394 June2012Vol.41No.3AGCS htp: xb.sinomaps.com ADS40 熿 X A 燄熿 X s 燄熿 u燄, GPS IMU Y A = Y s +R v, 燀 ZA 燅燀 Zs 燅燀 w燅, ADS40 (1) 2 ADS40 ADS40 GPS/ IMU (
|
|
- Θωθ Κρεστενίτης
- 5 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 41 3 Vol.41,No ActaGeodaeticaetCartographicaSinica Jun.,2012 WANG Tao,ZHANG Yongsheng,ZHANG Yan,etal.AirborneLinearCCDSensorGeometricCalibrationBasedonSel-calibration[J]. ActaGeodaeticaetCartographicaSinica,2012,41(3): (. CCD [J].,2012,41(3): ) CCD, AirborneLinearCCDSensorGeometricCalibrationBasedonSel-calibration WANGTao,ZHANGYongsheng,ZHANGYan,FANDazhao InstituteoSurveyingandMapping,InormationEngineeringUniversity,Zhengzhou450052,China Abstract:Thesel-calibrationbundleblockadjustmenttechniquebasedontheadditionalparametersisappliedto theairbornelinearccdsensorgeometriccalibration.takingtheads40sensororexample,theintegratedsensor imagingrelationshipisanalyzedirstly,andthenthegpsobservationsmodel,theimu misalignmentanglemodel areintroduced.thesel-calibrationbundleblockadjustmentmodelorthecalibrationissetup.uponthedetailed investigationontheimagingerorproperties,thesuitablesensorcalibrationparametermodelisbuiltup.finaly theads40dataonthetestieldisusedorthecalibrationexperiments.experimentalresultsprovethatthegeometric calibrationmethodiscorectandeective,whichcansigniicantlyimprovethemeasuringaccuracyandthereliability. Keywords:airbornelinearCCDsensor;sel-calibrationbundleblockadjustment;ADS40;geometriccalibration : CCD ADS40,, GPS IMU ; CCD ; ADS40, : CCD ; ;ADS40; :P237 :A : (2012) : ( ); (K201004); (Y201001) 1 CCD ADS40(airbornedigitalsensor) EuroSDR, CCD, POS(positioning and orientationsystem), [2-9] ADS40, [10] Leica [1] CCD, POS Leica ; [11 16] [17] ; ADS40 ORIMA,, CCD,
2 394 June2012Vol.41No.3AGCS htp: xb.sinomaps.com ADS40 熿 X A 燄熿 X s 燄熿 u燄, GPS IMU Y A = Y s +R v, 燀 ZA 燅燀 Zs 燅燀 w燅, ADS40 (1) 2 ADS40 ADS40 GPS/ IMU ( 1) 2 GPS GPS IMU Fig.2 Positioningprincipleoaerialsystem withgps IMU ( X b,y b,z b ) ( X c,y c,z c ), GPS, GPS, [19] GPS, GPS ; IMU, (1), IMU 熿 X A 燄熿 X s 燄熿 u燄熿 a X 燄熿 b X 燄 GPS IMU Y A = Y s +R v + a Y +(t-t 0 ) b Y IMU 燀 ZA 燅燀 Zs 燅燀 w燅燀 az 燅燀 bz 燅 IMU GPS (2),GPS,t 0 ;a X a y a Z b X b y b Z GPS ;IMU, u ν w GPS, CCD 熿 v XA 燄 GPS IMU 熿 Δφ 燄熿 ΔX s 燄熿 Δu 燄 v YA =A Δω + ΔY s +R Δv + 燀 v Z A 燅燀 Δk 燅燀 ΔZ s 燅燀 Δw 燅 熿 Δa X 燄熿 Δb X 燄 Δa Y +(t-t 0 ) Δb Y - 燀 Δa Z 燅燀 Δb Z 燅 燀 ZA 燅燀 ZA 燅 1 GPS/IMU,A GPS X A Y A Z A Fig.1 Aerialphotographysystem equipped with GPS/IMU 熿 X A 燄 φ ω κ, Y A [18] 2.1 GPS 燀 ZA 燅 2 GPS A (2) GPS S-uvw (u,v,w), V GPS= 珚 At+Rr+Dd-L GPS (4) GPS,V GPS 熿 X A Y A 燄熿 + X A Y A 燄 (3)
3 3 : CCD 395 GPS ;t,δx Δy ;r ;d ; 珚 A t ;R r ;D d ;L GPS GPS V X =Bd+At+Ca-L X V C=E dd-l C P X P C (9) V A=E aa-l A PA 烎 [20] 2.2 IMU,V X V C V A (ω, φ,κ) ;d = R AT,IMU (Ω,Φ,Κ) [ ΔX ΔY ΔZ ] R IMU,IMU (e x,e y,e z ) ;t= [ Δφ Δω Δκ ΔX s ΔY s ΔZ ] T s R MIS R AT R IMU R MIS ; a = [ a 1 a 2 a 3 ] ;A R AT=R IMUR MIS (5) B C t d a ;E d E a R IMU=R ATR T MIS (6) ;L X L C L A ; ω-φ-κ P X P C P A Ω Φ 3.2 (Ω,Φ,Κ) POS Ω = -arctan(r 23 /r 33 ) Φ= arcsin(r 13 ) (7) Κ = nπ-arctan(r 12 /r 11 ) 烎, K r 12 r 11 n (7) IMU 3,,,, GPS/IMU GPS/IMU, GPS, (9) V X =Bd+At+Ca-L X P X V C=E dd-l C P C, (10) V A=E aa-l A P A V GPS= 珚 At+Rr+Dd-L GPS PGPS 烎,r ;d 3.1 ; 珚 A R D GPS t r d GPS x+δx= - a1 X-X r ; IMU s +b 1 ( Y-Y s ) +c 1 ( Z-Z s ) a 3 ( X-X s ) +b 3 ( Y-Y s ) +c 3 ( Z-Z s ) (7), y+δy=, k 90 (7) - a2 X-X s +b 2 ( Y-Y s ) +c 2 ( Z-Z s ) r 11 0, r a 3 ( X-X s ) +b 3 ( Y-Y s ) +c 3 ( Z-Z s) 烎, (8)
4 396 June2012Vol.41No.3AGCS htp: xb.sinomaps.com GPS IMU IMU a ω 熿 ω燄熿 ωimu 燄熿燄熿燄 φ = φ IMU + a φ + b φ (t-t 0 ) (11) 燀 κ 燅燀 κimu 燅燀 aκ 燅燀 bκ 燅,(a ω,a φ,a κ,b ω,b φ,b κ ) IMU (10) (11), b ω V X =Bd+At+Ca-L X V C=E dd-l C V A=E aa-l A P X P C P A V GPS= 珚 At+Rr+Dd-L GPS V INS= 珚 A It+Qq+Ee-L INS P GPS P INS 烎,q ;e ; 珚 A I Q E IMU t q e 4 CCD 3 CCD Fig.3 TranslationandrotationothreelinearCCDin ocalplane CCD, CCD,,CCD CCD 3 CCD p() r =r 2 p 2 2 槡 1+p 2 (14) x y,,, Δx d=p1 ( r 2 +2 珚 x 2 ) 珚 +2p2 x 珔 y珚 4.1 Δyd=2p1 x 珔 y+p2 r 2 +2 珔 (15) 2 ( y ) 烎,p1 p2, ( x p,y p ) x y Δx p Δyp Δx=k 1r 3 +k 2r 5 +k 3r 7 + (12), Δ, x y, dx =- Δ ( x-x ) p Δx r=k 1 珚 xr 2 +k 2 珚 xr 4 +k 3 珚 xr 6 + Δyr=k 1 珔 yr 2 +k 2 珔 yr 4 +k 3 珔 (13) yr 6 + 烎 dy=- Δ (16) ( y-y p ) 烎, x= 珚 ( x-x 0 ), y= 珔 ( x-y 0 ),r 2 = 珚 x 2 + 珔 y 2, p, ( x 0,y 0 ) ;k 1 k 2 k 3
