Εισαγωγή και βασικές αρχές

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Εισαγωγή και βασικές αρχές"

Transcript

1 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Εισαγωγή και βασικές αρχές Περίληψη Η τεχνολογία που περιγράφεται στο παρόν βιβλίο αναφέρονταν αρχικά ως ταχεία πρωτοτυποποίηση. Ο όρος ταχεία πρωτοτυποποίηση (RP) χρησιμοποιείται σε διάφορους βιομηχανικούς κλάδους για να δηλώσει την ταχεία φυσική αναπαράσταση ενός συστήματος ή ενός αντικειμένου πριν την εισαγωγή του στην αγορά ως εμπορικό προϊόν. Με άλλα λόγια, η έμφαση δίνεται στην επιτάχυνση της διαδικασίας δημιουργίας του πρωτοτύπου ή του βασικού μοντέλου από το οποίο στη συνέχεια θα προκύψουν βελτιωμένα μοντέλα καθώς και το τελικό προϊόν. Οι σύμβουλοι επιχειρήσεων και οι μηχανικοί λογισμικού χρησιμοποιούν τον όρο ταχεία πρωτοτυποποίηση για να περιγράψουν μια διαδικασία ανάπτυξης μιας επιχείρησης ή ενός λογισμικού που είναι τμηματικά διαρθρωμένη και η οποία δίνει την ευκαιρία στους πελάτες και τους άλλους ενδιαφερόμενους να εξετάσουν και να σχολιάσουν κριτικά διάφορες ιδέες και λύσεις που προτείνονται ενόσω διαρκεί η διαδικασία ανάπτυξης. Στην περιοχή της ανάπτυξης προϊόντων, ο όρος ταχεία πρωτοτυποποίηση έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως για να δηλώσει τεχνολογίες που δίνουν τη δυνατότητα δημιουργίας φυσικών πρωτοτύπων χρησιμοποιώντας απευθείας ψηφιακά δεδομένα. Το παρόν κεφάλαιο αναφέρεται στις παραπάνω τεχνολογίες, οι οποίες αναπτύχθηκαν αρχικά για την κατασκευή πρωτοτύπων, σήμερα όμως χρησιμοποιούνται σε πολύ περισσότερες περιπτώσεις. 1.1 Τι είναι η προσθετική κατασκευή; Προσθετική κατασκευή (additive manufacturing) είναι o καθιερωμένος πλέον όρος αυτού που τα προηγούμενα χρόνια αποκαλούσαμε ταχεία πρωτοτοτυποποίηση (Rapid Prototyping - RP) και σήμερα είναι γνωστό στο ευρύ κοινό ως τριδιάστατη εκτύπωση (3D printing). Ο όρος RP χρησιμοποιείται σε διάφορους βιομηχανικούς κλάδους για να δηλώσει την ταχεία φυσική αναπαράσταση ενός συστήματος ή ενός αντικειμένου πριν την εισαγωγή του στην αγορά ως εμπορικό προϊόν. Με άλλα λόγια, η έμφαση δίνεται στην επιτάχυνση της διαδικασίας δημιουργίας του πρωτοτύπου ή του βασικού μοντέλου από το οποίο στη συνέχεια θα προκύψουν βελτιωμένα μοντέλα καθώς και το τελικό προϊόν. Οι σύμβουλοι επιχειρήσεων και οι μηχανικοί λογισμικού χρησιμοποιούν επίσης τον όρο RP για να περιγράψουν μια διαδικασία ανάπτυξης μιας επιχείρησης ή ενός λογισμικού που είναι τμηματικά διαρθρωμένη και η οποία δίνει την ευκαιρία στους πελάτες και τους άλλους ενδιαφερόμενους να εξετάσουν και να σχολιάσουν κριτικά διάφορες ιδέες και λύσεις που προτείνονται ενόσω διαρκεί η διαδικασία ανάπτυξης. Στην περιοχή της ανάπτυξης προϊόντων, ο όρος RP έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως για να δηλώσει τεχνολογίες που δίνουν τη δυνατότητα δημιουργίας φυσικών πρωτοτύπων χρησιμοποιώντας απευθείας ψηφιακά δεδομένα. Το παρόν κεφάλαιο αναφέρεται στις παραπάνω τεχνολογίες, οι οποίες αναπτύχθηκαν αρχικά για την κατασκευή πρωτοτύπων, σήμερα όμως χρησιμοποιούνται σε πολύ περισσότερες εφαρμογές. Οι χρήστες της τεχνολογίας RP αντελήφθησαν ότι ο όρος RP είναι ανεπαρκής, κυρίως διότι δεν μπορεί να περιγράψει τις πλέον σύγχρονες εφαρμογές αυτής της τεχνολογίας. Η ποιότητα των κατασκευαζόμενων αντικειμένων από τις μηχανές αυτής της τεχνολογίας έχει βελτιωθεί σε τέτοιο βαθμό, ώστε πλέον τα αντικείμενα αυτά να προσομοιάζουν στα τελικά προϊόντα σε πολύ μεγαλύτερο βαθμό. Σήμερα, πολλά τελικά προϊόντα παράγονται απευθείας από τέτοιες μηχανές, που προφανώς δεν είναι δυνατόν να χαρακτηριστούν ως πρωτότυπα. Επίσης ο όρος RP δεν μας λέει τίποτα αναφορικά με την προσθετικού χαρακτήρα κα-

2 16 / Τεχνολογίες προσθετικής κατασκευής τασκευαστική αρχή αυτών των τεχνολογιών. Μια τεχνική επιτροπή που έχει πρόσφατα συσταθεί στηνastm International απεφάνθη ότι πρέπει να υιοθετηθεί διαφορετική ορολογία για την τεχνολογία αυτή. Αν και η συζήτηση γύρω από το θέμα αυτό δεν έχει κλείσει, τα πρότυπα που έχουν πρόσφατα συμφωνηθεί και υιοθετηθεί από την ASTM χρησιμοποιούν τον όρο προσθετική κατασκευή (additive manufacturing) για αυτήν την τεχνολογία [1]. Συντομογραφικά αναφερόμαστε σε αυτήν την τεχνολογία ως ΑΜ, βασική αρχή της οποίας είναι το ότι ένα μοντέλο που αρχικά δημιουργείται χρησιμοποιώντας ένα τριδιάστατο σύστημα Computer-Aided Design (3D CAD), μπορεί να κατασκευαστεί απευθείας χωρίς να απαιτείται προηγουμένως ο προγραμματισμός της διαδικασίας παραγωγής του. Παρόλο που τα πράγματα στην πραγματικότητα δεν είναι τόσο απλά, όσο καταρχήν θα νόμιζε κάποιος, η ΑΜ απλοποιεί σε σημαντικό βαθμό τη διαδικασία κατασκευής 3D αντικειμένων απευθείας από τα ψηφιακά δεδομένα CAD. Άλλες κατασκευαστικές διεργασίες απαιτούν προσεκτική και λεπτομερή ανάλυση της γεωμετρικής μορφής του κομματιού, ώστε να καθοριστεί για παράδειγμα η σειρά κατασκευής των διαφορετικών γεωμετρικών χαρακτηριστικών (features) του, το ποιά εργαλεία (tools) και ποιές κατασκευαστικές διεργασίες (processes) πρέπει να χρησιμοποιηθούν, καθώς και το τι διατάξεις συγκράτησης του κομματιού (fixtures) θα απαιτηθούν επιπροσθέτως για την ολοκλήρωση του. Αντιθέτως με την ΑΜ απαιτούνται μόνον μερικές βασικές διαστασιακές λεπτομέρειες και μικρή κατανόηση του τρόπου λειτουργίας της μηχανής ΑΜ και του χρησιμοποιούμενου υλικού κατασκευής του κομματιού. Το κλειδί για να κατανοήσουμε πως λειτουργεί η ΑΜ είναι το ότι το κομμάτι δημιουργείται με την διαδοχική πρόσθεση υλικού σε στρώσεις (layers) η κάθε στρώση αντιστοιχεί σε μια λεπτή διατομή (cross-section) του κομματιού που προκύπτει από τα αρχικά δεδομένα CAD. Προφανώς στην πραγματικότητα κάθε στρώση έχει συγκεκριμένο πάχος, οπότε το δημιουργούμενο τελικά κομμάτι θα αποτελεί προσέγγιση των αρχικών δεδομένων, όπως φαίνεται στην Εικ Όσο λεπτότερη είναι η κάθε στρώση, τόσο πλησιέστερα προς το αρχικό είναι το τελικά δημιουργούμενο κομμάτι. Η λειτουργία όλων των συγχρόνων εμπορικά διαθεσίμων μηχανών ΑΜ στηρίζεται στη στρωματική προσέγγιση, ενώ τα κύρια σημεία διαφοροποίησής των είναι το υλικό που μπορούν να χρησιμοποιήσουν καθώς και ο τρόπος με τον οποίο δημιουργούνται και συγκολλούνται μεταξύ τους οι στρώσεις. Οι παραπάνω διαφορές καθορίζουν στοιχεία του τελικού κομματιού όπως τη γεωμετρική του ακρίβεια (accuracy) και τις υλικές και μηχανικές του ιδιότητες. Καθορίζουν επίσης παράγοντες όπως τον χρόνο Εικόνα 1.1 Απεικόνιση ενός φλιτζανιού τσαγιού σε σύστημα CAD μαζί με επιπλέον απεικονίσεις στις οποίες διακρίνεται η επίδραση που έχει στο κατασκευαστικό αποτέλεσμα το διαφορετικό πάχος στρώσης.

3 Κεφ. 1: Εισαγωγή και βασικές αρχές / 17 κατασκευής, την έκταση της απαιτούμενης μετεπεξεργασίας (post-processing), το μέγεθος της χρησιμοποιούμενης μηχανή ΑΜ, καθώς και το συνολικό κόστος της μηχανής και της όλης κατασκευαστικής διαδικασίας. Σε τούτο το κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή στο αντικείμενο της προσθετικής κατασκευής και μια περιγραφή γενικά της διαδικασίας της ΑΜ καλύπτοντας όλο το φάσμα από τον σχεδιασμό μέχρι τις εφαρμογές. Στη συνέχεια εξετάζονται οι συνέπειες της ΑΜ στον σχεδιασμό και την κατασκευή προϊόντων, ενώ γίνεται μια προσπάθεια ώστε να βοηθηθούμε να αντιληφθούμε τις αλλαγές που έχει επιφέρει στην όλη διαδικασία ανάπτυξης προϊόντων. Δεδομένου ότι η ΑΜ αποτελεί ένα, όλο και σπουδαιότερο, εργαλείο για την ανάπτυξη προϊόντων, το κεφάλαιο τελειώνει παρουσιάζοντας μερικά συναφή εργαλεία που χρησιμοποιούνται στην διαδικασία ανάπτυξης προϊόντων. 1.2 Για ποιο σκοπό χρησιμοποιούνται τα αντικείμενα ΑΜ; Το βιβλίο περιέχει πολλές εφαρμογές της ΑΜ. Θα διαπιστώσετε ότι ο αριθμός αυτών των εφαρμογών συνεχώς αυξάνεται καθώς οι διεργασίες ΑΜ εξελίσσονται και βελτιώνονται. Αρχικά, η ΑΜ χρησιμοποιήθηκε για την δημιουργία μοντέλων προϊόντων με σκοπό την αναπαράσταση της γεωμετρικής τους μορφής, κατά την διαδικασία της ανάπτυξής των. Είναι ευρέως γνωστό, ότι τα φυσικά μοντέλα βοηθούν να αντιληφθούμε πλήρως τις προθέσεις του σχεδιαστή κατά την φάση της ανάπτυξης της βασικής σχεδιαστικής ιδέας (conceptual design) ενός προϊόντος, σε πολύ μεγαλύτερο βαθμό από ότι τα απλά σχέδια στο χαρτί ή τα παραστατικότερα ψηφιακά μοντέλα. Ενώ τα σχέδια δημιουργούνται με μεγαλύτερη ευκολία και πολύ γρήγορα, εν τούτοις τις περισσότερες φορές απαιτείται η κατασκευή φυσικού μοντέλου προκειμένου τελικά να γίνει πλήρης αξιολόγηση μίας σχεδιαστικής λύσης ή πρότασης. Καθώς τα χρησιμοποιούμενα υλικά, η γεωμετρική ακρίβεια και γενικότερα η όλη ποιότητα του κατασκευαστικού αποτελέσματος της ΑΜ βελτιώνεται και η τεχνολογία εξελίσσεται, η ΑΜ έπαψε να αποτελεί απλά και μόνο ένα εργαλείο κατασκευής μοντέλων. Πολύ γρήγορα τα φυσικά μοντέλα άρχισαν να χρησιμοποιούνται για την παροχή πολυτίμων πληροφοριών αναφορικά με αυτό που είναι γνωστό ως τα 3 Fs Form, Fit, Function-, ήτοι: Μορφή, Συναρμογή, Λειτουργία. Αρχικά τα μοντέλα χρησιμοποιούνταν προκειμένου να κατανοήσουμε την μορφή και τον γενικότερο σχεδιασμό ενός προϊόντος (Μορφή Form). Η βελτίωση της ακριβείας των διεργασιών ΑΜ επέτρεψε την κατασκευή μοντέλων με κατάλληλες γεωμετρικές ανοχές ώστε να είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθούν σε δοκιμές συναρμολόγησης (Συναρμογή Fit). Η βελτίωση των ιδιοτήτων των χρησιμοποιούμενων υλικών κατασκευής έδωσε την δυνατότητα, με τον κατάλληλο χειρισμό, να μπορούμε να αξιολογήσουμε ένα αντικείμενο αναφορικά με το πώς τελικά θα λειτουργήσει (Λειτουργία Function). Ο ισχυρισμός ότι η ΑΜ είναι χρήσιμη μόνον για την κατασκευή φυσικών μοντέλων δεν είναι ακριβής και σίγουρα υποεκτιμά τις δυνατότητες της τεχνολογίας αυτής. Η ΑΜ συνδυαζόμενη διαδοχικά με άλλες υπάρχουσες τεχνολογίες μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μειώσει σημαντικά τους χρόνους και τα κόστη ανάπτυξης ενός προϊόντος. Τελευταίως, κάποιες από τις τεχνολογίες αυτές έχουν γνωρίσει τέτοια εξέλιξη, που το κατασκευαστικό τους αποτέλεσμα είναι κατάλληλο για τελική χρήση. Τούτο εξηγεί για ποιο λόγο η ορολογία μετεξελίχθηκε από Ταχεία Πρωτοτυποποίηση σε Προσθετική Κατασκευή. Επιπλέον, η χρήση της τεχνολογίας laser υψηλής ισχύος δίνει την δυνατότητα άμεσης κατασκευής κομματιών από μια πληθώρα διαφορετικών μετάλλων, γεγονός που διευρύνει ακόμα παραπέρα το φάσμα εφαρμογών της ΑΜ. 1.3 Γενικά η διεργασία της ΑΜ Από την εικονική αναπαράσταση του συστήματος CAD μέχρι το τελικό φυσικό αποτέλεσμα της ΑΜ μεσολαβούν αρκετά βήματα. Διαφορετικά προϊόντα εμπλέκουν την ΑΜ με διαφορετικό τρόπο και σε διαφορετικό βαθμό. Στα μικρά σε μέγεθος και σχετικώς απλά προϊόντα, η ΑΜ χρησιμοποιείται κυρίως, για την κατασκευή μοντέλων απεικόνισης της μορφής των, ενώ στα μεγάλα σε μέγεθος και περισσότερο πολύπλοκα προϊόντα που παρουσιάζουν μεγαλύτερο τεχνολογικό ενδιαφέρον από την σκοπιά του μηχανικού, η ΑΜ εμπλέκεται σε πολλές διαφορετικές φάσεις της επαναληπτικής διαδικασίας σχεδιασμού και ανάπτυξης των. Επιπλέον, στις αρχικές φάσεις της διαδικασίας ανάπτυξης ενός προϊόντος όπου απαιτούνται αδρά μόνον φυσικά μοντέλα, η

