Οδηγίες λειτουργίας. Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2. Έκδοση 04/2005 GC / EL

Transcript

1 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 GC44000 Έκδοση 04/ / EL Οδηγίες λειτουργίας

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόµενα Σηµαντικές επισηµάνσεις Οδηγίες ασφαλείας... 8 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Περιβάλλον λειτουργίας του συστήµατος Εγχειρίδια Τύποι ηλεκτροκινητήρων SL Εξαρτήµατα για τους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System Κωδικός τύπου Πινακίδα τεχνικών στοιχείων Περιεχόµενα στη συσκευασία του συστήµατος Μεταφορά και αποθήκευση Μεταφορά Συσκευασία Αντιοξειδωτική προστασία και συνθήκες αποθήκευσης Βαφή Επιστροφή στην εταιρεία SEW-EURODRIVE Μηχανολογική εγκατάσταση Ανοχές εγκατάστασης Απαραίτητα εργαλεία / Βοηθητικά µέσα Συναρµολόγηση του SL2-Basic Συναρµολόγηση των τύπων SL2-Advance System και SL2-Power System Συναρµολόγηση των εξαρτηµάτων του δευτερεύοντος του SL Συναρµολόγηση του συστήµατος µετρήσεων ALH Μηχανική καταπόνηση των τύπων SL2-Advance και SL2-Power Συναρµολόγηση πρόσθετων εξαρτηµάτων στο πρωτεύον Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ηλεκτρική σύνδεση του SL2-Basic Ηλεκτρική σύνδεση των συστηµάτων SL2-Advance και SL2-Power Τυποποιηµένα καλώδια για τα συστήµατα SL2-Advance και SL2-Power Έναρξη λειτουργίας Προϋποθέσεις για την έναρξη λειτουργίας ιαδοχή της διαδροµής µεταγωγής ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής υσλειτουργίες Βλάβες κατά τη διάρκεια της αναζήτησης µεταγωγής Βλάβες κατά τη λειτουργία Επιθεώρηση / Συντήρηση Γενικές εργασίες συντήρησης Πρόσθετη συντήρηση του ηλεκτροκινητήρα τύπου Power Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

4 Περιεχόµενα 0 Τεχνικά χαρακτηριστικά Στοιχεία ηλεκτροκινητήρα SL2-Basic Στοιχεία ηλεκτροκινητήρα SL2-Advance System Στοιχεία ηλεκτροκινητήρα SL2-Power System Μέγιστες δυνάµεις µε MOVIDRIVE compact και MOVIDRIVE MDX6B Κωδικοί αριθµοί για το MOVIDRIVE Τεχνικά στοιχεία απολύτου γραµµικού συστήµατος µέτρησης ALH Γραµµικά συστήµατα οδήγησης για τους ηλεκτροκινητήρες SL2-Advance και SL2-Power... 8 ήλωση συµµόρφωσης Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL Παράρτηµα Ευρετήριο αλλαγών Ευρετήριο Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

5 Σηµαντικές επισηµάνσεις Σηµαντικές επισηµάνσεις Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Κίνδυνος Επισηµαίνει έναν πιθανό κίνδυνο, ο οποίος µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα σοβαρούς ή και θανατηφόρους τραυµατισµούς. Προειδοποίηση Επισηµαίνει έναν πιθανό κίνδυνο, ο οποίος µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα ελαφρούς τραυµατισµούς. Αυτό το σύµβολο χρησιµοποιείται επίσης για προειδοποίηση από τυχόν υλικές ζηµιές. Προσοχή Επισηµαίνει µια πιθανά απειλητική κατάσταση, η οποία µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα ζηµιές στο µηχάνηµα ή στον περιβάλλοντα χώρο. Επισήµανση: Παραπέµπει σε εφαρµογές π.χ. σχετικά µε την εγκατάσταση και σε άλλες χρήσιµες πληροφορίες. Επισήµανση τεκµηρίωσης Η εταιρεία SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG σας παραπέµπει στα τεχνικά εγχειρίδια, π.χ.: Οδηγίες Λειτουργίας, Κατάλογος, Φύλλο δεδοµένων. Προϋπόθεση για την απρόσκοπτη λειτουργία και για την ικανοποίηση όλων των αξιώσεων της εγγύησης είναι η τήρηση των οδηγιών που περιέχονται στο εγχειρίδιο λειτουργίας. Εποµένως, διαβάστε τις οδηγίες λειτουργίας προτού ξεκινήσετε να λειτουργείτε τον ηλεκτροκινητήρα! Οι οδηγίες λειτουργίας περιέχουν σηµαντικές πληροφορίες για το σέρβις και θα πρέπει να φυλάσσονται κοντά στη µονάδα. Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 5

6 Σηµαντικές επισηµάνσεις Προβλεπόµενη χρήση Οι γραµµικοί κινητήρες της σειράς SL2 είναι κινητήρες για λειτουργία σε βιοµηχανικές και βιοτεχνικές εγκαταστάσεις. Για χρήση µε άλλα φορτία πέρα από τα επιτρεπόµενα καθώς και σε εφαρµογές πέρα από τις βιοµηχανικές και βιοτεχνικές εγκαταστάσεις, θα πρέπει προηγούµενα να συνεννοηθείτε µε την εταιρία SEW-EURODRIVE. Η έναρξη της λειτουργίας απαγορεύεται µέχρι που να διαπιστωθεί πως το µηχάνηµα τηρεί την οδηγία 89/6/EΟΚ περί ΗΜΣ και µέχρι που να πιστοποιηθεί η συµµόρφωση της τελικής εγκατάστασης προς την οδηγία 89/92/ΕΟΚ περί µηχανών (προσέξτε το πρότυπο EN 60204). Περιβάλλον χρήσης Αν δεν προβλέπεται ρητά, ειδικά για τέτοιες περιπτώσεις, απαγορεύεται: Η χρήση σε περιοχές που απαγορεύονται οι εκρήξεις. Η χρήση σε περιβάλλοντα µε επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατµούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. Σε περίπτωση που έχετε ερωτήσεις σχετικά µε τις συνθήκες περιβάλλοντος, παρακαλούµε επικοινωνήστε µε την εταιρία SEW-EURODRIVE! Η χρήση σε κινητές εφαρµογές, στις οποίες εκδηλώνονται µηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήµατα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN Λειτουργίες ασφαλείας Οι γραµµικοί κινητήρες της σειράς SL2 δεν επιτρέπεται να αναλαµβάνουν λειτουργίες ασφάλειας, αν δεν υπάρχουν συστήµατα ασφαλείας ανώτερης κλίµακας. Για να εξασφαλίσετε την προστασία των µηχανηµάτων και των ατόµων, χρησιµοποιήστε συστήµατα ασφαλείας µεγαλύτερης κλίµακας. Ειδικευµένο προσωπικό Οι γραµµικοί κινητήρες SL2 µπορούν να γίνουν αιτία για τραυµατισµό ατόµων και πρόκληση υλικών ζηµιών. Για αυτό όλες οι εργασίες συναρµολόγησης, εγκατάστασης, έναρξης λειτουργίας και συντήρησης επιτρέπεται να εκτελούνται µόνο από εκπαιδευµένα άτοµα που γνωρίζουν τους πιθανούς κινδύνους. Το προσωπικό πρέπει να έχει την απαραίτητη εξειδίκευση για την αντίστοιχη εργασία και επίσης να γνωρίζει τον τρόπο συναρµολόγησης, εγκατάστασης, έναρξης και λειτουργίας του µηχανήµατος. Για αυτό το σκοπό πρέπει να µελετήσετε, να κατανοήσετε και να εφαρµόζετε τις οδηγίες που υπάρχουν στο εγχειρίδιο λειτουργίας και ιδιαίτερα τις υποδείξεις ασφαλείας. 6 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

7 Σηµαντικές επισηµάνσεις Υποχρέωση εγγύησης Οι λανθασµένες ενέργειες και οι λοιποί χειρισµοί που δεν γίνονται σύµφωνα µε τις οδηγίες αυτού του εγχειριδίου, επηρεάζουν αρνητικά τις ιδιότητες του ηλεκτροκινητήρα. Αυτό έχει σαν αποτέλεσµα την παύση της υποχρέωσης της εταιρίας SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG για παροχή κάλυψης στα πλαίσια της εγγύησης. Ονόµατα προϊόντων και εµπορικά σήµατα Οι µάρκες και τα ονόµατα προϊόντων που υπάρχουν σε αυτό το εγχειρίδιο αποτελούν εµπορικά σήµατα ή κατατεθέντα σήµατα του εκάστοτε κατόχου των αντίστοιχων δικαιωµάτων. Αποσυναρµολόγηση και απόσυρση αποβλήτων Η µερική ή ολική ανακύκλωση του τερµατικού χειριστηρίου πρέπει να γίνεται σύµφωνα µε τους εκάστοτε ισχύοντες κανονισµούς. Λάβετε υπόψη, πως τα παρακάτω εξαρτήµατα περιέχουν υλικά και ουσίες, που µπορούν να αποτελέσουν κίνδυνο για την υγεία και για το περιβάλλον: Μπαταρίες λιθίου, ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές και οθόνες. Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 7