5 3 : CCD 397 Δx =Δx p - Δ x+ 珚 ( k 1r 2 +k 2r 4 +k 3r 6 ) x+ 珚 p1 ( r 2 +2 珚 x 2 ) 珚 +2p2 x 珔 y Δy =Δyp- Δ y+ 珔 ( k 1r 2 +k 2r 4 +k 3r 6 ) y+ 珔 珚 2p1 x 珔 y+p2 r 2 +2 珔 2 ( y ) 烎 (17) r 2 = ( x-x p ) ( y-y p ) x= 珚 ( x-x p ) y= 珔 ( y-y p ) (18) 4.2 CCD 4 CCD,x,y CCD ( ),N p CCD ( px,p y ), dx ( p,dy p )x y 7 CCD ( dpx,dp y ) y N p,x Fig.7 Figureosinglelenswithmulti-CCD 1 dpx=dx p (19) dpy=n p dy } x 4 CCD Δy =(Δyp+dyc)- Δ y+ 珔 Fig.4 LinearCCDpixelsizechangeeect ( k 1r 2 +k 2r 4 +k 3r 6 ) 珔珚 y+2p1 x y+ 珔 CCD p2 ( r 2 +2 珔 y 2 ) + 珔 ys y x y dx c dyc, 5 Fig.5 5 CCD y x TranslationolinearCCDalongxaxisandy axisrespectively dx θ= 珔 ysinθ (20) dyθ= y- 珔 ycosθ= 珔珔 y ( 1-cos θ ) 烎 dyθ x 6 CCD Fig.6 RotationolinearCCDinocalplane CCD, y p, CCD y x Δx = ( Δx p +dx c )- Δ x+ 珚 ( k 1r 2 +k 2r 4 +k 3r 6 ) 珚 x+p1 ( r 2 +2 珚 x ) 2p2 珚 x 珔 y+ 珔 ysinθ 2 + 烎 (21),dx c dyc Δx p Δyp ;θ CCD ;s y ADS40 ( 7) CCDj,j=1,2, ( 3 ),dx cj dycj Δx pj Δypj θj s yj, CCD θ,dx θ dyθ CCD Δx j =Δx pj - Δ x+ 珚 ( k 1r 2 +k 2r 4 +k 3r 6 ) x+ 珚, 6, p1 ( r 2 +2 珚 x 2 ) 珚 +2p2 x y+ 珔珔 ysinθj Δy j =Δypj- Δ y+ 珔 ( k 1r 2 +k 2r 4 +k 3r ) 珚 2p1 x 珔 y+p2 ( r 2 +2 珔 y 2 ) + 珔 ys yj 6 y+ 珔 烎 (22)
6 398 June2012Vol.41No.3AGCS htp: xb.sinomaps.com Δx Δy ADS40 3, cama camb 600m 1000m m, GSD 0.06m 0.10m 0.30m A B C A B C A 4 2, 1 67 ; B ; C 7 4, A B ADS A B (22) 1: A B C, ( cam0) POS,, ; 2 cam0 cama 3:, (22) 1: cama camb cam0 2: cama camb cam0, camb 3 ; 2: A B 8 GSD ; 3, ; cama camb A B 1 A B Tab.1 BundleadjustmentresultsodataAandBsets m GCP X Y Z GCP X Y Z A B A B C Tab.2 DirectgeopositioningresultsodataA,BandCsets A B C X Y Z X Y Z X Y Z cam cama camb
7 3 : CCD A B Tab.3 NormalblockadjustmentresultsocalibrateddataAandBsets m A B cama camb GCP GCP X Y Z X Y Z Fig.8 8 A B C DirectgeopositioningresultsodataA,B andcsets : (1)ADS40, X (5) 2.71~3.91 GSD,Y 2.54~ 4.17 GSD,Z 4.19~5.78 GSD :, ; GPS IMU,ADS40 (2) 1, CCD,5, ;, ADS40 9, A X Y Z GSD GSD B GSD GSD Y ;,, (3) cama camb A B,,,camB cama Z 3.6 GSD, 1.8 GSD, X 1.2~1.8 GSD,Y 1.3~1.7 GSD (4) cama camb A B, cam0,, ADS40 POS ;,, [1] SANDAU R,BRAUNECKERB,DRIESCHER H,etal. Design Principles othe LH Systems ADS40 Airborne DigitalSensor[C] ProceedingsoInternationalArchives o Photogrammetry and Remote Sensing. Amsterdam: IAPRS,2000: [2] CRAMER M.A EuropeanNetworkonCameraCalibration
8 400 June2012Vol.41No.3AGCS htp: xb.sinomaps.com [J].PhotogrammetricEngineeringand RemoteSensing, 2004,70 (12): [3] CRAM ER M.Calibrationand ValidationoDigital AirborneCameras [C] ProceedingsotheInternational Calibration and Orientation Workshop EuroCOW Casteldeels:[s.n.],2006. [4] CRAMER M.TheEuroSDR ApproachonDigitalAirborne CameraCalibrationandCertiication [C] Proceedingso theinternationalarchivesothephotogrammetry,remote SensingandSpatialInormationSciences.Beijing:IAPRS, 2008: [5] MOSTAFA M R.DigitalMulti-sensorSystems-calibration andperormance Analysis[C] Proceedingso OEEPE WorkshopIntegrated Sensor Orientation.Hannover:[s. n.],2001: [6] PACEY RE,WALKER AS,SCHEIDT M.Calibrationo AnalogueandDigitalAirborneSensorsatLH Systems[C] Proceedingsothe1999ASPRSAnnualConerence.Port- land:[s.n.],1999: [7] PETRIE G A, WALKER S.Airborne DigitalImaging Technology:aNew Overview [J].ThePhotogrammetric Record,2007,22(119): [8] HONKAVARRA E,AHOKAS E,HYYPPA J,et al.geometrictestfieldcalibrationodigitalphotogram- metricsensors[j].isprsjournalophotogrammetryand RemoteSensing,2006,60(6): [9] DOERSTELC,ZEITLER W.GeometricCalibrationothe DMC:MethodandResults[C] ProceedingsoPecora15/ LandSateliteInormationIV/ISPRSCommissionI/FIEOS 2002Conerence.[S.l.]:IAPRS,2002: [10] TEMPELMANN U,HINSKEN L,RECKE U.ADS40 Calibrationand VeriicationProcess[C] Proceedingso Optical3D MeasurementTechniquesConerence.Zurich: [s.n.],2003: [11] KOCAMANS,CASELLA V,FRANZINIM,etal.The TriangulationAccuracyoADS40ImageryoverThePavia Testsite[C] Proceedingso WG 4 Airborne Digital PhotogrammetricSensorSystems Workshop.Newcastle: [s.n.],2007: [12] CASELLA V,FRANZINIM,KOCAMAN,etal.Trian- gulation and Sel-calibration othe ADS40Imagery:a CaseStudyoverthePaviaTestSite[C] Proceedingso the8th Conerenceon Optical3D Measurement Tech- niques.zurich:[s.n.],2007: gulationoads40threelineimagesusingunitquaternion [C] ProceedingsotheInternational Archivesothe Photogrammetry,RemoteSensingandSpatialInormation Sciences.Beijing:IAPRS,2008: [14] CRAMER M.TheADS40 Vaihingen/EnzGeometric PerormanceTest[J].ISPRSJournaloPhotogrammetry andremotesensing,2006,60(6): [15] CRAMER M.DigitalCameraCalibration[R].Frankurt: EuroSDR,2009. [16] KOCAMANS,ZHANG L,GRUEN A.Sel-calibrating TriangulationoAirborneLinearArrayCCDCameras[C] Proceedings o the EuroCOW 2006 International CalibrationandOrientation Workshop.Casteldeels:[s. n.],2006: [13] LIUJun,WANG Donghong,ZHANG Yongsheng.Trian- [17] TU Xinru,XU Miaozhong,LIU Li.TheGeometric Calibrationo Airborne Three-line-scanner ADS40[J]. ActaGeodaeticaetCartographicaSinica,2011,40(1):78-83(. ADS40 [J].,2011,40(1):78-83.) [18] YUAN Xiuxiao.ThePrincipleandApplicationoGPS- supported AerialTriangulation[M].Beijing:Surveying and MappingPress.2001:35-40.(.GPS [M]. :,2001: ) [19] FRIESSP.AerotriangulationwithGPS-Methods,Experi- ences,exception[c] ProceedingsothePhotogrammet- ricweek91.stutgart:[s.n.],1999. [20] LIUJun,AStudyonthePositioningTheoryoAirborne LineCCDImagerySupportedbyGPS/IMU[D].Zhengzhou: Inormation Engineering University,2007:41-42.(. GPS/IMU CCD [D]. :,2007:41-42.) : : ( : ) : (1975 ) Firstauthor:WANG Tao (1975 ),male,phdcandidate, associateproessor,majorsinaerospacephotography positioningandremotesensingimageprocessing. wangtaoynl@163.com