4 18 / Τεχνολογίες προσθετικής κατασκευής 1 CAD 2 Μετατροπή σε αρχείο STL 3 Μεταφορά του αρχείου στη μηχανή 4 Προετοιμασία της μηχανής 5 Κατασκευή 6 Αφαίρεση 7 Μετεπεξεργασία 8 Εφαρμογή Εικόνα 1.2 Η γενική διεργασία ΑΜ, από το σύστημα CAD ως το τελικό κομμάτι, παρουσιάζονται όλα και τα οκτώ βήματα ΑΜ χρησιμοποιείται απλά και μόνον λόγω της κατασκευαστικής της ταχύτητας. Σε επόμενες φάσεις της διαδικασίας τα απαιτούμενα κομμάτια πιθανόν να χρειάζονται προσεκτικό καθάρισμα και μετεπεξεργασία (όπως επιφανειακό γυαλοχάρτισμα και προετοιμασία καθώς και βαφή) προτού να είναι σε θέση να χρησιμοποιηθούν, οπότε στην περίπτωση αυτή η ΑΜ είναι χρήσιμη διότι μπορεί να αντιμετωπίσει οποιαδήποτε μορφολογική πολυπλοκότητα χωρίς την ανάγκη χρησιμοποίησης ειδικών εργαλείων. Στα επόμενα θα εξετάσουμε λεπτομερώς τα διάφορα στάδια της διεργασίας της ΑΜ συνοψίζοντας όμως, οι περισσότερες διεργασίες ΑΜ περιλαμβάνουν, σε κάποιο βαθμό τουλάχιστον, τα επόμενα οκτώ βήματα (όπως παρουσιάζονται στην Εικ. 1.2) Βήμα 1: CAD Όλα τα κομμάτια που κατασκευάζονται με ΑΜ ξεκινούν από ένα ψηφιακό μοντέλο με το οποίο περιγράφεται η εξωτερική του γεωμετρία. Προς τούτο μπορεί να χρησιμοποιηθεί σχεδόν οποιοδήποτε επαγγελματικό λογισμικό CAD στερεάς μοντελοποίησης, το αποτέλεσμα όμως του οποίου πρέπει οπωσδήποτε να είναι μια 3D στερεά ή επιφανειακή αναπαράσταση. Συσκευές αντίστροφης μηχανικής (reverse engineering) (π.χ. laser και οπτικής σάρωσης) μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για την δημιουργία της αναπαράστασης αυτής Βήμα 2: Μετατροπή σε αρχείο STL Σχεδόν όλες οι μηχανές ΑΜ δέχονται ως δεδομένα αρχεία της μορφής STL που έχει καθιερωθεί ως το de facto πρότυπο. Όλα σχεδόν τα συστήματα CAD σήμερα μπορούν να εξάγουν δεδομένα στην μορφή αρχείου STL. Το αρχείο αυτό περιγράφει την κλειστή εξωτερική επιφάνεια του αρχικού μοντέλου CAD και αποτελεί τη βάση για τον υπολογισμό των στρώσεων Βήμα 3: Μεταφορά στη μηχανή ΑΜ και επεξεργασία του αρχείου STL Το αρχείο STL που περιγράφει το κομμάτι πρέπει να μεταφερθεί στη μηχανή ΑΜ. Εδώ θα πρέπει να το αρχείο να υποστεί μια σχετική επεξεργασία ώστε το κομμάτι να έχει το ορθό μέγεθος, θέση και προσανατολισμό για την κατασκευή του.

5 1.3.4 Βήμα 4: Προετοιμασία της μηχανής Η μηχανή ΑΜ πρέπει να προετοιμαστεί καταλλήλως προτού να αρχίσει η διαδικασία κατασκευής. Η προετοιμασία αυτή αναφέρεται στις κατασκευαστικές παραμέτρους, όπως οι περιορισμοί που εξαρτώνται από το υλικό κατασκευής, η συγκεκριμένη πηγή ενεργείας, το πάχος της στρώσης, οι διάφορες επιλογές χρονισμού, κλπ Βήμα 5: Κατασκευή Η κατασκευή του κομματιού είναι κυρίως μια αυτοματοποιημένη διαδικασία που εκτελείται χωρίς ουσιαστική επιτήρηση. Απαιτείται στοιχειώδης μόνον παρακολούθηση της μηχανής από καιρό εις καιρό, ώστε να είμαστε βέβαιοι ότι δεν έχει συμβεί κάποιο λάθος, όπως για παράδειγμα να έχει εξαντληθεί το υλικό κατασκευής ή να υπάρχει κάποιο σφάλμα στην ηλεκτρική τροφοδοσία της μηχανής και το λογισμικό, κλπ Βήμα 6: Αφαίρεση Όταν η μηχανή ΑΜ ολοκληρώσει την κατασκευή το κομμάτι πρέπει να αφαιρεθεί από τη μηχανή. Τούτο απαιτεί κατά κάποιο τρόπο αλληλεπίδραση με τη μηχανή η οποία μπορεί να διαθέτει ασφαλιστικές δικλείδες/μηχανισμούς που να εξασφαλίζουν για παράδειγμα ότι η θερμοκρασία της είναι αρκούντος χαμηλή ή ότι δεν βρίσκονται σε κίνηση κάποια μέρη της μηχανής Βήμα 7: Μετεπεξεργασία Όταν τα κομμάτια αφαιρεθούν από τη μηχανή μπορεί να χρειάζονται κάποιο επιπλέον καθάρισμα προτού να είναι σε θέση να χρησιμοποιηθούν. Τα κατασκευασθέντα κομμάτια μπορεί κατά το στάδιο αυτό να μην διαθέτουν την απαιτούμενη μηχανική αντοχή ή να έχουν ακόμη τα στηρίγματα τα οποία πρέπει να αφαιρεθούν. Τούτο πολλές φορές απαιτεί χρόνο καθώς και προσεκτική χειρωνακτική εργασία από έμπειρο προσωπικό Βήμα 8: Εφαρμογή Κεφ. 1: Εισαγωγή και βασικές αρχές / 19 Στο στάδιο αυτό τα κομμάτια μπορεί να είναι έτοιμα για χρήση. Εν τούτοις, είναι δυνατόν να μην έχουν την αποδεχτή ποιότητα ώστε να μπορούν να χρησιμοποιηθούν άμεσα και να απαιτείται κάποια επιπλέον μικροεπεξεργασία τους. Για παράδειγμα μπορεί να απαιτείται αστάρωμα ή βαφή ώστε να έχουν μια αποδεκτή επιφανειακή υφή και φινίρισμα. Εάν το απαιτούμενο φινίρισμα είναι ιδιαίτερα απαιτητικό, τότε οι επεξεργασίες αυτές μπορεί να είναι περίπλοκες και χρονοβόρες. Μπορεί επίσης τα προετοιμασθέντα κομμάτια να πρέπει να συναρμολογηθούν μαζί με άλλα μηχανικά ή ηλεκτρονικά εξαρτήματα και κομμάτια προκειμένου να σχηματίσουν το τελικό μοντέλο ή προϊόν. Έχοντας εξαντλήσει την παρουσίαση όλων των σταδίων που συνιστούν την ΑΜ, είναι σημαντικό να γίνει αντιληπτό ότι οι μηχανές ΑΜ απαιτούν σχολαστική συντήρηση. Επειδή πολλές από τις μηχανές ΑΜ χρησιμοποιούν ευαίσθητα laser ή την τεχνολογία των εκτυπωτών, δεν πρέπει κατά προτίμηση να λειτουργούν σε ρυπαρό ή θορυβώδες περιβάλλον και χωρίς προσεκτική παρακολούθηση. Μολονότι οι μηχανές ΑΜ έχουν γενικώς σχεδιαστεί για να λειτουργούν χωρίς επιτήρηση, είναι πολύ σημαντικό να έχουν προβλεφτεί τακτικοί έλεγχοι στο πλάνο συντήρησής των, με το επίπεδο συντήρησης να διαφέρει σημαντικά ανάλογα με την συγκεκριμένη τεχνολογία της κάθε μηχανής ΑΜ. Πρέπει επίσης να τονιστεί ότι τα περισσότερα από τα υπάρχοντα διεθνή πρότυπα υλικών και διαδικασιών δεν καλύπτουν την διεργασία της ΑΜ, γεγονός που δικαιολογεί το ιδιαίτερο ενδιαφέρον της τεχνικής επιτροπής F42 της ASTM αναφορικά με τις τεχνολογίες της ΑΜ η ποία καταβάλει προσπάθειες προκειμένου να αντιμετωπιστεί και να ξεπεραστεί το συγκεκριμένο πρόβλημα [1]. Πολλοί προμηθευτές μηχανών ΑΜ όμως, συστήνουν στους πελάτες τους περιοδικούς ελέγχους των μηχανών, σύμφωνα με συγκεκριμένα πλάνα συντήρησης, ώστε να είναι εξασφαλισμένο ότι αυτές λειτουργούν εντός των αποδεκτών ορίων. Εκτός από τις μηχανές, τα υλικά κατασκευής μπορεί να απαιτούν και αυτά ειδική μεταχείριση. Η πρώτη ύλη που χρησιμοποιούν ως υλικό κατασκευής ορισμένες από τις διεργασίες ΑΜ, έχει περιορισμένη διάρκεια ζωής, ενώ μπορεί να χρειάζεται να φυλάσσεται υπό ειδικές συνθήκες ώστε να αποφεύγονται ανεπιθύμητες χημικές

6 20 / Τεχνολογίες προσθετικής κατασκευής αντιδράσεις. Πρέπει επίσης να αποφεύγεται η έκθεσή τους στην υγρασία, το πολύ φως και εν γένει σε ρύπους. Στις περισσότερες διεργασίες ΑΜ το υλικό κατασκευής μπορεί να επαναχρησιμοποιηθεί σε περισσότερες από μια κατασκευαστικές εργασίες. Εν τούτοις, η χρησιμοποίηση του ίδιου υλικού σε πολλές διαφορετικές κατασκευαστικές εργασίες, είναι δυνατόν να οδηγήσει σε υποβάθμιση των ιδιοτήτων του. Προκειμένου λοιπόν να κατασκευάζονται αντικείμενα με καθορισμένη και σταθερή ποιότητα υλικού, μέσω ανακυκλωμένης πρώτης ύλης, θα πρέπει να ακολουθείται αυστηρά συγκεκριμένη διαδικασία. 1.4 Γιατί χρησιμοποιούμε τον όρο προσθετική κατασκευή (Additive Manufacturing); Μέχρι τώρα θα έχετε ήδη αντιληφθεί ότι η τεχνολογία στην οποία αναφερόμαστε είναι εκείνη που χρησιμοποιεί προσθετική διεργασία, συνδέοντας υλικό, στρώση με στρώση. Ο όρος Προσθετική Κατασκευή, ή ΑΜ, φαίνεται ότι περιγράφει την συγκεκριμένη τεχνική πολύ ικανοποιητικά χρησιμοποιούνται όμως και άλλοι όροι. Στο εδάφιο αυτό εξετάζονται και άλλοι όροι που έχουν χρησιμοποιηθεί για να περιγράψουν την τεχνολογία αυτή, αποσκοπώντας έτσι να εξηγήσουμε εμμέσως τον γενικό σκοπό και τα οφέλη της τεχνολογίας αυ Αυτοματοποιημένη κατασκευή (Automated Fabrication - Autofab) Ο όρος αυτός καθιερώθηκε στο ευρύ κοινό από τον Marshall Burns στο βιβλίο του με τον ίδιο ακριβώς τίτλο, το οποίο ήταν και ένα από τα πρώτα συγγράμματα που κάλυπτε την τεχνολογία αυτή στις αρχές της δεκαετίας του 1990 [2]. Στο βιβλίο δίνεται έμφαση στην αυτοματοποίηση της κατασκευαστής προϊόντων, που έμμεσα συνεπάγεται απλοποίηση της όλης διαδικασίας καθώς και αφαίρεση της όποιας ανθρώπινης παρέμβασης σε αυτή. Υπολογιστές και μικροελεγκτές (microcontrollers) χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των ενεργοποιητών (actuators) καθώς και για την παρακολούθηση των τιμών των μεταβλητών του συστήματος. Ο όρος αυτός μπορεί εξίσου να χρησιμοποιηθεί για την περιγραφή άλλων ειδών CNC κέντρων κατεργασιών, δεδομένου ότι δεν γίνεται καμιά απ ευθείας αναφορά στον τρόπο με τον οποίο δομούνται τα κομμάτια αλλά ούτε και στον αριθμό των σταδίων από τα οποία πρέπει να περάσει προτού να κατασκευαστεί, παρόλο που ο Burnes έχει εστιάσει στις ίδιες ακριβώς τεχνολογίες που περιγράφονται και στον παρόν σύγγραμμα. Μερικές σημαντικές τεχνολογίες ΑΜ έχουν παραληφθεί, δεδομένου ότι αυτές εμφανίστηκαν μετά τη συγγραφή του βιβλίου του Κατασκευή ελεύθερης μορφής ή κατασκευή ελεύθερης μορφής στερεού (Freeform Fabrication or Solid Freeform Fabrication) Η έμφαση εδώ δίνεται στην ικανότητα των διεργασιών να κατασκευάζουν στερεά αντικείμενα που έχουν γεωμετρικά πολύπλοκη μορφή. Μερικές φορές το πλεονέκτημα αυτών των τεχνολογιών περιγράφεται μέσω της φράσης πολυπλοκότητα χωρίς κόστος ( complexity for free ), υπονοώντας ότι είναι εντελώς αδιάφορο το σχήμα του αντικειμένου που πρόκειται να κατασκευαστεί. Ο χρόνος και η προσπάθεια που θα καταβληθεί για την κατασκευή στη μηχανή ενός απλού κύβου ή ενός κυλίνδρου είναι περίπου ίδιος με εκείνο που θα δαπανηθεί για την κατασκευή ενός πολύπλοκου ανατομικού κομματιού ή οργάνου που έχει αντίστοιχο όγκο. Η αναφορά στην ελεύθερη μορφή ( freeform ) παραπέμπει στο ότι η κατασκευαστική διεργασία δεν εξαρτάται καθόλου από τη μορφή του κατασκευαζόμενου κομματιού. Το χαρακτηριστικό αυτό τις διαφοροποιεί από τις περισσότερες συμβατικές μηχανουργικές κατεργασίες, οι οποίες περιπλέκονται σημαντικά καθώς αυξάνει η γεωμετρική πολυπλοκότητα του κομματιού Προσθετική κατασκευή ή στρωματική κατασκευή (Additive Manufacturing or Layer-Based Manufacturing) Οι όροι αυτοί παραπέμπουν στον τρόπο με τον οποίον στις διεργασίες αυτές δημιουργούνται τα κομμάτια, προσθέτοντας δηλαδή στρώσεις υλικού. Τούτο είναι εντελώς αντίθετο με αυτό που συμβαίνει στις κατεργασίες κοπής, όπου υλικό αφαιρείται από την αρχική μάζα της πρώτης ύλης. Πρέπει να σημειωθεί ότι μερικές από τις

