Τι είναι ρομπότ. Εκπαιδευτική ρομποτική Lego

Σχετικά έγγραφα
Ρομποτική. Τι είναι ένα ρομπότ ; Τι είναι ο αλγόριθμος ; Τι είναι το πρόγραμμα ; Επιμέλεια παρουσίασης : Κυριακού Γεώργιος

Η ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ

Εισαγωγή στη Ρομποτική (για αρχάριους) Δημήτρης Πιπερίδης Διαδραστική Έκθεση Επιστήμης & Τεχνολογίας Ίδρυμα Ευγενίδου

Καταγραφή βημάτων στο χαρτί (Pseudocode)

Υδρομπότ (Hydrobot) Κατασκευή & Προτάσεις Αξιοποίησης Ενός Τηλεκατευθυνόμενου Υποβρύχιου Ρομπότ

ΑΡΧΑΙΑ ΕΛΛΑΔΑ. Η αυτόματη υπηρέτρια του Φίλωνος

Επιμέλεια παρουσίασης: Αριστείδης Παλιούρας ΤΙ ΕΊΝΑΙ ΈΝΑ ΡΟΜΠΟΤ (ROBOT)?

Τα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Κούρογλου Αλέξανδρος. Μαθητής Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

1. Ηλεκτρικοί κινητήρες- σερβοκινητήρας 2. Ελεγκτές. ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης

Περιγραφή της 3 ης εργαστηριακής εφαρμογής: ρομποτικό σύστημα LEGO NXT

ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΉ ΡΟΜΠΟΤΙΚΉ & STEM. Δημήτριος Κράββαρης Καθηγητής Πληροφορικής Α/θμιας Εκπ/σης MSc. BSc. Πληροφορικής

«Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot»

Εισαγωγή στη Ροµποτική

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΡΟΜΠΟΤΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΔΙΑΣΤΗΜΑ

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «LEGO WEDO»

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «ROBOTICS4ALL»

Τα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Ντουντούδη Ιωάννα. Μαθήτρια Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

Πακέτο Lego Mindstorms

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3

Τεχνολογία και Κοινωνία

ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 Υ ολογισµός µε Πράκτορες στο ιαδίκτυο

EL Eνωμένη στην πολυμορφία EL. Τροπολογία. Beatrix von Storch εξ ονόματος της Ομάδας EFDD

ΑΡΧΕΣ & ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ. Άνθρωποι και Μηχανές

Σενάριο 14: Προγραμματίζοντας ένα Ρομπότ ανιχνευτή

Ενσύρματο οπτικό ποντίκι ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ. RX-345 Wireless.

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

Σχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s Life

Ηθική & Τεχνολογία Μάθημα 12 ο Τεχνητή Νοημοσύνη & Ηθική. Μετανθρωπισμός: 27/1/2015

Ένας ψηφιακός κατάλογος για την Κοινωνία της Πληροφορίας. ΤΕΕ Ειδικής Αγωγής 1 Β Βαθμίδας

Ρομποτική Σύντομη Εισαγωγή

Ενσύρματο οπτικό ποντίκι ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ. RX-300 Wireless.

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να:

Σενάριο 13: Προγραμματίζοντας ένα Ρομπότ

Τα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Γεωργιάδου Κατερίνα. Μαθήτρια Γ4 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Ονοματεπώνυμο :Κάρκας Αλέξιος. Μαθητής του τμήματος Γ2

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΟ ΠΑΝΕΛ

ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

Ενσύρματο οπτικό ποντίκι ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ. RX-325 Wireless.

