TEXNIKH ΕΚΘΕΣΗ ΦΑΣΗ Β - ΠΑΡΑΔΟΤΕΟ ΠΕ2 (2016-2017) ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ Συνόρθωση και διαχρονικός έλεγχος του δικτύου METRICANET με μετρήσεις GNSS. (Κωδικός Έργου ΕΠΙΤΡ. ΕΡΕΥΝΩΝ ΑΠΘ: 92545, έναρξη 01-08-2015, διάρκεια ένα (2) έτη, λήξη 31-7-2017) Φορέας ανάθεσης: METRICA A.E Ανάδοχος: ΑΠΘ - Επιστημονικός Υπεύθυνος καθηγητής Α. Φωτίου Ερευνητική Ομάδα ΑΠΘ (Ε.Ο ΑΠΘ) : Α. Φωτίου, Δ. Ρωσσικόπουλος, Χ. Πικριδάς ΑΠΘ Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας, Πανεπ. Θυρίδα 473 Εργαστήριο Γεωδαιτικών Μεθόδων και Δορυφορικών Εφαρμογών 54 124 Θεσσαλονίκη τηλ. 2310 996135, κιν. 6947804308 e-mail: afotiou@topo.auth.gr Προς METRICA A.E, Γκινοσάτη 88Α, Μεταμόρφωση Αττικής, Τ.Κ. 14452 υπόψη: Διευθύνοντος Συμβούλου, κ. Ε. Σκάσση e-mail: e.skassis@metrica.gr Σύμφωνα με τη Σύμβαση του Ερευνητικού Προγράμματος, υποβάλλεται το 2 ο Παραδοτέο - Πακέτο Εργασίας (ΠΕ2) της Φάσης Β για το 2 ο έτος (2016-2017). Ειδικότερα η παρούσα Τεχνική Έκθεση αφορά και περιλαμβάνει τα εξής: α) τελικά αποτελέσματα της νέας συνόρθωσης (Ιούλιος 2017) του δικτύου MetricaNet (SmartNet Greece) των μόνιμων σταθμών με συντεταγμένες στα συστήματα IGS08 και HTRS07 (Ηepos) καθώς και ταχύτητες μετακίνησης στο σύστημα IGS08, μετά από συστηματική ποιοτική αξιολόγηση. β) βεβαίωση πιστοποίησης της ακρίβειας θέσης και της ένταξης του δικτύου στο σύστημα του Hepos - HTRS07, για όλες τις τεχνικές και εφαρμογές GNSS. Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 1 από 14
1. Εισαγωγή Aπό το Μάρτιο 2017 μέχρι σήμερα (Ιούλιος 2017) εντάχθηκε ένας ακόμα μόνιμος σταθμός αναφοράς στο δίκτυο METRICANET. Ο νέος σταθμός εγκαταστάθηκε στo Μoύδρο της Λήμνου καταγράφοντας και δεδομένα GPS + GLONASS. H E.O/ΑΠΘ προχώρησε σε νέα επεξεργασία και προσδιορισμό των συντεταγμένων του στο πλαίσιο αναφοράς IGS08/ITRF08 καθώς επίσης και σε ένταξή του στο HTRS07. Το αναθεωρημένο δίκτυο METRICAΝΕΤ, αποτελείται από ενενήντα επτά (97) σταθμούς, ενώ υπάρχει πάντα η πρόβλεψη για εγκατάσταση και άλλων νέων σταθμών. Η συνολική εικόνα του δικτύου απεικονίζεται στο Σχήμα 1. Σχήμα 1. Οι μόνιμοι σταθμοί του δικτύου METRICAΝΕΤ (Ιούλιος 2017). Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 2 από 14