7 Κεφ. 1: Εισαγωγή και βασικές αρχές / 21 τεχνολογίες που περιγράφουμε δεν είναι αμιγώς προσθετικές, υπό την έννοια ότι μπορεί σε κάποιο σημείο να προσθέτουν υλικό, σε κάποιο άλλο όμως στάδιο της διεργασίας να χρησιμοποιούν και αφαιρετικές τεχνικές. Σήμερα όλες οι εμπορικά διαθέσιμες τεχνολογίες λειτουργούν με βάση τον στρωματικό τρόπο. Εν τούτοις, τίποτα δεν υποδηλώνει ότι ο στρωματικός τρόπος δημιουργίας του κομματιού είναι υποχρεωτικός και ότι στο μέλλον δεν θα εμφανιστούν συστήματα που θα προσθέτουν υλικό με διαφορετικούς τρόπους, που όμως πάλι θα ανήκουν στις κατηγορίες των τεχνολογιών που εξετάζουμε στο παρόν σύγγραμμα. Μικρή παραλλαγή του όρου Προσθετική Κατασκευή Additive Manufacturing στην αγγλική αποτελεί ό όρος Additive Fabrication, ο οποίος έχει εισαχθεί από τον Terry Wohlers, έναν καθιερωμένο στο συγκεκριμένο τεχνολογικό χώρο, βιομηχανικό σύμβουλο, και ο οποίος συντάσσει μια εγκυρότατη ετήσια έκθεση αναφορικά με την κατάσταση του συγκεκριμένου βιομηχανικού κλάδου [3]. Όμως, οι περισσότεροι από τους απασχολούμενους επαγγελματικά στον αντίστοιχο κλάδο, προτιμούν τον όρο manufacturing αντί του fabrication, θέλοντας να αποφύγουν τον ελαφρά αρνητικό συνειρμό του fabrication, ότι δηλαδή το κατασκευαζόμενο κομμάτι είναι κάποιο πρωτότυπο και όχι το τελικό αντικείμενο. Επίσης, σε ορισμένες περιοχές του κόσμου ο όρος fabrication έχει συνδεθεί με την κάμψη μεταλλικών φύλλων και τις αντίστοιχες μηχανουργικές κατεργασίες, οπότε οι προερχόμενοι από τις αντίστοιχες περιοχές αντιδρούν στη χρήση του όρου fabrication για τις τεχνολογίες που εξετάζουμε. Έτσι η χρήση του όρου Additive Manufacturing - Προσθετική Κατασκευή κερδίζει συνεχώς έδαφος, ο ίδιος ο Wohlers δε τον έχει πλέον υιοθετήσει στις πλέον πρόσφατες δημοσιεύσεις και παρουσιάσεις του Στερεολιθογραφία ή 3D εκτύπωση (Stereolithography or 3D Printing) Οι δύο αυτοί όροι είχαν αρχικά χρησιμοποιηθεί για να περιγράψουν συγκεκριμένες μηχανές. Η Στερεολιθογραφία (stereolithography SL) έχει εισαχθεί από την αμερικανική εταιρεία 3D Systems [4, 5], ενώ ο όρος 3D εκτύπωση (3D printing) έχει ευρέως χρησιμοποιηθεί από ερευνητές στο ΜΙΤ [6], όπου και επινοήθηκε η συγκεκριμένη τεχνολογία που στηρίζεται σε αρχή παρόμοια με εκείνη της εκτύπωσης ink-jet. Και οι δύο όροι αναφέρονται στις διδιάστατες διεργασίες της λιθογραφίας και της εκτύπωσης τις οποίες έχουν προσπαθήσει να τις επεκτείνουν στην τρίτη διάσταση. Δεδομένου ότι οι περισσότεροι άνθρωποι είναι εξοικειωμένοι με την τεχνολογία της εκτύπωσης, η ιδέα του να τυπώνει κάποιος ένα φυσικό τριδιάστατο αντικείμενο δεν φαίνεται παράλογη. Πολλοί θεωρούν ότι ο όρος τριδιάστατη (3D) εκτύπωση θα επικρατήσει τελικά για την περιγραφή των τεχνολογιών της ΑΜ. Τούτο επιβεβαιώνεται από το έντονο ενδιαφέρον που έχουν επιδείξει τα τελευταία χρόνια τα μέσα ενημέρωσης για την συγκεκριμένη τεχνολογία, ενώ είναι πολύ πιθανότερο το ευρύ κοινό να γνωρίζει τον όρο 3D εκτύπωση παρά οποιονδήποτε άλλο όρο που έχει αναφερθεί στο βιβλίο αυτό Ταχεία πρωτοτυποποίηση (Rapid Prototyping) Ο όρος Ταχεία Πρωτοτυποποίηση καθιερώθηκε λόγω ακριβώς της διαδικασίας (δηλαδή της κατασκευής πρωτοτύπων) που η τεχνολογία αυτή ήρθε να βελτιώσει ή να αντικαταστήσει. Τόσο οι κατασκευαστές όσο και οι σχεδιαστές προϊόντων θεωρούσαν ότι η κατασκευή πρωτοτύπων αποτελεί μια σύνθετη, ανιαρή και δαπανηρή διαδικασία κυρίως κατά τις πρώτες δημιουργικές φάσεις της διαδικασίας ανάπτυξης και εισαγωγής ενός νέου προϊόντος. Η τεχνολογία RP αποδείχτηκε ότι μπορεί να επιταχύνει σε σημαντικό βαθμό αυτή τη διαδικασία οπότε και ο συγκεκριμένος αυτός όρος υιοθετήθηκε. Σήμερα όμως οι χρήστες και οι δημιουργοί της τεχνολογίας αυτής έχουν αντιληφθεί ότι η ΑΜ μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολύ σημαντικότερες εφαρμογές πέραν απλά της κατασκευής πρωτοτύπων. Οι σημαντικές βελτιώσεις που έχουν επιτευχθεί στην κατασκευαστική ακρίβεια και τις ιδιότητες των υλικών κατασκευής άνοιξαν τους ορίζοντες εφαρμογής της τεχνολογίας όπως στην εκτέλεση δοκιμών, την κατασκευή εργαλείων παραγωγής, την παραγωγή τελικών προϊόντων καθώς και σε άλλους τομείς πολύ πέραν αυτού που σημαίνει η λέξη πρωτοτυποποίηση. Όμως, και οι περισσότεροι από τους όρους που παρουσιάστηκαν προηγουμένως δεν είναι εντελώς πετυχημένοι. Υπάρχει πάντα η πιθανότητα πολλοί να συνεχίσουν να χρησιμοποιούν τον όρο RP, χωρίς βεβαίως να εννοούν αποκλειστικά την κατασκευή πρωτοτύπων, κατά τρόπο ανάλογο με αυτό που συμβαίνει με την IBM, η οποία κατασκευάζει μια πληθώρα προϊόντων που δεν σχετίζονται καθόλου με μηχανές γραφείου ή την 3Μ που παράγει προϊόντα εκτός του μεταλλευτικού βιομηχανικού κλάδου. Θα έχει ιδιαίτερο ενδιαφέρον να δούμε πως θα εξελιχθεί η συγκεκριμένη ορολογία στο μέλλον.

8 22 / Τεχνολογίες προσθετικής κατασκευής Σε όλο το βιβλίο, έχουμε κατά το δυνατόν χρησιμοποιήσει τον όρο Προσθετική Κατασκευή ή τη συντομογραφία του, ΑΜ, σαν έναν γενικό όρο προκειμένου να περιγράψουμε την ομάδα των τεχνολογιών που παρουσιάζουμε στο βιβλίο αυτό. Πρέπει να τονιστεί ότι στη βιβλιογραφία, οι περισσότεροι από τους όρους που παρουσιάσαμε στα προηγούμενα εμφανίζονται να εναλλάσσονται μεταξύ των η χρήση όμως διαφορετικής ορολογίας μπορεί να δίνει έμφαση στην αντίστοιχη κάθε φορά εφαρμογή της τεχνολογίας. Έτσι ο αναγνώστης τόσο του βιβλίου αυτού όσο και γενικότερα της σχετικής βιβλιογραφίας, προκειμένου να αντιληφθεί πλήρως το νόημα του κάθε όρου πρέπει να αναφερθεί στο γενικότερο περιεχόμενο και τα συμφραζόμενα. 1.5 Τα οφέλη της ΑΜ Πολλοί ισχυρίζονται ότι η τεχνολογία αυτή έχει φέρει επανάσταση στην ανάπτυξη και την παραγωγή προϊόντων. Κάποιοι έχουν προχωρήσει ακόμη παραπέρα ισχυριζόμενοι ότι η παραγωγή προϊόντων, όπως την γνωρίζουμε σήμερα, θα πάψει να υπάρχει αν ακολουθήσουμε την ΑΜ μέχρι το απώτερο σημείο της εξέλιξης της καθώς επίσης και ότι βιώνουμε μια νέα βιομηχανική επανάσταση. Συχνά θεωρούμε ότι η ΑΜ είναι μία από τις πολλές επαναστατικές τεχνολογίες που προκαλούν αλλαγές στον τρόπο με τον οποίο σχεδιάζουμε τα προϊόντα και ιδρύουμε νέες επιχειρήσεις. Θα θέλαμε επομένως να ρωτήσουμε: «Γιατί συμβαίνει αυτό;», «Τι είναι εκείνο που διαθέτει η ΑΜ που ενθουσιάζει και εμπνέει κάποιο σε τέτοιο σημείο, ώστε να προβαίνει στις παραπάνω δηλώσεις;» Κατ αρχήν ας θεωρήσουμε τον ταχύ χαρακτήρα αυτής της τεχνολογίας. Το πλεονέκτημα της ταχύτητας δεν αναφέρεται μόνο στον χρόνο που δαπανάται για να κατασκευαστεί ένα κομμάτι. Η επιτάχυνση της όλης διαδικασίας ανάπτυξης ενός προϊόντος οφείλεται κυρίως στο γεγονός ότι χρησιμοποιούμε υπολογιστές από την αρχή μέχρι το τέλος. Επειδή ως σημείο εκκίνησης χρησιμοποιείται το 3D CAD σύστημα και η μεταφορά των δεδομένων στη μηχανή ΑΜ είναι απρόσκοπτη, υπάρχει πολύ μικρότερος προβληματισμός αναφορικά με την μετατροπή των δεδομένων ή την ερμηνεία του σχεδιαστικού στόχου. Όπως ακριβώς τα 3D CAD συστήματα έχουν τόσο εξελιχθεί ώστε παίρνεις αυτό ακριβώς που βλέπεις (What You See Is What You Get - WYSIWYG), αντίστοιχα με την ΑΜ θα μπορούσαμε να πούμε ότι κατασκευάζεις αυτό ακριβώς που βλέπεις (What You See Is What You Build - WYSIWYB). Το απρόσκοπτο στην όλη διαδικασία αναφέρεται και στη μείωση ακριβώς των σταδίων της διαδικασίας. Ασχέτως με την πολυπλοκότητα του κομματιού που πρόκειται να κατασκευαστεί, η κατασκευή στη μηχανή ΑΜ πραγματοποιείται σε ένα και μοναδικό βήμα. Οι περισσότερες από τις άλλες κατασκευαστικές διεργασίες θα απαιτούσαν την εκτέλεση πολλαπλών και επαναληπτικών βημάτων. Καθώς εντάσσουμε περισσότερα χαρακτηριστικά στη προτεινόμενη σχεδιαστική λύση, ο αριθμός των βημάτων αυτών μπορεί να αυξηθεί δραματικά. Ακόμη και μια μικρή σχετικά σχεδιαστική αλλαγή μπορεί να επιφέρει σημαντική αύξηση στον απαιτούμενο χρόνο κατασκευής χρησιμοποιώντας συμβατικές μεθόδους. Η ΑΜ, επομένως, μπορεί να θεωρηθεί ότι αποτελεί ένα αποτελεσματικό τρόπο υπολογισμού του χρόνου κατασκευής ενός μοντέλου, ασχέτως με το ποιές αλλαγές θα γίνουν κατά τις αρχικές διαμορφωτικές φάσεις της ανάπτυξης ενός προϊόντος. Παρομοίως, ο αριθμός των απαιτουμένων διαδικασιών και πόρων μπορεί να μειωθεί σημαντικά χρησιμοποιώντας την ΑΜ. Αν ένας επιδέξιος τεχνίτης ανελάμβανε την κατασκευή ενός πρωτοτύπου με βάση μια σειρά σχεδίων CAD, θα ανακάλυπτε ότι για την ολοκλήρωση της κατασκευής του, θα έπρεπε να ακολουθήσει μια σειρά από πολύ συγκεκριμένα βήματα. Τούτο είναι συνέπεια του γεγονότος ότι πρέπει να χρησιμοποιήσει ένας πλήθος από μεθόδους και τεχνικές που ξεκινούν από τη κατεργασία με το χέρι και μέσω τεχνικών χύτευσης (molding) και διαμόρφωσης (forming) καταλήγουν σε κατεργασία CNC (CNC machining). Η κατεργασία με το χέρι και άλλες ανάλογες τεχνικές είναι ανιαρές, επίπονες και επιρρεπείς σε λάθη. Η τεχνική της χύτευσης είναι δύσκολη και μπορεί να δημιουργεί πολλά απορρίμματα, προφανώς δε απαιτεί την κατασκευή ενός ή περισσοτέρων καλουπιών. Η κατεργασία με εργαλειομηχανές CNC απαιτεί λεπτομερή και προσεκτικό προγραμματισμό καθώς και μια διαδοχικών σταδίων προσέγγιση που πολύ πιθανόν να απαιτεί την κατασκευή ιδιοσυσκευών συγκράτησης προτού το συγκεκριμένο κομμάτι να μπορέσει να κατασκευαστεί. Προϋπόθεση για όλα παραπάνω είναι αφενός μεν, ότι οι προαναφερθείσες κατασκευαστικές μεθοδολογίες είναι άμεσα διαθέσιμες, αφετέρου δε ότι ο τεχνίτης τις γνωρίζει και είναι σε θέση να τις εκτελέσει με επιτυχία. Η ΑΜ μπορεί να χρησιμοποιηθεί προκειμένου να αποφύγουμε, ή τουλάχιστον να απλοποιήσουμε, πολλές από αυτές τις διαδικασίες που αποτελούνται από πολλές φάσεις. Επικουρούμενη από άλλες τεχνικές όπως: η

9 Κεφ. 1: Εισαγωγή και βασικές αρχές / 23 χύτευση πλαστικών με εύκαμπτα καλούπια σιλικόνης (silicone-rubber molding), η διάτρηση (drilling), η στίλβωση (polishing), η λείανση (grinding), κλπ., είναι σε θέση να δημιουργήσει μια ευρεία γκάμα κομματιών με πολύ διαφορετικότερα χαρακτηριστικά. Μηχανουργία που έχουν υιοθετήσει τις τεχνολογίες ΑΜ είναι σαφέστατα καθαρότερα, έχουν βελτιώσει την ροή της εργασίας των και είναι σε θέση να αναλάβουν την διεκπεραίωση μεγαλύτερης ποικιλίας εργασιών από ότι στο παρελθόν. 1.6 Η διαφορά της ΑΜ από την κατεργασία CNC Όπως αναφέρθηκε στην παρουσίαση της Αυτοματοποιημένης Κατασκευής, η ΑΜ έχει συγγενικό DNA με την τεχνολογία της κατεργασίας CNC. Η τεχνολογία CNC βασίζεται στους υπολογιστές και χρησιμοποιείται για την κατασκευή προϊόντων. Η τεχνολογία CNC διαφέρει κυρίως στο ότι κατά κύριο λόγο είναι αφαιρετική και όχι προσθετική διεργασία, απαιτεί δε ως πρώτη ύλη μια μάζα υλικού που έχει ανάλογες διαστάσεις με εκείνες του κομματιού που πρόκειται να κατασκευαστεί. Το παρόν εδάφιο εξετάζει διάφορα θέματα αναφορικά με τα οποία μπορεί να γίνει μια σύγκριση μεταξύ των κατεργασιών CNC και της ΑΜ. Ο σκοπός του εδαφίου δεν είναι να επηρεάσουμε κάποιον στην επιλογή της μίας ή της άλλης διεργασίας, αλλά περισσότερο το να προσδιορίσουμε πως μπορούν να εφαρμοστούν στις διάφορες φάσεις της διαδικασίας ανάπτυξης προϊόντων, ή στους διαφορετικούς τύπους προϊόντων Υλικό Αρχικά η ΑΜ αναπτύχθηκε με βάση τα πολυμερή υλικά (polymeric materials), τα κεριά (waxes) και τα φύλλα χαρτιού (paper laminates). Στη συνέχεια ακολούθησαν τα συνθετικά υλικά, τα μέταλλα και τα κεραμικά. Οι εργαλειομηχανές CNC μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την κατεργασία μαλακών υλικών, όπως το MDF (mediun-density fiberboard), αφρώδη υλικά και κεριά που επιδέχονται κατεργασία, ακόμη δε και κάποια πολυμερή. Όμως η χρήση εργαλειομηχανών CNC για την κατεργασία μαλακών υλικών περιορίζεται κυρίως στην προετοιμασία μοδέλων/προτύπων που χρησιμοποιούνται σε διεργασίες με πολλές φάσεις, όπως η χύτευση μετάλλων (casting). Όταν η κατεργασία CNC χρησιμοποιείται για την κατασκευή τελικών προϊόντων, παρουσιάζει πολύ καλά αποτελέσματα με σκληρά, σχετικά ψαθυρά (brittle), υλικά, όπως οι διάφοροι χάλυβες και άλλα κράματα μετάλλων, δημιουργώντας αντικείμενα με υψηλή διαστασιακή ακρίβεια και αυστηρά καθορισμένες ιδιότητες. Αντίθετα, κομμάτια που έχουν κατασκευαστεί με ΑΜ, μπορεί να εμφανίζουν εσωτερικά κενά ή ανισοτροπία, ελαττώματα που οφείλονται στον προσανατολισμό κατασκευής των, τις τιμές των κατασκευαστικών παραμέτρων ή τον τρόπο εισαγωγής του σχεδίου των στη μηχανή ΑΜ, ενώ κομμάτια κατασκευασμένα από εργαλειομηχανές CNC είναι συνήθως περισσότερο ομογενή με προβλέψιμη ποιότητα Ταχύτητα Η υψηλών ταχυτήτων (high-speed) κατεργασίες CNC αφαιρούν υλικό ταχύτερα από ότι η ΑΜ μπορεί να προσθέσει αντίστοιχου όγκου υλικό. Τούτο όμως είναι ένα μέρος μόνον της πραγματικότητας, καθώς η ΑΜ μπορεί να κατασκευάσει ένα κομμάτι σε μια και μοναδική φάση. Οι εργαλειομηχανές CNC απαιτούν σημαντική προετοιμασία και προγραμματισμό της διεργασίας, κυρίως όταν τα προς κατασκευήν αντικείμενα έχουν πολύπλοκο σχήμα. Αναφορικά με την ταχύτητα λοιπόν θα πρέπει να θεωρήσουμε το συνολικό χρόνο που δαπανάται από την κάθε διεργασία και όχι απλά και μόνο το χρόνο που αντιστοιχεί στην αφαίρεση ή την πρόσθεσή του. Οι κατεργασίες CNC είναι συνήθως κατασκευαστικές διεργασίες πολλών φάσεων, απαιτώντας την επανατοποθέτηση ή επαναμεταφορά του κατασκευαζόμενου κομματιού εντός της ίδιας εργαλειομηχανής ή την χρησιμοποίηση περισσότερων της μίας εργαλειομηχανών. Η κατασκευή ενός κομματιού σε μια μηχανή ΑΜ μπορεί να διαρκέσει μερικές μόνον ώρες, ενώ πολύ συχνά η σύγχρονη κατασκευή πολλαπλών αντικειμένων δρομολογείται ως μια μεμονωμένη εργασία ΑΜ. Το φινίρισμα του κομματιού είναι δυνατό να διαρκέσει μερικές ημέρες αν υπάρχει η απαίτηση για καλή τελική ποιότητα. Η εκτέλεση της αντίστοιχης κατεργασίας ακόμη και σε 5-αξόνων υψηλών ταχυτήτων εργαλειομηχανή CNC, θα μπορούσε να διαρκέσει εβδομάδες, παρουσιάζοντας δε σημαντικό βαθμό αβεβαιότητας αναφορικά με τον εκτιμώμενο χρόνο ολοκλήρωσης της.

