* _0916* Συστήματα κίνησης \ Αυτόματα συστήματα κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες. Διόρθωση. Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2

Transcript

1 Συστήματα κίνησης \ Αυτόματα συστήματα κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες * _0916* Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2 Έκδοση 09/ /EL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόμενα Περιεχόμενα 1 Διορθώσεις Κωδικός τύπου Τεχνικά στοιχεία κινητήρων SL2 με προσαρμοσμένη περιέλιξη Σύστημα μέτρησης μήκους AL2H... 7 Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2 3

4 1 Διορθώσεις 1 Διορθώσεις ΥΠΟΔΕΙΞΗ Για τις οδηγίες λειτουργίας "Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2" υπάρχουν διορθώσεις. - Πρωτεύοντα τμήματα με προσαρμοσμένη περιέλιξη - Σύστημα μέτρησης μήκους AL2H Τηρείτε τις πληροφορίες που υπάρχουν σε αυτό το συμπληρωματικό δελτίο. Αυτό το έντυπο δεν υποκαθιστά τις αναλυτικές οδηγίες λειτουργίας! ΥΠΟΔΕΙΞΗ Τα πρωτεύοντα τμήματα της έκδοσης 01 δεν πρέπει να αντικαθίστανται με τα πρωτεύοντα τμήματα της έκδοσης Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2

5 Διορθώσεις Κωδικός τύπου Κωδικός τύπου Πρωτεύον τμήμα Παράδειγμα: SL2-P050VS-030-T-B-KVX Όνομα προϊόντος SL2 Σύγχρονος γραμμικός κινητήρας της 2ης γενιάς Τμήμα κινητήρα P P = πρωτεύον τμήμα Ενεργό πλάτος του πρωτεύοντος τμήματος Μήκος του πρωτεύοντος τμήματος = 25 mm 050 = 50 mm 100 = 100 mm 150 = 150 mm 200 = 200 mm 250 = 250 mm VS VS = (very short) πολύ κοντό S = (short) κοντό M = (medium) μεσαίο ML = (medium long) λίγο μακρύ Κατηγορία ταχύτητας = 1 m/s 030 = 3 m/s 060 = 6 m/s Προστασία κινητήρα TF TF = αισθητήρας θερμοκρασίας θετικού συντελεστή KY = συνεχής καταγραφή θερμοκρασίας κινητήρα Τύπος κινητήρα B A = SL2-Advanced System B = SL2-Basic P = SL2-Power System Σύνδεση KVX1 KVX1 = προέκταση καλωδίου (SL2-Basic) SSXS = βύσμα (SL2-Power System, SL2-Advanced System) Τάση περιέλιξης = 490 V Έκδοση = στάνταρ 01 = ειδική έκδοση Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2 5

6 1 Διορθώσεις Τεχνικά στοιχεία κινητήρων SL2 με προσαρμοσμένη περιέλιξη 1.2 Τεχνικά στοιχεία κινητήρων SL2 με προσαρμοσμένη περιέλιξη Γραμμικοί κινητήρες SL2 Basic Τύπος κινητήρα Έκδοση Κατηγ. ταχύτητας F peak F 1 F ονομ. F D v 1 v ονομ. I peak I 1 I ονομ. R 1 L 1 Βάρος Διατομή καλωδίου m/s N N N N m/s m/s A A A Ω mh kg mm 2 SL2-P050M SL2-P050ML SL2-P100S SL2-P100ML SL2-P150S SL2-P150M SL2-P150ML Γραμμικοί κινητήρες SL2 Advance Τύπος κινητήρα Έκδοση Κατηγ. ταχύτητας F peak F 1 F ονομ. F D v 1 v ονομ. I peak I 1 I ονομ. R 1 L 1 Βάρος m/s N N N N m/s m/s A A A Ω mh kg SL2-P050M SL2-P050ML SL2-P100S SL2-P100ML SL2-P150S SL2-P150M SL2-P150ML Γραμμικοί κινητήρες SL2 Power Τύπος κινητήρα Έκδοση Κατηγ. ταχύτητας F peak F 1 F ονομ. F D v 1 v ονομ. I peak I 1 I ονομ. R 1 L 1 Βάρος m/s N N N N m/s m/s A A A Ω mh kg SL2-P050M SL2-P050ML SL2-P100S SL2-P100ML SL2-P150S SL2-P150M SL2-P150ML Τα ηλεκτρικά μεγέθη ισχύουν για την ημιτονοειδή μεταγωγή και δίνονται σαν ενεργές τιμές ή αντίστοιχα αναφέρονται σε αυτές. L 1 R 1 = αυτεπαγωγή μεταξύ φάσης σύνδεσης και σημείου αστέρα = αντίσταση μεταξύ φάσης σύνδεσης και σημείου αστέρα 6 Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2

