TEXNIKH ΕΚΘΕΣΗ ΦΑΣΗ A - ΠΑΡΑΔΟΤΕΟ ΠΕ1

TEXNIKH ΕΚΘΕΣΗ ΦΑΣΗ A - ΠΑΡΑΔΟΤΕΟ ΠΕ1 ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ H βελτίωση του πεδίου ταχυτήτων του γήινου φλοιού στην Ελλάδα και η επίδραση στη συνόρθωση και την ακρίβεια του δικτύου METRICANET με μετρήσεις GNSS. (Κωδικός Έργου ΕΠΙΤΡ. ΕΡΕΥΝΩΝ ΑΠΘ: 91292, έναρξη 01-07-2014) Φορέας ανάθεσης: METRICA A.E Ανάδοχος: ΑΠΘ - Επιστημονικός Υπεύθυνος καθηγητής Α. Φωτίου Ερευνητική Ομάδα ΑΠΘ (Ε.Ο ΑΠΘ) : Α. Φωτίου, Δ. Ρωσσικόπουλος, Χ. Πικριδάς ΑΠΘ - Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας, Πανεπ. Θυρίδα 473 54 124 Θεσσαλονίκη τηλ. 2310 996135 e-mail: afotiou@topo.auth.gr Προς METRICA A.E, Γκινοσάτη 88Α, Μεταμόρφωση Αττικής, Τ.Κ. 14452 υπόψη: Διευθύνοντος Συμβούλου, κ. Ε. Σκάσση e-mail: e.skassis@metrica.gr Σύμφωνα με τη Σύμβαση του Ερευνητικού Προγράμματος, υποβάλλεται το 1 ο Παραδοτέο - Πακέτο Εργασίας (ΠΕ1) της Φάσης A. Ειδικότερα η παρούσα Τεχνική Έκθεση αφορά και περιλαμβάνει τα εξής: Ανταλλαγή δορυφορικών δεδομένων μέσω του διαδικτύου. Συλλογή δορυφορικών δεδομένων από μόνιμους σταθμούς του δικτύου METRICANET, του ευρωπαϊκού δικτύου EPN και του διεθνούς δικτύου της IGS. Δημιουργία κατάλληλης οργάνωσης και δομής των αρχείων των παρατηρήσεων, προεπεξεργασία μετρήσεων, ομαδοποίηση της επεξεργασίας επίλυσης και ποιοτικοί έλεγχοι των αποτελεσμάτων. Προσδιορισμός και έλεγχος συντεταγμένων ή και ταχυτήτων των νεοϊδρυθέντων σταθμών του δικτύου και άλλων σημείων του ελλαδικού χώρου.

1. Εισαγωγή Η διαδικτυακή ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ ΜΕTRICA A.E και Ε.Ο/ΑΠΘ είναι συνεχής χωρίς ιδιαίτερα προβλήματα. Σημειώνουμε ότι ο μόνιμος σταθμός VERI (Βέροια) της Ε.Ο ΑΠΘ επαναλειτούργησε για τον Οκτώβριο του 2014 καταγράφοντας και παρατηρήσεις από το σύστημα Glonass ενώ για λόγους "διαδικτυακών υποδομών" θα μεταφερθεί σύντομα σε νέα θέση. Η συλλογή των δεδομένων και η οργάνωση ταξινόμηση και παρακολούθηση των αρχείων είναι πλέον συνεχής. Aπό τον Ιούνιο του 2014 έως και τον ΝΟέμβριο 2014 εντάχθηκαν επτά νέοι μόνιμοι σταθμοί αναφοράς στο δίκτυο. Συγκεκριμένα οι σταθμοί εγκαταστάθηκαν στην Δράμα (DRAM), στη Λέσβο (LESV, ως δεύτερος επιπλέον σταθμός), στο Αρκαλοχώρι του Νομού Ηρακλείου (ARKL), στο Λυγουριό (LΥGO) του Νομού Αργολίδας και στη Κύμη (ΚΥΜΙ) Ευβοίας. Επιπλέον, εντάχθηκαν στο δίκτυο και οι δύο σταθμοί που βρίσκονταν στο Καλοχώρι Θεσ/νίκης (KAL1, KAL2) για ερευνητικούς λόγους. H E.O/ΑΠΘ προχώρησε σε νέα επεξεργασία και προσδιορισμό συντεταγμένων των νεοϊδρυθέντων σταθμών στο πλαίσιο IGS08/ITRF08 καθώς επίσης και σε ένταξή τους στο HTRS07. Οι σταθμοί αυτοί θα επαναπροσδιοριστούν στην συνολική επίλυση του δικτύου κατά τη Β φάση, μαζί και με την ανανέωση των ταχυτήτων μετακίνησης όπου αυτό χρειαστεί. Το νέο δίκτυο METRICAΝΕΤ, αποτελείται από ενενήντα (90) σταθμούς (Σχήμα 1), ενώ υπάρχει η πρόβλεψη για την εγκατάσταση επιπλέον δέκα νέων σταθμών. Σχήμα 1. Οι μόνιμοι σταθμοί του δικτύου METRICAΝΕΤ (Οκτώβριος 2014).