H E.O/ΑΠΘ προχώρησε σε νέα επεξεργασία και συνόρθωση του διευρυμένου δικτύου AUTH-METRICA, όπου χρησιμοποιήθηκαν, εκτός από τις παρατηρήσεις GPS και παρατηρήσεις GLONASS. Eπίσης, πραγματοποιήθηκε νέα ένταξη του δικτύου στο σύστημα του Hepos - HTRS07. Ας σημειωθεί ότι λόγω επαρκούς χρονικού διαστήματος δεδομένων στους περισσότερους σταθμούς του δικτύου βελτιώθηκαν και οι ταχύτητες μετακίνησης τους. Η στρατηγική της ένταξης του δικτύου AUTH-METRICA στο HTRS07 έχει ως εξής: Οι νέοι σταθμοί αποκτούν ταχύτητες μετακίνησης μέσω παρεμβολής με βάση τις ταχύτητες που η Ε.Ο. έχει επαναπροσδιορίσει στο μεγαλύτερο αριθμό σημείων του Ελλαδικού χώρου, ώστε η πρόγνωση ταχυτήτων να είναι αξιόπιστη και με ικανοποιητική ακρίβεια (βλέπε και σχετικές δημοσιεύσεις/παρουσιάσεις της Ε.Ο στα συνέδρια, ΙΑG-2013, IUGG 2015). Το νέο δίκτυο AUTH-METRICA, αποτελούμενο από ενενήντα επτά (97) σταθμούς, επιλύεται αρχικά στο τρέχον Διεθνές Σύστημα IGS08 με τις νέες του συντεταγμένες να αναφέρονται στην εποχή 13/06/2017 (δεδομένα παρατηρήσεων είκοσι ημερών από 03-06-17 έως 23-06-17). Τελικά, το δίκτυο AUTH-METRICA μετατίθεται χρονικά στην εποχή αναφοράς 14/10/2007 του HTRS07, εποχή κατά την οποία το δίκτυο του Hepos επιλύθηκε στο ITRF2005, και εντάσσεται στο HTRS07. Η ένταξη πραγματοποιείται με τη βοήθεια του μετασχηματισμού ομοιότητας μεταξύ του τρέχοντος δικτύου AUTH- METRICA και του αντίστοιχου παλαιοτέρου δικτύου (2016) με 71 κοινά σημεία εκείνα των οποίων οι ταχύτητες είναι οι πλέον αξιόπιστες (λεπτομέρειες για τις αντίστοιχες επιλογές έχουν δοθεί σε Τεχνικές Εκθέσεις προηγουμένων ετών). Πριν από την επεξεργασία των δεδομένων, ιδιαίτερα για κάθε νέο σταθμό που εγκαθίσταται, η Ε.Ο εφαρμόζει τόσο τους αντίστoιχους ποιοτικούς ελέγχους κατά την προεπεξεργασία στα καταγραφέντα δεδομένα (GPS + GLONASS) όσο και έλεγχο της σταθερής ροής των δεδομένων (data flow) χρησιμοποιώντας ειδικό λογισμικό. 2. Προσδιορισμός ταχυτήτων μετακίνησης στους μόνιμους σταθμούς του δικτύου METRICANET Για τον προσδιορισμό των ταχυτήτων μετακίνησης σε σταθμούς του δικτύου AUTH- METRICA με μικρό (σχετικά) χρονικό διάστημα λειτουργίας, όπως για παράδειγμα οι σταθμοί MOUD και MARM, λήφθηκαν υπόψη οι πλησιέστεροι σταθμοί που διέθεταν (προσδιορισμένες) ταχύτητες μετακίνησης σε συνδυασμό με τα γεωδυναμικά/τεκτονικά χαρακτηριστικά της περιοχής που βρίσκεται ο εκάστοτε σταθμός. Σημειώνεται ότι οι ταχύτητες μετακίνησης αναφέρονται στο Διεθνές Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 3 από 14
Σύστημα Αναφοράς IGS08 (2008). Διευκρινίζεται ότι για τον τελικό υπολογισμό των ταχυτήτων χρησιμοποιήθηκαν και οι προγενέστερες επιλύσεις του δικτύου που είχε πραγματοποιήσει η Ε.Ο. Η εκτίμηση μικρομετακινήσεων του γήινου φλοιού απαιτεί καταρχάς παρατηρήσεις υψηλής ακρίβειας και μεγάλης διάρκειας, της τάξης των αρκετών ετών. Τα προς μελέτη δορυφορικά δεδομένα όλων των μόνιμων σταθμών έχουν μεγάλο όγκο και απαιτούν αρκετό υπολογιστικό φόρτο τόσο για την κάθε ημερήσια περίοδο επεξεργασίας όσο και για το συνδυασμό όλων των περιόδων με τελικό σκοπό την εκτίμηση των ταχυτήτων μετακίνησης. Για το λόγο αυτό η Ε.