10 24 / Τεχνολογίες προσθετικής κατασκευής Πολυπλοκότητα Όπως αναφέρθηκε προηγούμενα, το πλεονέκτημα της ΑΜ ως προς τις κατεργασίες CNC είναι τόσο μεγαλύτερο καθώς αυξάνει η γεωμετρική πολυπλοκότητα του κομματιού που πρόκειται να κατασκευαστεί. Αν πρόκειται να χρησιμοποιηθεί εργαλειομηχανή CNC για την κατασκευή ενός κομματιού απευθείας σε μια μοναδική μεμονωμένη εργασία, τότε είναι πολύ πιθανόν να υπάρχουν κάποια γεωμετρικά χαρακτηριστικά που είναι αδύνατον να κατασκευαστούν. Επειδή το κοπτικό εργαλείο της εργαλειομηχανής είναι τοποθετημένο στην άτρακτο της εργαλειομηχανής, πολύ πιθανόν να υπάρχουν προβλήματα προσβασιμότητας ή σύγκρουσης, που να εμποδίζουν το κοπτικό εργαλείο από το να τοποθετηθεί επί του κομματιού στην επιφάνεια που πρέπει να κατεργαστεί. Τέτοιοι περιορισμοί δεν υφίστανται στη ΑΜ, οπότε υποκοπές (undercuts)και εσωτερικά χαρακτηριστικά (internal features) μπορούν εύκολα να δημιουργηθούν χωρίς ιδιαίτερο προγραμματισμό της διεργασίας. Υπάρχουν επίσης αντικείμενα που είναι αδύνατον να κατασκευαστούν με κατεργασίες CNC, εκτός και αν διαιρεθούν σε ξεχωριστά κομμάτια τα οποία θα επανασυνδεθούν σε μία επόμενη φάση. Ας θεωρήσουμε, για παράδειγμα, την περίπτωση όπου έχουμε να κατεργαστούμε ένα πλοίο που βρίσκεται στο εσωτερικό ενός μπουκαλιού. Πως είναι δυνατόν να κατεργαστείτε το πλοίο ενόσω βρίσκεται τοποθετημένο στο εσωτερικό του μπουκαλιού; Το πιθανότερο είναι να κατεργαστείτε το καθένα ξεχωριστά και να επινοήσετε ένα τρόπο για να τα συναρμολογήσετε ή να συνδέσετε μεταξύ τους. Με την ΑΜ μπορείτε να κατασκευάσετε συγχρόνως το πλοίο και το μπουκάλι το ένα μέσα στο άλλο. Ένας ειδικός, επομένως, στις κατεργασίες CNC πρέπει να μελετήσει και να αναλύσει κάθε κομμάτι προτού ξεκινήσει την κατασκευή του, ώστε να είναι εξασφαλισμένο ότι, πράγματι, το κομμάτι μπορεί να κατασκευαστεί και να καθορίσει ποιές ακριβώς τεχνικές πρέπει να χρησιμοποιηθούν. Μολονότι βεβαίως είναι δυνατόν να υπάρχουν αντικείμενα που δεν είναι δυνατόν να κατασκευαστούν με την ΑΜ, μια τέτοια περίπτωση είναι σαφέστατα λιγότερο πιθανή, ενώ γενικά υπάρχουν τρόποι που θα μπορούσαμε να ξεπεράσουμε μια τέτοια κατάσταση χωρίς μεγάλη δυσκολία Ακρίβεια Οι μηχανές ΑΜ λειτουργούν με μια γεωμετρική ανάλυση (resolution) που αγγίζει τις μερικές δεκάδες μικρά. Είναι σύνηθες οι μηχανές ΑΜ να έχουν διαφορετική διαστασιολογική ανάλυση κατά μήκος των διαφορετικών ορθογωνίων αξόνων. Κατά κανόνα, ο κάθετος άξονας κατασκευής που αντιστοιχεί στο πάχος της στρώσης, έχει χαμηλότερη ανάλυση συγκριτικά με τους άλλους δύο άξονες που προσδιορίζουν το επίπεδο κατασκευής. Η ακρίβεια επί του επιπέδου κατασκευής καθορίζεται από την διάταξη τοποθέτησης του κατασκευαστικού μηχανισμού, η οποία περιλαμβάνει κάποιου είδους μικρο-μειωτήρες στροφών και μικρο-κινητήρες. Ο μηχανισμός επίσης αυτός καθορίζει και το ελάχιστο μέγεθος των γεωμετρικών χαρακτηριστικών που είναι δυνατόν να επιτευχθούν. Για παράδειγμα η SL χρησιμοποιεί μια δέσμη laser ως τμήμα του κατασκευαστικού της μηχανισμού, η τοποθέτηση σκόπευση- της οποίας, επιτυγχάνεται συνήθως με τη βοήθεια κατοπτρικών γαλβανομετρικών οδηγών (galvanometric mirror drives). Η ανάλυση των γαλβανομέτρων καθορίζει τις συνολικές διαστάσεις των αντικειμένων που κατασκευάζονται, ενώ η διάμετρος της δέσμης laser καθορίζει το ελάχιστο πάχος τοιχώματος. Η ακρίβεια των εργαλειομηχανών CNC, από την άλλη, καθορίζεται κυρίως από μια αντίστοιχη ανάλυση στην τοποθέτηση του κοπτικού εργαλείου, ή οποία όμως εδώ είναι η ίδια και ως προς τους τρείς ορθογώνιους άξονες, καθώς και από τη διάμετρο του περιστροφικού κοπτικού εργαλείου. Υπάρχουν παράγοντες που προσδιορίζονται από την γεωμετρία του κοπτικού εργαλείου, όπως η ακτίνα των εσωτερικών γωνιών, το πάχος του τοιχώματος όμως είναι δυνατόν να είναι μικρότερο από την διάμετρο του κοπτικού εργαλείου, δεδομένου ότι πρόκειται για διεργασία αφαίρεσης υλικού. Και στις δύο περιπτώσεις η επίτευξη πολύ μεγάλης ακριβείας και λεπτομέρειας, είναι συνάρτηση της επιθυμούμενης γεωμετρίας και των ιδιοτήτων του υλικού κατασκευής Γεωμετρία Ουσιαστικά η ΑΜ μετασχηματίζει ένα πολύπλοκο 3D πρόβλημα σε μια αλληλουχία από απλές 2D διατομές που έχουν ένα ονομαστικό πάχος. Με τον τρόπο αυτόν η σύνδεση των επιφανειών στις τρείς διαστάσεις αφαιρείται ενώ η συνοχή επιτυγχάνεται μέσω της εγγύτητας του ενός στρώματος με το αμέσως γειτονικό του. Δε-

11 Κεφ. 1: Εισαγωγή και βασικές αρχές / 25 Η κοιλότητα εδώ είναι πολύ βαθιά για να υποστεί κατεργασία Η υποκοπή εδώ δεν είναι δυνατόν να πραγματοποιηθεί χωρίς τη χρήση εργαλειομηχανής CNC με περισσότερους από τρείς άξονες Δεν είναι δυνατόν να κατεργαστούμε τη βάση από την οποία συγκρατείται το αντικείμενο στην εργαλειομηχανή χρησιμοποιώντας ιδιοσυσκευή συγκράτησης (fixture) Οξεία εσωτερικά χαρακτηριστικά δεν μπορούν να δημιουργηθούν με κατεργασία χωρίς κάποιου είδους στρογγύλευση λόγω της μορφής του εργαλείου Εικόνα 1.3 Χαρακτηριστικά που εμφανίζουν προβλήματα κατά την κατεργασία CNC δομένου ότι τούτο δεν είναι εύκολο να γίνει με τις εργαλειομηχανές CNC, η κατεργασία των επιφανειών πρέπει να πραγματοποιηθεί κανονικά στον χώρο των τριών διαστάσεων. Με τις απλούστερες γεωμετρίες, όπως τους κυλίνδρους, τα κυβοειδή, τους κώνους, κλπ., τούτο συνιστά μια σχετικά εύκολη διαδικασία η οποία καθορίζεται συνδέοντας σημεία κατά μήκος μίας τροχιάς τα σημεία μπορεί να απέχουν μεγάλες αποστάσεις το ένα από το άλλο, ο προσανατολισμός όμως του κοπτικού εργαλείου να παραμένει ο ίδιος. Στην περίπτωση των επιφανειών ελεύθερης μορφής, τα σημεία αυτά μπορεί να βρίσκονται πολύ κοντά το ένα στο άλλο με πολύ συχνές και σημαντικές μεταβολές στον προσανατολισμού του κοπτικού εργαλείου. Τέτοιου είδους γεωμετρικές επιφάνειες είναι ιδιαίτερα δύσκολο να προκύψουν με τις εργαλειομηχανές CNC ακόμη και αν αυτές διαθέτουν δυνατότητες 5-αξονικής ή υψηλότερης παρεμβολής. Υποκοπές, κλειστοί εσωτερικοί όγκοι, οξείες εσωτερικές γωνίες και άλλα γεωμετρικά χαρακτηριστικά πέραν κάποιου ορίου, αστοχούν και δεν μπορούν να κατασκευαστούν. Παρατηρείστε, για παράδειγμα, τα χαρακτηριστικά που εμφανίζονται στο αντικείμενο που παρουσιάζεται στην Εικ Πολλά από τα χαρακτηριστικά αυτά θα ήταν ιδιαίτερα δύσκολο να προκύψουν με κατεργασίες CNC, χωρίς ειδική μεταχείριση του κομματιού σε κάποια φάση της κατεργασίας Προγραμματισμός Ο προγραμματισμός εργαλειομηχανής CNC μπορεί να είναι ιδιαίτερα επίπονος και περιλαμβάνει την επιλογή του κοπτικού εργαλείου, την ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής της ατράκτου, την θέση και την γωνία προσέγγισης του κοπτικού εργαλείου στην προς κατεργασία επιφάνεια, κλπ. Πολλές μηχανές ΑΜ απαιτούν σχετική ρύθμιση και επιλογή των τιμών ορισμένων παραμέτρων, όμως το εύρος, η πολυπλοκότητα και οι συνέπειες των επιλογών αυτών είναι ασήμαντες, συγκριτικά με τις αντίστοιχες των εργαλειομηχανών CNC. Η χειρότερη δυνατή συνέπεια που θα μπορούσε να έχει ο λανθασμένος προγραμματισμός μίας μηχανής ΑΜ θα ήταν τελικά ένα όχι και τόσο καλά κατασκευασμένο αντικείμενο. Λανθασμένος προγραμματισμός μίας εργαλειομηχανής CNC, όμως, θα μπορούσε να έχει ως αποτέλεσμα σοβαρή βλάβη της εργαλειομηχανής ακόμη δε και πρόκληση ανθρωπίνου τραυματισμού. 1.7 Παράδειγμα κομματιών ΑΜ Στην Εικ. 1.4 παρουσιάζονται πολλά αντικείμενα που έχουν κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας μερικές από τις συνήθεις διεργασίες ΑΜ. Το αντικείμενο a. έχει κατασκευαστεί από μία μηχανή στερεολιθογραφίας και παρουσιάζει την άτρακτο ενός μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος το τοίχωμα της οποίας έχει ενισχυθεί με πλεγματική δομή (βλέπε Κεφ. 4 για περισσότερες πληροφορίες αναφορικά με την συγκεκριμένη διεργασία).

12 26 / Τεχνολογίες προσθετικής κατασκευής Εικόνα 1.4 Ομάδα αντικειμένων που έχουν κατασκευαστεί με ΑΜ Μία πληρέστερη περιγραφή αυτού του αντικειμένου παρουσιάζεται στο κεφάλαιο του Σχεδιασμού για Προσθετική Κατασκευή. Το αντικείμενο a. κατασκευάστηκε σε μια μηχανή στερεολιθογραφίας και αναπαριστά το απλοποιημένο σκελετό (fuselage) ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους, το κέλυφος του οποίου ενισχύεται εσωτερικά από μια σύμμορφη πλεγματική δομή (conformal lattice structure) (βλ. Κεφ. 4 για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη μέθοδο). Τα αντικείμενα b. και c. έχουν κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας εναπόθεση υλικού (material jetting) (Κεφ. 7). Το αντικείμενο b. επιδεικνύει την δυνατότητα της σύγχρονης εναπόθεσης διαφορετικών υλικών, όπου μία ομάδα ακροφυσίων της μηχανής έχει εναποθέσει το διαφανές υλικό, ενώ άλλη ομάδα έχει εναποθέσει το μαύρο υλικό για την δημιουργία των γραμμών και του ονόματος Objet. Το αντικείμενο c. αποτελεί τμήμα μίας αλυσίδας. Το κομμάτι c. διαθέτει περιστροφικές αρθρώσεις (revolute joints) που λειτουργούν και οι οποίες έχουν κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας τις απαιτούμενες για τις αρθρώσεις κατασκευαστικές χάρες (clearances) καθώς και μία διαλυόμενη δομή στηριγμάτων (support structure). Το αντικείμενο d. είναι ένα μεταλλικό κομμάτι που κατασκευάστηκε από μηχανή σύντηξης μεταλλικής πούδρας σε κλίνη (metal powder bed fusion) που επιτυγχάνει την σύντηξη χρησιμοποιώντας μια δέσμη ηλεκτρονίων (Κεφ. 5).Το κομμάτι αυτό αποτελεί μοντέλο ιατρικού εμφυτεύματος για το πρόσωπο. Το αντικείμενο e. έχει κατασκευαστεί σε μηχανή στρωματικών φύλλων (sheet laminated machine) του οίκου Mcor Technologies που διαθέτει δυνατότητες ink-jet εκτύπωσης για την δημιουργία των διαφορετικών χρωμάτων. Τα αντικείμενα f. και g. έχουν κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας εξώθηση υλικού (material extrusion) (Κεφ. 6). Το αντικείμενο d. είναι ένας μηχανισμός καστάνιας σύσφιξης (ratchet) και έχει δημιουργηθεί ως μία μεμονωμένη κατασκευαστική εργασία από μία βιομηχανική μηχανή ΑΜ. Πάλι, η λειτουργία του μηχανισμού επιτυγχάνεται με τον κατάλληλο σχεδιασμό των αρθρώσεων και την χρήση διαλυόμενης δομής στηριγμάτων. Το αντικείμενο g. έχει κατασκευαστεί σε μία προσωπική μηχανή χαμηλού κόστους (την οποίαν διαθέτει στο σπίτι του ένας εκ των συγγραφέων του βιβλίου). Τα αντικείμενα h. και i. έχουν κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας μία μηχανή σύντηξης πολυμερικής πούδρας σε κλίνη (polymer powder bed fusion). Το αντικείμενο h. αποτελεί το ευρύτατα γνωστό μοντέλο brain-gear που παριστάνει έναν τριδιάστατο μηχανισμό μετάδοσης κίνησης (gear train). Όταν ένα από τα γρανάζια του περιστραφεί τότε περιστρέφονται και όλα τα υπόλοιπα. Δεδομένου ότι για τα αντικείμενα που κατασκευάζονται με τη διεργασία της σύντηξης πολυμερικής πούδρας σε κλίνη δεν απαιτείται να υπάρχει δομή στηριγμάτων, η λειτουργία του μηχανισμού και η περιστροφή των γραναζιών, επιτυγχάνεται προβλέποντας τις κατάλληλες κατασκευαστικές χάρες καθώς και τη σχολαστική αφαίρεση της πούδρας που παραμένει μη-πολυμεριζόμενη στις περιοχές μεταξύ των κινουμένων μερών. Το αντικείμενο i. είναι ένα

13 Κεφ. 1: Εισαγωγή και βασικές αρχές / 27 κομμάτι με πλεγματική δομή και δείχνει τις δυνατότητες της ΑΜ για την κατασκευή κομματιών με πολύπλοκη γεωμετρικά μορφή. 1.8 Άλλες συναφείς τεχνολογίες Η συνηθέστερη μέθοδος εισαγωγής δεδομένων για την τεχνολογία της ΑΜ είναι μέσω της μεταφοράς ενός αρχείου γεωμετρικών δεδομένων που έχει μετατραπεί στη μορφή STL και το οποίο αρχικά έχει δημιουργηθεί με ένα συμβατικό 3D σύστημα CAD. Υπάρχουν όμως και άλλοι τρόποι για να δημιουργηθούν αρχεία STL, καθώς επίσης και άλλες τεχνολογίες που μπορούν να συνδυαστούν με την τεχνολογία της ΑΜ. Μερικές από αυτές εξετάζονται στο παρόν εδάφιο Τεχνολογία αντίστροφης μηχανικής Ολοένα και περισσότερα μοντέλα δημιουργούνται από γεωμετρικά δεδομένα που προέρχονται από 3D συσκευές απεικόνισης και λογισμικό αντίστροφης μηχανικής (reverse engineering RE). Υπό αυτή την έννοια, RE είναι η διαδικασία εξαγωγής των γεωμετρικών δεδομένων που περιγράφουν ένα αντικείμενο από αυτό το ίδιο το αντικείμενο. Τα δεδομένα αυτά είναι αρχικά διαθέσιμα σε μία μορφή που ονομάζεται νέφος σημείων ( point cloud ), υπονοώντας ένα σύνολο σημείων που δεν συνδέονται μεταξύ τους και παριστάνουν τις επιφάνειες που ορίζουν το αντικείμενο. Τα σημεία πρέπει να συνδυαστούν μεταξύ τους χρησιμοποιώντας λογισμικό RE, όπως το Geomagic [7], και το οποίο μπορεί επίσης να συνδυάσει νέφη σημείων που προέρχονται από διαφορετικές σαρώσεις καθώς και να εκτελέσει άλλες λειτουργίες, όπως την αφαίρεση οπών από τα δεδομένα (hole-filling) και την εξομάλυνση (smoothing) τους. Σε πολλές περιπτώσεις τα δεδομένα δεν είναι πλήρη. Για παράδειγμα, τα αντικείμενα πρέπει κατά την εκτέλεση της σάρωσης να συγκρατούνται κατά κάποιο τρόπο μέσω συσκευών συγκράτησης, γεγονός που αναπόφευκτα οδηγεί στο να μη έχουν σαρωθεί κανονικά όλες οι επιφάνειες του αντικειμένου που γειτνιάζουν με την περιοχή συγκράτησης. Επιπλέον, μερικές επιφάνειες μπορεί να καλύπτουν κάποιες άλλες, όπως με τις περιπτώσεις των βαθέων σχισμών και των χαρακτηριστικών που βρίσκονται στο εσωτερικό των αντικειμένων με συνέπεια η δεδομένη αναπαράσταση του αντικειμένου να μην αποδίδει ακριβώς το πραγματικό του γεωμετρικό σχήμα. Προσφάτως έχει συντελεστεί τρομερή πρόοδος στην τεχνολογία της σάρωσης. Ένα κατάλληλα διαμορφωμένο κινητό τηλέφωνο χρησιμοποιώντας την ενσωματωμένη κάμερά του, είναι σε θέση σήμερα να εκτελέσει υψηλής ποιότητας 3D σάρωση με κόστος λίγες εκατοντάδες δολάρια, κάτι το οποίο, πριν λίγα μόλις χρόνια, θα απαιτούσε ένα ακριβό σύστημα σάρωσης με laser ή στερεοσκοπική κάμερα αξίας ή και περισσότερων δολαρίων. Τα τεχνολογικά αντικείμενα σαρώνονται συνήθως χρησιμοποιώντας τεχνολογίες που στηρίζονται στη σάρωση με δέσμη laser ή σε αισθητήρες αφής (touch-probe). Για αντικείμενα που έχουν πολύπλοκα εσωτερικά μορφολογικά χαρακτηριστικά ή ανατομικά μοντέλα είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί η Αξονική Τομογραφία (Computarized Tomography CT), η οποία αρχικά αναπτύχθηκε για ιατρικές απεικονίσεις, χρησιμοποιείται όμως και για την σάρωση βιομηχανικών προϊόντων. Η αρχή λειτουργίας της τεχνικής αυτής είναι ουσιαστικά παρόμοια με εκείνη της ΑΜ σαρώνει στρώση προς στρώση το αντικείμενο, χρησιμοποιεί δε στη συνέχεια ειδικό λογισμικό για να συνδέσει τις στρώσεις αυτές και έτσι να καθορίσει τις οριακές επιφάνειες του αντικειμένου. Τα όρια γειτονικών στρώσεων συνδέονται μεταξύ των ώστε να διαμορφώσουν επιφάνειες. Το πλεονέκτημα της CT είναι ότι μπορεί να αναπαραστήσει και χαρακτηριστικά που ευρίσκονται στο εσωτερικό των αντικειμένων. Για την δημιουργία σε βιομηχανικό επίπεδο υψηλής ανάλυσης απεικονίσεων της τάξης του 1μm, χρησιμοποιούνται ακτίνες Χ υψηλής ενεργείας. Μία άλλη μέθοδος η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την γεωμετρική ψηφιοποίηση ενός αντικειμένου είναι εκείνη που στηρίζεται στην τεχνολογία Capture Geometry Inside [8] και η οποία λειτουργεί κατά τρόπο αντίστροφο εκείνου της τεχνολογίας της ΑΜ, χρησιμοποιώντας 2D απεικόνιση για να αποτυπωσει τη γεωμετρία των διατομών καθώς το αντικείμενο μεταφορικά και κυριολεκτικά κόβεται (machined away) στρώση προς στρώση. Προφανώς πρόκειται για μία καταστροφική τεχνική αποτύπωσης της γεωμετρίας και ως τέτοια δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οποιονδήποτε τύπο προϊόντος. Η ΑΜ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αναπαραγωγή των αντικειμένων που έχουν σαρωθεί, κατά κάποιο τρόπο λειτουργώντας ως μια διαδικασία αποστολής 3D Fax. Πολύ πιθανότερα όμως τα δεδομένα να τροπο-

14 28 / Τεχνολογίες προσθετικής κατασκευής ποιηθούν ή/και να συνδυαστούν με άλλα δεδομένα ώστε να σχηματιστούν συνθετότερα αντικείμενα ελεύθερης μορφής και τα οποία μπορούν να εκμεταλλευτούν το χαρακτηριστικό της πολυπλοκότητας χωρίς κόστος που παρουσιάζει η τεχνολογία αυτή. Ως παράδειγμα θα μπορούσαμε να αναφέρουμε την περίπτωση όπου τα προσωπικά γεωμετρικά δεδομένα ενός ασθενούς συνδυάζονται με μεθοδολογίες μηχανολογικού σχεδιασμού προκειμένου να κατασκευαστεί ένα εξατομικευμένο ιατρικό εμφύτευμα. Το σημείο αυτό εξετάζεται με μεγαλύτερη λεπτομέρεια παρακάτω στο βιβλίο Μελέτη με την βοήθεια Η/Υ - Computer Aided Engineering Τα συστήματα 3D CAD αποτελούν σημαντικότατο εργαλείο για τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός προϊόντος. Το κύριο πλεονέκτημα της χρήσης ενός σχεδιαστικού εργαλείου που στηρίζεται σε κάποιο λογισμικό είναι η ευχέρεια που προσφέρουν τα συστήματα να πραγματοποιούνται σχεδιαστικές αλλαγές εύκολα και με μικρό κόστος. Όσο μεγαλύτερο ποσοστό του κύκλου ανάπτυξης ενός προϊόντος πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας σχεδιαστικό λογισμικό και το προϊόν υφίσταται σε εικονική μορφή, τόσο περισσότερο εξασφαλίζουμε οι όποιες σχεδιαστικές αλλαγές να πραγματοποιούνται στο ψηφιακό μοντέλο που περιγράφει το υπό ανάπτυξη προϊόν παρά σε αυτό καθ αυτό το φυσικό προϊόν. Όσο περισσότερα γνωρίζουμε από το πώς πρόκειται να συμπεριφερθεί ένα προϊόν προτού να κατασκευαστεί, τόσο περισσότερο επιτυχημένο θα είναι τελικά αυτό το προϊόν όταν κυκλοφορήσει στην αγορά. Τούτος είναι επίσης και ο οικονομικά αποδοτικότερος τρόπος για να χειριστούμε την διαδικασία ανάπτυξης ενός προϊόντος. Αν τα όποια πιθανά προβλήματα αναδειχθούν, αφότου έχει συντελεσθεί η φυσική κατασκευή του προϊόντος, τούτο μπορεί να έχει σαν συνέπεια ένα σημαντικότατο κόστος. Τα συστήματα 3D CAD μπορούν να χρησιμοποιήσουν την ΑΜ προκειμένου να οπτικοποιήσουν και να ελέγξουν σχεδιαστικές προτάσεις προτού να παρθούν οι οριστικές σχεδιαστικές αποφάσεις και ξεκινήσει η πραγματική παραγωγή του προϊόντος. Εν τούτοις, όσο η προτεινόμενη σχεδιαστική λύση είναι πολυπλοκότερη και εξαρτώμενη από την ίδια την απόδοση του προϊόντος στη πράξη, τόσο λιγότερο διαφωτιστικές και χρήσιμες είναι οι προηγούμενες μέθοδοι. Επίσης τα συστήματα 3D CAD συνδέονται και με άλλα πακέτα λογισμικού, τα οποία χρησιμοποιούν αριθμητικές τεχνικές, όπως η μέθοδος των πεπερασμένων στοιχείων (finite element method FEM), για τον υπολογισμό της μηχανικής συμπεριφοράς μίας σχεδιαστικής λύσης, υπό την γενική ονομασία ως λογισμικά Μελέτης με την βοήθεια Η/Υ (Computer Aided Engineering CAE). Tα λογισμικά αυτά έχουν τη δυνατότητα να υπολογίσουν τις δυνάμεις και τάσεις που αναπτύσσονται, να εκτελέσουν κινηματική και δυναμική ανάλυση, να μελετήσουν τη ροή και εν γένει να διερευνήσουν υπολογιστικά διάφορες άλλες παραμέτρους, ώστε να διαπιστωθεί πόσο καλά μπορεί να συμπεριφερθεί η προτεινόμενη σχεδιαστική λύση, κάτω από συγκεκριμένες συνθήκες. Αν και δεν είναι ιδιαίτερα εύκολο να λογισμικά αυτά να υπολογίσουν ακριβώς τη συμπεριφορά ενός κομματιού, για ορισμένα κρίσιμα κομμάτια ο συνδυασμός του CAE, που συμπληρώνεται με πειραματική διερεύνηση χρησιμοποιώντας δοκίμια προετοιμασμένα με ΑΜ, θα μπορούσε να αποτελέσει μια πολύ χρήσιμη λύση. Επιπλέον, με την έλευση της Άμεσης Ψηφιακής Κατασκευής (Direct Digital Manufacturing),όπου η ΑΜ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την απ ευθείας παραγωγή τελικών προϊόντων, υπάρχει η αυξημένη ανάγκη τα εργαλεία CAE να εκτιμήσουν την συμπεριφορά και τις ιδιότητες αυτών των κομματιών πριν την ΑΜ, ούτως ώστε τα προϊόντα αυτά να είναι σωστά κατασκευασμένα με την πρώτη, συνιστώντας έτσι την έννοια του Σχεδιασμού για Προσθετική Κατασκευή (Design for Additive Manufacturing D for AM) Απτικό CAD Τα συστήματα 3D CAD έχουν δομηθεί γενικά σύμφωνα με την αρχή ότι τα μοντέλα κατασκευάζονται χρησιμοποιώντας κατ αρχήν βασικά γεωμετρικά σχήματα τα οποία στη συνέχεια συνδυάζονται μεταξύ των κατά διαφορετικούς τρόπους ώστε να προκύψουν συνθετότερα σχήματα. Η προσέγγιση αυτή περιγράφει με επιτυχία τα γνωστά σε όλους μας τεχνολογικά προϊόντα, δεν είναι όμως τα ίδιο αποτελεσματική όταν αναφέρεται σε λιγότερο συνηθισμένες σχεδιαστικές προτάσεις. Πολλά καταναλωτικά προϊόντα έχουν αναπτυχθεί από ιδέες που έχουν προταθεί από καλλιτέχνες και σχεδιαστές και όχι από μηχανικούς. Σημειώνουμε επίσης ότι η ΑΜ έχει δώσει την δυνατότητα μεγαλύτερης ελευθερίας στην έκφραση. Πράγματι, ή ΑΜ έχει αρχίσει να γίνεται ένα ιδιαίτερα δημοφιλής μεταξύ των καλλιτεχνών και των γλυπτών, όπως για παράδειγμα, ο Bathsheba Grossman

15 Κεφ. 1: Εισαγωγή και βασικές αρχές / 29 Εικόνα 1.5 Σύστημα μοντελοποίησης ελεύθερης μορφής [9] ο οποίος εκμεταλλεύεται τη γεωμετρική ελευθερία της ΑΜ για να δημιουργήσει ιδιαίτερα εντυπωσιακά γλυπτά. Ένα πρόβλημα που αντιμετωπίζουμε σήμερα με ορισμένα σχεδιαστικά εργαλεία που στηρίζονται στους υπολογιστές είναι το ότι περιορίζουν ή εγκλωβίζουν την δημιουργική διεργασία, καθιστώντας επιτακτική την ανάγκη για συστήματα CAD που παρέχουν μεγαλύτερη ελευθερία. Τα απτικά συστήματα (haptic-based) μοντελοποίησης CAD όπως το πειραματικό σύστημα που φαίνεται στην Εικ. 1.5 [10], τα οποία λειτουργούν με τρόπο παρόμοιο με εκείνο του εμπορικά διαθέσιμου συστήματος μοντελοποίησης της Freeform [11], δημιουργούν ένα σχεδιαστικό περιβάλλον που είναι περισσότερο διαισθητικό (intuitive) σε σύγκριση με τα τυπικά συστήματα CAD. Χρησιμοποιούν συνήθως μια απτική ρομποτική διάταξη ανάδρασης που ονομάζεται Phantom και παρέχει ανάδραση δύναμης αναφερόμενη στο εικονικό περιβάλλον μοντελοποίησης. Ένα αντικείμενο μπορεί να εμφανίζεται στην οθόνη του συστήματος, γίνεται όμως και αισθητό στον τριδιάστατο χώρο μέσω της Phantom. Το περιβάλλον μοντελοποίησης περιλαμβάνει επίσης αυτό που είναι γνωστό ως εικονικός πηλός (Virtual Clay), το οποίο μπορεί να παραμορφωθεί υπό την επίδραση δύναμης που εφαρμόζεται χρησιμοποιώντας τον απτικό κέρσορα. Έτσι δημιουργείται ένας μηχανισμός άμεσης αλληλεπίδρασης με το υλικό μοντελοποίησης, κατά τρόπο εντελώς ανάλογο που ένας γλύπτης αλληλεπιδρά με τον πραγματικό πηλό. Τα αποτελέσματα των συστημάτων αυτών είναι φυσικότερα, μπορούν δε να συνδυαστούν με τις επιφάνειες ελεύθερης μορφής των τυπικών τεχνικών συστημάτων CAD για τον σχεδιασμό προϊόντων. Καθώς οι καταναλωτές γίνονται ολοένα πιο απαιτητικοί και οξυδερκείς, βλέπουμε ότι το πιθανότερο είναι τα συστήματα CAD για μη-μηχανικούς, όπως σχεδιαστές, γλύπτες καθώς ακόμη και άτομα του γενικού πληθυσμού, να γίνουν κοινός τόπος. 1.9 Το παρόν σύγγραμμα Υπάρχουν πολλά κείμενα που περιγράφουν τις διεργασίες της προσθετικής κατασκευής είτε ως αυτοτελή ειδικά βιβλία είτε ως εδάφια μέσα σε άλλα βιβλία. Μέχρι τώρα όμως, δεν υπάρχουν βιβλία ειδικά αφιερωμένα στην διδασκαλία αυτής της τεχνολογίας με ένα περιεκτικό τρόπο σε ένα πανεπιστημιακό περιβάλλον. Πρόσφατα, τα πανεπιστήμια έχουν αρχίσει να εισάγουν την προσθετική κατασκευή σε διάφορα αναλυτικά προγράμματα σπουδών, από τμήματα μεμονωμένων ενοτήτων μέχρι αυτοτελές μάθημα μεταπτυχιακού επιπέδου. Σκοπός του παρόντος εγχειριδίου είναι να υποστηρίξει τα προγράμματα αυτά με μία περιεκτική περιγραφή και προσπαθώντας να καλύψει όσο το δυνατόν περισσότερες τεχνολογίες. Οι συγγραφείς του παρόντος συγγράμματος έχουν διαμορφώσει και εισάγει αντίστοιχα προγράμματα στα πανεπιστήμια τους και προχώρησαν στη συγγραφή του βιβλίου διότι πιστεύουν ότι δεν υπάρχει σήμερα κάποιο αντίστοιχο βιβλίο που να

