ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΚΑΙ ΑΕΡΟΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΚΑΙ ΘΕΩΡΙΑΣ ΜΗΧΑΝΩΝ Διευθυντής : Καθηγητής Γεώργιος Χρυσολούρης ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ (Computer Numerical Control CNC) Μούρτζης Δημήτρης Δημητρακόπουλος Γιώργος Επίκουρος Καθηγητής Μηχανολόγος Μηχανικός ΠΑΤΡΑ 2012
Συντομεύσεις CT: Chip Thickness, Πάχος αποβλήτου F: Ταχύτητα πρόωσης Rpm: Rotations per Minute, Στροφές / λεπτό CS: Cutting speed, Ταχύτητα κοπής D: Διάμετρος W: Βάθος κοπής Τ: Αριθμός κοπτικών ακμών εργαλείου R: Πάχος αποβλήτου ανά κοπτική ακμή f: Ταχύτητα πρόωσης ανά κοπτική ακμή CAM: Computer Aided Manufacturing Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 2
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Εργαστηριακές Ασκήσεις Σελίδα Εργαστηριακή Άσκηση 1 4 Λύση άσκησης 1 5 Εργαστηριακή Άσκηση 2 9 Λύση άσκησης 2 10 Εργαστηριακή Άσκηση 3 13 Λύση άσκησης 3 14 Εργαστηριακή Άσκηση 4 17 Λύση άσκησης 4 18 Εργαστηριακή Άσκηση 5 19 Λύση άσκησης 5 20 Εισαγωγή στο CAM Computer Aided Manufacturing 23 Παραδείγματα πολύπλοκων εξαρτημάτων 37 Παράρτημα 1 : G Codes, M Codes 38 Παράρτημα 2 : Πίνακες 39 Βιβλιογραφία 40 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 3
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 1 Θεωρήστε ότι για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 1 διατίθεται ένα μπλοκ αλουμινίου με διαστάσεις 70505mm. Μετά την επιλογή της κατάλληλης εργαλειομηχανής και των κοπτικών εργαλείων να πραγματοποιηθούν οι ακόλουθοι υπολογισμοί : 1. Να υπολογιστεί η ταχύτητα περιστροφής του κοπτικού εργαλείου (rotations per minute rpm) και η ταχύτητα πρόωσης (F) για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 1. 2. Να υπολογισθεί το αποδεκτό πάχος απόβλητου (CT) για την συγκεκριμένη κατεργασία. 3. Να συνταχθεί το τεχνολογικό πρόγραμμα για την κατασκευή του εξαρτήματος του σχήματος 1 Σχήμα 1α : Αξονομετρικό σχέδιο εξαρτήματος Σχήμα 1β : Κατασκευαστικό σχέδιο εξαρτήματος Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 4
ΛΥΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ 1 ΒΗΜΑ 1 : Επιλογή εργαλειομηχανής Παρατηρώντας το αξονομετρικό σχέδιο του εξαρτήματος προκύπτει ότι για την κατασκευή του θα πρέπει να επιλέξουμε 3 αξονική CNC φρέζα. ΒΗΜΑ 2 : Επιλογή κοπτικών εργαλείων Σύμφωνα με το κατασκευαστικό σχέδιο του εξαρτήματος παρατηρούμε ότι θα πρέπει να γίνει χρήση δύο διαφορετικών κοπτικών εργαλείων. Το πρώτο (Τ1) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για το αρχικό ξεχόνδρισμα του εξαρτήματος θα είναι φρεζοκοπτικό με διάμετρο Φ10mm και 4 κοπτικές ακμές και το δεύτερο (Τ2) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για την διάτρηση των οπών θα πρέπει να είναι τρυπάνι με διάμετρο Φ9.5mm. ΒΗΜΑ 3 : Υπολογισμός της ταχύτητας κοπής και της ταχύτητας πρόωσης Υπολογισμοί για το κοπτικό εργαλείο Τ1 (φρεζοκοπτικό): Από τα στοιχεία του Πίνακα 2 (Παράρτημα 2) επιλέγουμε ταχύτητα κοπής (Cutting Speed) CS=200 γιατί το εξάρτημα θα κατασκευαστεί από μπλοκ αλουμινίου και υπολογίζουμε την ταχύτητα περιστροφής της ατράκτου: ΣΗΜΕΙΩΣΗ: θα πρέπει να γίνει μετατροπή της τιμής D από mm σε inch. Άρα D=10/25,4 = 0,39inch CS rpm D 12 CS rpm D 4 rpm 2051,2 Για τον υπολογισμό της πρόωσης (Feed Rate) από τον Πίνακα 1 (Παράρτημα 2) επιλέγουμε R=0,004 πάχος αποβλήτου ανά κοπτική ακμή σε (inch) και Τ=4 γιατί έχει επιλεγεί φρεζοκοπτικό με 4 κοπτικές ακμές. F R T rpm F 32,82inch / min ΒΗΜΑ 4 : Υπολογισμός του αποδεκτού πάχους απόβλητου CT Για τον υπολογισμό του αποδεκτού πάχους αποβλήτου CT θα πρέπει να ορίσουμε μια τιμή για το βάθος κοπής (Cutting Depth) W. Έστω λοιπόν W=5mm=0,19inch W 0,19 CT R CT 0,004 CT 0,045mm 0, 0027inch D 0,39 Σύμφωνα με τον Πίνακα 1 (Παράρτημα 2) παρατηρούμε ότι η τιμή CT ΔΕΝ είναι αποδεκτή και θα πρέπει να υπολογιστεί η ταχύτητα πρόωσης ανά κοπτική ακμή (f) σύμφωνα με μία επιθυμητή τιμή του πάχους αποβλήτου. Ορίζουμε λοιπόν CT=0,008 f D W CT f 0,39 0,19 0,008 f 0,011 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 5
Με τη νέα τιμή του πάχους αποβλήτου ανά κοπτική ακμή επαναϋπολογίζουμε την τιμή της ταχύτητας πρόωσης: F 2051,2 4 0,011 F 90,25inch / min ΒΗΜΑ 5 : Τρόπος συγκράτησης του εξαρτήματος Διαδρομή κοπτικού Πρόγραμμα κατεργασίας Σχήμα 1γ : Διαδρομή κοπτικού Στο Σχήμα 1γ περιγράφεται ο τρόπος με τον οποίο θα δεθεί το μπλοκ αλουμινίου στο τραπέζι της εργαλειομηχανής με τη βοήθεια σφικτήρων συγκράτησης (``clamps``) καθώς και η διαδρομή του κοπτικού εργαλείου κατά την διαδικασία της διάτρησης των οπών (#1 έως #5) Σχήμα 1δ : Διαδρομή κοπτικού Στο Σχήμα 1δ περιγράφεται η διαδρομή του κοπτικού κατά την κατεργασία της εσωτερικής εσοχής του εξαρτήματος (#7 έως #11) Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 6
Σχήμα 1ε : Διαδρομή κοπτικού Στο Σχήμα 1ε περιγράφεται η διαδρομή της τελευταίας φάσης κατασκευής του εξαρτήματος. Τεχνολογικό Πρόγραμμα: % O1000 N1 G49 G64 G80 G0 G90 G40 (T1 DRILL D 10) N2 T0002 M6 N3 X13.7 Y12.7 S70 M3 N4 G43 Z88.9 H1 N5 G81 G94 X12.7 Y12.7 Z73 R89.9 F1000 N6 Z-2.742 R13.7 N7 Y139.7 N8 Z73.458 R89.9 N9 G80 (T2 END MILL D 9.5) N10 T0003 M6 N11 G0 X0 Y74.678 S70 M3 N12 G43 Z50.128 N13 G1 Y99.726 F1000 N14 Z51.27 N15 Y49.629 N16 Z50.128 N17 Y74.678 N18 Z48.878 N19 Z47.628 N20 Y102.226 N21 Z53.77 N22 Y47.129 N23 Z47.628 N24 Y74.678 N25 Z46.378 N26 Z45.128 N27 Y104.726 N28 Z56.27 N29 Y44.629 N30 Z45.128 N31 Y74.678 N32 Z43.878 N33 Z42.628 N34 Y107.226 N35 Z58.77 N36 Y42.129 N37 Z42.628 N38 Y74.678 N39 Z41.378 N40 Z40.128 N41 Y109.726 N42 Z61.27 N43 Y39.629 N44 Z40.128 N45 Y74.678 N46 Z38.878 N47 Z37.628 N48 Y112.226 N49 Z63.77 N50 Y37.129 N51 Z37.628 N52 Y74.678 N53 Z36.378 N54 Z35.128 N55 Y114.726 N56 Z66.27 N57 Y34.629 N58 Z35.128 N59 Y74.678 N60 Z33.878 N61 Z32.628 N62 Y117.226 N63 Z68.77 N64 Y32.129 N65 Z32.628 N66 Y74.678 N67 Z31.378 N68 Z30.128 N69 Y118.376 N70 Y119.051 Z30.309 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 7
N71 Y119.546 Z30.803 N72 Y119.726 Z31.478 N73 Z69.92 N74 Y119.546 Z70.595 N75 Y119.051 Z71.089 N76 Y118.376 Z71.27 N77 Y30.979 N78 Y30.304 Z71.089 N79 Y29.81 Z70.595 N80 Y29.629 Z69.92 N81 Z31.478 N82 Y29.81 Z30.803 N83 Y30.304 Z30.309 N84 Y30.979 Z30.128 N85 Y74.678 N86 Z28.878 N87 Z27.628 N88 Y118.376 N89 Y119.85 Z27.921 N90 Y121.099 Z28.756 N91 Y121.933 Z30.005 N92 Y122.226 Z31.478 N93 Z69.92 N94 Y121.933 Z71.393 N95 Y121.099 Z72.642 N96 Y119.85 Z73.477 N97 Y118.376 Z73.77 N98 Y30.979 N99 Y29.506 Z73.477 N100 Y28.257 Z72.642 N101 Y27.422 Z71.393 N102 Y27.129 Z69.92 N103 Z31.478 N104 Y27.422 Z30.005 N105 Y28.257 Z28.756 % N106 Y29.506 Z27.921 N107 Y30.979 Z27.628 N108 Y74.678 N109 Z26.378 N110 Z25.128 N111 Y118.376 N112 Y120.339 Z25.439 N113 Y122.109 Z26.341 N114 Y123.514 Z27.746 N115 Y124.416 Z29.516 N116 Y124.726 Z31.478 N117 Z69.92 N118 Y124.416 Z71.882 N119 Y123.514 Z73.653 N120 Y122.109 Z75.057 N121 Y120.339 Z75.959 N122 Y118.376 Z76.27 N123 Y30.979 N124 Y29.017 Z75.959 N125 Y27.247 Z75.057 N126 Y25.842 Z73.653 N127 Y24.94 Z71.882 N128 Y24.629 Z69.92 N129 Z31.478 N130 Y24.94 Z29.516 N131 Y25.842 Z27.746 N132 Y27.247 Z26.341 N133 Y29.017 Z25.439 N134 Y30.979 Z25.128 N135 Y74.678 N136 M5 N137 M30 N138 M2 N139 M30 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 8
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 2 Θεωρήστε ότι για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 2 διατίθεται ένα μπλοκ αλουμινίου με διαστάσεις 5,04,00,63inch. Μετά την επιλογή της κατάλληλης εργαλειομηχανής και των κοπτικών εργαλείων να πραγματοποιηθούν οι ακόλουθοι υπολογισμοί : 1. Να υπολογιστεί η ταχύτητα περιστροφής του κοπτικού εργαλείου (rotations per minute rpm) και η ταχύτητα πρόωσης (F) για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 2. 2. Να υπολογισθεί το αποδεκτό πάχος απόβλητου (CT) για την συγκεκριμένη κατεργασία. 3. Να συνταχθεί το τεχνολογικό πρόγραμμα για την κατασκευή του εξαρτήματος του σχήματος 2. Σχήμα 2α : Αξονομετρικό σχέδιο εξαρτήματος Σχήμα 2β : Κατασκευαστικό σχέδιο εξαρτήματος Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 9
ΛΥΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ 2 ΒΗΜΑ 1 : Επιλογή εργαλειομηχανής Παρατηρώντας το αξονομετρικό σχέδιο του εξαρτήματος προκύπτει ότι για την κατασκευή του θα πρέπει να επιλέξουμε 3 αξονική CNC φρέζα. ΒΗΜΑ 2 : Επιλογή κοπτικών εργαλείων Σύμφωνα με το κατασκευαστικό σχέδιο του εξαρτήματος παρατηρούμε ότι θα πρέπει να γίνει χρήση δύο διαφορετικών κοπτικών εργαλείων. Το πρώτο (Τ1) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για το αρχικό ξεχόνδρισμα του εξαρτήματος θα πρέπει να είναι φρεζοκοπτικό με διάμετρο Φ0,5inch με 2 κοπτικές ακμές και το δεύτερο (Τ2) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για την διάτρηση των οπών θα πρέπει να είναι τρυπάνι με διάμετρο Φ5/16inch. ΒΗΜΑ 3 : Υπολογισμός της ταχύτητας κοπής και της ταχύτητας πρόωσης. Υπολογισμοί για το κοπτικό εργαλείο Τ1: Από τα στοιχεία του Πίνακα 2 (Παράρτημα 2) επιλέγουμε CS=200 γιατί το εξάρτημα θα κατασκευαστεί από μπλοκ αλουμινίου και υπολογίζουμε την ταχύτητα περιστροφής της ατράκτου: CS rpm D 12 CS rpm D 4 rpm 1600 Για τον υπολογισμό της πρόωσης (Feed rate) από τον πίνακα 1 επιλέγουμε R=0,004 πάχος αποβλήτου ανά κοπτική ακμή σε (inch) και Τ=2 γιατί έχουμε επιλέξει φρεζοκοπτικό με 2 κοπτικές ακμές. F R T rpm F 12,8inch / min ΒΗΜΑ 4 : Υπολογισμός του αποδεκτού πάχους απόβλητου CT Για τον υπολογισμό του αποδεκτού πάχους αποβλήτου CT θα πρέπει να ορίσουμε μια τιμή για το βάθος κοπής (Cutting Depth) W. Έστω W=1inch: W 1 CT R CT 0,004 CT 0,045mm 0, 0056inch D 0,5 Σύμφωνα με τον Πίνακα 1 παρατηρούμε ότι η τιμή CT =0,0056inch είναι αποδεκτή. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 10
ΒΗΜΑ 5: Τρόπος συγκράτησης του εξαρτήματος Διαδρομή κοπτικού Τεχνολογικό πρόγραμμα Σχήμα 2γ : Διαδρομή κοπτικού Σχήμα 2δ : Διαδρομή κοπτικού Τεχνολογικό Πρόγραμμα: % 06016 (L-BRACKET) N001 (TOOL NO. 1) (0.500 DIA. END MILL) (ROUGH/FINISH PART PERIPHERY) N100 G00 G90 G70 N101 X.26 Y.26 S1200 M03 N102 M00 (LOWER AND CLAMP SPINDLE) (BEGIN ROUGH MILL PASS - LEAVE.01STK/SIDE) N103 G01 Y3.26 F7.2 N104 X1.635 N105 Y1.76 N106 X4.26 N107 Y-.26 N108 X-.26 (BEGIN FINISH MILL PASS) N109 X-.25 Y-.25 N110 Y3.25 N111 X1.625 N112 Y1.75 N113 X4.25 N114 Y-.25 N115 X-.25 N116 M00 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 11
(UNCLAMP AND RAISE SPINDLE) (AT CYCLE START RETURNS TO TOOL CHANGE) N117 G00 X-10. Y0. N118 M00 N002 (TOOL NO. 2) (5/16 STUB DRILL) (DRILL THE.312 DIA. HOLES) N200 G00 G90 G70 N201 X.688 Y1.25 S1500 M03 N202 M00 (DRILL HOLE) N203 Y2.5 N204 M00 (DRILL HOLE) N205 X-10. Y.0 N206 M00 N003 (TOOL NO. 3) (3/16 STUB DRILL (DRILL.188 DIA. HOLES) N300 G00 G90 G70 N301G00 X3.563 Y.375 S2000 M03 N302 M00 (DRILL HOLE) N303 Y1.125 N304 M00 (DRILL HOLE) N305 G00 X-10. Y.0 N306 M30 % Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 12
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 3 Θεωρήστε ότι για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 3 διατίθεται ένα μπλοκ αλουμινίου με διαστάσεις 5.03.00.5inch. Μετά την επιλογή της κατάλληλης εργαλειομηχανής και των κοπτικών εργαλείων να πραγματοποιηθούν οι ακόλουθοι υπολογισμοί : 1. Να υπολογιστεί η ταχύτητα περιστροφής του κοπτικού εργαλείου (rotations per minute rpm) και η ταχύτητα πρόωσης (F) για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 3. 2. Να υπολογισθεί το αποδεκτό πάχος απόβλητου (CT) για την συγκεκριμένη κατεργασία. 3. Να συνταχθεί το τεχνολογικό πρόγραμμα για την κατασκευή του εξαρτήματος του σχήματος 3. Σχήμα 3α : Αξονομετρικό σχέδιο εξαρτήματος Σχήμα 3β : Κατασκευαστικό σχέδιο εξαρτήματος Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 13
ΛΥΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ 3 ΒΗΜΑ 1 : Επιλογή εργαλειομηχανής Παρατηρώντας το αξονομετρικό σχέδιο του εξαρτήματος προκύπτει ότι για την κατασκευή του θα πρέπει να επιλέξουμε 3 αξονική CNC φρέζα. ΒΗΜΑ 2 : Επιλογή κοπτικών εργαλείων Σύμφωνα με το κατασκευαστικό σχέδιο του εξαρτήματος παρατηρούμε ότι θα πρέπει να γίνει χρήση δύο διαφορετικών κοπτικών εργαλείων. Το πρώτο (Τ1) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για το αρχικό ξεχόνδρισμα του εξαρτήματος θα πρέπει να είναι φρεζοκοπτικό με διάμετρο Φ10mm με 2 κοπτικές ακμές και το δεύτερο (Τ2) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για την διάτρηση των οπών θα πρέπει να είναι τρυπάνι με διάμετρο Φ3mm ΒΗΜΑ 3 : Υπολογισμός της