Ο/ΑΠΘ έχει ομαδοποιήσει την ταυτόχρονη επεξεργασία σε επιμέρους τμήματα (Clusters) με σκοπό την αποδοτικότερη χρονική επεξεργασία, με κατάλληλη αντιστοίχηση των μόνιμων σταθμών στους επιμέρους πυρήνες της κύριας μονάδας επεξεργασίας (Main Processing Unit). Σχήμα 2. H ομαδοποίηση των σταθμών του δικτύου Metricanet-SmartNet κατά την διάρκεια της ταυτόχρονης επεξεργασίας. Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 4 από 14
H συγκεκριμένη τεχνική επεξεργασίας εφαρμόζεται από τα κέντρα ανάλυσης του Ευρωπαϊκού δικτύου (EUREF/EPN), όπου από τα μέσα Σεπτεμβρίου 2014 η Ε.Ο/ΑΠΘ ξεκίνησε την λειτουργία, του πρώτου στην Ελλάδα, πρότυπου κέντρου ανάλυσης δορυφορικών δεδομένων (GNSS Analysis Center). Σύντομα, η Ε.Ο/ΑΠΘ θα μεταφέρει την επεξεργασία και κατά συνέπεια όλες τις αντίστοιχες τεχνικές σε επιμέρους Servers, κάτι που θα βελτιώσει ακόμη περισσότερο την χρονική επεξεργασία και κατ επέκταση την συνεχή παρακολούθηση του δικτύου. Στο Σχήμα 2 απεικονίζεται η ομαδοποίηση των σταθμών του δικτύου MetricaNet- SmartNet Greece κατά την διάρκεια της ταυτόχρονης επίλυσης όλου του δικτύο. Στο Σχήμα 3 απεικονίζεται η ομαδοποίηση των σταθμών του Ευρωπαϊκού δικτύου Euref αλλά και σταθμούς του δικτύου της IGS κατά την διάρκεια της ταυτόχρονης επεξεργασίας όλου του δικτύου. Σχήμα 3. H ομαδοποίηση των σταθμών του δικτύου IGS και EPN/EUREF κατά την διάρκεια της ταυτόχρονης επεξεργασίας. Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 5 από 14
Στο Σχήμα 4 απεικονίζονται οι νέες ταχύτητες μετακίνησης όλων των μόνιμων σταθμών GΝSS που συμμετέχουν στο δίκτυο METRICAΝΕΤ και οι οποίες αναφέρονται στο σύστημα IGS08. Οι ταχύτητες μετακίνησης απεικονίζονται με μαύρο χρώμα στο οριζόντιο επίπεδο (2-Δ). Για τους πρόσφατα εγκατεστημένους σταθμούς, όπως π.χ. οι σταθμοί στις τοποθεσίες N. Μαρμαρά Χαλκιδικής και Μούδρου στη Λήμνο, οι τιμές των ταχυτήτων προέκυψαν μέσω κατάλληλης παρεμβολής λόγω του πολύ μικρού διαστήματος λειτουργίας, με βάση το πεδίο ταχυτήτων που προσδιορίζει και συνεχώς ανανεώνει η Ε.Ο του ΑΠΘ. Σημειώνεται ο διαφορετικός προσανατολισμός της μετακίνησης των σταθμών του Ελλαδικού χώρου επιβεβαιώνουν τον διαφορετικό τρόπο μετακίνησης. Ενώ η Βόρεια Ελλάδα ακολουθεί τη μετακίνηση της Ευρασιατικής τεκτονικής πλάκας, μέρος της Κεντρικής και κυρίως η Νότια Ελλάδα συμπεριφέρονται διαφορετικά, γεγονός σημαντικό σε σχέση με την επιλογή και τη διαχείριση ενός συστήματος αναφοράς. Σχήμα 4. Οι ταχύτητες μετακίνησης των σταθμών του δικτύου METRICA στο σύστημα IGS08. Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 6 από 14
