Models. > users manual > BIOKIN Models. Από το DSD-Μενού επιλέγουμε το Models.

Transcript

1 > ur u > IOKIN Md Md Από το S-Μενού επιλέγουμε το Md. ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΜΕΤΡΗΣΗΣ Για την δημιουργία ενός μοντέλου μέτρησης θα πρέπει να σχεδιάζεται πολύ προσεκτικά η όλη διαδικασία ώστε να εξασφαλίζεται η καλύτερη καταγραφή της κίνησης λαμβάνοντας υπ όψιν τους παραμέτρους που αφορούν την τρισδιάστατη κινηματική ανάλυση. Ο καλύτερος τρόπος να ξεκινήσουμε είναι: α) Να δημιουργήσουμε πρώτα το Μοντέλο Ψηφιοποίησης της κίνησης. β) Να καθορίσουμε ποιές στιγμές αποτελούν κλειδιά στην εξελιξή της, και γ) Να οργανώσουμε τον χώρο και τον τρόπο της συλλογής των βίντεο. ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΨΗΦΙΟΠΟΙΗΣΗΣ. Ορίζουμε τα σημεία που θέλουμε να παρακολουθήσουμε,. Δημιουργούμε τους άξονες που ενώνουν αυτά τα σημεία, και. Ορίζουμε τους άξονες που δημιουργούν τις γωνίες παρακολούθησης. rr 2006 rr Sfwr Sfwr vp vp, S A rgh rrvd.

2 > ur u > IOKIN Md Με αριστερό κλικ στην επιλογή Tύπος Mοντέλου εμφανίζονται οι επιλογές ur και cbr (όπως φαίνονται στο παρακάτω εικονίδιο, σχ1) (σχ.1) Kάνοντας αριστερό κλικ στο Mur, εμφανίζεται μία λίστα με έτοιμα μοντέλα μέτρησης στο διπλανό παράθυρο (σχ.2α). Επιλέγοντας κάποιο έτοιμο μοντέλο (πχ. GAIT) εμφανίζονται κάποιοι παράμετροι που έχουν είδη οριστεί (αριστερά τα σημεία και οι ενώσεις αυτών που δημιουργούν το μοντέλο, και δίπλα η γραμμική απεικόνιση του μοντέλου. Στο δεξί παράθυρο πρέπει να οριστούν τα μέλη και στη συνέχεια οι γωνίες αυτών (πχ. μέλος: κορμός και σημεία προσκείμενης άκρης: Δ. Ώμος, Α. Ώμος, Η γωνία των μελών μπορεί και να μην συμπληρωθεί άμεσα) (σχ2β). (σχ.2α) rr Sfwr vp S (σχ.2β)

3 > ur u > IOKIN Md Σημείωση: Το % βάρους έχει σημασία μόνο όταν το μοντέλο μετράει κέντρο βάρους. Τα έτοιμα/ προσχεδιασμένα μοντέλα έχουν σχεδιαστεί για να εξυπηρετήσουν συγκεκριμένες ανάγκες του χρήστη στην άμεση εφαρμογή του ΒΙΟΚΙΝ. Τα Έτοιμα μοντέλα είναι: Σώμα ΜΟ - Χρησιμοποιείται στη σωματομέτρηση ή καταγραφή αθλητικής κίνησης *Το μοντέλο αυτό βγάζει και Κέντρο Βάρους. G MO - Χρησιμοποιείται για ανάλυση βάδισης *Καλύπτει την στρόφικότητα ισχίου και κνήμης. 2 Σκέλη MO - Χρησιμοποιείται για απλή ανάλυση βάδισης κυρίως για οβελιαίο επίπεδο. *Θα μπορούσε να χρησιμοποιειθεί για μέτρηση της αλτικότητας. Δημιουργία Νέου Μοντέλου Για την δημιουγία ενός νέου μοντέλου ακολουθούμε την παρακάτω διαδικασία: Στό πεδίο με περιγραφή Ονομασία δίνουμε την ονομασία του νέου μοντέλου. Στο πεδίο κάτω από την περιγραφή Πρόσθεση καταχωρούμε μία-μία τις ονομασίες των σημείων του μοντέλου(πχ. σημείο 1, σημείο 2) και κάνουμε κλίκ κάθε φορά στο πλήκτρο Πρόσθεση για να προστεθεί στην λίστα που βρίσκεται ακριβώς από κάτω. Σε περίπτωση σφάλματος μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τα πλήκτρα X-Αφαίρεση σημείου και XXX-Αφαίρεση όλων των σημείων. Έτσι, επιλέγουμε τα σημεία που θέλουμε να ενωθούν και να δημιουργήσουν μια ευθεία και δημιουργούμε ζευγάρια. rr 2006 rr Sfwr Sfwr vp vp, S A rgh rrvd.

