Αυτόματο Σύστημα Κλήσης Έκτακτης Ανάγκης Υλοποίηση του συστήματος ecall εντός του Oχήματος - IVS Άγγελος Αμδίτης, ΕΠΙΣΕΥ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ ΕΥΡΩΠΑΪΚΟ ΤΑΜΕΙΟ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ
Αρχιτεκτονική ecall 2
Ενεργοποίηση κλήσης ecall Το σύστημα μπορεί να ενεργοποιηθεί: Aυτόματα, σε περίπτωση σοβαρού τροχαίου ατυχήματος Χειροκίνητα από τον οδηγό ή από κάποιον επιβάτη του οχήματος, σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης. Ανεξάρτητα από τον τρόπο ενεργοποίησης, το σύστημα ecall που βρίσκεται στο όχημα στέλνει ένα μήνυμα (ΜSD Minimum Set of Data) που περιλαμβάνει: Kωδικοποιημένα τη θέση του οχήματος Xαρακτηριστικά του oχήματος Τεχνικές λεπτομέρειες σχετικά με την κατάσταση του οχήματος, αριθμό επιβατών, κλπ. 3
Αρχιτεκτονική ΙVS (In Vehicle System) 4
Υλισμικό IVS (hardware) Προγραμματιζόμενο GSM modem: χρησιμοποιείται για την εκτέλεση των κλήσεων προς το PSAP και την μετάδοση των δεδομένων πάνω από το κανάλι φωνής. Τablet PC: αποτελεί την καρδιά του IVS συστήματος, συντονίζοντας τα υπόλοιπα μέρη και παρέχοντας τη διεπαφή χρήστη. Δέκτη GPS: συλλογή πληροφοριών θέσης του οχήματος. Επιταχυνσιόμετρο: παροχή πληροφοριών σχετικά με την επιτάχυνση του οχήματος (χρησιμοποιείται για την αυτόματη ενεργοποίηση του ecall). Προγραμματιζόμενος μικροεπεξεργαστής: μετατροπή αναλογικών δεδομένων και δεδομένων σειριακής σε πακέτα CAN. Μικρόφωνο και ακουστικά: φωνητική επικοινωνία με το χειριστή του PSAP. 5
Λογισμικό IVS (software) Kεντρική εφαρμογή: συντονίζει την όλη λειτουργικότητα του συστήματος IVS (εγκατεστημένη στο tablet PC). Συλλογή δεδομένων για την κατάσταση του οχήματος Έναρξη και τερματισμός μιας κλήσης ecall Παροχή μιας διεπαφής προς τον χρήστη για την εποπτεία και τον χειρισμό του συστήματος Eφαρμογή GSM modem: υλοποιεί όλες τις πρόσθετες λειτουργικότητες που απαιτούνται από το IVS. Διενέργεια των κλήσεων προς το PSAP Μεταφορά δεδομένων πάνω από το κανάλι της φωνής Συνεχής και αμφίδρομη επικοινωνία με την κύρια εφαρμογή του συστήματος Εφαρμογή μικροεπεξεργαστή: συλλέγει δεδομένα από το δέκτη GPS και το επιταχυνσιόμετρο και τα μετατρέπει τους σε πακέτα CAN. Τα πακέτα CAN διοχετεύονται στη θύρα εξόδου μέσω της οποίας η κύρια εφαρμογή μπορεί να τα διαβάσει και εν συνεχεία να τα αποκωδικοποιήσει ώστε να λάβει τα δεδομένα που χρειάζεται. 6
Κεντρική Εφαρμογή ΙVS Η εφαρμογή παρέχει γραφικό περιβάλλον μέσω του οποίου ο χρήστης έχει τη δυνατότητα να: εκκινήσει και, υπό συνθήκες, να ακυρώσει μια κλήση ecall, δει την κατάσταση μιας τρέχουσας κλήσης ecall, δώσει στοιχεία για την επικοινωνία της εφαρμογής με το modem καθώς και τον αριθμό κλήσης του PSAP, δώσει τις απαραίτητες πληροφορίες που θα ενσωματωθούν στο MSD και θα αποσταλούν στο PSAP. Χειροκίνητη εκκινιση κλήσης ecall. Ακύρωση (χειροκίνητης) κλήσης ecall. Κλήση ecall σε εξέλιξη / Κατάσταση της φωνητικής επικοινωνίας. Αλλαγή ρυθμίσεων εφαρμογής. Ορισμός δεδομένων του MSD. 7