2. Συνεχής παρακολούθηση της ποιότητας επίλυσης και εκτίμησης συντεταγμένων του δικτύου MetricaNet (SmartNet Greece). Η Ε.Ο/ΑΠΘ από τα μέσα Σεπτεμβρίου 2014 ξεκίνησε τη λειτουργία, του πρώτου στην Ελλάδα, ύστερα από πρότασή της στην αρμόδια Ευρωπαϊκή επιτροπή, πρότυπου κέντρου ανάλυσης (GNSS Analysis Center), με κύριο σκοπό την παραγωγή αρχικά τροποσφαιρικών προϊόντων αλλά και άλλων παραμέτρων των μόνιμων σταθμών, όπως π.χ. συντεταγμένες, ταχύτητες μετακίνησης, ιονοσφαιρικές παράμετροι κ.ά. Η όλη επεξεργασία γίνεται με τη χρήση του λογισμικού BERNESE v5.2 εκμεταλλευόμενοι όλες τις δυνατότητες που παρέχει η νέα έκδοση και οι οποίες έχουν αναφερθεί σε προηγούμενη τεχνική έκθεση. Oι παράμετροι επεξεργασίας είναι σύμφωνες με τα πρότυπα που ορίζονται από την αντίστοιχη επιτροπή για την επίλυση δεδομένων GNSS από τα κέντρα ανάλυσης που λειτουργούν στην Ευρώπη. H μηχανή επεξεργασίας (processing engine) λειτουργεί σε περιβάλλον UNIX και η ομαλή της λειτουργία ελέγχεται σε καθημερινή βάση με ειδικό λογισμικό που εγκαταστάθηκε επίσης στον εξυπηρετητή/server της Ε.Ο/ΑΠΘ. Όπως έχει αναφερθεί και σε προηγούμενες τεχνικές εκθέσεις, στην επίλυση-συνόρθωση του δικτύου συμμετέχουν και αρκετοί σταθμοί του δικτύου EPN της EUREF και της IGS. Kατά συνέπεια ο συνεχής ποιοτικός έλεγχος καθώς και η καθημερινή επίλυση απαιτεί αρκετό υπολογιστικό φόρτο. Πιο συγκεκριμένα, το σύνολο των μόνιμων σταθμών ξεπερνά τους 120 με συνεχή αύξηση λόγω της επικείμενης εγκατάστασης επιπλέον δέκα σταθμών στο δίκτυο MetricaNet. Για το λόγο αυτό η Ε.Ο/ΑΠΘ έχει ομαδοποιήσει την ταυτόχρονη επεξεργασία σε επιμέρους τμήματα (Clusters) με σκοπό την αποδοτικότερη χρονική επεξεργασία με κατάλληλη αντιστοίχηση των μόνιμων σταθμών στους επιμέρους πυρήνες της κύριας μονάδας επεξεργασίας (Main Processing Unit). Στο σχήμα 2 απεικονίζεται η ομαδοποίηση των σταθμών του MetricaNet κατά την διάρκεια της ταυτόχρονης επίλυσης όλου του δικτύου. Σχήμα 2. H ομαδοποίηση των σταθμών του δικτύου METRICANET για την ταυτόχρονη επεξεργασία

Κατά την προ-επεξεργασία, αρχικά πραγματοποιείται έλεγχος της διαθεσιμότητας των δεδομένων κάθε σταθμού που συμμετέχει στην αντίστοιχη επίλυση (session solution). Στον Πίνακα 1 δίνεται απόσπασμα από το αντίστοιχο ωριαίο αρχείο αναφοράς για τη μεταφορά των δεδομένων από τα διάφορα δίκτυα σταθμών στον server της ΕΟ/ΑΠΘ. Σημειώνεται ότι η μεταφορά των δεδομένων (data upload) πραγματοποιείται σε ωριαία βάση ώστε να μπορεί να είναι εφικτός ο έλεγχος σε όσο το δυνατό ελάχιστο χρόνο. ----------------------------------------- AFYT : present present 299S.14 AGRI : present present 299S.14 ALEX : present present 299S.14 ANAV : ANDR : present present 299S.14 ANKR : present present present 299T.14 ARGI : present present present 299T.14 ARKL : present