõ åöáñìïãþò ôïõ ðßíáêá (ó Ýäéï êáëùäßùóçò). 4. ÊáôáóêåõÞ ôïõ ðßíáêá ôçò åãêáôüóôáóçò. 5. ÅãêáôÜóôáóç êáé óýíäåóç óôïõò áêñïäýêôåò (êëýìåò) ôïõ ðßíáêá ôùí áéóèçôþñùí ðïõ äßíïõí ôéò ðëçñïöïñßåò (åíôïëýò) êáé ôùí óõóêåõþí (áðïäåêôþí) ðïõ åêôåëïýí ôéò åñãáóßåò. 6. ÄïêéìÞ ëåéôïõñãßáò ôçò åãêáôüóôáóçò. 7. ÐëÞñçò ëåéôïõñãßá ôïõ áõôïìáôéóìïý. Ï Ðñïãñáììáôéæüìåíïò Ëïãéêüò ÅëåãêôÞò (PLC) åßíáé ìéá åéäéêþ óõóêåõþ, ç ïðïßá Ýñ åôáé íá áíôéêáôáóôþóåé óôïí ðßíáêá ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý üëïõò ôïõò âïçèçôéêïýò çëåêôñïíüìïõò, ôá ñïíéêü êáé ôïõò áðáñéèìçôýò. Áíôß ãéá ôçí êáôáóêåõþ åíüò ðßíáêá ìå ðïëýðëïêåò óõíäåóìïëïãßåò ìåôáîý ôùí ðáñáðüíù õëéêþí, ðïõ Ý ïõìå óôïí êëáóéêü áõôïìáôéóìü, ìå ôçí ñþóç ôïõ PLC ç ëåéôïõñãßá ôïõ áõôïìáôéóìïý ðñïãñáììáôßæåôáé ìýóù ìéáò åéäéêþò óõóêåõþò (ðñïãñáììáôéóôþ) Þ ìýóù åíüò çëåêôñïíéêïý õðïëïãéóôþ ìå ôç âïþèåéá åéäéêïý ëïãéóìéêïý. Ôá óôüäéá åñãáóßáò ãéá ôï ó åäéáóìü êáé ôçí êáôáóêåõþ åíüò áõôïìáôéóìïý óôçí ðñïãñáììáôéæüìåíç ëïãéêþ åßíáé ôá åîþò: 1. ÐåñéãñáöÞ ôïõò áõôïìáôéóìïý. 2. ÁíÜðôõîç ôïõ ó åäßïõ åöáñìïãþò ôïõ ðßíáêá (ó Ýäéï êáëùäßùóçò). 3. ÊáôáóêåõÞ ôïõ ðßíáêá ôçò åãêáôüóôáóçò. 4. ÁíÜðôõîç ôïõ ðñïãñüììáôïò ëåéôïõñãßáò ôïõ áõôïìáôéóìïý êáé åéóáãùãþ ôïõ ðñïãñüììáôïò óôï PLC ìýóù ôïõ ðñïãñáììáôéóôþ. 5. ÅãêáôÜóôáóç êáé óýíäåóç óôïõò áêñïäýêôåò (êëýìåò) ôïõ ðßíáêá ôùí áéóèçôþñùí ðïõ äßíïõí ôéò ðëçñïöïñßåò (åßóïäïé) êáé ôùí óõóêåõþí (áðïäåêôþí) ðïõ åêôåëïýí ôéò åñãáóßåò (Ýîïäïé). 6. ÄïêéìÞ ëåéôïõñãßáò ôçò åãêáôüóôáóçò. 7. ÐëÞñçò ëåéôïõñãßá ôïõ áõôïìáôéóìïý. Ðáñáôçñïýìå üôé ôá óôüäéá, ôá ïðïßá áëëüæïõí óôéò åñãáóßåò ó åäéáóìïý êáé êáôáóêåõþò åíüò áõôïìáôéóìïý, üôáí ñçóéìïðïéïýìå ôçí ðñïãñáììáôéæüìåíç ëïãéêþ, åßíáé ôá 13

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí 2, 3 êáé 4. Áíôß ãéá ôçí êáôáóêåõþ åíüò ðßíáêá, ìå ðëþèïò õëéêþí êáé ðïëýðëïêåò êáëùäéþóåéò, Ý ïõìå ôçí êáôáóêåõþ åíüò ðßíáêá ìå åëü éóôá õëéêü, áðëýò êáëùäéþóåéò êáé ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ PLC. Ï ñüíïò, ðïõ áðáéôåßôáé ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ PLC êáé ôçí êáôáóêåõþ ôïõ ìéêñïý êáé áðëïý ðßíáêá áõôïìáôéóìïý, åßíáé ðïëý ìéêñüò óå ó Ýóç ìå ôïí ñüíï, ðïõ áðáéôåßôáé ãéá ôç ìåëýôç êáé ôçí êáôáóêåõþ ôïõ áíôßóôïé ïõ ðïëýðëïêïõ ðßíáêá êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý. Áõôü üìùò äåí åßíáé êáé ôï ìïíáäéêü ðëåïíýêôçìá ðïõ ðñïêýðôåé áðü ôçí åöáñìïãþ ôùí PLC. 2.1 ÐëåïíåêôÞìáôá ôùí ðñïãñáììáôéæüìåíùí ëïãéêþí åëåãêôþí. Ôá ðñþôá ìåãüëá ðëåïíåêôþìáôá ôùí PLC áöïñïýí ôïõò êáôáóêåõáóôýò åîïðëéóìïý áõôïìáôéóìþí êáé ðéíüêùí áõôïìáôéóìïý êáé Þäç ôá Ý ïõìå áíáöýñåé: 1. Ôï êüóôïò êáôáóêåõþò åíüò PLC åßíáé óçìáíôéêü ìéêñüôåñï áðü ôï êüóôïò ðáñáãùãþò åíüò ìåãüëïõ áñéèìïý âïçèçôéêþí çëåêôñïíüìùí, ñïíéêþí êáé áðáñéèìçôþí. 