Χρήση του HEPOS στην καθημερινή πρακτική Δρ. Μιχ. Γιαννίου Προϊστάμενος Τμήματος Γεωδαιτικής Υποδομής ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr Το έργα του HEPOS συγχρηματοδοτούνται από το Ευρωπαϊκό Ταμείο Περιφερειακής Ανάπτυξης στο πλαίσιο του Ε.Π. «Κοινωνία της Πληροφορίας». Περιεχόμενα της παρουσίασης 1. Πλαίσιο χρήσης του συστήματος 2. Απαιτούμενος εξοπλισμός 3. Τρόπος χρήσης 4. Γεωδαιτικά θέματα 5. Ακρίβεια εντοπισμού 6. Συμπεράσματα 1
Πλαίσιο χρήσης του συστήματος 1. Απαραίτητη η εγγραφή στο σύστημα 2. Υπογραφή σύμβασης χρήσης του συστήματος 3. Δυνατότητα χρήσης από Δημόσιους και Ιδιωτικούς Φορείς Απαιτούμενος εξοπλισμός Εφαρμογές RTK 1 γεωδαιτικός δέκτης (σύγχρονος ή αναβαθμίσιμος για VRS ή/και FKP) 1 modem GSM ή GPRS: Συνήθως στα σύγχρονα γεωδαιτικά GPS ενσωματώνεται στο δέκτη ή στο χειριστήριο Εφαρμογές Μετεπεξεργασίας 1 γεωδαιτικός δέκτης (πρακτικά οποιοσδήποτε δέκτης μίας ή δύο συχνοτήτων) Λογισμικό επίλυσης με δυνατότητα εισαγωγής Rinex 2
Τρόποι σύνδεσης με το Κέντρο Ελέγχου για εφαρμογές πραγματικού χρόνου 1. Μέσω GPRS Αναγνώριση χρήστη μέσω: username & password Επιλογή μεθόδου μέσω Sourcetable και Mountpoint 2. Μέσω GSM Αναγνώριση χρήστη μέσω αριθμού κλήσης (αριθμός κάρτας SIM) Επιλογή μεθόδου μέσω καλούμενου αριθμού Χρήση πρωτοκόλλου NTRIP DGPS CMRp FKP RTCM23 RTCM30 RTCM31 Mountpoint 019A,, 046A,, 077A, Single_Base_RTK Mountpoints του HEPOS Μέθοδος Single-Base DGPS Network DGPS Single-Base RTK Network RTK - VRS Network RTK - FKP Network RTK - VRS Network RTK - VRS Network RTK - MAC RTCM 2.3 RTCM 2.3 RTCM 2.3 CMR+ RTCM SAPOS RTCM 2.3 RTCM 3.0 RTCM 3.1 Format 3
Format RTCM και όγκος δεδομένων Network Format VRS RTCM 2.3 VRS RTCM 3.0 SAPOS FKP Απαίτηση σε Bandwidth (για λήψη 12 δορυφόρων) 6845 bps 2742 bps 6850 bps MAC RTCM 3.1 Σημ.: Αριθμητικές τιμές από white paper της Trimble Εξαρτάται από: αριθμό Auxiliary Stations update rate Σύνδεση με το Κέντρο Ελέγχου για εφαρμογές μετεπεξεργασίας 4
Σύνδεση με το Κέντρο Ελέγχου για εφαρμογές μετεπεξεργασίας Σύστημα Αναφοράς του HEPOS και ΕΓΣΑ 87 1. Οι εσωτερικοί υπολογισμοί στο λογισμικό του Kέντρου Ελέγχου του HEPOS γίνονται υποχρεωτικά στο ισχύον Πλαίσιο Αναφοράς του ITRS, (σήμερα ITRF2005). 2. To ITRS είναι εξ ορισμού ένα δυναμικό ΣΑ 3. Για την αποφυγή του δυναμικού χαρακτήρα του ITRS και για συμβατότητα με τις χώρες της ΕΕ, οι συντεταγμένες των σταθμών του HEPOS, ορίζονται σε ένα σύγχρονο Πλαίσιο Αναφοράς του ETRS 89 4. Απαραίτητο ένα μοντέλο μετασχηματισμού μεταξύ ΣΑ HEPOS και ΕΓΣΑ 87 5