Π.Π.Σ.Π.Α Εργασία τεχνολογίας: ΡΟΜΠΟΤ

ΧΡΩΜΑΤΙΚΟΣ ΤΑΞΙΝΟΜΗΤΗΣ ΜΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ BASIC STAMP ΤΗΣ PARALLAX

Ολοκληρωμένος Βιομηχανικός Έλεγχος

ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ. ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περίοδος

Παρουσίαση Δραστηριότητας Ρομποτικής

- Άνθρωποι & Μηχανές -

ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ RC. Καταπόδης Στέφανος

Η ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΤΟΥ ΧΘΕΣ ΤΟΥ ΣΗΜΕΡΑ ΚΑΙ ΤΟΥ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ARDUINO - ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ. Δημιουργός: Δρ.Αθανάσιος Μπαλαφούτης Επιβλέπων: Πετεινάτος Ηλίας Υποψήφιος Διδάκτωρ

Ηλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ. Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «LEGO WeDO»

FOOD MATTERS (Το φαγητό έχει σημασία)

RobotArmy Περίληψη έργου

Ταυτότητα εκπαιδευτικού σεναρίου. Γνώσεις και πρότερες ιδέες των μαθητών. Σκοπός και στόχοι

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ - ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3

Γιατί ροµποτική; Ποιοι οι διδαχτικοί στόχοι; Πως θα υλοποιηθεί η όλη εργασία; Ποιο ροµπότ θα χρησιµοποιηθεί; Πως θα χρηµατοδοτηθεί;

Τα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Χαρδαλή Ευτυχία. Μαθήτρια Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική

ΦΟΡΜΑ ΥΠΟΒΟΛΗΣ ΠΡΟΤΑΣΗΣ ΓΙΑ ΤΗ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΟΜΙΛΟΥ ΣΧΟΛΙΚΟΥ ΕΤΟΥΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΑΜΑΝΑΤΙΔΗΣ 1 Ο ΠΡΟΤΥΠΟ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΔΗΜΟΤΙΚΟ ΣΧΟΛΕΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

EL Eνωμένη στην πολυμορφία EL A8-0005/4. Τροπολογία

Σαρκοφάγο Φυτό - Σάφυ

Πανεπιστήμιο Κύπρου. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ)

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ 1 ΤO ΡΟΜΠΟΤ INTELLITEK ER-2u

Σενάριο 14: Προγραμματίζοντας ένα Ρομπότ ανιχνευτή

«Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot».

Robot και καθημερινή ζωή

Παίζουμε μπάσκετ; Εκπαιδευτική δραστηριότητα ρομποτικής στο προγραμματιστικό περιβάλλον Lego Mindstorms

Ροµποτικοί Επενεργητές Σερβοκινητήρες Πνευµατικοί Υδραυλικοί Ηλεκτρικοί

Εισαγωγή στην Ρομποτική

Πτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας

Το πρόγραμμα Πληροφορικής. Τμήμα Πληροφορικής Δημοτικού Κολλεγίου Αθηνών

Πακέτο Lego Mindstorms NXT

ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Ενότητα 2

Πρόγραμμα Κοινωνικών Δεξιοτήτων Σεπτεμβρίου 2015

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

Εκπαιδευτικό σενάριο: «Εισαγωγή στον προγραμματισμό(1) με Lego Mindstorms EV3»

Ανεβοκατεβάσματα. 13ο Δημοτικό Σχολείο Καρδίτσας - Τμήμα ΣΤ3

Κατασκευή Υποβρύχιου Ρομπότ HYDROBOT «ΑΡΓΟΝΑΥΤΗΣ - 1» Από τους μαθητές της Γ Γυμνασίου του 4ου Γυμνασίου Αργυρούπολης «ΑΡΓΟΝΑΥΤΕΣ»

Ανάπτυξη Δικτύων Ελέγχου και Αυτοματισμού Ενεργειακών Εγκαταστάσεων

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΣΧΟΛΙΚΟ ΛΕΩΦΟΡΕΙΟ Έκδοση: 15 Ιανουαρίου

Αρχιτεκτονική Υπολογιστών

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

Διδακτική της Πληροφορικής

Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής

Οδηγός χρήσης. Συνοπτικές οδηγίες. Προσοχή στη σωστή πολικότητα:

Καρλόβασι, 28 & 29 Απριλίου Διοργάνωση :

2018 / 19 ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΩΝ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «MAZE SOLVING»

Ερωτηματολόγιο απευθυνόμενο στους επιμελητές των εκπαιδεύσεων που αφορούν την πλατφόρμα τηλεκπαίδευσης ΤΗΛΕΠΡΟΜΗΘΕΑΣ.

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑ. Η επανάσταση μόλις αρχίζει

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ Computer Aided Manufacturing - CAM) Οφέλη

Συγκομιδή και ταξινόμηση φρούτων

Project 2 Ρομποτική. 'Β Τάξη Γενικού Λυκείου Σητείας Σχολικό 'Ετος Υπεύθυνος Καθηγητής: Πουλακάκης Ιωάννης

Προηγµένη ιασύνδεση µε τοπεριβάλλον

Transcript:

Εκπαιδευτική ρομποτική Lego Τι είναι ρομπότ Πανεπιστήμιο Αιγαίου / Τμήμα Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων ΠΜΣ Διδακτική Πληροφορικής & Επικοινωνιών / Φιλίππου Σ. - Μαυρόπουλος Ν. icsdweb.aegean.gr/edurobots

Εισαγωγή στην ρομποτική Τι είναι ρομπότ

Robot Η λέξη ρομπότ προέρχεται από την Τσέχικη λέξη: Robota >> Καταναγκαστική εργασία Ρομπότ = σκλάβος του ανθρώπου

Ορισμός Ένα προγραμματιζόμενο και πολυλειτουργικό μηχάνημα σχεδιασμένο για να μετακινεί υλικά, εργαλεία ή συσκευές με προγραμματισμένες κινήσεις και να πραγματοποιεί μια ποικιλία εργασιών (Ένωση βιομηχανιών ρομποτικής ΗΠΑ).

Ορισμός Ένα ρομπότ πρέπει να είναι ευπροσάρμοστο (Μπορεί να τροποποιηθεί ώστε να εκτελεί μία πλειάδα ενεργειών) Ένα ρομπότ πρέπει να αντιλαμβάνεται και να προσαρμόζεται στο περιβάλλον του (Μπορεί να εκτελεί εργασίες που δεν έχουν πλήρως προκαθοριστεί)

Είδη ρομπότ Βιομηχανικά ρομπότ Ρομποτικοί χειριστές Αυτοκινούμενα Τηλεχειριζόμενα Νανορομπότ Πολυ-ρομποτικά συστήματα Ανθρωποειδή και βιο-μιμητικά

Είδη ρομπότ Βιομηχανικά ρομπότ Ρομποτικοί χειριστές Αυτοκινούμενα Τηλεχειριζόμενα Νανορομπότ Πολυ-ρομποτικά συστήματα Ανθρωποειδή και βιο-μιμητικά

Είδη ρομπότ Βιομηχανικά ρομπότ Ρομποτικοί χειριστές Αυτοκινούμενα Τηλεχειριζόμενα Νανορομπότ Πολυ-ρομποτικά συστήματα Ανθρωποειδή και βιο-μιμητικά

Είδη ρομπότ Βιομηχανικά ρομπότ Ρομποτικοί χειριστές Αυτοκινούμενα Τηλεχειριζόμενα Νανορομπότ Πολυ-ρομποτικά συστήματα Ανθρωποειδή και βιο-μιμητικά

Είδη ρομπότ Βιομηχανικά ρομπότ Ρομποτικοί χειριστές Αυτοκινούμενα Τηλεχειριζόμενα Νανορομπότ Πολυ-ρομποτικά συστήματα Ανθρωποειδή και βιο-μιμητικά

Είδη ρομπότ Βιομηχανικά ρομπότ Ρομποτικοί χειριστές Αυτοκινούμενα Τηλεχειριζόμενα Νανορομπότ Πολυ-ρομποτικά συστήματα Ανθρωποειδή και βιο-μιμητικά

Είδη ρομπότ Βιομηχανικά ρομπότ Ρομποτικοί χειριστές Αυτοκινούμενα Τηλεχειριζόμενα Νανορομπότ Πολυ-ρομποτικά συστήματα Ανθρωποειδή και βιο-μιμητικά