i j GPS BDS ; (xyz) ;(X i Y i Z i )(X j Y j Z j ) GPSBDS ;V GPS V tr BD GPSBDS ;V ts V ion V trop tr ; ρ : 0 ~ ~360 [8] ;c (1) (2) (x
40 4 20154 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.40No.4 Apr.2015 DOI:10.13203/j.whugis20130361 :1671-8860(2015)04-0529-05 /GPS 1 1 1 2 1 430079 2 400020 : /GPS /GPS /GPS GPS PDOP /GPS PDOP
Διαβάστε περισσότεραPOI 2.1 POI POI ( ) ( ) ( 2 ) ; POI 1) POI POI POI ;POI POI Xx ij i 1 TOPSIS [11] TOPSIS POI POI j POI POI ( ) POI POI 2) 1 POI Fig.1 Proc
40 6 20156 GeoaticsadIforatioScieceofWuhaUiversity Vol.40No.6 Jue2015 DOI10.13203/j.whugis20130657 1671-8860(2015)06-0829-05 POI 1 2 1 1 1 1 1 450001 2 75711 510515 POI POI POI POI TOPSIS ;POI; ;TOPSIS
Διαβάστε περισσότερα3 : 373 R-LSR-TLS TSVD Tikhonov Tikhonov Ax b, A R m n,b R n,m n (1) min Ax-b Lx δ (5),A ;b ;x,δ ;L 1 b [9] A Lagrange min Ax-b = Δb Ax=b+Δb () L ( x,
41 3 Vol.41,No.3 016 ActaGeodaeticaetCartographicaSinica Jun.,01 GEXuming,WUJicang.GeneralizedRegularizationtoIl-posedTotalLeastSquaresProblem[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica, 01,41(3):37-377.(.
Διαβάστε περισσότεραΔ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ
41 3 Vol.41No.3 2012 6 ActaGeodaeticaetCartographicaSinica Jun.2012 ZHU HuizhongLIUJingnanTANG Weimingetal.TheAlgorithmofSingle-epochIntegerAmbiguityResolutionbetweenLong-range NetworkRTKBaseStations[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica2012413):359-365..
Διαβάστε περισσότερα4 261 Ⅲ,P-Ⅲ [22], P-Ⅲ Γ,, 2 ~7 f(x)= P-Ⅲ Γ(α) βα x-b) α-1 e - β(x-b),(b<x < ") ; GeoStudio (1) F = F(x x p )β ; Γ(α) α (x-b) α-1 e -β(x-b) dx x p (2),
36 4 2017 7 GeologicalScieceadTechologyIformatio Vol.36 No.4 Jul. 2017 doi10.19509/j.cki.dzkq.2017.0435,,. [J].,2017,36(4)260-265. 1a 1a, 1b 1b 2,, (1. ( )a. ;b. 430074;2. 100081), P-Ⅲ 12 ; Geostudio,
Διαβάστε περισσότεραAx = b. 7x = 21. x = 21 7 = 3.
3 s st 3 r 3 t r 3 3 t s st t 3t s 3 3 r 3 3 st t t r 3 s t t r r r t st t rr 3t r t 3 3 rt3 3 t 3 3 r st 3 t 3 tr 3 r t3 t 3 s st t Ax = b. s t 3 t 3 3 r r t n r A tr 3 rr t 3 t n ts b 3 t t r r t x 3
Διαβάστε περισσότεραΗ ΣΤΑΘΕΡΑ ΤΟΥ PLANK ΣΤΟ ΦΩΣ ΛΑΜΠΤΗΡΑ ΠΥΡΑΚΤΩΣΗΣ
36 th Iteratioal Physics Olympiad. Salamaca (España) 5 ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ 1 Η ΣΤΑΘΕΡΑ ΤΟΥ PLANK ΣΤΟ ΦΩΣ ΛΑΜΠΤΗΡΑ ΠΥΡΑΚΤΩΣΗΣ Σχεδιάστε τις ηλεκτρικές συνδέσεις στα κουτιά και μεταξύ των κουτιών παρακάτω. Ω V
Διαβάστε περισσότεραΑνδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. dag@cental.ntua.g Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Ceative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των Ανοιχτών Ακαδημαϊκών Μαθημάτων από την Μονάδα
Διαβάστε περισσότεραGPU [16] ( ) GPU [17] GPU GPU Stam [1] 2 [2] Wang [18] Thürey [19] Zhang [20] 2 (smoothed Kim [21] particlehydrodynamicssph) [3] SPH [4] SPH M
25 8 2013 8 Vol25No8 JournalofComputer-AidedDesign & ComputerGraphics Aug2013 1) 1)* 2) 3) 2) 1) ( 100190) 2) ( 100190) 3) ( 100190) (xpzhang@nlpriaaccn) SPH TP391 InteractiveSimulationforWaterDropEffects
Διαβάστε περισσότεραHabutsu [4] Tentmap ; / Biham [5] 2 38 ; Habutsu 1995 Fridrich [6-7] 1996 Feldmann [8] (inversesystemapproach) 1997 Zhou [9-10] (piecewise
41 9 Vol41No9 2011 9 JOURNALOFUNIVERSITY OFSCIENCEANDTECHNOLOGY OFCHINA Sep2011 0253-2778(2011)09-0837-10 Logistic ( 150001) Logistic ; ; ;Logistic TP3097 A doi103969/jissn0253-2778201109013 Aparalelcomputingmethodofchaoticrandomsequence
Διαβάστε περισσότεραMotion analysis and simulation of a stratospheric airship
32 11 Vol 32 11 2011 11 Journal of Harbin Engineering University Nov 2011 doi 10 3969 /j issn 1006-7043 2011 11 019 410073 3 2 V274 A 1006-7043 2011 11-1501-08 Motion analysis and simulation of a stratospheric
Διαβάστε περισσότεραDefects in Hard-Sphere Colloidal Crystals
Defects in Hard-Sphere Colloidal Crystals The Harvard community has made this article openly available. Please share how this access benefits you. Your story matters. Citation Accessed Citable Link Terms
Διαβάστε περισσότεραParts Manual. Trio Mobile Surgery Platform. Model 1033
Trio Mobile Surgery Platform Model 1033 Parts Manual For parts or technical assistance: Pour pièces de service ou assistance technique : Für Teile oder technische Unterstützung Anruf: Voor delen of technische
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτική Φωτογραμμετρία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 3: Μαθηματικό υπόβαθρο Αναλυτικής Φωτογραμμετρίας Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων
Διαβάστε περισσότεραΑνασκόπηση-Μάθημα 24, 25 Διπλό ολοκλήρωμα
Τμήμα Μηχανικών Οικονομίας και Διοίκησης Απειροστικός Λογισμός ΙΙ Γ. Καραγιώργος ykarag@aegean.gr Ανασκόπηση-Μάθημα 4, 5 Διπλό ολοκλήρωμα Στο μαθήματα 4 και 5 ( //8, 6 //8 ), μιλήσαμε για το διπλό ολοκλήρωμα.