2. Ï ñüíïò êáôáóêåõþò ôïõ áõôïìáôéóìïý åßíáé ìçäáìéíüò óå ó Ýóç ìå ôçí êáôáóêåõþ åíüò êëáóéêïý ðßíáêá áõôïìáôéóìïý. ÕðÜñ ïõí üìùò ðïëëü ðëåïíåêôþìáôá ðïõ Ý ïõí ó Ýóç ìå ôïí ôåëéêü ñþóôç, ôéò âéïìç áíßåò äçëáäþ ðïõ åöáñìüæïõí ôïõò áõôïìáôéóìïýò, êáé åßíáé áõôü ðïõ ìáò åíäéáöýñïõí ðåñéóóüôåñï. ÊáôÜ óåéñü óðïõäáéüôçôáò áíáöýñïõìå: l Ôá PLC åëá éóôïðïéïýí ôï êüóôïò óõíôþñçóçò ôïõ ðßíáêá áõôïìáôéóìïý. Ôï êüóôïò áõôü áíáëýåôáé ùò åîþò: Óõ íüôçôá âëáâþí, ñüíïò åíôïðéóìïý ìéáò âëüâçò êáé áðïêáôüóôáóþò ôçò. ÄçëáäÞ, üôáí õðüñ åé ìéá âëüâç óôïí ðßíáêá ìéáò åãêáôüóôáóçò êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý, õðüñ åé êáèõóôýñçóç óôçí ðáñáãùãþ ìý ñé íá åíôïðéóôåß ç âëüâç. Áöïý åíôïðéóôåß, ðñýðåé íá Ý ïõìå äéáèýóéìï ôï êáôüëëçëï áíôáëëáêôéêü óôçí áðïèþêç, ãéáôß äéáöïñåôéêü èá õðüñîåé óçìáíôéêþ êáèõóôýñçóç, áöïý èá ñåéáóôåß íá ãßíåé ç ó åôéêþ ðáñáããåëßá êáé ç ðñïìþèåéá. Óôïí áõôïìáôéóìü ìå PLC äåí õðüñ åé ïõóéáóôéêü èýìá âëüâçò åóùôåñéêü óôïí ðßíáêá ôçò åãêáôüóôáóçò. Èá ðåßôå, äåí áëü ôï PLC; Aõôü óõìâáßíåé óðüíéá êáé ïé åããõþóåéò åßíáé ðüñá ðïëý ìåãüëåò. l Ôá PLC åßíáé åõýëéêôá óôçí ôñïðïðïßçóç ôçò ëåéôïõñãßáò ôïõ áõôïìáôéóìïý. ÄçëáäÞ, áí õðïèýóïõìå üôé èýëïõìå íá êüíïõìå ìéá áëëáãþ óôïí áõôïìáôéóìü, áõôþ ìðïñåß íá ãßíåé ìýóá óå ëßãá ëåðôü, áñêåß ìüíï íá áëëüîïõìå ôï ðñüãñáììá. Óå Ýíá ðßíáêá êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý, ôýôïéïõ åßäïõò áëëáãýò åßíáé ðñüãìá ðïëý äýóêïëï êáé ñïíïâüñï. l Ï áõôïìáôéóìüò ìå PLC åðåêôåßíåôáé ðïëý åýêïëá. Áõôü ãßíåôáé åßôå áðëü áëëüæïíôáò ôï ðñüãñáììá, åßôå ìå ôçí ôïðïèýôçóç íýùí ìïíüäùí åéóüäùí êáé åîüäùí. ÊÜèå åðýêôáóç óôïí êëáóéêü áõôïìáôéóìü åßíáé ðïëý äýóêïëç. l Ï áõôïìáôéóìüò ìå PLC ìáò ðáñý åé êáôáðëçêôéêýò äõíáôüôçôåò. Mðïñïýìå íá äçìéïõñãïýìå ðïëý åýêïëá ðïëýðëïêåò êáé Ýîõðíåò åðåîåñãáóßåò, ïé ïðïßåò óôïí êëáóéêü áõôïìáôéóìü åßíáé åîáéñåôéêü äýóêïëo íá õëïðïéçèïýí. 14

Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) l Óå ìéá åãêáôüóôáóç, ðïõ ñçóéìïðïéåß áõôïìáôéóìïýò ìå PLC, óþìåñá ðáñý ïíôáé äõíáôüôçôåò óýíäåóçò ìå êåíôñéêü çëåêôñïíéêü õðïëïãéóôþ, óýíäåóçò ìå ôï óýóôçìá áðïèþêçò, ëïãéóôçñßïõ ê.ëð. l Ôï PLC êáôáëáìâüíåé åëü éóôï þñï óå ó Ýóç ìå ôïí áíôßóôïé ï ðßíáêá êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý. ÂëÝðïõìå üôé áðü ôç ñþóç ôùí PLC ðñïêýðôïõí ìüíï ðëåïíåêôþìáôá. ÕðÜñ ïõí Üñáãå ìåéïíåêôþìáôá; Èá ìðïñïýóáìå ßóùò íá èåùñþóïõìå ìåéïíýêôçìá ôçí Ýëëåéøç åðáñêïýò åíçìýñùóçò ôùí ôå íéêþí üëùí ôùí âáèìßäùí, åéäéêü óôçí ÅëëÜäá, ðñüãìá ôï ïðïßï äõóêïëåýåé êáé äçìéïõñãåß ðñïâëþìáôá óôçí åöáñìïãþ ôùí PLC. Ç ôåëéêþ åñþôçóç, ðïõ ðñïêýðôåé, åßíáé: Ðüóï êïóôßæïõí ôåëéêü ôá PLC; óõìöýñåé íá ñçóéìïðïéïýìå óå êüèå åãêáôüóôáóç PLC; Ç áðüíôçóç åßíáé üôé ïé ôéìýò ðýöôïõí êáèçìåñéíü êáé ïé åôáéñåßåò âãüæïõí óõíå þò íýá ìïíôýëá ðïõ êüíïõí ãéá üëùí ôùí åðéðýäùí ôéò åöáñìïãýò. Ðáñ üëá áõôü äåí óõìöýñåé áêüìç ç ñþóç ôïõ PLC, üôáí Ý ïõìå ðïëëïýò êéíçôþñåò (ðïëëïýò çëåêôñïíüìïõò éó ýïò) êáé áðëü áõôïìáôéóìü (ëßãïõò âïçèçôéêïýò çëåêôñïíüìïõò, ñïíéêü êáé áðáñéèìçôýò). ¼ìùò åßíáé óßãïõñï üôé ç ñþóç âïçèçôéêþí çëåêôñïíüìùí êáé Üëëùí