4 > ur u > IOKIN Md Για να γίνει πιο συγκεκριμένο το μοντέλο δημιουργούμε γραμμές που συνδέουν τα σημεία κάνοντας διπλό κλίκ στη λίστα των σημείων δύο φορές. Την πρώτη φορά το νούμερο του σημείου 1 που επιλέξαμε προστείθεται στην πρώτη στήλη(πχ. 1) που βρίσκεται ακριβώς δίπλα και περιέχει το αρχικό σημείο της γραμμής ενώ την δεύτερη φορά προστείθεται στην δεύτερη στήλη(πχ.2) και περιέχει το τελικό σημείο της γραμμής. Η διαδικασία αυτή επαναλαμβάνεται μέχρι να έχουν συνδεθεί όλα τα σημεία (σημεία 1, 2.. 4) που θέλουμε να εμφανίζουν συνδέσεις με γραμμές. Σε περίπτωση σφάλματος μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τα πλήκτρα X και XXX. Για να ελέγξουμε την ορθότητα των γραμμών που δημιουργήσαμε, μπορούμε κάνοντας πρώτα κλικ στο πλήκτρο Δοκιμή Μοντέλου να απεικονίσουμε τις γραμμές του μοντέλου κάνοντας κλικ στην λευκή επιφάνεια που βρίσκεται κάτω από το πλήκτρο μέχρι να εμφανιστούν όλα τα σημεία του μοντέλου. Αν η εικόνα είναι αυτή που θέλουμε να δημιουργήσουμε τότε μπορούμε να την αποθηκεύσουμε κάνοντας κλικ στο πλήκτρο Αποθήκευση Εικόνας. Για να περάσουμε στην επόμενη φάση κανούμε κλίκ στο πλήκτρο Συνέχεια και εμφανίζεται το παράθυρο Ορισμός Μέλους (η φόρμα Σχεδίασης Μελών και Γωνιών Μελών). Σημείωση Ή ορίζουμε τώρα τα μέλη και τις γωνίες αυτών, ή απλά κάνουμε κλικ στην Αποθήκευση Μοντέλου. Με τα σημεία αυτά που έχουν οριστεί ήδη, μπορεί να γίνει η ψηφιοποίηση. rr Sfwr vp S