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτική Φωτογραμμετρία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 6: Βασικά Φωτογραμμετρικά προβλήματα II Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών
Διαβάστε περισσότεραΑεροτριγωνισµός. Το βασικό πρόβληµα 13/4/2010
Αεροτριγωνισµός Αεροτριγωνισµός Εισαγωγή Χρησιµότητα Το Βασικό Πρόβληµα Τα σηµεία στον Αεροτριγωνισµό (Α/Τ) Μέθοδοι συνόρθωσης Μέθοδος των ανεξαρτήτων µοντέλων Μέθοδος των εσµών Πρόσθετες παρατηρήσεις
Διαβάστε περισσότεραΠαρεμβολή πραγματικού χρόνου σε συστήματα CNC
Παρεμβολή πραγματικού χρόνου σε συστήματα CNC Γραμμική Κυκλική Spline Γ.Βοσνιάκος-ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ Παρεμβολή πραγματικού χρόνου σε συστήματα CNC Άδεια Χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative
Διαβάστε περισσότεραibemo Kazakhstan Republic of Kazakhstan, West Kazakhstan Oblast, Aksai, Pramzone, BKKS office complex Phone: ; Fax:
Διαβάστε περισσότερα
[1314] 3 (Deck motioncompensationdmc) [15-7] ACLS long 0.312s G H (s)= 2 s s s s s G H (s)= s s
45 5 2013 10 JournalofNanjingUniversityofAeronautics& Astronautics Vol.45No.5 Oct.2013 ( 210016) : : ; ; :V249.12 :A :1005-2615(2013)05-0599-06 LongitudinalDeck MotionPredictionandCompensationforCarrierLanding
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία II Αεροτριγωνισμός& Ακρίβειες. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Φωτογραμμετρία II Αεροτριγωνισμός& Ακρίβειες Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Cmmns και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο
Διαβάστε περισσότεραAuthor : Πιθανώς έχει κάποιο λάθος Supervisor : Πιθανώς έχει καποιο λάθος.
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ Τμήμα Φυσικής 1ο Σετ Ασκήσεων Γενικών Μαθηματικών ΙΙ Author : Βρετινάρης Γεώργιος Πιθανώς έχει κάποιο λάθος Supervisor : Χ.Τσάγκας 19 Φεβρουαρίου 217 ΑΕΜ: 14638 Πιθανώς
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτική Φωτογραµµετρία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 2: Φωτογραμμετρικός εξοπλισμός Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Άδειες
Διαβάστε περισσότεραΦυσική για Μηχανικούς
Φυσική για Μηχανικούς Διατήρηση της Ενέργειας Εικόνα: Η μετατροπή της δυναμικής ενέργειας σε κινητική κατά την ολίσθηση ενός παιχνιδιού σε μια πλατφόρμα. Μπορούμε να αναλύσουμε τέτοιες καταστάσεις με τις
Διαβάστε περισσότεραEmulation system of the asynchronous push-broom remote sensing stereo imaging
39 5 2010 6 Vol.39 No.5 Infrared and Laser Engineering Oct.2010, (, 300072) : CCD,,,, :, : ; ; ; : P236 : A : 1007-2276(2010)05-0887-05 Emulation system of the asynchronous push-broom remote sensing stereo
Διαβάστε περισσότεραΠολυμεταβλητές συναρτήσεις, μερικές παράγωγοι και εφαρμογές τους
Πολυμεταβλητές συναρτήσεις, μερικές παράγωγοι και εφαρμογές τους 9-1-2017 Μερικές παράγωγοι δεύτερης τάξης (1) Έστω z = f x, y x y z x z y = 2 x x2 (διαδοχική μερική παράγωγος) = 2 y y2 (διαδοχική μερική
Διαβάστε περισσότερα35 10 : 3387 [12] [9] [13] [13] 2.2 PULL PUSH (1)PUSH PUSH 3 1 [14] NAS SAN VPN PUSH 2 2 PUSH 1 2 / PULL 3 [10] [11] 2.1 (2)PULL PULL [14] 3 PULL (3)
2014 10 Oct.2014 35 10 COMPUTERENGINEERING AND DESIGN Vol.35 No.10 ( 710077) : : ; ; ; ; :TP391.8 :A :1000-7024 (2014)10-3386-06 Heartbeatdetectionandfaultassessmentforclouddatacenter ZHANGShui-pingLIYou-fengTONG
Διαβάστε περισσότεραComputing the Gradient
FMIA F. Moukalled L. Mangani M. Darwish An Advanced Introduction with OpenFOAM and Matlab This textbook explores both the theoretical oundation o the Finite Volume Method (FVM) and its applications in
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Σάρωσης. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.
Συστήματα Σάρωσης με laser-lidar Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. drag@central.ntua.gr Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των Ανοιχτών
Διαβάστε περισσότεραcos t dt = 0. t cos t 2 dt = 1 8 f(x, y, z) = (2xyz, x 2 z, x 2 y) (2xyz) = (x2 z) (x 2 z) = (x2 y) 1 u du =
ΛΥΣΕΙΣ. Οι ασκήσεις από το βιβλίο των Marsden - Tromba. 1. 7.1.()(b) σ (t) (cos t sin t 1) οπότε σ (t) και σ f(x y z) ds π (c) σ (t) i + tj οπότε σ (t) 1 + 4t και σ f(x y z) ds 1 t cos 1 + 4t dt 1 8 cos
Διαβάστε περισσότερα[1], [2] - (Danfoss, Rexroth, Char-Lynn. [3, 4, 5]), .. [6]. [7]
OTROL. COISSION OF OTORIZATION AND ENERGETICS IN AGRICULTURE 0, Vol. 6, No. 5, 87 98 -,,, 008,.,., e-mal: mosgv@ukr.net. -,... -. :, -,. [],,.,,.., []. - (Danoss, Rexroth, Char-Lynn. [,, 5]),. -,.. [6]..,
Διαβάστε περισσότερα!"#$ %"&'$!&!"(!)%*+, -$!!.!$"("-#$&"%-
!"#$ %"&$!&!"(!)%*+, -$!!.!$"("-#$&"%-.#/."0, .1%"("/+.!2$"/ 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 4.)!$"!$-(#&!- 33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
Διαβάστε περισσότερα!"#ά%&'( 19 ) *+&,-,+ό/'(0 1+(23'(+'24ό0 5(- 62(7-8ί(- 1%:+;4ώ/ =&' : >&=+(('=(/(4'=ή 1(%'5'=ή
L'ώ+8(0 J%(8(2=(ύ#:0, 7&!20ή4 8&')0)/&'ή ',& 9,6'ό"/&, 8&')0)/ί,!"#ά%&'( 19 ) *+&,-,+ό/'(0 1+(23'(+'24ό0 5(- 62(7-8ί(- 1%:+;4ώ/ =&' : >&=+(('=(/(4'=ή 1(%'5'=ή @5( ="#ά%&'( &-5ό "A'="/5+;/ό4&25" 2" 7:5ή4&5&