êëáóéêþí õëéêþí áõôïìáôéóìïý Ý åé ðåñéïñéóèåß êáé èá ðåñéïñßæåôáé óõíå þò. 2.2 Ç äïìþ åíüò ðñïãñáììáôéæüìåíïõ ëïãéêïý åëåãêôþ. Óôçí áãïñü õðüñ ïõí óþìåñá åêáôïíôüäåò ìïíôýëá PLC êáôáóêåõáóìýíá áðü ðëþèïò äéáöïñåôéêþí åôáéñåéþí. ÃåíéêÜ, óå Ýíá PLC ìðïñïýìå íá äéáêñßíïõìå ôá ðáñáêüôù ìýñç: l Ôçí êåíôñéêþ ìïíüäá åðåîåñãáóßáò (Central Processing Unit, CPU), ðïõ áðïôåëåß êáé ôçí êáñäéü Þ ìüëëïí ôïí åãêýöáëï ôïõ PLC. l Ôç ìïíüäá ôñïöïäïóßáò. l Ôéò ìïíüäåò åéóüäùí - åîüäùí (I/O modules). Ç êåíôñéêþ ìïíüäá, ç ìïíüäá ôñïöïäïóßáò êáé ïé ìïíüäåò åéóüäùí - åîüäùí áðïôåëïýí ôçí êýñéá ìïíüäá áõôïìáôéóìïý, äçëáäþ ôï êýñéï ìýñïò ôïõ PLC. Óå ðïëëü ìïíôýëá, êõñßùò óôá ìéêñü ìïíôýëá ôùí åôáéñåéþí, ïé ôñåéò ðáñáðüíù ìïíüäåò âñßóêïíôáé åíóùìáôùìýíåò óå ìéá óõóêåõþ. Åêôüò áðü ôçí êåíôñéêþ ìïíüäá áõôïìáôéóìïý, óå Ýíá PLC åßíáé áêüìç áðáñáßôçôá: l To ðëáßóéï (Þ ôá ðëáßóéá) ãéá ôçí ôïðïèýôçóç ôùí ìïíüäùí êáé ôùí ôõ üí åðåêôüóåþí ôïõò. l H óõóêåõþ ðñïãñáììáôéóìïý (ðñïãñáììáôéóôþò, programmer) ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ PLC. 15

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí Ï ðñïãñáììáôéóôþò åßíáé ìéá óõóêåõþ ôåëåßùò îå ùñéóôþ áðü ôçí ìïíüäá áõôïìáôéóìïý. ñçóéìïðïéåßôáé ãéá ôçí åéóáãùãþ ôïõ ðñïãñüììáôïò óôï PLC êáé ôçí ðáñáêïëïýèçóç ôçò åîýëéîçò ôïõ áõôïìáôéóìïý ìýóá áðü ôçí ïèüíç, ðïõ äéáèýôåé. Ìå Ýíá ìüíï ðñïãñáììáôéóôþ ìðïñïýìå íá åéñéæüìáóôå üëåò ôéò ìïíüäåò PLC ìéáò áõôïìáôïðïéçìýíçò åãêáôüóôáóçò (ôçò ßäéáò åôáéñåßáò åííïåßôáé). Ôñïöïäïôéêü ÊåíôñéêÞ ÌïíÜäá Åðåîåñãáóßáò ÌïíÜäåò åéóüäùí-åîüäùí Ðëáßóéï óôþñéîçò Ó Þìá 1: ÄïìÞ åíüò PLC. Óôç óõíý åéá èá äïýìå ìå ëåðôïìýñåéá ôéò ìïíüäåò åíüò PLC. Ðëáßóéï ôïðïèýôçóçò ìïíüäùí. Ïé ìïíüäåò åíüò ìåãüëïõ PLC ôïðïèåôïýíôáé óå Ýíá êåíôñéêü ðëáßóéï. Óôï ðëáßóéï áõôü åßíáé åíóùìáôùìýíï Ýíá óýóôçìá áãùãþí (óýóôçìá æõãþí) ìýóù ôùí ïðïßùí åðéêïéíùíïýí ïé äéüöïñåò ìïíüäåò ìå ôçí ÊåíôñéêÞ ÌïíÜäá Åðåîåñãáóßáò. Áí ïé èýóåéò ôïõ êåíôñéêïý ðëáéóßïõ, ðïõ äéáôßèåôáé, äåí åðáñêïýí ãéá íá ôïðïèåôçèïýí ïé ìïíüäåò åéóüäùí êáé åîüäùí ðïõ áðáéôïýíôáé óå ìéá óõãêåêñéìýíç åöáñìïãþ, ôüôå ñçóéìïðïéïýíôáé Ýíá Þ ðåñéóóüôåñá ðëáßóéá åðýêôáóçò ãéá ôçí ôïðïèýôçóç ôùí ðñüóèåôùí ìïíüäùí. ÊÜèå ðëáßóéï åðýêôáóçò äéáóõíäýåôáé ìå ôï êåíôñéêü ðëáßóéï Þ ìå ôá Üëëá ðëáßóéá åðýêôáóçò ìýóù åéäéêþò ìïíüäáò äéáóýíäåóçò êáé êáëùäßïõ. ÊÜèå åôáéñåßá êáé ôï êüèå ìïíôýëï Ý åé ôï äéêü ôïõ óýóôçìá ðëáéóßïõ. Óôï ó Þìá 2 äåß íåôáé Ýíá ðëáßóéï óôþñéîçò PLC. 16

Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) ÁêñïäÝêôåò äßáõëïõ óçìüôùí åéóüäùí/åîüäùí ÁêñïäÝêôåò äßáõëïõ åðéêïéíùíßáò Ó Þìá 2: Ðëáßóéï óôþñéîçò PLC. ÌïíÜäá ôñïöïäïóßáò. Ç ìïíüäá ôñïöïäïóßáò åíüò PLC Ý åé óêïðü íá äçìéïõñãþóåé áðü ôçí ôüóç ôïõ äéêôýïõ ôñïöïäïóßáò ôéò áðáñáßôçôåò åóùôåñéêýò ôüóåéò, ðïõ áðáéôïýíôáé ãéá ôçí ôñïöïäïóßá ôùí çëåêôñïíéêþí óôïé åßùí (ôñáíæßóôïñ, ïëïêëçñùìýíá êõêëþìáôá ê.