Εφαρμογή Modem GSM modem: Sierra Wireless AirLink FXT EDGE Πλήρως προγραμματιζόμενο modem Παρέχει βιβλιοθήκες που υλοποιούν τις κύριες λειτουργικότητες του ecall σε συμφωνία με τα σχετικά πρότυπα. Εξομοίωση του in-band modem. Αποστολή MSD. Ενεργοποίηση / Απενεργοποίηση φωνής. Η εφαρμογή που αναπτύχθηκε: Αξιοποιεί τη λειτουργικότητα του modem Κατασκευάζει το MSD λαμβάνοντας από την κύρια εφαρμογή τα απαραίτητα δεδομένα. Ενημερώνει την κύρια εφαρμογή για την κατάσταση μιας κλήσης (π.χ. ενεργοποίηση /απενεργοποίηση μικροφώνου) Υλοποιεί τη δυνατότητα επανάκλησης (call-back). Ορίζει και υλοποιεί μια σειρά επιπρόσθετων AT εντολών (για παράδειγμα ορισμός αριθμού κλήσης του PSAP) 8
Δημιουργία πακέτων CAN Η αρχιτεκτονική του πρωτοτύπου IVS προβλέπει την ενσωμάτωση στο σύστημα δύο εξωτερικών αισθητήρων: Δέκτη GPS: χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό της θέσης του οχήματος (μοντέλο ProPak-V3 της Novatel) Επιταχυνσιόμετρο: χρησιμοποιείται για την καταγραφή των επιταχύνσεων που σημειώνονται στο όχημα και στις τρεις διαστάσεις (μοντέλο CXL-GP της εταιρείας Crossbow) Οι αισθητήρες μεταδίδουν τα δεδομένα με διαφορετικό τρόπο και πάνω από διαφορετικά δίκτυα: Ο δέκτης GPS στέλνει τις πληροφορίες που συλλέγει μέσω σειριακής Το επιταχυνσιόμετρο παράγει αναλογικό σήμα Για να επιτευχθεί η ομογενοποίηση των δεδομένων σε ένα κοινό δίκτυο μεταφοράς υλοποιήθηκε δίαυλος eκληση CAN gateway 9
Ενσωμάτωση στο Ερευνητικό Αυτοκίνητο Δέκτης GPS 10
Δοκιμές με χρήση του Ερευνητικού Αυτοκινήτου 11
Συμπεράσματα Οι δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν στο IVS, πιστοποιούν την ορθή λειτουργία και την πλήρη συμφωνία του συστήματος με τις λειτουργικές απαιτήσεις ecall. Το σύστημα IVS είναι πλήρως λειτουργικό και σε θέση να επιδείξει τις βασικές λειτουργίες ecall και να αναδείξει τα κυριότερα οφέλη του συστήματος ecall σε εθνικό επίπεδο. H υλοποίησή έχει διαφόρους περιοριστικούς παράγοντες που υπεισέρχονται σε ερευνητικό πιλοτικό έργο, όπως για παράδειγμα την έλλειψη δυνατότητας διασύνδεσης με τον δίαυλο CAN του οχήματος. Η προτεινόμενη λύση μπορεί να αποτελέσει σημείο αναφοράς για τον εξοπλισμό του υφιστάμενου στόλου οχημάτων, τα οποία δεν είναι εξοπλισμένα με το σύστημα ecall. 12
Στοιχεία επικοινωνίας Άγγελος Αμδίτης Υπεύθυνος Συντονισμού και Επικοινωνίας Επιστημονικός Υπεύθυνος Tηλ: +30 210 7722398 Fax: +30 210 7722291 Email: a.amditis@iccs.gr 13