Διαβάστε περισσότεραΠΑΡΑΔΟΤΕΟ 3.1 : Έκθεση καταγραφής χρήσεων γης
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ, ΔΙΑ ΒΙΟΥ ΜΑΘΗΣΗΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΤΩΝ ΔΡΑΣΕΩΝ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΤΟΥ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟΥ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΔΙΑ ΒΙΟΥ ΜΑΘΗΣΗΣ ΚΑΙ ΣΤΟΥΣ ΤΟΜΕΙΣ ΤΗΣ
Διαβάστε περισσότεραΣΥΝ ΥΑΣΜΕΝΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΣ ΚΑΙ ΓΕΩΦΡΑΦΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗ ΤΗΣ ΕΝΙΑΙΑΣ ΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ Υ ΑΤΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ: ΤΟ ΕΡΓΟ REALDEMS
ΣΥΝ ΥΑΣΜΕΝΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΣ ΚΑΙ ΓΕΩΦΡΑΦΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗ ΤΗΣ ΕΝΙΑΙΑΣ ΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ Υ ΑΤΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ: ΤΟ ΕΡΓΟ REALDEMS Χρυσουλάκης Νεκτάριος 1 *, Φείδας Χαράλαµπος 2, Βελιανίτης
Διαβάστε περισσότεραHomework 8 Model Solution Section
MATH 004 Homework Solution Homework 8 Model Solution Section 14.5 14.6. 14.5. Use the Chain Rule to find dz where z cosx + 4y), x 5t 4, y 1 t. dz dx + dy y sinx + 4y)0t + 4) sinx + 4y) 1t ) 0t + 4t ) sinx
Διαβάστε περισσότεραΡοπή δύναµης Μεθοδολογία ασκήσεων
ΦΥΣ 131 - Διαλ.3 1 Ροπή δύναµης Μεθοδολογία ασκήσεων q Κάντε ένα σκίτσο του προβλήµατος και διαλέξτε το σώµα ή σώµατα που θα αναλύσετε. q Για κάθε σώµα σχεδιάστε τις δυνάµεις που ασκούνται (διάγραµµα ελευθέρου
Διαβάστε περισσότεραΚβαντομηχανική Ι Λύσεις προόδου. Άσκηση 1
Κβαντομηχανική Ι Λύσεις προόδου Άσκηση 1 ψ(x) = A Sin (k x), < x < α) Sin (k x) = eikx e ikx i Mε πιθανές τιμές ορμής p = ± ħk, από τον τύπο του De Broglie. Kαθεμιά έχει πιθανότητα 50%. b) p = ψ p ψ =
Διαβάστε περισσότερα!"#$ %&"' " # $ %$()% * + &"!"#$%&' (#)* ( )*+,-./01 './ $% 3#1# *#(!"#$%&'%!! %! %! % '%! 4# % 5% 5 *" 6" 4 % % % *7# 4 $"!" #!"$ % & ' #$!! % & % %
!"#$%&"'"#$%$()%*+&"!"#$%&'(#)* ()*+,-./01'./ $%3#1#*#(!"#$%&'%!!%!%!%'%! 4#%5% 5*"6"4%%%*7#4$"!" #!"$ %&' #$!! %& %% /"$0 '#(" +$#%&8%" 29%"& "'/%$%1& /"$0 '#(""%"$&%($"$%$)%$*/%$*+($%*"%&/"$0$"") $"/*'"$+$"#$()"'/%$"$*/"$0'#("1$##()%)
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 5. Γραμμικές Βαθμωτές ΔΕ
Κεφάλαιο 5 Γραμμικές Βαθμωτές ΔΕ Στο παρόν κεφάλαιο θα ασχοληθούμε με τη θεωρία όσο και με τη μεθοδολογία επίλυσης βαθμωτών γραμμικών ΔΕ 2ης και n-στής τάξης. Θα μελετήσουμε, ως επί το πλείστον, γραμμικά
Διαβάστε περισσότεραΓενικά Μαθηματικά ΙΙ
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Ενότητα 6 η : Μερική Παράγωγος ΙΙ Λουκάς Βλάχος Καθηγητής Αστροφυσικής Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης
Διαβάστε περισσότεραΛύση Για να είναι αντιστρέψιμος θα πρέπει η ορίζουσα του πίνακα να είναι διάφορη του μηδενός =
7. Άσκηση 1 2 1 Εστω ο πίνακας A = 1 3 2. Να δειχθεί ότι ο πίνακας είναι αντιστρέψιμοςκαιστησυνέχειαναυπολογιστείοαντίστροφος. 1 0 1 Για να είναι αντιστρέψιμος θα πρέπει η ορίζουσα του πίνακα να είναι
Διαβάστε περισσότεραAn Advanced Manipulation for Space Redundant Macro-Micro Manipulator System
6 (5..9) 6 An Advanced Manipulation for Space Redundant Macro-Micro Manipulator System Kazuya Yoshida, Hiromitsu Watanabe * *Tohoku University : (Macro-micro manipulator system) (Flexible base), (Vibration
Διαβάστε περισσότεραEE 570: Location and Navigation
EE 570: Location and Navigation INS Initialization Aly El-Osery Kevin Wedeward Electrical Engineering Department, New Mexico Tech Socorro, New Mexico, USA In Collaboration with Stephen Bruder Electrical
Διαβάστε περισσότεραΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ
ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ κατεύθυνση Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ΤΕ Εφαρμογές Παγκοσμίου
Διαβάστε περισσότεραr r t r r t t r t P s r t r P s r s r r rs tr t r r t s ss r P s s t r t t tr r r t t r t r r t t s r t rr t Ü rs t 3 r r r 3 rträ 3 röÿ r t
r t t r t ts r3 s r r t r r t t r t P s r t r P s r s r P s r 1 s r rs tr t r r t s ss r P s s t r t t tr r 2s s r t t r t r r t t s r t rr t Ü rs t 3 r t r 3 s3 Ü rs t 3 r r r 3 rträ 3 röÿ r t r r r rs
Διαβάστε περισσότερα( ) ΘΕ ΑΝ4 / 2 0. α) β) f(x) f ( x) cos x
Η ΑΝΕΠ Η Η Ν Ω Ν Ω ΑΘΗ Α ΑΝIV Ε ε ά ει Ν επ ε β ί 5 (3-9-5) Επώ : Ό α: ΑΝ Ν: ΘΕ ΑΝ Τα π α Chebyshev T ( ) α π ω μ ( ) y y y (,,, ) π [,] Η ω α α α π α μ / d d T ( ) Tm ( ) [ T ( )] Α απ f ( ) 3, [,], α
Διαβάστε περισσότεραSur les articles de Henri Poincaré SUR LA DYNAMIQUE. Le texte fondateur de la Relativité en langage scientiþque moderne. par Anatoly A.
Sur les articles de Henri Poincaré SUR LA DYNAMIQUE DE L ÉLECTRON Le texte fondateur de la Relativité en langage scientiþque moderne par Anatoly A. LOGUNOV Directeur de l'institut de Physique des Hautes
Διαβάστε περισσότεραΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΣΤΡΑΦΕΙΣ ΓΛΩΣΣΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Ιανουάριος 2007 Οι απαντήσεις να είναι καθαρογραμμένες με ευδιάκριτους όλους του χαρακτήρες.
ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΣΤΡΑΦΕΙΣ ΓΛΩΣΣΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Ιανουάριος 2007 Οι απαντήσεις να είναι καθαρογραμμένες με ευδιάκριτους όλους του χαρακτήρες. Θέμα 1. α) Δημιουργήστε μια κλάση αντικειμένων Tetragono η οποία
Διαβάστε περισσότερα\5. Κατηγορηματικός Λογισμός (Predicate Calculus)
\5 Κατηγορηματικός Λογισμός (Predicate Calculus) 51 Αντικείμενα Ιδιότητες και Σχέσεις Θεωρείστε την παρακάτω εξαγωγή συμπεράσματος: Κανένας ακέραιος δεν είναι μεγαλύτερος από το τετράγωνό του Το 1 2 είναι
Διαβάστε περισσότεραOn the Galois Group of Linear Difference-Differential Equations
On the Galois Group of Linear Difference-Differential Equations Ruyong Feng KLMM, Chinese Academy of Sciences, China Ruyong Feng (KLMM, CAS) Galois Group 1 / 19 Contents 1 Basic Notations and Concepts
Διαβάστε περισσότερα. SOC [3]..3 ( ) ( 3G ) : : 3: ( Fig. Hierarchicalandzonalarchitecturefor ) dispatchingelectricvehicles ( )... 4: / : (SOC) 5: ; BrackenJ McGil
36 0 6 0 Vol.36 No. June00 DOI:0.3969/j.issn.000-06.0..006 3 (. 3007;. / 0003; 3. 330006) : ( ) ; AMPL/IPOP AMPL/CPLEX 5 IEEE30 : ; ; ; 0 [] [-4] (VG) [5] VG ; [6] [7] [8] [] ( ) ( ) [9] ; : [0] ; :0--7;
Διαβάστε περισσότεραΦυσική για Μηχανικούς
Φυσική για Μηχανικούς Ενέργεια Συστήματος Εικόνα: Στη φυσική, η ενέργεια είναι μια ιδιότητα των αντικειμένων που μπορεί να μεταφερθεί σε άλλα αντικείμενα ή να μετατραπεί σε διάφορες μορφές, αλλά δεν μπορεί
Διαβάστε περισσότερα... 5 A.. RS-232C ( ) RS-232C ( ) RS-232C-LK & RS-232C-MK RS-232C-JK & RS-232C-KK
RS-3C WIWM050 014.1.9 P1 :8... 1... 014.0.1 1 A... 014.0. 1... RS-3C()...01.08.03 A.. RS-3C()...01.08.03 3... RS-3C()... 003.11.5 4... RS-3C ()... 00.10.01 5... RS-3C().008.07.16 5 A.. RS-3C().0 1.08.
Διαβάστε περισσότεραΦυσική για Μηχανικούς
Φυσική για Μηχανικούς Ενέργεια Συστήματος Εικόνα: Στη φυσική, η ενέργεια είναι μια ιδιότητα των αντικειμένων που μπορεί να μεταφερθεί σε άλλα αντικείμενα ή να μετατραπεί σε διάφορες μορφές, αλλά δεν μπορεί
Διαβάστε περισσότεραΦωτογραμμετρία ΙΙ Προσανατολισμοί φωτογραμμετρικώνεικόνων (Υπενθύμιση βασικών εννοιών- Αλγοριθμική προσέγγιση)
Φωτογραμμετρία ΙΙ Προσανατολισμοί φωτογραμμετρικώνεικόνων (Υπενθύμιση βασικών εννοιών- Αλγοριθμική προσέγγιση) Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π. dag@ental.ntua.g Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 3 Κίνηση σε 2 και 3 Διαστάσεις
Κεφάλαιο 3 Κίνηση σε και 3 Διαστάσεις Κίνηση υλικού σημείου στο επίπεδο ( -D) και στο χώρο (3 -D). Ορισμός διανυσμάτων για την μελέτη της -D 3-D κίνησης: Θέση, Μετατόπιση Μέση και στιγμιαία ταχύτητα Μέση
Διαβάστε περισσότεραΚΒΑΝΤΟΜΗΧΑΝΙΚΗ Ι (Τµήµα Α. Λαχανά) 1 Φεβρουαρίου 2010
ΚΒΑΝΤΟΜΗΧΑΝΙΚΗ Ι Τµήµα Α Λαχανά) Φεβρουαρίου ΘΕΜΑ : Θεωρήστε τις δύο περιπτώσεις όπου η κυµατική συνάρτηση ψx) που περιγράφει µονοδιάστατη κίνηση σωµατιδίου σε απειρόβαθο πηγάδι δυναµικού µε τα τοιχώµατα
Διαβάστε περισσότεραΠΑΡΟΡΑΜΑΤΑ ΕΚΔΟΣΗ 12 ΜΑΡΤΙΟΥ 2018
ΝΙΚΟΛΑΟΣ M. ΣΤΑΥΡΑΚΑΚΗΣ: «Μερικές Διαφορικές Εξισώσεις & Μιγαδικές Συναρτήσεις: Θεωρία και Εφαρμογές» η Έκδοση, Αυτοέκδοση) Αθήνα, ΜΑΡΤΙΟΣ 06, Εξώφυλλο: ΜΑΛΑΚΟ, ΕΥΔΟΞΟΣ: 5084750, ISBN: 978-960-93-7366-
Διαβάστε περισσότεραFENXI HUAXUE Chinese Journal of Analytical Chemistry. Savitzky-Golay. n = SG SG. Savitzky-Golay mmol /L 5700.
38 2010 3 FENXI HUAXUE Chinese Journal of Analytical Chemistry 3 342 ~ 346 DOI 10. 3724 /SP. J. 1096. 2010. 00342 Savitzky-Golay 1 * 1 2 1 3 1 1 510632 2 510632 3 200444 PLS Savitzky-Golay SG 10000 ~ 5300
Διαβάστε περισσότεραÂ. Θέλουμε να βρούμε τη μέση τιμή
ΜΕΣΗ ΤΙΜΗ ΕΝΟΣ ΕΡΜΙΤΙΑΝΟΥ ΤΕΛΕΣΤΗ Έστω ο ερμιτιανός τελεστής Â. Θέλουμε να βρούμε τη μέση τιμή Â μια χρονική στιγμή, που αυθαίρετα, αλλά χωρίς βλάβη της γενικότητας, θεωρούμε χρονική στιγμή μηδέν, όπου
Διαβάστε περισσότεραΔιαφορικός λογισµός. y(x + Δx) y(x) dy dx = lim Δy
Διαφορικός λογισµός ΦΥΣ 111 - Διαλ.5 1 Έστω y = f(x) µια συναρτησιακή σχέση της µεταβλητής y ως προς την µεταβλητή x: y = f(x) = αx 3 + bx 2 + cx + H παράγωγος του y ως προς το x ορίζεται ως το όριο των
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτική Φωτογραμμετρία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αναλυτική Φωτογραμμετρία Ενότητα # 5: Βασικά Φωτογραμμετρικά προβλήματα I Καθηγήτρια Όλγα Γεωργούλα Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών
Διαβάστε περισσότεραITU-R P (2012/02) &' (
ITU-R P.530-4 (0/0) $ % " "#! &' ( P ITU-R P. 530-4 ii.. (IPR) (ITU-T/ITU-R/ISO/IEC).ITU-R http://www.itu.int/itu-r/go/patents/en. ITU-T/ITU-R/ISO/IEC (http://www.itu.int/publ/r-rec/en ) () ( ) BO BR BS
Διαβάστε περισσότεραwww.smarterglass.com 978 65 6190 sales@smarterglass.com &&$'()!"#$%$# !!"# "#$%&'! &"# $() &() (, -. #)/ 0-.#! 0(, 0-. #)/ 1!2#! 13#25 631% -. #)/ 013#7-8(,83%&)( 2 %! 1%!#!#2!9&8!,:!##!%%3#9&8!,:!#,#!%63
Διαβάστε περισσότερα5. Phương trình vi phân
5. Phương trình vi phân (Toán cao cấp 2 - Giải tích) Lê Phương Bộ môn Toán kinh tế Đại học Ngân hàng TP. Hồ Chí Minh Homepage: http://docgate.com/phuongle Nội dung 1 Khái niệm Phương trình vi phân Bài
Διαβάστε περισσότεραΔιαφορικές Εξισώσεις.
Διαφορικές Εξισώσεις. Εαρινό εξάμηνο 05-6. Λύσεις δεύτερου φυλλαδίου ασκήσεων.. Βρείτε όλες τις λύσεις της εξίσωσης Bernoulli x y = xy + y 3 καθορίζοντας προσεκτικά το διάστημα στο οποίο ορίζεται καθεμιά
Διαβάστε περισσότεραΤίτλος Μαθήματος: Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Ι
Τίτλος Μαθήματος: Συνήθεις Διαφορικές Εξισώσεις Ι Ενότητα: Σ.Δ.Ε. 1 ης τάξης ανώτερου βαθμού, ορθογώνιες τροχιές Όνομα Καθηγητή: Χρυσή Κοκολογιαννάκη Τμήμα: Μαθηματικών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
Διαβάστε περισσότεραΔορυφορική Γεωδαισία (GPS)
Τίτλος Μαθήματος ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ Δορυφορική Γεωδαισία GPS Δρ.