ëð.) ôïõ PLC. Ïé ôõðéêýò åóùôåñéêýò ôüóåéò ôùí PLC åßíáé óõíþèùò: DC5 V, DC 9 V, DC 24 V. Óå ïñéóìýíá ìïíôýëá PLC, üôáí ôï PLC äåí ôñïöïäïôåßôáé áðü ôï äßêôõï, ç ìïíüäá ôñïöïäïóßáò äéáôçñåß ôï ðåñéå üìåíï ôçò ìíþìçò ôïõ PLC ìå ôçí âïþèåéá ìéáò ìðáôáñßáò (óõíþèùò ëéèßïõ), ðïõ äéáèýôåé. Óå Üëëá ìïíôýëá PLC ç ðáñáðüíù ìðáôáñßá âñßóêåôáé óôçí ÊåíôñéêÞ ÌïíÜäá Åðåîåñãáóßáò. ñåéüæåôáé ðñïóï Þ þóôå íá ìçí ðñïêáëýóïõìå õðåñöüñôéóç ôçò ìïíüäáò ôñïöïäïóßáò. Ãéá ôïí óêïðü áõôü óõìâïõëåõüìáóôå ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôçò åôáéñåßáò êáôáóêåõþò ôïõ PLC. ÊåíôñéêÞ ÌïíÜäá Åðåîåñãáóßáò. Åßíáé ç âáóéêþ ìïíüäá ôïõ PLC, ç ïðïßá åßíáé õðåýèõíç ãéá ôç ëåéôïõñãßá ôïõ áõôïìáôéóìïý. Ç êåíôñéêþ ìïíüäá åðåîåñãáóßáò åßíáé óôçí ïõóßá Ýíáò ìéêñïûðïëïãéóôþò êáé äéáêñßíïõìå ó áõôþí üëá ôá êýñéá ìýñç åíüò ìéêñïûðïëïãéóôþ, äçëáäþ ôïí ìéêñïåðåîåñãáóôþ êáé ôç ìíþìç. Ï ìéêñïåðåîåñãáóôþò åßíáé Ýíá ïëïêëçñùìýíï êýêëùìá, ôï ïðïßï áðïôåëåß ôoí åãêýöáëï êüèå ìéêñïûðïëïãéóôþ. Ïé ìéêñïåðåîåñãáóôýò åîåëßóóïíôáé ìå ôá ýôáôïõò ñõè- 17

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí ìïýò, ôï üíïìü ôïõò äßíåé óõíþèùò êáé ôï üíïìá óôï ìïíôýëï ôïõ ìéêñïûðïëïãéóôþ (ð. ëýìå PC 386, 486, Pentium ê.ëð.). Óôá PLC ðïëý ëßãï ìáò åíäéáöýñåé íá îýñïõìå ðïéïí ìéêñïåðåîåñãáóôþ ñçóéìïðïéåß ç êåíôñéêþ ìïíüäá, áí êáé ðïëëýò öïñýò ìðïñïýìå íá ôï äéáâüóïõìå óôá áñáêôçñéóôéêü ðïõ äßíïõí ïé åôáéñåßåò. Ï ìéêñïåðåîåñãáóôþò ãéá ôï PLC åßíáé ï êýñéïò õðåýèõíïò ãéá üëåò ôéò ëåéôïõñãßåò ôïõ (ôç ëåéôïõñãßá ôïõ PLC ðåñéãñüöïõìå óôçí åðüìåíç åíüôçôá). Ç ìíþìç ôçò êåíôñéêþò ìïíüäáò äéáêñßíåôáé óå ìíþìç RAM, ROM êáé EEPROM. ÌíÞìç RAM. H ìíþìç RAM (Random Access Memory, ìíþìç ôõ áßáò ðñïóðýëáóçò) åßíáé åêåßíç óôçí ïðïßá ìðïñïýìå íá ãñüöïõìå êáé íá óâþíïõìå, êáé ç ïðïßá óâþíåé ìüëéò ëåßøåé ç çëåêôñéêþ ôñïöïäïóßá ôçò. Óôç ìíþìç RAM ç êåíôñéêþ ìïíüäá áðïèçêåýåé ìéá óåéñü áðü ðëçñïöïñßåò óå îå ùñéóôýò ðåñéï Ýò åñãáóßáò. Ìðïñïýìå íá äéáêñßíïõìå ôéò åîþò ðåñéï Ýò: l Ðåñéï Þ ìíþìçò üðïõ áðïèçêåýïíôáé ïé êáôáóôüóåéò ôùí åéóüäùí êáé ôùí åîüäùí. Ç ðåñéï Þ áõôþ ïíïìüæåôáé ãéá ôéò åéóüäïõò åéêüíá åéóüäùí êáé ãéá ôéò åîüäïõò åéêüíá åîüäùí. l Ðåñéï Þ ìíþìçò üðïõ áðïèçêåýïíôáé ïé åíäéüìåóåò ðëçñïöïñßåò, ðïõ áöïñïýí ôç ëåéôïõñãßá ôïõ áõôïìáôéóìïý. l Ðåñéï Þ ìíþìçò ôùí ñïíéêþí. l Ðåñéï Þ ìíþìçò ôùí áðáñéèìçôþí. l Ðåñéï Þ ìíþìçò üðïõ áðïèçêåýïíôáé ôá ðñïãñüììáôá ôïõ ñþóôç, äçëáäþ ôá ðñïãñüììáôá ðïõ ëåéôïõñãïýí Ýíá óõãêåêñéìýíï áõôïìáôéóìü. ÐÑÏÓÏ Ç! Ç ìíþìç RAM óâþíåé ìüëéò óôáìáôþóåé ç ôñïöïäïóßá ôçò. ¼ìùò ôï ðñüãñáììá ðïõ ëåéôïõñãåß ôïí áõôïìáôéóìü ðñýðåé íá ðáñáìýíåé áíáëëïßùôï óôç ìíþìç êáé áöïý êëåßóïõìå ôçí ôñïöïäïóßá ôïõ PLC. Ãé áõôü ôï ëüãï ç ìíþìç RAM ðáñáìýíåé ðüíôá óå ôñïöïäïóßá ìýóù ìéáò ìðáôáñßáò (óõíþèùò ëéèßïõ). ÌíÞìç ÅEPROM. Ôá äéüöïñá PLC äåí ñçóéìïðïéïýí ìüíï ôïí ðáñáðüíù ôñüðï, ôçò ðüíôá ôñïöïäïôïýìåíçò ìíþìçò RAM, ãéá íá äéáôçñþóïõí ôï ðñüãñáììá óôç ìíþìç. íáò ðéï áóöáëþò ôñüðïò åßíáé ç ñþóç ôçò ìíþìçò ÅEPROM (Ålecticaly Erasable Programmable Read Only Memory), ìíþìçò ç ïðïßá ðñïãñáììáôßæåôáé êáé óâþíåé çëåêôñéêü. Ðñüêåéôáé ãéá ìíþìç ðïõ äå óâþíåé, üôáí ìåßíåé ùñßò ôñïöïäïóßá, óôçí ïðïßá ìðïñïýìå íá ãñüöïõìå, íá óâþíïõìå êáé íá îáíáãñüöïõìå ìýóù åéäéêïý ìç áíþìáôïò. Óå ðïëëü PLC ç ÅEPROM ñçóéìïðïéåßôáé óáí êáóýôá ãéá ôçí åýêïëç áëëáãþ ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò ôïõ áõôïìáôéóìïý áðü Ýíá áðëü åéñéóôþ. ÄçëáäÞ Ý ïõìå ãñáììýíï ôï åíáëëáêôéêü ðñüãñáììá óå Ýíá ôóéðüêé ÅEPROM êáé áðëü áëëüæïõìå ôçí çëåêôñïíéêþ ðëáêýôá ôïõ PLC, üôáí èýëïõìå íá áëëüîïõìå ôï ðñüãñáììá ëåéôïõñãßáò ôïõ áõôïìáôéóìïý. ÌíÞìç ROM. Óôç ìíþìç ROM ï êáôáóêåõáóôþò ôïõ PLC áðïèçêåýåé ôï ëåéôïõñãéêü óýóôçìá ôïõ PLC, äçëáäþ ôéò ïäçãßåò (ôï ðñüãñáììá) ãéá üëåò ôéò âáóéêýò ëåéôïõñãßåò ðïõ åßíáé áðáñáßôçôåò ãéá íá äïõëýøåé ôï PLC. ÅîùôåñéêÜ óå ìéá êåíôñéêþ ìïíüäá åðåîåñãáóßáò óõíþèùò õðüñ ïõí (ó Þìá 3): l ÈÝóç óýíäåóçò (åéäéêüò êïíýêôïñáò) ôçò óõóêåõþò ðñïãñáììáôéóìïý. l l l ÈÝóç óýíäåóçò åðåêôüóåùí. Äéáêüðôçò äýï èýóåùí (óõíþèùò) ï ïðïßïò èýôåé ôï PLC óå êáôüóôáóç RUN Þ STOP, äçëáäþ óå êáôüóôáóç ëåéôïõñãßáò ôïõ áõôïìáôéóìïý (RUN) Þ ü é (STOP). Ëõ íßåò Ýíäåéîçò, üðùò: ëõ íßá Ýíäåéîçò üôé ôï PLC åßíáé óå ôñïöïäïóßá, ëõ íßá Ýíäåéîçò üôé ôï PLC åßíáé óå êáôüóôáóç RUN (ëåéôïõñãåß ï áõôïìáôéóìüò), ëõ íßá 18

Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) Ýíäåéîçò üôé ôï PLC åßíáé óå êáôüóôáóç STOP (äåí ëåéôïõñãåß ï áõôïìáôéóìüò) êáé ëõ íßá ðïõ äåß íåé, åüí Ý åé ðñüâëçìá ç ìðáôáñßá ôïõ PLC. Ëõ íßåò Ýíäåéîçò êáôüóôáóçò ëåéôïõñãßáò áõôïìáôéóìïý ÈÝóç ìðáôáñßáò Èýñá óýíäåóçò ðñïãñáììáôéóôþ ÌïíÜäåò åéóüäùí Ðëáßóéï óôþñéîçò ìïíüäùí íäåéîç êáôüóôáóçò ìðáôáñßáò Äéáêüðôçò ôñïöïäïóßáò ôçò CPU Äéáêüðôçò ëåéôïõñãßáò ôïõ áõôïìáôéóìïý RUN/STOP ÅîùôåñéêÞ ìíþìç (EPROM/EEPROM) Ó Þìá 3: ÊåíôñéêÞ ìïíüäá åðåîåñãáóßáò êáé ìïíüäåò åéóüäùí åíüò PLC. ÌïíÜäåò åéóüäùí - åîüäùí. Ï ìïíüäåò ôùí åéóüäùí êáé ôùí åîüäùí áðïôåëïýí ôéò ìïíüäåò åðéêïéíùíßáò ôçò êåíôñéêþò ìïíüäáò ìå ôïí Ýîù êüóìï, äçëáäþ ìå ôïõò áéóèçôþñåò, ôïõò äéáêüðôåò êáé ôá ìðïõôüíò, ðïõ äßíïõí ôéò ðëçñïöïñßåò (åíôïëýò), êáèþò êáé ìå ôïõò çëåêôñïíüìïõò éó ýïò ôùí êéíçôþñùí, çëåêôñïìáãíçôéêýò âáëâßäåò, åíäåéêôéêýò ëõ íßåò êáé ãåíéêü ôïõò áðïäýêôåò ðïõ åêôåëïýí ôéò åíôïëýò ôïõ áõôïìáôéóìïý. Ç êåíôñéêþ ìïíüäá ìðïñåß íá äå ôåß øçöéáêü óþìáôá åéóüäïõ êáé åîüäïõ áìçëþò ôüóçò êáé ðïëý ìéêñïý ñåýìáôïò. Ç ôüóç ðïõ äý åôáé ç êåíôñéêþ ìïíüäá åßíáé óõíþèùò 0Volt ãéá ôï ëïãéêü 0 êáé 5Volt ãéá ôï ëïãéêü 1. Ôï ñåýìá åéóüäïõ êáèþò êáé ôï ñåýìá åîüäïõ äåí ìðïñåß íá ðåñüóåé ôá ìåñéêü ma. Ïé ìïíüäåò åéóüäùí êáé åîüäùí áíáëáìâüíïõí íá ðñïóáñìüóïõí ôá óþìáôá åéóüäïõ êáé åîüäïõ, ðïõ Ý ïõìå óôïí áõôïìáôéóìü, ìå ôá óþìáôá ðïõ ìðïñåß íá äå ôåß ç êåíôñéêþ ìïíüäá, ôüóï áðü Üðïøç ôüóåùí üóï êáé áðü Üðïøç ñåõìüôùí. Ç ðñïóáñìïãþ áõôþ ãßíåôáé ìå ôç ñþóç çëåêôñïíéêþí óôïé åßùí éó ýïò, äçëáäþ ôñáíæßóôïñ éó ýïò, èõñßóôïñ êáé triac, åßôå áêüìç ìå ôç ñþóç êáôüëëçëùí ìéêñïçëåêôñïíüìùí. 19