present 299S.14 ARTA : present present 299S.14 ASTY : present present 299S.14 AUT1 : present present present 299T.14 BRST : present present present 299T.14 BRUS : BUCU : present present present 299T.14 CHIO : present present 299S.14 DRAM : present present 299S.14 DUTH : present present 299S.14 EDES : present present 299S.14 FLOR : present present 299S.14 GLSV : present present present 299T.14 GODE : present present 299S.14 GOPE : present present present 299T.14 GREV : present present 299S.14 HALK : present present 299S.14 HERA : present present 299S.14 HOFN : present present present 299T.14 IERA : present 299R.14 299S.14 IGOU : present present 299S.14 IOAN : present present 299S.14 ----------------------------------------- Πίνακας 1. Διαθεσιμότητα διαδομένων GNSS δικτύου MetricaNet κατά τη διάρκεια μίας ημέρας (DOY:299). Στη συνέχεια πραγματοποιείται έλεγχος του αριθμού των λαμβανόμενων δορυφόρων και κατά συνέπεια του αριθμού των παρατηρήσεων που έχει καταγράψει ο κάθε μόνιμος σταθμός, με σκοπό να εντοπιστούν μέσα σε διάστημα μίας ώρας πιθανά προβλήματα ώστε να μπορεί να ελεχθεί μεμονωμένα η κάθε περίπτωση. Η Ε.Ο/ΑΠΘ έχει ορίσει διάφορα κριτήρια ως προς την καταλληλότητα επεξεργασίας των δεδομένων και στην περίπτωση που κάποιος σταθμός δεν τα πληροί (π.χ. διακοπή επικοινωνίας κλπ.), τότε εξαιρείται προσωρινά από την επίλυση και ξανασυμπεριλαμβάνεται όταν όλοι οι δείκτες ποιότητας της προ-επεξεργασίας ικανοποιούνται. Στο Σχήμα 3 απεικονίζεται ο αριθμός των παρατηρούμενων δορυφόρων σε σταθμούς του δικτύου για διάρκεια μερικών ωρών μιας ημέρας.

Αριθμός Δορυφόρων STRA THIV VLNS ZAKY HERA IOAN KAL1 KALY KATE NAXO NOA1 ORID PAXO KAVA KOPA KRUM LEMN METS PYLO RIGA SAMO SKOP SNTR STEF ALEX ARKL AUT1 DUTH LYGO 25 20 15 10 5 0 Αριθμός παρατηρούμενων δορυφόρων. Δίκτυο ΜetricaNet. Μόνιμος Σταθμός Σχήμα 3. Αριθμός παρατηρούμενων δορυφόρων ομάδας σταθμών στο δίκτυο MetricaNet. Ως προς την επεξεργασία συνόρθωση, το δίκτυο επιλύθηκε αρχικά για κάθε μια ημέρα ξεχωριστά (session solution) και στην συνέχεια συνορθώθηκε για όλες τις περιόδους μαζί (multi-session solution), πάντα με το λογισμικό BERNESE GPS SOFTWARE v.5.2 (λεπτομέρειες για τις επιλογές του software δόθηκαν σε προηγούμενες Τεχνικές Εκθέσεις). Συμπληρωματικά για τις παραμέτρους επίλυσης, αξίζει να αναφερθεί ότι σε σταθμούς με μικρότερα κοινά διαστήματα παρατηρήσεων ή σε μικρότερες βάσεις σύμφωνα με τα μήκη που προτείνονται από τον αντίστοιχο οδηγό του λογισμικού επεξεργασίας, χρησιμοποιήθηκε και η στρατηγική επίλυσης των ασαφειών φάσης SIGMA με χρήση των γραμμικών συνδυασμών L 5 και L 3. Η στρατηγική QIF παρέμεινε για τις μεγαλύτερες βάσεις που κατά πλειοψηφία σχηματίζονται μεταξύ σταθμών του MetricaNet και των σταθμών των δικτύων ΕPN και IGS. Στο Σχήμα 4 