جبران هارمونیک سیستم قدرت با استفاده از فیلتر توان اکتیو موازی تحت ولتاژهای شبکه غیر ایده آل

Transcript

1 جبران هارمونیک سیستم قدرت با استفاده از فیلتر توان اکتیو موازی تحت ولتاژهای شبکه غیر ایده آل محمد علیزاده محمد میرزايی محمد قمی علی اسدي صوفی golmahalleh63@gmail.com 1- دانشجوي دكتري دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل 8- دانشیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل 3- كارشناس ارشد دانشگاه علوم دريايی امام خمینی )ره( نوشهر 2- كارشناس ارشد دانشگاه علوم دريايی امام خمینی )ره( نوشهر چکیده اين مقاله يک الگوريتم كنترلی جديد براي فیلترهاي توان اكتیو موازي ارائه میدهد كه هارمونیک يک يکسو كننده پل تريستوري سه فاز را تحت سناريوهاي مختلف ولتاژ غیر ايده آل جبران میكند. كنترلكننده با استفاده از پارامترهاي جريان بار ولتاژ منبع و ولتاژ باس DC جريان مرجع فیلتر را محاسبه میكند. با استفاده از جريان مرجع بهدستآمده و بهواسطه يک كنترلكننده جريان باند هیسترزيس سیگنالهاي موردنیاز جهت عملکرد فیلتر توان اكتیو تولید میشود. در اين مقاله از نرمافزار MATLAB براي شبیهسازي فیلتر توان اكتیو و بررسی عملکرد الگوريتم پیشنهادي استفاده شده است. عملکرد روش پیشنهادي با تئوري توان لحظهاي سنتی مقايسه شده و نتايج شبیهسازي براي نمايش اثربخشی الگوريتم كنترل موردبحث قرار گرفته است. الگوريتم پیشنهادي در جبران توان راكتیو و هارمونیک شبکه قدرت در شرايط ولتاژ غیر ايده آل نتیجه كامال رضايت بخشی داشته است. واژگان کلیدی: فیلتر توان اکتیو ولتاژ غیر ایده آل تئوری توان لحظهای )p-q( 95/10/12 96/08/15 تاريخ دريافت مقاله : تاريخ پذيرش مقاله : 82

2 1- مقدمه در يک سیستم قدرت به دلیل افزايش بار و تجهیزات غیرخطی جبران اغتشاشاتی كه اين تجهیزات غیرخطی به وجود آوردهاند امري الزم و ضروري است. اين بارهاي غیرخطی ممکن است موجب كاهش ضريب توان و درجه 1 باالي هارمونیک شوند. فیلترهاي توان اكتیو () میتوانند مشکالت وجود هارمونیک و كمبود توان راكتیو را بهصورت همزمان حل كنند. اين توانايی را دارد كه اندازه ولتاژ ساختهشده توسط اينورتر را با استفاده از مدوالسیون پهناي پالس سینوسی و يا كنترل ولتاژ لینک DC تنظیم كند و موجب كشیدن توان راكتیو پیش فاز و يا پس فاز از منبع ولتاژ شود. استفاده از يک روش مدرن براي از بین بردن مشکالت كیفیت توان است. موازي بهصورت همزمان امکان جبران هارمونیک جريان و اصالح ضريب توان را بهتري نسبت به و به روشهاي وجود میآورد روش میتواند و سنتی )فیلترهاي پسیو و خازنها( باشد. سادهترين روش حذف هارمونیکه يا جريان خط و بهبود ضريب توان سیستم استفاده از فیلترهاي پسیو است. بااينحال عناصر پسیو بزرگ تشديد سري و موازي داشتن پسیو است. [12] در مشخصه جبران ثابت از معايب اصلی فیلترهاي بهمنظور كنترل از منطق فازي استفاده شده است كه پیچیدگی دينامیکی زيادي دارد. در طراحی و كنترل تئوري توان لحظهاي معموال بهعنوان اساس 8 محاسبه جريان جبران سازي بهحساب میآيد[ ]. در اين تئوري فرض میشود كه ولتاژهاي اصلی در فرآيند محاسبه ايده آل هستند. بااينحال در اكثر زمانها و در اكثر سیستمهاي قدرت صنعتی ولتاژهاي اصلی ممکن 2 3 است نامتعادل و يا مغشوش باشند. در چنین شرايطی اين تئوري ممکن است براي كاربرد معتبر نباشد. تئوري p-q در كنترل فیلترهاي توان اكتیو سه فاز به كار برده ايده میشود. آل باشد. در بااينحال ولتاژ سیستم قدرت ولتاژهاي شبکه هارمونیکی غیر میتواند كنترل با استفاده از تئوري p-q سنتی عملکرد خوبی از خود نشان نمیدهد. براي بهبود عملکرد در شرايط ولتاژهاي غیر ايده آل روش كنترلی جديد توسط Kawabataدر Komatsu [8] و Huang در [3] و Chen و Hsu [2] ارائه شده است. در اين مقاله و در الگوريتم پیشنهادي جريان مرجع جبران سازي را حتی براي سیستمهاي داراي ولتاژ غیر ايده آل بهدرستی محاسبه میكند. عملکرد طرح پیشنهادي با الگوريتم توان لحظهاي در شرايط تستهاي غیر ايده آل بسیار خوب ارزيابی میشود. 2- فیلتر توان اکتیو شکل )1( بلوک دياگرام يک سیستم سه فاز شامل منبع نشان را اكتیو موازي توان فیلتر و بار غیرخطی ولتاژ میدهد[ 13 ]. در اين مطالعه يکسوساز پل تريستوري با بار اهمی بهعنوان يک بار غیرخطی روي ولتاژ نظر گرفته شده است. اين بار غیرسینوسی را از منبع اصلی میكشد. غیرخطی AC شکل )1( بلوک دیاگرام فیلتر اکتیو موازی[ 11 ] سه فاز در يک جريان فیلتر اكتیو معايب فیلتر پسیو را با استفاده از يک اينورتر قدرت برطرف میكند. فیلترهاي توان اكتیو موازي بهعنوان يک منبع جريان موازي با بار غیرخطی عمل میكنند و در حذف هارمونیکهاي جريان فیلترهاي توان اكتیو موازي جريانهاي میگیرند. میشود تا عملکرد هارمونیکی و توان راكتیو در فیلتر جريان جبران توان اكتیو جهت جبران اينورتر مطلوبی دارند. همزمان مورداستفاده قرار به نحوي كنترل سازي تولید كند كه برابر ولی مخالف جريانهاي هارمونیکی و راكتیو تولیدشده توسط بار غیرخطی باشد. در اين شرايط جريان اصلی منبع سینوسی و همفاز با ولتاژ اصلی منبع خواهد شد. بهعنوان فیلتر اكتیو موازي از يک اينورتر منبع ولتاژ داراي كلیدهاي IGBT و يک خازن روي باس DC استفاده میشود. هدف اصلی جبران هارمونیکها و توان راكتیو بار است تا بدينوسیله اثرات ناخواسته منبع اصلی غیر ايده آل 1 Active Power Filter 2 compensation current 3 unbalanced 4 distorted 85

3 شماره 28 فصلنامه علوم و فناوري دريا را با جريانهاي سینوسی سه فاز متعادل داراي ضريب توان واحد از بین ببرد تئوری توان لحظهای كه p توان اكتیو لحظهاي و q توان راكتیو لحظهاي است. توان اكتیو و راكتیو لحظهاي شامل مقادير dc و ac هستند كه اين رابطه میتواند اينگونه بیان شوند : ( ) 5 p p p ( )6 q q q 1 در مدارهاي سه فاز جريانها و ولتاژهاي لحظهاي به بردارهاي فضايی لحظهاي 8 تبديل میشوند. در تئوري توان لحظهاي جريانها و ولتاژهاي سه فاز لحظهاي با استفاده از روابط ( )1 و ( )8 محاسبه میشوند. ( ) va v vb v vc ( ) ia i ib i ic مقدار متوسط توان لحظهاي و مربوط به انرژي در واحد زمان است كه از منبع تغذيه به سمت بار در مختصات a-b- c انتقال میيابد. مقدار متناوب توان لحظهاي است كه مربوط به انرژي در واحد زمان است كه بین منبع تغذيه و بار در دستگاه a-b-c رد و بدل میشود. توان موهومی لحظهاي و مرتبط با توانی است كه بین فازهاي بار رد و بدل میشود. اين مؤلفه هیچگونه تغییري را در انرژي بین منبع توان و بار معنی نمیدهد ولی مسئول جريانهاي گردشی نامطلوبی بین فازهاي سیستم است. مقدار متوسط توان موهومی لحظهاي و برابر توان راكتیو سنتی است. مقدار DC توانهاي p و q از مؤلفه توالی مثبت جريان بار به وجود میآيند ولی مقدار AC توانهاي p و q توسط مؤلفههاي هارمونیکی جريان بار تولید میشوند].[6 رابطه ( )2 میتواند مجددا بهصورت ( )7 بازنويسی شود : با در نظر گرفتن سیستم سه فاز جريانهاي سه فاز میتوانند در ترمهاي جريان توالی مثبت منفی و صفر هارمونیکی بیان شوند. در روابط ( )1 و ( )8 پارامترهاي Vα و iα روي محور α و Vβ و iβ روي محور β قرار دارند. توان لحظهاي سنتی 3 از رابطه ( )3 به دست میآيد. ( )3 ( )7 p vaia vbib vcic در دستگاه مختصات α-β توانهاي حقیقی 2 و موهومی لحظهاي از رابطه ( )2 به دست میآيند].[18 با توجه به رابطه ( )7 براي جبران هارمونیک و جريان راكتیو جريانهاي جبران سازي ( icα و )icβ روي محورهاي α و β با استفاده از و q محاسبه میشوند : 5 ( )2 ( )2 بهمنظور محاسبه جريانهاي جبران سازي فیلتر در مختصات a-b-c از رابطه ( )9 استفاده شده است] :[6 1 Instantaneous power theory instantaneous space vectors 3 conventional 4 instantaneous real power 5 instantaneous imaginary power 2 86

4 * 1 0 i ca * ic i cb i * c i cc )9( کنترلکننده جریان باند هیسترزیس جريانهاي خروجی واقعی فیلتر توان اكتیو بهصورت لحظهاي مانیتور میشوند و سپس با جريانهاي مرجعی كه توسط الگوريتم كنترل بهمنظور كنترل جريان بايد شدهاند تولید دقت بیشتر در كنترل جريان كنترلپذيري سريع و مقايسه میشوند. لحظهاي روش پاسخ درنتیجه سريع را فراهم كند. براي اين دلیل كنترل جريان باند هیسترزيس براي جريانهاي خط فیلتر توان اكتیو بکار گرفته شده است تا الگوريتم كلیدزنی اينورتر را شکل كند. چندين روش كنترل جريان وجود دارد اما در خصوص براي فیلترهاي توان اكتیو كنترلپذيري سريع و كاربرد ساده روش كنترل جريان باند هیسترزيس بیشترين بهره را در بین ديگر روشهاي كنترل جريان مانند مدوالسیون 8 پهناي پالس سینوسی دارد. كنترل جريان باند هیسترزيس سريعترين است. كنترل با كمترين روش نرمافزار و سختافزار نماي كنترل جريان باند هیسترزيس كه براي كنترل جريان خروجی فیلتر اكتیو موازي استفاده شده است يک هیسترزيس را در اطراف جريان خط مرجع تشکیل میدهد. اين كنترلكننده در شکل )8( نشان داده شده است. جريان مرجع فیلتر توان اكتیو بهعنوان بهصورت i c نشان داده شده است. و جريان واقعی فیلتر شکل )2( کنترلکننده جریان باند هیسترزیس[ 7 ] كنترلكننده جريان باند هیسترزيس در مورد روند كلیدزنی فیلتر توان اكتیو تصمیم بهصورت زير نوشته میشود: اگر ca * ( ca ) میگیرد[ 7 2 ]. منطق كلیدزنی i i HB در اين صورت براي ساق a كلید بااليی خاموش و كلید پايینی روشن است. اگر ca i i HB در اين صورت براي ساق a * ( ca ) بااليی روشن و كلید پايینی خاموش است. توابع كلیدزنی براي فازهاي S c و S b b و c كلید نیز بهصورت مشابه با استفاده از جريان مرجع جريان واقعی و پهناي باند هیسترزيس تعیین میشوند روش پیشنهادی p-q تئوري سنتی در سناريوهاي داراي ولتاژ اصلی غیر ايدهآل نامطلوب عمل میكند. مقادير متناوب توان اكتیو و راكتیو لحظهاي مؤلفههاي ناخواسته و نامطلوب سیستم قدرت هستند. اگر ولتاژ اصلی مغشوش و يا نامتعادل باشد مقادير توان اكتیو و راكتیو لحظهاي هارمونیکهاي جريان و ولتاژ خواهند داشت. در اين صورت موازي ديگر جريان جبرانسازي برابر با جريان هارمونیکی تولید نخواهد كرد چون جريان جبرانسازي هارمونیکهاي بار و شامل خط اصلی خواهد بود. درنتیجه جريانی بیشتر ازآنچه براي هارمونیک بار موردنیاز است به خط اصلی تزريق خواهد كرد. بهمنظور حذف اين عیب و كاهش اعوجاج 3 هارمونیکی كل به سطح مطلوب توانهاي اكتیو و راكتیو لحظهاي بايد پس از فیلتر كردن ولتاژهاي اصلی محاسبه شوند. در روش پیشنهادي بهمنظور كاهش تعداد فیلترها از تبديل دستگاه مختصات مرجع پاسخ بهبود بهمنظور d-q تئوري توان استفاده میشود. به ولتاژهاي لحظهاي نامتعادل و مغشوش ولتاژ اصلی اندازهگیري شده در 5 2 دستگاه مرجع چرخان توسط يک فیلتر پايین گذر فیلتر میشود بنابراين با استفاده از فیلترهاي پايین گذر داراي فركانس قطع مرتبه پنجم فركانس 50 هرتز در مختصات d-q ولتاژهاي اصلی غیر ايده آل به شکل سینوسی ايده آل تبديل میشوند. 3 total harmonic distortion 4 rotating reference frame 5 low-pass filter 1 Hysteresis band current controller 2 sinusoidal PWM 87

5 شکل )1( بلوک دیاگرام روش پیشنهادی بلوک دياگرام روش پیشنهادي در شکل )3( نشان داده شده است. روش پیشنهادي میتواند حتی در شرايط ولتاژ اصلی غیر متعادل و يا مغشوش بکار گرفته شود. در طرح پیشنهادي ولتاژهاي لحظهاي در مرحله اول به مختصات α-β و سپس به دستگاه مختصات ثابت d-q تبديل میشوند. مؤلفههاي d-q تولیدشده فیلتر میشوند و مجددا توسط رابطه )10( به مختصات α-β تبديل میشوند. v cos sinvd v sin cos v q )10( 1- شبیهسازی شبیهسازي با استفاده از نرمافزار MATLAB براي يک سیستم قدرت سه فاز داراي فیلتر توان اكتیو موازي و داراي يک يکسوكننده سه فاز ديودي متصل به يک بار مقاومتی صورت گرفته است. اين سیستم در شکل )2( نشان داده شده است. مشخصات طراحی و پارامترهاي ضروري سیستم در جدول )8( نشان داده شده است. مقدار جدول )2( پارامترهای طراحی سیستم 880 ولت 50 هرتز 1800 ولت 70 میکرو فاراد 1 اهم پارامتر پیک ولتاژ فاز منبع فركانس ولتاژ خازن ظرفیت خازن مقاومت بار روش پیشنهادي در 3 سناريوي مختلف شامل ولتاژ اصلی ايده آل ولتاژ اصلی مغشوش و نیز ولتاژ اصلی نامتعادل- مغشوش شبیهسازي شده است. نتايج حاصل از شبیهسازي در سناريوهاي زير بررسی شده است: شکل )4( بلوک دیاگرام سیستم سه فاز دارای فیلتر اکتیو موازی ولتاژهای اصلی ایده آل

6 در شکلهاي )7( و )2( شکل موج جريان منبع سینوسی كامل و طیف هارمونیکی آن بدون حضور نشان داده شده است. در شکلهاي )9( الی )11( شکل موج و طیف هارمونیکی جريان منبع و نیز جريان تزريقی فیلتر در فاز a با بهرهگیري از روش p-q سنتی در حالت ولتاژ شبکه سینوسی ايده آل نمايش داده شده است. شکلهاي )18( الی )12( نیز شکل موج زمانی و طیف هارمونیکی جريان منبع و جريان تزريقی فیلتر در فاز a با بهرهگیري از روشp-q پیشنهادي در حالت ولتاژ شبکه سینوسی ايده آل نشان داده است. شکل )8( طیف هارمونیکی جریان منبع ایده آل بدون بهکارگیری شکل )9( جریان منبع ایده آل با بهکارگیری در روش سنتی شکل )5( شکل موج ولتاژ منبع سینوسی ایده آل شکل )11( طیف هارمونیکی جریان منبع ایده آل با بهکارگیری در روش سنتی شکل )6( شکل موج جریان بار بدون بهکارگیری شکل )11( جریانهای جبرانسازی در فاز a در روش سنتی شکل )7( شکل موج جریان منبع ایده آل بدون بهکارگیری 89

7 شکل )12( جریان منبع ایده آل با بهکارگیری در روش پیشنهادی ذاتا در اغلب موارد ولتاژهاي اصلی شبکه داراي شکل موج غیر ايده الی هستند و سطوح هارمونیکی مختلفی دارند. وقتی ولتاژ اصلی سیستم هارمونیکی است اين ولتاژها داراي مؤلفههاي هارمونیکی مختلفی خواهند بود. بهمنظور اندازهگیري مقدار اغتشاش شبکه ولتاژهاي اصلی با 1 استفاده از يک تحلیلگر هارمونیک اندازهگیري میشوند. در اين مقاله براي شبیهسازي منبع ولتاژ هارمونیکی مؤلفه هارمونیکی مرتبه هفتم با اندازه 10 ولت به ولتاژ سینوسی هر فاز منبع اضافه شده است. شکل موجهاي مربوط به ولتاژ منبع هارمونیکی جريان منبع و طیف هارمونیکی آن بدون بهرهگیري از شکلهاي )15( الی )17( نشان داده شده است. موازي در شکل )11( طیف هارمونیکی جریان منبع ایده آل با بکارگیری در روش پیشنهادی شکل )15( ولتاژ منبع هارمونیکی شکل )14( جریانهای جبرانسازی در فاز a در روش پیشنهادی با توجه به شکلهاي )9( و )18( پس از منبع جريان جبرانسازي توسط بهصورت سینوسی كامل متعادل و همفاز با ولتاژ منبع شده است. لذا فیلتر در هر دو روش سنتی و پیشنهادي عملکرد قابل قبولی در جبران توان راكتیو سیستم داشته است. به اين نکته بايد توجه كرد كه همچنین مقدار THD جريان منبع در دو روش سنتی و پیشنهادي در شرايطی كه ولتاژ شبکه سینوسی كامل و ايده آل باشد تفاوت محسوسی نسبت به يکديگر ندارند ولی درعینحال اعمال هر يک از روشهاي سنتی و يا پیشنهادي مقدار THD جريان منبع را از مقدار % 30/32 به نحو چشمگیري به مقدار تقريبی است ولتاژ اصلی هارمونیکی 3/7 % كاهش داده شکل )16( جریان منبع هارمونیکی بدون بهکارگیری شکل )17( طیف هارمونیکی جریان منبع بدون بهکارگیری با توجه به شکل )17( مشخص است كه در حالت ولتاژ هارمونیکی مقدار THD جريان منبع از مقدار % 30/32 1 Harmonic analyzer 30

8 در حالت ولتاژ سینوسی كامل به مقدار % 39/17 افزايش يافته است. همچنین شکل موجهاي مربوط به جريان منبع غیر ايده آل هارمونیکی و طیف هارمونیکی آن با بهرهگیري از موازي با استفاده از روشهاي p-q سنتی و پیشنهادي در شکلهاي )12( الی )83( نشان داده شده است. شکل )21( جریان منبع هارمونیکی با بهکارگیری در روش پیشنهادی )18( جریان منبع هارمونیکی با بهکارگیری در روش سنتی شکل )22( طیف هارمونیکی جریان منبع هارمونیکی با بهکارگیری در روش پیشنهادی شکل )19( طیف هارمونیکی جریان منبع هارمونیکی با بهکارگیری در روش سنتی شکل )21( جریان جبرانسازی در فاز a در روش پیشنهادی شکل )21( جریان جبرانسازی در فاز a در روش سنتی در سناريوي ولتاژ شبکه هارمونیکی با توجه به طیف هارمونیک جريان منبع در شکل )19( و )81( مقدار THD جريان منبع با بهرهگیري از روش سنتی به مقدار % 6/59 و در روش پیشنهادي به مقدار % 5/06 كاهش يافته است بنابراين میتوان نتیجه گرفت كه روش پیشنهادي نسبت به روش توان لحظهاي سنتی در شرايط ولتاژ هارمونیکی شبکه عملکرد بهتري دارد ولتاژهای اصلی هارمونیکی نامتعادل براي شبیهسازي ولتاژهاي نامتعادل ولتاژ فاز a برابر 800 ولت و ولتاژ دو فاز ديگر همان 880 ولت در نظر گرفته شده است. مقدار هارمونیک ولتاژ هر فاز نیز همان مقدار 31

9 10 ولت براي مؤلفه مرتبه هفتم در نظر گرفته شده است. شکلهاي )82( الی )31( نتايج شبیهسازي را براي جريان منبع اصلی هارمونیکی و نامتعادل و نیز طیف هارمونیکی آن براي روش p-q سنتی و پیشنهادي نشان میدهند. شکل )28( جریان جبرانسازی در فاز a و با بهکارگیری روش سنتی شکل )24( ولتاژ منبع هارمونیکی و نامتعادل شکل )29( جریان منبع هارمونیکی و نامتعادل با بهکارگیری و روش پیشنهادی شکل )25( شکل موج جریان بار شکل )11( طیف هارمونیکی جریان منبع هارمونیکی و نامتعادل با بهکارگیری و روش پیشنهادی شکل )26( جریان منبع هارمونیکی و نامتعادل با بهکارگیری و روش سنتی شکل )11( جریان جبرانسازی در فاز a و با بهکارگیری روش پیشنهادی شکل )27( طیف هارمونیکی جریان منبع هارمونیکی و نامتعادل با بهکارگیری و روش سنتی با توجه به طیف هارمونیکی جريان منبع در شکل )87( مقدار THD جريان منبع پس از جبرانسازي توسط با اعمال روش p-q و سنتی برابر % 5/25 میباشد درصورتیكه با توجه به شکل )30( مقدار جريان THD 38

10 منبع پس از جبرانسازي در الگوريتم پیشنهادي برابر 2/02 % شده است بنابراين با مقايسه اين دو مقدار میتوان نتیجه گرفت كه در شرايط ولتاژ شبکه هارمونیکی و نامتعادل بهكارگیري با استفاده از روش [6] J. Afonso, et al., Active filters with control based on the p q theory, IEEE Ind. Electron. Soc. Newsletter 47 (3) (2000) [7] F.Z. Peng, G.W. Ott, D.J. Adams, Harmonic and reactive power compensation based on the generalized instantaneous reactive power theory for 3-phase 4-wire systems, IEEE Trans. Power Electron. 13 (November) (1998) [8] B. Singh, K. Haddad, A. Chandra, A new control approach to three phase active filter for harmonics and reactive power compensation, IEEE Trans. Power Syst. 13 (1) (1998) [9] W.E. Kazibwe, M.H. Sendaula, Electric Power Quality Control Techniques, Van Nostrand Reinhold, New York, [10] N.G. Hingorani, L. Gyugyi, Understanding FACTS, IEEE Press, New York, [11] H. Akagi, New trends in active filters for power conditioning, IEEE Trans. Ind. Appl. 32 (1996) [12] Anju Jacob,Babitha T Abraham, Nisha Prakash,Riya Philip, A Review ofactive Power Filters InPower System Application, International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, Vol. 3, Issue 6, June 2014 [13] R. Sheba Rani, Dr. C. Srinivasa Rao, Dr. M. Vijaya Kumar, Analysis of Active Power Filter for Harmonic Mitigation in DistributionSystem, International Conference on Electrical, Electronics, and Optimization Techniques (ICEEOT) 2016 [14] Soumia kerrouche, three phase active power filter based on fuzzy logic controller, international journal of sciences and techniques of automatic control & computer engineering, volume 3, 2009, pp p-q پیشنهادي نسبت به روش سنتی عملکرد بهتري در كاهش هارمونیک جريان منبع دارد. 4 -نتیجهگیری در اين مقاله جهت بهبود عملکرد فیلتر توان اكتیو موازي در شرايط ولتاژ شبکه غیر ايده آل هارمونیکی و نامتعادل روش جديدي بر پايه روش p-q سنتی پیشنهاد شده است. با تحلیل نتايج شبیهسازي به كمک نرمافزار MATLAB و مقايسه مقادير THD مربوط به جريان منبع با بهكارگیري در دو روش سنتی و پیشنهادي مشخص شد كه روش پیشنهادي روش كارآمدتري در مقايسه با روش سنتی است. شرايط ولتاژ اصلی هارمونیکی و نامتعادل بدترين شرايط در يک شبکه قدرت است كه فیلترهاي اكتیو موازي با استفاده از اين طرح پیشنهادي حتی در اين شرايط نیز عملکرد رضايتبخشی را از خود نشان میدهند بنابراين استفاده از اين طرح پیشنهادي در مقايسه با روش سنتی در مقدم است. 5- مراجع [1] H. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae, Instantaneous reactive power compensators comprising switching devices without energy storage components, IEEE Trans. Ind. Appl. 20 (1984) [2] Y. Komatsu, T. Kawabata, A control method for the active power filter in unsymmetrical voltage systems, Int. J. Electron. 86 (1999) [3] S.J. Huang, et al, A study of three-phase active power filters under non-ideal mains voltages, Electric Power Syst. Res. 49 (1999) [4] C.C. Chen, Y.Y. Hsu, A novel approach to the design of a shunt active filter for an unbalanced three-phase four-wire system under non sinusoidal conditions, IEEE Trans. Power Deliv. 15 (2000) [5] H. Akagi, A. Nabae, S. Atoh, Control strategy of active power filters using multiple voltage-source PWM converters, IEEE Trans. Ind. Appl. 1A-22 (1986)