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí ÊÜèå óýóôçìá PLC êáôáëþãåé ðüíôá óå áêñïäýêôåò (êëýìåò). Ïé áêñïäýêôåò áõôïß áíþêïõí óôéò ìïíüäåò åéóüäùí êáé åîüäùí ôïõ PLC. Óôïõò áêñïäýêôåò åéóüäùí êáôáëþãïõí ïé áãùãïß ðïõ Ýñ ïíôáé áðü áéóèçôþñåò (ôåñìáôéêïýò äéáêüðôåò, ðéåæïóôüôåò, ê.ëð.), äéáêüðôåò, ìðïõôüíò ê.ëð. Óôïõò áêñïäýêôåò åîüäùí êáôáëþãïõí ïé áãùãïß ðïõ ôñïöïäïôïýí ðçíßá çëåêôñïíüìùí éó ýïò, çëåêôñïìáãíçôéêýò âáëâßäåò, ëõ íßåò Ýíäåéîçò êáé ëïéðïýò áðïäýêôåò. Óôïõò äéáöüñïõò ôýðïõò ôùí PLC ïé ìïíüäåò åéóüäùí êáé åîüäùí áíôéìåôùðßæïíôáé ìå äéáöïñåôéêü ôñüðï. ÃåíéêÜ éó ýïõí ôá ðáñáêüôù: l Ìßá ìïíüäá åéóüäùí Þ åîüäùí ìðïñåß íá ëåéôïõñãåß ìå óõíå Þ ôüóç Þ ìå åíáëëáóóüìåíç ôüóç. ÔõðéêÝò ôüóåéò ðïõ óõíáíôïýìå óôá PLC åßíáé: DC 24V, 48V, 60V êáé AC 24V, 48V, 115V, 230V, ìå óõíçèýóôåñåò ôéò DC 24V êáé ÁC 115V êáé 230V. l Ç ôüóç áõôþ äåí ðáñý åôáé óõíþèùò áðü ôç ìïíüäá ôñïöïäïóßáò ôïõ PLC. ÐñÝðåé íá ôç äçìéïõñãþóïõìå åìåßò ìå Üëëç ôñïöïäïôéêþ ìïíüäá. l Ôá êõêëþìáôá êáé ïé ôüóåéò ôùí åéóüäùí åßíáé ôåëåßùò áíåîüñôçôá áðü ôá êõêëþìáôá êáé ôéò ôüóåéò ôùí åîüäùí. ÅðïìÝíùò ç ôüóç ãéá ôéò åéóüäïõò ìðïñåß íá åßíáé äéáöïñåôéêþ áðü ôçí ôüóç ãéá ôéò åîüäïõò. Áí ç ôüóç åîüäùí åßíáé ç ßäéá ìå ôçí ôüóç ôùí åéóüäùí ìðïñåß íá ñçóéìïðïéçèåß ôï ßäéï ôñïöïäïôéêü (ãéá ôüóåéò DC), Þ ìåôáó çìáôéóôþò åéñéóìïý (ãéá ôüóåéò AC) ãéá ôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò. l Ç ôüóç åéóüäùí (äçëáäþ ç ôüóç ðïõ èá öèüóåé óå ìéá åßóïäï, üôáí åíåñãïðïéçèåß ï áíôßóôïé ïò áéóèçôþñáò) äéá ùñßæåôáé óõíþèùò ãáëâáíéêü áðü ôï õðüëïéðï åóùôåñéêü êýêëùìá ôïõ PLC. Ôá ßäéá éó ýïõí êáé ãéá ôéò åîüäïõò. Aí óå êüðïéåò ìïíüäåò åéóüäùí Þ åîüäùí äåí Ý ïõìå ãáëâáíéêþ áðïìüíùóç ðñýðåé íá ðñïóýîïõìå éäéáßôåñá ôï èýìá ôùí ãåéþóåùí. 2.3Ïé ðñïãñáììáôéæüìåíïé ëïãéêïß åëåãêôýò ôçò áãïñüò. Ç êáôüóôáóç ðïõ Ý åé äéáìïñöùèåß óþìåñá óôçí áãïñü áðü ôéò åôáéñåßåò, ðïõ êáôáóêåõüæïõí PLC, åßíáé ç åîþò: Ðåñßðôùóç 1 - ôá Modular PLC (óõíþèùò ôá ìåãüëá PLC, ó Þìá 4) Ó áõôþ ôçí ðåñßðôùóç ôï PLC ðùëåßôáé óå modular ìïñöþ, äçëáäþ êïììüôé-êïììüôé. Ôá âáóéêü êïììüôéá åíüò ôýôïéïõ PLC åßíáé: l H ìïíüäá ôñïöïäïóßáò. l Ç êåíôñéêþ ìïíüäá åðåîåñãáóßáò, ç ïðïßá Ý åé ôç äõíáôüôçôá íá ïäçãþóåé Ýíá áíþôáôï áñéèìü åéóüäùí êáé åîüäùí. Ð.. ôï PLC SIMATIC S7-300 (CPU 316) ôçò SIEMENS ìðïñåß íá ïäçãþóåé ìý ñé 1024 øçöéáêýò åéóüäoõò êáé åîüäïõò (óõíïëéêü). 20

Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) l Ïé ìïíüäåò åéóüäùí êáé åîüäùí. Óôá modular PLC ðùëïýíôáé êáé áõôýò óå êïììüôéá-ìïíüäåò. ÊÜèå ìïíüäá åéóüäùí (Þ åîüäùí) ìðïñåß íá Ý åé 4, 8, 16 Þ 32 åéóüäïõò (Þ åîüäïõò). Ì áõôü ôïí ôñüðï ìðïñïýìå íá åðéëýãïõìå ìßá ìïíüäá åéóüäùí Þ åîüäùí ç ïðïßá íá Ý åé ôá ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü ðïõ åðéèõìïýìå. Ãßíåôáé êáôáíïçôü üôé óå Ýíá modular PLC ìðïñïýìå íá Ý ïõìå ìïíüäåò åéóüäùí Þ åîüäùí ðïõ íá ëåéôïõñãïýí óå äéáöïñåôéêýò ôüóåéò ôñïöïäïóßáò. Ðåñßðôùóç 2 - ÓõìðáãÞ PLC (ìéêñü óõíþèùò, ó Þìá 