7 Διορθώσεις Σύστημα μέτρησης μήκους AL2H Σύστημα μέτρησης μήκους AL2H Τεχνικά στοιχεία Μήκος μέτρησης Μέγ mm Μήκος μαγνητικής ταινίας Μήκος μέτρησης + 80 mm 1) Ικανότητα αναπαραγωγής Μέγ. ± 2 μm Ακρίβεια μέτρησης ±10 μm σε 20 C Ταχύτητα διαδρομής Ταχύτητα διαδρομής μέχρι την οποία μπορεί να σχηματιστεί αξιόπιστα η απόλυτη θέση Μέγ. 10 m/s 1.3 m/s Συντελεστής θερμικής διαστολής Tk μαγνητικής ταινίας (11 ± 1) μm/k/m Ανοχή αποθήκευσης και διαστάσεις Βλέπε σχέδιο διαστάσεων Βάρος - Κεφαλή ανάγνωσης 0.08 kg - Μαγνητική ταινία 0.18 kg/m Υλικά - Κεφαλή ανάγνωσης Χυτός ψευδάργυρος - Μαγνητική ταινία σκληρός φερρίτης 9/28 P Θερμοκρασία περιβάλλοντος, λειτουργία -20 C +80 C Βαθμός προστασίας (κατά IEC 60529) IP 65, αν έχει συνδεθεί αντίθετο βύσμα 1) σταθερά εξαρτώμενο από τα τεχνικά δεδομένα Διεπαφή HIPERFACE Μήκος περιόδου Βήμα μέτρησης Τάση τροφοδοσίας Προτεινόμενη τάση τροφοδοσίας Μέγ. ρεύμα λειτουργίας χωρίς φορτίο 1) Κατανάλωση ισχύος Ηλεκτρική διεπαφή Κανάλι δεδομένων διεργασίας - SIN, REFSIN, COS, REFCOS Κανάλι παραμέτρων - RS 485 Τύπος σύνδεσης 1) Κατά τη διαδικασία προσαρμογής περ. 100 ma 1 mm μm με παρεμβολή σήματος ημιτόνου/συνημιτόνου με π.χ. 12 Bit 7 V DC 12 V DC 8 V DC 65 ma Μέγ. 1 W HIPERFACE Αναλογικό, διαφορικό Ψηφιακό Βύσμα M12, 8 πόλων Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2 7

8 1 Διορθώσεις Σύστημα μέτρησης μήκους AL2H Σχέδια διαστάσεων Ανοχές τοποθέτησης 1) χωρίς καλυπτική ταινία 2) με καλυπτική ταινία Γενικές ανοχές κατά DIN ISO 2768-mk Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2

9 Διορθώσεις Σύστημα μέτρησης μήκους AL2H Τοποθέτηση συστήματος μέτρησης AL2H ΥΠΟΔΕΙΞΗ Πρέπει οπωσδήποτε να τηρείτε τις οδηγίες συναρμολόγησης του κατασκευαστή του συστήματος κωδικοποιητών. Κατά την τοποθέτηση, ο γραμμικός αισθητήρας [1] πρέπει να είναι τοποθετημένος σύμφωνα με το ακόλουθο σχήμα και οι σημάνσεις φοράς [5] στη μετροταινία [2] να συμφωνούν με εκείνες του γραμμικού αισθητήρα. [1] Γραμμικός αισθητήρας [2] Μετροταινία [3] Βάση συναρμολόγησης [4] Έλασμα θωράκισης [5] Σήμανση της θετικής φοράς μέτρησης [6] Βίδες M5x14 [7] Βίδες [8] Σύνδεση του γραμμικού αισθητήρα Τοποθετήστε το έλασμα θωράκισης [4] μεταξύ του γραμμικού μοτέρ [1] και της βάσης συναρμολόγησης [3]. 2. Σφίξτε τις βίδες M5x14 με μέγιστη ροπή σύσφιξης 5 Nm. Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2 9

10 1 Διορθώσεις Σύστημα μέτρησης μήκους AL2H Εξαρτήματα σύνδεσης κωδικοποιητή Λειτουργία Κωδικός Περιγραφή Γραμμικός αισθητήρας [1] AL2H, HIPERFACE, βύσμα M12, 8 πόλων Μετροταινία [2] (1000 mm) (2000 mm) (3000 mm) (4000 mm) Μαγνητική ταινία με κολλητική και καλυπτική ταινία Εξαρτήματα [3] - [7] Εξαρτήματα AL2H σε κινητήρες SL2-Advance System / SL2-Power System, μονάδα ψύξης Καλώδιο κωδικοποιητή (για αλυσίδα μεταφοράς) Κωδικός Μήκος καλωδίου κωδικοποιητή AL2H ,0 m ,0 m ,0 m ,5 m ΥΠΟΔΕΙΞΗ Εκτός από το καλώδιο κωδικοποιητή χρειάζεται ένα από τα ακόλουθα καλώδια: Για τη σύνδεση σε MOVIDRIVE : Κωδικός Για τη σύνδεση σε MOVIAXIS : Κωδικός Διόρθωση Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax