Για παράδειγμα: χρήση του συγκολλήσιμου χάλυβα, αντί για άλλο χάλυβα

Transcript

1 Ο παράγοντας "Προϊόν" Δημιουργία κατάλληλων συνθηκών παραγωγής ρομπότ Κατασκευή όχι συγκόλληση σε εξωτερικό χώρο ραφές συγκόλλησης, όσο πιο λεπτές γίνεται κατάλληλη επιλογή του υλικού προς κατεργασία Επιλογή υλικού Για παράδειγμα: χρήση του συγκολλήσιμου χάλυβα, αντί για άλλο χάλυβα Διεργασία συγκόλλησης Laser, TIG, GMAW (ο χρόνος είναι χρήμα) LASER: 1/59

2 TIG: MAG: 2/59

3 Ανάλυση του προϊόντος Κριτήρια κατασκευής προϊόντος : Πόσα διαφορετικά μέρη μπορούν να παραχθούν αυτόματα; Αριθμός των τμημάτων και μέγεθος της παρτίδας; Διαστάσεις και βάρος των μικρότερων και μεγαλύτερων τμημάτων; Ειδική προσυνθήκη παραγωγής και υλικού; Στιγμιαίος και επιθυμητός ωρολογιακός κύκλος; Με ποια ποιότητα γίνεται η κατεργασία; Απαραίτητα βήματα: Δημιουργία ομάδων τμημάτων Προσαρμογή των κατασκευών Επίλυση του προϊόντος Τα κατασκευαστικά μέρη Ανάλυση των κατασκευαστικών μερών: 3/59

4 Δημιουργία ομάδων τμημάτων Δεδομένα καταγραφής: Σύγκριση της παραγωγής Παράδειγμα: χειροκίνητα ή αυτόματα συγκολλητό, βιδωτό κλπ. 4/59

5 Εξάρτηση της αντοχής και της ταχύτητας συγκόλλησης των διαφορετικών επιπέδων μηχανοποίησης: 5/59

6 Παράγοντας κόστους "αντοχή κατασκευαστικών μερών" Εύρη κόστους των διαφορετικών εννοιών μηχανοποίησης: Εξάρτηση της συχνότητας μεγέθους παρτίδας υπό μέγιστη χωρητικότητα 6/59

7 Εξάρτηση του αριθμού των τμημάτων σε μεταβλητή χωρητικότητα Εξάρτηση της παραγωγικότητας και ευελιξίας του επιπέδου μηχανοποίησης 7/59

8 Παράδειγμα: Παραγωγή υποστηριζόμενη με ρομπότ των τμημάτων ενός εκσκαφέα Παράδειγμα: αυτόματη συγκόλληση με στερεωμένη τσιμπίδα συγκόλλησης (ιστός συγκόλλησης) 8/59

9 Πρακτικό παράδειγμα: ειδικό δοχείο-μονάδα συγκόλλησης Ο παράγοντας "Μηχανή" Ακριβής σχεδιασμός της μονάδας δημιουργία λίστας καθηκόντων καθορισμός του προϋπολογισμού-επένδυσης καθορισμός του ROI 9/59

10 Αντικειμενική μελέτη της παραγωγής και της ροής υλικού Διεργασία παραγωγής: Διεργασία συγκόλλησης (GMAW-, Διεργασία-TIG) δημιουργία προγράμματος (θέση τσιμπίδας, μήκος ραφής, είδος ραφής) παράμετρος συγκόλλησης (αρχική παράμετρος, πλήρωση ατελειών στις ραφές, είδος ραφών,...) μη-παραγωγικός χρόνος (καθαρισμός τσιμπίδας, καθορισμός του TCP (Tool Center Point), αισθητήρες) διατάξεις (τεχνική στερέωσης, απλές/πολλαπλές διατάξεις) Δημιουργία κατάλληλων συνθηκών παραγωγής με ρομπότ βελτιστοποιημένη συσκευή στερέωσης: αρθρωτή και βιδωτή αυτόματη ή ημι-αυτόματη συσκευή στερέωσης μικρός διασκορπισμός θερμότητας σε μια συσκευή στερέωσης καλή πρόσβαση για την τσιμπίδα ακριβής βάση στήριξης (σκληρυνμένη επίστρωση, ελάσματα χαλκού,...) εύκολη εναπόθεση καλά-μελετημένες διατάξεις στερέωσης (ελάχιστα παρεμβάλλουσες καμπύλες) 10/59

11 εύκολη προς απομάκρυνση και τοποθέτηση του υλικού προς κατεργασία απόθεμα υλικού και ανταλλακτικά: Η "τελευταία λέξη" συντήρηση απόθεμα ανταλλακτικών (ομάδα σωλήνων...) τακτική φύλαξη και έλεγχος εξοπλισμός ρομπότ: αλλαγή προσαρμογέα για διαφορετικές τσιμπίδες συσκευές καθαρισμού με αυτόματη τσιμπίδα 11/59

12 αυτόματος καθορισμός του TCP μετά την κρούση αισθητήρες (για ανίχνευση της ραφής και/ή ιχνηλάτηση) 12/59

13 Λογισμικό: προγραμματισμός υποστήριξης (λογισμικό διεργασίας) ενημερώσεις-λογισμικού offline προγραμματισμός Ενημέρωση των βιομηχανικών προτύπων ανταλλαγή των ρομπότ (νέα για παλιά ή παρωχημένα) βελτιστοποίηση των προγραμμάτων χρήστη (πιο ορθολογιστικός προγραμματισμός) προσαρμογή των ειδικών προτύπων προγράμματος του πελάτη (προτυποποίηση ρουτίνας) βελτιστοποίηση των εφαρμογών (δημιουργία επιφανειών) προσαρμογές λογισμικού και λειτουργικού (προτυποποίηση του λογισμικού και λειτουργικού του ρομπότ) δικτύωση των ρομπότ (μεταφορά και ανταλλαγή offline δεδομένων) προσομοίωση και offline προγραμματισμός Ανάλυση κόστους Εδώ αντιμετωπίζεται κυρίως με: κόστη επένδυσης (τεκμαρτή απόσβεση και επιτόκια) λειτουργικά κόστη (ωριαίος ρυθμός μηχανής: ενέργεια, χώρος και κόστη εργαλείων,...) συντήρηση (κόστη υλικού και προσωπικού για συντήρηση των μηχανών,...) Αυτό σημαίνει ότι τα κόστη τα οποία παρουσιάζονται σε έναν υπολογισμό ωριαίου ρυθμού μηχανής συνήθως βασίζονται στην εμπειρία των προηγούμενων ετών. 13/59

14 Παράδειγμα των εξόδων μηχανής: 14/59

15 Παράδειγμα σχεδιασμού Σε μια εταιρεία διανομής, ένα κύτταρο ρομπότ συγκόλλησης χρησιμοποιείται με σκοπό τη μείωση των αυξανόμενων εξόδων στην παραγωγή. Οι ακόλουθες συγκρίσεις των κατασκευαστικών μερών προς χρήση έχουν ταξινομηθεί σε προ-εξετάσεις: Σύγκριση των πραγματικών και στοχευμένων συνθηκών: *1) μερικώς μηχανοποιημένη συγκόλληση *2) πλήρως μηχανοποιημένη συγκόλληση Χρήση μονάδας του συστήματος συγκόλλησης ρομπότ στο Sankey - Διάγραμμα: 15/59

16 Σχέδια Benchmark της μονάδας σχεδιασμού: είδος λειτουργίας: 2 μετατοπίσεις (ca. 3,200 h/a) διάρκεια χρήσης: 5 έτη τιμή αγοράς: 350,000 ρυθμός επιτοκίου: 10 % εμβαδό: ~ 60 m² τιμή ενοικίου: 25 /(m²a) κατανάλωση ηλεκτρισμού: ~ 45 kw τιμή ηλεκτρισμού: 0.15 /kwh ρυθμός κόστους συντήρησης: 15 % (2-μετατοπίσεις) χρόνος εναπόθεσης ανά παρτίδα: 45 min μέγεθος παρτίδας: 1,000 τμήματα Ωριαίος ρυθμός μηχανής- σχήμα υπολογισμού 16/59

17 Παράδειγμα υπολογισμού για μονάδα σχεδιασμού: Υπολογισμός ωριαίου ρυθμού μηχανής Περίληψη του ωριαίου ρυθμού μηχανής 17/59

18 Σύγκριση των εξόδων: πραγματικά (MAG, μερικώς μηχανοποιημένα) - στοχευμένα (MAG, πλήρως μηχανοποιημένα) παραγωγή: Χρόνος απόσβεσης: 18/59

19 Ο παράγοντας "Άνθρωπος" Παράγοντας άνθρωπος τα βασικά της τεχνικής συγκόλλησης είναι προϋπόθεση για μια καλή ποιοτική παραγωγή και αξιολόγηση των ραφών συγκόλλησης! Η εκπαίδευση των ρομπότ είναι η βάση για τα βέλτιστα και αποδοτικά προγράμματα συγκόλλησης! Οι ικανοποιημένοι και με κίνητρο εργαζόμενη κάνουν καλύτερη δουλειά! Η απρόσκοπτη δημιουργικότητα συχνά οδηγεί σε εκπληκτικά αποτελέσματα! Η υποστήριξη των εργαζομένων με σκοπό να παραμένουν ενημερωμένοι για την τελευταία τεχνική! Διεργασία παραγωγής: Παραγωγή και ανάλυση ροής υλικού Πώς λειτουργεί η μεταφορά των τμημάτων; Αριθμός από τις βάρδιες Ελαχιστοποίηση του χρόνου εναπόθεσης Πώς οργανώνεται η ροή του υλικού; (κεντρικά, από εργαζομένους, σε κλήση) Πρόβλεψη υλικού, απαιτούμενος χώρος,... 19/59

20 Σειρά σχεδιασμού: Παροχή αποδοτικού, τεχνικού σχεδιασμού αποτελεσμάτων: Σύντομες φάσεις εκκίνησης Μικρή διαταραχή εκκίνησης Γρήγορη προσέγγιση της επικρατέστερης ζώνης 20/59