8 2 Οδηγίες ασφαλείας 2 Οδηγίες ασφαλείας Προκαταρκτικές παρατηρήσεις Οι παρακάτω κανονισµοί ασφαλείας πρέπει να τηρούνται οπωσδήποτε ένεκα των ισχυρών µόνιµων µαγνητών που είναι ενσωµατωµένοι στο δευτερεύον τµήµα των γραµµικών ηλεκτροκινητήρων SL2 Τα άτοµα µε βηµατοδότη απαγορεύεται να εκτελούν εργασίες σε αυτούς τους ηλεκτροκινητήρες! Εξαιτίας των ισχυρών µαγνητικών πεδίων καθώς επίσης και των ισχυρών µαγνητικών ελκτικών δυνάµεων που προκύπτουν από αυτά, µπορεί να προκληθούν κίνδυνοι για την υγεία, άµεσα π.χ. για άτοµα µε βηµατοδότη, ή και έµµεσα π.χ. από γρήγορες κινήσεις του κινητήρα και ισχυρές δυνάµεις πρόωσης. Σύµφωνα µε τα σηµερινά ιατρικά δεδοµένα, τα µαγνητικά πεδία µε πυκνότητα ροής <5mT δεν επιδρούν στον ανθρώπινο οργανισµό. Κίνδυνος από µαγνητικά πεδία! Ήδη σε µια απόσταση περίπου 00 mm, η µαγνητική πυκνότητα ροής του δευτερεύοντος είναι < 5 mt (στα 50 mm < 0,5 mt). Επειδή η µαγνητική πυκνότητα ροής στους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες SL2 προκύπτει αποκλειστικά από τα µαγνητικά πεδία του δευτερεύοντος τµήµατος, αυτή η τιµή είναι ανεξάρτητη από την κατάσταση λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα SL2. Εξαιτίας των ισχυρών ελκτικών δυνάµεων απαιτείται ιδιαίτερη προσοχή στην εγγύς περιοχή του δευτερεύοντος τµήµατος (απόσταση < 50 mm). Επειδή οι µαγνητικές δυνάµεις δεν είναι ορατές, συχνά δεν λαµβάνονται υπόψη όπως θα έπρεπε. Οι µαγνητικές ελκτικές δυνάµεις εντός της εγγύς περιοχής εκδηλώνονται ξαφνικά και µπορούν να αυξηθούν σε εντάσεις πολλών 00 kg για αντικείµενα µεσαίου µεγέθους. Παρακαλούµε, λάβετε επίσης υπόψη σας τις συµπληρωµατικές οδηγίες ασφαλείας που περιέχονται στις επί µέρους ενότητες του παρόντος εγχειριδίου. Γενικά Κίνδυνος εγκαυµάτων! Αν οι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 δεν έχουν κρυώσει, µπορεί να υποστείτε εγκαύµατα. Οι ηλεκτροκινητήρες SL2 µπορούν να αποκτήσουν θερµοκρασία στην εξωτερική επιφάνεια πάνω από 00 C. Για την αποφυγή του κίνδυνου εγκαυµάτων: Σε καµία περίπτωση µην αγγίζετε τον ηλεκτροκινητήρα SL2 κατά τη διάρκεια της λειτουργίας και κατά τη φάση ψύξης µετά την απενεργοποίηση. 8 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

9 Οδηγίες ασφαλείας 2 Όλες οι εργασίες για τη µεταφορά, αποθήκευση, τοποθέτηση/συναρµολόγηση, σύνδεση, έναρξη λειτουργίας, τη συντήρηση και επισκευή επιτρέπεται να γίνονται µόνο από ειδικευµένους τεχνικούς. Πρέπει να τηρούνται τα εξής. Προσέξτε τις πινακίδες προειδοποίησης και ασφαλείας στο γραµµικό ηλεκτροκινητήρα SL2. Μην πλησιάζετε κοντά στο δευτερεύον κρατώντας στα χέρια σας βαριά (> kg) ή µεγάλης επιφανείας (> dm²) µεταλλικά αντικείµενα. Πρέπει να έχετε πάντοτε πρόχειρες τουλάχιστον δύο σφήνες από γερό, µη µαγνητικό υλικό π.χ. ορείχαλκο ή ανοξείδωτο χάλυβα (γωνία σφήνας περίπου 0 5 ) καθώς και ένα σφυρί, για να αποκολλήσετε τυχόν ενωµένα µαγνητικά εξαρτήµατα. Αν χρειάζεται, π.χ. σε στενό χώρο συναρµολόγησης, θα πρέπει να χρησιµοποιήσετε ειδικά κατασκευασµένες βοηθητικές διατάξεις συναρµολόγησης για διευκόλυνση και ασφάλεια κατά τις εργασίες. Για να αποκολλήσετε τυχόν µαγκωµένα µέλη ή ενωµένα µαγνητικά εξαρτήµατα µεταξύ τους χρησιµοποιήστε τις βοηθητικές σφήνες (από γερό, µη µαγνητικό υλικό) χτυπώντας τις µέσα στη διαχωριστική σχισµή. Τα ρολόγια και τους µαγνητικούς φορείς αποθήκευσης δεδοµένων (π.χ. πιστωτικές κάρτες, δισκέτες κλπ.) δεν πρέπει να τα φέρνετε στην εγγύς περιοχή του ηλεκτροκινητήρα SL2 (< 00 mm). Προσέξτε τους κανονισµούς και τις απαιτήσεις της εγκατάστασης. Προσέξτε τους κρατικούς κανονισµούς για την ασφάλεια και την πρόληψη των ατυχηµάτων. Μπορούν να προκληθούν σοβαροί τραυµατισµοί και υλικές ζηµιές από: Λανθασµένη χρήση Λανθασµένη εγκατάσταση και χειρισµό Αφαίρεση των απαραίτητων προστατευτικών καλυµµάτων ή του κελύφους, ενώ αυτό δεν επιτρέπεται Προοριζόµενη χρήση Αυτοί οι ηλεκτροκινητήρες προορίζονται για βιοµηχανική χρήση. Συµµορφώνονται µε τα ισχύοντα πρότυπα και διατάξεις και ικανοποιούν τις απαιτήσεις της Οδηγίας Χαµηλής Τάσης 7/2/ΕΟΚ. Τα τεχνικά στοιχεία και τις πληροφορίες, σχετικά µε τις κατάλληλες συνθήκες λειτουργίας µπορείτε να τα βρείτε στην πινακίδα αναγνώρισης και τα εγχειρίδια. Είναι απαραίτητο να τηρούνται όλες οι πληροφορίες που καθορίζονται στα προαναφερθέντα! Μεταφορά / αποθήκευση Αµέσως µετά την παραλαβή επιθεωρήστε το µηχάνηµα για τυχόν ζηµιές που µπορεί να έχει υποστεί κατά τη µεταφορά. Ενηµερώστε τη µεταφορική εταιρία αµέσως. Σε ορισµένες περιπτώσεις ίσως να πρέπει να µη γίνει έναρξη της λειτουργίας. Χρησιµοποιήστε κατάλληλο εξοπλισµό, επαρκούς αντοχής, εάν χρειάζεται. Πριν από την έναρξη της λειτουργίας, αφαιρέστε τους ασφαλιστικούς µηχανισµούς που χρησιµοποιήθηκαν κατά τη µεταφορά. Προσέξτε τις οδηγίες στο κεφάλαιο "Οδηγίες µεταφοράς"! Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 9

10 2 Οδηγίες ασφαλείας Σηµειώστε τις θέσεις έδρασης των εξαρτηµάτων δευτερεύοντος (σύµβολα "Ισχυρά µαγνητικά πεδία"). Ποτέ µην αποθηκεύετε τα εξαρτήµατα του δευτερεύοντος χωρίς συσκευασία. Από τη µαγνητική πλευρά χρησιµοποιήστε τα µη µαγνητικά υλικά συσκευασίας µε πάχος τουλάχιστον 2 cm. Προσέξτε τις επισηµάνσεις πάνω στη συσκευασία. Το µέρος αποθήκευσης πρέπει να είναι στεγνό. Προστατέψτε το µέρος αποθήκευσης από τη ζέστη. Κατά τη µεταφορά µηχανηµάτων ή τµηµάτων µηχανής µε ήδη συναρµολογηµένα εξαρτήµατα πρωτεύοντος και δευτερεύοντος πάνω στους άξονες: Στερεώστε τους άξονες ώστε να µην κινηθούν κατά λάθος (επειδή δε διαθέτουν κάποιο είδος φρένου). Προσέξτε τις οδηγίες στο κεφάλαιο "Μεταφορά και αποθήκευση"! Τοποθέτηση / συναρµολόγηση Κίνδυνος από µαγνητικά πεδία! Ποτέ µην ακουµπάτε τα εξαρτήµατα του δευτερεύοντος πάνω σε µέταλλα. Ποτέ µην ακουµπάτε ένα πρωτεύον εξάρτηµα κατευθείαν πάνω στο δευτερεύον. Κρατήστε µε δύναµη τα εργαλεία (και µε τα δύο χέρια). Φέρτε τα προσεκτικά και αργά κοντά στο δευτερεύον. Κατά τη συναρµολόγηση να φοράτε προστατευτικά γάντια. Αφαιρέστε τη συσκευασία του δευτερεύοντος µόνο λίγο πριν από τη συναρµολόγηση. Οι συναρµολόγηση πρέπει να γίνεται από δύο άτοµα. Κατά τη συναρµολόγηση καλύψτε τα ήδη µονταρισµένα εξαρτήµατα δευτερεύοντος µε µη µαγνητικό υλικό πάχους τουλάχιστον 2 cm (π.χ. ξύλο). Αν χρειάζεται (π.χ. σε στενό χώρο συναρµολόγησης), θα πρέπει να χρησιµοποιήσετε ειδικά κατασκευασµένες βοηθητικές διατάξεις συναρµολόγησης για διευκόλυνση και ασφάλεια των εργασιών. Βεβαιωθείτε οπωσδήποτε πως γίνεται σωστή γείωση του πρωτεύοντος µε τη ράγα γείωσης στον ηλεκτρολογικό πίνακα σαν δυναµικό αναφοράς. Τοποθετήστε τη συνηµµένη προειδοποιητική πινακίδα επάνω ή κοντά στο συναρµολογηµένο δευτερεύον ώστε να φαίνεται! Ακολουθήστε τις οδηγίες που παρατίθενται στο κεφάλαιο "Μηχανολογική εγκατάσταση!" Έναρξη λειτουργίας Ποτέ να µην εργάζεστε στην περιοχή κίνησης µε το µηχάνηµα ενεργοποιηµένο. Οι άξονες πρέπει να έχουν ελεύθερο χώρο κίνησης. Εξετάστε τις τελικές θέσεις. Πριν από την ενεργοποίηση ελέγξτε το γραµµικό σύστηµα µέτρησης. Περιορίστε τη µέγιστη δύναµη στο σερβοµετατροπέα. Ρυθµίστε τα όρια ταχύτητας στο σερβοµετατροπέα σε µικρές τιµές. Προσέξτε τις οδηγίες στο κεφάλαιο "Έναρξη λειτουργίας"! 0 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