Διαβάστε περισσότεραpi r p p c i i c i (0) i c i (x) i c i, av i c i i C i i C i P i C i W i d d D i i D i p i D in D out e e F F = I c j i i J V k i k b k b = K ic i K id i n P m P Pe i i r si i r p R R = R T V W i x x X
Διαβάστε περισσότερα*❸341❸ ❸➈❽❻ ❸&❽❼➅❽❼❼➅➀*❶❹❻❸ ➅❽❹*➃❹➆❷❶*➈❹1➈. Pa X b P a µ b b a ➁❽❽❷➂➂%&'%➁❽➈❽)'%➁❽❽'*➂%➁❽➄,-➂%%%,❹❽➀➂'❹➄%,❹❽❹'&,➅❸%&❹-❽❻ ,❹❽➀➂'❹➄%,❹❽❹'&,➅❸%&❹-❽❻
*❸34❸ ➁❽❽❷➂➂%&'%➁❽➈❽)'%➁❽❽'*➂%➁❽➄,-➂%%%,❹❽➀➂'❹➄%,❹❽❹'&,➅❸%&❹-❽❻,❹❽➀➂'❹➄%,❹❽❹'&,➅❸%&❹-❽❻ -3*98❻➀*➁❽4❹❹** ~ N( µσ, )**σ **-❹➄❹8❹* µ*➆4❹➂➂*➁➆*❽➀➂❹➄*➂➂* *➁3 Pa ( < b) * ➀8*-9❼4➂❸*-❹❶➀➈-❸❸*-❽4&➄❹➈*➀8*-❹3➀9❼*8❽*-❽❼➄➂➀3*❸❽4&➄❹➈*❹➄❽3*➀&❼➄❽3❸❹*❻3➂
Διαβάστε περισσότερα(c) 11.3 L 2N 2 L 1 L 2 1(d) 2.9 P P 1 +λ l=-p m=-p ^Xn -S l xs m y^x {y1y2 ykn 1 N 2 } K N 1 N 2 yk = D kh kf kx +V k k =1 K (1) yk k ;D
39 9 2014 9 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.39No.9 Sept.2014 DOI10.13203/j.whugis20130289 1671-8860(2014)09-1103-06 CCD 1 2 3 1 1 1 430079 2 430072 3 100083 CCD (bilateraltotalvariationbtv)
Διαβάστε περισσότεραΜέθοδος προσδιορισμού συντελεστών Euler
Μέθοδος προσδιορισμού συντελεστών Euler Η προηγούμενη μέθοδος αν και δεν έχει κανένα περιορισμό για το είδος συνάρτησης του μη ογενούς όρου, μπορεί να οδηγήσει σε πολύπλοκες ολοκληρώσεις, πολλές φορές
Διαβάστε περισσότεραCorV CVAC. CorV TU317. 1
30 8 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 30 No. 8 2011 1 2 1 2 2 1. 100044 2. 361005 TU317. 1 A Structural damage detection method based on correlation function analysis of vibration measurement data LEI
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 3 Θεωρία Σφαλμάτων Σκοπός
ΑΣΚΗΣΗ 3 Θεωρία Σφαλμάτων Σκοπός Σκοπός της άσκησης αυτής είναι ο σπουδαστής να μπορέσει να παρουσιάζει τα αποτελέσματα πειραματικών μετρήσεων σε μορφή. Τις περισσότερες φορές στις ασκήσεις του εργαστηρίου,
Διαβάστε περισσότερα,L sensor (W/(m 2 sr μm));ε ;T sensor (K);K 1 K 2 ;λ : , , , ;c 1 c 2 Planck, W μm 4 /(m 2 sr) μm K; ψ
40 4 2015 4 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.40No.4 Apr.2015 DOI:10.13203/j.whugis20130733 :1671-8860(2015)04-0487-06 Landsat 1,2 1,2 3 1,,350108 2,,350108 3,,350001 :,Jiménez-Mu oz
Διαβάστε περισσότεραΑναλυτική Φωτογραμμετρία
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑ ΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Ανλυτική Φωτογρμμετρί Ενότητ # 4 Μθημτικά μοντέλ Συγγρμμικότητς κι Συνεπιπεδότητς Κθηγήτρι Όλγ Γεωργούλ Τμήμ Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχνικών
Διαβάστε περισσότεραΠραγματικοί Αριθμοί 2
Διαφορικός Λογισμός Συναρτήσεις μίας μεταβλητής Όριο και συνέχεια Συνάρτησης Παράγωγος Συνάρτησης o Ιδιότητες παραγώγων o Κανόνες παραγώγισης o Διαφορικό συνάρτησης o Συναρτήσεις με παραμετρική μορφή Βασικά
Διαβάστε περισσότεραy(t) S x(t) S dy dx E, E E T1 T2 T1 T2 1 T 1 T 2 2 T 2 1 T 2 2 3 T 3 1 T 3 2... V o R R R T V CC P F A P g h V ext V sin 2 S f S t V 1 V 2 V out sin 2 f S t x 1 F k q K x q K k F d F x d V
Διαβάστε περισσότεραΠ Ο Λ Ι Τ Ι Κ Α Κ Α Ι Σ Τ Ρ Α Τ Ι Ω Τ Ι Κ Α Γ Ε Γ Ο Ν Ο Τ Α
Α Ρ Χ Α Ι Α Ι Σ Τ Ο Ρ Ι Α Π Ο Λ Ι Τ Ι Κ Α Κ Α Ι Σ Τ Ρ Α Τ Ι Ω Τ Ι Κ Α Γ Ε Γ Ο Ν Ο Τ Α Σ η µ ε ί ω σ η : σ υ ν ά δ ε λ φ ο ι, ν α µ ο υ σ υ γ χ ω ρ ή σ ε τ ε τ ο γ ρ ή γ ο ρ ο κ α ι α τ η µ έ λ η τ ο ύ
Διαβάστε περισσότεραP P Ó P. r r t r r r s 1. r r ó t t ó rr r rr r rí st s t s. Pr s t P r s rr. r t r s s s é 3 ñ
P P Ó P r r t r r r s 1 r r ó t t ó rr r rr r rí st s t s Pr s t P r s rr r t r s s s é 3 ñ í sé 3 ñ 3 é1 r P P Ó P str r r r t é t r r r s 1 t r P r s rr 1 1 s t r r ó s r s st rr t s r t s rr s r q s
Διαβάστε περισσότερα!"!# ""$ %%"" %$" &" %" "!'! " #$!
" "" %%"" %" &" %" " " " % ((((( ((( ((((( " %%%% & ) * ((( "* ( + ) (((( (, (() (((((* ( - )((((( )((((((& + )(((((((((( +. ) ) /(((( +( ),(, ((((((( +, 0 )/ (((((+ ++, ((((() & "( %%%%%%%%%%%%%%%%%%%(
Διαβάστε περισσότεραΠροβολές και Μετασχηματισμοί Παρατήρησης
Γραφικά & Οπτικοποίηση Κεφάλαιο 4 Προβολές και Μετασχηματισμοί Παρατήρησης Εισαγωγή Στα γραφικά υπάρχουν: 3Δ μοντέλα 2Δ συσκευές επισκόπησης (οθόνες & εκτυπωτές) Προοπτική απεικόνιση (προβολή): Λαμβάνει
Διαβάστε περισσότερα!"#$ % &# &%#'()(! $ * +
,!"#$ % &# &%#'()(! $ * + ,!"#$ % &# &%#'()(! $ * + 6 7 57 : - - / :!", # $ % & :'!(), 5 ( -, * + :! ",, # $ %, ) #, '(#,!# $$,',#-, 4 "- /,#-," -$ '# &",,#- "-&)'#45)')6 5! 6 5 4 "- /,#-7 ",',8##! -#9,!"))