δίνονται ορισμένες ποιοτικές παράμετροι για την επίλυση του δικτύου MetricaNet κάθε περίοδο επίλυσης. Συγκεκριμένα στο Σχήμα 4 δίνεται ο μέσος όρος της επίλυσης των ασαφειών για ορισμένες βάσεις του δικτύου σε κάθε μια περίοδο. Το ποσοστό επίλυσης των ασαφειών (για το γραμμικό συνδυασμό L 5 ), σε όλο το χρονικό διάστημα επεξεργασίας των δεδομένων, ήταν κατά μέσο όρο 90%. Αντίστοιχα, το ποσοστό επίλυσης των ασαφειών για την στρατηγική QIF ήταν λίγο μεγαλύτερο του 90%.

170,673 110,917 48,193 493,461 130,473 148,763 1275,384 740,613 109,689 77,267 302,242 162,417 51,595 764,456 1027,311 9,535 90,592 196,687 129,633 348,684 562,968 677,295 117,332 Ποσοστό Επίλυσης (%) 6,033 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Ποσοστό επίλυσης Ασαφειών φάσης. Xρήση γραμμικού συνδυασμού L5. Μήκος Βάσεων (km) Σχήμα 4. Ποσοστό επίλυσης ασαφειών φάσης βάσεων στο δίκτυο MetricaNet. Κατά την διαδικασία επίλυσης της κάθε μιας περιόδου (session solution) δεν αντιμετωπίστηκε κανένα πρόβλημα όσον αφορά την ποιότητα των δεδομένων και των αποτελεσμάτων. Η εσωτερική ακρίβεια προσδιορισμού των σταθμών GPS του διευρυμένου δικτύου METRICA_NET στο πλαίσιο αναφοράς IGS08 μπορεί να εκφραστεί από τις εκτιμήσεις των σφαλμάτων (residuals) του τρισδιάστατου μετασχηματισμού ομοιότητας μεταξύ των επιμέρους λύσεων (κατά το στάδιο εξαγωγής της τελικής λύσης), όπως φαίνεται ενδεικτικά στα Σχήματα 5 και 6. Oι τιμές των τυπικών αποκλίσεων των σφαλμάτων (rms of residuals) για τον νεοπροσδιοριζόμενο σταθμό στο Αρκαλοχώρι του Ν. Ηρακλείου Κρήτης (ARKL) είναι ίσες με 16.2 mm, 40.01 mm και 39.15 mm ως προς τις συνιστώσες (North, East, Up) πριν από την επίλυση των ασαφειών (float) και αντίστοιχα κατά μέσο όρο 10.0 mm, 25.0 mm και 19.07 mm μετά την επίλυση των ασαφειών (fixed) για συνολική διάρκεια δεδομένων δέκα ημερών και ανά επιμέρους επιλύσεις εντός της κάθε ημέρας. Αντίστοιχα για τον σταθμό (LYGO) στο Λυγουργιό του Ν. Αργολίδος οι τιμές των τυπικών αποκλίσεων των σφαλμάτων (rms of residuals) είναι ίσες με 6.88 mm, 17.2 mm και 28.0 mm ως προς τις συνιστώσες (North, East, Up) πριν την επίλυση των ασαφειών και αντίστοιχα κατά μέσο όρο 4.2 mm, 10.0 mm και 17.1 mm μετά την επίλυση των ασαφειών φάσης. Οι αντίστοιχες εκτιμήσεις σφαλμάτων δίνονται στα Σχήματα 7 και 8. Στο Σχήμα 9 απεικονίζονται για το σταθμό του Αρκαλοχωρίου οι διορθώσεις και στις τρεις συνιστώσες των συντεταγμένων (Χ, Υ, Ζ) από τις αρχικές τιμές που προέκυψαν από το πρώτο στάδιο της ακριβούς επίλυσης (Precise Point Positioning), με την τελικό στάδιο επίλυσης όπου γίνεται φανερή η σύγκλιση των τιμών στα επίπεδα των μερικών χιλιοστών (<5 mm) και κατά συνέπεια η επίτευξη της υψηλής ακρίβειας των συντεταγμένων στο πλαίσιο IGS08 κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας.