ταχύτητας κοπής και της ταχύτητας πρόωσης. Υπολογισμοί για το κοπτικό εργαλείο Τ1: Από τα στοιχεία του Πίνακα 2 (Παράρτημα 2) επιλέγουμε CS=200 γιατί το εξάρτημα θα κατασκευαστεί από μπλοκ αλουμινίου και υπολογίζουμε την ταχύτητα περιστροφής της ατράκτου: CS rpm D 12 CS rpm D 4 rpm 2051 Για τον υπολογισμό της πρόωσης (Feed Rate) από τον πίνακα 1 επιλέγουμε R=0,004 πάχος αποβλήτου ανά κοπτική ακμή σε (inch) και Τ=2 γιατί έχουμε επιλέξει φρεζοκοπτικό με 2 κοπτικές ακμές. F R T rpm F 24,61inch / min ΒΗΜΑ 4 : Υπολογισμός του αποδεκτού πάχους απόβλητου CT Για τον υπολογισμό του αποδεκτού πάχους αποβλήτου CT θα πρέπει να ορίσουμε μια τιμή για το βάθος κοπής (Cutting Depth) W. Έστω W=1inch W 1 CT R CT 0,004 CT 0, 0063inch D 0,3937 Σύμφωνα με τον Πίνακα 1 παρατηρούμε ότι η τιμή CT =0,0063inch είναι αποδεκτή. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 14
ΒΗΜΑ 5 : Τρόπος συγκράτησης του εξαρτήματος Διαδρομή κοπτικού Τεχνολογικό πρόγραμμα Σχήμα 3γ :Διαδρομή κοπτικού Σχήμα 3δ :Διαδρομή κοπτικού Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 15
ΒΗΜΑ 5 : Τεχνολογικό πρόγραμμα Τεχνολογικό Πρόγραμμα % O1000 N1 G49 G64 G17 G80 G0 G90 G40 G99 ( T1 DRILL D 3 ) N2 T0002 M6 N3 X13.7 Y76.2 S70 M3 N4 G43 Z41.275 H1 N5 G81 G94 X12.7 Y76.2 Z27.709 R42.275 F1000. N6 Y60.325 Z11.834 R26.4 N7 Y76.2 Z-4.041 R10.525 N8 Y92.075 Z11.834 R26.4 N9 G80 (T2 END MILL D 10) N10 T0003 M6 N11 G0 X0 Y35.8 S70 M3 N12 G43 Z25.4 N13 G1 Z26.275 F1000 N14 Y21.35 N15 Z24.525 N16 Y35.8 N17 Z25.4 N18 Y38.3 N19 Y40.8 N20 Z31.275 N21 Y16.35 N22 Z19.525 N23 Y40.8 N24 Z25.4 N25 Y43.3 N26 Y45.8 N27 Z36.275 N28 Y11.35 N29 Z14.525 N30 Y45.8 N31 Z25.4 (T2 END MILL D 10) N32 T0004 M6 N33 G0 Y101.6 S70 M3 N34 G43 Z-2.5 N35 G1 Y0 F1000 N36 Y-1.182 Z-2.203 N37 Y-1.712 Z-1.822 N38 Y-2.206 Z-1.176 N39 Y-2.5 Z0 N40 Z50.8 N41 Y-2.203 Z51.982 N42 Y-1.822 Z52.512 N43 Y-1.176 Z53.006 N44 Y0 Z53.3 N45 Y101.6 N46 Y102.782 Z53.003 N47 Y103.312 Z52.622 N48 Y103.806 Z51.976 N49 Y104.1 Z50.8 N50 Z33.338 N51 Y103.803 Z32.156 N52 Y103.422 Z31.626 N53 Y102.776 Z31.132 N54 Y101.6 Z30.838 N55 Y100.925 N56 Z20.026 N57 Y101.6 Z19.963 N58 Y102.782 Z19.665 N59 Y103.312 Z19.285 N60 Y103.806 Z18.639 N61 Y104.1 Z17.463 N62 Z0 N63 M5 N64 M30 N65 M2 N66 M30 % Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 16
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 4 Θεωρήστε ότι για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 4 διατίθεται ένα μπλοκ αλουμινίου με διαστάσεις 70506mm. Μετά την επιλογή της κατάλληλης εργαλειομηχανής και των κοπτικών εργαλείων να πραγματοποιηθούν οι ακόλουθοι υπολογισμοί : 1. Να υπολογιστεί η ταχύτητα περιστροφής του κοπτικού εργαλείου (rotations per minute rpm) και η ταχύτητα πρόωσης (F) για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 4. 2. Να υπολογισθεί το αποδεκτό πάχος απόβλητου (CT) για την συγκεκριμένη κατεργασία. 3. Να συνταχθεί το τεχνολογικό πρόγραμμα για την κατασκευή του εξαρτήματος του σχήματος 4. Σχήμα 4α : Αξονομετρικό σχέδιο εξαρτήματος Σχήμα 4β :Κατασκευαστικό σχέδιο εξαρτήματος Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 17
ΛΥΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ 4 ΒΗΜΑ 1 : Επιλογή εργαλειομηχανής.. ΒΗΜΑ 2 : Επιλογή κοπτικών εργαλείων.. ΒΗΜΑ 3 : Υπολογισμός της ταχύτητας κοπής και της ταχύτητας πρόωσης. ΒΗΜΑ 4 : Υπολογισμός του αποδεκτού πάχους απόβλητου CT.. ΒΗΜΑ 5 : Τεχνολογικό πρόγραμμα.. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 18
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 5 Θεωρήστε ότι για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 5 διατίθεται ένα μπλοκ αλουμινίου με διαστάσεις 5.04.00.25inch. Μετά την επιλογή της κατάλληλης εργαλειομηχανής και των κοπτικών εργαλείων να πραγματοποιηθούν οι ακόλουθοι υπολογισμοί : 1. Να υπολογιστεί η ταχύτητα περιστροφής του κοπτικού εργαλείου (rotations per minute rpm) και η ταχύτητα πρόωσης (F) για την κατασκευή του εξαρτήματος του Σχήματος 5. 2. Να υπολογισθεί το αποδεκτό πάχος απόβλητου (CT) για την συγκεκριμένη κατεργασία. 3. Να συνταχθεί το τεχνολογικό πρόγραμμα για την κατασκευή του εξαρτήματος του σχήματος 5. Σχήμα 5α : Αξονομετρικό σχέδιο εξαρτήματος Σχήμα 5α : Κατασκευαστικό σχέδιο εξαρτήματος Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 19
ΛΥΣΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ 5 ΒΗΜΑ 1 : Επιλογή εργαλειομηχανής Παρατηρώντας το αξονομετρικό σχέδιο του εξαρτήματος προκύπτει ότι για την κατασκευή του θα πρέπει να επιλέξουμε 3 αξονική CNC φρέζα. ΒΗΜΑ 2 : Επιλογή κοπτικών εργαλείων Σύμφωνα με το κατασκευαστικό σχέδιο του εξαρτήματος παρατηρούμε ότι θα πρέπει να γίνει χρήση δύο διαφορετικών κοπτικών εργαλείων. Το πρώτο (Τ1) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για το αρχικό ξεχόνδρισμα του εξαρτήματος θα πρέπει να είναι φρεζοκοπτικό με διάμετρο Φ1inch με 2 κοπτικές ακμές και το δεύτερο (Τ2) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για φινίρισμα θα πρέπει να είναι φρεζοκοπτικό με διάμετρο Φ0,6inch. ΒΗΜΑ 3 : Υπολογισμός της ταχύτητας κοπής και της ταχύτητας πρόωσης. Υπολογισμοί για το κοπτικό εργαλείο Τ1: Από τα στοιχεία του Πίνακα 2 (Παράρτημα 2) επιλέγουμε CS=200 γιατί το εξάρτημα θα κατασκευαστεί από μπλοκ αλουμινίου και υπολογίζουμε την ταχύτητα περιστροφής της ατράκτου: CS rpm D 12 CS rpm D 4 rpm 800 Για τον υπολογισμό της πρόωσης (Feed rate) από τον πίνακα 1 επιλέγουμε R=0,004 πάχος αποβλήτου ανά κοπτική ακμή σε (inch) και Τ=2 γιατί έχουμε επιλέξει φρεζοκοπτικό με 2 κοπτικές ακμές. F R T rpm F 6,4inch / min ΒΗΜΑ 4 : Υπολογισμός του αποδεκτού πάχους απόβλητου CT Για τον υπολογισμό του αποδεκτού πάχους αποβλήτου CT θα πρέπει να ορίσουμε μια τιμή για το βάθος κοπής (Cutting Depth) W. Έστω W=0,25inch. W 0,25 CT R CT 0,004 CT 0, 002inch D 1 Σύμφωνα με τον Πίνακα 1 παρατηρούμε ότι η τιμή CT =0,002inch ΔΕΝ είναι αποδεκτή και θα πρέπει να υπολογίσουμε την ταχύτητα πρόωσης ανά κοπτικής ακμής (f) σύμφωνα με μία επιθυμητή τιμή του πάχους αποβλήτου. Ορίζουμε λοιπόν CT=0,008 f D W CT f 1 0,25 0,008 f 0,016 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 20
Με τη νέα τιμή του πάχους αποβλήτου ανά κοπτική ακμή επαναϋπολογίζουμε την τιμή της ταχύτητας πρόωσης: F 800 2 0,016 F 25,6inch / min ΒΗΜΑ 5: Τεχνολογικό πρόγραμμα Τεχνολογικό Πρόγραμμα % O1000 N1 G49 G64 G17 G80 G0 G90 G40 G99 (T1 End Mill D 3) N2 T0002 M6 N3 Y48.325 S70 M3 N4 G43 Z47.25 H1 N5 G1 G94 Z48.65 F1000. N6 Y42.3367 N7 Y41.4607 Z47.25 N8 Y48.325 N9 Y49.075 N10 Y49.825 N11 Z50.15 N12 Y41.3951 N13 Y39.9217 Z47.7066 N14 Y37.8449 Z45.75 N15 Y49.825 N16 Z47.25 N17 Y50.575 N18 Y51.325 N19 Z51.65 N20 Y40.351 N21 Y39.2421 Z49.3132 N22 Y37.5144 Z47.3883 N23 Y35.3105 Z46.0342 N24 Y32.8125 Z45.3629 N25 Z44.25 N26 Y51.325 N27 Z47.25 N28 Y52.075 N29 Y52.825 N30 Z53.15 N31 Y39.1613 N32 Y38.5442 Z51.1237 N33 Y37.3852 Z49.3508 N34 Y35.7767 Z47.9726 N35 Y33.847 Z47.0991 N36 Y31.75 Z46.8 N37 Y31.3125 N38 Z43.1875 N39 Y31.4406 Z42.8781 N40 Y31.75 Z42.75 N41 Y52.825 N42 Z47.25 N43 Y53.575 N44 Y54.325 N45 Z54.65 N46 Y37.75 N47 Z54.3 N48 Y37.4563 Z52.4459 N49 Y36.6041 Z50.7733 N50 Y35.2767 Z49.4459 N51 Y33.6041 Z48.5937 N52 Y31.75 Z48.3 N53 Y29.8125 N54 Z43.1875 N55 Y30.0721 Z42.2188 N56 Y30.7813 Z41.5096 N57 Y31.75 Z41.25 N58 Y54.325 N59 Z47.25 N60 Y55.075 N61 Y55.825 N62 Z56.15 N63 Y36.25 N64 Z54.3 N65 Y35.9075 Z52.5779 N66 Y34.932 Z51.118 N67 Y33.4721 Z50.1425 N68 Y31.75 Z49.8 N69 Y28.3125 N70 Z43.1875 N71 Y28.5742 Z41.872 N72 Y29.3193 Z40.7568 N73 Y30.4345 Z40.0117 N74 Y31.75 Z39.75 N75 Y55.825 N76 Z47.25 N77 Y56.575 N78 Y57.325 N79 Z57.65 N80 Y34.75 N81 Z54.3 N82 Y34.5216 Z53.152 N83 Y33.8713 Z52.1787 N84 Y32.8981 Z51.5284 N85 Y31.75 Z51.3 N86 Y27.3141 N87 Y27.1325 Z51.1096 N88 Y26.8125 Z50.7984 N89 Z43.1875 N90 Y27.1883 Z41.298 N91 Y28.2587 Z39.6962 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 21