Στον Πίνακα 1, δίνονται οι ταχύτητες μετακίνησης των σταθμών, στο σύστημα αναφοράς IGS08. LOCAL GEODETIC DATUM: IGS08 STATION NAME VX (M/Y) VY (M/Y) VZ (M/Y) O πίνακας αυτός δεν είναι δημοσιεύσιμος Πίνακας 1. Ταχύτητες μετακίνησης των σταθμών του δικτύου ΑUTH-METRICA στο IGS08. 3. Επεξεργασία δορυφορικών δεδομένων GNSS και τελική συνόρθωση του δικτύου AUTH-METRICA Μετά τον προσδιορισμό των ταχυτήτων μετακίνησης των μόνιμων σταθμών του δικτύου AUTH-METRICA πραγματοποιήθηκε η τελική επεξεργασία και συνόρθωση. Για την τελική επίλυση του δικτύου επιλέχθηκε το χρονικό διάστημα από 3 Ιουνίου 2017 μέχρι 23 Ιουνίου 2017. Ο αριθμός των σταθμών που πήραν μέρος στην τελική επίλυση είναι περισσότεροι από εκατό (120) εκ των οποίων αρκετοί ανήκουν και στο δίκτυο της IGS (βλ. και Σχήμα 3, όπως π.χ. οι σταθμοί: MATE, SOFI, NOT1, ORID, NICO, BUCU, ISTA, WTZR, ZIMM, ANKR, ONSA,YEBE). Το δίκτυο επιλύθηκε αρχικά για κάθε μια ημέρα ξεχωριστά (session solution) και στη συνέχεια συνορθώθηκε με όλες τις περιόδους μαζί (multi-session solution), πάντα με το λογισμικό BERNESE GPS SOFTWARE V.5.2. Κατά την επίλυση της κάθε μιας περιόδου (session solution) δεν παρουσιάστηκε κανένα πρόβλημα. Λεπτομέρειες για τις επιλογές των παραμέτρων επίλυσης του software, δόθηκαν σε προηγουμένων ετών παραδοτέα τεύχη. Κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας και ύστερα από τις επιμέρους επιλύσεις η ερευνητική ομάδα παρακολουθεί και εφαρμόζει συνεχώς ποιοτικούς ελέγχους στους μόνιμους σταθμούς του δικτύου AUTH-METRICA. Στο Σχήμα 5 φαίνονται οι εκτιμήσεις των σφαλμάτων (σε mm) ανά συνιστώσα (N, E, U) για τον νέο μόνιμο σταθμό MOUD (Μούδρο-Λήμνο), όπως προέκυψαν κατά τα διάφορα στάδια επίλυσης συνεχόμενων ημερών και για χρονικό διάστημα δύο εβδομάδων. Από το επίπεδο των ορίων των σφαλμάτων γίνεται φανερή και η υψηλή ποιότητα προσδιορισμού των συντεταγμένων της κάθε περιόδου. Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 7 από 14
Σχήμα 5. Εκτιμήσεις σφαλμάτων (σε mm) ανά συνιστώσα (Ν,Ε,U) στα στάδια επεξεργασίας του μόνιμου σταθμού (MOUD) στη Λήμνο. Στο Σχήμα 6 απεικονίζεται η ακρίβεια προσδιορισμού της βάσης (baseline accuracy) ΑUT1-MOUD (Μούδρο-Λήμνου) ύστερα από την επίλυση των ασαφειών φάσης για διάρκεια δεδομένων τριών ημερών. Σχήμα 6. Εκτιμήσεις ακρίβειας προσδιορισμού μήκους βάσης μεταξύ των σταθμών AUT1- MOUD (Θεσαλονίκη-Λήμνος). Η τελική συνόρθωση του δικτύου (multi-session adjustment), πραγματοποιήθηκε με δεσμεύσεις μόνον για τον σταθμό AUT1, με σκοπό την ένταξη του δικτύου στο πλαίσιο αναφοράς του IGS08. Ο κύριος λόγος είναι ότι το δίκτυο του HEPOS επιλύθηκε με την ίδια δέσμευση αλλά στο ITRF05. Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται η βέλτιστη συμβατότητα μεταξύ των δύο δικτύων, δηλαδή μεταξύ του Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 8 από 14