Εκτιμήσεις σε mm Εκτιμήσεις σε mm 150 Εκτιμήσεις σφαλμάτων συντεταγμένων για το μόνιμο σταθμό ARKL. Λύση με Float Ambiguities. 100 50 0-50 -100-150 2014-10-04 2014-10-04 2014-10-04 2014-10-03 2014-10-03 2014-10-03 2014-10-02 2014-09-30 2014-09-30 2014-09-30 2014-09-29 2014-09-29 2014-09-29 2014-09-28 2014-09-28 2014-09-28 2014-09-27 2014-09-27 2014-09-27 2014-09-26 2014-09-26 Ημέρες Επίλυσης N E Up Σχήμα 5. Οι Εκτιμήσεις των τυπικών αποκλίσεων των σφαλμάτων για το σταθμό του Αρκαλοχωρίου. 100 80 60 40 20 0-20 -40-60 -80-100 Εκτιμήσεις σφαλμάτων συντεταγμένων για το μόνιμο σταθμό ARKL. Λύση με Fix Ambiguities. 2014-10-04 2014-10-04 2014-10-04 2014-10-03 2014-10-03 2014-10-03 2014-10-02 2014-09-30 2014-09-30 2014-09-30 2014-09-29 2014-09-29 2014-09-29 2014-09-28 2014-09-28 2014-09-28 2014-09-27 2014-09-27 2014-09-27 2014-09-26 2014-09-26 Ημέρες Επίλυσης N E Up Σχήμα 6. Οι Εκτιμήσεις των τυπικών αποκλίσεων των σφαλμάτων για το σταθμό του Αρκαλοχωρίου.

Επαναληπτικότητα σε mm Εκτιμήσεις σε mm 40 30 20 10 0-10 -20-30 -40-50 -60 2014-10-25 Εκτιμήσεις σφαλμάτων συντεταγμένων για το μόνιμο σταθμό LYGO. Λύση με Float Ambiguities. 2014-10-25 2014-10-30 Ημέρες Επίλυσης 2014-10-30 2014-10-30 N E Up Σχήμα 7. Οι Εκτιμήσεις των τυπικών αποκλίσεων των σφαλμάτων για το σταθμό στο Λυγουριό. Εκτιμήσεις σφαλμάτων συντεταγμένων για το μόνιμο σταθμό LYGO. Λύση με Fix Ambiguities. 30 20 10 0-10 -20-30 2014-10-25 2014-10-25 2014-10-30 2014-10-30 2014-10-30 N E Up -40-50 Ημέρες Επίλυσης Σχήμα 8. Οι Εκτιμήσεις των τυπικών αποκλίσεων των σφαλμάτων για το σταθμό στο Λυγουριό.