N92 Y29.8605 Z38.6258 N93 Y31.75 Z38.25 N94 Y57.325 N95 Z47.25 N96 Y58.075 N97 Y58.825 N98 Z59.15 N99 Y33.25 N100 Z54.3 N101 Y33.049 Z53.55 N102 Y32.5 Z53.001 N103 Y31.75 Z52.8 N104 Y26.5591 N105 Y26.0755 Z52.1739 N106 Y25.3125 Z51.5534 N107 Z43.1875 N123 Y32.1206 Z60.2794 N124 Y31.75 Z59.3848 N125 Z54.3 N126 Y25.4495 N127 Y25.3451 Z53.7248 N128 Y25.0196 Z53.2393 N129 Y24.8732 Z53.0929 N130 Y24.3877 Z52.7674 N131 Y23.8125 Z52.663 N132 Z43.1875 N133 Y24.201 Z40.7347 N134 Y25.3284 Z38.522 N135 Y27.0845 Z36.7659 N136 Y29.2972 Z35.6385 N137 Y31.75 Z35.25 N138 Y58.4249 N139 Y59.3749 Z35.5046 N140 Y60.0704 Z36.2001 N141 Y60.325 Z37.1501 N142 Z47.25 N143 Y-1.5 Z41.9542 N144 Z43.1875 N145 Z67. N169 M5 N170 M30 N171 M2 N172 M30 N108 Y25.6276 Z41.1982 N109 Y26.542 Z39.4036 N110 Y27.9661 Z37.9795 N111 Y29.7607 Z37.0651 N112 Y31.75 Z36.75 N113 Y58.4249 N114 Y58.7078 Z36.8672 N115 Y58.825 Z37.1501 N116 Z47.25 N117 Y59.575 N118 Y60.325 N119 Z59.4408 N120 Y59.9708 Z60.2958 N121 Y59.1158 Z60.65 N122 Y33.0152 N146 Y-1.2971 Z67.7533 N147 Y-.9404 Z68.1686 N148 Y0 Z68.5 N149 Y82.55 N150 Y83.4605 Z68.1921 N151 Y83.9971 Z67.3947 N152 Y93.5221 Z32.4722 N153 Y93.575 Z32.0775 N154 Y93.2411 Z28.6878 N155 Y92.2524 Z25.4283 N156 Y90.6468 Z22.4244 N157 Y88.486 Z19.7915 N158 Y85.853 Z17.6307 N159 Y82.8491 Z16.025 N160 Y79.5897 Z15.0363 N161 Y76.2 Z14.7025 N162 Y60.325 N163 Y59.9685 Z14.7454 N164 Y59.2644 Z15.1417 N165 Y47.0038 Z27.4 N166 Y20.2228 N167 Y19.4093 Z27.6398 N168 Y-.8135 Z40.694 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 22
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ CAM Computer Aided Manufacturing Τα τελευταία χρόνια η εξέλιξη των σχεδιαστικών προγραμμάτων καθιστά την σχεδίαση πολύπλοκων μηχανολογικών εξαρτημάτων σχετικά απλή διαδικασία, σε αντίθεση με την δημιουργία των αντίστοιχων κατασκευαστικών σχεδίων η οποία γίνεται αρκετά δύσκολη υπόθεση. Η κατασκευή αυτών των εξαρτημάτων απαιτεί την χρήση ενός Computer Aided Manufacturing (CAM ) προγράμματος με την βοήθεια του οποίου μπορούμε να έχουμε το τεχνολογικό πρόγραμμα για οποιοδήποτε μηχανολογικό εξάρτημα έχουμε σχεδιάσει στο αντίστοιχο CAD πρόγραμμα χωρίς να είναι απαραίτητη η ύπαρξη του κατασκευαστικού σχεδίου. Ένα από τα καλύτερα CAD CAM προγράμματα είναι το CATIA, που υλοποιείται από την εταιρεία λογισμικού Dassault Systemes. Στην συνέχεια ακολουθούν εισαγωγικές οδηγίες για τον τρόπο με τον οποίο από τη λειτουργία CAM του CATIA δημιουργούμε το Τεχνολογικό πρόγραμμα για την κατασκευή εξαρτήματος σε ένα CNC Milling Machine. ΒΗΜΑ 1: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Στην αρχική οθόνη του CATIA επιλέγουμε : Από το Start Machining Prismatic Machining ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Θα πρέπει να έχει ήδη σχεδιαστεί το κομμάτι(design part) και το πρόπλασμα (stock) και να έχουν συναρμολογηθεί (Assembly Design). Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 23
Αρχική οθόνη του Prismatic Machining Workbench Machine operation menu Επεξήγηση των βασικότερων εργαλείων: Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 24
ΒΗΜΑ 2: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Στην αρχική οθόνη του προγράμματος επιλέγουμε: Tο Tools Options Στο μενού που εμφανίζεται, επιλέγουμε από το Tree την ενότητα Machining Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 25
ΒΗΜΑ 3: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Οι επιλογές που μας ενδιαφέρουν είναι οι: Post Processor and Controller Emulation folder και το Tool output point Οι κατάλληλες επιλογές είναι: IMS και Tool Tip Αφού γίνουν οι βασικές αυτές ρυθμίσεις, πατάμε OK ΒΗΜΑ 4: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Σειρά έχει η επιλογή της κατάλληλης μηχανής, η τοποθέτηση του συστήματος συντεταγμένων και ο καθορισμός του ρόλου κάθε κομματιού. Αρχικά επιλέγουμε το part operation από το tree και με διπλό κλικ εμφανίζεται το αντίστοιχο menu Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 26
ΒΗΜΑ 5: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Κάνουμε click στο εικονίδιο machine Επιλέγουμε το 3ais machine (default επιλογή) και στο tab tooling το Mill and drill Starter Set Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 27
ΒΗΜΑ 6: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Στο tab Numerical Control επιλέγουμε: Controller Emulation: Fanuc5 Post Processor: fanuc0.lib Post Processor Table: IMSPPCC_Mill.pptable NC data type: ISO ΒΗΜΑ 7: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Επιλέγουμε το Reference Machining Ais System: Στο παράθυρο που εμφανίζεται, απεικονίζεται το σύστημα συντεταγμένων της διεργασίας. Με επιλογή του κεντρικού σημείου, ορίζουμε πάνω στο σχέδιο μας το Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 28
κέντρο συντεταγμένων και με επιλογή των αξόνων Χ και Ζ εμφανίζεται το ειδικό μενού για να καθορίσουμε τις κατευθύνσεις των αξόνων αυτών, ανάλογα με την περίσταση. Το τελικό αποτέλεσμα είναι να έχουμε ορίσει πλήρως το σύστημα συντεταγμένων. ΒΗΜΑ 8: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Επιλέγουμε το Design Part Με την επιλογή αυτή καθορίζουμε ποιό είναι το σχέδιο του εξαρτήματος που θέλουμε να κατασκευάσουμε. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 29
Επιλέγουμε το Stock: Με την επιλογή αυτή καθορίζουμε το πρόπλασμα πάνω στο οποίο θα πραγματοποιηθεί η κατεργασία: ΒΗΜΑ 8: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Η τελική μορφή του μενού Part Operation θα πρέπει να είναι παρόμοια με την ακόλουθη εικόνα. Πατάμε το ΟΚ και βγαίνουμε από το μενού. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 30
ΒΗΜΑ 9: Προγραμματισμός Κομματιού Επιλέγουμε το Manufacturing Program, από το tree και ξεκινάμε να προσθέτουμε διεργασίες Στην συνέχεια, επιλέγοντας το Pocketing εμφανίζεται το αντίστοιχο MENU Επιλέγουμε τα τμήματα που φαίνονται στα βέλη και τα αντίστοιχα τους στο κομμάτι. ΒΗΜΑ 10: Προγραμματισμός Κομματιού Επιλέγουμε το tab tooling, πατάμε more, ορίζουμε διάμετρο εργαλείου 5mm και επιστρέφουμε πίσω στο δεύτερο tab. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 31
Τελική μορφή μενού Pocketing Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 32
ΒΗΜΑ 11: Προγραμματισμός Κομματιού Επιλέγουμε κίνηση από σημείο σε σημείο και εμφανίζεται το αντίστοιχο MENU. Επιλέγουμε την εισαγωγή νέου σημείου και επιλεγούμε την περίμετρο του κύκλου. Πατάμε διπλό click σε ένα κενό σημείο της οθόνης και επιστρέφουμε στο MENU. Επιλέγουμε replay, μετά OK και ΟΚ ξανά για να κλείσει το MENU. ΒΗΜΑ 11: Προγραμματισμός Κομματιού Ακολουθούμε παρόμοια διαδικασία με το προηγούμενο pocket και κάνουμε τις επιλογές όπως δείχνουν τα βέλη. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 33
ΒΗΜΑ 11: Προγραμματισμός Κομματιού Τελική μορφή του προγράμματος κοπής ΒΗΜΑ 11: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Εξαγωγή NC κώδικα Στο Τree της διαδικασίας, επιλέγουμε το manufacturing program και με δεξί click, από το MENU που εμφανίζεται επιλέγουμε Manufacturing Program.1 object και από το MENU Generate NC Code Interactively Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 34
ΒΗΜΑ 11: Βασικές ρυθμίσεις προγράμματος Εξαγωγή NC κώδικα Επιλέγουμε NC code και με click στο browse, ορίζουμε τον φάκελο που θα αποθηκευτούν τα αρχεία του g code Με click στο Eecute, ξεκινά η δημιουργία του κώδικα και μας ζητείται να δώσουμε έναν αριθμό σαν όνομα για το πρόγραμμα. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 35
Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 36
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 6 Παραδείγματα πολύπλοκων μηχανολογικών εξαρτημάτων για την κατασκευή των οποίων είναι απαραίτητη η χρήση CAM προγράμματος. Σχήμα 6α Σχήμα 6β ΛΥΣΗ Ακολουθεί ένα μέρος του Τεχνολογικού προγράμματος που απαιτείται για την κατασκευή του εξαρτήματος Σχήμα 6 α. Το σύνολο των γραμμών του τεχνολογικού προγράμματος είναι 8.630. % O1 N1 G49 G64 G17 G21 G80 G0 G90 G40 G99 (IMSPPCC_MILL PPTABLE 06 13 2003) (T1 End Mill D 10) N2 T0001 M6 N3 X102.7433 Y 99.8082 S70 M3 N4 G43 Z.2 H1 N5 G3 G94 X102.75 Y 100. I 2.7433 J.1918 F200. N6 G1 X105.2372 Y 99.6338 N7 X107.7311 Y 99.4594 N8 G3 X107.75 Y 100. I 7.7311 J.5406 N9 G1 X107.7311 Y 99.4594 N10 X110.225 Y 99.285 N11... N8622 X196.6785 Y 92.1095 Z 19.9663 N8623 X197. Y 100. Z 19.9948 N8624 X196.9895 Y 101.4302 Z 20. N8625 G2 X196.9895 Y 101.4302 I 96.9895 J1.4302 N8626 G1 Z2. F40. N8627 M5 N8628 M30 N8629 M2 N8630 M30 % Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 37