Οι 3 νόμοι του Isaak Asimov 1. Το ρομπότ δε θα κάνει κακό σε άνθρωπο, ούτε με την αδράνειά του θα επιτρέψει να προκληθεί βλάβη σε ανθρώπινο ον 2. Το ρομπότ πρέπει να υπακούει τις διαταγές που του δίνουν οι άνθρωποι, εκτός αν αυτές οι διαταγές έρχονται σε αντίθεση με τον πρώτο νόμο 3. Το ρομπότ οφείλει να προστατεύει την ύπαρξή του, εφόσον αυτό δεν συγκρούεται με τον πρώτο και τον δεύτερο νόμο

Οι 3 νόμοι του Isaak Asimov 1. Το ρομπότ δε θα κάνει κακό σε άνθρωπο, ούτε με την αδράνειά του θα επιτρέψει να προκληθεί βλάβη σε ανθρώπινο ον 2. Το ρομπότ πρέπει να υπακούει τις διαταγές που του δίνουν οι άνθρωποι, εκτός αν αυτές οι διαταγές έρχονται σε αντίθεση με τον πρώτο νόμο 3. Το ρομπότ οφείλει να προστατεύει την ύπαρξή του, εφόσον αυτό δεν συγκρούεται με τον πρώτο και τον δεύτερο νόμο

Οι 3 νόμοι του Isaak Asimov 1. Το ρομπότ δε θα κάνει κακό σε άνθρωπο, ούτε με την αδράνειά του θα επιτρέψει να προκληθεί βλάβη σε ανθρώπινο ον 2. Το ρομπότ πρέπει να υπακούει τις διαταγές που του δίνουν οι άνθρωποι, εκτός αν αυτές οι διαταγές έρχονται σε αντίθεση με τον πρώτο νόμο 3. Το ρομπότ οφείλει να προστατεύει την ύπαρξή του, εφόσον αυτό δεν συγκρούεται με τον πρώτο και τον δεύτερο νόμο

Μέρη ενός ρομπότ

Μέρη ενός ρομπότ - Μονάδα τροφοδοσίας (μπαταρία, ηλιακό πάνελ κ.α.) - Αισθητήρες - Μηχανισμοί δράσης - Ελεγκτής - Διεπαφή χρήστη

Μέρη ενός ρομπότ - Μονάδα τροφοδοσίας - Αισθητήρες (υπερήχων, χρώματος κ.α) - Μηχανισμοί δράσης - Ελεγκτής - Διεπαφή χρήστη

Μέρη ενός ρομπότ - Μονάδα τροφοδοσίας - Αισθητήρες - Μηχανισμοί δράσης (κινητήρες κ.α) - Ελεγκτής - Διεπαφή χρήστη

Μέρη ενός ρομπότ - Μονάδα τροφοδοσίας - Αισθητήρες - Μηχανισμοί δράσης - Ελεγκτής (προγραμματίζεται, λειτουργεί το ρομπότ) - Διεπαφή χρήστη

Μέρη ενός ρομπότ - Μονάδα τροφοδοσίας - Αισθητήρες - Μηχανισμοί δράσης - Ελεγκτής - Διεπαφή χρήστη (για διαχείριση του ρομπότ)

Πεδία Εφαρμογών της Ρομποτικής Διάστημα

Πεδία Εφαρμογών της Ρομποτικής Διάστημα Στρατό

Πεδία Εφαρμογών της Ρομποτικής Διάστημα Στρατό Έρευνα / Διάσωση

Πεδία Εφαρμογών της Ρομποτικής Διάστημα Στρατό Έρευνα / Διάσωση Σπίτι

Πεδία Εφαρμογών της Ρομποτικής Διάστημα Στρατό Έρευνα / Διάσωση Σπίτι Ιατρική

Πεδία Εφαρμογών της Ρομποτικής Διάστημα Στρατό Έρευνα / Διάσωση Σπίτι Ιατρική και άλλα όπως: Εκπαίδευση Κατασκευές Παραγωγή προϊόντων Διασκέδαση Μεταφορές