Διαβάστε περισσότεραΥΠΗΡΕΣΙΕΣ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟΥ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΑΠΟΔΟΣΗΣ ΚΑΙ ΣΤΕΛΕΧΩΣΗ
ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟΥ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΑΠΟΔΟΣΗΣ ΚΑΙ ΣΤΕΛΕΧΩΣΗ ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΕΣΤ ΙΚΑΝΟΤΗΤΩΝ ΓΙΑ ΤΙΣ ΘΕΣΕΙΣ ΩΡΟΜΙΣΘΙΟΥ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟΥ ΒΟΗΘΟΙ ΤΗΛΕΞΥΠΗΡΕΤΗΣΗΣ (ΑΡ. ΠΡΟΚΗΡΥΞΗΣ: 2/2017) (ΛΕΥΚΩΣΙΑ
Διαβάστε περισσότεραa; b 2 R; a < b; f : [a; b] R! R y 2 R: y : [a; b]! R; ( y (t) = f t; y(t) ; a t b; y(a) = y : f (t; y) 2 [a; b]r: f 2 C ([a; b]r): y 2 C [a; b]; y(a) = y ; f y ỹ ỹ y ; jy ỹ j ky ỹk [a; b]; f y; ( y (t)
Διαβάστε περισσότεραcz+d d (ac + cd )z + bc + dd c z + d
T (z) = az + b cz + d ; a, b, c, d C, ad bc 0 ( ) a b M T (z) = (z) az + b c d cz + d (T T )(z) = T (T (z) (T T )(z) = az+b a + cz+d b c az+b + = (aa + cb )z + a b + b d a z + b cz+d d (ac + cd )z + bc
Διαβάστε περισσότεραF (x) = kx. F (x )dx. F = kx. U(x) = U(0) kx2
F (x) = kx x k F = F (x) U(0) U(x) = x F = kx 0 F (x )dx U(x) = U(0) + 1 2 kx2 x U(0) = 0 U(x) = 1 2 kx2 U(x) x 0 = 0 x 1 U(x) U(0) + U (0) x + 1 2 U (0) x 2 U (0) = 0 U(x) U(0) + 1 2 U (0) x 2 U(0) =
Διαβάστε περισσότεραΜηχανική Ρευστών και Εφαρμοσμένη Υδραυλική
Μηχανική Ρευστών και Εφαρμοσμένη Υδραυλική Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Εθνικού Μετσοβίου Πολυτεχνείου Αριστοτέλης Μαντόγλου Αναπληρωτής Καθηγητής Αθήνα 006 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΚΑΙ ΙΔΙΟΤΗΤΕΣ ΡΕΥΣΤΩΝ.
Διαβάστε περισσότερα( ( ξ π ) & = ξ % ' $ # π θ $ # = $ θ + # θ!!"
( ) ( % + " H A R D W A R E C-arm with flat panel detector 3D scanner Navigation platform The MI3 project Minimal Invasive Interventional Imaging 3D reconstruction based on deformable models and a priori
Διαβάστε περισσότερα!#$%!& '($) *#+,),# - '($) # -.!, '$%!%#$($) # - '& %#$/0#!#%! % '$%!%#$/0#!#%! % '#%3$-0 4 '$%3#-!#, '5&)!,#$-, '65!.#%
" #$%& '($) *#+,),# - '($) # -, '$% %#$($) # - '& %#$0##% % '$% %#$0##% % '1*2)$ '#%3$-0 4 '$%3#-#, '1*2)$ '#%3$-0 4 @ @ @
Διαβάστε περισσότεραΑριθµητικη Επιλυση Συνηθων ιαϕορικων Εξισωσεων
Τµηµα Μαθηµατικων και Στατιστικης Πανεπιστηµιο Κυπρου Αριθµητικη Επιλυση Συνηθων ιαϕορικων Εξισωσεων ΜΑΣ 471 Σηµειώσεις διαλέξεων Α. Καραγιωργης Λευκωσια 2018 c 2018 Ανδρέας Καραγιώργης. Ολα τα δικαιώµατα
Διαβάστε περισσότεραA Novel Method of Multi2ima ge Matching Using Ima ge and Sp ace Synthe sis Information
38 3 Vol. 38, No. 3 2009 6 Act a Geo da etic a et Carto graphic a Sinic a J un.,2009 :100121595 (2009) 0320216207 1,2, 1 1., 430079 ; 2., 430079 A Novel Method of Multi2ima ge Matching Using Ima ge and
Διαβάστε περισσότερα6.4 Superposition of Linear Plane Progressive Waves
.0 - Marine Hydrodynamics, Spring 005 Lecture.0 - Marine Hydrodynamics Lecture 6.4 Superposition of Linear Plane Progressive Waves. Oblique Plane Waves z v k k k z v k = ( k, k z ) θ (Looking up the y-ais
Διαβάστε περισσότεραITU-R P ITU-R P (ITU-R 204/3 ( )
1 ITU-R P.530-1 ITU-R P.530-1 (ITU-R 04/3 ) (007-005-001-1999-1997-1995-1994-199-1990-1986-198-1978)... ( ( ( 1 1. 1 : - - ) - ( 1 ITU-R P.530-1..... 6.3. :. ITU-R P.45 -. ITU-R P.619 -. ) (ITU-R P.55
Διαβάστε περισσότεραΦυσική για Μηχανικούς
Φυσική για Μηχανικούς Εικόνα: Σταγόνες νερού που πέφτουν από ύψος επάνω σε μια επιφάνεια νερού προκαλούν την ταλάντωση της επιφάνειας. Αυτές οι ταλαντώσεις σχετίζονται με κυκλικά κύματα που απομακρύνονται
Διαβάστε περισσότεραΙΑΦΟΡΙΚΕΣ ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ ΙΑΝΟΥΑΡΙΟΣ 2012 ΘΕΜΑΤΑ Α
ΙΑΦΟΡΙΚΕΣ ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ ΙΑΝΟΥΑΡΙΟΣ 0 ΘΕΜΑΤΑ Α Θέµα ο. Να βρεθεί (α) η γενική λύση yy() της διαφορικής εξίσωσης y' y + καθώς και (β) η µερική λύση που διέρχεται από το σηµείο y(/). (γ) Από ποια σηµεία του επιπέδου
Διαβάστε περισσότεραTeSys contactors a.c. coils for 3-pole contactors LC1-D
References a.c. coils for 3-pole contactors LC1-D Control circuit voltage Average resistance Inductance of Reference (1) Weight Uc at 0 C ± 10 % closed circuit For 3-pole " contactors LC1-D09...D38 and
Διαβάστε περισσότεραwave energy Superposition of linear plane progressive waves Marine Hydrodynamics Lecture Oblique Plane Waves:
3.0 Marine Hydrodynamics, Fall 004 Lecture 0 Copyriht c 004 MIT - Department of Ocean Enineerin, All rihts reserved. 3.0 - Marine Hydrodynamics Lecture 0 Free-surface waves: wave enery linear superposition,
Διαβάστε περισσότεραA 1 A 2 A 3 B 1 B 2 B 3
16 0 17 0 17 0 18 0 18 0 19 0 20 A A = A 1 î + A 2 ĵ + A 3ˆk A (x, y, z) r = xî + yĵ + zˆk A B A B B A = A 1 B 1 + A 2 B 2 + A 3 B 3 = A B θ θ A B = ˆn A B θ A B î ĵ ˆk = A 1 A 2 A 3 B 1 B 2 B 3 W = F
Διαβάστε περισσότερα