5) ¼ëåò ïé åôáéñåßåò äéáèýôïõí êáé ìéêñü PLC, óôá ïðïßá üëåò ïé ìïíüäåò ôïõò (ôñïöïäïóßáò, êåíôñéêþ ìïíüäá êáé ìïíüäåò åéóüäùí - åîüäùí) åßíáé åíóùìáôùìýíåò óå ìéá óõóêåõþ. Ó áõôïý ôïõ åßäïõò ôá PLC åßóïäïé êáé Ýîïäïé åßíáé óõíþèùò ìý ñé 20 êáé üëåò ïé åßóïäïé (Þ Ýîïäïé) Ý ïõí ôá ßäéá ôå íéêü áñáêôçñéóôéêü. Ôï óçìåßï ðïõ ðñýðåé êüðïéïò íá ðñïóýîåé ó åôéêü ìå ôéò åéóüäïõò êáé åîüäïõò åßíáé üôé êüèå åßóïäïò Þ Ýîïäïò åßíáé ãéá ôï PLC áêñéâþò êáèïñéóìýíç, äçëáäþ Ý åé êáèïñéóìýíï üíïìá ìå ôï ïðïßï áíáöýñåôáé êáé óôï ðñüãñáììá. Óôá óõìðáãþ PLC óå êüèå áêñïäýêôç áíáãñüöåôáé ôï üíïìá ôçò åéóüäïõ Þ ôçò åîüäïõ. Óôá modular PLC õðüñ åé óáöýò óýóôçìá ìå ôï ïðïßï áíáãíùñßæïõìå ôï üíïìá ôçò åéóüäïõ (Þ åîüäïõ) óå êüèå áêñïäýêôç ìéáò ìïíüäáò åéóüäùí (Þ åîüäùí). 2.4 Áñ Þ ëåéôïõñãßáò åíüò ðñïãñáììáôéæüìåíïõ ëïãéêïý åëåãêôþ. Áò õðïèýóïõìå üôé Ýíá PLC âñßóêåôáé óå êáôüóôáóç ëåéôïõñãßáò ôïõ áõôïìáôéóìïý (RUN). Ôá âþìáôá ðïõ áêïëïõèåß êáôü ôç ëåéôïõñãßá ôïõ åßíáé ôá åîþò: ÂÞìá 1ï. Óôçí áñ Þ ï ìéêñïåðåîåñãáóôþò äéáâüæåé ôéò åéóüäïõò. Áõôü óçìáßíåé üôé ãéá êüèå åßóïäï åëýã åé áí Ý åé õøçëþ ôüóç (ëïãéêü 1 ) Þ áìçëþ ôüóç (ëïãéêü 0 ). Ç ôéìþ 0 Þ 1 ãéá êüèå åßóïäï áðïèçêåýåôáé óå ìéá åéäéêþ ðåñéï Þ ìíþìçò ç ïðïßá ïíïìüæåôáé åéêüíá åéóüäùí. Ôçí åéêüíá åéóüäùí ìðïñåßôå íá ôç öáíôáóôåßôå óáí Ýíá ðßíáêá, üðïõ ï ìéêñïåðåîåñãáóôþò óçìåéþíåé ôéò ôéìýò, ðïõ äéüâáóå. Ð.. åßóïäïò É1= 1, É2= 0, É3= 0 ê.ï.ê. ÂÞìá 2ï. Óôç óõíý åéá ï ìéêñïåðåîåñãáóôþò ñçóéìïðïéþíôáò óáí äåäïìýíá ôéò ôéìýò ôùí åéóüäùí, ðïõ äéüâáóå, åêôåëåß ôéò åíôïëýò ôïõ ðñïãñüììáôïò, ôï ïðïßï ëåéôïõñãåß ôïí áõôïìáôéóìü. Ôï ðñüãñáììá áõôü óôçí ïõóßá ðåñéý åé ìéá óåéñü áðü ëïãéêýò ðñüîåéò. 21

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí Ðëáßóéï óôþñéîçò Ôñïöïäïôéêü ÊåíôñéêÞ ÌïíÜäá Åðåîåñãáóßáò (CPU) ÌïíÜäåò åéóüäùí êáé åîüäùí Ó Þìá 4: Modular PLC. Áðïôåëåßôáé áðü áíåîüñôçôåò ìïíüäåò ïé ïðïßåò ðñïóáñìüæïíôáé óôï ðëáßóéï óôþñéîçò. Ó Þìá 5: ÓõìðáãÝò PLC. ÐåñéëáìâÜíåé ôñïöïäïôéêü, êåíôñéêþ ìïíüäá åðåîåñãáóßáò, åéóüäïõò êáé åîüäïõò, üëá åíóùìáôùìýíá óå ìéá åíéáßá óõóêåõþ. 22

Ðñïãñáììáôéæüìåíïé Ëïãéêïß ÅëåãêôÝò (PLC) Ç åêôýëåóç ôïõ ðñïãñüììáôïò èá äþóåé áðïôåëýóìáôá ãéá ôéò åîüäïõò. Ôá áðïôåëýóìáôá áõôü áðïèçêåýïíôáé óôçí åéäéêþ ðåñéï Þ ôçò ìíþìçò ðïõ ïíïìüæåôáé åéêüíá åîüäùí. ¼ðùò ç åéêüíá åéóüäùí, ç åéêüíá åîüäùí ðåñéý åé ôçí ôéìþ ( 0 Þ 1 ) ãéá êüèå Ýîïäï, ð.. Q1= 1, Q2= 1, Q3= 0 ê.ï.ê. Óçìåéþíïõìå üôé ïé ôéìýò áõôýò ðñïêýðôïõí áðü ôçí åêôýëåóç ôùí ëïãéêþí ðñüîåùí ôïõ ðñïãñüììáôïò. ÂÞìá 3ï. Óôç óõíý åéá ï ìéêñïåðåîåñãáóôþò áðïäßäåé ôéò ôéìýò ôçò åéêüíáò åîüäùí óôéò åîüäïõò. Áõôü óçìáßíåé üôé èá äïèåß õøçëþ ôüóç óå üðïéá Ýîïäï Ý åé 1 êáé èá äïèåß áìçëþ ôüóç óå üðïéá Ýîïäï Ý åé 0. Ìå ôç óõìðëþñùóç ôïõ 3 ïõ âþìáôïò óõìðëçñþíåôáé Ýíáò ðëþñçò êýêëïò ëåéôïõñãßáò êáé ç äéáäéêáóßá îáíáñ ßæåé áðü ôçí áñ Þ. Ï êýêëïò ëåéôïõñãßáò åêôåëåßôáé óõíå þò üóï ôï PLC âñßóêåôå óå êáôüóôáóç RUN. ÄçëáäÞ Ýíá PLC åêôåëåß óõíå þò ôá âþìáôá ôïõ êýêëïõ ëåéôïõñãßáò. Ó Þìá 6: Êýêëïò ëåéôïõñãßáò PLC. 23