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 1 Κώδικες προγραμματισμού (G Codes) για κατεργασίες φρεζαρίσματος. G00: Rapid traverse positioning G01: Linear interpolation (feed rate movement) G02: Circular interpolation clockwise G03: Circular interpolation counterclockwise. G04: Dwell. G10: Tool length offset value. G17: Specifies X/Y plane. G18: Specifies X/Z plane. G19: Specifies Y/Z plane. G20: inch data input (on some systems). G21: Metric data input (on some systems). G22: Safety zone programming. G23: Cross through safety zone. G27: Reference point returns check. G28: Return to reference point. G29: Return from reference point. G30: Return to second reference point. G40: Cutter diameter compensation cancel. G41: Cutter diameter compensation left. G42: Cutter diameter compensation right. G43: Tool length compensation positive direction. G44: Tool length compensation negative direction. G45: Tool offset increase. G46: Tool offset decrease. G47: Tool offset double increase. G48: Tool offset double decrease. G49: Tool length compensation cancels. G50: Scaling off. G51: Scaling on. G73: Peck drilling cycle. G74: Counter tapping cycle. G76: Fine boring cycle. G80: Canned cycle cancel. G81: Drilling cycle. G82: Counter boring cycle. G83: Peck drilling cycle. G84: Tapping cycle. G85: Boring cycle (feed return to reference level). G86: Boring cycle (rapid return to reference level). G87: Back boring cycle. G88: Boring cycle (manual return). G89: Boring cycle (dwell before feed return). G90: Specifies absolute positioning. G91: Specifies incremental positioning. G92: Program absolute zero point. G98: Return to initial level. G99: Return to reference (R) level. Κώδικες προγραμματισμού (Μ Codes) για κατεργασίες φρεζαρίσματος. M00: Program stop M01: Optional stop using stop button M02: End of program M03: Spindle on CW M04: Spindle on CCW M05: Spindle off M06: Tool change M07: Flood with coolant M08: Mist with coolant M09: Coolant off M20: Tailstock back (EMCO Lathe) M21: Tailstock forward (EMCO Lathe) M25: Open chuck (EMCO Lathe) M25: Set output #1 off (Prolight Mill) M26: Close chuck (EMCO Lathe) M26: Set output #1 on (Prolight Mill) M30: End of tape (rewind) M35: Set output #2 off (Prolight Mill) M36: Set output #2 on (Prolight Mill) M71: Puff blowing on (EMCO Lathe) Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 38
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 2 CS D rpm W D F R T rpm CT R f CT 12 D W CS: Περιφερειακή ταχύτητα κοπής (sfm) D:διάμετρος κοπτικού εργαλείου (inch) T: αριθμός κοπτικών ακμών εργαλείου F: ταχύτητα πρόωσης (ipm) R: 0,004 πάχος αποβλήτου ανά κοπτική ακμή (inch) CT: πάχος αποβλήτου (0,004 0,008inch) W:βάθος κοπής (inch) f:ταχύτητα πρόωσης ανά κοπτική ακμή CT: η επιθυμητή τιμή του πάχους αποβλήτου Πίνακας 1. Εξισώσεις Cutting speeds for MILLING MATERIAL CUTTING SPEED CS (sfm) Tool steel 40 Cast iron 50 Mild steel 80 Brass, soft bronze 160 Aluminum, magnesium 200 Πίνακας 2. Ταχύτητες Κοπής για Φρεζάρισμα Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 39
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ 1. Πετρόπουλου Π.Γ., «Μηχανουργική Τεχνολογία ΙΙ. Τεχνολογία κατεργασιών κοπής των μετάλλων», 1998, Εκδόσεις Ζήτη 2. Chryssolouris G., «Manufacturing Systems: Theory and Practice», 2 nd Edition, 2006, Springer Verlag 3. Kalpakjian S., «Manufacturing Engineering and Technology», 2 nd Edition, 1992, Addison Wesley Publishing company 4. Γ. Χρυσολούρης, «Συστήματα Παραγωγής Θεωρία και Πράξη» Μέρος Ι και ΙΙ, Εκπαιδευτικές Σημειώσεις, Πανεπιστήμιο Πατρών, 2001, 5. Seams W., Computer Numerical Control, Concepts & Programming, 4 th Edition, Delmar, 2002 6. Mattson M., CNC Programming, Principles and Applications, Delmar, 2002 7. Moriwaki T., Multi Functional Machine Tool, CIRP Annals Manufacturing Technology, Vol. 57/2, 2008, pp. 736 749 8. Δ. Μούρτζης, Αριθμητικός Έλεγχος Εργαλειομηχανών Εκπαιδευτικές Σημειώσεις, Πανεπιστήμιο Πατρών, 2011 (3 η Έκδοση) 9. Γ. Χρυσολούρης, Δ. Μούρτζης, και άλλοι, Εργαστήρια Μηχανουργικής Τεχνολογίας Ι και ΙI», Εκπαιδευτικές Σημειώσεις για το εργαστήριο του αντιστοίχου μαθήματος, Πανεπιστήμιο Πατρών, 2008 (4 η Έκδοση) 10. Γ. Χρυσολούρης, Δ. Μούρτζης, Κ. Τσίρμπας, Σ. Καραγιάννης, Ορθογωνική Κοπή, Εκπαιδευτικές Σημειώσεις, Πανεπιστήμιο Πατρών, 2000 Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού 40