11 Οδηγίες ασφαλείας 2 Λειτουργία και επιθεώρηση / συντήρηση Κίνδυνος από ηλεκτροπληξία! Ακόµη και όταν δεν έχει συνδεθεί ο ηλεκτροκινητήρας, από την κίνηση του πρωτεύοντος µπορεί να παραχθούν επαγωγικές τάσεις µέχρι και 500 V (λειτουργία σαν γεννήτρια). Αφαιρέστε το προστατευτικό πώµα στο βύσµα ρεύµατος του πρωτεύοντος µόνο αµέσως πριν από την ηλεκτρική σύνδεση του βύσµατος. Για την αποφυγή ηλεκτροπληξίας: Μετά την αποσύνδεση του σερβοµετατροπέα από την τάση τροφοδοσίας περιµένετε τουλάχιστον πέντε λεπτά, πριν ακουµπήσετε τα ηλεκτροφόρα εξαρτήµατα (π.χ. επαφές, ακέφαλοι κοχλίες) και πριν λύσετε τις συνδέσεις. Για ασφάλεια, µετρήστε την τάση στο κύκλωµα ζεύξης συνεχούς ρεύµατος και περιµένετε µέχρι που η τάση να πέσει κάτω από τα 40 V. Στο χώρο του ηλεκτροκινητήρα δεν πρέπει να υπάρχουν γρέζια. Προσέξτε την εµφάνιση τυχόν θορύβων. Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, η θερµοκρασία της επιφάνειας των ηλεκτροκινητήρων µπορεί να φθάσει τους 00 C. Πριν τον ακουµπήσετε, περιµένετε µέχρι που η θερµοκρασία του να πέσει στους 40 C. Ακόµη και όταν ο κινητήρας δεν κινείται, οι συνδέσεις ηλεκτρικού ρεύµατος µπορεί να είναι υπό τάση. Ποτέ µη λύνετε τις ηλεκτρικές συνδέσεις των ηλεκτροκινητήρων ενώ βρίσκονται υπό τάση. Κατά τις εργασίες συντήρησης και επισκευής πρέπει να φοράτε προστατευτικά γάντια. Πριν από τις εργασίες στα µηχανήµατα αποσυνδέστε τα µε ασφάλεια από το ηλεκτρικό ρεύµα. Ποτέ να µην εργάζεστε στην περιοχή κίνησης µε το µηχάνηµα ενεργοποιηµένο. Σε τακτά διαστήµατα να καθαρίζετε τα γρέζια από το χώρο του ηλεκτροκινητήρα. Προσέξτε τις οδηγίες στο κεφάλαιο "Έναρξη λειτουργίας και συντήρηση"! Συµπεριφορά και άµεσα µέτρα σε περίπτωση ΑΤΥΧΗΜΑΤΟΣ Σε περίπτωση που το µηχάνηµα είναι συνδεδεµένο στο ηλεκτρικό δίκτυο, πατήστε αµέσως το διακόπτη διακοπής κινδύνου. Ζητήστε αµέσως τις πρώτες βοήθειες. Για την απελευθέρωση µελών του σώµατος που είναι πιασµένα ανάµεσα σε δύο δευτερεύοντα µέρη ή σε ένα δευτερεύον και σε ένα φεροµαγνητικό εξάρτηµα (π.χ. µεταλλικές πλάκες, µεταλλικά δοκάρια, βάση µηχανής, εργαλεία) χρειάζεστε τα βοηθητικά µέσα που αναφέρθηκαν παραπάνω! Ανοίξτε τη διαχωριστική σχισµή χρησιµοποιώντας τις βοηθητικές σφήνες. Οι µαγνητικές δυνάµεις υπάρχουν ανεξάρτητα από την ηλεκτρική κατάσταση της εγκατάστασης! Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

12 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Περιβάλλον λειτουργίας του συστήµατος Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων. Περιβάλλον λειτουργίας του συστήµατος DOCU-ROM 9 Δεδομένα CAD Έναρξη λειτουργίας σύγχρονων γραμμικών ηλεκτροκινητήρων Εγχειρίδια Κατάλογος SL2 Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες Μετατροπέας συχνότητας MOVIDRIVE Οδηγίες Λειτουργίας SL2 Σύγχρονοι γραμμικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 SL2-Basic SL2-Advance System SL2-Power System Καλώδιο ηλεκτρικού ρεύματος Καλώδιο ανατροφοδότησης Σύστημα μέτρησης μήκους ALH 5649AEL.2 Εγχειρίδια Εγχειρίδιο MOVIDRIVE compact Εγχειρίδιο MOVIDRIVE B Κατάλογος "Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2" AWTec "Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2" 2 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

13 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Τύποι ηλεκτροκινητήρων SL2. Τύποι ηλεκτροκινητήρων SL2 Η εταιρεία SEW-EURODRIVE διαθέτει τρεις τύπους γραµµικών ηλεκτροκινητήρων SL2: SL2-Basic Μπλοκ κινητήρα και τµήµατα δευτερεύοντος SL2-Advance System Μπλοκ κινητήρα ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης και τµήµατα δευτερεύοντος. Με υποδοχές για την τοποθέτηση των γραµµικών οδηγών και του γραµµικού κωδικοποιητή. SL2-Basic SL2-Power System Μπλοκ κινητήρα ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης, µε εξωτερικό ανεµιστήρα και τµήµατα δευτερεύοντος. Με υποδοχές για την τοποθέτηση των γραµµικών οδηγών και του γραµµικού κωδικοποιητή. [] [] [2] Εικόνα : 5269AXX Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2-Basic Σύστηµα SL2-Advance / SL2-Power [] Πρωτεύον [2] Ηλεκτρική σύνδεση στη µορφή προέκτασης καλωδίου [] ευτερεύον µε µόνιµους µαγνήτες [] [2] [5] [] [7] Εικόνα 2: [4] [6] 5594AXX Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2-Advance και SL2-Power [] Πρόσθετη δυνατότητα, µονάδα ψύξης του ηλεκτροκινητήρα [2] Έτοιµες εγκοπές σαν σύστηµα στερέωσης για συναρµολόγηση πρόσθετων εξαρτηµάτων [] Πρόσθετη δυνατότητα ψύξης, εξωτερικός ανεµιστήρας [4] Ηλεκτρική υποδοχή σύνδεσης [5] Πρωτεύον (δεν φαίνεται) ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης [6] ευτερεύον [7] Γραµµικό σύστηµα µέτρησης Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

14 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Εξαρτήµατα για τους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System.4 Εξαρτήµατα για τους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System Περιγραφή του συστήµατος Στους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System, ο γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2 συναρµολογείται στο εργοστάσιο πάνω σε µια µονάδα ψύξης. 5588AXX Εικόνα : Σύστηµα SL2-Advance ή SL2-Power µε πρόσθετη διάταξη γραµµικής µέτρησης ALH Για κινητήρες µεγέθους SL2-P050, SL2-P00, SL2-P50 διατίθενται µονάδες ψύξης για όλα τα µήκη (εκτός από τα SL2-P50VS). 4 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

15 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Εξαρτήµατα για τους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System Σχέδια των τύπων SL2- Advance System και SL2-Power System [7] [5] [4] [] [2] [] [8] Εικόνα 4: [6] Μονάδα ψύξης SL2-50S Power System 5592AXX [] Μονάδα ψύξης του ηλεκτροκινητήρα [2] Εξωτερικός ανεµιστήρας (µόνο στον τύπο SL2-Power System) [] Πρωτεύον [4] Ενσωµατωµένο κινητό έδρανο για εξουδετέρωση θερµικών διαστολών [5] Ακραία πλάκα [6] Μετωπική πλάκα µε βύσµα ρεύµατος και πλέγµα ανεµιστήρα [7] Εγκοπές για τοποθέτηση εξαρτηµάτων (παραδίδονται και πλακίδια εγκοπών τύπου Τ) [8] Γραµµικό σύστηµα µέτρησης Τύποι των υποσυστηµάτων Η εταιρία SEW-EURODRIVE ενσωµατώνει τον ηλεκτροκινητήρα στη µονάδα ψύξης και τον συνδέει µε ένα τυποποιηµένο βύσµα. Στην περίπτωση χρήσης ενός εξωτερικού ανεµιστήρα, η τροφοδοσία µε ρεύµα 24 V γίνεται µέσω ενός ξεχωριστού βύσµατος. Τοµείς εφαρµογών του SL2-Power System Τοµείς εφαρµογής του τύπου SL2- Advance System Η µονάδα ψύξη µε εξωτερικό ανεµιστήρα προορίζεται για χρήση µόνο σε περιβάλλον της κατηγορίας προστασίας IP54. Βασικά µπορεί να χρησιµοποιηθεί σε όλους τους τοµείς εφαρµογών των γραµµικών ηλεκτροκινητήρων SL2. εν υπάρχουν περιορισµοί. Κατά τη χρήση σε ανυψωτικές διατάξεις! Το σύστηµα του ηλεκτροκινητήρα δεν διαθέτει δικό του φρένο. Κατά τη χρήση σε ανυψωτικές διατάξεις είναι υποχρεωτική η τοποθέτηση ενός συστήµατος µέτρησης απόλυτων τιµών. Σχετικές πληροφορίες θα βρείτε στον κατάλογο "Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2" στο κεφάλαιο 5. Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 5

16 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Κωδικός τύπου.5 Κωδικός τύπου Το παρακάτω παράδειγµα δείχνει το σχήµα για τον κωδικό τύπου. Πρωτεύον SL2 - P 050 VS T - B - KVX Στάνταρ / Ειδικός τύπος Τάση περιέλιξης Τάση κυκλώµατος ζεύξης 490 V Προέκταση καλωδίου (SL2-Basic) Πρόσθετα στοιχεία για τη θέση και το µήκος θα βρείτε στην επόµενη σελίδα (Επισκόπηση συνδυασµών ) Στοιχεία για το βύσµα (SL2-Power System και SL2- Advance System) τη θέση, τον ειδικό τύπο θα βρείτε στην επόµενη σελίδα (Επισκόπηση συνδυασµών 2) Τύπος ηλεκτροκινητήρα B = SL2-Basic A = SL2-Advance System P = SL2-Power System T = Αισθητήρας θερµοκρασίας TF / K = KTY V rated : 00 = m/s, 00 = m/s, 060 = 6 m/s Μήκος του πρωτεύοντος VS = (very short) πολύ κοντό S = (short) κοντό M = (medium) µεσαίο ML = (medium long) λίγο µακρύ Ενεργό πλάτος του πρωτεύοντος 50 mm, 00 mm, 50 mm, 200 mm ή 250 mm. Πρωτεύον Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας 2ης γενιάς Ο στάνταρ τύπος παρουσιάζεται µε πιο έντονα µαύρα γράµµατα. 6 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

17 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Κωδικός τύπου. Επισκόπηση συνδυασµών για τον τύπο SL2-Basic µε προέκταση καλωδίου SL2-P K V X -... Μήκος της προέκτασης καλωδίου σε [m] m = Στάνταρ 2 m = Κατά παραγγελία 4 m = Κατά παραγγελία Θέση της απόληξης καλωδίου X = Στάνταρ X Ηλεκτρολογική σύνδεση V = Συνδεδεµένο K = Προέκταση καλωδίου 2. Επισκόπηση συνδυασµών για τους τύπους SL2- Advance System και SL2-Power System / θέση του βύσµατος SL2-P S S X S-... Ειδικός τύπος S = Στάνταρ Θέση του βύσµατος X = Στάνταρ (Y, Z, W) Z Y X ) Σύγκρουση µε βύσµα M2, 24 V W Οι παρακάτω συνδυασµοί κινητήρα + θέση βύσµατος δεν υπάρχουν: SL2-050 Power System µε θέση βύσµατος Z ) SL2-00 Power System µε θέση βύσµατος W ) SL2-50 Power System µε θέση βύσµατος Z ) Μηχανικός τύπος S = Στάνταρ Βύσµα Ο στάνταρ τύπος παρουσιάζεται µε πιο έντονα µαύρα γράµµατα. Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 7

18 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Κωδικός τύπου ευτερεύον SL2 - S Μήκος δευτερεύοντος 64 mm, 28 mm, 256 mm και 52 mm Ενεργό πλάτος µαγνήτη του δευτερεύοντος 50 mm, 00 mm, 50 mm, 200 mm και 250 mm ευτερεύον Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας 2ης γενιάς Γραµµικό σύστηµα µέτρησης A L H ιεπαφή HIPERFACE Έκδοση κατασκευής Γραµµικό σύστηµα µέτρησης Κωδικοποιητής απόλυτων τιµών Ο στάνταρ τύπος παρουσιάζεται µε πιο έντονα µαύρα γράµµατα. 8 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

19 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Πινακίδα τεχνικών στοιχείων.6 Πινακίδα τεχνικών στοιχείων Πινακίδα τεχνικών στοιχείων SL2-Basic Το πρωτεύον και το δευτερεύον εφοδιάζονται µε αυτοκόλλητα, πάνω στα οποία αναγράφονται τα τεχνικά στοιχεία ως εξής: [2] [] SL2 P050VS 00 T B KVX AB Sach-Nr [] [4] F PEAK [N] : I PEAK [A] : Iso.Kl. F [N] : I [A] : IP65 F nenn [N] : I nenn [A] : U [V DC ] : k e [vs/m] : k f [N/A] : v nenn [m/s] : R U-V [Ω] : L U-V [mh] : m [kg] : Εικόνα 5: Πινακίδα τεχνικών στοιχείων Bruchsal / Germany 552AXX [] [2] [] [4] F PEAK F F nenn k e R U-V I PEAK l I nenn k f L U-V Iso.KL. IP U v nenn m = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Κωδικός τύπου Κωδικός παραγγελίας πελάτη Κωδικός παραγωγής Κωδικός αριθµός Ακραία τιµή δύναµης Μέγιστη διαθέσιµη δύναµη, µέχρι v Μόνιµη δύναµη Σταθερά τάσης Αντίσταση περιέλιξης Μέγιστο ρεύµα Ρεύµα σε F Ονοµαστικό ρεύµα Συντελεστής δύναµης Αυτεπαγωγή Κατηγορία µονωτικού υλικού Βαθµός προστασίας Τάση Ταχύτητα, µέχρι την οποία είναι διαθέσιµη η ονοµαστική δύναµη Βάρος Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 9

20 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Πινακίδα τεχνικών στοιχείων Πινακίδα τεχνικών στοιχείων SL2 Advance System SL2 Power System Typ SL2-P050S-00-T-P-SSXS Fab.Nr F peak [N] 00 I peak [A],8 Sach-Nr F [N] 000 I [A] 8,7 Iso.Cl. B F nenn [N] 70 I nenn [A] 5,9 IP 54 k e [vs/m] 76 k f [N/A] U [V DC ] 490 R U-V [Ω] 7,0 L U-V [mh] 45 v [m/s] nenn,0 m [kg] 2, Bruchsal/Germany Εικόνα 6: Πινακίδα τεχνικών στοιχείων 555AXX Typ Fab.Nr. F peak F F nenn k e R U-V I peak l I nenn k f L U-V Sach-Nr. Iso.CL. IP U v nenn m = = = = = = = = = = = = = = = = = = Κωδικός τύπου Κωδικός παραγγελίας πελάτη Ακραία τιµή δύναµης Μέγιστη διαθέσιµη δύναµη, µέχρι v Μόνιµη δύναµη Σταθερά τάσης Αντίσταση περιέλιξης Μέγιστο ρεύµα Ρεύµα σε F Ονοµαστικό ρεύµα Συντελεστής δύναµης Αυτεπαγωγή Κωδικός αριθµός Κατηγορία µονωτικού υλικού Βαθµός προστασίας Τάση Ταχύτητα, µέχρι την οποία είναι διαθέσιµη η ονοµαστική δύναµη Βάρος Πινακίδα τεχνικών στοιχείων δευτερεύοντος [2] [5] [] [] SL2 S AB Sach-Nr Bruchsal / Germany [4] Εικόνα 7: Πινακίδα τεχνικών στοιχείων 55AXX [] [2] [] [4] [5] = = = = = Κωδικός τύπου Κωδικός παραγγελίας πελάτη Ηµεροµηνία κατασκευής Κωδικός παραγωγής Κωδικός αριθµός 20 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

21 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Περιεχόµενα στη συσκευασία του συστήµατος.7 Περιεχόµενα στη συσκευασία του συστήµατος Η συσκευασία των ηλεκτροκινητήρων SL2 περιλαµβάνει: Πρωτεύοντα µέρη ευτερεύοντα µε µόνιµους µαγνήτες SL2-Advance System Πρωτεύον ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης Ηλεκτρική υποδοχή σύνδεσης Περιλαµβάνονται κατάλληλα πλακίδια εγκοπής για στερέωση πρόσθετων φορτίων SL2-Power System Πρωτεύον ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης Ηλεκτρική υποδοχή σύνδεσης Πλήρης εξωτερικός ανεµιστήρας, ηλεκτρικά συνδεµένος στο βύσµα M2 Περιλαµβάνονται κατάλληλα πλακίδια εγκοπής για στερέωση πρόσθετων φορτίων Τυποποιηµένα καλώδια ηλεκτρικής τροφοδοσίας και σηµάτων ανατροφοδότησης Συστήµατα ελέγχου και ρύθµισης όπως το MOVIDRIVE Γραµµικό σύστηµα µέτρησης Εξαρτήµατα σύνδεσης κωδικοποιητή εν περιλαµβάνονται στην συσκευασία: Συστήµατα γραµµικών οδηγών Γραµµικά συστήµατα µέτρησης (εκτός του ALH) Αλυσίδες µεταφοράς καλωδίων Συστήµατα πέδησης Αποσβεστήρες / προφυλακτήρες Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 2

22 4 Μεταφορά και αποθήκευση Μεταφορά 4 Μεταφορά και αποθήκευση 4. Μεταφορά Τµήµατα πρωτεύοντος SL2-Basic Τα τµήµατα πρωτεύοντος του τύπου SL2-Basic SL2-P00M/ML SL2-P50S/M/ML SL2-P200S/M/ML SL2-P250VS/S/M/ML µε καθαρό βάρος πάνω από 8 kg, είναι εξοπλισµένα µε τα παρακάτω βοηθητικά εξαρτήµατα µεταφοράς:. Συσκευασµένο πρωτεύον τµήµα Το συσκευασµένο πρωτεύον τµήµα επιτρέπεται να µεταφερθεί µόνο από την υπάρχουσα θηλιά ανύψωσης. Το βάρος του πρωτεύοντος θα το βρείτε στην πινακίδα τεχνικών στοιχείων ή στο σχέδιο διαστάσεων. Εικόνα 8: Συσκευασµένο πρωτεύον του τύπου SL2-Basic 5465AXX 2. Αποσυσκευασµένο πρωτεύον τµήµα Για την παραπέρα µεταφορά και µετακίνηση, στο πρωτεύον τµήµα υπάρχουν δύο σπειρώµατα M6 για τη στερέωση κρίκων ανύψωσης (οι κρίκοι ανύψωσης δεν συµπεριλαµβάνονται στη συσκευασία). Εικόνα 9: 566AXX Πρωτεύον του SL2-Basic µε κρίκους ανύψωσης 22 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

23 Μεταφορά και αποθήκευση Μεταφορά 4 Πρωτεύον των τύπων SL2- Advance System / SL2-Power System Τα τµήµατα πρωτεύοντος των τύπων SL2-Advance System / SL2-Power System SL2-P050M/ML SL2-P00S/M/ML SL2-P50S/M/ML µε καθαρό βάρος πάνω από 8 kg, µπορούν να αφαιρεθούν από τη συσκευασία µε τη χρήση ενός ανυψωτικού µηχανήµατος.. Αποσυσκευασµένο πρωτεύον τµήµα Για την παραπέρα µεταφορά και µετακίνηση, υπάρχουν στη µονάδα ψύξης πλακίδια εγκοπών για την τοποθέτηση κρίκων ανύψωσης µε σπείρωµα M8 (οι κρίκοι ανύψωσης δεν συµπεριλαµβάνονται στη συσκευασία) AXX Εικόνα 0: Μεταφορά των τύπων SL2-Advance System / SL2-Power System Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 2

24 4 Μεταφορά και αποθήκευση Συσκευασία 4.2 Συσκευασία Το προστατευτικό κάλυµµα δεν επιτρέπεται να υποστεί ζηµιά, διότι αυτό εξασφαλίζει την αντιοξειδωτική προστασία των µεταλλικών µερών. Πρωτεύοντα µέρη Τα πρωτεύοντα µέρη µεγέθους: SL2-P050 SL2-P00 SL2-P50 συσκευάζονται ως εξής:. Προέκταση καλωδίου 52AXX Εικόνα : Προέκταση καλωδίου 2. Σακούλα για αντιοξειδωτική προστασία Εικόνα 2: Σακούλα για αντιοξειδωτική προστασία 522AXX. Πλήρης συσκευασία σε κούτα µε πινακίδα τεχνικών στοιχείων Εικόνα : Συσκευασµένο πρωτεύον τµήµα 52AXX 24 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

25 Μεταφορά και αποθήκευση Συσκευασία 4 Τα πρωτεύοντα µέρη µεγέθους: SL2-P50 SL2-P200 SL2-P250 συσκευάζονται ως εξής:. Προέκταση καλωδίου 52AXX Εικόνα 4: Προέκταση καλωδίου 2. Σακούλα για αντιοξειδωτική προστασία Εικόνα 5: Σακούλα για αντιοξειδωτική προστασία 522AXX. Πλήρης συσκευασία σε κούτα µε προστατευτικά ξύλα ή θηλιά µεταφοράς Εικόνα 6: Συσκευασµένο πρωτεύον τµήµα 5465AXX Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 25

26 4 Μεταφορά και αποθήκευση Συσκευασία Τµήµα δευτερεύοντος για κάθε τύπο κινητήρα Το προστατευτικό κάλυµµα δεν επιτρέπεται να υποστεί ζηµιά, διότι αυτό εξασφαλίζει την αντιοξειδωτική προστασία των µεταλλικών µερών.. Χαρτόκουτα µε ταινίες συσκευασίας Εικόνα 7: Χαρτόκουτα 525AXX 2. Περιεχόµενα στη συσκευασία του δευτερεύοντος: ευτερεύον τµήµα σε προστατευτική σακούλα Οι οδηγίες ασφαλείας και τα προειδοποιητικά αυτοκόλλητα είναι µέσα στη συσκευασία. Προστατευτικό για τη µαγνητική επιφάνεια (ξύλινη σανίδα) 26 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

27 Μεταφορά και αποθήκευση Αντιοξειδωτική προστασία και συνθήκες αποθήκευσης 4 4. Αντιοξειδωτική προστασία και συνθήκες αποθήκευσης Αν η συσκευασία δεν ανοιχθεί, παρέχει προστασία στα εξαρτήµατα του ηλεκτροκινητήρα για 5 χρόνια. Για τους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες SL2 πρέπει να τηρούνται οι παρακάτω συνθήκες αποθήκευσης: Η αποθήκευση των ηλεκτροκινητήρων SL2 γίνεται σε εσωτερικό χώρο. Ο χώρος αποθήκευσης πρέπει να διατηρείται καθαρός και στεγνός. Η θερµοκρασία πρέπει να είναι µεταξύ 5 C και +70 C. Η σχετική υγρασία δεν θα πρέπει να υπερβαίνει το 95 %. Η αρχική συσκευασία δεν πρέπει να υποστεί ζηµιά. Οι αποθηκευµένοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 πρέπει να εφοδιάζονται µε τις παρακάτω προειδοποιητικές πινακίδες: Προειδοποίηση Μαγνητικό 4.4 Βαφή SL2-Basic Τα εξαρτήµατα του ηλεκτροκινητήρα είναι βαµµένα µαύρα µατ (βαφή δύο συστατικών EPOXY µονής επίστρωσης). Σύστηµα SL2-Advance / SL2-Power Με εξαίρεση την µπροστινή περιοχή, όλα τα µέρη του κινητήρα φέρουν µαύρη ανοδοίωση. Η µπροστινή πλευρά του ηλεκτροκινητήρα είναι βαµµένη µαύρη µατ. 4.5 Επιστροφή στην εταιρεία SEW-EURODRIVE Τα εξαρτήµατα πρωτεύοντος και δευτερεύοντος επιτρέπεται να επιστραφούν µόνο µέσα στην αρχική τους συσκευασία. Τα δευτερεύοντα τµήµατα στη µαγνητική πλευρά πρέπει οπωσδήποτε να καλύπτονται και να δένονται µε µια ξύλινη σανίδα πάχους 2 cm καθ όλο το µήκος. Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 27

28 5 Μηχανολογική εγκατάσταση Ανοχές εγκατάστασης 5 Μηχανολογική εγκατάσταση Κατά την εγκατάσταση, είναι απαραίτητο να συµµορφώνεστε µε τις οδηγίες ασφαλείας που υπάρχουν στο κεφάλαιο 2! 5. Ανοχές εγκατάστασης [] [] [2] +/-0. +/-0. L2 L +/-0.2 +/-0.2 Εικόνα 8: Ανοχές 5649AXX [] Εγκατάσταση πρωτεύοντος σε σχέση προς το µέγιστο πρωτεύον, µέγιστο µήκος και πλάτος βέλους κάµψης 0, mm [2] ευτερεύον σε σχέση προς µήκος 52 mm, µέγιστο βέλος κάµψης 0, mm [] Εγκατάσταση δευτερεύοντος [L] ± 0, mm σε σχέση προς το συνολικό µήκος [L2] ± 0,2 mm σε σχέση προς το συνολικό µήκος 28 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

29 Μηχανολογική εγκατάσταση Απαραίτητα εργαλεία / Βοηθητικά µέσα 5 [] 0, 0, 0, [2] 5650AXX Εικόνα 9: Ανοχές θέσης για όλη την διάταξη [] Τοποθέτηση πρωτεύονος (βάση συναρµολόγησης) [2] Τοποθέτηση δευτερεύοντος (κύριο σώµα, π.χ. βάση µηχανήµατος) Ανοχές σχήµατος και θέσης αναφορικά µε ένα µήκος 000 mm Η τήρηση των ανοχών σχήµατος και θέσης είναι απαραίτητες για τη λειτουργία του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα SL2. Ανάλογα µε το χρησιµοποιούµενο σύστηµα µέτρησης, για την ασφαλή λειτουργία µπορεί να χρειάζεται τα εξαρτήµατα να έχουν µεγαλύτερη ακρίβεια. Αυτή η ακρίβεια αρκεί για τη λειτουργία του συστήµατος κωδικοποιητή ALH. Στην κατάσταση και στη θερµοκρασία λειτουργίας του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα SL2 πρέπει να τηρούνται αυτές οι ανοχές σχήµατος και θέσης. Επίσης θα πρέπει να ληφθεί υπόψη η επίδραση των πρόσθετων φορτίων της εγκατάστασης. 5.2 Απαραίτητα εργαλεία / Βοηθητικά µέσα Στάνταρ εργαλεία Κατά τη χρήση ακραίων περιβληµάτων καλωδίων: Πένσα συµπίεσης και ακραία περιβλήµατα (χωρίς κολάρο µόνωσης, DIN 46228, µέρος, υλικό E-Cu) Πένσα συµπίεσης για βύσµατα 5. Συναρµολόγηση του SL2-Basic Πριν αρχίσετε Βεβαιωθείτε πως: Η τάση τροφοδοσίας αντιστοιχεί στην τιµή που αναγράφεται στην πινακίδα στοιχείων του ηλεκτροκινητήρα ή στην τάση εξόδου του σερβοµετατροπέα. O ηλεκτροκινητήρας είναι ανέπαφος (δεν έχει πάθει ζηµιές κατά τη µεταφορά ή την αποθήκευσή του). Είναι βέβαιο ότι ικανοποιούνται οι εξής απαιτήσεις: θερµοκρασία περιβάλλοντος µεταξύ +5 C και +40 C ) εν υπάρχουν λάδια, οξέα, αέρια, αναθυµιάσεις, ακτινοβολία κλπ. Μέγιστο υψόµετρο εγκατάστασης 000 µέτρα από την επιφάνεια της θάλασσας. ) Αρχίστε πρώτα µε τη συναρµολόγηση του πρωτεύοντος. Συναρµολογήστε τα εξαρτήµατα του δευτερεύοντος όταν πρόκειται να θέσετε τη διάταξη σε λειτουργία, αφού πρώτα ολοκληρώσετε όλες τις άλλες εργασίες συναρµολόγησης. Σχετικά µε τη χρήση των εξαρτηµάτων δευτερεύοντος προσέξτε τις οδηγίες ασφαλείας (κεφάλαιο 2). ) Προσέξτε τα τεχνικά στοιχεία στον κατάλογο, κεφάλαιο 4.9. Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 29

30 5 Μηχανολογική εγκατάσταση Συναρµολόγηση του SL2-Basic Προετοιµασία συναρµολόγησης του πρωτεύοντος του τύπου SL2- Basic [] Εικόνα 20: Πρωτεύουν του τύπου SL2-Basic 549AXX Επιφάνεια συναρµολόγησης []: Η επιφάνεια συναρµολόγησης του πρωτεύοντος είναι περασµένη µε µια αντισκωρική επίστρωση. Αυτή η προστατευτική επίστρωση δεν πρέπει να αφαιρεθεί. Πριν από τη συναρµολόγηση σκουπίστε απαλά την επιφάνεια µε ένα πανί χωρίς χνούδια ώστε να αφαιρέσετε τη σκόνη και τις βρωµιές. Βίδες στερέωσης: Για τη στερέωση πρέπει να χρησιµοποιήσετε όλες τις τρύπες σπειρώµατος M5 στην επιφάνεια συναρµολόγησης. Οι κατάλληλες βίδες είναι µεγέθους M5, και κατηγορίας αντοχής 8.8 ή µεγαλύτερης. Το ελάχιστο βάθος διείσδυσης της βίδας είναι 8 mm. Η ροπή σύσφιξης είναι πάντοτε 6 Nm και δεν επιτρέπεται ποτέ να χρησιµοποιηθεί µεγαλύτερη ροπή ακόµη και σε βίδες µεγαλύτερης αντοχής. 0 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

31 Μηχανολογική εγκατάσταση Συναρµολόγηση των τύπων SL2-Advance System και SL2-Power System Συναρµολόγηση των τύπων SL2-Advance System και SL2-Power System [] [4] [2] [] Εικόνα 2: Στερέωση του πρωτεύοντος µε το σύστηµα οδηγών 5647AXX [] Όχηµα οδήγησης [2] Πλευρά σταθερών εδράνων [] Πλευρά κινητών εδράνων [4] Ακραία πλάκα Το σύστηµα SL2-Advance και το σύστηµα SL2-Power βιδώνονται στο όχηµα οδήγησης []. Για αυτό το σκοπό στο περίβληµα του πρωτεύοντος υπάρχουν τρύπες για κυλινδρικές βίδες σύµφωνα µε το DIN EN ISO 4762 (παλαιότερα DIN 92) (αυτές οι βίδες δεν περιλαµβάνονται στη συσκευασία). Σχετικά µε τα διάφορα συστήµατα οδηγών για τους ηλεκτροκινητήρες SL2- Advance και SL2-Power δείτε το κεφάλαιο 0.8. Αυτή η βιδωτή σύνδεση καθορίζει ουσιαστικά το µηχανικό όριο καταπόνησης του πρωτεύοντος. Πρέπει να χρησιµοποιούνται βίδες της κατηγορίας αντοχής 8.8 Æ κεφάλαιο 5.7 Η τυχόν διαφορετική καταπόνηση των βιδωτών συνδέσεων θα πρέπει να προσδιοριστεί σύµφωνα µε τη συνήθη µηχανολογική µέθοδο υπολογισµού (VDI 220). Με αυτόν τον τρόπο συνυπολογίζεται η καταπόνηση από την εγκατάσταση και η διαµόρφωση του συστήµατος οδηγών. Σαν βάση υπολογισµού δεν επιτρέπεται να ξεπεραστεί η µέγιστη πίεση οριακών επιφανειών των 20 N/mm² κάτω από την κεφαλή της βίδας. Η τιµή τριβής µ κεφάλι κάτω από την κεφαλή της βίδας είναι 0,5. Τύπος SL2-050 SL2-00 SL2-50 Μέγεθος βίδας Ροπή σύσφιξης [Nm] Σύνολο των βιδών VS S M ML Πλευρά σταθερών εδράνων [2] M6x Πλευρά κινητών εδράνων [] M6x Πλευρά σταθερών εδράνων [2] M8x Πλευρά κινητών εδράνων [] M8x Πλευρά σταθερών εδράνων [2] M8x Πλευρά κινητών εδράνων [] M8x Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

32 5 Μηχανολογική εγκατάσταση Συναρµολόγηση των τύπων SL2-Advance System και SL2-Power System Προϋπόθεση για την τοποθέτηση Καταρχήν µοντάρετε το σύστηµα οδηγών µαζί µε τα οχήµατα, σύµφωνα µε τις οδηγίες του κατασκευαστή. Ιδιαίτερα θα πρέπει να προσέξετε τις απαιτήσεις αναφορικά µε τις ακριβείς διαστάσεις των επιφανειών βιδωτής στερέωσης (Æ κεφάλαιο 5. "Ανοχές εγκατάστασης"). Έναρξη της τοποθέτησης Συναρµολογήστε τα εξαρτήµατα του δευτερεύοντος µόνο όταν πρόκειται να θέσετε τη διάταξη σε λειτουργία, αφού πρώτα ολοκληρώσετε όλες τις άλλες εργασίες συναρµολόγησης. Σχετικά µε τη χρήση των εξαρτηµάτων δευτερεύοντος προσέξτε τις οδηγίες ασφαλείας (κεφάλαιο 2 Οδηγίες ασφαλείας). Συναρµολόγηση πρωτεύοντος. Με ένα πανί χωρίς χνούδια σκουπίστε απαλά τις επιφάνειες βιδωτών συνδέσεων του πρωτεύοντος ώστε να αφαιρέσετε τη σκόνη και τις βρωµιές. 2. Ευθυγραµµίστε το όχηµα [] πάνω στις ράγες οδήγησης έτσι ώστε να µπορείτε να τοποθετήσετε επάνω το πρωτεύον (Æ βλέπε σχήµα στην προηγούµενη σελίδα).. Τοποθετήστε το πρωτεύον πάνω στο όχηµα οδήγησης []. Για βαριά εξαρτήµατα χρησιµοποιήστε κατάλληλες ανυψωτικές διατάξεις (Æ κεφάλαιο 2. Μεταφορά). 4. Βάλτε όλες τις βίδες για τη στερέωση του πρωτεύοντας µε το όχηµα []. Οι βίδες δεν χρειάζονται πρόσθετο γρασάρισµα ή λάδωµα. Η τοποθέτηση των βιδών γίνεται πιο απλά αν χρησιµοποιήσετε ένα µαγνητικό εργαλείο µε εσωτερικό εξάγωνο, το οποίο δεν αφήνει τις βίδες να πέσουν κάτω στα σηµεία µε δύσκολη πρόσβαση. Αν οι βίδες πέσουν µέσα στο εσωτερικό του περιβλήµατος του πρωτεύοντος, θα πρέπει να τις αφαιρέσετε από εκεί οπωσδήποτε. Για ευκολότερη πρόσβαση µπορείτε να βγάλετε την ακραία πλάκα [4] (βλέπε σχήµα στην προηγούµενη σελίδα). 5. Σφίξτε πρώτα τις βίδες στην πλευρά σταθερής έδρασης [2], µε την προβλεπόµενη ροπή σύσφιξης (βλέπε πίνακα στην προηγούµενη σελίδα). 6. Κατόπιν σφίξτε την πλευρά ελεύθερης έδρασης []. 2 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

33 Μηχανολογική εγκατάσταση Συναρµολόγηση των εξαρτηµάτων του δευτερεύοντος του SL Συναρµολόγηση των εξαρτηµάτων του δευτερεύοντος του SL2 Προετοιµασία συναρµολόγησης των εξαρτηµάτων δευτερεύοντος Σηµαντικό! Βγάλτε τα εξαρτήµατα από τη συσκευασία µόνο όταν είστε έτοιµοι για τη συναρµολόγηση. Συναρµολόγηση των εξαρτηµάτων του δευτερεύοντος Καταρχήν προετοιµάστε τα σπειρώµατα M6 στην κλίνη του µηχανήµατος για τη συναρµολόγηση των εξαρτηµάτων του δευτερεύοντος. Η επιφάνεια συναρµολόγησης του δευτερεύοντος είναι περασµένη µε µια αντισκωρική επίστρωση. Αυτή η προστατευτική επίστρωση δεν πρέπει να αφαιρεθεί. Πριν από τη συναρµολόγηση σκουπίστε απαλά την επιφάνεια µε ένα πανί χωρίς χνούδια ώστε να αφαιρέσετε τη σκόνη και τις βρωµιές. Συναρµολογήστε το πρώτο εξάρτηµα στην άκρη της διαδροµής και συνεχίστε σε µία κατεύθυνση. Ο προσανατολισµός του πρώτου τµήµατος είναι τυχαίος. Το γειτονικό εξάρτηµα έχει τον ίδιο προσανατολισµό. Στα εξαρτήµατα του δευτερεύοντος αναγράφεται ο βόρειος [] (N) και ο νότιος [2] (S) πόλος (Æ δείτε το επόµενο σχήµα). Μπορείτε να συνδυάσετε όλα τα διαφορετικά µήκη εξαρτηµάτων δευτερεύοντος µεταξύ τους. [] [2] Εικόνα 22: ιάταξη των εξαρτηµάτων δευτερεύοντος 554AXX [] Βόρειος πόλος [2] Νότιος πόλος Για τη στερέωση πρέπει να χρησιµοποιήσετε όλες τις τρύπες του δευτερεύοντος. Οι κατάλληλες βίδες είναι µεγέθους M6, και κατηγορίας αντοχής 8.8 ή µεγαλύτερης. Το βάθος διείσδυσης των βιδών και η ροπή σύσφιξης (κατά κανόνα 0 Nm) εξαρτάται από την κατασκευή στήριξης της εγκατάστασης. Πριν θέσετε σε λειτουργία τον ηλεκτροκινητήρα, µετακινήστε µε το χέρι το πρωτεύον πάνω από το δευτερεύον, ώστε να ελέγξετε την απρόσκοπτη κίνηση. Αν πρέπει να γίνει έλεγχος του ορατού διάκενου, χρησιµοποιήστε ένα έλασµα από µη µαγνητικό υλικό π.χ. φίλερ από ανοξείδωτο χάλυβα, αλουµίνιο, ορείχαλκο, χαλκό. Ακόµη και όταν δεν έχει συνδεθεί ο ηλεκτροκινητήρας, από την κίνηση του πρωτεύοντος µπορεί να παραχθούν επαγωγικές τάσεις µέχρι και 500 V (λειτουργία σαν γεννήτρια). Αφαιρέστε το προστατευτικό πώµα στο βύσµα ρεύµατος του πρωτεύοντος µόνο αµέσως πριν από την ηλεκτρική σύνδεση του βύσµατος. Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

34 5 Μηχανολογική εγκατάσταση Συναρµολόγηση του συστήµατος µετρήσεων ALH 5.6 Συναρµολόγηση του συστήµατος µετρήσεων ALH Προσέξετε οπωσδήποτε τις συνηµµένες οδηγίες συναρµολόγησης του κατασκευαστή του συστήµατος κωδικοποιητή. Κατά τη συναρµολόγηση της µετροταινίας [2], προσέξτε ώστε το άκρο µε το σηµάδι [5] να κολλήσει από την πλευρά που είναι το βύσµα σύνδεσης [4]. [6] [] [] [4] [7] Εικόνα 2: [5] [2] 5678AXX [] Γραµµικός αισθητήρας [2] Μετροταινία [] Εξαρτήµατα σύνδεσης κωδικοποιητή [4] Σύνδεση του γραµµικού αισθητήρα [5] Σηµάδι της πλευράς τοποθέτησης της µετροταινίας [6] Βίδα, περίβληµα πρωτεύοντος / πρόσθετα εξαρτήµατα [7] Βίδα, γραµµικός αισθητήρας / πρόσθετα εξαρτήµατα Για τη βιδωτή σύνδεση µεταξύ γραµµικού αισθητήρα και πρόσθετου εξαρτήµατος [7] χρησιµοποιήστε τις µη µαγνητικές ανοξείδωτες βίδες M8x20 Æ ροπή σύσφιξης 6 Nm. Σφίξτε τις βίδες M5x2 µεταξύ περιβλήµατος πρωτεύοντος και πρόσθετου εξαρτήµατος [6] µόνο ελαφρά Æ µέγιστη ροπή σύσφιξης 5 Nm. 4 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

35 Μηχανολογική εγκατάσταση Μηχανική καταπόνηση των τύπων SL2-Advance και SL2-Power Μηχανική καταπόνηση των τύπων SL2-Advance και SL2-Power Η επιτρεπτή µηχανική καταπόνηση του συνολικού συστήµατος του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα εξαρτάται από το µέγεθος, τη θέση και το είδος των εξασκουµένων δυνάµεων, καθώς και από τις καταπονήσεις από τα: Συστήµατα οδηγών Βίδες στερέωσης για το όχηµα οδήγησης στη µονάδα ψύξης Περίβληµα µονάδας ψύξης Πρόσθετα εξαρτήµατα µέσω εγκοπών / πλακιδίων Τ Για να γίνει όµως απλή η διαδικασία επιλογής, οι επιτρεπτές καταπονήσεις απλοποιήθηκαν µε βάση απλές εφαρµογές και κατανοητά µοντέλα υπολογισµού. Ανάλογα την περίπτωση της εφαρµογής, µπορεί να είναι δυνατές και µεγαλύτερες καταπονήσεις. Σχετικά µε αυτό επικοινωνήστε µε την SEW-EURODRIVE. Για την κάθε ξεχωριστή περίπτωση θα πρέπει να ελέγχονται τα σηµεία που αναφέρθηκαν προηγούµενα. Συστήµατα οδηγών Η αναλυτική µελέτη και σχεδιασµός του γραµµικού συστήµατος οδήγησης πρέπει να γίνει σε συνεργασία µε τον αντίστοιχο κατασκευαστή και ανήκει στον τοµέα ευθύνης της εταιρίας SEW-EURODRIVE. Περίβληµα της µονάδας ψύξης του ηλεκτροκινητήρα Mz Fz Mx Fy My Εικόνα 24: Στατικό φορτίο 5589AXX [Mx] [My] [Mz] [Fy] [Fz] = Επιτρεπτή ροπή καταπόνησης γύρω από τον άξονα X = Επιτρεπτή ροπή καταπόνησης γύρω από τον άξονα Y = Επιτρεπτή ροπή καταπόνησης γύρω από τον άξονα Z = Επιτρεπτή δύναµη στην κατεύθυνση Y = Επιτρεπτή δύναµη στην κατεύθυνση Z Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 5

36 5 Μηχανολογική εγκατάσταση Συναρµολόγηση πρόσθετων εξαρτηµάτων στο πρωτεύον Ο πίνακας (βλέπε παρακάτω) δείχνει τα επιτρεπτά στατικά φορτία καταπόνησης ολόκληρου του πρωτεύοντος. Οι µαγνητικές ελκτικές δυνάµεις µεταξύ πρωτεύοντος και δευτερεύοντος έχουν ήδη συνυπολογιστεί. Οι τιµές του παρακάτω πίνακα ισχύουν και για τις δύο κατευθύνσεις των δυνάµεων και των ροπών. Το περίβληµα επιτρέπεται να καταπονείται µόνο από ένα είδος φορτίου. Αν εξασκούνται ταυτόχρονα πολλές δυνάµεις και ροπές, τότε η ακριβής αντοχή της µονάδας ψύξης µπορεί να υπολογιστεί από την εταιρία SEW-EURODRIVE! Τύπος ηλεκτροκινητήρα Mx [Nm] Fy [N] My [Nm] Fz [N] Mz [Nm] SL2-050VS SL2-050S SL2-050M SL2-050ML SL2-00VS SL2-00S SL2-00M SL2-00ML SL2-50S SL2-50M SL2-50ML Συναρµολόγηση πρόσθετων εξαρτηµάτων στο πρωτεύον Για τη στερέωση πρόσθετων εξαρτηµάτων, ενσφηνώνονται στο περίβληµα του πρωτεύοντος ήδη στο εργοστάσιο κατάλληλα πλακίδια εγκοπών. Η κατανοµή αυτών των πλακιδίων στο περίβληµα του πρωτεύοντος µπορεί να προσαρµοστεί στην εκάστοτε περίπτωση. Ξεβιδώστε την ακραία πλάκα [4] (βλέπε σχήµα στο κεφάλαιο 5.4), περάστε τα πλακίδια µε ελατήριο µέσα στην κατάλληλη εγκοπή και βιδώστε πάλι την ακραία πλάκα. L Fz Fx Fy 55065AXX Εικόνα 25: Ελάχιστη απόσταση [L] των πλακιδίων Η διαµόρφωση του συστήµατος των εγκοπών έγινε µε βάση το σύστηµα προφίλ της εταιρίας Bosch/Rexroth, έτσι ώστε να µπορούν να χρησιµοποιηθούν εξαρτήµατα από εκείνο ή άλλα παρόµοια συστήµατα. 6 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

37 Μηχανολογική εγκατάσταση Συναρµολόγηση πρόσθετων εξαρτηµάτων στο πρωτεύον 5 Επιτρεπτό στατικό φορτίο της εγκοπής: Σε κατεύθυνση Fz 2000 N (αρχίζει πλαστική παραµόρφωση) Σε κατεύθυνση Fx 000 N Σε κατεύθυνση Fy 000 N Κανόνας: 000 N (À 00 kg) ανά πλακίδιο εγκοπής σε κάθε κατεύθυνση Αν τηρείται η ελάχιστη απόσταση [L], η κατανοµή των πλακιδίων πάνω στην επιφάνεια σύνδεσης µπορεί να γίνει ελεύθερα. Τύπος ηλεκτροκινητήρα Σύνολο των συνηµµένων πλακιδίων Ελάχιστη απόσταση (L) πλακιδίων [mm] SL2-050VS 6 70 SL2-050S 8 80 SL2-050M 0 90 SL2-050ML 0 90 SL2-00VS 8 70 SL2-00S 8 80 SL2-00M 0 90 SL2-00ML 0 90 SL2-50S 0 80 SL2-50M 2 90 SL2-50ML 4 90 Για διευκόλυνση κατά τη συναρµολόγηση/αποσυναρµολόγηση των πρόσθετων εξαρτηµάτων, κάθε µονάδα ψύξης διαθέτει µικρές οπές για καθορισµό της θέσης. Επιπλέον τα πλακίδια εγκοπών στερεώνονται ώστε να µην µετατοπίζονται. Η τυχόν διαφορετική καταπόνηση της βιδωτής σύνδεσης των πλακιδίων θα πρέπει να προσδιοριστεί σύµφωνα µε τη συνήθη µηχανολογική µέθοδο υπολογισµού (VDI 220). Με αυτόν τον τρόπο συνυπολογίζεται η καταπόνηση από την εγκατάσταση και η διαµόρφωση των πρόσθετων εξαρτηµάτων. Γενικά η επιτρεπτή καταπόνηση του πρωτεύοντος περιορίζεται από τη ίδια τη βίδα. Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 7

38 6 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ηλεκτρική σύνδεση του SL2-Basic 6 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Κατά την εγκατάσταση προσέξτε οπωσδήποτε τις οδηγίες ασφαλείας στο κεφάλαιο 2! Σε κινητήρες µε τροφοδοσία µέσω µετατροπέα, πρέπει να τηρούνται οι αντίστοιχες οδηγίες καλωδίωσης του κατασκευαστή του µετατροπέα. Προσέξτε οπωσδήποτε τις οδηγίες λειτουργίας του σερβοµετατροπέα. 6. Ηλεκτρική σύνδεση του SL2-Basic Οι µέγιστες τιµές ηλεκτρικού ρεύµατος ισχύουν µόνο για τον τύπο SL2-Basic µε στάνταρ µήκος καλωδίου m. Τύπος προέκτασης καλωδίου Εξωτερική διάµετρος [mm] 9,6 0,8 7,5 20,5 Κλώνοι 4 x,5 + x ( 2 x 0,5) 4 x 2,5 + x (2 x 0,5) 4 x 4,0 + x (2 x 0,5) 4 x 6,0 + x ( x,5) 4 x 0 + x ( x,5) Μέγιστο ρεύµα µε θερµοκρασία περιβάλλοντος 0 C [A] Μέγιστο ρεύµα µε θερµοκρασία περιβάλλοντος 40 C [A] Μέγιστο ρεύµα µε θερµοκρασία περιβάλλοντος 60 C [A] Χρώµα κλώνων τροφοδοσίας µαύρο µαύρο µαύρο µαύρο µαύρο Χαρακτηρισµός φάσης U U/L U/L Χαρακτηρισµός φάσης V V/L2 V/L2 Χαρακτηρισµός φάσης W W/L W/L Χρώµα αγωγού γείωσης κίτρινο πράσινο Χρώµα κλώνου αισθητήρα θερµότητας (TF) Χρώµα κλώνου αισθητήρα θερµότητας (TF2) Χαρακτηρισµός αισθητήρα θερµότητας (TF) PTC40 Χαρακτηρισµός αισθητήρα θερµότητας (TF2) PTC40 Χαρακτηρισµός αισθητήρα θερµότητας KTY-84 άνοδος Χαρακτηρισµός αισθητήρα θερµότητας KTY-84 κάθοδος Ελάχιστη ακτίνα κάµψης, σταθερή τοποθέτηση [mm] Ελάχιστη ακτίνα κάµψης, µόνιµα σε κίνηση [mm] κίτρινο πράσινο κίτρινο πράσινο κίτρινο πράσινο κίτρινο πράσινο λευκό λευκό λευκό µαύρο µαύρο καφέ καφέ καφέ µαύρο µαύρο 2 2 λευκό λευκό λευκό καφέ καφέ καφέ Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2

39 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ηλεκτρική σύνδεση του SL2-Basic 6 Μελέτη της διατοµής καλωδίων τροφοδοσίας Υπολογισµός των διαστάσεων των καλωδίων κατά το EN l [m] mm² 25 mm² 0 0 mm² [] ,5 mm² 4 mm² 6 mm² 70,5 mm² AXX Εικόνα 26: Ελάχιστη αναγκαία διατοµή καλωδίου σε συνάρτηση από το µήκος καλωδίου l [m] και την ένταση ρεύµατος I [A] [] Μέγιστο επιτρεπτό µήκος καλωδίου κατά τις προδιαγραφές της SEW = 00 m Το διάγραµµα (παραπάνω) αποτελεί τη βάση για την αντιστοίχιση των καλωδίων στα κεφάλαια 0.2 και 0.. Τα υβριδικά καλώδια διατίθενται µε διατοµή από,5 mm 2 έως 0 mm 2 από την εταιρία SEW-EURODRIVE. I [A] Καταπόνηση καλωδίου από ρεύµα I σε [A] σύµφωνα µε το EN πίνακας 5, θερµοκρασία περιβάλλοντος 40 C ιατοµή καλωδίου [mm 2 ] Επενδυµένος αγωγός τριών κλώνων σε σωλήνα ή καλώδιο [A] Επενδυµένος αγωγός τριών κλώνων ο ένας πάνω στον άλλο στον τοίχο [A] Επενδυµένος αγωγός τριών κλώνων ο ένας δίπλα στον άλλο οριζόντια [A],5 2,2 5,2 6, 2,5 6,5 2, , , , , , ,0 4 Αυτά τα στοιχεία αποτελούν µόνο ενδεικτικές τιµές και δεν υποκαθιστούν µια ακριβή µελέτη των καλωδίων ανάλογα µε τη συγκεκριµένη περίπτωση λαµβάνοντας υπόψη τους ισχύοντες κανονισµούς! Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 9

40 6 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ηλεκτρική σύνδεση του SL2-Basic Οδηγίες ασφαλείας Μέτρα για την ηλεκτροµαγνητική συµβατότητα (ΕMC) Οι σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 της SEW-EURODRIVE προορίζονται για την ενσωµάτωση σε µηχανήµατα και εγκαταστάσεις. Για την τήρηση της οδηγίας 89/6/ΕΟΚ περί ΗΜΣ υπεύθυνος είναι ο κατασκευαστής του µηχανήµατος ή της εγκατάστασης. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά µε αυτό το θέµα θα βρείτε στο εγχειρίδιο της SEW: "Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες, τόµος 7, Σχεδιασµός ηλεκτροκινητήρων" και "Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες, τόµος 9, Ηλεκτρο- µαγνητική συµβατότητα στην τεχνολογία ηλεκτροκινητήρων" Σύνδεση κωδικοποιητή (encoder) Μονάδα αξιολόγησης TF Κατά τη σύνδεση ενός κωδικοποιητή προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις: Χρησιµοποιήστε µόνο θωρακισµένο καλώδιο µε στριµµένα ζεύγη κλώνων. Η θωράκιση πρέπει να συνδέεται και από τις δύο πλευρές στη γείωση. Τα καλώδια σηµάτων πρέπει να τοποθετούνται ξεχωριστά από τα καλώδια τροφοδοσίας και πέδησης (απόσταση τουλάχιστον 200 mm). Κίνδυνος ανεπιθύµητων αξονικών κινήσεων λόγω ζεύξης σηµάτων παρεµβολών (EMC) µέσω του καλωδίου του ηλεκτροκινητήρα. Κατά το συνδυασµό ενός σύγχρονου γραµµικού ηλεκτροκινητήρα SL2-... µε το MOVIDRIVE compact MCH, η εταιρία SEW-EURODRIVE συστήνει οπωσδήποτε τη χρήση µιας εξωτερικής µονάδας αξιολόγησης TF (π.χ. Möller EMT6-K ή Siemens RN0). Κατά τη χρήση της µονάδας αξιολόγησης TF που βρίσκεται µέσα στο MOVIDRIVE compact MCH (αναλογική είσοδος AI/AI2 στο βύσµα X0 της µονάδας σύνδεσης), για λόγους ασφαλείας δεν θα πρέπει να συνδέεται το καλώδιο TF. Κατά την έναρξη της λειτουργίας, η παράµετρος P85 θα πρέπει να ρυθµιστεί από το µενού παραµέτρων σε "καµία απόκριση" (no response). Με αυτό τον τρόπο διασφαλίζετε την απενεργοποίηση της εισόδου AI/AI2. Η αξιολόγηση της εξωτερικής µονάδας TF είναι δυνατή ξεχωριστά µέσω του συστήµατος PLC ή επίσης µέσω µιας εξωτερικής ψηφιακής εισόδου στη συσκευή MCH (π.χ. βύσµα X, ακροδέκτης 6 = DIO5) που από το µενού παραµέτρων P60. ρυθµίζεται σε "/ext. fault" (εξωτερικό σφάλµα). Με αυτόν τον τρόπο διασφαλίζεται µια απρόσκοπτη και ασφαλής λειτουργία. Στο συνδυασµό ενός ηλεκτροκινητήρα SL2... µε το MOVIDRIVE B, η άµεση αξιολόγηση του TF µπορεί να διασφαλιστεί στο σερβοµετατροπέα χωρίς κίνδυνο. Κατά τη χρήση ενός αισθητήρα θερµοκρασίας KTY (KTY ) πρέπει οπωσδήποτε να έλθετε σε επικοινωνία µε την SEW-EURODRIVE. 40 Οδηγίες Λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2