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí Ï ñüíïò ðïõ ñåéüæåôáé ãéá íá åêôåëýóåé ôï PLC Ýíá ðëþñç êýêëï ëåéôïõñãßáò ïíïìüæåôáé ñüíïò êýêëïõ êáé åîáñôüôáé áðü ôç ôá ýôçôá ôïõ ìéêñïåðåîåñãáóôþ ôïõ PLC, áëëü êáé áðü ôïí áñéèìü êáé ôï åßäïò ôùí åíôïëþí ôïõ ðñïãñüììáôïò. ÄçëáäÞ óôï ßäéï PLC ãéá Ýíá ìåãáëýôåñï ðñüãñáììá Ý ïõìå ìåãáëýôåñï ñüíï êýêëïõ. Ï ñüíïò êýêëïõ áðïôåëåß êáé Ýíá ìýôñï óýãêñéóçò ìåôáîý ôùí PLC. Ãéá íá ìðïñïýí íá óõãêñéèïýí ôá PLC ùò ðñïò ôç ôá ýôçôá åêôýëåóçò åíüò ðñïãñüììáôïò, ïñßæïõìå ôï ìýóï ñüíï êýêëïõ, óáí ôï ñüíï êýêëïõ åíüò ðñïãñüììáôïò ðïõ ðåñéëáìâüíåé 1 Êbyte äõáäéêýò åíôïëýò. ÐÜíôùò óôç åéñüôåñç ðåñßðôùóç êáé óå Ýíá áñãü PLC, ï ñüíïò êýêëïõ äåí îåðåñíü ìåñéêýò åêáôïíôüäåò éëéïóôü ôïõ äåõôåñïëýðôïõ. Èá èýëáìå óôï óçìåßï áõôü íá ôïíßóïõìå ôçí ïõóéáóôéêþ äéáöïñü óôç ëåéôïõñãßá åíüò áõôïìáôéóìïý ìå PLC áðü Ýíá êëáóéêü áõôïìáôéóìü ìå çëåêôñïíüìïõò. Óôçí ðåñßðôùóç ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý, üôáí Ý ïõìå áëëáãþ ôçò êáôüóôáóçò åíüò äéáêüðôç åéóüäïõ, ç áëëáãþ áõôþ ðñïêáëåß åêåßíç ôç óôéãìþ äéáäï éêýò áëëáãýò óôá óôïé åßá ôïõ êõêëþìáôïò ðïõ ôñïöïäïôïýíôáé áðü ôï óõãêåêñéìýíï äéáêüðôç. ïõìå äçëáäþ äéáäéêáóßá ðïõ óõìâáßíåé óå ðñáãìáôéêü ñüíï. Áí ìåëåôþóïõìå ôïí êýêëï ëåéôïõñãßá ôïõ PLC, èá äïýìå üôé ôï PLC äåí âëýðåé óõíå þò ôïí Ýîù êüóìï (ôçí åîùôåñéêþ åãêáôüóôáóç), ðáñü ìüíï êáôü ôá ñïíéêü äéáóôþìáôá ðïõ äéáâüæåé ôéò åéóüäïõò êáé áðïäßäåé ôéìýò óôéò åîüäïõò. Óôïí õðüëïéðï ñüíï ôïõ êýêëïõ, ôï PLC åßíáé Ýíáò õðïëïãéóôþò ï ïðïßïò åêôåëåß ðñüîåéò (ëïãéêýò âýâáéá Þ êáé áñéèìçôéêýò) áðïìïíùìýíï áðü ôïí Ýîù êüóìï. Ãéá íá ãßíåé áõôü êáôáíïçôü õðïèýóôå üôé áëëüæåé ç êáôüóôáóç ìéáò åéóüäïõ, êáôü ôçí äéüñêåéá ôïõ ñüíïõ êáôü ôïí ïðïßïí åêôåëïýíôáé ïé åíôïëýò ðñïãñüììáôïò. Óôçí ðåñßðôùóç áõôþ óôï ôýëïò ôïõ êýêëïõ ôï PLC èá äþóåé áðïôåëýóìáôá óôéò åîüäïõò, óôá ïðïßá äåí èá Ý åé ëçöèåß õð üøç ç áëëáãþ óôçí êáôüóôáóç ôçò óõãêåêñéìýíçò åéóüäïõ. Áõôü ãéáôß ôï PLC èá åíçìåñþóåé ôçí åéêüíá ôùí åéóüäùí ãéá ôçí áëëáãþ óôçí êáôüóôáóç ôçò óõãêåêñéìýíçò åéóüäïõ óôçí áñ Þ ôïõ åðüìåíïõ êýêëïõ åðåîåñãáóßáò ôïõ ðñïãñüììáôïò. Ôï PLC èá äþóåé áðïôåëýóìáôá óôéò åîüäïõò, óôá ïðïßá èá Ý åé ëçöèåß õð üøç ç áëëáãþ óôçí êáôüóôáóç ôçò ðáñáðüíù åéóüäïõ óôï ôýëïò ôïõ åðüìåíïõ êýêëïõ åðåîåñãáóßáò ôïõ ðñïãñüììáôïò. ËáìâÜíïíôáò ôá ðáñáðüíù õð üøç èá Ýëåãå êüðïéïò üôé ôåëéêü ôï PLC áíôáðïêñßíåôáé ðïëý êáèõóôåñçìýíá óôéò áëëáãýò ìéáò áõôïìáôïðïéçìýíçò äéáäéêáóßáò. ¼ìùò, áõôü äåí åßíáé ç ðñáãìáôéêüôçôá, áöïý ï ñüíïò ðñáãìáôïðïßçóçò åíüò êýêëïõ ðñïãñüììáôïò áðü Ýíá PLC åßíáé ðüñá ðïëý ìéêñüò, ôï ðïëý 300ms óå ðïëýðëïêåò åãêáôáóôüóåéò áõôïìáôéóìïý. 3. Ðñïãñáììáôéóìüò åíüò ðñïãñáììáôéæüìåíïõ ëïãéêïý åëåãêôþ. Ôï âáóéêüôåñï êïììüôé óå Ýíá óýóôçìá áõôïìáôéóìïý ìå PLC äåí åßíáé ôï õëéêü ìýñïò áëëü ôï ëïãéóìéêü, äçëáäþ ôï ðñüãñáììá ðïõ õëïðïéåß ôïí åðéèõìçôü áõôïìáôéóìü. Ôï 24