5 > ur u > IOKIN Md ΟρισμΟς ΜΕλους Με παρόμοια διαδικασία με αυτή που ακολουθήσαμε για την δημιουργία σημείων, δίνουμε την ονομασία των μελών (πχ. άξονας 1, άξονας 2) στο πεδίο που βρίσκεται κάτω από το πλήκτρο Πρόσθεση και προσθέτουμε ένα ένα τα μέλη που θέλουμε να δημιουργήσουμε. Το επόμενο βήμα είναι να ορίσουμε από ποια σημεία ορίζεται το μέλος. Κάνοντας κλικ στην λίστα Μελών και επιλέγοντας ένα από αυτά πρέπει να ορίσουμε τέσσερα σημεία που περιγράφουν το άξονα του μέλους (πχ. σημείο 1, σημείο 1, σημείο 2, σημείο 2). Η λειτουργία που υπάρχει πίσω από τα τέσσερα σημεία για τον υπολογισμό του άξονα του μέλους είναι η παρακάτω: Από τα σημεία που βρίσκονται στην επάνω σειρά εντοπίζεται το μέσο της απόστασης και το ίδιο γίνεται για τα δύο σημεία που βρίσκονται στην κάτω σειρά. Έτσι ο άξονας που ορίζει το μέλος είναι ο άξονας που περνά από το σημείο που προκύπτει από την επάνω σειρά και καταλήγει στο σημείο του ορίζει η κάτω σειρά. Έτσι για παράδειγμα τον κορμό μπορούμε να τον ορίσουμε επιλέγοντας τα παρακάτω τέσσερα σημεία: Δεξιός Ώμος, Αριστερός Ώμος, Δεξί Ισχίο, Αριστερό Ισχίο. Το πέμπτο πεδίο με την περιγραφή Tru χρειάζεται γιατί καθορίζει την αναλογία του βάρους του συγκεκριμένου μέλους σε σχέση με ολόκληρο το σώμα και χρειάζεται αργότερα για τον υπολογισμό του κέντρου βάρους του συγκεκριμένου μέλους αλλά και ολόκληρου του σώματος. Ενώ για παράδειγμα τον Δ. Μηρό μπορούμε να τον ορίσουμε επιλέγοντας τα παρακάτω σημεία : Δεξί Ισχίο, Δεξί Ισχίο, Δεξί Γόνατο, Δεξί Γόνατο. Και για αναλογία βάρους μέλους: Thgh Αφού έχουν πλέον ορισθεί όλες οι παραπάνω παράμετροι για όλα τα μέλη της λίστας μπορούμε να περάσουμε στο επόμενο βήμα, που είναι ο ορισμός γωνιών μεταξύ μελών. rr 2006 rr Sfwr Sfwr vp vp, S A rgh rrvd.

6 > ur u > IOKIN Md ΟΡΙΣΜΟΣ ΓΩΝΙΑΣ Με παρόμοια διαδικασία με αυτή που ακολουθήσαμε για την δημιουργία σημείων, και την δημιουργία μελών δίνουμε την ονομασία των γωνιών στο πεδίο που βρίσκεται κάτω από το πλήκτρο Πρόσθεση και προσθέτουμε μία μία τις γωνίες που θέλουμε να δημιουργήσουμε(πχ. γωνία). Το τελευταίο βήμα είναι να ορίσουμε από ποιά μέλη ορίζεται η γωνία. Κάνοντας κλίκ στην λίστα Γωνιών και επιλέγοντας μία από αυτές πρέπει να ορίσουμε τα δύο μελή από τα οποία ορίζεται η γωνία(πχ. άξονας 1, άξονας 2). Αφού έχουν ορισθεί όλες οι παραπάνω παράμετροι για όλες τις γωνίες της λίστας ολοκληρώνουμε την διαδικασία δημιουργίας του μοντέλου αποθηκεύοντας το μοντέλο μας με κλικ στο πλήκτρο Αποθήκευση Μοντέλου. Στο πεδίο Τυπος Μοντέλου, κάνοντας κλικ στις επιλογές εκτός απο το ur δίδεται η επιλογή Cbr. Είναι ο γνωστός χώρος που κινείται ανάμεσα το άτομο, δίνει γνώστες διαστάσεις. Είναι το γνωστό σημείο απ το οποίο υπολογίζονται έπειτα τα άγνωστα. Τα σημεία αυτα ψηφιοποιούνται σε μία εικόνα. Ο αλγόριθμος (LT) που δημιουργεί τα σημεία υπολογίζει τη θέση της κάμερας και την κλίση της κάμερας. rr Sfwr vp S

7 > ur u > IOKIN Md CALIRATION - ΓΝΩΣΤΕΣ ΤΙΜΕΣ Είναι η περιγραφή των αποστάσεων όλων των σημείων του cbr. Εδώ γίνεται ο ορισμός των αξόνων και η εγγραφή των τιμών των αποστάσεων. rr 2006 rr Sfwr Sfwr vp vp, S A rgh rrvd.