δικτύου (AUTH-METRICA) και του δικτύου του ΗΕPΟS. Στον Πίνακα 2 δίνονται οι τελικές συντεταγμένες των σταθμών του δικτύου AUTH- METRICA στο IGS08 για την εποχή αναφοράς 13 Ιουνίου 2017. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- NUM STATION NAME X (M) Y (M) Z (M) Ο πίνακας αυτός δεν είναι δημοσιεύσιμος Πίνακας 2. Τελικές συντεταγμένες των σταθμών του δικτύου MetricaNet στο IGS08 για την εποχή 13/06/2017. 4. Η ένταξη του δικτύου METRICANET στο σύστημα HTRS07 του Ηepos Για το δίκτυο AUTH-METRICA, που έχει επιλυθεί στο ΙGS08 και στην εποχή 13-06- 2017 (Πίνακας 2), εφαρμόστηκαν οι ταχύτητες μετακίνησης όλων των σταθμών (Πίνακας 1), οπότε το δίκτυο μετατέθηκε στην εποχή 14/10/2007, εποχή που συνορθώθηκε και εντάχθηκε το δίκτυο HEPOS στο ΙTRF2005. Στην συνέχεια εφαρμόστηκε ο 7- παραμετρικός μετασχηματισμός ομοιότητας (τρείς μεταθέσεις, τρείς στροφές και μία κλίμακα) μεταξύ του παλαιού δικτύου AUTH- METRICA (επίλυση 2016, HTRS07 εποχή 2007.5) και του νέου τρέχοντος δικτύου (IGS08 εποχή 14/10/2007), προσθέτοντας και κάποιους επιπλέον σταθμούς για τους οποίους η εκτίμηση των ταχυτήτων ήταν πλέον αξιόπιστη. Αποτέλεσμα της εφαρμογής του μετασχηματισμού είναι η βέλτιστη ένταξη του νέου δικτύου AUTH-METRICA στο HTRS07. Τα αποτελέσματα του μετασχηματισμού δίνονται στον Πίνακα 3. TRANSFORMATION IN EQUATORIAL SYSTEM (X, Y, Z): RESIDUALS IN LOCAL SYSTEM (NORTH, EAST, UP) --------------------------------------------------------------------- NUM NAME FLG RESIDUALS IN MILLIMETERS --------------------------------------------------------------------- 1 AFY0 A A -0.83 2.32 0.27 3 AGRI A A -0.13 0.96 0.83 4 ALEX A A -2.66-2.29 0.58 6 ANDR A A -1.95-4.20 4.71 9 ARGO A A -1.42 3.46-5.62 10 ARKL A A -5.77-0.60-0.47 11 ARTA A A 1.69-1.73 2.46 12 ASTY A A 0.18-2.32-2.81 13 AUT1 A A -3.11-1.72 1.13 17 CHIO A A 3.75-2.69 4.43 19 DUTH A A 0.73-1.09-2.18 20 EDES A A 1.30-2.80-6.77 26 GOUM A A -3.76-0.69-1.40 27 GREV A A -1.26-3.00-6.31 28 HALK A A -0.48 2.31 6.16 Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 9 από 14
29 HERA A A -1.84-1.16-6.10 31 IERA A A -0.39-0.14-0.39 32 IGOU A A -1.61-2.91-7.62 33 IOAN A A 4.19 0.48-4.71 35 ISTI A A -0.42 3.35 1.68 39 KAL2 A A 0.14 2.33 2.87 40 KALM A A 2.36 4.00 3.93 41 KALY A A 1.00-0.79 1.85 42 KARP A A 1.86 1.16-0.34 44 KAST A A -0.26-0.03 0.42 46 KATE A A -0.29-1.20 0.12 48 KERK A A -2.11-0.61 6.15 52 KOPA A A -3.61-1.06 2.83 53 KORI A A 1.96 4.89 1.86 55 KRDI A A -0.09 1.53 1.43 57 KRP1 A A -0.27 0.80-5.03 59 KRUM A A 1.23-0.94 0.54 63 LAMA A A 0.93 2.16 3.92 65 LEMN A A 2.99-0.63-2.35 68 LFKD A A 0.90 0.73 0.84 70 LYGO A A -1.50 0.13-0.86 73 MATE W W -0.64-5.76 1.32 78 MET0 A A -0.20 4.12-3.20 80 MILO A A -0.63-3.53 0.67 81 MOIR A A -1.86-3.05-2.58 84 MURG A A 1.60-1.15-6.63 85 MYKN A A 0.08-3.62-0.95 86 NAXO A A -0.08-4.12-1.78 87 NEAB A A 0.55 0.71 4.05 91 ORES A A 3.22-0.55 0.54 92 ORID A A -1.69 0.04 1.91 93 PALC A A -1.20 0.93 0.06 94 PATR A A -0.36-0.34 0.06 99 PONT A A 5.95 8.14-3.99 104 PTOL A A -0.62-0.75 0.82 106 PVOG A A 1.38 0.46 0.86 107 PYLO A A 1.45-0.44 4.18 108 PYRG A A -0.92 0.31 1.48 109 RETH A A -1.86-1.15 1.54 112 RODO A A 1.29-0.05-2.86 113 SAMO A A 2.01-2.01-4.38 115 SERR A A 0.73-2.26 1.32 116 SITI A A -7.21-3.42 2.97 118 SKP1 A A -0.83 7.81 6.19 120 SMOL A A 1.51-1.97 1.48 122 SOFI W W -0.42-0.89 3.48 123 SPAN A A 4.85 7.05-3.28 124 SPET A A 0.16 0.82 1.75 126 STRA A A 3.85-2.92 1.04 129 THIV A A 2.13 3.66 7.42 130 THS1 A A -2.01-0.42-6.37 131 TRIP A A -2.39 5.28 2.37 134 VERI A A 0.06-0.21-3.29 137 VLSM A A 1.98 2.15-4.58 138 VOLO A A 0.00-2.26 2.58 142 ZAKY A A -0.42-0.95-1.25 --------------------------------------------------------------------- Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 10 από 14
RMS / COMPONENT 2.22 2.86 3.50 MEAN 0.01 0.00 0.00 MIN -7.21-5.76-7.62 MAX 5.95 7.81 7.42 --------------------------------------------------------------------- NUMBER OF PARAMETERS : 7 NUMBER OF COORDINATES : 213 RMS OF TRANSFORMATION : 2.93 MM PARAMETERS: TRANSLATION IN X : TRANSLATION IN Y : TRANSLATION IN Z : ROTATION AROUND X-AXIS: - ROTATION AROUND Y-AXIS: " παράμετροι μη δημοσιεύσιμοι ROTATION AROUND Z-AXIS: - " SCALE FACTOR : Πίνακας 3. Τα στοιχεία του 7--παραμετρικού μετασχηματισμού ομοιότητας μεταξύ της νέας επίλυσης (IGS08 13/06/2017) και της προηγούμενης λύσης του AUTH-METRICA στην ίδια εποχή 2007.5. Στον Πίνακα 4 δίνονται οι τελικές συντεταγμένες των σταθμών του δικτύου AUTH- METRICANET στο πλαίσιο HTRS07 (εποχή 2007.5). LOCAL GEODETIC DATUM: HTRS07 EPOCH: 2007-10-14 11:59:00 NUM STATION NAME X (M) Y (M) Z (M) Ο πίνακας αυτός δεν είναι δημοσιεύσιμος. Πίνακας 4. Οι τελικές συντεταγμένες των σταθμών του δικτύου ΑUTH-METRICA στο HTRS07 για την εποχή 2007.5. Σύμφωνα με τον Πίνακα 3, το rmse του μετασχηματισμού είναι 2.9 mm και το rmse ανά συνιστώσα North, East και Up είναι (2.2 mm, 2.9 mm και 3.5 mm) αντιστοίχως. Τα παραπάνω αποτελέσματα είναι πλήρως ικανοποιητικά και αναμενόμενα. Η ακρίβεια/ποιότητα προσδιορισμού των σταθμών του δικτύου AUTH-METRICA στο HTRS07 μπορεί να εκφραστεί από την επαναληπτικότητα (repeatability) όλων των σταθμών χρησιμοποιώντας τις τιμές των τελευταίων ετών επίλυσης (Πϊνακας 5), εξαιρουμένων μερικών σταθμών που επηρεάστηκαν σημαντικά από έντονα γεωδυναμικά φαινόμενα (σεισμοί), π.χ. περιοχή Ιονίων νήσων. Επιβεβαιώνεται πάλι τόσο η υψηλή ποιότητα επίλυσης του δικτύου AUTH-METRICA όσο και η αξιοπιστία του πεδίου ταχυτήτων κατά τον μετασχηματισμό στην εποχή 2007.5. Οι πιο υψηλές τιμές που εμφανίζονται (κυρίως) στους σταθμούς των Ιονίων νήσων Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 11 από 14
(LFKD, SPAN, VLSM) αλλά και στην Σαντορίνη (SANT) μαρτυρούν και την ανάγκη τακτικής επίλυσης και ανανέωσης των συντεταγμένων τους. Πίνακας 5. Η επαναληπτικότητα σε mm για τους σταθμούς του δικτύου AUTH-METRICA στο σύστημα HTRS07 -------------------------------------------------------------------------- HTRS07 Frame Repeatability (mm) Station N E U -------------------------------------------------------------------------- AFY0 0.58 1.65 0.19 AGRI 0.99 4.62 2.81 ALEX 4.01 2.11 0.91 ANAV 0.67 3.17 2.60 ANDR 2.36 2.54 5.54 ARGO 0.92 2.82 3.03 ARKL 5.33 1.58 0.35 ARTA 1.26 7.88 2.47 ASTY 0.89 1.22 6.24 AUT1 2.27 1.05 3.77 CHIO 2.23 1.88 2.48 DRAM 3.75 5.32 1.33 DUTH 0.76 0.69 2.90 EDES 0.73 1.82 3.70 FLOR 6.13 4.65 9.57 GODE 6.85 2.40 8.03 GOUM 3.11 0.74 2.31 GREV 1.49 2.60 6.62 HALK 1.28 4.15 3.82 HERA 0.93 0.67 3.61 IERA 0.23 3.02 1.47 IGOU 1.75 1.52 3.82 IOAN 2.46 1.39 2.37 ISTI 0.58 3.08 3.61 ITEA 1.38 9.51 1.16 KAL1 0.67 0.61 2.80 KAL2 0.62 1.32 3.69 KALM 1.64 2.18 5.90 KALY 0.52 0.99 0.95 KARP 2.06 2.77 0.42 KASI 1.74 2.13 4.44 KAST 0.13 1.36 1.50 KATC 4.01 2.31 9.36 KATE 0.22 1.48 3.36 KAVA 3.68 2.51 9.11 KERK 1.14 1.57 3.49 KLOK 0.59 1.05 1.05 KOM1 1.15 0.80 0.75 KOPA 2.76 2.38 5.83 KORI 1.81 3.22 1.89 KRDI 0.61 1.48 0.90 KRUM 0.72 0.86 0.27 KTCH 8.87 8.40 6.65 KYMI 4.53 1.18 5.21 LAMA 1.60 1.12 1.96 Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 12 από 14
LARI 0.44 16.53 9.90 LEMN 3.27 0.74 1.17 LEPE 5.85 4.22 16.26 LESV 5.10 4.24 2.60 LFKD 8.48 17.39 2.27 LYGO 2.06 0.54 5.84 MET0 0.70 2.83 1.88 MILO 0.50 1.77 1.32 MOIR 1.31 2.65 1.94 MOLA 8.06 6.87 10.73 MURG 1.08 0.61 5.31 MYKN 0.06 2.56 0.67 NAXO 0.27 2.06 3.37 NEAB 0.31 1.14 2.51 ORES 1.61 1.91 0.28 PALC 0.61 1.11 2.53 PATR 0.67 1.07 1.27 PAXO 5.46 9.90 8.42 PROV 2.58 6.13 3.54 PTOL 0.43 0.44 0.57 PVOG 2.73 1.14 3.49 PYLO 1.17 0.44 2.25 PYRG 0.53 2.23 1.86 RETH 3.02 2.89 1.57 RLSO 0.18 2.82 3.54 RODO 1.13 0.44 1.54 SAMO 1.28 1.25 3.42 SANT 4.07 19.79 8.81 SERR 0.55 1.20 0.84 SITI 6.31 1.77 3.73 SKP1 0.59 6.93 4.38 SKYR 1.35 6.20 1.95 SMOL 1.25 0.99 4.07 SPAN 23.61 16.41 4.65 SPET 0.16 1.53 0.89 STRA 3.35 2.89 2.99 SVIL 1.35 2.74 0.60 SYR1 0.98 1.72 2.90 THIV 1.25 2.10 4.22 THS1 1.13 0.89 3.28 TRIP 3.39 3.99 9.53 TUC2 2.90 1.26 5.89 VERI 0.33 0.52 3.69 VLSM 11.56 2.96 2.51 VOLO 0.37 1.14 4.81 ZAKY 1.79 3.01 3.80 ------------------------------------------------------------------------- Η τάξη μεγέθους για τις τυπικές αποκλίσεις του Πίνακα 5 είναι 1 cm για την πλειονότητα των σταθμών και 2 2.5 cm για μερικούς μόνον σταθμούς. 4. Συμπεράσματα και προτάσεις Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 13 από 14
Το δίκτυο AUTH-METRICA συνορθώθηκε με δεδομένα GPS και GLONASS, δυνατότητα που παρέχει η τελευταία έκδοση Bernese v.5.2. σε συνδυασμό και με περισσότερες επιλογές παραμέτρων επίλυσης. Για την επίλυση του δικτύου των 97 σταθμών του ελλαδικού χώρου, χρησιμοποιήθηκαν και αρκετοί σταθμοί ΕUREF και IGS, σύμφωνα και με τις διεθνείς προδιαγραφές. Από την προηγούμενη επίλυση-συνόρθωση του δικτύου (2016), νέοι σταθμοί ιδρύθηκαν ενώ κάποιοι σταθμοί τοποθετήθηκαν σε νέες θέσεις. Το σύνολο των σταθμών που πήραν μέρος στη συνόρθωση έφτασε τους 120. Αναμένεται η εγκατάσταση επιπλέον μόνιμων σταθμών στα επόμενα δύο έτη. Η ακρίβεια της ένταξης του δικτύου στο σύστημα ΗΤRS07, όπως εκφράζεται από το rmse του μετασχηματισμού, εκτιμήθηκε στο επίπεδο των 3 mm. Τα μέτρα ακρίβειας σε σύγκριση με τα αντίστοιχα προηγούμενων λύσεων είναι πλήρως συμβατά και δεν διαφέρουν ουσιαστικά. Σημειώνεται ότι με την προσθήκη δεδομένων GLONASS τα τελευταία χρόνια αυξάνεται εν γένει η αξιοπιστία της τρέχουσας λύσης και των αντιστοίχων μέτρων ακρίβειας, ιδιαίτερα για τις εφαρμογές RTK. Παρόμοια βελτίωση αναμένεται με την προσεχή προσθήκη δεδομένων Beidou και Galileo. Το δίκτυο των μόνιμων σταθμών χρειάζεται συνεχή παρακολούθηση και επίλυση ανά τακτά διαστήματα, τουλάχιστον ετήσια. Ο μεγαλύτερος χρόνος λειτουργίας των σταθμών και η πύκνωση του δικτύου, προσφέρει τη δυνατότητα για βελτίωση της εκτίμησης του πεδίου ταχυτήτων. Οι έλεγχοι ποιότητας προσδιορισμού θέσης με βάση τις τεχνικές ΝRTK του δικτύου ΜetricaNet (SmartNet Greece), οι οποίοι διαρκώς πραγματοποιούνται από την ερευνητική ομάδα του ΑΠΘ, δίνουν ακριβή και αξιόπιστα αποτελέσματα, πλήρως συμβατά με το σύστημα HTRS07 του δικτύου Hepos και κατά συνέπεια με το ΕΓΣΑ87. Παραδοτέο ΠΕ2 _ΑΠΘ Metrica Α.Ε. (7/2017) Σελίδα 14 από 14