Έργο Μετρήσεων HEPOS Τα 2470 τριγωνομετρικά σημεία που μετρήθηκαν με GPS το (2007) για τον υπολογισμό παραμέτρων αμφίδρομου μετασχηματισμού μεταξύ του ΣΑ του HEPOS και του ΕΓΣΑ 87 Έργο Μετρήσεων HEPOS 6
Έργο Μετρήσεων HEPOS Έργο Μετρήσεων HEPOS 7
Έργο Μετρήσεων HEPOS Εσωτερική ομοιογένεια του ΕΓΣΑ 87 Υπόλοιπα ενός ενιαίου 7-παραμετρικού μετασχηματισμού ομοιότητας μεταξύ ETRF2005 και ΕΓΣΑ 87 για όλη τη χώρα (έως ~2.5m): Επιβεβαιώνουν την αναγκαιότητα μοντέλου με δυνατότητα τοπικής προσαρμογής 8
Μοντέλα Μετασχηματισμού Μοντέλο Κύρια Μοντέλα που αξιολογήθηκαν για την επιλογή του Μοντέλου Μετασχηματισμού μεταξύ ΣΑ του HEPOS και ΕΓΣΑ 87 7-παραμετρικός ανά Φ.Χ.. 1:50.000 7-παραμετρικός ανά Φ.Χ.. 1:100.000 Υπολογισμός Έργο μετρήσεων HEPOS Έργο μετρήσεων HEPOS Αριθμός Μοντέλων 344* 121** Μέσο RMS για τα σημεία που χρησιμοποιούνται ~ 5 cm ~ 10 cm Αλγόριθμοι gridding ΤΑΤΜ-ΑΠΘ ΑΠΘ 1 ~ 2-32 cm * Επί συνόλου 387 Φ.Χ. 1:50.000, λόγω ενοποίησης «μη-πλήρων» Φ.Χ. με γειτονικά ** Επί συνόλου 130 Φ.Χ. 1:100.000, λόγω ενοποίησης «μη-πλήρων» Φ.Χ. με γειτονικά Σύγκριση Μοντέλων Μετασχηματισμού Συγκριτική αξιολόγηση των κύριων μοντέλων μετασχηματισμού Υλοποιήσιμο Κίνδυνοι Ψηφιακό μέγεθος Εφαρμόσιμο Διαστάσεις Ακρίβεια Άμεσα από όλα τα λογισμικά γραφείου και όλους τους δέκτες RTK Πληκτρολόγηση λάθος τιμών, παράληψη αλλαγής set 7παρ. Ελάχιστο Στα όρια περιοχής (Φ.Χ.).) 3D ~ 5-10 cm 7-παραμετρικός Αλγόριθμοι gridding Απαιτείται δημιουργία αρχείων από τον κατασκευαστή Δεν υπάρχουν αντίστοιχοι κίνδυνοι Μεγάλο (χρήση subgrids) Πανελλαδικά ή στα όρια του subgrid 2D, (χρήση γεωειδούς) ~2-3 cm 9
Ακρίβεια Εντοπισμού Στο ETRF2005 Γενικά ισχύει ό,τι και για την ακρίβεια μεθόδων μετρήσεων GPS Από sub-meter (Single-Base DGPS) έως λίγα dm (δικτυακό DGPS) Από λίγα cm (RTK) έως λίγα mm (στατική μέθοδος) Στο ΕΓΣΑ 87 Η ακρίβεια εξαρτάται επιπλέον και από το μοντέλο μετασχηματισμού Συμπεράσματα Πλεονεκτήματα του HEPOS στην καθημερινή πρακτική: Απλοποιεί σημαντικά τον ακριβή προσδιορισμό θέσης Εξασφαλίζει εύκολη και ασφαλή πρόσβαση στις υπηρεσίες που παρέχει Μπορεί να χρησιμοποιηθεί με την πλειοψηφία του υφιστάμενου εξοπλισμού των χρηστών GPS στην Ελλάδα Υποστηρίζει όλες πρακτικά τις υφιστάμενες τεχνικές GPS και τα σχετικά πρότυπα Υποστηρίζει τον προσδιορισμό συντεταγμένων σε ΕΓΣΑ 87 10