Διορθώσεις Συντεταγμένων σε (cm) 4,00 Μόνιμος Σταθμός Αρκαλοχώρι Ν.Ηρακλείου (ΑRKL) 3,00 2,00 1,00 0,00-1,00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ΔX ΔY ΔZ -2,00 Διαστήματα Επίλυσης Σχήμα 9. Οι διορθώσεις των συντεταγμένων του σταθμού ARKL ως προς την αρχική PPP λύση κατά το στάδιο της τελικής επίλυσης. 3. Ένταξη νέων σταθμών του δικτύου στο σύστημα HTRS07. Ο προσδιορισμός των συντεταγμένων των σταθμών στο πλαίσιο HTRS07 ακολούθησε τη γνωστή μεθοδολογίας ένταξης κάνοντας χρήση του μοντέλου του πεδίου ταχυτήτων που η ΕΟ/ΑΠΘ έχει αναπτύξει και έχει ανακοινώσει σε διεθνή επιστημονικά συνέδρια της EUREF και της IAG. Οι τελικές συντεταγμένες των επτά νέων μόνιμων σταθμών στο IGS08/ITRF08 δίνονται στον Πίνακα 2. LOCAL GEODETIC DATUM: IGS08 NUM STATION NAME X (M) Y (M) Z (M) 1 ARKL 4722575... 2229220... 3650304... 2 DRAM 4390543... 1961124... 4176408... 3 KAL1 4466060... 1882577... 4132364... 4 KAL2 4466275... 1881896... 4132436... 5 LESV 4433553... 2215687... 4000985... 6 LYGO 4655628... 1979810... 3871701... 7 ΚΥΜΙ 4553884... 2037546... 3960901... Πίνακας 2. Συντεταγμένες των επτά νέων μόνιμων σταθμών στο IGS08/ITRF08. (! Τα πλήρη στοιχεία του πίνακα αυτού δεν είναι δημοσιεύσιμα)

Στους Πίνακες 3 και 4 δίνονται (ενδεικτικά) για το σταθμούς του Αρκαλοχωρίου (ARKL) στο Ν. Ηρακλείου και του Λυγουριού Αργολίδας (LYGO), η ακρίβεια και οι παράμετροι του μετασχηματισμού ένταξης, σύμφωνα και με τον προσδιορισμό των αντίστοιχων συντεταγμένων από γειτονικούς σταθμούς που χρησιμοποιήθηκαν στην επίλυση. Παρόμοια αποτελέσματα προέκυψαν και για τους υπόλοιπους νέους σταθμούς. Σταθμός ARKL Αρκαλοχώρι Ν.Ηρακλείου Κρήτης TRANSFORMATION IN EQUATORIAL SYSTEM (X, Y, Z): RESIDUALS IN LOCAL SYSTEM (NORTH, EAST, UP) NUM NAME FLG RESIDUALS IN MILLIMETERS 71 HERA P A 1.45 1.17-8.97 70 IERA P A -0.71 4.40-4.53 69 MOIR P A 0.84 5.96 4.62 68 PALC P A -0.72-0.72-1.24 76 RETH P A -4.45-0.02 1.65 62 SITI P A -0.98-7.38 5.99 77 TUC2 P A 4.58-3.44 2.49 RMS / COMPONENT 2.75 4.53 5.30 MEAN 0.00 0.00 0.00 MIN -4.45-7.38-8.97 MAX 4.58 5.96 5.99 NUMBER OF PARAMETERS : 7 NUMBER OF COORDINATES : 21 RMS OF TRANSFORMATION : 4.91 MM PARAMETERS: TRANSLATION IN X : -1008.70 +-457.06 MM TRANSLATION IN Y : -748.59 +-183.28 MM TRANSLATION IN Z : 1653.06 +-631.13 MM ROTATION AROUND X-AXIS: 0 0 0.030830 +- 0.009941 " ROTATION AROUND Y-AXIS: - 0 0 0.071490 +- 0.023256 " ROTATION AROUND Z-AXIS: 0 0 0.005011 +- 0.005665 " SCALE FACTOR : 0.02008 +- 0.02424 MM/KM Πίνακας 3. Τα στοιχεία του μετασχηματισμού ομοιότητας για τον σταθμό ARKL του Ν.Ηρακλείου. Σύμφωνα με τον Πίνακα 3 φαίνεται ότι το rms του μετασχηματισμού είναι 4.91 mm και το rms των residuals (2.75 mm, 4.53 mm και 5.30 mm) κατά (North, East, Up) αντιστοίχως.