Κεφάλαιο 1. Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή computer aided design and manufacture (cad/cam)

Κεφάλαιο 1. Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή computer aided design and manufacture (cad/cam) Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή computer aided design and manufacture (cad/cam) 1.1 Ορισμός σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή CAD (Computer

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή - Computer aided design and manufacture (cad/cam)

Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή - Computer aided design and manufacture (cad/cam) 1 ΚΕΦΑΛΑΙΟ Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή - Computer aided design and manufacture (cad/cam) Περιεχόμενα κεφαλαίου 1.4 Εξέλιξη συστημάτων Cad σελ. 20 1.1 Ορισμός

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ενότητα 2: Βασικές Κατασκευαστικές Τεχνολογίες Ι. Γιαννατσής Τμ. Βιομηχανικής Διοίκησης & Τεχνολογίας Πανεπιστήμιο Πειραιώς Διαδικασίες Κατασκευής Επεξεργασία

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ενότητα 4: Παραγωγή με πρόσθεση υλικού Προσθετική Κατασκευή(ΠΚ) & Ταχεία Παραγωγή (ΤΠ) ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΠΚ/ΤΠ Υγρή Π.Υ. SL Στερεολιθογραφία Π.Υ. σε Κόκκους SLS

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ

ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ Σκοπός Εργασίας Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη της εξέλιξης της έρευνας πάνω στη λείανση μέχρι σήμερα, προτείνοντας λύσεις για χρήση μοναδικού

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Εισαγωγή

ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Εισαγωγή ΕΙΔΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Εισαγωγή Ι. Γιαννατσής Τμ. Βιομηχανικής Διοίκησης & Τεχνολογίας Πανεπιστήμιο Πειραιώς ΕΝΟΤΗΤΕΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Βασικές κατασκευαστικές (manufacturing) μέθοδοι/τεχνολογίες

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα. Κεφάλαιο 1. Κεφάλαιο 2. Εισαγωγή... 17

Περιεχόμενα. Κεφάλαιο 1. Κεφάλαιο 2. Εισαγωγή... 17 Περιεχόμενα Εισαγωγή................................................................................ 17 Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή - Computer Aided

Διαβάστε περισσότερα

East Mediterranean Technology Transfer Unit (EMTTU): Σύγχρονες ιαδικασίες Σχεδιασµού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων στην ανώτατη εκπαίδευση

East Mediterranean Technology Transfer Unit (EMTTU): Σύγχρονες ιαδικασίες Σχεδιασµού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων στην ανώτατη εκπαίδευση ενηµέρωση East Mediterranean Technology Transfer Unit (EMTTU): Σύγχρονες ιαδικασίες Σχεδιασµού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων στην ανώτατη εκπαίδευση οµή και εκπαιδευτικές δραστηριότητες 1. Μονάδα

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΛΟΥΠΙΟΥ ΜΕ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΑΠΟΠΕΡΑΤΩΣΗ ΜΕ ΧΑΡΑΞΗ ΜΕ LASER

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΛΟΥΠΙΟΥ ΜΕ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΑΠΟΠΕΡΑΤΩΣΗ ΜΕ ΧΑΡΑΞΗ ΜΕ LASER 1 ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΛΟΥΠΙΟΥ ΜΕ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΑΠΟΠΕΡΑΤΩΣΗ ΜΕ ΧΑΡΑΞΗ ΜΕ LASER 2 ΔΙΑΣΥΝΔΕΣΗ ΔΥΟ ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΩΝ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΩΝ ΣΕ ΔΥΟ ΨΗΦΙΑΚΑ ΚΑΘΟΔΗΓΟΥΜΕΝΕΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ αποπεράτωση με χάραξη

Διαβάστε περισσότερα

Εργαλειομηχανές CNC. Εισαγωγή στις κατεργασίες

Εργαλειομηχανές CNC. Εισαγωγή στις κατεργασίες Εισαγωγή Εισαγωγή στις κατεργασίες Κατεργασία H διαδικασία κατά την οποία εφαρμόζονται φορτίσεις μέσω συσκευών, μηχανών και εργαλείων, ώστε μία αρχική άμορφη μάζα υλικού να παραμορφωθεί πλαστικά και να

Διαβάστε περισσότερα

Σύγχρονα Συστήματα Κατεργασιών

Σύγχρονα Συστήματα Κατεργασιών Σύγχρονα Συστήματα Κατεργασιών Γ.-Χ. Βοσνιάκος Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Τεχνολογίας των Κατεργασιών http://users.ntua.gr/vosniak Σύστημα Κατεργασιών Συστατικά Κατεργασίες Εργαλειομηχανές Χειριστές

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ CAD/CAM. 2.1 Γενικά για το CAD - 16 -

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ CAD/CAM. 2.1 Γενικά για το CAD - 16 - ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ CAD/CAM 2.1 Γενικά για το CAD Ο όρος CAD προέρχεται από τις λέξεις Computer Aided Design, που σημαίνει σχεδίαση με τη βοήθεια ηλεκτρονικού υπολογιστή. Το CAD χρησιμοποιείται για το

Διαβάστε περισσότερα

Φρεζάρισμα. Με το φρεζάρισμα μπορούμε να κατεργαστούμε επίπεδες ή καμπύλες επιφάνειες, εσοχές, αυλάκια ακόμα και οδοντωτούς τροχούς.

Φρεζάρισμα. Με το φρεζάρισμα μπορούμε να κατεργαστούμε επίπεδες ή καμπύλες επιφάνειες, εσοχές, αυλάκια ακόμα και οδοντωτούς τροχούς. ΦΡΕΖΕΣ ΦΡΕΖΕΣ Είναι εργαλειομηχανές αφαίρεσης υλικού από διάφορες εργασίες με μηχανική κοπή. Η κατεργασία διαμόρφωσης των μεταλλικών υλικών στη φρέζα, ονομάζεται φρεζάρισμα. Φρεζάρισμα Με το φρεζάρισμα

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΕ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΥΛΙΚΟΥ

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΕ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΥΛΙΚΟΥ 19 Γ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΕ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΥΛΙΚΟΥ 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Οι βασικότερες κατεργασίες με αφαίρεση υλικού και οι εργαλειομηχανές στις οποίες γίνονται οι αντίστοιχες κατεργασίες, είναι : Κατεργασία Τόρνευση Φραιζάρισμα

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι 155 7.6 ΦΡΕΖΕΣ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι 155 7.6 ΦΡΕΖΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι 155 7.6 ΦΡΕΖΕΣ Η φρέζα όπως και ο τόρνος αποτελεί μία από τις βασικότερες εργαλειομηχανές ενός μηχανουργείου. Κατά την κοπή στην φρέζα, το κοπτικό εργαλείο αποκόπτει από το αντικείμενο

Διαβάστε περισσότερα

Σύγχρονες διαδικασίες σχεδιασμού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων

Σύγχρονες διαδικασίες σχεδιασμού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων Σύγχρονες διαδικασίες σχεδιασμού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων Ερευνητικές δραστηριότητες εργαστηρίου του Δρ. Μάρκου Πετούση 1. Εισαγωγή Η εμβιομηχανική είναι η επιστήμη, στην οποία εφαρμόζονται στη

Διαβάστε περισσότερα

Προσομοίωση μετωπικού φραιζαρίσματος με πεπερασμένα στοιχεία

Προσομοίωση μετωπικού φραιζαρίσματος με πεπερασμένα στοιχεία 1 Προσομοίωση μετωπικού φραιζαρίσματος με πεπερασμένα στοιχεία 2 Μετωπικό φραιζάρισμα: Χρησιμοποιείται κυρίως στις αρχικές φάσεις της κατεργασίας (φάση εκχόνδρισης) Μεγάλη διάμετρο Μεγάλες προώσεις μείωση

Διαβάστε περισσότερα

[ΚΑΜΨΗ ΣΩΛΗΝΩΝ ΕΧΕΤΕ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ;]

[ΚΑΜΨΗ ΣΩΛΗΝΩΝ ΕΧΕΤΕ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ;] ΠΑΠΑΘΑΝΑΣΙΟΥ Α.Ε ΜΑΙΟΣ 2013 [ΚΑΜΨΗ ΣΩΛΗΝΩΝ ΕΧΕΤΕ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ;] [] Του Μηχ. Μηχανικού Αγγέλου Αλέξανδρου Η σωστή ακτίνα καμπυλότητας ανά υλικό παίζει καίριο ρόλο στην βέλτιστη ποιότητα μίας καμπύλης ή κούρμπας

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμογές και Παραδείγματα

Εφαρμογές και Παραδείγματα ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ Στο κεφάλαιο αυτό αναφέρονται ορισμένα παραδείγματα εφαρμογής των συστημάτων CAD/CAM στο σχεδιασμό και την κατασκευή διαφόρων καλουπιών και εξαρτημάτων. 5.1 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ

Διαβάστε περισσότερα

Λεβεντάκη Φιλιώ ΓΤΠ 61 Πολυμέσα Τρισδιάστατη Εκτύπωση Πρόσφατες Τεχνολογίες και Χρήσεις στα Πολυμέσα

Λεβεντάκη Φιλιώ ΓΤΠ 61 Πολυμέσα Τρισδιάστατη Εκτύπωση Πρόσφατες Τεχνολογίες και Χρήσεις στα Πολυμέσα Λεβεντάκη Φιλιώ ΓΤΠ 61 Πολυμέσα 2014 2015 Τρισδιάστατη Εκτύπωση Πρόσφατες Τεχνολογίες και Χρήσεις στα Πολυμέσα Εισαγωγή Η τρισδιάστατη εκτύπωση (3d printing) είναι η διαδικασία με την οποία ο τρισδιάστατος

Διαβάστε περισσότερα

Βελτιστοποιώντας τις λειτουργίες εξόρυξης

Βελτιστοποιώντας τις λειτουργίες εξόρυξης Βελτιστοποιώντας τις λειτουργίες εξόρυξης Η ενοποίηση λογισμικών στις επιχειρήσεις εξόρυξης αποτελεί το κλειδί για την αυξημένη παραγωγικότητα Ενώ ο τομέας των φυσικών πόρων συνεχίζει να αναπτύσσεται,

Διαβάστε περισσότερα

7 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ

7 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΑΚΤΙΝΙΚΟ Ε ΡΑΝΟ ΟΛΙΣΘΗΣΗΣ 7.1 Εδρανα Τα έδρανα αποτελούν φορείς στήριξης και οδήγσης κινούµενων µηχανολογικών µερών, όπως είναι οι άξονες, -οι οποίοι καταπονούνται µόνο σε κάµψη

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΜΕ Η/Υ (Computer Aided Design)

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΜΕ Η/Υ (Computer Aided Design) ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΜΕ Η/Υ (Computer Aided Design) Ενότητα # 2: Στερεοί Μοντελοποιητές (Solid Modelers) Δρ Κ. Στεργίου

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα συντεταγμένων

Συστήματα συντεταγμένων Κεφάλαιο. Για να δημιουργήσουμε τρισδιάστατα αντικείμενα, που μπορούν να παρασταθούν στην οθόνη του υπολογιστή ως ένα σύνολο από γραμμές, επίπεδες πολυγωνικές επιφάνειες ή ακόμη και από ένα συνδυασμό από

Διαβάστε περισσότερα

710 -Μάθηση - Απόδοση. Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία

710 -Μάθηση - Απόδοση. Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία 710 -Μάθηση - Απόδοση Διάλεξη 5η Ποιοτική αξιολόγηση της Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία Περιεχόμενο ενοτήτων Ποιοτική αξιολόγηση Ορισμός και στάδια που περιλαμβάνονται Περιεχόμενο: στοιχεία που τη

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Μηχανουργική Τεχνολογία

Διαβάστε περισσότερα

6. Διαχείριση Έργου. Έκδοση των φοιτητών

6. Διαχείριση Έργου. Έκδοση των φοιτητών 6. Διαχείριση Έργου Έκδοση των φοιτητών Εισαγωγή 1. Η διαδικασία της Διαχείρισης Έργου 2. Διαχείριση κινδύνων Επανεξέταση Ερωτήσεις Αυτοαξιολόγησης Διαχείριση του έργου είναι να βάζεις σαφείς στόχους,

Διαβάστε περισσότερα

Αρχιτεκτονική σχεδίαση με ηλεκτρονικό υπολογιστή

Αρχιτεκτονική σχεδίαση με ηλεκτρονικό υπολογιστή Γ Αρχιτεκτονική σχεδίαση με ηλεκτρονικό υπολογιστή Η χρήση των ηλεκτρονικών υπολογιστών στο τεχνικό σχέδιο, και ιδιαίτερα στο αρχιτεκτονικό, αποτελεί πλέον μία πραγματικότητα σε διαρκή εξέλιξη, που επηρεάζει

Διαβάστε περισσότερα

ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES

ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES Προμηθευτές του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Πυρηνικών Ερευνών METALLO Group ΕΝΗΜΕΡΩΤΙΚΟ ΕΝΤΥΠΟ 5 Spilias St., 144 52 Metamorfosis

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ Διαμόρφωση Σπειρώματος Το σπείρωμα δημιουργείται από την κίνηση ενός παράγοντος σχήματος (τρίγωνο, ορθογώνιο κλπ) πάνω σε έλικα που

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ Σέρρες, Νοέμβριος 2015 Εκπονητής: Σαρακινούδης Ευάγγελος Επιβλέπων: Δρ. Μηχ. Σαγρής Δημήτριος Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ Σκοπός εργασίας Σκοπός του λογισμικού που δημιουργήθηκε είναι η μελέτη της γεωμετρίας του αποβλίττου στο φραιζάρισμα με κύλιση οδοντώσεων,

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στις σύγχρονες Εργαλειομηχανές CNC

Εισαγωγή στις σύγχρονες Εργαλειομηχανές CNC Εισαγωγή στις σύγχρονες Εργαλειομηχανές CNC Ιστορία Κύρια μέρη Εργαλειομηχανών Αρχές CNC Γ.Βοσνιάκος- ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ Εισαγωγή στις εργαλειομηχανές CNC 1 Ιστορία -1 1949-1952 από J. Parsons - ΜΙΤ εφεύρεση

Διαβάστε περισσότερα

ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ (DIGITAL DESIGN & FABRICATION LAB) ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΩΝ ΑΠΘ

ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ (DIGITAL DESIGN & FABRICATION LAB) ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΩΝ ΑΠΘ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ (DIGITAL DESIGN & FABRICATION LAB) ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΩΝ ΑΠΘ 1. Τίτλος και Αντικείµενο Εργαστηρίου Το Εργαστήριο Ψηφιακού Σχεδιασµού και

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Μηχανουργική Τεχνολογία Ημερομηνία

Διαβάστε περισσότερα

Χημικές αντιδράσεις καταλυμένες από στερεούς καταλύτες

Χημικές αντιδράσεις καταλυμένες από στερεούς καταλύτες Χημικές αντιδράσεις καταλυμένες από στερεούς καταλύτες Σε πολλές χημικές αντιδράσεις, οι ταχύτητές τους επηρεάζονται από κάποια συστατικά τα οποία δεν είναι ούτε αντιδρώντα ούτε προϊόντα. Αυτά τα υλικά

Διαβάστε περισσότερα

Βιο ομηχανικός. ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Βιομηχανικού Σχεδιασμού Εργαστήριο C. www.c3.teiwm.gr 14/12/20112011

Βιο ομηχανικός. ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Βιομηχανικού Σχεδιασμού Εργαστήριο C. www.c3.teiwm.gr 14/12/20112011 Βιομηχανικός Σχεδιασμός Συσκευασιών ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Βιομηχανικού Σχεδιασμού Εργαστήριο C 3 www.c3.teiwm.gr C 3 LAB www.c3.teiwm.gr 1 Εισαγωγή. γή Περιεχόμενα Συστήματα CAD/CAM/CAE/PLM στο

Διαβάστε περισσότερα

Θεματική Ενότητα: Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου. Διδάσκων: Ντιντάκης Ιωάννης, Καθηγητής Εφαρμογών

Θεματική Ενότητα: Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου. Διδάσκων: Ντιντάκης Ιωάννης, Καθηγητής Εφαρμογών Θεματική Ενότητα: Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Διδάσκων: Ντιντάκης Ιωάννης, Καθηγητής Εφαρμογών ΚΑΡΔΙΤΣΑ 4/6/2015 Σχεδιασμός με Η/Υ Συστήματα CAD (Computer Aided Design) Σχεδιασμός με τη βοήθεια Ηλεκτρονικού

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΠΟΦΛΟΙΩΣΗΣ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ ΜΕ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ ΒΑΣΙΣΜΕΝΗ ΣΕ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD

ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΠΟΦΛΟΙΩΣΗΣ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ ΜΕ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ ΒΑΣΙΣΜΕΝΗ ΣΕ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD 1 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΠΟΦΛΟΙΩΣΗΣ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ ΜΕ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ ΒΑΣΙΣΜΕΝΗ ΣΕ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD ΠΑΡΟΥςΙΑςΗ ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗς ΕΡΓΑςΙΑς 2 Για την κατασκευή οδοντώσεων (γραναζιών) που λειτουργούν σε υψηλό αριθμό

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

ΕΙΔΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ III ΕΙΔΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι. Γιαννατσής ΒΑΣΙΚΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ ΚΑΘΟΡΙΣΜΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Φύση Προϊόντος/Υπηρεσίας και Αγορά Απαιτούμενος βαθμός διαφοροποίησης Απαιτούμενος

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΜΕ Η/Υ (CAD) Διαλέξεις και Εργαστηριακές Ασκήσεις ,5

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΜΕ Η/Υ (CAD) Διαλέξεις και Εργαστηριακές Ασκήσεις ,5 1. ΓΕΝΙΚΑ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΠΕΔΟ ΣΠΟΥΔΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ Προπτυχιακό ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ 2702002 ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ 2 o ΤΙΤΛΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΜΕ Η/Υ

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ III ΤΥΠΟΙ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ III ΤΥΠΟΙ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ III ΤΥΠΟΙ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι. Γιαννατσής ΒΑΣΙΚΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ ΚΑΘΟΡΙΣΜΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Φύση Προϊόντος/Υπηρεσίας και Αγορά Απαιτούμενος βαθμός διαφοροποίησης

Διαβάστε περισσότερα

ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES

ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES Προμηθευτές του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Πυρηνικών Ερευνών METALLO Group ΕΝΗΜΕΡΩΤΙΚΟ ΕΝΤΥΠΟ 5 Spilias St., 144 52 Metamorfosis

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ)

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΕΤΑΛΛΕΙΩΝ - ΜΕΤΑΛΛΟΥΡΓΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) Νίκος Μ. Κατσουλάκος Μηχανολόγος Μηχανικός Ε.Μ.Π., PhD, Msc ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΚΙΝΗΣΗΣ - ΟΔΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ

Διαβάστε περισσότερα

ισδιάστατοι μετασχηματισμοί ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4: ισδιάστατοι γεωμετρικοί μετασχηματισμοί

ισδιάστατοι μετασχηματισμοί ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4: ισδιάστατοι γεωμετρικοί μετασχηματισμοί ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4: ισδιάστατοι γεωμετρικοί μετασχηματισμοί Πολλά προβλήματα λύνονται μέσω δισδιάστατων απεικονίσεων ενός μοντέλου. Μεταξύ αυτών και τα προβλήματα κίνησης, όπως η κίνηση ενός συρόμενου μηχανισμού.

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 2Ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 2Ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 2Ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ 1. Να αναφέρετε μερικές από τις σημαντικότερες εξελίξεις και εφευρέσεις στην ιστορία των συστημάτων επικοινωνίας. Η ανακάλυψη του κινητού τυπογραφικού

Διαβάστε περισσότερα

K15 Ψηφιακή Λογική Σχεδίαση 7-8: Ανάλυση και σύνθεση συνδυαστικών λογικών κυκλωμάτων

K15 Ψηφιακή Λογική Σχεδίαση 7-8: Ανάλυση και σύνθεση συνδυαστικών λογικών κυκλωμάτων K15 Ψηφιακή Λογική Σχεδίαση 7-8: Ανάλυση και σύνθεση συνδυαστικών λογικών κυκλωμάτων Γιάννης Λιαπέρδος TEI Πελοποννήσου Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ Η έννοια του συνδυαστικού

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΝΩΤΑΤΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΤ. ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΤΟΜΕΑΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΟΣ ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗ XLS ΓΙΑ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟ ΤΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΤΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανουργική Τεχνολογία ΙΙ

Μηχανουργική Τεχνολογία ΙΙ Τ.Ε.Ι. Λάρισας Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.ΕΦ.) Τμήμα Μηχανολογίας Μηχανουργική Τεχνολογία ΙΙ Τραχεία Πρωτοτυποποίηση Ιωάννης Δ. Κεχαγιάς Δρ. Μηχανολόγος Μηχανικός Εισαγωγή 2 Ο σκοπός των ΤΤΠ είναι

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 11. Προσδιορισμός του πηλίκου του φορτίου προς τη μάζα ενός ηλεκτρονίου

ΑΣΚΗΣΗ 11. Προσδιορισμός του πηλίκου του φορτίου προς τη μάζα ενός ηλεκτρονίου ΑΣΚΗΣΗ 11 Προσδιορισμός του πηλίκου του φορτίου προς τη μάζα ενός ηλεκτρονίου Σκοπός : Να προσδιορίσουμε μια από τις φυσικές ιδιότητες του ηλεκτρονίου που είναι το πηλίκο του φορτίου προς τη μάζα του (/m

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ Διαμόρφωση Σπειρώματος Το σπείρωμα δημιουργείται από την κίνηση ενός παράγοντος σχήματος (τρίγωνο, ορθογώνιο κλπ) πάνω σε έλικα που

Διαβάστε περισσότερα

Στάδιο Εκτέλεσης

Στάδιο Εκτέλεσης 16 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1Ο 1.4.2.2 Στάδιο Εκτέλεσης Το στάδιο της εκτέλεσης μίας έρευνας αποτελεί αυτό ακριβώς που υπονοεί η ονομασία του. Δηλαδή, περιλαμβάνει όλες εκείνες τις ενέργειες από τη στιγμή που η έρευνα

Διαβάστε περισσότερα

ΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΤΕΛΙΚΟΥ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ 5ΑΞΟΝΙΚΟΥ ΚΕΝΤΡΟΥ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΚΑΙ ΙΑΣΥΝ ΕΣΗ ΤΟΥ ΜΕ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD/CAM PRO/ENGINEER WILDFIRE.

ΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΤΕΛΙΚΟΥ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ 5ΑΞΟΝΙΚΟΥ ΚΕΝΤΡΟΥ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΚΑΙ ΙΑΣΥΝ ΕΣΗ ΤΟΥ ΜΕ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD/CAM PRO/ENGINEER WILDFIRE. 1 ΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΤΕΛΙΚΟΥ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ 5ΑΞΟΝΙΚΟΥ ΚΕΝΤΡΟΥ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΚΑΙ ΙΑΣΥΝ ΕΣΗ ΤΟΥ ΜΕ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD/CAM PRO/ENGINEER WILDFIRE CAD/CAM CNC Post Processor Αν. Καθ. Αριστομένης Αντωνιάδης Καθ. Νικόλαος Μπιλάλης

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΤΜΗΜΑ ΔΗΜΟΤΙΚΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΦΛΩΡΙΝΑ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΤΜΗΜΑ ΔΗΜΟΤΙΚΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΦΛΩΡΙΝΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΤΜΗΜΑ ΔΗΜΟΤΙΚΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΦΛΩΡΙΝΑ ΕΡΓΑΣΙΑ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΥΛΙΚΟΥ ΓΙΑ ΤΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΠΕ ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ: ΜΕΤΑΤΡΟΠΗ ΤΟΥ ΣΕΝΑΡΙΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

7.2. ΤΟΡΝΟΙ. Σχήμα 111

7.2. ΤΟΡΝΟΙ. Σχήμα 111 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι 109 7.2. ΤΟΡΝΟΙ Ο τόρνος είναι ιστορικά η αρχαιότερη ίσως εργαλειομηχανή που χρησιμοποίησε ο άνθρωπος, προερχόμενη κατά πάσα πιθανότητα από τον τροχό του αγγειοπλάστη. Στο σχήμα

Διαβάστε περισσότερα

«Αριθμητική και πειραματική μελέτη της διεπιφάνειας χάλυβασκυροδέματος στις σύμμικτες πλάκες με χαλυβδόφυλλο μορφής»

«Αριθμητική και πειραματική μελέτη της διεπιφάνειας χάλυβασκυροδέματος στις σύμμικτες πλάκες με χαλυβδόφυλλο μορφής» ΠΕΡΙΛΗΨΗ ΤΗΣ ΔΙΔΑΚΤΟΡΙΚΗΣ ΔΙΑΤΡΙΒΗΣ «Αριθμητική και πειραματική μελέτη της διεπιφάνειας χάλυβασκυροδέματος στις σύμμικτες πλάκες με χαλυβδόφυλλο μορφής» του Θεμιστοκλή Τσαλκατίδη, Δρ. Πολιτικού Μηχανικού

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Μηχανουργική Τεχνολογία Ημερομηνία

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΕΛΑΣΗ. Το εργαλείο διέλασης περιλαμβάνει : το μεταλλικό θάλαμο, τη μήτρα, το έμβολο και το συμπληρωματικό εξοπλισμό (δακτυλίους συγκράτησης κλπ.).

ΔΙΕΛΑΣΗ. Το εργαλείο διέλασης περιλαμβάνει : το μεταλλικό θάλαμο, τη μήτρα, το έμβολο και το συμπληρωματικό εξοπλισμό (δακτυλίους συγκράτησης κλπ.). ΔΙΕΛΑΣΗ Κατά τη διέλαση (extrusion) το τεμάχιο συμπιέζεται μέσω ενός εμβόλου μέσα σε μεταλλικό θάλαμο, στο άλλο άκρο του οποίου ευρίσκεται κατάλληλα διαμορφωμένη μήτρα, και αναγκάζεται να εξέλθει από το

Διαβάστε περισσότερα

Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας

Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας 1 Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας 2 Αντίστροφη Μηχανική Στόχος εργασίας-επιλογή του Geomagic Studio 2012 Περιγραφή βασικών εντολών της επεξεργασίας του Νέφους Σημείων Σύνθεση τελικού μοντέλου επιφάνειας

Διαβάστε περισσότερα

Οδοντωτοί τροχοί. Εισαγωγή. Είδη οδοντωτών τροχών. Σκοπός : Μετωπικοί τροχοί με ευθύγραμμους οδόντες

Οδοντωτοί τροχοί. Εισαγωγή. Είδη οδοντωτών τροχών. Σκοπός : Μετωπικοί τροχοί με ευθύγραμμους οδόντες Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών Διδάσκοντες : X. Παπαδόπουλος Λ. Καικτσής Οδοντωτοί τροχοί Εισαγωγή Σκοπός : Μετάδοση περιστροφικής κίνησης, ισχύος και ροπής από έναν άξονα

Διαβάστε περισσότερα

Σταυρούλα Πατσιομίτου

Σταυρούλα Πατσιομίτου Αριστοτέλους Μεταφυσικά 1078 α 30 Σταυρούλα Πατσιομίτου spatsiomitou@sch.gr Σ υνδέονται τα Μαθηματικά με την Αισθητική, με την Τέχνη, με την Τεχνολογία. Πόσο σημαντικό είναι να γνωρίζουμε την Ιστορία τους;

Διαβάστε περισσότερα

Δοκιμή Αντίστασης σε Θρυμματισμό (Los Angeles)

Δοκιμή Αντίστασης σε Θρυμματισμό (Los Angeles) Δοκιμή Αντίστασης σε Θρυμματισμό (Los Angeles) 1. Εισαγωγή Γενική Περιγραφή Δοκιμής Η δοκιμή της αντοχής των αδρανών σε τριβή και κρούση ή αλλιώς «δοκιμή Los Angeles (LA)» υπάγεται στους ελέγχους σκληρότητας

Διαβάστε περισσότερα

Κοστολόγηση κατά προϊόν ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΚΟΣΤΟΥΣ Ι

Κοστολόγηση κατά προϊόν ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΚΟΣΤΟΥΣ Ι ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΚΟΣΤΟΥΣ Ι Εισαγωγή ΕΙΣΑΓΩΓΗ Έχουμε αναφέρει ότι η κοστολόγηση προϊόντος είναι η διαδικασία υπολογισμού και διανομής του κόστους παραγωγής στα παραγόμενα αγαθά Η κατανόηση της διαδικασίας αυτής

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: ΜΑΡΙΑ Σ. ΖΙΩΓΑ ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ 1 ΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ ΑΝΑΛΥΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: ΜΑΡΙΑ Σ. ΖΙΩΓΑ ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ 1 ΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ ΑΝΑΛΥΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: ΜΑΡΙΑ Σ. ΖΙΩΓΑ ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΘΕΩΡΙΑ 1 ΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ ΑΝΑΛΥΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ 1.1 Να δοθεί ο ορισμός του προβλήματος καθώς και τρία παραδείγματα

Διαβάστε περισσότερα

Συστήµατα Computer Aided Manufacturing - CAM

Συστήµατα Computer Aided Manufacturing - CAM Συστήµατα Computer Aided Manufacturing - CAM Σχεδιασµός της διαδικασίας παραγωγής τεµαχίων σε ψηφιακά καθοδηγούµενες εργαλειοµηχανές Στόχος του λογισµικού CAM: Η δηµιουργία του προγράµµατος ψηφιακής καθοδήγησης

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΑΠΟΒΟΛΗΣ ΥΛΙΚΟΥ

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΑΠΟΒΟΛΗΣ ΥΛΙΚΟΥ 1. Τεχνολογικά χαρακτηριστικά ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΑΠΟΒΟΛΗΣ ΥΛΙΚΟΥ Βασικοί συντελεστές της κοπής (Σχ. 1) Κατεργαζόμενο τεμάχιο (ΤΕ) Κοπτικό εργαλείο (ΚΕ) Απόβλιττο (το αφαιρούμενο υλικό) Το ΚΕ κινείται σε σχέση

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΔΟΚΙΜΙΩΝ ΜΙΚΡΗΣ ΚΛΙΜΑΚΑΣ ΜΕ ΧΑΡΑΞΗ ΜΕ LASER

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΔΟΚΙΜΙΩΝ ΜΙΚΡΗΣ ΚΛΙΜΑΚΑΣ ΜΕ ΧΑΡΑΞΗ ΜΕ LASER ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΔΟΚΙΜΙΩΝ ΜΙΚΡΗΣ ΚΛΙΜΑΚΑΣ ΜΕ ΧΑΡΑΞΗ ΜΕ LASER Καθ. Αριστομένης Αντωνιάδης Καθ. Νικόλαος Μπιλάλης Καθ. Γεώργιος Σταυρουλάκης Δέδες Βλάσιος Πολυτεχνείο Κρήτης Χανιά 2016 2 Εισαγωγή Σκοπός και περίληψη

Διαβάστε περισσότερα

Στον κινητήρα VR6, αλλά και στον V R5, οι αυλοί εισαγωγής έχουν διαφορετικό μήκος.

Στον κινητήρα VR6, αλλά και στον V R5, οι αυλοί εισαγωγής έχουν διαφορετικό μήκος. Περιγραφή λειτουργίας της πολλαπλής εισαγωγής μεταβλητού μήκους του συστήματος, πλεονεκτήματα, καινοτομίες, εγκατάσταση, έλεγχος, ηλεκτρικά διαγράμματα και διάγνωση βλαβών του συστήματος. Μετά την αναφορά

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2010

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2010 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2010 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Βασικά Στοιχεία Μηχανολογίας

Διαβάστε περισσότερα

9. Τοπογραφική σχεδίαση

9. Τοπογραφική σχεδίαση 9. Τοπογραφική σχεδίαση 9.1 Εισαγωγή Το κεφάλαιο αυτό εξετάζει τις παραμέτρους, μεθόδους και τεχνικές της τοπογραφικής σχεδίασης. Η προσέγγιση του κεφαλαίου γίνεται τόσο για την περίπτωση της συμβατικής

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ ΣΧΕΔΙΟΥ. Αναγκαιότητα τοποθέτησης διαστάσεων. 29/10/2015 Πολύζος Θωμάς

ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ ΣΧΕΔΙΟΥ. Αναγκαιότητα τοποθέτησης διαστάσεων. 29/10/2015 Πολύζος Θωμάς Αναγκαιότητα τοποθέτησης διαστάσεων 29/10/2015 Πολύζος Θωμάς 1 Αναγκαιότητα τοποθέτησης διαστάσεων Σφάλμα μέτρησης που οφείλεται: Σε υποκειμενικό λάθος εκείνου που κάνει την μέτρηση. Σε σφάλμα του οργάνου

Διαβάστε περισσότερα

Νέο Ευρωπαϊκό Πρότυπο ενεργειακής απόδοσης EN50598-2

Νέο Ευρωπαϊκό Πρότυπο ενεργειακής απόδοσης EN50598-2 Νέο Ευρωπαϊκό Πρότυπο ενεργειακής απόδοσης EN50598-2 Πώς μπορείτε να επωφεληθείτε Η εξοικονόμηση ενέργειας στην βιομηχανική παραγωγή αποτελεί θέμα ιδιαίτερης αξίας. Βασική επιδίωξη και πρωταρχικός στόχος

Διαβάστε περισσότερα

7 ΠΛΑΣΜΑΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ

7 ΠΛΑΣΜΑΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ 7 ΠΛΑΣΜΑΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ... 7-1 7.1 ΟΡΙΣΜΟΣ...7-1 7.2 ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΛΑΣΜΑΤΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ...7-1 7.2.1 ΠΛΑΣΜΑΤΙΚΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ... 7-1 7.2.2 ΨΗΦΙΑΚΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ... 7-2 7.2.3 ΠΛΑΣΜΑΤΙΚΗ ΠΡΩΤΟΤΥΠΟΠΟΙΗΣΗ... 7-3

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΟΡΦΟΠΟΙΗΣΗΣ. Δρ. Φ. Σκιττίδης, Δρ. Π. Ψυλλάκη

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΟΡΦΟΠΟΙΗΣΗΣ. Δρ. Φ. Σκιττίδης, Δρ. Π. Ψυλλάκη ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΟΡΦΟΠΟΙΗΣΗΣ Δρ. Φ. Σκιττίδης, Δρ. Π. Ψυλλάκη ΔΙΕΡΓΑΣΙΕΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ Ορυκτά Πρώτες ύλες Κεραμικά Οργανικά υλικά (πετρέλαιο, άνθρακας) Μέταλλα (ελατά και όλκιμα) Μεταλλικός δεσμός Κεραμικά

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ III ΣΤΟΧΟΙ ΚΑΙ ΕΙΔΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ III ΣΤΟΧΟΙ ΚΑΙ ΕΙΔΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ III ΣΤΟΧΟΙ ΚΑΙ ΕΙΔΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Λέκτορας Ι. Γιαννατσής Καθηγητής Π. Φωτήλας ΣΤΟΧΟΙ ΑΠΟΔΟΣΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ποιότητα προϊόντος/υπηρεσίας Ταχύτητα παραγωγής/παράδοσης

Διαβάστε περισσότερα

Γ Γυμνασίου: Οδηγίες Γραπτής Εργασίας και Σεμιναρίων. Επιμέλεια Καραβλίδης Αλέξανδρος. Πίνακας περιεχομένων

Γ Γυμνασίου: Οδηγίες Γραπτής Εργασίας και Σεμιναρίων. Επιμέλεια Καραβλίδης Αλέξανδρος. Πίνακας περιεχομένων Γ Γυμνασίου: Οδηγίες Γραπτής Εργασίας και Σεμιναρίων. Πίνακας περιεχομένων Τίτλος της έρευνας (title)... 2 Περιγραφή του προβλήματος (Statement of the problem)... 2 Περιγραφή του σκοπού της έρευνας (statement

Διαβάστε περισσότερα

Προσομοιωτικό μοντέλο κοπής οδοντώσεων με πλάνιση με κύλιση

Προσομοιωτικό μοντέλο κοπής οδοντώσεων με πλάνιση με κύλιση 1 Προσομοιωτικό μοντέλο κοπής οδοντώσεων με πλάνιση με κύλιση Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας 2 Για την κατασκευή οδοντώσεων που λειτουργούν σε υψηλό αριθμό στροφών και με υψηλές ποιοτικές προδιαγραφές,

Διαβάστε περισσότερα

1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη;

1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη; ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ο ΚΙΝΗΣΗ 2.1 Περιγραφή της Κίνησης 1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη; Κινηματική είναι ο κλάδος της Φυσικής που έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της κίνησης. Στην Κινηματική

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΆ ΈΤΟΙΜΑ ΓΙΑ ΆΜΕΣΗ ΠΑΡΆΔΟΣΗ

ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΆ ΈΤΟΙΜΑ ΓΙΑ ΆΜΕΣΗ ΠΑΡΆΔΟΣΗ ΓΕΡΑΝΟΓΈΦΥΡΕΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΊΑΣ ΓΕΡΑΝΟΓΈΦΥΡΕΣ ΠΥΡΗΝΙΚΏΝ ΑΝΤΙΔΡΑΣΤΉΡΩΝ ΓΕΡΑΝΟΓΈΦΥΡΕΣ ΛΙΜΈΝΩΝ ΦΟΡΤΗΓΆ ΑΝΎΨΩΣΗΣ ΒΑΡΈΟΥ ΤΎΠΟΥ ΣΥΝΤΉΡΗΣΗ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΎ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΆ ΈΤΟΙΜΑ ΓΙΑ ΆΜΕΣΗ ΠΑΡΆΔΟΣΗ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΑ 2 Konecranes

Διαβάστε περισσότερα

Press Brake Productivity - Οδηγίες ταχείας εκκίνησης

Press Brake Productivity - Οδηγίες ταχείας εκκίνησης Πώς να ξεκινήσετε Press Brake Productivity - Οδηγίες ταχείας εκκίνησης Σας ευχαριστούμε που αγοράσατε ένα ποιοτικό προϊόν που κατασκευάστηκε από την Wila Για περισσότερα από 80 χρόνια, η Wila προσφέρει

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Οι Μεταβολές ως Χαρακτηριστικό Γνώρισµα της Τεχνολογίας Επικοινωνιών

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Οι Μεταβολές ως Χαρακτηριστικό Γνώρισµα της Τεχνολογίας Επικοινωνιών ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Οι Μεταβολές ως Χαρακτηριστικό Γνώρισµα της Τεχνολογίας Επικοινωνιών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΚΛΕΙΣΤΟΥ ΤΥΠΟΥ Ερωτήσεις της µορφής "σωστό-λάθος" Σηµειώστε αν είναι σωστή ή λανθασµένη καθεµιά από τις παρακάτω

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΙΙΙ Ενίσχυση Ερευνητικών Ομάδων στο ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας» - MIS

ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΙΙΙ Ενίσχυση Ερευνητικών Ομάδων στο ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας» - MIS ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΙΙΙ Ενίσχυση Ερευνητικών Ομάδων στο ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας» - MIS 383583 Υποέργο 11: 3D Προσομοίωση της κατεργασίας της διάτρησης, βασισμένη στον προγραμματισμό συστήματος CAD Παραδοτέο του Π.Ε.1:

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΤΟΥ ΔΙΑΙΡΟΥΜΕΝΟΥ ΡΟΛΟΥ E.M.D.R.S

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΤΟΥ ΔΙΑΙΡΟΥΜΕΝΟΥ ΡΟΛΟΥ E.M.D.R.S ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΤΟΥ ΔΙΑΙΡΟΥΜΕΝΟΥ ΡΟΛΟΥ E.M.D.R.S 0 Τα Ηλεκτροκίνητα Διαιρούμενα Ρολά αποτελούν διατάξεις οι οποίες προορίζονται για την κάλυψη μεγάλων ανοιγμάτων (>12m), όπου καθίσταται αδύνατη η τοποθέτηση

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ

ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ & ΒΕΛΤΙΩΣΗΣ ΤΗΣ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑΣ 1 Ένας από τους βασικούς στόχους στην ανάπτυξη του προϊόντος είναι η μείωση του χρόνου ανάπτυξης. Η ικανότητα μίας επιχείρησης να εισάγει γρηγορότερα ένα προϊόν σε

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΘΕΣΗ ΠΡΟΟ ΟΥ Υποψήφιος ιδάκτορας: Ιωάννης Κυριαζής

ΕΚΘΕΣΗ ΠΡΟΟ ΟΥ Υποψήφιος ιδάκτορας: Ιωάννης Κυριαζής ΕΚΘΕΣΗ ΠΡΟΟ ΟΥ Υποψήφιος ιδάκτορας: Ιωάννης Κυριαζής Το πρόβληµα Το πρόβληµα που καλείται ο υποψήφιος διδάκτορας να επιλύσει είναι η εξαγωγή χαρακτηριστικών (feature extraction) από ένα 3 αντικείµενο,

Διαβάστε περισσότερα

Προτεινόμενα Θέματα Διπλωματικών Εργασιών

Προτεινόμενα Θέματα Διπλωματικών Εργασιών Προτεινόμενα Θέματα Διπλωματικών Εργασιών Θεματική ενότητα: Σχεδίαση πολυμεσικών εφαρμογών Ενδεικτικό Θέμα: Θέμα 1. Τα πολυμέσα στην εκπαίδευση: Σχεδίαση πολυμεσικής εφαρμογής για την διδασκαλία ενός σχολικού

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανολογικό Σχέδιο με τη Βοήθεια Υπολογιστή. Γεωμετρικός Πυρήνας Παραμετρική Σχεδίαση

Μηχανολογικό Σχέδιο με τη Βοήθεια Υπολογιστή. Γεωμετρικός Πυρήνας Παραμετρική Σχεδίαση Μηχανολογικό Σχέδιο με τη Βοήθεια Υπολογιστή Γεωμετρικός Πυρήνας Παραμετρική Σχεδίαση Παραμετρική σχεδίαση Παραμετρικό αντικείμενο (2D σχήμα/3d στερεό) ονομάζουμε το αντικείμενο του οποίου η (γεωμετρική)

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ ΜΑΘΗΜΑ 2 ΑΝΑΠΑΡΑΣΤΑΣΗ - ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΤΝ (1)

ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ ΜΑΘΗΜΑ 2 ΑΝΑΠΑΡΑΣΤΑΣΗ - ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΤΝ (1) ΤΕΧΝΗΤΗ ΝΟΗΜΟΣΥΝΗ ΜΑΘΗΜΑ 2 ΑΝΑΠΑΡΑΣΤΑΣΗ - ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΤΝ (1) 2. ΑΝΑΠΑΡΑΣΤΑΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ H υλοποίηση ενός προβλήµατος σε σύστηµα Η/Υ που επιδεικνύει ΤΝ 1 απαιτεί: Την κατάλληλη περιγραφή του προβλήµατος

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΝΟΙΑ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΚΑΙ Η ΣΗΜΑΣΙΑ ΤΟΥΣ ΣΤΗΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ

ΕΝΝΟΙΑ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΚΑΙ Η ΣΗΜΑΣΙΑ ΤΟΥΣ ΣΤΗΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ κεφάλαιο 1 ΕΝΝΟΙΑ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΚΑΙ Η ΣΗΜΑΣΙΑ ΤΟΥΣ ΣΤΗΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ 1. Εισαγωγή Μ έχρι αρκετά πρόσφατα, η έννοια του μάρκετινγκ των υπηρεσιών αποτελούσε μια έννοια χωρίς ιδιαίτερη αξία αφού, πρακτικά,

Διαβάστε περισσότερα

1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη;

1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη; ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ο ΚΙΝΗΣΗ 2.1 Περιγραφή της Κίνησης 1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη; Κινηματική είναι ο κλάδος της Φυσικής που έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της κίνησης. Στην Κινηματική

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΡΟΛΟΥ ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΓΚΥΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΡΟΛΟΥ ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΓΚΥΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΡΟΛΟΥ ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΓΚΥΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ 0 Τα Βιομηχανικά Ρολά είναι ηλεκτρικά κινούμενες διατάξεις, που προορίζονται για την κάλυψη ανοιγμάτωνκαι πιστοποιούνται βάσει του Ευρωπαϊκού Προτύπου

Διαβάστε περισσότερα

Προγραµµατισµός από Ιανουάριο 2007 έως Ιούνιο 2007

Προγραµµατισµός από Ιανουάριο 2007 έως Ιούνιο 2007 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΣΠΟΥ ΩΝ Β ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ2006-07 Σ Ε ΛΑΡΙΣΑΣ Προγραµµατισµός από Ιανουάριο 2007 έως Ιούνιο 2007 β επίπεδο Επιστηµονικός Γραµµατισµός Υπεύθυνος καθηγητής: Αβραάµ Κοέν Θέµα - άξονες ανάπτυξης Στοχοθεσία

Διαβάστε περισσότερα

ραστηριότητες στο Επίπεδο 1.

ραστηριότητες στο Επίπεδο 1. ραστηριότητες στο Επίπεδο 1. Στο επίπεδο 0, στις πρώτες τάξεις του δηµοτικού σχολείου, όπου στόχος είναι η οµαδοποίηση των γεωµετρικών σχηµάτων σε οµάδες µε κοινά χαρακτηριστικά στη µορφή τους, είδαµε

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ ΔΕ 31/8 Εισαγωγή στις Μηχανουργικές Μορφοποιήσεις /ΑΒΓΔΕ Ταλαντώσεις και Δυναμική Μηχανών /ΑΒΓΔΕ Τεχνική Προστασίας Περιβάλλοντος /ΑΒΓ /12:00 Σελίδα 1 από 5 Ειδικά κεφάλαια ευέλικτων συστημάτων μηχαν.

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανουργικές κατεργασίες με χρήση Η/Υ για βιομηχανική παραγωγή

Μηχανουργικές κατεργασίες με χρήση Η/Υ για βιομηχανική παραγωγή Προγραμματισμός Εργαλειομηχανών CNC Ο προγραμματισμός για την κατεργασία ενός τεμαχίου σε εργαλειομηχανή, με ψηφιακή καθοδήγηση, γίνεται με τον κώδικα μηχανής. Πρόκειται για μια σειρά τυποποιημένων εντολών,

Διαβάστε περισσότερα

Κίνηση ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ

Κίνηση ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ Κίνηση ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ 2.1 Περιγραφή της Κίνησης 1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη; Κινηματική είναι ο κλάδος της Φυσικής που έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της κίνησης.

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟ ΡΟΛΟ ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΓΚΥΡΩΣΗΣ

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟ ΡΟΛΟ ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΓΚΥΡΩΣΗΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΡΟΛΟΥ ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΓΚΥΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΠΕΤΑΣΜΑΤΟΣ 0 Τα Βιομηχανικά Ρολά είναι ηλεκτρικά κινούμενες διατάξεις, που προορίζονται για την κάλυψη ανοιγμάτων και πιστοποιούνται βάσει του Ευρωπαϊκού Προτύπου

Διαβάστε περισσότερα

Q 40 th International Physics Olympiad, Merida, Mexico, July 2009

Q 40 th International Physics Olympiad, Merida, Mexico, July 2009 ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ No. 2 ΔΕΙΚΤΗΣ ΔΙΑΘΛΑΣΗΣ ΚΡΥΣΤΑΛΛΟΥ (MCA) Σκοπός αυτού του πειράματος είναι ο υπολογισμός του δείκτη διάθλασης ενός κρυσταλλικού υλικού (mica). ΟΡΓΑΝΑ ΚΑΙ ΥΛΙΚΑ Επιπρόσθετα από τα υλικά

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΙΟΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΟΦΙΜΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΑ

ΠΟΙΟΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΟΦΙΜΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΑ ΠΟΙΟΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΟΦΙΜΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΑ 1 Ποιότητα και Ποιοτικός Έλεγχος Ο όρος «ποιότητα» συχνά χρησιµοποιείται χωρίς την πραγµατική της έννοια. ηλαδή δεν προσδιορίζεται αν το προϊόν στο οποίο αναφέρεται

Διαβάστε περισσότερα

ΕΤΑ και άλλες βιομηχανικές δραστηριότητες

ΕΤΑ και άλλες βιομηχανικές δραστηριότητες Το παρακάτω κείμενο περιέχει οδηγίες, παραδείγματα και διευκρινήσεις σχετικά με το τι θεωρείται Έρευνα και Τεχνολογική Ανάπτυξη, με έμφαση σε βιομηχανικές δραστηριότητες. Βασίζεται στο εγχειρίδιο Frascati

Διαβάστε περισσότερα