Παρόμοια στον Πίνακα 4 το rms του μετασχηματισμού είναι 5.8 mm και το rms των residuals (3.4 mm, 6.7 mm και 0.4 mm) κατά (North, East, Up). Τα παραπάνω αποτελέσματα είναι πλήρως ικανοποιητικά και αναμενόμενα καθώς εμπεριέχονται μέσα στα όρια ακρίβειας προσδιορισμού θέσης των σταθμών GNSS του δικτύου METRICANET. Σταθμός LYGO - Λυγουργιό Αργολίδος ΤRANSFORMATION IN EQUATORIAL SYSTEM (X, Y, Z): RESIDUALS IN LOCAL SYSTEM (NORTH, EAST, UP) NUM NAME FLG RESIDUALS IN MILLIMETERS 24 KORI P A -2.89 9.52 0.68 35 NOA1 P A -2.50-3.37-0.31 38 PATR P A 0.86-5.88-0.18 51 SPET P A 4.49-0.30-0.19 RMS / COMPONENT 3.44 6.75 0.46 MEAN -0.01-0.01 0.00 MIN -2.89-5.88-0.31 MAX 4.49 9.52 0.68 NUMBER OF PARAMETERS : 7 NUMBER OF COORDINATES : 12 RMS OF TRANSFORMATION : 5.88 MM PARAMETERS: TRANSLATION IN X : -1175.41 +-380.42 MM TRANSLATION IN Y : -534.81 +-267.04 MM TRANSLATION IN Z : 277.22 +-416.36 MM ROTATION AROUND X-AXIS: 0 0 0.014267 +- 0.008633 " ROTATION AROUND Y-AXIS: - 0 0 0.041453 +- 0.015906 " ROTATION AROUND Z-AXIS: 0 0 0.013204 +- 0.008985 " SCALE FACTOR : 0.14188 +- 0.03734 MM/KM Πίνακας 4. Τα στοιχεία του 7-παραμετρικού μετασχηματισμού ομοιότητας για τον σταθμό LYGO του Ν. Αργολίδος. Οι συντεταγμένες των νέων μόνιμων σταθμών του δικτύου METRICANET στο HTRS07, δίνονται στον Πίνακα 5. LOCAL GEODETIC DATUM: HTRS07 NUM STATION NAME X (M) Y (M) Z (M) 1 ARKL 4722575...29 2229219...40 3650304...99 2 DRAM 4390543...88 1961124...27 4176407...10 3 KAL1 4466060...84 1882577...07 4132364...26 4 KAL2 4466276...26 1881895...39 4132436...13 5 LESV 4433554...91 2215687...38 4000985...39 6 LYGO 4655629...61 1979810...02 3871701...08 7 ΚΥΜΙ 4553884...64 2037546...71 3960901...66 Πίνακας 5. Συντεταγμένες των νέων μόνιμων σταθμών στο HTRS07. (! Τα πλήρη στοιχείθα του πίνακα αυτού δεν είναι δημοσιεύσιμα)

4. Συμπεράσματα Στο δίκτυο MetricaNet/SmartNet Greece εντάχθηκαν την τελευταία χρονιά επτά νέοι μόνιμοι σταθμοί ξεπερνώντας συνολικά του ενενήντα (90+) σταθμούς. Οι επτά νέοι σταθμοί του δικτύου MetricaNet προσδιορίστηκαν με υψηλή ακρίβεια και με χρήση του μοντέλου ταχυτήτων μετακίνησης της Ε.Ο/ΤΑΤΜ-ΑΠΘ καθώς και της τελευταίας έκδοσης BERNESE GNSS Software Ver. 5.2. Οι δυνατότητες παρακολούθησης και επεξεργασίας/επίλυσης του δικτύου από την Ε.Ο. ακολουθούν πλέον και είναι ισοδύναμες με τις αντίστοιχες των Ευρωπαϊκών και Διεθνών Υπολογιστικών Κέντρων. Ειδικότερα η ένταξή τους στο σύστημα HTRS07 του Hepos έγινε με ακρίβεια της τάξης των 5 mm! Έτσι επιβεβαιώνεται η πλήρης συμβατότητα του δικτύου MetricaNet με όλα τα διεθνή και ελληνικά πλαίσια και συστήματα αναφοράς. Κατά συνέπεια η ένταξη των νέων σταθμών (αλλά και του δικτύου συνολικά) στο ισχύον γεωδαιτικό σύστημα αναφοράς ΕΓΣΑ87 ακολουθεί την αναμενόμενη και αποδεκτή ακρίβεια του ΕΓΣΑ87. Συνεχόμενοι έλεγχοι με μεθόδους NRTK πιστοποιούν την αναμενόμενη και αποδεκτή ακρίβεια του δικτύου. Προσεχώς η Ε.Ο/ΤΑΤΜ-ΑΠΘ (GNSS- QC Lab. Unit) θα ολοκληρώσει την επανασυνόρθωση όλου του δικτύου και τη βελτίωση του πεδίου ταχυτήτων.